1

PROBLEMELE REZISTENEI MATERIALELOR

1.1 Obiectul i problemele Rezistenei materialelor

Rezistena materialelor este o disciplin de cultur tehnic general care
continu logic i dezvolt Mecanica prin introducerea n calcule a proprietilor
de deformabilitate ale corpurilor solide reale. n Mecanic corpul solid este
considerat rigid, nedeformabil, iar vectorii for de ncrcare sunt considerai
alunectori. Rezistena materialelor ia n studiu corpurile reale, care sub aciunea
forelor exterioare (vectori legai) i schimb forma geometric, respectiv
dimensiunile iniiale i se distrug prin rupere, la valori mari ale acestora. Prin
calculele de rezisten se determin dimensiunile seciunilor transversale ale
corpurilor (elemente de rezisten) n funcie de mrimea, poziia i modul de
acionare a forelor exterioare; proprietile mecanice ale materialelor;
dimensiunile constructive, forma i importana ansamblului n care se nglobeaz,
iar n anumite cazuri i de durata de funcionare. Elementele de rezisten trebuie
s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz:
- condiia de rezisten, care are n vedere ca eforturile din elementul de
rezisten s nu produc distrugerea acestuia prin rupere sau spargere n buci;
- condiia de rigiditate, se refer la valorile deformaiilor ce nu trebuie s
depeasc mrimile admisibile;
- condiia de stabilitate, care consider posibilitatea meninerii formei de
echilibru stabil, pentru o anumit stare de ncrcare.
Criteriile de rezolvare ale problemelor de Rezistenei materialelor sunt:
- criteriul economic, prin care se impune ca orice element de rezisten
(pies) s fie proiectat i realizat cu soluia cea mai economic, n privina
materialului utilizat i al manoperei;
- criteriul de bun funcionalitate a ansamblului din care face parte
elementul de rezisten proiectat, respectnd condiiile de rezisten, rigiditate i
stabilitate.
n cadrul Rezistenei materialelor se admit ipoteze simplificatoare care
permit obinerea unor relaii de calcul relativ simple i care exprim destul de
fidel fenomenul de solicitare real. Experimentrile practice n laborator, permit
verificarea legilor rezistenei materialelor i determinarea caracteristicilor
mecanice ale materialelor.
Rezistena materialelor permite rezolvarea urmtoarelor categorii de
probleme:

- probleme de dimensionare, prin care se stabilesc dimensiunile optime ale

elementelor de rezisten proiectate, n funcie de ncrcrile exterioare (sarcini) i
de caracteristicile mecanice ale materialului utilizat;
- probleme de verificare, la care se determin dac un element de
rezisten, de dimensiuni cunoscute, satisface condiiile de rezisten, rigiditate i
stabilitate, cunoscnd ncrcarea exterioar i caracteristicile mecanice ale
materialului utilizat;
- probleme de calcul al capacitii de ncrcare al unui element de
rezisten, cunoscndu-se caracteristicile mecanice ale materialului, dimensiunile
i modul de solicitare.
1.2 Clasificarea corpurilor n Rezistena materialelor
Corpurile (elementele de rezisten) au, n general, forme constructive
relativ complicate. n Rezistena materialelor, pentru simplificarea calculelor,
corpurile se schematizeaz prin forme geometrice mai simple, obinndu-se
urmtoarele grupe:
a) corpuri solide cu o dimensiune mult mai mare dect celelalte dou
(corpuri cu fibr medie). Elementele geometrice caracteristice sunt axa
longitudinal i seciunea transversal. Aceste corpuri solide pot fi:
- fire, care pot prelua solicitarea de ntindere;
- bare, care rezist att la solicitri axiale ct i la solicitri transversale.
Dup forma axei longitudinale barele pot fi drepte, cotite (cu axa o linie
frnt), curbe n plan sau n spaiu. Dup modul de solicitare barele poart diferite
denumiri convenionale: tirani, solicitai la ntindere (fig.1.1,a); stlpi, solicitai
la compresiune (fig.1.1,b); grinzi, solicitate la ncovoiere (fig.1.1,c) i arbori
solicitai la rsucire (fig.1.1,d). Seciunea transversal (plan i normal pe axa
barei) poate avea orice form geometric constant sau variabil n lungul barei.

Fig. 1.1 Denumirea convenional a barelor

b) corpuri care au dou dimensiuni mari, n raport cu a treia. Elementele

geometrice caracteristice sunt forma i dimensiunile suprafeei mediane respectiv
grosimea. Dup form i destinaie se deosebesc plci plane,nveliuri (curbe),
vase, tuburi, membrane.
c) corpuri masive, care au dimensiunile aproximativ de acelai ordin de
mrime (blocuri de fundaii, bile i role de rulmeni, tuburi cu perei groi etc.).
Calculele de rezisten sunt mai simple n cazul barelor drepte i mai
complicate la barele curbe, plci respectiv blocuri.
1.3 Clasificarea ncrcrilor exterioare
Elementele de rezisten sunt supuse aciunilor ncrcrilor exterioare, care
pot fi fore sau momente (cupluri de fore) i care pot fi clasificate dup
urmtoarele criterii:
a) dup mrimea suprafeei pe care se aplic:
- sarcini concentrate, aplicate teoretic ntr-un punct (fig.1.2,a);
- sarcini distribuite uniform sau cu intensitate variabil n lungul barei sau
pe o suprafa (fig.1.2,b,c i d).

Fig. 1.2 Tipuri de sarcini dup mrimea suprafeei de aplicare

b) dup locul de aplicare se deosebesc:

- fore de suprafa sau de contur, care sunt aplicate din exterior i indic
legtura cu piesele nvecinate;
- fore masice, distribuite n tot corpul, ca de exemplu greuti, fore de
inerie respectiv fore electromagnetice.

c) dup modul de aciune n timp se disting:

- sarcini statice, care se aplic lent i progresiv pn la valoarea maxim i
apoi rmn constante (fig.1.3,a);
- sarcini dinamice, care se aplic cu viteze de ncrcare relativ mari. Se
deosebesc sarcini aplicate prin oc, cu variaie brusc de vitez (fig.1.3,b) i
sarcini variabile periodic ntre o valoare minim i una maxim (fig.1.3,c).
d) dup poziia ocupat, se
disting:

Fig.1.3 Tipuri de sarcini dup modul de

aciune n timp

- sarcini fixe, care nu i modific poziia;

- sarcini mobile, care i schimb poziia fa de elementul de rezisten n
timpul aciunii.

1.4

Diagrame de eforturi n barele drepte

1.4.1 Definirea eforturilor n seciunea barei

n vederea calculului de rezisten, de rigiditate i de stabilitate a barelor i
a sistemelor de bare este necesar determinarea forelor i momentelor interioare
(eforturilor) care apar n seciunile transversale ale acestora i datorate
ncrcrilor exterioare. Eforturile indic legtura dintre particulele din interiorul
corpului i se pun n eviden prin metoda seciunilor ; se secioneaz imaginar
elementul de rezisten printr-un plan normal pe axa longitudinal, separndu-l n
dou pri.

Pe ambele fee ale seciunii se introduc eforturi egale i de sens contrar,

astfel nct fiecare parte component s fie n echilibru sub aciunea forelor
aferente ei.
Eforturile se pun n eviden prin reducerea tuturor forelor interioare,
aplicate pe elementele de arie ale unei fee a seciunii transversale, n raport cu
centrul de greutate. Astfel, se obine torsorul de reducere ( R , M ) al
eforturilor, care este echivalent cu forele exterioare de pe partea nlturat
imaginar. Pentru exemplificare se consider bara din fig.1.4,a, avnd seciunea de
form oarecare i ncrcat cu sistemul de fore exterioare F1 , F 2 , ..., F n care
i fac echilibrul. Aplicnd metoda seciunilor, se obin dou pri componente ca
n fig.1.4,b i 1.4,c, care sunt n echilibru sub aciunea forelor exterioare i
eforturilor aferente.
Eforturile R , M aplicate n centrul de greutate al seciunii, se determin
cu ajutorul relaiilor de echilibru din Mecanic. Pentru rezolvarea problemelor,
eforturile R i M se descompun n componente pe normala la planul seciunii i
componente coninute n planul seciunii, cum este prezentat n fig. 1.4:
a) rezultanta R are o component normal N , numit for normal sau
for axial i o component T , coninut n planul seciunii, numit for
tietoare;
b) momentul M se descompune ntr-un moment de rsucire M r , dirijat
de-a lungul axei i un moment ncovoietor M i , avnd vectorul coninut n planul
seciunii.

Fig.1.4 Eforturi n seciunea barei drepte

Mrimile N , T , M i i M r poart denumirea de eforturi, ele

considerndu-se convenional aplicate n centrul de greutate, pentru a uura
explicarea fenomenului de interaciune dintre cele dou pri ale corpului.
Observaie: deoarece T i M i pot avea direcii oarecare n planul
seciunii ele se descompun n componente pe axele: T z , T y , respectiv M iz ,
M iy prin adoptarea unui sistem de axe de coordonate conform fig. 1.4,d axa Cx
n lungul barei, axa Cz orizontal n seciune i axa Cy vertical n seciune.

1.4.2 Convenii de semne

Fig.1.5 ncrcri exterioare i eforturi n barele drepte

Pentru simplificarea modului de expunere se consider c toate forele

exterioare aplicate barei se afl ntr-un plan de simetrie longitudinal, care trece
prin axa barei i care este un plan principal de inerie, adic conine una dintre
axele principale de inerie ale fiecrei seciuni transversale. n acest caz momentul
de rsucire este nul, fora tietoare se afl pe axa principal care determin
planul forelor, iar momentul ncovoietor pe a doua ax principal (fig.1.5,a).
Pentru studiul s-a ales grinda simplu rezemat ncrcat complex conform
fig.1.5. n prima etap se analizeaz echilibrul exterior al grinzii, determinndu-se
reaciunile. Aplicnd metoda seciunilor se obin dou pri de grind: partea din
dreapta II, mrginit prin faa din dreapta a seciunii i partea din stnga I,
mrginit prin faa din stnga a seciunii (fig. 1.5,b i c).
n seciunea barei pot exista cel mult urmtoarele trei eforturi:
a) O for axial N , egal cu suma algebric a proieciilor pe axa barei, n
dreptul seciunii considerat, a tuturor forelor exterioare (inclusiv reaciunile) din
stnga seciunii sau a celor din dreapta luate cu sensuri schimbate.
Fora axial N se consider pozitiv cnd are tendina s lungeasc
elementul de bar (fig.1.6,a);
b) O for tietoare T , egal cu suma algebric a proieciilor pe normala
la axa barei, n dreptul seciunii considerate, a tuturor forelor exterioare (inclusiv
reaciunile) din stnga seciunii sau a celor din dreapta cu sensuri schimbate.
Fora tietoare T se consider pozitiv cnd este dirijat de jos n sus pe
faa din dreapta a seciunii (Ad) i de sus n jos pe faa din stnga (As), respectiv
cnd forele tietoare de pe feele limitrofe ale unui element de bar au tendina
s-l roteasc n sens orar i s produc lunecarea relativ a celor dou fee
(fig.1.6,b).
c) Un moment ncovoietor M i , egal cu suma momentelor n raport cu
centrul de greutate C al seciunii considerate, a tuturor forelor din stnga seciunii
sau a celor din dreapta luate cu sensuri schimbate. Momentul ncovoietor se
consider pozitiv cnd pe faa din dreapta (Ad) a seciunii este n sens orar, iar pe
faa din stnga (As) n sens antiorar, respectiv cnd produce o curbare a
elementului de bar care lungete fibrele inferioare i scurteaz pe cele superioare
(fig.1.6,c).
n figurile 1.5,d i 1.6,d se indic sensurile pozitive ale eforturilor N , T
i M i pe ambele fee ale seciunii. La trecerea de la o seciune la alta a unei bare
ncrcate, eforturile N , T i M i variaz, obinndu-se diagramele de eforturi la
care intereseaz n special valorile maxime ale acestora.

Fig. 1.6 Convenia de semne pentru eforturi

1.5 Relaii difereniale ntre eforturi

Se consider grinda simplu rezemat (fig. 1.7,a) ncrcat complex: fore
concentrate F i , sarcini distribuite p p x , precum i cuplul concentrat M e .
La distana x de reazemul i se detaeaz imaginar un element de bar de
lungime dx, pe care intensitatea sarcinii distribuite p, exprimat n newtoni pe
metru, avnd componenta normal pn i componenta tangenial pt, se consider
uniform. Pe faa din dreapta (Ad) se introduc eforturile N ; T ; M i pozitive i
pe faa din stnga (As) se introduc eforturile N d N; T d T; M i d M i , de
asemenea pozitive (fig. 1.7,b).
Studiul echilibrului acestui element de bar se face scriind cele trei ecuaii
de echilibru ale sistemului de fore sub forma:
a) proiecii pe axa x;
b) proiecii pe axa y;
c) momente fa de punctul C.
Fig. 1.7 Deducerea relaiilor difereniale dintre eforturi

 N p t dx N dN 0

T p n dx T dT 0
M i Tdx p n

(1.1)

dx
M i dM i 0
2

Prin neglijarea infiniilor mici de ordin superior, se obin expresiile:

dM i
dN
dT
p t ;
p n ;
T
a)
b)
c)
(1.2)
dx
dx
dx
denumite relaiile difereniale dintre eforturi i sarcini.
Relaiile (b) i (c) se pot scrie sub form reunit:
d 2 M i dT
(1.3)

p n .
dx
dx 2
Relaiile stabilite mai sus au importan n construcia diagramelor de
eforturi, datorit regulilor ce se desprind din interpretarea lor i anume:
- dac pt = pn = 0, diagramele N, T sunt constante, iar diagrama Mi variaz
liniar;
- pentru pt i pn constante, diagramele N i T variaz liniar, iar diagrama
Mi, parabolic;
- sarcina distribuit pn msoar panta diagramei T, iar mrimea forei
tietoare ntr-o seciune msoar panta diagramei Mi din seciune;
- n seciunea unde T = 0, diagrama Mi are un minim sau un maxim local;
- funcia forei tietoare este cu un grad superioar funciei sarcinii
distribuite, iar cea a momentului cu un grad superioar celei a forei tietoare;
- pe intervale unde fora tietoare este pozitiv, momentul ncovoietor
crete i invers;
- diagrama forei tietoare prezint salturi n dreptul forelor concentrate
verticale, iar diagrama momentelor ncovoietoare are salturi numai n dreptul unor
cupluri exterioare, aplicate pe bar.
n tabelul 1.1. sunt indicate cteva tipuri de ncrcri, precum i modul de
variaie a diagramelor T i Mi.

10

Tipul de ncrcri i modul de variaie a diagramelor T i Mi

Tabelul 1.1

1.6 Construcia analitic a diagramelor de eforturii

Diagramele de eforturi sunt nite reprezentri grafice ale variaiei
eforturilor de-a lungul unei bare. Pentru construcia acestora este necesar
alegerea unui sens de parcurs al barei, adic de cretere a variabilei x, de obicei de
la stnga la dreapta, sau a variabilei x, de la dreapta spre stnga.
Etapele de rezolvare sunt:
- determinarea echilibrului exterior al barei prin calculul reaciunilor,
utiliznd ecuaiile de echilibru;
- se stabilesc punctele caracteristice ale barei i se delimiteaz tronsoanele
dintre acestea;
- se scriu ecuaiile de variaie a eforturilor de-a lungul fiecrui tronson al
barei: N = f1(x); T = f2(x) respectiv Mi = f3(x);
- reprezentarea grafic a ecuaiilor de variaie a eforturilor.
Observaii:

11

- prin punct caracteristic se nelege acel punct al barei n care apare o

noutate (exemple: capt de bar, punct de reazem, punct de aplicaie al forei
concentrate, nceput i sfrit de sarcin distribuit etc.);
- tronsonul reprezint poriunea de bar cuprins ntre dou puncte
caracteristice succesive.
1.6.1 Grinzi simplu rezemate
Bara articulat la un capt i simplu rezemat la cellalt poart denumirea
general de grind simplu rezemat la capete.
a) Grind simplu rezemat la capete acionat de o sarcin
concentrat
Fig. 1.8 Grind simplu
rezemat ncrcat cu o for
concentrat

n fig.1.8 este reprezentat grinda

care are deschiderea l, este articulat n
punctul 1, simplu rezemat n punctul 2 i
ncrcat cu o for concentrat F nclinat
cu unghiul . Scriind ecuaiile de echilibru
se gsesc valorile reaciunilor:
;
H1 F cos
Fb sin
; V2 Fa sin .
V1
l
l

Se noteaz cu 1,2,3, punctele

caracteristice ale grinzii, fie reazemele, fie
punctele n care se aplic fore sau cupluri.
Utiliznd metoda seciunilor i innd
seama de convenia de semne se pot scrie
legile de variaie ale eforturilor pentru
fiecare tronson (distana dintre dou puncte
caracteristice succesive) ale grinzii.
N13 H1 F cos ;

N 32 H 1 FH 0

T13 V1

Fb sin
;
l

T32 V1 FV V2

12

Fa sin
l

M i 13 V1 x

M i 32 V1x FV x a

Fb sin
x;
l

Fb sin
x F( x a ) sin
l
pentru x 0, a
pentru x a, l
Momentul ncovoietor variaz liniar, avnd n punctele caracteristice
valorile:
M i1 0;

M i2 M i max

Fab sin
;
l

M i2 0 .

Reprezentarea diagramelor de eforturi este redat n fig.1.8.

b) Grind simplu rezemat ncrcat cu sarcin
uniform distribuit
O astfel de grind este reprezentat n fig.1.9; din ecuaiile de echilibru
rezult reaciunile:
H1 0;

V1 V2

pl
2

Fora axial este identic nul. Expresiile eforturilor T i Mi ntr-o seciune

curent x; x 0, l sunt:
pl
l

px p x ;
2
2

pl
pl
T1
; T2
2
2
x plx px 2
M i x V1x px

2
2
2
px
l x

2
Tx V1 px

Fig. 1.9 Grind simplu

rezemat acionat de o
sarcin uniform distribuit

M i1 M i 2 0 .

Pentru x
momentul
M max

l
fora tietoare se anuleaz, iar
2

ncovoietor

devine

maxim:

pl
. Variaie funciei T este liniar,
8

iar a funciei Mi este parabolic.

1.6.2 Grinzi n consol
Fig. 1.10 Diagramele de eforturi
pentru o grind n consol

13

Grinzile n consol reprezint

bare ncastrate la un capt i libere la
cellalt.
Pentru
exemplificare
se
consider o grind n consol ncrcat
cu o sarcin concentrat (fig.1.10).
Pentru grinzile n consol regulile
stabilite pentru trasarea diagramelor de
eforturi rmn valabile. Ecuaiile de
echilibru dau reaciunile din ncastrare:
H 2 FH F cos ;
V2 FV F sin ;
M i FV l Fl sin .
2

ntr-o seciune, la distana x de captul 1, eforturile sunt:

N12 FH F cos ;
T12 FV F sin ;

M i x FV x Fx sin .
Fora axial i fora tietoare sunt constante, iar momentul ncovoietor
variaz liniar, fiind nul la captul liber i (- Fl sin ) n ncastrare.
Observaie: Barele simplu rezemate, avnd la unul sau la ambele capete
prelungiri, ncrcate cu sarcini, numite console, poart denumirea de grind
simplu rezemat cu console. n acest caz modul de construcie a diagramelor de
eforturi respect etapele prezentate pe cazurile particulare de mai sus.
1.7 Elemente caracteristice strilor de solicitare
1.7.1 Eforturi i tensiuni (eforturi unitare)
Sub aciunea ncrcrilor exterioare, n interiorul elementelor de rezisten
apar fore i momente interioare, numite eforturi. Au fost prezentate i explicate
eforturile: N (for axial), T (for tietoare), Mi (moment ncovoietor) i Mr
(moment de rsucire), care apar n elementele de rezisten. Fiecare dintre eforturi
luat separat produce asupra elementului de rezisten o solicitare simpl. Dac n
seciunea unui element de rezisten se evideniaz simultan dou sau mai multe

14

eforturi se spune c este supus la solicitri compuse (ntindere cu ncovoiere,

ncovoiere cu rsucire, ncovoiere cu forfecare i rsucire etc.)
Studiul repartiiei eforturilor ntr-o seciune a unui element de rezisten,
necesit introducerea unei mrimi care s caracterizate, n fiecare punct al
seciunii, intensitatea acestor eforturi. Mrimea utilizat poart denumirea de
tensiune sau de efort unitar. Se consider o seciune An, a unui element de
rezisten definit de vectorul normalei n i pe care acioneaz un sistem de fore
interioare. Pe elementul de arie An acioneaz fora interioar aferent Fn cu
direcia diferit de cea a normalei n (fig.1.11,a). Valoarea raportului:

p n med

Fn
, se numete tensiune (efort unitar) medie.
A n

Trecnd la limit relaia de mai sus, se obine:

p n lim

A n 0

Fn
d Fn

A n dA n

(1.4)

Vectorul p n se numete tensiune (efort unitar) total i se exprim

dimensional n N/m2, N/mm2 sau daN/cm2 etc. n calculele de rezisten sunt
utilizate componentele tensiunii totale pe normala n n - tensiune normal; i
pe planul elementului de suprafa dAn n - tensiune tangenial (fig.1.11,b).

Fig.1.11 Tensiuni normale i tangeniale pe seciunea barei

n cazul particular al unei seciuni Ax, pentru care normala coincide cu direcia
axei barei (fig.1.11,c), vectorul tensiune total i componenetele sale se noteaz:
px, x i x ; ( xy i xz ) i ntre aceste mrimi exist relaia:
p x 2x 2x 2x 2xy 2xz ,
(1.5)
n care xy i xz sunt componentele tensiunii tangeniale x , dup axele care
determin planul seciunii Ax. Primul indice corespunde axei normale la seciune,
iar al doilea corespunde axei cu care tensiunea tangenial este paralel.

15

1.7.2 Ecuaii de echivalen static ntre eforturi i tensiuni

Se consider o bar de seciune dreptunghiular solicitat de un sistem de
fore spaiale n echilibrul static. Prin metoda seciunilor se pun n eviden, pe un
element de arie dA, eforturile unitare x, xy i xz crora le corespund forele
elementare: dN x x dA ; dTy xy dA i dTz xz dA , paralele cu axele de
coordonate (fig. 1.12,a i fig.1.12,b). Prin reducerea acestor fore elementare, de
pe ntreaga seciune, n raport cu centrul de greutate al acesteia se obin eforturile
Nx, Ty, Tz (fig. 1.12,c), respectiv Mx, My i Mz (fig. 1.12,d). Aceste eforturi se
calculeaz cu relaiile:

Fig. 1.12 Eforturi i tensiuni pe seciunea barei

fora axial Nx:

N x dN x x dA ;
A

(1.6)

momentele ncovoietoare My i Mz:

M y zdN x z x dA ;
A

Mz

yd N

fora tietoare Ty i Tz:

16

z
A

d A.

(1.7)

Ty

dT

xy

Tz dTz
A

dA ;

xz

(1.8)

dA

momentul

de

rsucire Mx (se noteaz cu Mr):

M x M r zdTy ydTz z xy y xz dA .
A

(1.9)

Relaiile (1.6, , 1.9) se numesc ecuaiile de echivalen static ntre

eforturi i eforturi unitare.
n cazurile practice se ntlnete frecvent situaia n care grinzile sunt
solicitate de fore coplanare, situate de exemplu n planul xCy. n acest caz n
seciune apar numai eforturile: Nx, Ty i Mz = Mi.
1.7.3 Deformaii i deplasri
Sub aciunea sarcinilor (ncrcrilor) exterioare elementele de rezisten se
deformeaz, iar punctele lor se deplaseaz. Deformaia poate fi elastic dac dup
ndeprtarea cauzelor care au produs-o, elementul de rezisten revine la forma i
dimensiunile iniiale precum i elasto-plastic sau plastic, dac elementul de
rezisten rmne cu deformaii, numite deformaii remanente. Deformaiile
depind de o serie de factori: caracteristicile mecanice ale materialului, forma i
dimensiunile elementului, mrimea i modul de aplicare a sarcinilor etc.
a) Deformaii liniare. Elementul de rezisten din fig.1.13,a este solicitat la
ntindere de ctre fora exterioar F care produce o deformaie longitudinal
(lungire) i deformaii transversale. Aceste deformaii se calculeaz cu relaiile:
l = l l0; b = b b0 ; h = h h0 , n care l0, b0, h0 i l, b, h sunt dimensiunile
iniiale respectiv finale ale elementului. Diferena l = l l0 reprezint lungirea
barei, iar deformaia unitii de lungime poart denumirea de deformaie specific
sau alungire i se calculeaz cu relaia:
l l 0 l

(1.10)
l0
l0
Cnd bara este solicitat la compresiune, mrimile l i se numesc
scurtare, respectiv scurtare specific.

Fig. 1.13 Deformaii liniare i unghiulare

17

Experimental s-a constatat c deformaiile specifice transversale sunt

proporionale cu deformaia specific longitudinal:
tr

b h

b0
h0

(1.11)

Coeficientul se numete coeficientul de contracie transversal sau

coeficientul lui Poisson.
b) Deformaii unghiulare. Se consider un element de volum infinit mic,
de form paralelipipedic, detaat imaginar dintr-un element de rezisten, pe
feele caruia acioneaz tensiunile tangeniale , cu sensurile din fig.1.13,b. Sub
aciunea acestora apar deformaii unghiulare materializate prin modificarea
unghiurilor drepte, cu valoarea numit lunecare specific. Convenional,
lunecarea specific este pozitiv cnd are loc micorarea unghiului drept i
negativ, n sens contrar.
c) Deplasri. Prin deplasare se nelege drumul parcurs de un punct al
elementului de rezisten n decursul deformrii, sub aciunea ncrcrilor
exterioare.
1.7.4 Relaia ntre tensiuni (eforturi unitare) i deformaiile specifice
n orice punct al unui element de rezisten solicitat de ncrcri exterioare
exist o dependen ntre tensiuni i deformaiile specifice, care depinde de
caracteristicile materialului. Unor tensiuni normale le corespund deformaii
specifice liniare , iar tensiunilor tangeniale , deformaii specifice unghiulare .
Din curba caracteristic a materialului la traciune (fig. 1.14,a) se constat,
pentru majoriatatea materialelor, o dependen liniar dintre i , exprimat prin
relaia:
tg E ,
(1.12)
numit legea lui Hooke pentru ntinderea simpl. Mrimea E este o caracteristic
elastic a materialului, se exprim n N/m2 sau daN/cm2 i poart denumirea de
modul de elasticitate longitudinal.

Fig.1.14 Curbe caracteristice ale materialului

18

Curba = f (), se obine prin solicitarea unei epruvete la rsucire

(fig.1.14,b) la care legea lui Hooke este valabil pe poriunea liniar i se exprim
prin:
= (tg) = G
(1.13)
n care G este modulul de elasticitate transversal al materialului i se exprim n
aceeai unitate de msur ca i E. Valoarea tensiunii pn la care se respect legea
lui Hooke poart denumirea de limit de proportionalitate ( p respectiv p).
Mrimile E, G i sunt constante elastice ale materialului.
1.7.5 ncercarea materialelor la traciune
Prin ncercrile mecanice se urmrete determinarea unor mrimi numite
caracteristici mecanice ale materialului.
ncercarea la traciune (ntindere) se caracterizeaz prin ncrcarea unei
epruvete cu o for progresiv, cresctoare pn la epuizarea capacitii de
deformare (Reglementat prin normativul SR EN 10002-1:2002).
Mainile universale de ncercat permit determinarea continu a mrimilor
F i L prin trasarea diagramei F = f (L). Prin prelucrarea acestei diagrame, se
obine curba caracteristica convenional = f () a materialului (fig.1.15.), pe
care se deosebesc urmtoarele caracteristici:
- limita de proporionalitate p , care este ordonata punctului A pn la
care curba caracteristic este o linie dreapt;
- limita de elasticitate e, care corespunde valorii tensiunii normale pn la
care materialul se comport perfect elastic;
- limita de curgere c, care reprezint valoarea tensiunii normale la care
deformaia specific crete la o sarcin constant. Pentru materialele la care
palierul CD de curgere nu exist, se definete limita de curgere tehnic 0,2 (Rp0,2)
creia i corespunde o deformaie specific remanent c = 0,2% ;

19

- rezistena la traciune r (Rm), care reprezint valoarea maxim a

tensiunii normale
F
r max max
(1.14)
S0

ncrcrii
maxime (Fmax),
epruveta
se gtuiete
(fig.1.16.)
Fig.1.15 Dup
Curbaatingerea
caracteristic
convenional
Fig.1.16
Gtuirea
epruvetei
pn cnd se produce ruperea.

n final se pot determina urmtoarele caracteristici, aferente condiiei de rigiditate:

- alungirea procentual dup rupere
L L
A u 0 100%
(1.15)
Lu
n care L0 i Lu reprezint lungimea iniial respectiv final, dintre reperele
epruvetei, de pe partea calibrat a acesteia.
- coeficientul de gtuire
S Su
Z 0
100%
(1.16)
S0
n care S0 i Su sunt aria iniial respectiv ultim, a seciunii epruvetei.
1.7.6 Rezistene admisibile. Coeficieni de siguran
Se presupune cunoscut curba caracteristic a materialului unui element de
rezisten i trebuie precizat valoarea maxim a tensiunii normale sau tangeniale
(n funcie de tipul solicitrii), numit rezisten admisibil, astfel nct s fie
ndeplinite condiiile de rezisten respectiv de rigiditate. Rezistena admisibil
este o mrime convenional aleas n calcul, pe baza experienei practice, pentru
tensiunea maxim ce poate aprea ntr-un element de rezisten n condiii date de
solicitare i de material; se noteaz cu a respectiv a.
Tensiunea efectiv din elementele de rezisten trebuie stabilit sub limita
de elasticitate, deoarece:
- determinarea sarcinilor este n general aproximativ;
- schemele de calcul duc la diferene fa de cazul real;

20

caracteristicile mecanice ale materialelor nu se pot cunoate cu

certitudine.
Rezistena admisibil se raporteaz la una dintre tensiunile particulare de
pe curba caracteristic i anume c , c (pentru materialele tenace), respectiv r, r
(pentru materialele fragile)

r
a c , a r
respectiv a
,
(1.17)
cc
cr
cc
cr
Coeficienii cc i cr se numesc coeficeni de siguran.
La alegerea rezistenelor admisibile i deci a coeficienilor de siguran,
trebuie s se in cont de o serie de factori: natura materialului, tratamentele
termice, durata de funcionare, felul i natura sarcinilor, temperatura, ipotezele de
calcul etc.
1.7.7 Ipotezele Rezistenei materialelor
Rezistena materialelor utilizeaz o serie de ipoteze simplificatoare asupra
structurii materialelor i a strii de solicitare. Experimentrile practice au artat
justeea utilizrii lor pentru stabilirea schemelor i relaiilor de calcul.
a) Ipoteza mediului continuu, pe baza creia materialul elementului de
rezisten considerat este un mediu continuu, care ocup ntreg spaiul ocupat de
volumul su.
b) Ipoteza omogenitii i izotropiei, prin care materialele se consider cu
aceleai proprieti n toate punctele i dup toate direciile.
c) Ipoteza elasticitii perfecte, care consider, c atunci cnd sarcinile nu
depesc anumite limite, materialele se comport perfect elastic.
d) Ipoteza deformaiilor mici, arat c deformaiile elastice sunt mici n
raport cu dimensiunile elementului de rezisten, ceea ce permite scrierea
ecuaiilor de echilibru static pe form nedeformat.
e) Ipoteza proporionalitii dintre eforturile unitare i deformaiile
specifice, care indic faptul c eforturile unitare efective din elementul de
rezisten solicitat nu depesc limita de elasticitate i deci este valabil legea lui
Hooke.
f) Ipoteza lui Bernoulli (ipoteza seciunilor plane), conform creia o
seciune plan i normal pe axa barei nainte de deformare rmne plan i
normal pe ax i dup deformare. Exemple de aplicare se ntlnesc la solicitarea
de ntindere (fig. 1.17, a) i ncovoierea pur (fig. 1.17, b).
Fig. 1.17 Exemple de aplicare a ipotezelor lui Bernoulli respectiv Saint-Venant

21

g) Ipoteza lui Saint-Venant, care arat c dou sisteme de fore echivalente din
punct de vedere mecanic, au efecte diferite n ceea ce privete distribuia de
eforturi unitare (tensiuni) n zona de aplicare, dar au acelai efect ntr-o seciune
suficient de ndeprtat.
Zona cu efecte diferite se consider n jurul poriunii de aplicare, pe o
distan egal cu cel mult dimensiunea maxim de gabarit a seciunii transversale
a barei.
n fig. 1.17,c este reprezentat o grind ncastrat avnd la captul liber o
for concentrat F (prima variant), respectiv o sarcin distribuit p (a doua
variant). La locul de aplicare, distribuia eforturilor unitare n seciune este
diferit, iar n seciunea x sau n ncastrare distribuie este identic.

22

NTINDEREA I COMPRESIUNEA

O bar este solicitat la ntindere sau compresiune, dac n seciunile

normale pe axa ei apar numai eforturi de tip for axial.
2.1 Tensiuni normale i deformaii
Se consider o bar dreapt de seciune constant, acionat la capete de un
sistem de dou fore exterioare egale i sens contrar, fa de care greutatea proprie
a barei este neglijabil de mic. n orice seciune transversal fora axial N este
egal cu fora F din capt i care solicit bara la ntindere (fig.2.1,a) sau la
compresiune (fig.2.1,c).

Fig. 2.1 Bare drepte solicitate la ntindere sau compresiune

23

Pentru barele ncrcate cu mai multe fore, de-a lungul axei, este necesar
construirea unei diagrame a forelor axiale, care s indice seciunile periculoase,
adic seciunile cu eforturi maxime (fig. 2.2).
Fie o seciune transversal BC, situat la o distan x de la un capt al
barei solicitat la ntindere (fig.2.3). Sub aciunea forelor exterioare bara se
deformeaz, iar seciunea transversal se deplaseaz, dar rmne plan i normal
pe axa longitudinal i dup deformaie (ipoteza lui Bernoulli este respectat).
Toate punctele seciunii transversale se deplaseaz axial cu aceeai cantitate x,
iar deformaiile specifice

x
sunt constante.
x

Fig. 2.2 Diagram de eforturi axiale Fig. 2.3 Deformaii i deplasri la

ntindere

Aplicnd legea lui Hooke E , rezult c tensiunea normal este

constant pe seciunea transversal. Utiliznd relaia de echivalen static dintre
fora axial N i tensiunea normal se obine:
N dA dA A
A

N
A

(2.1)

relaia reprezint formula de baz, n calculul de ntindere sau compresiune, din

condiia de rezisten.
Dac materialul barei respect legea lui Hooke, se poate exprima
deformaia specific respectiv deformaia barei, cu relaiile:

E EA

respectiv

Nl
EA

(2.2)

Numitorul acestor relaii (EA) se numete rigiditatea la ntindere respectiv

la compresiune a barelor.

24

Cu relaiile de mai sus se pot efectua cele trei categorii de probleme din
Rezistena materialelor (tabelul 2.1).
Relaiile de calcul la ntindere compresiune
Relaia de baz
N
A
Nl
l
EA

Dimensionare
N
a
Nl

E l a

A nec

A 'nec

Verificare
N
a
A ef
Nl

l a
EA ef

ef

l ef

Tabelul 2.1
Calculul efortului
capabil
N cap a A ef

N 'cap

l a
l

EA ef

n tabelul 2.1, mrimile utilizate au urmtoarele semnificaii: A, Anec i Aef

reprezint aria seciunii, aria seciunii necesar i respectiv aria seciunii efective;
a i ef sunt tensiunea normal admisibil respectiv tensiunea efectiv; N cap
este fora maxim ce poate fi preluat de ctre bar fr a se rupe (sau s nu
produc deformaii permanente.
Observaii:
- la dimensionare se adopt o arie efectiv mai mare sau egal dect aria
cea mai mare dintre Anec i A 'nec ;
- n urma calcului efeortului capabil se alege valoarea cea mai mic dintre
'
N
Ncap i cap .
2.2 ntinderea i compresiunea barelor cu variaii de seciune
Barele solicitate la ntindere sau compresiune se execut, n general, cu
seciunea constant pe toat lungimea lor. n unele cazuri, din motive constructive
sau accidentale, seciunea variaz n lungul barei. n fig.2.4. s-au reprezentat dou
platbande mbinate prin trei nituri i solicitate la ntindere de ctre sistemul de
fore F. n seciunile efectuate, platbandele au urmtoarele arii: A1-1 = bs, A2-2 = (b
- d)s, respectiv A3-3 = (b - 2d)s.

Fig. 2.4 Barele cu variaii de seciune solicitate la ntindere-compresiune

Seciunea neslbit a platbandei se numete seciune brut (Abrut), iar

seciunile slbite se numesc seciuni nete sau efective (Aef). Dintre toate seciunile

25Fig. 2.5 Variaia eforturilor unitare

normale n dreptul unui concentrator

de tensiune

cu slbiri care se gsesc n lungul barei, cea mai mic poart denumirea de
seciune periculoas. n aceast seciune se produce efortul unitar cel mai mare.
La orice problem, calculul de rezistent se efectueaz n dreptul seciunii
periculoase. Msurtorile de precizie a valorilor eforturilor din barele cu variaii
de seciune au artat c n dreptul seciunilor slbite repartiia eforturilor unitare
nu este uniform pe suprafaa seciunii transversale.
n cazul unei platbande solicitate la ntindere i slbit printr-o gaur,
tensiunea (efortul unitar) normal variaz n seciunea slbit, avnd valoarea
maxim la marginea gurii (fig. 2.5.). Tensiunea normal max este mult mai mare
dect tensiunea normal n din seciunea neslbit. Relaia de legtur se
stabilete prin coeficientul de concentrare k 1, astfel c:
max = kn
(2.3)
Acest fenomen se numete concentrarea eforturilor unitare, iar variaiile
de seciune (gaur, racordare, cresttur, canal etc.) sau orice alt cauz care
provoac acest fenomen se numete concentrator de eforturi unitare.
Concentratorii de tensiune sunt deosebit de periculoi n cazul materialelor fragile.
La materialele tenace, efortul de concentrare este mai redus, uneori chiar
neglijabil. Mrimea coeficientului de concentrare k depinde de forma i
dimensiunile concentratorului precum i de materialul piesei. Valorile lui k se
dau n memoratoare, sub form de tabele, sau se obin din diagrame.
2.3 Tensiuni i deformaii innd cont de greutatea proprie
La barele de lungime mare, care se afl n poziie vertical, este necesar s
se in cont i de greutatea proprie. n fig.2.6. se prezint o bar vertical de
lungimel l, cu rigiditatea EA = ct. i din material omogen cu greutatea specific .

Fig. 2.6 Bara solicitat axial i

de greutatea proprie

26

Fig. 2.7 Forma practic a barei de

egal rezisten la ntindere

Bara este ncastrat la captul superior i solicitat la ntindere de o for F la

captul liber, precum i de greutatea proprie. ntr-o seciune x, de la captul liber,
fora axial i tensiunea normal se calculeaz cu:
N
F
N x F Ax
x x x
(2.4)
A A
Deci, Nx i x variaz liniar de-a lungul barei (fig.2.6.).
La extremitile barei valorile tensiunilor normale sunt:
1

F
min ,
A

respectiv

F
l max
A

(2.5)

Seciunea periculoas este la captul ncastrat al barei, iar pentru

dimensionare se impune max a i se obine:
A nec

F
a l

(2.6)

La bare de lungimi foarte mari (de exemplu cablurile din industria

minier), se poate ajunge la ruperea sub greutate proprie (F = 0 i r = lr).
Lungimea de rupere sub efectul greutii proprii se calculeaz cu realia:
lr

r
.

(2.7)

Calculul deformaiei se face innd cont c variaz n lungul barei.

Se presupune, pe lungimea infinit mic dx, c x = const., obinnd
lungirea elementului dx cu expresia:

1 F

dx x dx x dx
x dx
(2.8)
E
E A

27

Lungirea l a ntregii bare se obine integrnd relaia anterioar pe

lungimea l, adic
1

F lA l
1
1
2
1 F
Fl l
2

(2.9)
l dx
x dx

E
A
EA
2
E
EA

0
0
innd cont de greutatea barei G = lA, se obine
G

Gl
F l
(2.10)
2 , iar pentru F = 0 rezult l

l
2EA
EA
n tabelul 2.2. se prezint relaiile de calcul, inndu-se cont de greutatea
proprie a barei.
Relaiile de calcul la ntindere innd cont i de greutatea proprie
Tabelul 2.2.
Calculul efortului
Dimensionare
Verificare
Deformaia
capabil
A nec

F
a l

ef

F
l a
A ef

N cap a l A ef

l
G
F
EA
2

Bara de lungime mare i seciune constant este o soluie neeconomic de

utilizare a materialului. Soluia corect o constitue bara de egal rezisten la
ntindere sau compresiune, la care tensiunea normal este constant n lungul
barei. Aria seciunii barei trebuie s varieze de-a lungul acesteia (fig.2.8.), dup o
lege exponenial.
Notnd cu Gx greutatea de bar situat sub seciunea x i considernd
elementul de bar dintre seciunile x i (x + dx) ca prismatic, deci de greutate
Axdx, se poate scrie echilibrul n seciunile x i (x + dx), sub forma:
Axa = F + Gx;

A x dA x a F G x A x dx .
Prin scdere, se obine ecuaia diferenial a barei de egal rezisten la
ntindere:
dA x a A x dx , sau

28

dA x

dx .
Ax
a

Prin integrare se obine:

ln A x

x
C,
a

(2.11)

unde constanta C A 0 se determin din condiiile la limit pentru x = 0 i Ax

a
= A0.
Legea exponenial de variaie a seciunii barei este:

F a x
Ax
e
a

(2.12)

Constructiv, o bar de egal rezisten (fig.2.8) este dificil de executat. Ea

se nlocuiete printr-o bar cu variaie n trepte a seciunii transversale (fig.2.7,a),
realizabil constructiv mai simplu. Aplicnd succesiv formula de dimensionare
(2.6) pentru bara din fig.2.6, se obine:

Fig.2.8 Grinda de egal

rezisten la ntindere

A1nec

F
; G1 l1A1ef ;
a l1

A 2 nec

F G1
; G 2 l 2 A 2ef ;
a l 2

A n nec

F G1 ... G n 1
; G n l n A n ef ;
a l n

(2.13)

Variaia tensiunilor normale de-a lungul

tronsoanelor este indicat n fig.2.7,b.

Lungirea total se determin prin nsumarea

lungirilor tronsoanelor componete ale barei:
l l1 l 2 . .. l n

Lungirea unui tronson se calculez cu relaia general:

29

l n

ln
EA n ef

F G1 ...

Gn

(2.14)

Observaie: Formulele de calcul stabilite pentru barele verticale lungi

solicitate la ntindere sunt valabile i pentru barele verticale solicitate la
compresiune, innd cont i de greutatea proprie, care este de asemenea o fo de
compresiune dac nu intervin fenomene de pierdere a stabilitii.
2.4 Probleme static nedeterminate de ntindere compresiune
Pentru unele probleme de ntindere sau de compresiune, valorile forelor
axiale din seciunile transversale ale barei nu se pot determina numai cu metodele
de calcul ale staticii. Aceste probleme se numesc static nedeterminate. n cadrul
acestor probleme se poate descompune o for ntr-un numr de componente mai
mare dect numrul de ecuaii de echilibru; se pot calcula eforturile ntr-o seciune
neomogen sau se pot studia efectele variaiilor de temperatur. Pentru rezolvarea
sistemelor static nedeterminate de ntindere-compresiune trebuia ca, pe lng
ecuaiile de echilibru static, s se formeze cu necunoscutele respective noi ecuaii,
egale ca numr cu gradul de nedeterminare static al sistemului respectiv. Aceste
ecuaii se formeaz cu ajutorul relaiilor de deformaii i deplasri, care s fie
compatibile cu legturile sistemului deformat. Rezolvarea acestor probleme
implic cunoaterea prealabil, sau admiterea drept cunoscute a rigiditilor
tuturor barelor sau, cel puin, a raportului dintre aceste mrimi. Modul de
rezolvare a acestor probleme este indicat prin cteva exemple tipice.

a) Bara articulat (sau ncastrat) la capete

30

Considerm bara dublu articulat (fig. 2.9), de rigiditate EA=ct. i

ncrcat cu fora F aplicat n punctul M. Se cer reaciunile H1 i H2 din
articulaii. Bara se deformeaz pe
tronsoanele 1 3 cu a i pe 3 2 cu b,
Fig. 2.9 Bara articulat (sau
dar lungirea ei total este zero, deoarece
ncastrat la capete)
reazemele 1 i 2 sunt fixe. Pentru calculul
necunoscutelor se
scrie ecuaia de echilibru static X i 0
i condiia de deformaie l 0
obinndu-se:
(2.15)
H FH 0
1

a + b = 0
(2.16)
Deformaiile a i b se calculeaz cu
relaia specific, innd cont c pe
tronsonul 13 fora axial este N13 H1
i creeaz ntindere, iar pe tronsonul
32, N 32 H1 F H 2 determin
compresiune. Revenind n (2.16) se obine:

l
sau:

H1a H1 F b

0
EA
EA

H1a ( H1 F) b 0 ,

din care se deduce

H1 F

b
b
F
ab
l

Folosind relaia 2.15, se gsete:

H2 F

a
l

Cunoscnd valorile forelor axiale pe fiecare tronson al barei, se poate

trasa diagrama N (fig. 2.9). Metoda este aplicabil pentru orice numr de fore i
pentru cazul rigiditilor diferite pe intervalele barei.
b) Eforturi unitare datorate variaiilor de temperatur

31

n cazul unei variaii de temperatur t T, bara de lungime l sufer o

variaie de lungime egal cu:
l t lt

(2.17)
n care este coeficientul de dilatare
termic liniar al materialului barei.
Dac dilatarea unei bare datorit
unei variaii de temperatur este parial sau
total mpiedicat de legturi, n bara
respectiv se produc eforturi i eforturi
unitare termice (tensiuni). n cazul dilatrii
mpiedicate (fig. 2.10,a) n bar apare un
efort N (egal cu reciunea reazemelor) care
produce o scurtare a barei (reazemele fiind
fixe) de mrime.
l N

Nl
EA

Fig. 2.10 Elemente de

rezisten supuse variaiilor de
temperatur

(2.18)

Condiia de deformare este l lt l N 0 , de unde rezult:

lt

Nl
, respectiv N EAt
EA

(2.19)

Efortul unitar normal datorit dilatrii mpiedicate este:

N
Et
A

(2.20)

Dac la captul barei exist un rost de dilatare, de mrime (fig. 2.10,b),

relaia de deformaie are forma:
lt

Nl

EA

(2.21)

i prin rezolvare se obine N. Dac N este negativ, nseamn c prin dilatare nu se

umple rostul i deci nu se produc eforturi unitare termice.
3 COMPRESIUNEA PE SUPRAFAA DE CONTACT A DOU
CORPURI. STRIVIREA

32

Transmiterea unor ncrcri de la un element de rezisten la altul este

nsoit de o solicitare de compresiune pe suprafaa comun de contact a celor
dou elemente de rezisten, numit compresiune local sau strivire. La valori
mari ale tensiunii pe suprafaa de contact numit presiune de contact ( s ),
zona de
contact se poate deteriora sau
distruge prin strivire. Pentru fiecare
pereche de materiale n contact,
solicitate la strivire, calculul se
face pe baza tensiunii normale
admisibile la strivire as (sau
presiune de contact admisibil pac)
a materialului mai puin rezistent.
Forma geometric a suprafeei de
contact poate fi: plan, curb,
liniar sau punctiform.

Fig. 3.1 Strivirea suprafeelor plane de

contact

a) Suprafa plan de contact. n general, rezultanta forelor de apsare

trece prin centrul de greutate al suprafeei de contact, calculul fcndu-se ca i n
cazul compresiunii centrice, admind o repartiie uniform a presiunii de contact.
Pentru exemplificare se consider un stlp de oel rezemat centric pe teren prin
intermediul unei plci de font i al unui bloc din beton (fig.3.1.).
S-au notat: F, fora de compresiune aplicat stlpului; G1, G2, G3 greutile
proprii ale elementelor componente; A1, A2, A3 ariile suprafeelor de contact ale
perechilor de materiale; as,otel as,font as,beton as,teren tensiunile normale
adimisibile la strivire ale materialelor elementelor de rezisten n contact.
Se efectueaz urmtoarele verificri:
F G1
F G1 G 2
s1
as ,font
s2
as ,beton
(3.1)
A1
A2
F G1 G 2 G 3
s3
as, teren
A3

33

b) Suprafee curbe de contact. n cazul contactului dintre fusul radial de

capt al unui arbore i lagr (fig.3.2,a), dintre tija unui nit sau bulon (fig. 3.2,c) i
pereii gurilor pieselor asamblate etc., suprafaa de contact este de form
cilindric. Pentru fusul sferic contactul cu lagrul respectiv este dup o suprafa
sferic (fig. 3.2,d)
Repartiia presiunii de contact pe conturul unei seciuni transversale este
dup o lege dificil de stabilit (fig.3.2,b). n calculele practice se opereaz, n mod
convenional, cu o presiune medie de contact dat de relaia:
s ,med

F
as
dl

(3.2)

Fig. 3.2 Strivirea suprafeelor curbe de contact

Valoarea as depinde de natura perechilor de materiale i de condiiile de

lucru ale elementelor de rezisten n contact.
c) Suprafee mici de contact. n cazul rezemrilor dintre elementele de
rezisten, prin intermediul bilelor sau rolelor, suprafeele de contact sunt foarte
mici, respectiv presiunile de contact sunt foarte mari. Este cazul rulmenilor cu
bile sau cu role, a roilor vagoanelor pe in etc.
Calculul acestor presiuni de contact se face utiliznd relaiile stabilite de
ctre Hertz, avnd la baz ecuaiile teoriei elasticitii.
4

FORFECAREA

2.1 Tensiuni tangeniale i deformaii

34

Solicitarea simpl de forfecare este produs de ctre fora tietoare. n

practic, solicitarea de forfecare este nsoit, de regul, de ncovoiere respectiv
strivire. O bar se consider solicitat la forfecare sau tiere dac perpendicular
pe axa ei acioneaz dou fore distribuite liniar, egale i sens contrar, cu o
distan a foarte mic ntre suporturile lor (fig. 4.1). Un exemplu de forfecare o
reprezint tierea unei bare cu ajutorul cuitelor unei foarfeci. La creterea
modulelor forelor F, bara se foarfec n dreptul unei seciuni, numit seciune de
forfecare A, cuprins ntre planele de alunecare ale cuitelor foarfecelui. n aceast
seciune se produce o for tietoare T egal i de sens contrar cu F, care creeaz
tensiuni tangeniale . n calculul la forfecare se admite ipoteza simplificatoare a
repartiiei uniforme a tensiunii tangeniale pe suprafaa seciunii de forfecare. Pe
baza relaiei de echivalen static dintre fora tietoare T i tensiunea tangenial
din seciunea de forfecare avnd aria A, se poate scrie:
T dA dA A
A

T
A

(4.1)

Expresia de mai sus reprezint formula de baz n calculul convenional la

forfecare, din condiia de rezisten, cu care se pot efectua urmtoarele tipuri de
probleme:
a) Calculul de dimensionare. n acest caz trebuie cunoscute ncrcarile
exterioare (cu care se determin T) i caracteristica de material af. Aria minim
necesar a seciunii de forfecare se determin cu relaia:
Anec

T
af

(4.2)

n funcie de elementele standardizate sau de componente constructive se

adopt aria efectiv Aef Anec.
b) Calculul pentru verificare. Se presupun cunoscute ncrcarea
exterioar (pentru determinarea lui T), aria seciunii de forfecare Aef i
caracteristica mecanic de materiale af. Verificarea const n calculul efortului
unitar tangenial (tensiunea tangenial) efectiv din seciunea piesei i comparerea
cu af. Condiia de rezisten este ndeplinit dac se respect relaia:
ef

T
af
Aef

(4.3)

c) Calculul efortului capabil. n acest caz trebuie cunoscute Aef i af.

Efortul capabil se determin cu relaia:
Tcap Aef af

35

(4.4)

La prelucrarea unor piese prin tiere

sau decupare trebuie determinat
tensiunea de rupere prin forfecare a
piesei, pentru alegerea corect a tipului
de foarfec sau de pres, pe care s se
execute operaia tehnologic. Relaia
de calcul este:

Fig. 4.1 Schema solicitrii la forfecare

Trup r A ef

(4.5)
Deformaia la forfecare nu prezint un interes practic. Ea const n
deplasarea relativ s a dou seciuni situate la distana a (fig.4.1).
Pentru materialele care satisfac legea lui Hooke se obin succesiv
deplasri calculate cu:

s a

Ta
a
G
GA

(4.6)

n care produsul GA se numete rigiditatea la forfecare a seciunii transversale.

Relaia convenional (4.1), suficient pentru nevoile practicii, permite
rezolvarea celor trei categorii de probleme, redate schematic n tabelul 4.1.

36

Relaiile de calcul la solicitarea de forfecare

Calculul efortului
Dimensionare
Verificare
capabil
A nec

T
af

ef

T
af
A ef

Tcap A ef af

Tabelul 4.1
Deformaii
s a

Ta
GA

4.2 Elemente de mbinare solicitate la forfecare

mbinarea reprezint o legtur dintre dou sau mai multe elemente de
rezisten, realizat astfel nct s se asigure condiiile de rezisten, rigiditate,
funcionalitate i economicitate a ansamblului din care face parte.

aaa

Fig. 4.2 Exemple de elemente solicitate la forfecare

mbinrile pot fi nedemontabile, respectiv demontabile (asamblri). La

mbinrile nedemontabile prin nituire, sudare respectiv lipire apare solicitarea
simpl de forfecare. n (fig. 4.2,a) este redat schema unei mbinri prin nituire

37

precum i modul de transmitere a ncrcrii prin nit. Schema unei mbinri sudate
cu sudur lateral de col este redat n (fig. 4.2,b). Aria de forfecare se consider
de-a lungul cordonului de sudur, fiind nclinat la 450 i avnd valoarea 2(ls.a). n
cazul mbinrilor prin lipire (fig. 4.2,c) aria de forfecare este tocmai aria de
suprapunere a profilelor lipite.
6

NCOVOIEREA BARELOR DREPTE

6.1 Noiuni generale

Dac n seciunea unei bare se pune n eviden efortul moment
ncovoietor (Mi) atunci bara este solicitat la ncovoiere. ncovoierea poate fi de
dou tipuri: ncovoiere pur, respectiv ncovoiere simpl. ncovoierea pur apare
atunci cnd n seciunea barei exist numai tensiuni normale (), produse de
momentul ncovoietor (fig.6.1,a). Solicitarea barei este de ncovoiere simpl dac
exist simultan, n seciunea barei, tensiunile i produse de ctre momentul
ncovoietor respectiv de o for tietoare (fig.6.1,b).

Fig. 6.1 Eforturi i tensiuni la ncovoiere pur respectiv ncovoiere simpl

Fig. 6.2. Grind simplu rezemat solicitat la ncovoiere

38

La grinda simplu rezemat (fig.6.2) ncrcat simetric, tronsoanele 1 2 i

3 4 sunt solicitate la ncovoiere simpl (T 0 i Mi ct.), iar tronsonul 2 3 la
ncovoiere pur (T = 0 i Mi = ct.).
6.2 ncovoierea pur. Formula lui Navier
Considerm un element de lungime dx (fig.6.3) dintr-o bar solicitat la
ncovoiere pur i se admite planul forelor ca un plan de simetrie al barei (xOy),
rezult c axa Oy este ax principal de inerie.

Fig. 6.3 Deformaia grinzii supuse la solicitarea de ncovoierea pur

39

Experimental s-a demonstrat c ipoteza lui Bernoulli este valabil n cazul

barelor solicitate la ncovoiere pur.
n urma deformaiei elementului de bar, arcele AC; OP; MN i BD
care provin prin scurtarea segmentului AC i lungirea segmentelor MN respectiv
BD, au centrul de curbur la intersecia dreptelor AB i CD.
Linia OP care este locul geometric al centrelor de greutate al tuturor
seciunilor, numit fibr medie a barei, rmne de lungime neschimbat. Fibrele
barei care dup deformaie i pstreaz lungimea poart denumirea de fibre
neutre. Totalitatea fibrelor neutre corespunztoare ntregii limi a seciunii
determin suprafaa neutr. Lungimea arcului de curb OP, n funcie de raza de
curbur a fibrei medii deformate este:
dx = d
(6.1)
Unghiul d msoar rotirea celor dou seciuni situate la distana dx una
fa de cealalt. n urma deformaiei, fibra MN de lungime iniial dx i situat la
distana y de fibra medie devine arcul MN (fig.6.3,c) de lungime arc MN = (
+ y)d. Alungirea acestei fibre se calculeaz cu relaia:

dx y d d y

dx

(6.2)

Pe baza legii lui Hooke se calculeaz tensiunea normal , ce corespunde

fibrei MN, cu expresia:
E E

(6.3)

Relaiile (6.2) i (6.3) arat c efortul unitar i alungirea variaz liniar

pe seciune (fig.6.4).

Fig.6.4 Variaia pe seciune a tensiunii

normale i deformaiei specifice

40

Pentru a determina relaia de

legtur
dintre
momentul
ncovoietor i tensiunea normal n
seciunea considerat, se utilizeaz
ecuaiile de echivalen static. Pe
elementele de arie dA, eforturile
unitare
produc eforturile
elementare dA paralele (fig.
6.1,a). Deoarece n seciune nu

exist fora axial N, iar momentul ncovoietor este dirijat de-a lungul Oz,
ecuaiile de echivalen sunt:
(6.4)

a) N A A 0 ;

b) M y A zA 0 ; c) M z A ydA M i

innd cont c 0 (din relaia 6.3) i c nu depinde de elementul dA,

din relaiile (6.4) se obin:
a)

ydA 0 ;

b)

zydA 0 ;
A

c)

y 2 dA M i

(6.5)
i rezult:
E

c) I z M i
(6.6)
Relaiile obinute arat urmtoarele:
- axa z trece prin centrul de greutate al seciunii, deoarece momentul
static fa de ea este nul. Ea se numete axa neutr a seciunii:
Axa neutr reprezint intersecia dintre suprafaa neutr cu planul
seciunii transversale i coincide n cazul solicitrii de ncovoiere pur cu axa
vectorului moment ncovoietor.
- axele y i z sunt axe principale de inerie deoarece momentul
centrifugal este nul.
Din relaiile (6.6,c i 6.3) se obine expresia de calcul a tensiunii normale
(efort unitar normal):
yM i

(6.7)
Iz
numit formula lui Navier.
n fibrele extreme ale seciunii (y = ymax) se produc tensiunile normale max
calculabile din formula lui Navier:
y M
M
max max i i
(6.8)
Iz
Wz
Iz
n care Wz
se numete modulul de rezisten axial i este o caracteristic
y max
geometric a seciunii.
a) Sz = 0;

b) Iyz = 0;

6.3 Relaii de calcul

41

Calculul la ncovoierea pur se face pe baz condiiei de rezisten

utiliznd relaia (6.8).
a) Calculul de dimensionare. Se determin caracteristica minim de
seciune cu relaia:
M
Wznec i max
(6.9)
ai
n care M i max este momentul de ncovoiere maxim, iar ai rezistena admisibil.
Dup determinarea valorii Wznec trebuie aleas forma raional a seciunii i
gsite dimensiunile ei astfel nct Wzef Wznec . Forma seciunii este cu att mai
raional cu ct modulul de rezisten are o valoare mai mare pentru un consum de
material ct mai mic. Seciunea este mai economic cu ct raportul dintre modulul
de rezisten i arie este mai mare. n tabelul 6.1. se dau comparativ valorile
acestui raport pentru cteva forme uzuale de seciune.
Raportul dintre caracteristicile geometrice uzuale de seciune
Tabelul 6.1

b) Calculul pentru verificare. n funcie de momentul ncovoietor maxim

i de caracteristica efectiv a seciunii, se calculeaz tensiunea normal efectiv i
se compar cu valoarea admisibil:
M
ef i max ai
(6.10)
Wzef
c) Calculul efortului capabil. Se determin valoarea maxim a
momentului ncovoietor ce poate fi preluat de ctre o grind cunoscnd
caracteristica efectiv a seciunii i valoarea rezistenei admisibile:
M icap Wzef ai
(6.11)

42

n tabelul 6.2 sunt prezentate formulele de calcul la ncovoierea pur, din

condiia de rezisten.

Relaii de calcul la ncovoierea pur

Relaia de baz

Mi
Wz

Dimensionare

Wz nec

M i max
ai

Verificare
ef

M i max
ai
( Wz ) ef

Tabelul 6.2
Calculul efortului
capabil

M i cap Wz ef ai

Dac ncrcrile exterioare ale unei bare au componente n planele xOy i

xOz, atunci n seciunea barei apar simultan momentele ncovoietoare Miz i Miy
dirijate dup axele Oz respectiv Oy. Aceast solicitare poart denumirea de
ncovoiere oblic. ntr-un punct al seciunii transversale de coordonate z i y,
tensiunea normal este egal cu suma algebric a tensiunilor normale produse de
ctre cele dou momente ncovoietoare:
' ''

M iy
M iz y M iy z
M

iz
Iz
Iy
Wz
Wy

(6.12)

Modulele de rezisten axiale pentru cteva seciuni caracteristice sunt date

n tabelul 6.3.
Module de rezisten axiale pentru seciuni particulare
Tabelul 6.3

43

6.4 Dualitatea tensiunilor (eforturilor unitare) tangeniale

Se consider un element de volum paralelipipedic (fig. 6.5, a) pe feele
cruia apar eforturi unitare normale i tangeniale datorit ncrcrii exterioare a
elementului de rezisten din care face parte. Deoarece grosimea elementului
considerat este egal cu unitatea, starea de solicitare poate fi reprezentat printr-o
figur plan (fig. 6.5, b) i poart denumirea de stare plan de eforturi unitare.
Dac se scrie ecuaia de momente n raport cu O1 a tuturor forelor elementare de
pe feele elementului, se obine:
2 xy dy 1

de unde rezult:

dx
dy
2 yx dx 1
0
2
2
xy yx .

44
Fig. 6.5 Tensiuni normale i tangeniale pe feele elementului de volum

(6.13)

Relaia (6.13) exprim una dintre teoremele fundamentale ale teoriei

elasticitii, numit dualitatea eforturilor unitare tangeniale i care se enun
astfel: dac pe un plan din interiorul uni corp exist un efort unitar tangenial,
atunci pe un plan perpendicular pe el exist acelai efort unitar tangenial,
ambele fiind orientate simetric fa de muchia comun a planelor i
perpendiculare pe ea.

6.5 Tensiuni tangeniale la ncovoiere simpl

La grinzile solicitate la ncovoierea simpl, n seciunile transversale
acioneaz simultan momente ncovoietoare i fore tietoare. Din tronsonul 1 3
al barei reprezentate n fig. 6.2 se detaeaz un element solicitat la ncovoiere
simpl, de lungime dx. Pe feele elementului apar eforturile moment ncovoietor
i for tietoare (fig.6.6,a) care produc eforturile unitare reprezentate n
fig.6.6,b. Eforturile unitare tangeniale , din seciunile PQB i PPQQ au n
punctele de pe muchia comun aceeai valoare, n conformitate cu principiul

45

dualitii eforturilor unitare tangeniale (fig.6.6,d). n dreptul unui punct de

ordonat y valoarea eforturilor unitare normale, pe feele elementului, se
calculeaz cu relaia lui Navier:
M i dM i y
My
i , respectiv d
(6.14)
Iz
Iz
Echilibrul forelor elementare de pe elementul secionat (fig.6.6,d) se
exprim cu ajutorul unei ecuaii de proiecie X i 0 , dup cum urmeaz:

d dA

Ay

Ay

46

dA bdx 0

Fig. 6.6 Starea de tensiuni n seciunea grinzii solicitate la ncovoiere

simpl

Utiliznd relaiile (6.14) se obine:

Ay

M i dM i y dA
Iz

Mi y
dA bdx 0
Iz
Ay

de unde rezult expresia tensiunii tangeniale:

1 dM i

ydA .
bI z dx A y

47

dM i
T este fora tietoare din seciune; Iz momentul de
dx
inerie axial al ntregii seciunii, calculat fa de Oz ; b laimea seciunii la
Deoarece

distana y fa de axa neutr i

ydA S

este momentul static al prii de

Ay

seciune (Ay) n raport cu axa neutr a seciunii, se obine:

TS z

,
(6.15)
bI z
numit formula lui Juravski.
Modul de variaie a tensiunilor tangeniale la diferite seciuni transversale ale
grinzii:
a) seciune dreptunghiular
Pentru seciunea dreptunghiular (fig.6.7), mrimile geometrice care sunt
cuprinse n formula lui Juravski au expresiile:

h y
b h2
h

S z b y y
y 2 ;
4 2
2 4
2

3
bh
Iz
; A bh
12

iar tensiunea (efortul unitar) tangenial este:

T

xy

b h2

y 2
2 4

bh
b
12

6T h 2
6T h 2
y2 T
6y2
2

1
,
5

A 4h 2 h 2
A
bh 3 4
h2

48

Fig.6.8 Variaia tensiunilor

tangeniale la seciunea circular

Fig.6.7 Variaia tensiunilor

tangeniale la seciunea
dreptunghiular

49

Variaia efortului unitar tangenial este parabolic, avnd valoare maxim n axa

neutr (y = 0) i nul n fibrele extreme y

h
, fiind n opoziie cu efortul unitar normal
2

, care este nul n axa neutr i maxim n fibrele extreme:

xy max

3 T
T
1,5 .
2 bh
A

(6.17)

b) seciunea circular
Analiznd fig. 6.8 se pot scrie urmtoarele relaii:
y r cos ;

dy r sin dx

Mrimile geometrice care intr n formula lui Juravski sunt:

b 2r sin ;

Sz

d
2
y

ydA

Ay

Iz

d 4 r 4

i
64
4

ybdy 2r 3 sin 2 cos dx

0

2 3
r sin 3 ,
3

iar tensiunea tangenial (efortul unitar tangenial) are expresia:

xy

2
T r 3 sin 3
4T
3

sin 2
4
3A
r
2r sin
4

(6.18)

Tensiunea tangenial xy variaz dup legea funciei sin2, este nul n fibrele
extreme i maxim n axa neutr ( = / 2), iar:

4T
3A

(6.19)

c) Seciune transversal n form de profil I

n aceast situaie se poate considera c seciunea este compus din mai multe
dreptunghiuri crora li se aplic formula lui Juravski. n timp ce momentul static Sz
variaz continuu cnd se parcurge distana de la axa neutr spre fibrele extreme, n B
apare un salt al limii b, ceea ce d o discontinuitate a parabolei care reprezint variaia
tensiunii tangeniale x.

Fig. 6.9 Variaia tensiunilor tangeniale pe nlimea seciunii

transversale n form de I a grinzii

Se aplic formula lui Juravski, mai nti pentru dreptunghiul tlpii, de lime bt i
apoi pentru dreptunghiul inimii, de lime mai mic, bi i se obin:
- n talp

 yx

T bt h2
T

y 2
bt Iz 2 4
2I z

h2

y 2
4

n inim

hi2

T h 2 hi2

yx
bt
bi
y 2
2bi I z 4 4
4

Observaie: Tensiunea tangenial din seciune ( yx) are o variaie parabolic pe
ntreaga nlime a acesteia, dar din cauza trecerii de la bt la bi diagrama acesteia va
prezenta un salt pentru y = hi / 2. Rezult c la profilul I, din cauza formei sale, se
produc tensiuni tangeniale yx destul de mari n apropierea de fibrele extreme, la trecerea
de la inim la talp.
Prin calcule se poate demonstra c raportul dintre tensiunea (efortul unitar)
tangenial i tensiunea normal (efortul unitar) normal este direct proporional cu
nlimea seciunii i invers proporional cu deschiderea grinzii. Pentru h/l suficient de
mic, max este neglijabil n comparaie cu max. Din acest motiv, calculul se efectueaz
numai n baza momentului ncovoietor. La grinzile cu h/l mare se ine seama de
tensiunea tangenial produs de fora tietoare.

6.6 Neglijarea tensiunilor tangeniale n unele calcule de ncovoiere

S-a pus problema de examinare a raportului existent ntre valorile maxime ale
tensiunilor i , ntr-o bar solicitat la
ncovoiere. Calculul se realizeaz pe
exemplul particular al unei grinzi simplu
rezemat la capete, cu o sarcin concentrat
aplicat la mijlocul deschiderii (fig.6.10),
avnd seciunea dreptunghiular b.h.
Eforturile n seciunea pe care acioneaz
sarcina concentrat F, au urmtoarele valori
maxime:
F
T ;
2

M iz

Fl
4

Fig. 6.10 Grind simplu rezemat i

diagramele de eforturi aferente

Tensiunile maxime n aceeai seciune sunt:

M
3 T 3F
3Fl
max

; max iz
2 A 4bh
Wz 2dh 2
mprind aceste valori, se afl:
max
h

max 2l
Pentru grinzile care au, n general, raportul h/l destul de mic, ceea ce face ca max
s aib o valoare neglijabil n comparaie cu max. Din acest motiv, la grinzile omogene,
executate dintr-o singur bucat, de obicei, nu se ine cont n calcule de tensiunile
tangeniale, dimensionarea fcndu-se n baza momentului ncovoietor, ca i la
ncovoierea pur.
La grinzile cu raportul h/l relativ mare, n calcule se va ine cont i de efectul
datorat tensiunilor tangeniale.

6.7 Lunecarea longitudinal i mpiedicare ei

Pe planul orizontal PQQP din fig.6.6, tensiunile tangeniale dau o for paralel
cu axa barei.
TS z
TS z
dL yx bdx
bdx
dx
bI z
Iz
Pe o lungime oarecare de grind l, fora de lunecare longitudinal este:
TS z
L dL
dx
l
l
Iz
Pentru bara prismatic, mrimile Sz, Iz sunt constante i ies de sub integral:
S
L z Tdx
(6.20)
Iz l
Dac planul PQQP este plan de separare efectiv a grinzii, lunecarea
longitudinal nu mai este mpiedicat i cele dou pri lunec una fa de alta.
Pentru exemplificare se analizeaz cazul a dou grinzi de seciune ptrat,
executat din lemn (fig.6.11,a).
n urma ncrcrii, grinzile se deformeaz conform fig. 6.11, b, iar ipoteza
seciunilor plane nu mai este valabil pentru ansamblul, ci doar pentru grinzile luate
separat.

Modulul de rezisten a ntregii

grinzi este suma modulelor de
rezisten ale celor dou grinzi
separate: W1 2

a3 a3

6
3

Pentru ansamblul grinzii trebuie

mpiedicat lunecarea, astfel
nct rigidizarea se poate realiza
prin dou buloane (fig.6.11, c).
n noua situaie modulul
de rezisten axial este:
W2

Fig. 6.11 Lunecarea longitudinal i

mpiedicarea ei

bh 2 a (2a ) 2 2a 3

6
6
3

Observaie: Se constat c W2 = 2W1 deci, n cazul considerat grinda solidarizat

are capacitatea portant de dou ori mai mare dect pentru cazul de nesolidarizare.
Se poate calcula fora de lunecare i apoi se face dimensionarea bulonului.
Schema de ncrcare este reprezentat n fig. 6.11. Integrnd pe lungimea l/2, pe care
fora tietoare este constant, se poate calcula fora preluat de un bulon.
S lF
S Fl
L z 2 dx z
Iz 0 2
4I z
n aceast relaie Sz se refer la suprafaa care tinde s lunece, fa de restul
seciunii, adic la un ptrat complet.
Sz a 2

a a3

2 2

Iz

bh 3 a (2a ) 3 2a 4

12
12
3

a3
Fl
3Fl
2
L

(6.21)
4
16a
2a
4
3
Pentru grinzile de seciuni compuse mbinate prin nituire sau sudare, lunecarea
longitudinal este preluat de nituri respectiv cordoanele de sudur.
Pentru exemplificare se ia calculul cordoanelor de sudur, la o grind de seciuni
sub form de I, compus dintr-o inim i dou tlpi solidarizate prin sudur (fig. 6.12,a i
b).

Fig. 6.12 Elementele componente ale unor mbinri sudate

n prima faz se va determina modul de calcul la rezisten al cordonului de
sudur, avnd seciunea n form de triunghi isoscel, ca n fig.6.12,c. Pe feele BC i CD,
cordonul ader la piesele care se mbin; acestea exercit asupra lui forele de lunecare
longitudinal L de sensuri contrare. Se admite situaia n care cordonul s-ar putea rupe
prin forfecare dup planul de simetrie CEEC. Ca urmare pe acest plan, de arie A = ac,
se produc tensiuni tangeniale de forfecare , care se consider uniform distribuite, avnd
mrimea:

L
.
ac

n cazul grinzilor din fig.6.12, lunecarea tlpii fa de inim este mpiedicat de

dou cordoane de sudur, situate de o parte i de alta a inimii.
Sudura se poate face n dou variante: prin cordon continuu (fig.6.12,a) sau prin
cordon intermitent (fig.6.12,b).

n cazul sudurii continue, dac se ia o lungime oarecare de cordon c, i se

egaleaz fora de lunecare cu fora capabil a celor dou cordoane rezult:
L

Sp
Iz

Tc 2 as ac

De unde rezult:
a

Sp T

(6.22)

2 as I z

n aceast relaie, Sp este momentul static al suprafeei tlpii (suprafaa haurat

din fig.6.12,d), calculat fa de axa neutr, T este fora tietoare considerat constant pe
lungimea c i as este rezistena admisibil la forfecare a cordonului de sudur.
n situaia unei suduri avnd cordon intermitent se poate scrie relaia:
Sp
Iz

Te 2 as ac , de unde rezult

e 2a as I z

c
Sp T

(6.23)

Observaie: se alege valoarea segmentului e i rezult c sau invers.

6.8 Bare de egal rezisten la ncovoiere sau bare cu moment de inerie
variabil.
n cazul barelor drepte solicitate la ncovoiere (grinzile), care au A = constant. (aria
seciunii transversale) soluia este neconvenabil. Este necesar ca grinda s aib moment
de inerie variabil pentru seciunile transversale, n lungul ei.
Grinda de egal rezisten este soluia optim, fiind nevoie ca momentul de
inerie axial (Iz) s varieze astfel nct n fibrele extreme ale grinzii s fie max. = ai =
constant.
M x
Wz x iz
(6.24)
ai
n relaia 6.24 se evideniaz mrimile: Wz (x) i Miz(x) care sunt funcii de x i
variaz dup aceeai lege.
Forma grinzii este funcie de: modul de rezemare; felul sarcinilor; modul de
aplicare a acestora, precum i de forma seciunii.
Pentru exemplificare se studiaz o grind ncastrat la un capt i liber la cellalt,
de seciune dreptunghiular, solicitat la captul liber de ctre o for concentrat
(fig.6.13).
Se vor examina dou cazuri particulare dup cum urmeaz:
M iz x Fx;

Wz x

M iz x

ai

Fx

ai

Fig. 6.13 Grinda ncastrat la un capt i

liber la cellalt, cu diagramele aferente

Fig. 6.13 Grinda ncastrat la un capt i

liber la cellalt, cu diagramele aferente

1) Seciunea are b = constant i nlimea h variabil (fig.6.14).

Wz ( x )

by 2
;
6

Fx by 2

;
ai
6

y2

6Fx
b ai

(6.25)

Se obine o variaie parabolic pentru care soluiile practice sunt prezentate prin:
parabol nesimetric (fig. 614,a) respectiv parabol simetric(fig. 6.14,b) Valoarea
maxim ymax. = h pentru x = l.
y max h

6 fl
b ai

Fig.6.14 Grind de egal rezisten la ncovoiere cu seciunea dreptunghiular, cu

b = const. i y variabil.

2) Seciunea are h = const. i limea z variabil (fig.6.15)

zh 2
;
6
zh 2
Fx

6
ai

W z ( x)

Fig.6.15 Grind de egal rezisten la ncovoiere cu seciunea

avnd h = const. i z variabil.

6Fx
ai h 2

(6.26)

Dimensiunea z are o variaie liniar cu o valoare maxim z max b

6Fl
ai h 2

6.9 Forma optim a seciunii barelor solicitate la ncovoiere

Pentru dimensionarea unei bare solicitate la ncovoiere se parcurg urmtoarele
etape:
1. Determinarea echilibrului exterior al barei prin calculul reaciunilor, utiliznd
ecuaiile de echilibru;
2. Stabilirea ecuaiilor de variaie a eforturilor de-a lungul barei N = f 1(x); T =
f2(x) i respectiv Mi = f3(x);
3. Se reprezint grafic ecuaiile de variaie ale eforturilor i se determin valoarea
momentului maxim, la care se dimensioneaz grinda. Dac grinda are seciunea variabil,
se va cuta momentul ncovoietor din seciunea periculoas. n fig. 6.16 se reprezint o
grind ncastrat pentru care trebuie calculat momentul ncovoietor att n seciunea I ct
i n seciunea II, adoptndu-se pentru calcule seciunea cu momentul maxim;
4. Se alege rezistena admisibil la ncovoiere a materialului nglobat n elementul
de rezisten;
5. Se aplic formula de dimensionare la ncovoiere obinndu-se modulul de
rezisten axial. Trebuie aleas forma seciunii i gsirea dimensiunilor ei, respectiv
determinarea formei optime a seciunii.

Fig.6.16 Bar ncastrat la un capt

i liber la cellalt avnd variaii ale
seciunii transversale

Fig.6.17 Seciuni cu arii

egale i module de rezisten
axiale inegale

La valori egale ale ariilor, seciunea I este mai avantajoas dect cea
dreptunghiular, deoarece este capabil s preia un moment ncovoietor mai mare (fig.
6.17). Acest lucru se explic prin faptul c o parte a suprafeei este aezat n apropierea
fibrei extreme, unde este maxim.

Pentru barele solicitate la ncovoiere sunt de preferat formele de seciuni la care

materialul este ct mai deprtat de axa neutr, cum sunt profilele I, U respectiv seciunile
inelare.
Analiznd elementele prezentate se pot desprinde urmtoarele:
a) n expresia modulului de rezisten Wz intr att momentul de inerie Iz ct i
distana ymax. Dac se compar cele dou seciuni din fig. 6.18 se observ c seciunea din
fig.6.18,b are un moment de inerie mai mare dect cel din fig.6.18,a, datorit plusului de
suprafa haurat. Deoarece ymax este mai mare pentru fig. 6.18,b, rezult c modulul de
rezisten este mai mic dect cel din fig.6.18,a. n consecin, ariile suplimentare
(haurate n figur) sunt dezavantajoase deoarece conduc la micorarea capacitii de
rezisten a barei.
b) Trebuie inut cont c modulele de rezisten axiale Wz i Wy nu pot fi nsumate
algebric, ci trebuie calculat momentul de inerie al ansamblului

Fig.6.18 Creterea valori

momentului de inerie axial nsoit
de micorarea modului de rezisten

Fig.6.19 Modaliti de
aezare a profilelor I

Este posibil nsumarea algebric a modulelor de rezisten numai n cazul

particular cnd axa neutr trece prin centul de greutate al fiecrui element component i
toate elementele de rezisten au acelai ymax. n fig. 6.19 sunt prezentate situaiile n care
nu se pot aduna modulele de rezisten (fig. 6.19,a), dar pot fi adunate pentru profilele
aezate alturat (fig.6.19,b)
c) Seciunile la care axa
neutr este ax de simetrie sunt cele
mai potrivite pentru materialele care
se comport identic la ntindere i
compresiune: la astfel de seciuni,
tensiunile din fibrele extreme ntinse
sunt egale cu cele din fibrele
extreme comprimate.
La materialele care se
comport diferit la ntindere fa de

Fig.6.20 Variaia
tensiunii normale n seciunea transversal

compresiune, astfel de seciuni nu sunt economice, deoarece cnd una din fibre atinge
rezistena admisibil, n cealalt efortul unitar este superior sau inferior rezistenei
admisibile.
Ca urmare pentru astfel de materialele se utilizeaz seciuni la care axa neutr nu
este ax de simetrie. Pentru bar de font (fig. 6.20) se prefer seciuni de forma profil T
sau de I, cu tlpi neegale. La fonte rezistenele de rupere la compresiune i ntindere se
afl n raportul este de aproximativ 3, deci i rezistenele admisibile au acelai raport,
seciunea va fi alctuit astfel:
e 2 c max

3
e1 t max
La aezarea grinzii se va avea n vedere c fibrele cele mai ndeprtate de axa
neutr s fie cele comprimate. Tensiunile normale n fibrele extreme pentru o astfel de
grind sunt:
c max e 2 M iz ; t max e1M iz
(6.27)
Iz
Iz

6.10 Deformaia barelor drepte solicitate la ncovoiere

6.10.1 Generaliti privind elementele ce caracterizeaz deformaia barelor
Prin solicitarea la ncovoiere barele drepte se deformeaz i iau forme curbe.
Studiul se face asupra axei barei care n urma deformaiei poart denumirea de fibr
medie sau linie elastic a barei.

Fig. 6.21 Analiza deformaiilor unei grinzi solicitate la ncovoiere

Prin calcule se urmrete stabilirea formei fibrei medii deformate sau
determinarea deplasrilor produse n dreptul unor seciuni. Starea deformat n dreptul

unei seciuni transversale de abscis x se caracterizeaz prin urmtoarele mrimi

geometrice (fig.6.21):
- deplasarea transversal v numit sgeat i care rezult din ecuaia fibrei medii
deformate ca ordonat corespunztoare unei abscise:
v f1 x
(6.28)
- rotirea seciunii sau nclinarea fibrei medii care se obine prin derivarea
ecuaiei fibrei medii deformate:
tg

dv
dx

(6.29)

- raza de curbur a fibrei medii deformate, care este dat de a doua derivat a
acestei funcii:
1 d 2 v d

dx 2 dx

(6.30)

Din relaiile (6.6,c i 6.30) i innd cont de sistemul de axe ales n fig.6.21 se
obine ecuaia diferenial aproximativ a fibrei medii deformate:
M
d2v
i
2
EI z
dx

(6.31)

Dac o bar are rigiditatea la ncovoiere EIz constant i se ine cont de relaiile
difereniale ntre eforturi rezult urmtoarele ecuaii difereniale aproximative, de ordin
superior, ale fibrei medii deformate:
d3v
T

,
3
EI z
dx

respectiv

d4v
p

4
EI z
dx

(6.32)

Integrarea analitic a ecuaiei (6.31) este recomandat n cazurile simple de

ncrcare, cnd grinda conine una sau dou tronsoane. n cazul existenei mai multor
tronsoane metoda devine greoaie, deoarece determinarea constantelor de integrare
necesit un volum mare de calcule. Constantele de integrare se determin utiliznd
condiiile de limit i de continuitate a fibrei medii deformate.
Condiiile de limit, reprezint valori ale deplasrii v sau rotirii n punctele de
rezemare sau n alte seciuni caracteristice ale grinzii. n afara unor cazuri speciale,
condiiile de limit sunt:
- n articulaie i n simpla rezemare, sgeata este nul;
- n ncastrare, unghiul i sgeata sunt nule.
Condiiile de continuitate indic faptul c n punctul de trecere de la un tronson la
altul, sgeata i unghiul au aceeai valoare pe ambele tronsoane. n zona n care
momentul ncovoietor se anuleaz fibra medie deformat are un punct de inflexiune.
Modul de integrare a ecuaiei (6.31) va fi prezentat pentru cteva exemple de ncrcare.

6.10.2 Exemple de calcul a elementelor ce caracterizeaz deformaia barelor

a) Grind n consol, ncrcat cu o sarcin concentrat la captul liber
n fig.6.22 este prezentat o grind n consol ncrcat la captul liber de fora
concentrat F. Momentul ncovoietor n seciunea x este negativ i are expresia:
M i F l x .
Ecuaia fibrei medii deformate
este:
M
d2v
F l x
i
.
2
EI z
EI z
dx

Se integreaz de dou ori i se

determin constantele de integrare innd
cont c n ncastrare, pentru x=0, se
dv
0 i v = 0.
dx
dv
F
x2
lx
C1 ; C 1 0

dx EI z
2

cunosc

Fig. 6.22 Elementele deformaiei la

ncovoiere ntr-o grind ncrcat
cu o sarcin concentrat

F
EI z

lx 2 x 3

C2 ; C2 0

6
2

Ecuaiile finale ale sgeii i unghiului de rotire sunt:

v

F
2EI z

F
EI z

lx 2

lx

x2
2

x3
3

(6.33)

(6.34)

Pentru x = l, se gsesc valorile maxime:

v max f

Fl 3
;
3EI z

(6.35)

Fl 2
.
2EI z

(6.36)

b) Grind simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit

O astfel de grind este reprezentat n fig.6.11. ntr-o seciune x, momentul
ncovoietor are expresia:
M i V1 x p

x 2 pl
x2 p
xp
lx x 2 .
2
2
2
2

Ecuaia fibrei medii deformate este:

M
d2v
p
i
lx x 2 .
2
EI z
2EI z
dx

Se integreaz aceast ecuaie de dou ori i se obine:

dv
p

dx
2EI z
v

p
2EI z

lx 2 x 3

C1 ;

3
2

lx 3 x 4

C1 x C 2 .

12
6

Fig. 6.23 Elementele deformaiei la ncovoiere ntro grind ncrcat

cu o sarcin uniform distribuit

Condiiile de limit permit determinarea constantelor de integrare:

x 0, v 0, C 2 0

x l / 2,

dv
0,
dx

C1

pl 3
.
24EI z

Ecuaiile finale ale deformaiei sunt:

p
2EI z

dv
p

dx 2EI z

x 3 lx 2 l 3

;
2 12
3

(6.37)

x 4 lx 3 l 3 x

6
12
12

(6.38)

1
2

Sgeata maxim este la mijlocul barei x

5pl 4
f
,
384EI z

(6.39)

Iar unghiurile pe reazeme sunt:

1

pl 3
2 .
24EI z

(6.40)

n literatura de specialitate se gsesc expresiile sgeilor i rotirilor pentru diferite

tipuri de grinzi i de moduri de ncrcare.

RSUCIREA

7.1 Calculul momentului de rsucire

Rsucirea este solicitarea simpl care apare datorit existenei n seciunile
transversale ale unui element de rezisten a unui moment de rsucire (Mr), avnd
vectorul dirijat n lungul axei longitudinale. Acest efort este produs de forele de
ncrcare care nu ntlnesc axa elementului de rezisten i nu sunt paralele cu ea
(fig.7.1).

Fig.7.1 Bar dreapt de seciune

circular solicitat la rsucire

Fig.7.2 Moment de rsucire la bara

acionat de dou cupluri

Elementele de rezisten solicitate la rsucire sunt: arborii, arcurile elicoidale,

elementele construciilor spaiale etc.
Calculul de rezisten i de rigiditate la rsucire este relativ simplu n cazul
seciunilor circulare sau inelare i mai dificil pentru alte forme i seciuni.
n cazul arborilor de transmisie, ncrcarea exterioar este dat prin puterea P i
turaia n de regim, iar calculul momentului de rsucire se face cu relaia
Mr k

P
n

[Nm]

(7.1)

unde k este o constant, avnd valorile: k = 9,55103, pentru P n kw i n n rot/min; k =

7,02103, pentru P n CP i n n rot/min.
Cnd pe arbore sunt montate roi de curea (fig.7.2), momentul de rsucire
transmis de roata motoare I (S1 S2) este egal cu cel preluat de roata condus II (S4 S3)
M r S1 S 2 R S 4 S 3 r
(7.2)
Pe intervalul dintre roile de curea arborele este solicitat la rsucire de un moment
constant. La arborii pe care sunt montate mai multe roi de transmisie (roi de curea, roi
dinate etc.) se traseaz diagrama momentelor de rsucire respectnd regula general:
momentul ntr-o seciune este egal cu suma momentelor de rsucire din stnga seciunii

sau a celor din dreapta seciunii, luate cu semn schimbat. Convenional, momentul de
rsucire motor se consider pozitiv, iar momentele rezistente sunt negative.
7.2 Rsucirea barelor drepte cu seciunea circular respectiv inelar
Pe bara de seciune circular, ncastrat la unul din capete i liber la cellalt
(fig.7.3,a) se traseaz o reea de generatoare i de cercuri la distane egale, apoi la captul
liber se aplic un moment de rsucire Mr.
n urma deformaiei barei se constat urmtoarele:

Fig.7.3 Variaia tensiunilor tangeniale i a deformaiei la rsucire

-seciunile plane i normale pe axa longitudinal a barei nu i modific poziia (se
verific ipoteza lui Bernoulli);
-seciunile transversale se rotesc una fa de cealalt cu un unghi numit unghi de
rsucire i a crui valoare depinde de distana dintre seciuni;
-dreptunghiurile curbilinii elementare abcd se transform n paralelograme astfel
nct unghiurile drepte variaz cu unghiul de lunecare specific max (fig.7.3,b). Conform
legii lui Hooke pe feele elementului exist eforturi unitare tangeniale max = G max,
elementul aflndu-se ntr-o stare de forfecare pur.
Se consider un element de bar din partea central r < R, de lungime dx
(fig.7.3,c) ale crui fee extreme se rotesc relativ cu unghiul . Din considerente de
deformaii se poate scrie arcgg = dx = rd, de unde:
r

d
r
dx

(7.3)

S-a notat cu unghiul de rsucire specific (unghiul cu care se rotesc una fa de

cealalt dou seciuni transversale distanate cu o unitate de lungime). Utiliznd relaia
(7.3), legea lui Hooke pentru rsucire devine:
G Gr
(7.4)

Tensiunile tangeniale sunt nule n centrul seciunii (r = 0) i variaz liniar cu raza

avnd valoarea maxim lng conturul seciunii (fig.7.3,d):
max G max GR
(7.5)
Relaia de legtur dintre tensiunea tangenial i momentul de rsucire Mr se
obine scriind echilibrul dintre Mr i suma momentelor dAr ale tuturor forelor
elementare fa de centrul O (fig.7.3,e).
Mr

dAr Gr

Se obine relaia G

dA G r 2 dA GI p

(7.6)

Mr
, care nlocuit n relaia (7.4) conduce la:
Ip

Mrr
Ip

(7.7)

Pentru r = R se obine:
max

n care: Wp

Ip
R

MrR Mr

Ip
Wp

(7.8)

este modulul de rezisten polar

(7.9)

Din relaiile (7.4 i 7.7) se obine relaia deformaiei specifice:

Mr
GI p

(7.10)

Integrnd relaia d = dx pe o lungime l se obine valoarea unghiului de

rsucire:

dx

Mr
M l
dx r
GI p
GI p

(7.11)

7.3 Relaii de calcul

Calculul la solicitarea de rsucire se face pe baza condiiilor de rezisten i de
rigiditate utiliznd relaiile de baz (7.8 i 7.10).
a) Calculul de dimensionare. Se determin caracteristica minim de seciune, cu
relaiile:
Wp nec

Mr
Mr
sau I p nec
a
G a

(7.12)

n care Mr este momentul de rsucire maxim, a rezistena admisibil a materialului, a

rsucirea specific admis a barei, iar G este modulul de elasticitate transversal al
materialului.
Modulul se rezisten polar se calculeaz cu expresiile:
- pentru seciunea circular:
d 4
Ip
d 3
Wp
32
;
(7.13)
d
R
16
2
- pentru seciunea inelar cu diametrul exterior D i diametrul interior d:

 4
D d 4 D 3 d 4
32
Wp

(7.14)
1 ;
D
R
16
D
2
b) Calculul pentru verificare. n funcie de momentul de rsucire i de
caracteristicile efective ale seciunii se calculeaz tensiunea tangenial respectiv
rsucirea specific efectiv i se compar cu valorile admisibile:
Mr
Mr
a
ef
a sau ef
(7.15)
GI p ef
Wp ef
Ip

c) Calculul efortului capabil. Se determin valoarea maxim a momentului de

rsucire ce poate fi preluat de ctre un element de rezisten cunoscnd caracteristicile
efective ale seciunii respectiv tensiunea tangenial sau rsucirea specific admisibil.
M r Wp a sau M r GI p a
(7.16)
Cu relaiile de mai sus se pot efectua cele trei categorii de probleme din
Rezistena materialelor (tabelul 7.1).
cap

ef

cap

ef

Relaiile de calcul la rsucire

Relaia de baz

Dimensionare

Mr
Wp

Mr
GI p

p nec

p nec

Mr
a

ef

Mr
Wp ef a

M r cap Wp ef a

Mr
G a

ef

Mr
a
G I p ef

Verificare

Tabelul 7.1
Calculul efortului
capabil

'
cap

G I p ef a

Observaie: dac se impun condiiile de rezisten respectiv rigiditate atunci se

'
adopt momentul de rsucire cel mai mic dintre (Mr)cap i M r cap .
Capacitatea portant a unei bare de
seciune inelar este mai mare
dect cea a barei de seciune
circular plin, cu aceeai mrime
a suprafeei, deci cu aceeai
cantitate de material, deoarece
valoarea modulului de rezisten
polar este mai mare
n fig.7.4 s-a reprezentat modul de
variaie a tensiunilor tangeniale pe
o seciune inelar
Fig. 7.4. Tensiunea tangeniale pe
seciunea inelar

10

STABILITATEA ECHILIBRULUI ELASTIC A BARELOR DREPTE.

FLAMBAJUL

10.1 Generaliti
Compresiunea barelor drepte cu seciunea transversal relativ mic, comparativ cu
lungimea lor, conduce la deformaii care se accentueaz cu creterea forei axiale de
compresiune, astfel nct poate apare o dezechilibrare a elementului de rezisten. Acest
fenomen de pierdere a stabilitii elastice poart denumirea de flambaj.
Fig.10.1. Analogia dintre fenomenul de
flambaj i echilibru mecanic

Fig.10.2 Echilibrul stabil

respectiv instabil al unei bare
drepte

Se poate face o analogie ntre echilibrul mecanic care poate fi stabil, instabil sau
indiferent i fenomenul de flambaj.
n figura 10.1 bila de mas m, poate ocupa poziiile 1, 2 sau 3. Echilibrul este
stabil atunci cnd pentru o deplasare arbitrar mic, bila revine la poziia de echilibru. n
acest caz poziia 1 corespunde poziiei de echilibru stabil, 3- poziii de echilibru
indiferent, iar poziia 2- echilibrului instabil.
Un fenomen de stabilitate sau nestabilitate se ntlnete la numeroase elemente de
rezisten. De exemplu, n figura 10.2,a oricare ar fi valoarea forei F, bara este n
echilibru stabil.
Exemple de echilibru elastic instabil pot fi ntlnite i n cazul unui inel subire supus
unei presiuni hidrostatice exterioare respectiv la compresiunea unui cilindru cu perei
subiri (fig.10.3).

Fig.10.3 Elemente de rezisten n situaia de echilibru instabil

10.2 Calculul forei critice la flambaj. Formula lui Euler

Fora la care se produce pierderea stabilitii elastice (flambajul) este denumit
for critic i ea depinde de lungimea barei respectiv de modul de rezemare a acesteia.
n fig.10.4 sunt prezentate cele patru cazuri de rezemare ideal ale barei drepte.
Fig.10.5 Bar deformat raportat
la un sistem de axe

Fig.10.4 Cazuri de rezemare

n prim faz a fost demonstrat formula de calcul a forei critice de flambaj (de
ctre Euler), pentru cazul II de rezemare numit i caz fundamental de flambaj, ntlnit n
mod curent n problemele de construcii metalice i organe de maini. Se consider o bar
n poziie deformat, ca n fig.10.5, raportat la un sistem de axe xOy. ntr-o seciunea
oarecare x, bara are sgeata v, iar fora F produce un moment pozitiv Mi = Fv.
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate este:
d 2v
d 2v F
EI 2 M i ; sau 2
v0
(10.1)
EI
dx
dx
Se face notaia simplificatoare:
F
2
EI

cu care ecuaia diferenial devine:

d2v
2v 0
2
dx

(10.2)

(10.3)

Soluia acestei ecuaii difereniale cu coeficieni constani este:

v = A sinx + B cosx
(10.4)
Constantele se determin din condiiile de legtur ale barei v = 0 pentru x = 0 i
x = l. Din prima condiie rezult B = 0, ceea ce nseamn c bara se deformeaz dup o
sinusoid de ecuaie:
v = A sin x
Din a doua condiie se obine A sin l = 0. Pentru a se realiza flambajul barei
trebuia ca A 0. Se obine
sinl = 0; sau
l = n,
unde n este un numr ntreg pozitiv. Din relaia 10.2 se obine valoarea forei critice de
flambaj:
n 2 2 EI
(10.5)
Fcr
l2
Flambajul barei se realizeaz pentru cea mai mic valoare a forei critice, deci
pentru n = 1. n relaia de mai sus momentul de inerie axial central Iz al seciunii
transversale corespunde direciei fa de care apare flambajul, adic direcia fa de care
bara prezint rigiditatea minim.
Relaia pentru calculul forei critice de flambaj, n cazul fundamental, numit
relaia lui Euler, este:
2 EI min
(10.6)
Fcr
l2
Relaia a fost demonstrat de ctre Euler pentru cazul barei drepte articulat la
ambele capete i solicitat la compresiune.
Pentru cazurile de rezemare I, III i IV (fig.10.4) s-a demonstrat o formul a forei
critice de flambaj, n care intervine lungimea de flambaj ( lf ) n locul lungimii
geometrice. Formula lui Euler generalizat este:
2 EI min
Fcr
(10.7)
l f2

Fig. 10.6 Reprezentarea grafic cr = f( )

n care(lf) este lungimea de flambaj care depinde de lungime geometric a barei i de
modul de rezemare a acesteia (fig.10.4) i tabelul 10.1.
Cazurile de rezemare la flambaj
Tabelul 10.1
Cazul de rezemare
I
II
II
IV
Lungimea de flambaj lf
2l
l
0,7 l
0,5 l
10.3 Domeniul de valabilitate a formulei lui Euler

mprind valoarea forei critice de flambaj prin aria seciunii se obine tensiunea
(efortul unitar) critic de flambaj:
F
2 EI
2E
2E
cr cr 2 min

2
A
lf A
2
lf
(10.8)

i min
n relaia (10.8) s-a introdus mrimea adimensional
l
f
(10.9)
i min
numit coeficient de zveltee.
Relaia ntre cr i din (10.8) reprezint n fig. 10.6, pe poriunea AB, o
hiperbol (hiperbola lui Euler). Punctul B corespunde coordonatelor 0 i p (limita de
proporionalitate). Deoarece formula lui Euler s-a stabilit pe baza unor relaii care admit
legea lui Hooke, rezult ca ea este valabil atta timp ct cr p , respectiv 0 .
Pentru valoarea lui cr cuprins ntre limita de proporionalitate i limita de
curgere p cr c , respectiv pentru coeficientul de zveltee 1 0 , nu mai
este valabil formula lui Euler. Materialul elementului de rezisten se comport elastoplastic; pentru acest domeniu, marcat de punctele B i C, n fig.10.6, a fost stabilit
experimental formula lui Tetmajer-Iasinski
cr a b
[daN/cm2]
(10.10)
iar pentru fonte
cr a b c2
[daN/cm2]
(10.11)
Coeficienii a i b au fost obinui experimental i depind de natura materialului,
avnd dimensiunea n [dan/cm2]
Valorile 0 i 1 se determin din relaiile (10.8 i 10.10) nlocuind tensiunea
(efortul unitar) critic cu valorile p respectiv c .
2E
2E
a c
c a b 1 1
p 2 0
;
p
0
b
Cteva valori pentru coeficienii 0 i 1 , respectiv pentru a i b sunt date n
tabelul 2.
Valorile coeficienilor utilizai
Tabelul 10.2
Materialul
a
b
l0
l1
OL 37 (c=24 daN/mm2)
3040
11,2
105
60
Oel (r=48 daN/mm2)
4600
25,7
100
60
(c=31 daN/mm2)
Oel (r=52 daN/mm2)
5770
37,4
100
60
(c=36 daN/mm2)
Oel cu 5% nichel
4610
22,5
86
0
Oel crom molibden
9800
53
55
0
Duraluminiu
3720
21,4
50
0
Lemn
287
1,9
100
0

Valoarea forei critice este:

Fcr cr A

(10.12)
Pentru valorile lui cr mai mari dect limita de curgere cr c , domeniul fiind
plastic 1 , procesul nu se mai consider de flambaj, ci de compresiune clasic,
valoarea forei critice fiind:
Fcr c A
(10.13)
10.4 Etapele n calculul de verificare la flambaj
Calculul de verificare la flambaj se efectueaz, n funcie de valoarea
coeficientului de zveltee, parcurgnd urmtoarele etape:
a. se determin centrul de greutate al seciunii transversale a barei, se calculeaz
momentele de inerie fa de axele principale i se adopt pentru calcul momentul de
inerie minim Imin ;
b. se calculeaz raza de inerie minim i coeficientul de zveltee
l
I
f
i min min
i min
A
i
(10.14)

c. n funcie de 0 sau 1 0 se adopt relaia de calcul adecvat

pentru determinarea forei critice de flambaj (10.7) respectiv a tensiunii normale critice
(10.10);
d. se adopt un coeficient de siguran i se calculeaz fora admisibil de
ncrcare cu relaia:
F
Fcr
Fa cr
cf
(10.15)
cf
Fa
e. la calculul coeficientului de siguran se pot utiliza relaiile:
Fcr
F

F
A
c f cr ; c f cr ; sau c f cr A cr
F
F

F
F
A
n care F este fora tehnologic care ncarc bara.
Valoarea coeficientului de siguran este uzual de 3...5, iar pentru bielelor mainilor
termice mari ajunge la valori de 14...28.