AUTOMATIZACION Y CONTROL

DE UNA CIZALLA NEUMATICA

1.- INTRODUCCIN
En la industria es indispensable la fabricacin, estas hacen parte de un conjunto
total donde la necesidad de realizar cortes transversales a diferentes materiales es
indispensable.
El presente proyecto tiene por objeto, el diseo de una mquina herramienta,
usada en el procesamiento de cortes hasta 1 milmetro.
Esta mquina muy usada en la industria Papelera, espacialmente por los
fabricantes de diferentes marcas de papelera en general.
La concepcin de esta cizalla Mecnica Neumtica de cuchillas fija, ha sido
concebida para el corte sometido a elevadas velocidades y excelente precisin.

2.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En las fbricas donde realizan cortes de papel de se realizan diferentes trabajos

de corte ya sea en longitud y/o espesor. Estos productos estn orientados a la
industria papelera donde muchas veces las dimensiones de corte llegan a ser
resueltos por la mano de obra, la cual nos genera diferentes problemas como:
error de corte, mayor tiempo de produccin y costo adicional de mano de obra.
Se necesita desarrollar un sistema de control a una mquina de cizalla de papel
para las distintas empresas a las que les permita mejorar la produccin, que
cumpla con el fin de reducir tiempos de acuerdo a las necesidades y que cuente
con las caractersticas requeridas.

Cmo llevar acabo el diseo de control de una cizalla mediante la aplicacin de

una metodologa de programacin en Software? Aunque sean identificado muchos
elementos comunes a utilizar en cizallas de similares caractersticas no se ha
establecido una metodologa de diseo informtico para este tipo de herramienta,
que pueda ser consultada y utilizada.

3.- JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN

Por lo establecido, se denota la necesidad e importancia de obtener un producto

de calidad y de bajo costo, asiendo de esta una industria que fabrique productos
de calidad y econmicos para la poblacin, a travs del diseo de una maquina
cizalladora con cuchillas fijas y la vez mejorar la productividad y rendimiento
asiendo de este un proceso rpido de manera independiente controlada y
automatizada.

De esta forma se mejora la calidad de corte y precisin sin intervencin humana y

organizada en el menor tiempo.

4.-OBJETIVOS
4.1.- OBJETIVO GENERAL
Automatizacin y control de una cizalladora Neumatica .
4.2.- OBJETIVOS ESPECFICOS
Determinar los parmetros programacin.
Determinar el lenguaje de programacin Automation y Logo Soft.

Establecer el PLCs a usar para el proyecto.

5.- MARCO TERICO
5.1.- Cizalla
Es un proceso de deformacin plstica, sin arranque

de viruta, hecho

generalmente en frio, para obtener una pieza con formas y dimensiones definidas,
en este proceso se conserva la masa y la composicin qumica de los elementos
de aleacin. Estas operaciones se logran mediante dispositivos especiales.
5.2.- Ventajas
Alta capacidad de produccin
Bajo costo de produccin de la pieza
Se consigue la misma calidad en todas las piezas
5.3.- Desventajas
Inversin inicial es alta, debido a la construccin de las herramientas

5.4.-Motor Elctrico

El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa

mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus
bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores, vibradores
para telfonos

mviles, bombas, medios

de

transporte

elctricos,

electrodomsticos, esmeriles angulares y otras herramientas elctricas, unidades

de disco, etc. Los motores elctricos pueden ser impulsados por fuentes
de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (AC).
5.5.- Actuadores

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El

movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo
pin cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin
continua (motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna
transformacin mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.

5.6.- Fines de Carrera

5.7.- Elemento de control (PLC)

Un Controlador

Lgico

Programable,

ms

conocido

por

sus

siglas

en

ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en

la ingeniera

automtica o automatizacin

industrial,

para

automatizar

procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica

en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de
seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producir el resultado deseado.

5.8.- Cables de Conexin

Elementos de unin para circuitos cerrados, que se usara para el conexionado del
PLCs con los componentes a trabajar; Electrovlvulas, Motores, Sensores,
Pulsadores, Etc.
6.- SELECCIN DE PARMETROS DE PROGRAMACIN
Se determina el inicio del sistema de control con la disposicin de un motor
elctrico que permitir el avance de la banda transportadora un cierto tiempo hasta
conseguir una longitud necesaria del material a cortar donde se har el uso de
actuadores para que nos permitan un corte preciso, con una electrovlvula
controlada por el PLC y lograr un flujo continuo para alimentar los actuadores y
darnos una velocidad de corte apropiado para cada material, el flujo continuo ser
limitado con fines de carrera dispuestos en la posicin cuando el vstago del
actuador este a su mxima elongacin, cuando el fin de carrera o pulsador sea
activado, la electrovlvula cambiara su posicin para que el vstago se retraiga
luego de realizar el corte. De esta manera el ciclo ser repetitivo hasta que se des
energice el sistema por un operador o exista la posibilidad de una falla.

7.- DISEO DEL CDIGO DE PROGRAMACIN

Se dise el programa del control de la cizalla en el software de Automation
aplicando los parmetros necesarios

ya indicados anteriormente, luego se

importara es formato de diseo a un lenguaje que controla nicamente el PLC,

esto varia de acuerdo al tipo de fabricante del que se compra, en este caso se
har uso de un PLC de la marca SIEMENS donde el lenguaje compatible o
adecuado es software de Logo Soft unica para poder cargar a la memoria del
PLCs. Diseo de Codigos

8.- CONCLUSIN
Con el diseo de control usando los parmetros adecuados para el PLC, para
Automatizar una cizalla para papel, usando como base de programacin los
Sotfwars de Automacin y Logosoft se logro satisfactoriamente tener el control
el sistema mecnico con un funcionamiento independiente afectando a si la
mejora de produccin y costo