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1 Cmo leer este Manual de Funcionamiento
Aprobaciones
Smbolos
Abreviaturas
Alta tensin
3 Instrucciones de montaje
10
11
Instalacin mecnica
14
Instalacin elctrica
16
17
20
Fusibles
23
28
Ejemplos de conexin
29
31
33
Conexiones adicionales
36
36
36
37
37
4 Instrucciones de programacin
39
39
39
40
Quick Setup
42
45
46
Listas de parmetros
65
5 Especificaciones generales
93
6 Localizacin de averas
99
Advertencias/Mensajes de alarma
99
ndice
ndice
107
1
VLT AutomationDrive
Manual de funcionamiento
Versin del software: 5.0x
Este Manual de funcionamiento puede emplearse para todos los convertidores de frecuencia VLT AutomationDrive que incorporen la versin de
software 5.0x.
El nmero de la versin del software puede verse en el par. 15-43 Software Version.
Estos manuales de funcionamiento le ayudarn a iniciarse, instalar, programar y solucionar los problemas de su VLT AutomationDrive.
El VLT AutomationDrivese suministra en dos niveles de rendimiento en el eje. FC 301 va desde escalar (U/f) a VVC+ y controla nicamente motores
asncronos. FC 302 es un convertidor de frecuencia de alto rendimiento para motores tanto asncronos como permanentes, y puede trabajar con diversos
tipos de principios de control de motor, tales como (U/f) escalar, VVC+ o control de motor de vector de flujo.
Estos manuales de funcionamiento cubren tanto el Convertidor de frecuencia 301 como el Convertidor de frecuencia 302. Cuando la informacin sea
aplicable a ambos, nos referiremos a los mismos como FC 300. De lo contrario, nos referiremos especficamente al FC 301 o al FC 302.
El captulo 1, Cmo leer este Manual de funcionamiento, presenta el manual e informa acerca de las aprobaciones, smbolos y abreviaturas que
utiliza.
El captulo 2, Instrucciones de seguridad y advertencias generales, engloba las instrucciones para manejar el FC 300 correctamente.
El capitulo 4, Cmo programar, explica cmo utilizar y programar el FC 300 mediante el LCP.
El captulo 6, Solucin de problemas, le ayuda a resolver los problemas que puedan surgir al utilizar el FC 300.
El Manual de funcionamiento VLT AutomationDrive proporciona toda la informacin necesaria para la puesta en marcha del convertidor de
frecuencia.
La Gua de Diseo VLT AutomationDrive incluye toda la informacin tcnica acerca del diseo del convertidor de frecuencia y las aplicaciones,
incluidas las opciones encoder, resolver y rel.
El Manual de funcionamiento del Profibus VLT AutomationDrive proporciona la informacin necesaria para controlar, monitorizar y programar el
convertidor de frecuencia mediante un bus de campo Profibus.
El Manual de funcionamiento de DeviceNet VLT AutomationDrive proporciona la informacin necesaria para controlar, monitorizar y programar
el convertidor de frecuencia mediante un bus de campo DeviceNet.
El Manual de funcionamiento del VLT AutomationDrive MCT 10 ofrece informacin para la instalacin del software en un PC.
La instruccin de la opcin VLT AutomationDrive IP21 / Tipo 1 ofrece informacin para la instalacin de los kits para las opciones IP21 / Tipo
1.
La instruccin de la fuente de alimentacin de backup de VLT AutomationDrive 24 V CC ofrece informacin para la instalacin de esta opcin.
1.1.2 Aprobaciones
1.1.3 Smbolos
Smbolos utilizados en este Manual de Operacin.
NOTA!
Indica algo que debe ser tenido en cuenta por el lector.
1.1.4 Abreviaturas
Corriente alterna
Dimetro de cable norteamericano
Amperio/AMP
Adaptacin automtica del motor
Lmite intensidad
Grados Celsius
Corriente continua
Dependiente de la unidad
Compatibilidad electromagntica
Rel trmico electrnico
Convertidor
Gramo
Hercio
Kilohercio
Panel de control local
Metro
Milihenrio (inductancia)
Miliamperio
Milisegundo
Minuto
Herramienta de control de movimiento
Nanofaradio
Newton metro
Intensidad nominal del motor
Frecuencia nominal del motor
Potencia nominal del motor
Tensin nominal del motor
Parmetro
Tensin protectora muy baja
Placa de circuito impreso
Intensidad nominal de salida del convertidor
Revoluciones por minuto
Terminales regenerativos
Segundo
Veloc. motor sncrona
Lmite de par
Voltios
CA
AWG
A
AMA
ILIM
C
CC
TIPO D
EMC
ETR
FC
g
Hz
kHz
LCP
m
mH
mA
ms
min
MCT
nF
Nm
IM,N
fM,N
PM,N
UM,N
par.
PELV
PCB
IINV
RPM
Regen
s
ns
TLIM
V
Los equipos que contienen componentes elctricos no pueden desecharse junto con los desperdicios domsticos.
Debe recogerse de forma independiente con los residuos elctricos y electrnicos de acuerdo con la legislacin
local actualmente vigente.
Tensin
200 - 240 V
Potencia
0,25 - 3,7 kW
5,5 - 37 kW
0,37 - 7,5 kW
11 - 75 kW
0,75 - 7,5 kW
380 - 500 V
525 - 600 V
tiempo de espera
4 minutos
15 minutos
4 minutos
15 minutos
4 minutos
Medidas de seguridad
1.
La alimentacin de red al convertidor debe desconectarse siempre que se vayan a realizar actividades de reparacin. Antes de retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido el tiempo necesario.
2.
El botn [OFF] en el panel de control del convertidor de frecuencia no desconecta la alimentacin de red, por lo que no debe utilizarse como
un interruptor de seguridad.
3.
El equipo debe estar debidamente conectado a tierra, el usuario debe estar protegido de la tensin de alimentacin y el motor debe estar
protegido de sobrecargas conforme a la normativa nacional y local aplicable.
4.
5.
La proteccin contra las sobrecargas del motor no est incluida en el ajuste de fbrica. Si se desea esta funcin, ajustar el par.1-90 Motor
Thermal Protection al valor de dato ETR Descon. 1 [4] o al valor de dato ETR Advert. 1 [3].
6.
No retire las conexiones del motor ni de la red de alimentacin mientras el convertidor de frecuencia VLT est conectado a la red elctrica. Antes
de retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido
el tiempo necesario.
7.
Tenga en cuenta que el convertidor tiene otras fuentes de tensin adems de las entradas L1, L2 y L3 cuando la carga est compartida (enlace
del circuito intermedio CC) o hay instalado suministro externo de 24 V CC. Antes de efectuar cualquier trabajo de reparacin, compruebe que
se hayan desconectado todas las fuentes de tensin y que haya transcurrido un perodo de tiempo suficiente.
Adems, asegrese de que se han desconectado las dems entradas de tensin, como la carga compartida (enlace del circuito intermedio de CC), as como la conexin del motor para energa regenerativa.
Utilizando el convertidor de frecuencia VLT AutomationDrive: espere al menos 15 minutos.
Slo se permite un intervalo de tiempo inferior si as se indica en la placa de caractersticas de la unidad especfica.
Corriente de fuga
La corriente de fuga a tierra desde el FC 300 es superior a 3,5 mA. Para asegurarse de que el cable a tierra cuenta con una buena
conexin mecnica a la conexin a tierra (terminal 95), la seccin del cable debe ser de al menos 10 mm2 o deben emplearse dos
cables a tierra de la seccin nominal, conectados por separado.
Dispositivo de corriente residual
Este producto puede originar una corriente de CC en el conductor de proteccin. Cuando se utilice un dispositivo de corriente residual
(RCD) para una mayor proteccin, slo se utilizar un RCD del Tipo B (retardo de tiempo) en el lado de alimentacin de este producto.
Consulte tambin la nota de aplicacin RCD nm. MN.90.GX.02.
La conexin protectora a tierra del FC 300 y la utilizacin de dispositivos RCD deben seguir siempre las normativas vigentes.
NOTA!
Para aplicaciones de elevacin o descenso vertical se recomienda encarecidamente asegurarse de que se pueda detener la carga en
caso de emergencia o funcionamiento defectuoso de un solo componente, como un contactor, etc.
Si el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de alarma o en una situacin de sobretensin, el freno mecnico acta inmediatamente.
2.
3.
Espere a que se descargue el enlace de CC. Consulte el periodo de tiempo en la etiqueta de advertencia
4.
Desconecte el FC 300 de la red de alimentacin siempre que las consideraciones de seguridad personal lo requieran para evitar un arranque
accidental.
Para evitar arranques accidentales, active siempre la tecla [OFF] antes de modificar cualquier parmetro.
Una avera electrnica, una sobrecarga temporal, un fallo en la alimentacin de red o la interrupcin de la conexin del motor podran hacer
que un motor parado arrancase. El FC 300 con parada de seguridad (es decir, el FC 301 con proteccin A1 y el FC 302) da proteccin frente a
los arranques accidentales si el terminal 37 (parada de seguridad) tiene un bajo nivel de tensin o est desconectado.
FC 301 con proteccin A1: Cuando la parada de seguridad est incluida en el convertidor de frecuencia, la posicin 18 del cdigo de tipo debe ser T o U.
Si la posicin 18 es B X, no est incluido el terminal 37 de parada de seguridad!
Ejemplo:
Cdigo descriptivo para el FC 301 A1 con parada de seguridad: FC-301PK75T4Z20H4TGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0
El convertidor de frecuencia est diseado y homologado conforme a los requisitos de la categora de seguridad 3 de la norma EN 954-1. Esta funcionalidad
recibe el nombre de parada de seguridad. Antes de integrar y utilizar la parada de seguridad en una instalacin, hay que realizar un anlisis completo
de los riesgos de dicha instalacin para determinar si la funcionalidad de parada de seguridad y la categora de seguridad son apropiadas y suficientes.
Para instalar y usar la funcin de parada de seguridad segn los requisitos de la categora de seguridad 3 de la norma EN 954-1, deber seguir la
informacin y las instrucciones al respecto incluidas en la Gua de Diseo del FC 300 MG.33.BX.YY. La informacin y las instrucciones del Manual de
Funcionamiento no son suficientes como para utilizar la funcin de parada de seguridad de forma correcta y segura.
2.
24 V CC.
La siguiente ilustracin muestra una parada de categora 0 (EN 60204-1) con seguridad de categora 3 (EN 954-1) La interrupcin del circuito se produce
mediante la apertura de un contacto. La ilustracin tambin muestra cmo conectar un hardware de inercia no relacionado con la seguridad.
Ilustracin 2.2: Ilustracin de los aspectos esenciales de una instalacin para lograr una parada de categora 0 (EN 60204-1) con seguridad
de categora 3 (EN 954-1).
10
3 Instrucciones de montaje
3 Instrucciones de montaje
3.1.1 Acerca del captulo Cmo llevar a cabo la instalacin
Este captulo se ocupa de las instalaciones mecnica y elctrica desde y hacia los terminales de potencia y los de la tarjeta de control.
La instalacin elctrica de las opciones se describe en los Manuales de Funcionamiento y en Guas de Diseo correspondientes.
Tamao de
bastidor:
IP:
A1
A2
A3
A5
B1/B3
B2/B4
C1/C3
C2/C4
20
20/21
20/21
55/66
20/21/5/66
20/21/55/66
20/21/55/66
20/21/55/66
Consulte la tabla Dimensiones mecnicas de la pgina siguiente para ver las distintas potencias de salida.
Tabla 3.1: Tabla de componentes
Se recomienda tener a mano un juego de destornilladores (Phillips o estrella y Torx), as como un cter, un taladro y un cuchillo, para desembalar y
montar el convertidor de frecuencia. Tal y como se muestra, el embalaje de estas protecciones incluye: bolsa(s) de accesorios, documentacin y la unidad.
En funcin de los elementos opcionales instalados, podra haber una o dos bolsas y uno o varios manuales.
11
IP20/21
IP20
12
IP20/21
A3
IP55/66
A5
IP21/55/66
B1
IP21/55/66
B2
IP20
B3
IP20
B4
IP21/55/66
C1
IP21/55/66
C2
IP20
C4
IP20
C3
Las bolsas de accesorios, que contienen los soportes, tornillos y conectores necesarios, se suministran incluidas con los convertidores.
A2
A1
3 Instrucciones de montaje
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
Peso mx.
Altura
Altura de la placa posterior
Altura con placa de desacoplamiento
Distancia entre los orificios de
montaje
Anchura
Anchura de la placa posterior
Anchura de la placa posterior
con una opcin C
Anchura de la placa posterior
con dos opciones C
Distancia entre los orificios de
montaje
Profundidad
Profundidad sin opcin A/B
Con opcin A/B
Orificios para los tornillos
70 mm
60 mm
207 mm
222 mm
6,0 mm
8 mm
5 mm
5 mm
2,7 kg
C
C
c
d
e
f
8,0 mm
11 mm
5,5 mm
9 mm
4,9 kg
205 mm
220 mm
150 mm
90 mm
75 mm
257 mm
374 mm
268 mm
20
Chasis
130 mm
190 mm
A2
8,0 mm
11 mm
5,5 mm
9 mm
5,3 kg
207 mm
222 mm
70 mm
150 mm
130 mm
90 mm
350 mm
375 mm
21
Tipo 1
0,25-3
0,37-4,0
200 mm
316 mm
20
Chasis
0,251,5
0,37-1,5
A1
Tam. de bastidor
207 mm
222 mm
110 mm
190 mm
170 mm
130 mm
350 mm
375 mm
8,0 mm 8,0 mm
11 mm 11 mm
5,5 mm 5,5 mm
9 mm
9 mm
6,6 kg
7,0 kg
205 mm
220 mm
110 mm
190 mm
170 mm
130 mm
257 mm
374 mm
268 mm
3,7
5,5-7,5
0,75-7,5
20
21
Chasis
Tipo 1
A3
8,25 mm
12 mm
6,5 mm
9 mm
13,5/14,2 kg
195 mm
195 mm
215 mm
242 mm
242 mm
242 mm
402 mm
420 mm
0,25-3,7
0,37-7,5
0,75-7,5
55/66
Tipo 12
A5
12 mm
19 mm
9 mm
9 mm
23 kg
260 mm
260 mm
210 mm
242 mm
242 mm
242 mm
454 mm
480 mm
5,5-7,5
11-15
11-15
21/ 55/66
Tipo 1/Tipo
12
B1
12 mm
19 mm
9 mm
9 mm
27 kg
260 mm
260 mm
210 mm
242 mm
242 mm
242 mm
624 mm
650 mm
11
18,5-22
18,5-22
21/55/66
Tipo 1/Tipo
12
B2
8 mm
12 mm
6,8 mm
7,9 mm
12 kg
249 mm
262 mm
140 mm
225 mm
205 mm
165 mm
380 mm
420 mm
399 mm
5,5-7,5
11-15
11-15
20
Chasis
B3
8,5 mm
15 mm
23,5 kg
242 mm
242 mm
200 mm
230 mm
230 mm
230 mm
495 mm
595 mm
520 mm
11-15
18,5-30
18,5-30
20
Chasis
B4
12,5 mm
19 mm
9 mm
9,8 mm
45 kg
310 mm
310 mm
272 mm
308 mm
308 mm
308 mm
648 mm
680 mm
15-22
30-45
30-45
55/66
Tipo 1/Tipo
12
C1
12,5 mm
19 mm
9 mm
9,8 mm
65 kg
335 mm
335 mm
334 mm
370 mm
370 mm
370 mm
739 mm
770 mm
30-37
55-75
55-90
55/66
Tipo 1/Tipo
12
C2
660 mm
800 mm
631 mm
370 mm
370 mm
370 mm
330 mm
333 mm
333 mm
8,5 mm
17 mm
50 kg
550 mm
521 mm
308 mm
308 mm
308 mm
270 mm
333 mm
333 mm
8,5 mm
17 mm
35 kg
30-37
55-75
55-90
20
Chasis
18,5-22
37-45
37-45
20
Chasis
630 mm
C4
C3
13
3 Instrucciones de montaje
Si se utiliza el kit de proteccin IP 21 en el tamao de bastidor A1, A2 o A3, debe existir un espacio libre entre los convertidores de 50 mm como mnimo.
Para conseguir unas condiciones de refrigeracin ptimas, debe dejarse un espacio para que circule el aire libremente por encima y por debajo del
convertidor de frecuencia. Consulte la siguiente tabla.
A1*
A2
A3
A5
B1
B2
B3
B4
C1
C2
C3
C4
a
(mm):
100
100
100
100
200
200
200
200
200
225
200
225
b
(mm):
100
100
100
100
200
200
200
200
200
225
200
225
2.
Debe contar con tornillos adecuados a la superficie en la que desea montar el convertidor de frecuencia. Apriete los cuatro tornillos.
Tabla 3.3: Si se montan tamaos de bastidor A5, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3 y C4 en una pared que no sea maciza, debe instalarse en el convertidor
una placa posterior A para paliar la falta de aire de refrigeracin sobre el disipador de calor.
14
3 Instrucciones de montaje
Para poder aumentar la refrigeracin en el disipador trmico y reducir la profundidad del panel, el convertidor de frecuencia puede montarse en un panel
perforado. Adems, el ventilador integrado puede retirarse.
NOTA!
Este kit no puede utilizarse con cubiertas delanteras de fundicin. En su lugar no debe utilizarse ninguna cubierta o una cubierta de
plstico inminente.
Puede obtener informacin sobre los nmeros de pedido en la Gua de diseo, seccin Nmeros de pedido.
Encontrar informacin ms detallada en la instruccin del Kit de Montaje en panel, MI.33.H1.YY, donde yy=cdigo de idioma.
15
3 Instrucciones de montaje
Conductores de aluminio
Los terminales pueden aceptar conductores de aluminio, pero la superficie del conductor debe estar limpia y debe eliminarse cualquier resto de xido y
aislarse mediante vaselina neutra sin cido antes de conectar el conductor.
Adems, el tornillo del terminal debe apretarse de nuevo al cabo de dos das debido a la blandura del aluminio. Es sumamente importante mantener la
conexin impermeable a gases; de lo contrario, la superficie de aluminio volvera a oxidarse.
Par de apriete
Tamao de 200 - 240 V
bastidor
A1
0,25-1,5 kW
A2
0,25-2,2 kW
A3
3-3,7 kW
A5
3-3,7 kW
B1
5,5-7,5 kW
B2
11 kW
B3
5,5-7,5 kW
B4
11-15 kW
C1
15-22 kW
C2
30-37 kW
380 - 500 V
0,37-1,5 kW
Red, resistencia de
0,37-4 kW
5,5-7,5 kW 0,75-7,5 kW
5,5-7,5 kW 0,75-7,5 kW
11-15 kW
Red, resistencia de
Rel
Tierra
18,5-22 kW
Red, resistencia de
Cables de motor
Rel
Tierra
11-15 kW
Red, resistencia de
Rel
Tierra
18,5-30 kW
Red, resistencia de
Rel
Tierra
30-45 kW
Red, resistencia de
Cables de motor
Rel
Tierra
55-75 kW
Par de apriete
freno, carga compartida, cables de motor
0,5-0,6 Nm
1,8 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
4,5 Nm
4,5 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
1,8 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
4,5 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
10 Nm
10 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
C3
18,5-22 kW
30-37 kW
C4
37-45 kW
55-75 kW
14 Nm (hasta 95 mm2)
24 Nm (ms de 95 mm2)
14 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
10 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
14 Nm (hasta 95 mm2)
24 Nm (ms de 95 mm2)
14 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
Retire la entrada de cable del convertidor de frecuencia (al quitar los troqueles, evite que caigan piezas externas dentro del convertidor de
frecuencia).
2.
La entrada de cable debe estar sujeta alrededor del troquel que desee retirar.
3.
4.
5.
16
3 Instrucciones de montaje
NOTA!
El conector de alimentacin se puede conectar a convertidores de frecuencia de hasta 7,5 kW.
1.
Coloque los dos tornillos de la placa de desacoplamiento, colquela en su sitio y apriete los tornillos.
2.
Asegrese de que el convertidor de frecuencia est bien conectado a tierra. Conctelo a la conexin a tierra (terminal 95). Utilice un tornillo de
la bolsa de accesorios.
3.
Coloque los conectores 91(L1), 92(L2) y 93(L3) de la bolsa de accesorios en los terminales etiquetados como MAINS en la parte inferior del
convertidor de frecuencia.
4.
5.
NOTA!
Compruebe que la tensin de la red elctrica se corresponde con la tensin de alimentacin indicada en la placa de caractersticas.
La seccin del cable de conexin a tierra debe ser de 10 mm2 como mnimo, o bien, debe utilizarse 2 cables de especificacin nominal
para red conectados por separado conforme a EN 50178.
17
3 Instrucciones de montaje
Conexin de red para Tamaos de bastidor A1, A2 y A3:
18
3 Instrucciones de montaje
Cuando se utiliza un seccionador (tamao de bastidor A5), la toma de tierra debe montarse en el lado izquierdo del convertidor.
19
3 Instrucciones de montaje
3
Ilustracin 3.6: Conexin de red tamao de bastidor C3
(IP20).
(IP20).
Consulte en la seccin Especificaciones generales las dimensiones correctas de seccin y longitud del cable de motor.
Apantallado de cables: evite una instalacin con extremos de pantalla retorcida en espiral. Eliminan el efecto de apantallamiento a frecuencias elevadas.
Si necesita interrumpir el apantallamiento para instalar un aislante del motor o un contactor del motor, el apantallamiento debe continuarse con la menor
impedancia de AF posible.
Conecte la pantalla del cable del motor a la placa de desacoplamiento del convertidor de frecuencia y al chasis metlico del motor.
Realice las conexiones del apantallamiento con la mayor superficie posible (abrazadera para cable). Para ello, utilice los dispositivos de instalacin suministrados con el convertidor de frecuencia.
Si resulta necesario romper el apantallamiento para instalar aislamientos o rels de motor, el apantallamiento debe tener la menor impedancia de HF
posible.
Longitud y seccin de cable: las pruebas efectuadas en el convertidor de frecuencia se han realizado con una longitud y una seccin de cable
determinadas. Si se utiliza una seccin de cable de mayor tamao, puede aumentar la capacitancia (y, por tanto, la corriente de fuga) del cable, por lo
que su longitud debe reducirse proporcionalmente. Mantenga el cable del motor tan corto como sea posible para reducir el nivel de interferencias y las
corrientes de fuga.
Frecuencia de conmutacin: si los convertidores de frecuencia se utilizan con filtros de onda senoidal para reducir el ruido acstico de un motor, la
frecuencia de conmutacin debe ajustarse segn la instruccin del filtro de onda senoidal en el par. 14-01 Switching Frequency.
1.
Fije la placa de desacoplamiento a la parte inferior del convertidor de frecuencia con los tornillos y las arandelas de la bolsa de accesorios.
2.
3.
Conecte la conexin de tierra (terminal 99) de la placa de desacoplamiento con los tornillos de la bolsa de accesorios.
4.
Inserte los conectores 96 (U), 97 (V), 98 (W) (hasta 7,5 kW) y el cable de motor en los terminales etiquetados como MOTOR.
5.
Fije el cable apantallado a la placa de desacoplamiento con los tornillos y arandelas de la bolsa de accesorios.
Es posible conectar al convertidor de frecuencia cualquier tipo de motor asncrono trifsico estndar. Normalmente, los motores pequeos se conectan
en estrella (230/400 V, Y). Los motores grandes se conectan normalmente en tringulo (400/690 V, ). Consulte la placa de caractersticas del motor
para utilizar el modo de conexin y la tensin adecuados.
20
3 Instrucciones de montaje
3
Ilustracin 3.9: Conexin del motor para tamao de bastidor
Ilustracin 3.8: Conexin del motor para A1, A2 y A3
Ilustracin 3.10: Conexin del motor para tamaos de bastidor B1 y B2 (IP 21/ NEMA Tipo 1, IP 55/ NEMA Tipo 12 y
IP66/ NEMA Tipo 4X)
21
3 Instrucciones de montaje
3
Ilustracin 3.13: Conexin del motor tamaos de bastidor
C1 y C2 (IP 21/ NEMA Tipo 1 e IP 55/66/ NEMA Tipo 12)
tidor C3 y C4.
soluciones.
nes.
22
N terminal
1)Conexin
96
U
97
V
98
W
U1
W2
U1
V1
U2
V1
W1
V2
W1
99
PE1)
3 Instrucciones de montaje
PE1)
PE1)
3.3.4 Fusibles
Proteccin de circuito derivado:
Para proteger la instalacin frente a peligros elctricos e incendios, todos los circuitos derivados de una instalacin, aparatos de conexin, mquinas,
etc., deben estar protegidos frente a cortocircuitos y sobreintensidades de acuerdo con las normativas nacionales e internacionales.
Los fusibles deben estar diseados para aportar proteccin en uncircuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Arms (simtrico), 500 V mx.
No conformidad con UL
Si no es necesario cumplir con UL/cUL, recomendamos utilizar los siguientes fusibles, lo que asegurar el cumplimiento de EN50178:
En caso de mal funcionamiento, el hecho de no seguir esta recomendacin podra ocasionar daos al convertidor de frecuencia.
Tensin
Tipo
10
20
32
63
80
A
A
A
A
A
200-240
200-240
200-240
200-240
200-240
V
V
V
V
V
tipo
tipo
tipo
tipo
tipo
gG
gG
gG
gG
gG
125
160
200
250
A
A
A
A
200-240
200-240
200-240
200-240
V
V
V
V
tipo gG
tipo aR
tipo aR
tipo aR
1) Tamao mx. de fusible. Consulte las normativas nacionales e internacionales para seleccionar el tamao de fusible aplicable.
23
3 Instrucciones de montaje
Tensin
380-500
380-500
380-500
380-500
380-500
380-500
380-500
380-500
380-500
Tipo
V
V
V
V
V
V
V
V
V
tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo aR
tipo aR
Conformidad con UL
200-240 V
Tipo Convertidor de frecuencia
kW
K25-K37
K55-1K1
1K5
2K2
3K0
3K7
5K5
7K5
11K
15K-18K5
Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
K25-K37
K55-1K1
1K5
2K2
3K0
3K7
5K5
7K5
11K
15K-18K5
Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
22K
30K
37K
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Tipo RK1
KTN-R05
KTN-R10
KTN-R15
KTN-R20
KTN-R25
KTN-R30
KTN-R50
KTN-R60
KTN-R80
KTN-R125
Tipo J
JKS-05
JKS-10
JKS-15
JKS-20
JKS-25
JKS-30
KS-50
JKS-60
JKS-80
JKS-150
Tipo T
JJN-06
JJN-10
JJN-15
JJN-20
JJN-25
JJN-30
JJN-50
JJN-60
JJN-80
JJN-125
Tipo CC
FNQ-R-5
FNQ-R-10
FNQ-R-15
FNQ-R-20
FNQ-R-25
FNQ-R-30
-
Tipo CC
KTK-R-5
KTK-R-10
KTK-R-15
KTK-R-20
KTK-R-25
KTK-R-30
-
Tipo CC
LP-CC-5
LP-CC-10
LP-CC-15
LP-CC-20
LP-CC-25
LP-CC-30
-
SIBA
Fusible Littel
Tipo RK1
5017906-005
5017906-010
5017906-016
5017906-020
5017906-025
5012406-032
5014006-050
5014006-063
5014006-080
2028220-125
Tipo RK1
KLN-R05
KLN-R10
KLN-R15
KLN-R20
KLN-R25
KLN-R30
KLN-R50
KLN-R60
KLN-R80
KLN-R125
FerrazShawmut
Tipo CC
ATM-R05
ATM-R10
ATM-R15
ATM-R20
ATM-R25
ATM-R30
-
Bussmann
SIBA
Fusible Littel
Tipo JFHR2
FWX-150
FWX-200
FWX-250
Tipo RK1
2028220-150
2028220-200
2028220-250
JFHR2
L25S-150
L25S-200
L25S-250
Los fusibles KTS de Bussmann pueden sustituir a los KTN en los convertidores de 240 V.
Los fusibles FWH de Bussmann pueden sustituir a los FWX en los convertidores de frecuencia de 240 V.
Los fusibles KLSR de LITTEL FUSE pueden sustituir a los KLNR en los convertidores de 240 V.
Los fusibles L50S de LITTEL FUSE pueden sustituir a los L50S en los convertidores de 240 V.
Los fusibles A6KR de FERRAZ SHAWMUT pueden sustituir a los A2KR en los convertidores de 240 V.
Los fusibles A50X de FERRAZ SHAWMUT pueden sustituir a los A25X en los convertidores de 240 V.
24
FerrazShawmut
Tipo RK1
A2K-05R
A2K-10R
A2K-15R
A2K-20R
A2K-25R
A2K-30R
A2K-50R
A2K-60R
A2K-80R
A2K-125R
FerrazShawmut
JFHR2
A25X-150
A25X-200
A25X-250
3 Instrucciones de montaje
380-500 V
Tipo Convertidor de frecuencia
kW
K37-1K1
1K5-2K2
3K0
4K0
5K5
7K5
11K
15K
18K
22K
30K
37K
45K
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Tipo RK1
KTS-R6
KTS-R10
KTS-R15
KTS-R20
KTS-R25
KTS-R30
KTS-R40
KTS-R50
KTS-R60
KTS-R80
KTS-R100
KTS-R125
KTS-R150
Tipo J
JKS-6
JKS-10
JKS-15
JKS-20
JKS-25
JKS-30
JKS-40
JKS-50
JKS-60
JKS-80
JKS-100
JKS-150
JKS-150
Tipo T
JJS-6
JJS-10
JJS-15
JJS-20
JJS-25
JJS-30
JJS-40
JJS-50
JJS-60
JJS-80
JJS-100
JJS-150
JJS-150
Tipo CC
FNQ-R-6
FNQ-R-10
FNQ-R-15
FNQ-R-20
FNQ-R-25
FNQ-R-30
-
Tipo CC
KTK-R-6
KTK-R-10
KTK-R-15
KTK-R-20
KTK-R-25
KTK-R-30
-
Tipo CC
LP-CC-6
LP-CC-10
LP-CC-15
LP-CC-20
LP-CC-25
LP-CC-30
-
Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
K37-1K1
1K5-2K2
3K0
4K0
5K5
7K5
11K
15K
18K
22K
30K
37K
45K
Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
55K
75K
SIBA
Fusible Littel
Tipo RK1
5017906-006
5017906-010
5017906-016
5017906-020
5017906-025
5012406-032
5014006-040
5014006-050
5014006-063
2028220-100
2028220-125
2028220-125
2028220-160
Tipo RK1
KLS-R6
KLS-R10
KLS-R15
KLS-R20
KLS-R25
KLS-R30
KLS-R40
KLS-R50
KLS-R60
KLS-R80
KLS-R100
KLS-R125
KLS-R150
FerrazShawmut
Tipo RK1
A6K-6R
A6K-10R
A6K-15R
A6K-20R
A6K-25R
A6K-30R
A6K-40R
A6K-50R
A6K-60R
A6K-80R
A6K-100R
A6K-125R
A6K-150R
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
JFHR2
Tipo H
-
Tipo T
-
JFHR2
-
FWH-200
FWH-250
Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
55K
75K
FerrazShawmut
Tipo CC
ATM-R6
ATM-R10
ATM-R15
ATM-R20
ATM-R25
ATM-R30
-
SIBA
Fusible Littel
Tipo RK1
2028220-200
2028220-250
JFHR2
L50S-225
L50S-250
FerrazShawmut
JFHR2
-
FerrazShawmut
JFHR2
A50-P225
A50-P250
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Tipo RK1
KTS-R-5
KTS-R10
KTS-R20
Tipo J
JKS-5
JKS-10
JKS-20
Tipo T
JJS-6
JJS-10
JJS-20
Tipo CC
FNQ-R-5
FNQ-R-10
FNQ-R-20
Tipo CC
KTK-R-5
KTK-R-10
KTK-R-20
Tipo CC
LP-CC-5
LP-CC-10
LP-CC-20
SIBA
Fusible Littel
Tipo RK1
5017906-005
5017906-010
5017906-020
Tipo RK1
KLSR005
KLSR010
KLSR020
FerrazShawmut
Tipo RK1
A6K-5R
A6K-10R
A6K-20R
25
3 Instrucciones de montaje
Bussmann
SIBA
JFHR2
170M3013
170M3014
170M3015
170M3015
Tipo RK1
2061032.125
2061032.160
2061032.200
2061032.200
FerrazShawmut
Tipo RK1
6.6URD30D08A0125
6.6URD30D08A0160
6.6URD30D08A0200
6.6URD30D08A0200
Los fusibles 170M de Bussmann mostrados utilizan el indicador visual -/80. Los fusibles con el indicador -TN/80 tipo T, -/110 o TN/110 tipo T
del mismo tamao y amperaje pueden ser sustituidos.
Los fusibles 170M de Bussmann cuando se suministran en los convertidores 525-600/690 V FC-302 P37K-P75K, FC-102 P75K, o FC-202 P45KP90K, son 170M3015.
Los fusibles 170M de Bussmann cuando se suministran en los convertidores 525-600/690V FC-302 P90K-P132, FC-102 P90K-P132 o FC-202
P110-P160 son 170M3018.
Los fusibles 170M de Bussmann cuando se suministran en los convertidores 525-600/690V FC302 P160-P315, FC-102 P160-P315, or FC-202
P200-P400 son 170M5011.
26
3 Instrucciones de montaje
130BT248
Ilustracin 3.19: Acceso a los terminales de control de las protecciones A2, A3, B3, B4, C3 y C4
Desmonte la tapa frontal para acceder a los terminales de control. Cuando
vuelva a colocar la tapa frontal, asegure una sujecin adecuada aplicando un
par de 2 Nm.
Ilustracin 3.20: Acceso a los terminales de control de las protecciones A5, B1, B2, C1 y C2
27
3 Instrucciones de montaje
3.3.6 Instalacin elctrica, Terminales de control
Para montar el cable en el terminal:
1.
Quite 9 10 mm de aislante
2.
3.
4.
1)
1.
2.
Saque el cable.
1.
2.
28
3.
3 Instrucciones de montaje
29
3 Instrucciones de montaje
3.4.3 Aceleracin/deceleracin
Terminales 29/32 = Aceleracin/deceleracin:
Terminal 18 = Par. 5-10 [9] Arranque (predeterminado)
Terminal 27 = Par. 5-12 [19] Mantener referencia
Terminal 29 = Par. 5-13 [21] Aceleracin
30
3 Instrucciones de montaje
Ilustracin 3.21: Diagrama que muestra todos los terminales elctricos sin opciones.
A = analgico, D = digital
El terminal 37 se utiliza para la parada de seguridad. Para ver las instrucciones sobre la instalacin de parada de seguridad, consulte la
seccin Instalacin de parada de seguridad en la Gua de Diseo del .
* El terminal 37 no est incluido en el FC 301 (excepto en el FC 301 A1, que incorpora parada de seguridad).
El rel 2 y el terminal 29 no tienen ninguna funcin en el FC 301.
Los cables de control muy largos y las seales analgicas pueden, rara vez, y dependiendo de la instalacin, producir bucles de tierra de 50/60 Hz debido
al ruido introducido a travs de los cables de alimentacin.
Si esto ocurre, puede ser necesario romper la pantalla o introducir un condensador de 100 nF entre la pantalla y el chasis.
Las entradas y salidas analgicas y digitales deben estar conectadas por separado a las entradas comunes del convertidor (terminal 20, 55, 39) para
evitar que las corrientes a tierra de ambos grupos afecten a otros grupos. Por ejemplo, la activacin de la entrada digital podra producir perturbaciones
en la seal de entrada analgica.
31
3 Instrucciones de montaje
Polaridad de entrada de los terminales de control
3
NOTA!
Los cables de control deben ser apantallados/blindados.
130BA681.10
32
3 Instrucciones de montaje
El interruptor S801 (BUS TER.) se puede utilizar para activar la terminacin del puerto RS-485 (terminales 68 y 69).
Vase el Diagrama que muestra todos los terminales elctricos en la seccin Instalacin elctrica.
Ajuste predeterminado:
S201 (A53) = OFF (entrada de tensin)
S202 (A54) = OFF (entrada de tensin)
S801 (terminacin de bus) = OFF
Al cambiar la funcin del S201, el S202 o el S801, tenga cuidado de no forzar los interruptores. Se recomienda desmontar el montaje
del LCP (la base) para manipular los interruptores. No deben accionarse los interruptores con la alimentacin conectada al convertidor
de frecuencia.
33
3 Instrucciones de montaje
3.6.1 Ajuste final y prueba
Para probar el ajuste y asegurarse de que el convertidor de frecuencia est funcionando, siga estos pasos.
motor.
1.
2.
3.
4.
5.
par.
par.
par.
par.
par.
par.
1-20
1-21
1-22
1-23
1-24
1-25
2.
Conecte el terminal 27 al terminal 12 o ajuste el par. 5-12 Terminal 27 Digital Input , en "Sin funcin".
3.
4.
Elija entre un AMA reducido o uno completo. Si hay un filtro de onda senoidal instalado, ejecute slo el AMA reducido, o retire el filtro de onda
5.
Pulse la tecla [OK] (Aceptar). El display muestra el mensaje Pulse [Hand on] para arrancar.
6.
Pulse la tecla [Hand on]. Una barra de progreso indica que el AMA se est llevando a cabo.
Pulse la tecla [OFF] (Apagar); el convertidor de frecuencia entrar en modo de alarma y el display mostrar que el usuario ha finalizado el AMA.
AMA correcto
1.
2.
34
3 Instrucciones de montaje
AMA incorrecto
1.
El convertidor de frecuencia entra en modo de alarma. Se puede encontrar una descripcin de la alarma en el captulo Advertencias y alar-
mas.
2.
"Valor de informe", en [Registro alarma], muestra la ltima secuencia de medida llevada a cabo por el AMA, antes de que el convertidor de
frecuencia entrase en modo alarma. Este nmero, junto con la descripcin de la alarma, le ayudar a solucionar los problemas con los que se
encuentre. Si se pone en contacto con Danfoss para solicitar asistencia, asegrese de indicar el nmero y la descripcin de la alarma.
NOTA!
Una AMA fallido suele deberse a la introduccin de los datos de la placa de caractersticas del motor o a una diferencia demasiado
grande entre la potencia del motor y la del convertidor de frecuencia.
par. 4-11 Motor Speed Low Limit [RPM] o par. 4-12 Motor Speed
Low Limit [Hz]
par. 4-13 Motor Speed High Limit [RPM] o par. 4-14 Motor Speed
High Limit [Hz]
35
3 Instrucciones de montaje
Controlar el freno utilizando una salida de rel o una salida digital (terminales 27 29).
Mantener la salida cerrada (libre de potencial) mientras el convertidor de frecuencia no pueda controlar el motor, por ejemplo debido a una
carga demasiado pesada.
Seleccionar Control del freno mecnico [32] en el par. 5-4* para aplicaciones con freno mecnico.
El freno queda liberado cuando la intensidad del motor supera el valor preseleccionado en par.2-20 Release Brake Current.
El freno se acciona cuando la frecuencia de salida es inferior a la frecuencia ajustada en par.2-21 Activate Brake Speed [RPM] o en par.
2-22 Activate Brake Speed [Hz], y slo si el convertidor de frecuencia emite un comando de parada.
Si el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de alarma o en una situacin de sobretensin, el freno mecnico acta inmediatamente.
NOTA!
Las instalaciones con cables conectados a un punto
comn, como en la figura que se muestra abajo, slo
son recomendables para longitudes de cable cortas.
NOTA!
Cuando los motores estn conectados en paralelo, no
se puede utilizar el par. 1-29, Adaptacin automtica
NOTA!
El rel trmico electrnico (ETR) del convertidor de
frecuencia no puede utilizarse como proteccin del
motor para el motor individual de los sistemas con
motores conectados en paralelo. Proporcione una mayor proteccin del motor, por ejemplo mediante termistores en cada motor o rels trmicos individuales
(los magnetotrmicos no son adecuados como proteccin).
Al arrancar, y a bajos valores de RPM, pueden surgir problemas si los tamaos de los motores son muy diferentes, ya que la resistencia hmica del
esttor, relativamente alta en los motores pequeos, necesita tensiones ms altas a pocas revoluciones.
Protectionse ha ajustado a Descon. y par. 1-24 Motor Current est ajustado a la intensidad nominal del motor (vase la placa de caractersticas).
Para la proteccin trmica del motor, tambin se puede utilizar la opcin MCB 112, tarjeta de termistor PTC. Esta tarjeta tiene certificacin ATEX para
proteger motores en reas con peligro de sufrir explosiones, Zona 1/21 y Zona 2/22. Si desea ms informacin al respecto, consulte la Gua de Diseo.
36
3 Instrucciones de montaje
NOTA!
La conexin USB se encuentra galvnicamente aislada
de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de los
terminales de alta tensin. La conexin USB est conectada a la proteccin a tierra en el convertidor de
frecuencia. Utilice nicamente un ordenador porttil
1.
1.
USB
2.
2.
3.
3.
4.
Seleccione Copiar
4.
5.
5.
6.
Seleccione Pegar
7.
37
4 Instrucciones de programacin
38
4 Instrucciones de programacin
4 Instrucciones de programacin
4.1 Panel de control local grfico y numrico
La forma ms sencilla de programar el convertidor de frecuencia es mediante el panel de control local grfico (LCP 102). Es necesario consultar la Gua
de Diseo del convertidor de frecuencia para utilizar el panel de control local numrico (LCP 101).
2.
3.
4.
Todos los datos aparecen en un display LCP grfico, que puede mostrar
hasta cinco elementos de datos de funcionamiento en la visualizacin
[Status] (Estado).
b.
c.
39
4 Instrucciones de programacin
Pantalla numrica.
2.
3.
4.
40
4 Instrucciones de programacin
Pulsar
Q2 Quick menu (Men rpido)
par.0-01 Idioma
Ajustar idioma
(AMA)
41
4 Instrucciones de programacin
Funcin:
Define el idioma que se usar en el display.
El convertidor de frecuencia puede suministrarsecon 4 paquetes de idioma diferentes. El ingls y el
alemn se incluyen en todos los paquetes. El ingls no puede borrarse ni manipularse.
[0] *
English
[1]
Deutsch
[2]
Francais
[3]
Dansk
[4]
Spanish
[5]
Italiano
[6]
Svenska
[7]
Nederlands
[10]
Chinese
Paquete de idioma 2
[20]
Suomi
[22]
English US
[27]
Greek
[28]
Bras.port
[36]
Slovenian
[39]
Korean
[40]
Japanese
[41]
Turkish
[42]
Trad.Chinese
[43]
Bulgarian
[44]
Srpski
[45]
Romanian
[46]
Magyar
[47]
Czech
[48]
Polski
[49]
Russian
[50]
Thai
[51]
Bahasa Indonesia
Funcin:
Introduzca la potencia nominal del motor en kW conforme a la placa de caractersticas del mismo.
lacionado*
42
4 Instrucciones de programacin
NOTA!
Cuatro tamaos menos, un tamao por encima del valor nominal de VLT.
Funcin:
[10. - 1000. V]
Introducir la tensin nominal del motor, conforme a la placa de caractersticas del mismo. El valor
predeterminado se corresponde con la salida nominal de la unidad.
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Mn.- Mx. frecuencia de motor: 20 - 1.000 Hz.
Seleccione el valor de frecuencia del motor segn la placa de caractersticas del mismo. Si se selecciona un valor diferente de 50 Hz o 60 Hz, es necesario adaptar los ajustes independientes de la
carga en los par. del 1-50 al 1-53. Para el funcionamiento a 87 Hz con motores de 230/400 V, ajuste
los datos de la placa de caractersticas para 230 V/50 Hz. Adapte el par. 4-13, Lmite alto veloc.
[60]
Funcin:
[0.10 - 10000.00 A]
Introduzca la intensidad nominal del motor segn la placa de caractersticas del mismo. Los datos
se utilizan para calcular el par motor, la proteccin trmica del mismo, etc.
NOTA!
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Funcin:
Introducir el valor de la velocidad nominal del motor segn los datos de la placa de caractersticas
del mismo. Estos datos se utilizan para calcular compensaciones automticas del motor.
NOTA!
No se puede cambiar este parmetro con el motor en marcha.
Funcin:
Seleccionar la func. del rango de ent. digital disponible.
Sin funcin
Reinicio
Inercia
Inercia y reinicio
Parada rpida
Freno CC
Parada
Arranque
Arranque por pulsos
Cambio de sentido
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[8]
[9]
[10]
43
4 Instrucciones de programacin
Arranque e inversin
Act. arranque adelante
Act. arranque inverso
Veloc. fija
Ref. interna LSB
Ref. interna MSB
Ref. interna EXB
Mantener referencia
Mantener salida
Aceleracin
Deceleracin
Selec. ajuste LSB
Selec. ajuste MSB
Engan. arriba
Enganc. abajo
Entrada de pulsos
Bit rampa 0
Bit rampa 1
Fallo de red
Increm. DigiPot
Dismin. DigiPot
Borrar DigiPot
Reset del contador A
Reset del contador B
[11]
[12]
[13]
[14]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[28]
[29]
[32]
[34]
[35]
[36]
[55]
[56]
[57]
[62]
[65]
Funcin:
La funcin AMA optimiza el rendimiento dinmico del motor optimizando automticamente los parmetros avanzados del motor (par. 1-30 a 1-35) con el motor parado.
Active la funcin AMA pulsando la tecla [Hand on] despus de seleccionar [1] [2]. Vase tambin
la seccin Adaptacin automtica del motor. Tras una secuencia normal, el display mostrar el
mensaje Pulse [OK] para finalizar AMA). Despus de pulsar la tecla [OK], el convertidor de frecuencia est listo para su uso.
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
[0] *
OFF
[1]
Realiza un AMA de la resistencia del esttor RS, la resistencia del rotor Rr, la reactancia de fuga del
esttor X1, la reactancia de fuga del rotor X2 y la reactancia principal Xh. .
FC 301: el AMA completo no incluye medida de Xh para el FC 301, sino que el valor Xh se determina
a partir de la base de datos del motor. Se puede ajustar el par.1-35 para obtener un rendimiento
de arranque ptimo.
[2]
Realiza un AMA reducido de la resistencia del esttor Rs slo en el sistema. Seleccione esta opcin
si se utiliza un filtro LC entre el convertidor de frecuencia y el motor.
Nota:
Para obtener la mejor adaptacin posible del convertidor de frecuencia, ejecute el AMA con el motor fro.
NOTA!
Es importante configurar el par. 1-2* del motor correctamente, ya que forma parte del algoritmo del AMA. Se debe llevar a cabo un
AMA para conseguir el rendimiento dinmico ptimo del motor. Este proceso puede tardar hasta 10 minutos, dependiendo de la potencia
de salida del motor.
NOTA!
Evite la generacin externa de par durante el AMA.
44
4 Instrucciones de programacin
NOTA!
Si cambia alguno de los ajustes del par. 1-2*, los parmetros avanzados del motor, del 1-30 al 1-39, volvern al ajuste predeterminado.
Funcin:
0 Referen- [-999999.999 - par. 3-03 Referen- Introducir la Referencia mnima. La Referencia mnima es el valor mnimo obtenible por la suma de
ceFeedba- ceFeedbackUnit]
ckUnit*
ge.
La unidad de referencia mnima coincide con:
Veloc. lazo cerrado [1], RPM; para Par lazo cerrado [2], Nm.
Funcin:
[par. 3-02 - 999999.999 Referen- Introduzca la referencia mxima. La referencia mxima es el valor ms alto que puede obtenerse
Reference- ceFeedbackUnit]
FeedbackU-
nit*
La configuracin seleccionada en el par. 1-00 Configuration Mode: para Veloc. Lazo Ce-
Funcin:
[0,01 - 3600,00 s]
Introducir el tiempo de aceleracin de rampa, es decir, el tiempo de aceleracin desde 0 RPM hasta
te del tama-
la velocidad de motor sncrona nS. Seleccionar un tiempo de rampa de aceleracin tal que la inten-
sidad de salida no exceda el lmite de intensidad del par. 4-18 durante la rampa. El valor 0,00
corresponde a 0,01 s en el modo de velocidad. Vase el tiempo de deceleracin en el par. 3-42.
Par . 3 41 =
tacel s x ns RPM
ref RPM
Funcin:
[0.01 - 3600.00 s]
Introduzca el tiempo de rampa de deceleracin, es decir, el tiempo de deceleracin desde la velocidad de motor sncrona ns hasta 0 RPM. Seleccione un tiempo de rampa de deceleracin tal que
no se produzca una sobretensin en el inversor debido al funcionamiento regenerativo del motor,
y tal que la intensidad generada no exceda el lmite establecido en par. 4-18 Current Limit. El valor
0,00 corresponde a 0,01 s en modo Velocidad. Vase tiempo de rampa de aceleracin en
par. 3-41 Ramp 1 Ramp up Time.
Par . 3 42 =
tdec s x ns RPM
ref RPM
45
4 Instrucciones de programacin
Funcin:
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Lo que muestre el display depende de los ajustes de par.0-02 Unidad de velocidad de motor y
par. 0-03 Ajustes regionales. Los ajustes predeterminados de par.0-02 Unidad de velocidad de mo-
tor y par. 0-03 Ajustes regionales dependen de la regin del mundo en que se suministre el
convertidor de frecuencia, pero pueden reprogramarse segn sea necesario.
NOTA!
Cambiar la Unidad de velocidad del motor pondr algunos parmetros a sus valores iniciales. Se recomienda seleccionar primero la unidad de velocidad del
motor, antes de modificar otros parmetros.
[0]
RPM
Selecciona mostrar los parmetros y variables de la velocidad del motor (p. ej., referencias, realimentaciones y lmites) en trminos de velocidad del motor (en RPM).
[1] *
Hz
Selecciona mostrar los parmetros y variables de la velocidad del motor (p. ej., referencias, realimentaciones y lmites) en trminos de frecuencia de salida al motor (en Hz).
Funcin:
[0] *
No copy
[1]
All to LCP
Copia todos los parmetros de todos los ajustes desde la memoria del convertidor de frecuencia a
la memoria del LCP.
[2]
Copia todos los parmetros de todos los ajustes desde la memoria del LCP hacia la memoria del
convertidor de frecuencia.
[3]
Para copiar slo los parmetros que sean independientes del tamao del motor. La ltima seleccin
puede utilizarse para programar varios dispositivos con la misma funcin sin perturbar los datos.
[4]
[5]
Funcin:
Seleccionar las caractersticas de par necesarias.
VT y AEO son operaciones de ahorro de energa.
[0] *
Constant torque
[1]
Variable torque
La salida del eje del motor proporciona un par constante utilizando el control de velocidad variable.
La salida del eje del motor proporciona un par constante bajo el control de velocidad variable. Ajuste
el nivel de par variable en el par. 14-40 Nivel VT.
[2]
ma.
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
46
4 Instrucciones de programacin
Funcin:
[0] *
High torque
[1]
Normal torque
Funcin:
El convertidor de frecuencia determina la temperatura del motor para la proteccin contra sobrecarga del motor de dos formas distintas:
Mediante clculo de la carga trmica (ETR, rel trmico electrnico) basndose en la carga
real y el tiempo. La carga trmica calculada se compara con la intensidad IM,N y la frecuencia fM,N. nominales del motor Los clculos estiman la necesidad de una carga menor
a menor velocidad debido a una refrigeracin ms baja por parte del ventilador integrado
en el motor.
[0] *
No protection
El motor est sometido a sobrecarga continua, cuando no se requiere ninguna advertencia o desconexin del convertidor.
[1]
Thermistor warning
Activa una advertencia cuando el termistor o sensor KTY conectado en el motor reacciona por sobretemperatura del motor.
[2]
Thermistor trip
Detiene (desconecta) el convertidor de frecuencia cuando el termistor del motor reacciona por sobretemperatura del mismo.
El valor de desconexin del termistor debe ser > 3 k.
Integrar un termistor (sensor PTC) en el motor para la proteccin del bobinado.
[3]
ETR warning 1
[4]
ETR trip 1
[5]
ETR warning 2
[6]
ETR trip 2
[7]
ETR warning 3
[8]
ETR trip 3
[9]
ETR warning 4
[10]
ETR trip 4
La proteccin contra sobrecarga del motor puede realizarse utilizando varias tcnicas: sensor PTC o KTY en los bobinados del motor (vase tambin la
seccin Conexin del sensor KTY); interruptor trmico mecnico (tipo Klixon); o rel trmico-electrnico (ETR).
47
4 Instrucciones de programacin
Uso de una entrada digital y 24 V como fuente de alimentacin:
Ejemplo: el convertidor de frecuencia se desconecta cuando la temperatura del motor es demasiado alta.
Ajustes de parmetros:
Ajustar par.1-90 Motor Thermal Protection en Descon. termistor [2]
Ajustar par.1-93 Fuente de termistor en Entrada digital [6]
48
Entrada
Digital/Analgica
Digital
Digital
Analgica
Tensin de alimentacin
Voltios
24 V
10 V
10 V
4 Instrucciones de programacin
Umbral
Valores de desconexin
< 6,6 k - > 10,8 k
< 800 - > 2,7 k
< 3,0 k - > 3,0 k
NOTA!
Compruebe que la tensin de alimentacin seleccionada cumple las especificaciones del elemento termistor utilizado.
Seleccione Advert. ETR 1-4, para activar una advertencia en el display cuando el motor est sobrecargado.
Seleccione Descon. ETR 1-4 para desconectar el convertidor de frecuencia cuando el motor est sobrecargado.
Puede programar una seal de advertencia mediante una de las salidas digitales. La seal aparece en el caso de que se produzca una advertencia si el
Funcin:
Seleccionar la entrada a la que debe conectarse el termistor (sensor PTC). No se puede seleccionar
una opcin de entrada analgica [1] o [2] si dicha entrada analgica ya est siendo utilizada como
fuente de referencia (seleccionada en par. 3-15 Fuente 1 de referencia,par. 3-16 Fuente 2 de re-
Ninguno
[1]
Entrada analgica 53
[2]
Entrada analgica 54
[3]
Entrada digital 18
[4]
Entrada digital 19
[5]
Entrada digital 32
[6]
Entrada digital 33
NOTA!
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
49
4 Instrucciones de programacin
NOTA!
Las entradas digitales deben ajustarse como Sin funcin - consulte el par. 5-1*.
Funcin:
[0]
[Off] (Apagado)
[1]
Resistencia de freno
cionamiento de generacin). La funcin Freno con resistencia slo est activa en convertidores de
frecuencia con freno dinmico integrado.
[2]
Frenado de CA
Se selecciona para mejorar el frenado sin utilizar resistencia de freno. Este parmetro controla una
sobremagnetizacin del motor al funcionar con una carga del generador. Esta funcin puede mejorar
la funcin OVC. El aumento de las prdidas elctricas en el motor permite que la funcin OVC aumente el par de frene sin superar el lmite de sobretensin. Tenga presente que el freno de CA no
es tan eficaz como el freno dinmico con resistencia.
El frenado de CA es para el modo VVC+ y flujo tanto en lazo cerrado como abierto.
Funcin:
[5. - 32000. Ohm]
Ajustar el valor de la resistencia de freno en ohmios. Este valor se emplea para monitorizar la energa
entregada a la resistencia de freno en par. 2-13 Ctrol. Potencia freno. Este parmetro slo est
activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.
Si la seleccin es xxxx utilice este parmetro. Si la seleccin es xxx.xx, utilice par. 3-81 Tiempo
Funcin:
[0.001 - 500.000 kW]
Presistencia =
Presistencia =
R 120
Este parmetro slo est activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.
Funcin:
Este parmetro slo est activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.
Este parmetro permite controlar la potencia transmitida a la resistencia de freno. La potencia se
calcula sobre la base de la resistencia (par.2-11 Resistencia freno (ohmios)), la tensin de CC y el
tiempo de trabajo de la resistencia.
[0] *
Off
[1]
Warning
Activar una advertencia en el display cuando la potencia transmitida durante 120 s supere el 100%
del lmite de control (par.2-12 Lmite potencia de freno (kW) ).
La advertencia desaparece cuando la potencia transmitida desciende por debajo del 80 % del lmite
de control.
50
Trip
4 Instrucciones de programacin
Desconecta el convertidor de frecuencia y muestra una alarma cuando la potencia calculada supera
el 100% del lmite de control.
[3]
Si el control de potencia est ajustado como No [0] o Advertencia [1], la funcin de freno sigue activa, incluso si se supera el lmite de control. Esto puede
llevar a sobrecarga trmica de la resistencia. Tambin es posible generar una advertencia mediante las salidas de rel/digitales. La precisin de la medida
del control de potencia depende de la exactitud del valor de la resistencia (mejor que 20%).
Funcin:
Seleccionar el tipo de prueba y funcin de control para comprobar la conexin a la resistencia de
freno, o si est presente una resistencia de freno, y para mostrar una advertencia o una alarma en
caso de fallo.
NOTA!
La funcin de desconexin de la resistencia de freno se comprueba durante el
encendido. No obstante, la prueba de IGBT del freno se realiza cuando no hay
frenado. Una advertencia o desconexin desconecta la funcin de freno.
2.
Se mide durante 300 ms la amplitud de rizado del bus de CC, con el freno aplicado.
3.
[0] *
Off
Controla si hay cortocircuito en la resistencia del freno y en el IGBT del freno durante su funcionamiento. Si se produce un cortocircuito, aparece la advertencia 25.
[1]
Warning
Controla si hay cortocircuito en la resistencia del freno y en el IGBT del freno, y realiza una prueba
de desconexin de la resistencia de freno durante el encendido.
[2]
Trip
[3]
[4]
AC brake
[5]
Trip Lock
NOTA!
Nota: para eliminar una advertencia relativa a No [0] o Advertencia [1], desconecte y vuelva a conectar la alimentacin al equipo.
Primero deber corregirse el fallo. Con No [0] o Advertencia [1], el convertidor de frecuencia sigue funcionando incluso si se localiza
un fallo.
Este parmetro slo est activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.
51
4 Instrucciones de programacin
4.3.1 2-2* Freno mecnico
Parmetros para controlar el funcionamiento de un freno electromagntico (mecnico), requerido habitualmente en aplicaciones de elevacin.
Para controlar un freno mecnico, se requiere una salida de rel (rel 01 02) o una salida digital programada (terminal 27 29). Normalmente, esta
salida debe estar cerrada cuando el convertidor de frecuencia no pueda mantener el motor, debido, por ejemplo, a que la carga es demasiado elevada.
Seleccione Control de freno mecnico [32] para aplicaciones con un freno electromagntico en el par.5-40 Function Relay, par. 5-30 Terminal 27 Digital
Output o par. 5-31 Terminal 29 Digital Output. Si se ha seleccionado Control de freno mecnico [32], el freno mecnico se cerrar desde el arranque
hasta que la intensidad de salida sea superior al nivel seleccionado en el par.2-20 Release Brake Current. Durante la parada, el freno mecnico se activa
cuando la velocidad cae por debajo del nivel seleccionado en el par.2-21 Activate Brake Speed [RPM]. Si el convertidor de frecuencia entra en una
condicin de alarma o situacin de sobreintensidad o tensin excesiva, el freno mecnico se conectar inmediatamente. ste es tambin el caso durante
NOTA!
El modo de proteccin y las funciones de retardo de desconexin (par. 14-25 Trip Delay at Torque Limit y par. 14-26 Trip Delay at
Inverter Fault) pueden retrasar la activacin del freno mecnico en una situacin de alarma. Estas funciones deben deshabilitarse en
aplicaciones de elevacin.
Funcin:
Ajustar el valor que debe tener la intensidad del motor para que, en una situacin de arranque, se
A*
libere el freno mecnico. El lmite superior se especifica en el par. 16-37 Inv. Max. Current.
Funcin:
[0 - 30000 RPM]
Ajustar la velocidad del motor necesaria para que se active el freno mecnico en una condicin de
parada. El lmite superior de velocidad se especifica en el par. 4-53 Warning Speed High.
52
Funcin:
[0.0 - 5000.0 Hz]
Ajustar la frecuencia del motor para activar el freno mecnico en una condicin de parada.
4 Instrucciones de programacin
Funcin:
[0,0 - 5,0 s]
Introduzca el retardo de freno de inercia tras el tiempo de rampa de deceleracin. El eje se mantiene
parado con par total mantenido. Asegrese de que el freno mecnico ha bloqueado la carga antes
de que el motor entre en modo de inercia. Consulte la seccin Control de freno mecnico en la Gua
de Diseo.
Funcin:
[0.0 - 5.0 s]
Establezca el intervalo de tiempo desde el momento en que el motor es detenido hasta que se cierra
el freno. Este parmetro es una parte de la funcin de parada.
Funcin:
[0,00 - 5,00 s]
Este valor define el tiempo que tarda el freno mecnico en abrirse o cerrarse. Este parmetro debe
actuar como tiempo lmite cuando se activa la realimentacin de freno.
Funcin:
[0 - 0 %]
El valor define el par aplicado contra el freno mecnico cerrado, antes de liberarlo
Funcin:
[0,0 - 5,0 s]
Funcin:
[1.00 - 4.00 N/A]
Slo se activa en lazo cerrado. Esta funcin garantiza una transicin suave entre el modo de control
de par y el modo de control de velocidad cuando el motor toma la carga desde el freno.
Ilustracin 4.1: Secuencia de liberacin de freno para control de freno mecnico para elevacin
I) Activar retardo de freno: el convertidor de frecuencia arranca desde la posicin de freno mecnico activado.
II) Retardo de parada: cuando el tiempo entre arranques sucesivos es menor que el establecido en el par.2-24 Stop Delay, el convertidor
de frecuencia arranca sin aplicar el freno mecnico (p.ej. con cambio de sentido).
53
4 Instrucciones de programacin
3-10 Preset Reference
Matriz [8]
Rango: 0-7
Range:
0.00 %*
Funcin:
[-100.00 - 100.00 %]
Es posible programar hasta ocho referencias internas distintas (0-7) en este parmetro, utilizando
programacin indexada. La referencia interna se expresa como un porcentaje del valor RefMAX (par.
3-03 Maximum Reference). Si se programa una RefMIN distinta de 0 (par.3-02 Minimum Referen-
ce), la referencia interna se calcula como un porcentaje del rango de la escala completa de la
referencia, es decir, sobre la base de la diferencia entre RefMAX y RefMIN. A continuacin, el valor se
suma a la RefMN. Al utilizar referencias internas, seleccione Ref. interna LSB, MSB o EXB [16], [17]
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
interna bit
interna. 0
interna 1
interna 2
interna 3
interna 4
interna. 5
interna. 6
interna. 7
2
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
Funcin:
[0.0 - par. 4-14 Hz]
La velocidad fija es una velocidad de salida fija a la que funciona el convertidor de frecuencia cuando
se activa la funcin de velocidad fija.
Consulte tambin par. 3-80 Jog Ramp Time.
Funcin:
Seleccionar la entrada de referencia a utilizar por la primera seal de referencia. Los par. 3-15, 3-16
y 3-17 definen hasta tres seales de referencia diferentes. La suma de estas seales de referencia
define la referencia real.
[0]
Sin funcin
[1] *
Entrada analgica 53
[2]
Entrada analgica 54
[7]
[8]
Entrada de frecuencia 33
[11]
[20]
Potencim. digital
302)
54
[22]
4 Instrucciones de programacin
Funcin:
Seleccionar la entrada de referencia a utilizar para la segunda seal de referencia. par. 3-15 Refe-
rence Resource 1, par.3-16 Reference Resource 2 y par.3-17 Reference Resource 3 definen hasta
tres seales de referencia distintas. La suma de estas seales de referencia define la referencia
actual.
[0]
No function
[1]
Analog input 53
[2]
Analog input 54
[7]
Frequency input 29
[8]
Frequency input 33
[11]
[20] *
Digital pot.meter
[21]
[22]
Funcin:
Seleccionar la entrada de referencia a utilizar para la tercera seal de referencia. par. 3-15 Reference
Resource 1, par.3-16 Reference Resource 2 y par.3-17 Reference Resource 3 definen hasta tres
seales de referencia distintas. La suma de estas seales de referencia define la referencia actual.
[0]
No function
[1]
Analog input 53
[2]
Analog input 54
[7]
Frequency input 29
[8]
Frequency input 33
[11] *
[20]
Digital pot.meter
[21]
[22]
Funcin:
Las entradas digitales y las salidas digitales programadas son preprogramables para funcionar tanto
con sistemas PNP como NPN.
[0] *
PNP
Acta en pulsos direccionales positivos (). Los sistemas PNP son descargados a tierra (GND).
[1]
NPN
Acta en pulsos direccionales negativos () Los sistemas NPN estn conectados a +24 V internamente en el convertidor de frecuencia.
NOTA!
Una vez que este parmetro se ha modificado, debe activarse desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla.
55
4 Instrucciones de programacin
5-01 Terminal 27 modo E/S
Option:
Funcin:
[0] *
Entrada
[1]
Salida
Funcin:
[0] *
Entrada
[1]
Salida
Seleccin
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[32]
[34]
[35]
[36]
[40]
[41]
[55]
[56]
[57]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
[70]
[71]
[80]
Terminal
Todos *term
Todos
Todos *term
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos *term
Todos
Todos *term
Todos
Todos
Todos
Todos *term
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
18, 19
18, 19
Todos
Todos
29, 33
29, 33
Todos
Todos
Todos
18, 19
18, 19
Todos
Todos
Todos
29, 33
29, 33
Todos
29, 33
29, 33
Todos
Todos
Todos
Todos
32, 33
27
18
19
29
Los terminales estndar en el FC 300 son 18, 19, 27, 29, 32 y 33. Los terminales en la opcin MCB 101 son X30/2, X30/3 y X30/4.
56
4 Instrucciones de programacin
Todas las entradas digitales pueden programarse para las siguientes funciones:
[0]
Sin funcin
[1]
Reinicio
[2]
Inercia
(Predeterminado para Entrada digital 27): Parada por inercia, entrada invertida (NC). El convertidor
[3]
Inercia y reinicio
Entrada invertida de paro por inercia y reset (NC). Deja el motor en modo libre y reinicia el con-
de frecuencia deja el motor en el modo libre. 0 lgico => paro por inercia.
Parada rpida
Entrada invertida (NC). Genera una parada de acuerdo con el tiempo de rampa de parada rpida
ajustado en el par. 3-81 Quick Stop Ramp Time. Cuando el motor se para, el eje entra en el modo
libre. 0 lgico => Parada rpida.
[5]
Freno CC
Entrada invertida para frenado de CC (NC). Detiene al motor alimentndolo con corriente continua
durante un perodo de tiempo determinado. Vase del par. 2-01 DC Brake Current al par. 2-03 DC
Brake Cut In Speed [RPM]. Esta funcin slo est activada cuando el valor del par. 2-02 Tiempo de
frenado CC es distinto de 0. 0 lgico => Frenado de CC.
[6]
Parada
Funcin de parada invertida. Genera una funcin de parada cuando el terminal seleccionado pasa
del nivel lgico 1 al 0. La parada se lleva a cabo de acuerdo con el tiempo de rampa seleccionado
(par.3-42 Ramp 1 Ramp Down Time, par. 3-52 Ramp 2 Ramp down Time, par. 3-62 Ramp 3 Ramp
par y parada [27] y conecte esta salida digital a una entrada digital configurada
como inercia.
[8]
Arranque
(Predeterminado para Entrada digital 18): seleccionar arranque para un comando de arranque/
parada. 1 lgico = arranque, 0 lgico = parada.
[9]
El motor arranca si se aplica un pulso durante 2 ms como mnimo. El motor se detiene cuando se
activa Parada.
[10]
Cambio de sentido
(Entrada digital predeterminada 19). Cambiar el sentido de rotacin del eje del motor. Seleccione
1 lgico para cambiar de sentido. La seal de cambio de sentido slo cambia la direccin de rotacin. No activa la funcin de arranque. Seleccione ambas direcciones en el par. 4-10 Motor Speed
Arranque e inversin
Se utiliza para el arranque/parada y para el cambio de sentido en el mismo cable. No permite ninguna seal de arranque al mismo tiempo.
[12]
[13]
[14]
Veloc. fija
(Predeterminado para Entrada digital 29): utilizar para activar velocidad fija. Vase par.3-11 Jog
[15]
Ref. interna, s
Cambia entre referencia externa y referencia interna. Se asume que est seleccionado Externa s/
Speed [Hz].
no [1] en el par. 3-04 Funcin de referencia. 0 lgico = referencia externa activa; 1 lgico = una
de las ocho referencias internas est activa.
[16]
La referencia interna LSB, MSB y EXB permite realizar una seleccin entre una de las ocho referencias internas de acuerdo con la tabla siguiente.
[17]
[18]
57
4 Instrucciones de programacin
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
[19]
interna bit
interna. 0
interna 1
interna 2
interna 3
interna 4
interna. 5
interna. 6
interna. 7
Mantener ref.
2
0
0
0
0
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
Mantiene la referencia real, que es ahora el punto de partida o condicin que se utilizar para
Aceleracin y Deceleracin. Si se utiliza aceleracin/deceleracin, el cambio de velocidad siempre
se lleva a cabo despus de la rampa 2 (par. 3-51 Ramp 2 Ramp up Time y par. 3-52 Ramp 2 Ramp
Mantener salida
Mantiene la frecuencia real del motor [Hz], que es ahora el punto de partida o condicin que se
utilizar para Aceleracin y Deceleracin. Si se utiliza aceleracin/deceleracin, el cambio de velocidad siempre se lleva a cabo despus de la rampa 2 (par. 3-51 Ramp 2 Ramp up Time y
par. 3-52 Ramp 2 Ramp down Time) en el intervalo 0 - par. 1-23 Motor Frequency.
NOTA!
Cuando est activada la opcin Mantener salida, el convertidor de frecuencia no
puede pararse mediante una seal de arranque [8] a nivel bajo. Detenga el
convertidor de frecuencia mediante un terminal programado para Inercia [2] o
para Inercia y reinicio.
[21]
Aceleracin
Apagar
0
1
0
1
Engan. arriba
0
0
1
1
[22]
Deceleracin
[23]
Selec.ajuste LSB
Seleccionar Selec.ajuste LSB o Selec.ajuste MSB para seleccionar uno de los cuatro ajustes. Ajuste
el par. 0-10 Active Set-up a Ajuste activo.
[24]
Selec.ajuste MSB
[26]
Prolonga la seal de parada para dar una parada precisa independiente de velocidad.
Enva una seal de parada inversa cuando se activa la funcin de parada precisa del
par. 1-83 Precise Stop Function.
La funcin de parada precisa inversa est disponible por los terminales 18 19.
[27]
58
Arranq./parada prec.
Utilizar cuando Det. precisa rampa [0] est seleccionado en el par 1-83.
Engan. arriba
4 Instrucciones de programacin
Aumenta el valor de la referencia en porcentaje (relativo) establecido en el par. 3-12 Catch up/slow
Down Value.
[29]
Enganc. abajo
Disminuye el valor de la referencia en porcentaje (relativo) establecido en el par. 3-12 Catch up/
La funcin de parada precisa del par. 1-83 Precise Stop Function acta como contador de parada o
como contador de parada compensado por velocidad, con o sin reinicio. Se debe fijar el valor del
contador en el par. 1-84 Precise Stop Counter Value.
[32]
Entrada de pulsos
[34]
Bit rampa 0
Permite seleccionar una de las cuatro rampas disponibles, de acuerdo con la tabla que se muestra
abajo.
[35]
Bit rampa 1
Fallo de red
[41]
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
Activa el par. 14-10 Mains Failure. Fallo de red est activado en la situacin de 0 lgico.
Enva una seal de parada por pulsos cuando se active la funcin de parada precisa del
par. 1-83 Precise Stop Function. La funcin Det. precisa pulsos est disponible para los terminales
18 o 19.
[55]
Increm. DigiPot
Seal AUMENTAR para la funcin de potencimetro digital descrita en el grupo de parmetros 3-9*.
[56]
Dismin. DigiPot
Seal DISMINUIR para la funcin de potencimetro digital descrita en el grupo de parmetros 3-9*.
[57]
Borrar DigiPot
[60]
Contador A
(Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta creciente en el contador SLC.
[61]
Contador A
(Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta decreciente en el contador SLC.
[62]
[63]
Contador B
(Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta creciente en el contador SLC.
[64]
Contador B
(Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta decreciente en el contador SLC.
[65]
[70]
[71]
[80]
Tarjeta 1 PTC
Todas las entradas digitales pueden asignarse la tarjeta 1 PRC [80]: Sin embargo, solo se puede
asignar una entrada digital a esta seleccin.
[0]
Sin funcin
[1]
Ctrl. prep.
[2]
Convertidor preparado
El convertidor de frecuencia est preparado para el funcionamiento y la placa de control tiene alimentacin.
[3]
El convertidor de frecuencia est preparado para su uso y est en modo Auto On.
[4]
[5]
VLT en func.
Motor en marcha.
59
4 Instrucciones de programacin
[6]
La velocidad de salida es mayor que la velocidad definida en el par. 1-81 Vel. mn. para func. parada
El motor est funcionando dentro de los rangos de intensidad y velocidad programados en los
par. 4-50 Warning Current Low a par. 4-53 Warning Speed High. No hay advertencias.
[8]
[9]
Alarma
[10]
Alarma o advertencia
[11]
En lmite par
Se ha superado el lmite de par ajustado en el par. 4-16 Torque Limit Motor Mode o en el par. 1-17.
[12]
La intensidad del motor est fuera del intervalo definido en el par. 4-18 Current Limit.
[13]
La intensidad del motor es inferior a la ajustada en el par. 4-50 Warning Current Low.
[14]
La intensidad del motor es superior a la ajustada en el par. 4-51 Warning Current High.
[15]
La frecuencia de salida est fuera del rango de frecuencia ajustado en los par. 4-50 Warning Current
[16]
La velocidad de salida es inferior al valor ajustado en el par. 4-52 Warning Speed Low.
[17]
La velocidad de salida es superior al valor ajustado en el par. 4-53 Warning Speed High.
[18]
La realimentacin se encuentra fuera del rango establecido en los par. 4-56 Warning Feedback
La realimentacin est por debajo del lmite ajustado en el par. 4-56 Warning Feedback Low.
[20]
La realimentacin est por encima del lmite establecido en el par. 4-57 Warning Feedback High.
[21]
Advertencia trmica
La advertencia trmica se activa cuando la temperatura sobrepasa el lmite en el motor, en el convertidor de frecuencia, en la resistencia de freno o en el termistor.
[22]
El convertidor de frecuencia est preparado para funcionar y no hay advertencia de exceso de tem-
[23]
El convertidor de frecuencia est preparado para su uso y est en modo Auto On. No hay advertencia
peratura.
de exceso de temperatura.
[24]
Listo, sin sobretensin ni baja ten- El convertidor de frecuencia est preparado para su uso y la tensin de alimentacin est dentro
sin
[25]
Cambio sentido
Cambio de sentido. 1 lgico cuando el giro del motor es hacia la derecha. 0 lgico cuando el motor
gira hacia la izquierda. Si el motor no est girando, la salida seguir a la referencia.
[26]
Bus OK
[27]
Comunicacin activa (sin tiempo lmite) a travs del puerto de comunicacin serie.
Utilizar junto con el paro por inercia y en condiciones de lmite de par. Si el convertidor de frecuencia
ha recibido una seal de parada y est en el lmite de par, la seal es 0 lgico.
[28]
[29]
[30]
La salida es 1 lgico cuando el IGBT de freno se ha cortocircuitado. Utilice esta funcin para proteger al convertidor de frecuencia en caso de que haya un fallo en los mdulos de freno. Utilice la
salida/rel para desconectar la tensin de alimentacin del convertidor de frecuencia.
[31]
Rel 123
El rel est activado cuando est seleccionado Cdigo de control [0] en el grupo de parmetros 8**.
[32]
Permite controlar un freno mecnico externo; consulte la descripcin en la seccin Control de freno
Parada segura activada (FC 302 so- Indica que se ha activado la parada de seguridad en el terminal 37.
lamente)
[40]
[41]
[42]
[45]
Contr. bus
Controla la salida mediante bus. El estado de la salida se ajusta en el par. 5-90 Digital & Relay Bus
Controla la salida mediante bus. El estado de la salida se ajusta en el par. 5-90 Digital & Relay Bus
Control. En caso de tiempo lmite de bus, el estado de la salida se ajusta alto (S).
60
4 Instrucciones de programacin
Controla la salida mediante bus. El estado de la salida se ajusta en el par. 5-90 Digital & Relay Bus
Control. En caso de tiempo lmite de bus, el estado de la salida se ajusta bajo (No).
[51]
[55]
Salida de pulsos
[60]
Comparador 0
[61]
Comparador 1
[62]
Comparador 2
[63]
Comparador 3
Comparador 4
[65]
Comparador 5
[70]
Regla lgica 0
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 0 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.
[71]
Regla lgica 1
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 1 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.
[72]
Regla lgica 2
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 2 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.
[73]
Regla lgica 3
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 3 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.
[74]
Regla lgica 4
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 4 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.
[75]
Regla lgica 5
Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 5 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.
[80]
Salida digital SL A
Vase par. 13-52 SL Controller Action. La salida ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [38] Aj. sal. dig. A alta. La salida ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [32]
Aj. sal. dig. A baja.
[81]
Salida digital SL B
Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [39] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [33]
Salida digital SL C
Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [40] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [34]
Salida digital SL D
Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [41] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [35]
Salida digital SL E
Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [42] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [36]
Salida digital SL F
Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [43] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [37]
La salida es alta cuando el par. 3-13 Lugar de referencia = [2] Local, o cuando el par. 3-13 Lugar
de referencia = [0] Conex. a manual/auto y, al mismo tiempo, el LCP est en el modo Hand on.
[121]
La salida es alta cuando el par. 3-13 Lugar de referencia = Remoto [1] o Conex. a manual/auto [0]
cuando el LCP est en el modo automtico [Auto On] (Control remoto).
[122]
Sin alarma
61
4 Instrucciones de programacin
[123]
La salida es alta cuando hay un comando de arranque activo (a travs de la entrada digital de
conexin de bus o [Hand on] o [Auto on], por ejemplo), y no hay ningn comando de parada o
arranque activo.
[124]
Marcha inversa
La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est funcionando en sentido contrario a las
agujas del reloj (producto lgico de los bits de estado en funcionamiento e inverso).
[125]
La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est en modo manual Hand on (tal y como
indica el LED superior [Hand on]).
[126]
La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est en modo automtico Auto on (tal y como
indica el LED superior [Auto on]).
Option:
Funcin:
[0] *
No operation
[1]
Control ready
[2]
Drive ready
[3]
[4]
Enable / no warning
[5]
VLT running
[6]
Running / no warning
[7]
[8]
[9]
Alarm
[10]
Alarm or warning
[11]
At torque limit
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
Thermal warning
[22]
Ready,no thermal W
[23]
Remote,ready,no TW
[24]
Ready, Voltage OK
[25]
Reverse
[26]
Bus OK
[27]
[28]
[29]
[30]
[31]
Relay 123
[32]
[33]
[36]
62
[38]
[39]
Tracking error
[40]
[41]
[42]
[43]
[45]
Bus ctrl.
[46]
[47]
[51]
MCO controlled
[60]
Comparator 0
[61]
Comparator 1
[62]
Comparator 2
[63]
Comparator 3
[64]
Comparator 4
[65]
Comparator 5
[70]
Logic rule 0
[71]
Logic rule 1
[72]
Logic rule 2
[73]
Logic rule 3
[74]
Logic rule 4
[75]
Logic rule 5
[80]
SL digital output A
[81]
SL digital output B
[82]
SL digital output C
[83]
SL digital output D
[84]
SL digital output E
[85]
SL digital output F
[120]
[121]
[122]
No alarm
[123]
[124]
Running reverse
[125]
[126]
4 Instrucciones de programacin
Funcin:
Utilice este parmetro para especificar el funcionamiento normal, para realizar pruebas o para inicializar todos los parmetros, salvo par. 15-03 Arranques, par. 15-04 Sobretemperat. y
par. 15-05 Sobretensin. Esta funcin slo est activa cuando se desconecta la alimentacin y se
vuelve a conectar en el convertidor de frecuencia.
Seleccione Funcion. normal [0] para el funcionamiento normal del convertidor de frecuencia con el
motor en la aplicacin seleccionada.
Seleccione Prueba tarjeta ctrl [1] para comprobar las entradas y salidas analgicas y digitales y la
tensin de control de +10 V. Se requiere un conector de prueba con conexiones internas para esta
prueba. Proceda de la siguiente manera para la prueba de la tarjeta de control:
63
4 Instrucciones de programacin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
par.14-22 Operation Mode est automticamente ajustado a Funcionamiento normal. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin para iniciar el sistema en funcionamiento
normal despus de una prueba de tarjeta de control.
Seleccione Inicializacin [2] para reiniciar todos los valores de los parmetros al ajuste predeterminado, excepto par. 15-03 Arranques, par. 15-04 Sobretemperat. y par. 15-05 Sobretensin. El
convertidor de frecuencia se reiniciar durante la siguiente puesta en marcha.
par.14-22 Operation Mode tambin volver al ajuste predeterminado Funcion. normal [0].
[0] *
Normal operation
[1]
[2]
Initialisation
[3]
Boot mode
64
4 Instrucciones de programacin
Funcin:
Seleccione No [0] nicamente si la alimentacin del convertidor de frecuencia se suministra desde
No
Seleccione S [1] para asegurar que el convertidor de frecuencia cumple con la normativa EMC.
Funcin:
[0 - 0 N/A]
control.
4-Ajustes
Todos los ajustes: los parmetros se pueden ajustar de forma independiente en cada uno de los cuatro ajustes, es decir, un mismo parmetro puede
tener cuatro valores de datos diferentes.
1 ajuste: el valor de datos ser el mismo en todos los ajustes.
ndice de conversin
Este nmero se refiere a un nmero de conversin que se utiliza al escribir o leer en o desde el convertidor de frecuencia.
ndice conv.
Factor conv.
Tipo de dato
2
3
4
5
6
7
9
33
35
54
100
1
67
1/60
6
1000000
5
100000
4
10000
3
1000
2
100
1
10
0
1
-1
0.1
-2
0.01
Descripcin
Entero 8
Entero 16
Entero 32
Sin signo 8
Sin signo 16
Sin signo 32
Cadena visible
Valor normalizado de 2 bytes
Secuencia de bits de 16 variables booleanas
Diferencia de tiempo sin fecha
-3
0.001
-4
0.0001
-5
0.00001
-6
0.000001
Tipo
Int8
Int16
Int32
Uint8
Uint16
Uint32
VisStr
N2
V2
TimD
Para obtener informacin ms detallada acerca de los tipos de datos 33, 35 y 54, consulte la Gua de Diseo del convertidor de frecuencia.
Los parmetros para el convertidor de frecuencia se agrupan en diversos grupos para facilitar la seleccin de los ms adecuados para optimizar el
funcionamiento de la unidad.
0-xx Parmetros de funcionamiento y display para ajustes bsicos del convertidor de frecuencia
1-xx Parmetros de carga y de motor; incluye todos los parmetros relacionados con la carga y el motor
65
4 Instrucciones de programacin
5-xx Entradas y salidas digitales; incluye los controles de rel
7-xx Controles; ajuste de los parmetros para los controles de procesos y velocidad
8-xx Parmetros de comunicaciones y opciones; para ajustar los parmetros de los puertos FC RS485 y FC USB.
66
All set-ups
All set-ups
All set-ups
[0] Ninguno
0.00 CustomReadoutUnit
100.00 CustomReadoutUnit
All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
[0] No copiar
[0] No copiar
100 N/A
[0] Acceso total
200 N/A
[0] Acceso total
0 N/A
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
1617
1614
1610
1613
1602
ExpressionLimit
All
All
All
All
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
null
null
null
null
1 set-up
2 set-ups
2 set-ups
All set-ups
4-set-up (4 ajustes)
[0] Ingls
[0] RPM
[0] Internacional
[1] Par. forz., ref. guard
Valor predeterminado
Slo
FC 302
ndice de
conversin
0
0
0
-2
-2
0
0
0
Cambio durante
funcionamiento
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FALSE
FALSE
TRUE
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TRUE
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Int16
Uint8
Int16
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Int32
Int32
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Int32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Tipo
67
68
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0 N/A
100 %
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All
All
All
All
All
All
All
All
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] No
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All set-ups
All
All
All
All
All
All
4-set-up (4 ajustes)
[0] Asncrono
null
null
[1] Encoder 24 V
[0] Par constante
[0] Par alto
[2] Segn par. 1-00
Valor predeterminado
Slo
FC 302
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TRUE
FALSE
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TRUE
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FALSE
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FALSE
FALSE
FALSE
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TRUE
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Cambio durante
funcionamiento
0
67
-1
-1
-1
-1
-4
-4
-4
-4
-4
-3
-4
0
0
0
1
-2
0
0
-2
67
-1
-
ndice de
conversin
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Int32
Uint8
Uint16
Int16
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
All
All
All
All
All
All
[0] Inercia
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] Det. precisa rampa
100000 N/A
10 ms
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
All
All
All
All
All
All
0.0 s
[2] Tiempo inerc/retardo
[0] Desactivado
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0.00 A
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
4-set-up (4 ajustes)
100 %
100 %
ExpressionLimit
ExpressionLimit
100 %
5 ms
100 %
[0] Carga pasiva
ExpressionLimit
ExpressionLimit
Valor predeterminado
x
x
x
x
x
x
x
Slo
FC 302
ndice de
conversin
0
0
0
-2
0
-3
0
-4
-4
-1
67
-1
-2
67
-1
0
-3
100
Cambio durante
funcionamiento
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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
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FALSE
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TRUE
FALSE
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Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Int16
Uint8
Uint16
Uint16
Uint8
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint32
Int16
Int16
Int16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32
Tipo
69
70
2-0* Freno CC
2-00
CC mantenida
2-01
Intens. freno CC
2-02
Tiempo de frenado CC
2-03
Velocidad activacin freno CC [RPM]
2-04
Velocidad de conexin del freno CC [Hz]
2-1* Func. energ. freno
2-10
Funcin de freno
2-11
Resistencia freno (ohmios)
2-12
Lmite potencia de freno (kW)
2-13
Ctrol. Potencia freno
2-15
Comprobacin freno
2-16
Intensidad mx. de frenado de CA
2-17
Control de sobretensin
2-2* Freno mecnico
2-20
Intensidad freno liber.
2-21
Velocidad activacin freno [RPM]
2-22
Activar velocidad freno [Hz]
2-23
Activar retardo de freno
2-24
Stop Delay
2-25
Brake Release Time
2-26
Torque Ref
2-27
Torque Ramp Time
2-28
Gain Boost Factor
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] No
[0] No
100.0 %
[0] Desactivado
ImaxVLT (P1637)
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0.0 s
0.0 s
0.20 s
0.00 %
0.2 s
1.00 N/A
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
4-set-up (4 ajustes)
50 %
50 %
10.0 s
ExpressionLimit
ExpressionLimit
Valor predeterminado
Slo
FC 302
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
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TRUE
TRUE
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Cambio durante
funcionamiento
-2
67
-1
-1
-1
-2
-2
-1
-2
0
0
-1
-
0
0
-1
67
-1
ndice de
conversin
Uint32
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint16
Int16
Uint8
Uint16
Uint8
Uint16
Uint32
Uint8
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Uint16
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4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
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ExpressionLimit
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50 %
50 %
50 %
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ExpressionLimit
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50 %
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set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
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set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
4-set-up (4 ajustes)
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ExpressionLimit
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Int32
Int32
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Tipo
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3-61
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3-62
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3-65
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3-66
Rel. Rampa3 / Rampa-S al final de acel.
3-67
Rel. Rampa3/Rampa-S comienzo dec.
Rel. Rampa3 / Rampa-S al final de decel.
3-68
3-7* Rampa 4
3-70
Rampa 4 tipo
3-71
Rampa 4 tiempo acel. rampa
3-72
Rampa 4 tiempo desacel. rampa
3-75
Rel Rampa4/Rampa-S comienzo acel
3-76
Rel. Rampa4 / Rampa-S al final de acel.
3-77
Rel. Rampa4/Rampa-S comienzo dec.
Rel. Rampa4 / Rampa-S al final de decel.
3-78
3-8* Otras rampas
3-80
Tiempo rampa veloc. fija
3-81
Tiempo rampa parada rpida
3-82
Quick Stop Ramp Type
3-83
Quick Stop S-ramp Ratio at Decel. Start
3-84
Quick Stop S-ramp Ratio at Decel. End
3-9* Potencim. digital
3-90
Tamao de paso
3-91
Tiempo de rampa
3-92
Restitucin de Energa
3-93
Lmite mximo
3-94
Lmite mnimo
3-95
Retardo de rampa
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
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All set-ups
All set-ups
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All
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All
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set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
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All set-ups
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All set-ups
All set-ups
All set-ups
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Uint8
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Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
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All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
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All
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set-ups
set-ups
set-ups
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set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
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All set-ups
All set-ups
All
All
All
All
All
All
All
All
All
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set-ups
set-ups
set-ups
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set-ups
set-ups
set-ups
4-set-up (4 ajustes)
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ExpressionLimit
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conversin
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67
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-2
-2
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-3
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Int32
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Int32
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Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16
Tipo
73
74
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set-ups
set-ups
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All set-ups
All set-ups
All
All
All
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All set-ups
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[0] Sin funcin
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[0] Entrada
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Uint8
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Uint8
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Uint8
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Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
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All set-ups
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1 set-up
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set-ups
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All set-ups
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All
All
All
All
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ExpressionLimit
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set-ups
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set-ups
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-5
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-
ndice de
conversin
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Int16
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Int16
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Int32
Uint16
Uint8
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Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
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All
All
All
All
All
All
All
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All
All
All
All
All
All
All
All
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100 %
100 %
100 %
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[0] Normal
[1] Activado
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0.01 s
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set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All set-ups
All set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All set-ups
All set-ups
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All
All
All
All
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All
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4-set-up (4 ajustes)
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ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
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Valor predeterminado
Slo
FC 302
ndice de
conversin
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-4
-4
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-2
-2
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Uint32
Uint16
Uint16
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Int16
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Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint8
Uint16
Uint32
Uint16
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16
Tipo
77
78
100 RPM
200 RPM
0
0
0
0
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All set-ups
All set-ups
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
2 set-ups
[1] Telegram.estndar1
O
O
O
O
O
O
O
1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
1 set-up
1 set-up
[0] FC
1 N/A
null
[0] Impar
10 ms
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ExpressionLimit
Lgico
Lgico
Lgico
Lgico
Lgico
Lgico
Lgico
All set-ups
All set-ups
All set-ups
[0] Protocolo FC
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[1] Profile default
[3]
[3]
[3]
[3]
[3]
[3]
[3]
All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
1 set-up
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67
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-3
-5
-1
-
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conversin
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Uint16
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
9-00
9-07
9-15
9-16
9-18
9-22
9-23
9-27
9-28
9-31
9-44
9-45
9-47
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9-53
9-63
9-64
9-65
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9-68
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9-72
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9-81
9-82
9-83
9-84
9-90
9-91
9-92
9-93
9-94
9-99
Consigna
Valor
Config. escritura PCD
Config. lectura PCD
Direccin de nodo
Seleccin de telegrama
Pram. para seales
Editar parm.
Control de proceso
Safe Address
Contador mensajes de fallo
Cdigo de fallo
Nmero de fallo
Contador situacin fallo
Cd. de advert. Profibus
Veloc. Transmision
Identificacin dispos.
Nmero perfil Profibus
Cd. control 1
Cd. estado 1
Grabar valores de datos
Reiniciar unidad
Parmetros definidos (1)
Parmetros definidos (2)
Parmetros definidos (3)
Parmetros definidos (4)
Parmetros definidos (5)
Parmetros cambiados (1)
Parmetros cambiados (2)
Parmetros cambiados (3)
Parmetros cambiados (4)
Parmetros cambiados (5)
Profibus Revision Counter
Valor predeterminado
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All set-ups
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2 set-ups
1 set-up
1 set-up
All set-ups
2 set-ups
2 set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
4-set-up (4 ajustes)
Slo
FC 302
Cambio durante
funcionamiento
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Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
V2
Uint8
Uint16
OctStr[2]
V2
V2
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Tipo
4 Instrucciones de programacin
79
80
ExpressionLimit
ExpressionLimit
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
2 set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
All set-ups
All
All
All
All
0 N/A
[0] No
ExpressionLimit
[0] No
ExpressionLimit
0 N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
2 set-ups
null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0 N/A
[0] No
[0] No
0
0
0
0
2 set-ups
2 set-ups
2 set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
4-set-up (4 ajustes)
null
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Uint16
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Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
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2 set-ups
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set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
1 set-up
ExpressionLimit
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2
2
2
2
2 set-ups
2 set-ups
2 set-ups
null
null
ExpressionLimit
null
null
null
null
null
2 set-ups
2 set-ups
2 set-ups
All set-ups
4-set-up (4 ajustes)
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[0] No reiniciar SLC
Valor predeterminado
Slo
FC 302
ndice de
conversin
-3
-3
-
Cambio durante
funcionamiento
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Uint8
Uint8
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Uint8
Int32
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Uint8
Uint8
Uint8
Tipo
4 Instrucciones de programacin
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82
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[0] Auto
[1] Advertencia
[0] Sin filtro
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7.000 mH
ExpressionLimit
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[1] S
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All
All
All
All
66 %
ExpressionLimit
10 Hz
ExpressionLimit
All set-ups
All set-ups
All set-ups
100 %
0.020 s
1.0 ms
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All
All
All
All
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All
All
All
All
4-set-up (4 ajustes)
[1] SFAVM
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[1] S
[0] No
Valor predeterminado
Slo
FC 302
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conversin
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Uint32
Uint32
Uint32
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Uint8
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Int32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
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0 N/A
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0 N/A
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set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
2 set-ups
2 set-ups
1 set-up
2 set-ups
2 set-ups
0
ExpressionLimit
[0] Falso
[0] Reg. siempre
50 N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
All
All
All
All
All
All
All
All
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
4-set-up (4 ajustes)
0h
0h
0 kWh
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[0] No reiniciar
[0] No reiniciar
Valor predeterminado
Slo
FC 302
ndice de
conversin
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74
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-3
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VisStr[20]
VisStr[20]
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VisStr[40]
VisStr[40]
VisStr[8]
VisStr[8]
VisStr[20]
VisStr[20]
VisStr[20]
VisStr[10]
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Uint8
Int16
Uint32
Uint8
Uint32
Uint32
Uint16
TimD
Uint8
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Tipo
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All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
4-set-up (4 ajustes)
Slo
FC 302
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FALSE
FALSE
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FALSE
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conversin
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Uint16
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Uint16
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VisStr[20]
VisStr[8]
VisStr[18]
VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[30]
VisStr[20]
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
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0,0 N/A
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Todos
Todos
Todos
Todos
los
los
los
los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
0V
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0,000 kW
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SR
0 N/A
0 C
[0] No
los
los
los
los
los
los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
4-set-up (4 ajustes)
0,00 kW
0,00 CV
0,0 V
0,0 Hz
0,00 A
0,00 %
0,0 Nm
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0 C
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0%
0 N/A
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0 N/A
0,00 %
0,00 CustomReadoutUnit
Valor predeterminado
Slo
FC 302
ndice de
conversin
0
-3
-1
0
-2
-2
1
-2
-1
-1
-2
-2
-1
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0
-2
-2
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100
-1
-1
-3
-2
Cambio durante
funcionamiento
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
VERDADERO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
VERDADERO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
Int16
Int16
Int32
Int16
Uint16
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Int32
Int32
Uint16
Uint16
Int32
N2
Int16
Int32
Uint8
Int16
Uint16
Int16
V2
Int32
Int16
V2
N2
Int32
Tipo
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0
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0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0,000 N/A
0,000 N/A
0,000 N/A
0,000 N/A
0,000 N/A
Valor predeterminado
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
4-set-up (4 ajustes)
Slo
FC 302
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
VERDADERO
VERDADERO
VERDADERO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
Cambio durante
funcionamiento
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
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-3
-3
-3
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0
-3
-3
-3
-3
-3
ndice de
conversin
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
V2
N2
V2
V2
N2
Uint16
Uint8
Int32
Uint8
Int32
Int16
Int16
Int32
Int32
Int32
Int32
Int16
Int32
Int32
Uint32
Int32
Int32
Int16
Int16
Int16
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 N/A
7.0 V
10.0 kHz
0.5 N/A
[0] Desactivado
[0] Izqda. a dcha.
[1] Advertencia
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All
All
All
All
All
All
All set-ups
All set-ups
4-set-up (4 ajustes)
[0] Ninguno
ExpressionLimit
13 N/A
ExpressionLimit
[0] Cdigo Gray
[4] 9.600
Valor predeterminado
Slo
FC 302
ndice de
conversin
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0
0
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-1
-
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Uint8
Uint8
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Uint8
Uint8
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Uint32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Tipo
4 Instrucciones de programacin
87
88
32-0* Encoder 2
32-00
Tipo de seal incremental
32-01
Resolucin incremental
32-02
Protocolo absoluto
32-03
Resolucin absoluta
32-05
Longitud de datos del encoder absoluto
32-06
Frec. reloj de encoder absoluto
32-07
Gener. de reloj encoder absol.
32-08
Longitud del cable del encoder absoluto
32-09
Control del encoder
32-10
Direccin rotacional
32-11
Denominador de la unidad de usuario
32-12
Numerador de unidades del usuario
32-3* Encoder 1
32-30
Tipo de seal incremental
32-31
Resolucin incremental
32-32
Protocolo absoluto
32-33
Resolucin absoluta
32-35
Longitud de datos del encoder absoluto
32-36
Frec. reloj de encoder absoluto
32-37
Gener. de reloj encoder absol.
32-38
Longitud del cable del encoder absoluto
32-39
Control del encoder
Terminacin del encoder
32-40
32-5* Feedback Source
32-50
Source Slave
32-51
MCO 302 Last Will
32-6* Controlador PID
32-60
Factor proporcional
32-61
Factor de derivacin
32-62
Factor integral
32-63
Valor lmite para la suma integral
32-64
Ancho de banda del PID
32-65
Avance de velocidad
32-66
Avance aceleracin
32-67
Mx. Error de posicin tolerado
32-68
Comport. inverso para esclavo
32-69
Tiempo de muestra para el control PID
32-70
Tiempo explor. gener. perf.
32-71
Tam. ventana control (activ.)
32-72
Tam. ventana control (desact.)
32-8* Velocidad y; Acel.
32-80
Velocidad mxima (encoder)
32-81
Rampa ms corta
32-82
Tipo de rampa
32-83
Resolucin de velocidad
32-84
Velocidad predeterminada
32-85
Aceleracin predeterminada
32-9* Development
32-90
Debug Source
1500 RPM
1.000 s
[0] Lineal
100 N/A
50 N/A
50 N/A
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
2 set-ups
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
30 N/A
0 N/A
0 N/A
1000 N/A
1000 N/A
0 N/A
0 N/A
20000 N/A
[0] Inversin permitida
1 ms
1 ms
0 N/A
0 N/A
[0] Controlcard
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
2 set-ups
2 set-ups
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4-set-up (4 ajustes)
Valor predeterminado
Slo
FC 302
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Cambio durante
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67
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-3
-3
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0
0
0
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ndice de
conversin
Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint32
Uint32
Uint32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 N/A
1 N/A
0 N/A
1000 N/A
0%
1 N/A
1 N/A
4096 N/A
4096 N/A
[0] Encoder Z positivo
[0] Encoder Z positivo
0 N/A
0 N/A
[0] Func. arranque 1
10 N/A
1 N/A
0 us
0 ms
[0] Filtro marcador 1
0 ms
0 N/A
[0] Estndar
[0] Gestor error llam.
-500000 N/A
500000 N/A
[0] Inactivo
[0] Inactivo
0 ms
1 N/A
0 N/A
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
4-set-up (4 ajustes)
Valor predeterminado
Slo
FC 302
ndice de
conversin
0
0
0
0
0
0
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0
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-6
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-3
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-3
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Cambio durante
funcionamiento
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TRUE
TRUE
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Uint8
Int32
Int32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Int32
Int32
Int32
Int32
Uint8
Uint16
Uint16
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint16
Int32
Uint32
Uint8
Int32
Uint32
Uint8
Uint8
Int32
Uint32
Int32
Uint8
Tipo
89
90
-1 N/A
[1] Motor encendido
[1] S
[0] Inercia
[0] Parada controlada
[0] No
[0] Relay 1
[0] Do nothing
0 N/A
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
4-set-up (4 ajustes)
Valor predeterminado
Slo
FC 302
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Cambio durante
funcionamiento
0
0
ndice de
conversin
Int8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
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Uint8
Tipo
4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300
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N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
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N/A
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N/A
N/A
N/A
All set-ups
All set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
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set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
All
All
All
All
All
All
All
All
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All
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All
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All
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set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
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set-ups
set-ups
set-ups
All set-ups
All set-ups
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All
All
All
All
All
All
All
All
All
4-set-up (4 ajustes)
0 N/A
0 N/A
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N/A
N/A
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Valor predeterminado
Slo
FC 302
ndice de
conversin
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Cambio durante
funcionamiento
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Uint32
Uint32
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Int32
Int32
Int32
Int32
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Int32
Int32
Int32
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Int32
Int32
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Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
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Uint16
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Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Tipo
91
5 Especificaciones generales
92
5 Especificaciones generales
5 Especificaciones generales
Alimentacin de red (L1, L2, L3):
Tensin de alimentacin
200-240 V 10%
Tensin de alimentacin
Tensin de alimentacin
Frecuencia de alimentacin
50/60 Hz
mximo 2 veces/min.
mximo 1 vez/min.
La unidad es adecuada para ser utilizada en un circuito capaz de proporcionar no ms de 100.000 amperios simtricos RMS, 240/500/600/690 V mximo.
Salida del motor (U, V, W):
Tensin de salida
0 - 800* Hz
0 - 300 Hz
Conmutacin en la salida
Ilimitada
Tiempos de rampa
0,01 - 3.600 s
Par de arranque
Par de sobrecarga (par constante)
N terminal
Lgica
PNP o NPN
Nivel de tensin
0 - 24 V CC
< 5 V CC
> 10 V CC
> 19 V CC
< 14 V CC
28 V CC
0 - 110 kHz
4,5 ms
Resistencia de entrada, Ri
4 k (aprox.)
0 - 24 V CC
< 4 V CC
>20 V CC
50 mA rms
60 mA rms
Capacitancia de entrada
400 nF
Todas las entradas digitales estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de otros terminales de alta tensin.
1) Los terminales 27 y 29 tambin pueden programarse como salidas.
93
5 Especificaciones generales
N terminal
53, 54
Modos
Tensin o intensidad
Seleccin de modo
Modo de tensin
Nivel de tensin
Resistencia de entrada, Ri
10 k (aprox.)
Tensin mxima
20 V
Modo de intensidad
Nivel de intensidad
De 0/4 a 20 mA (escalable)
Resistencia de entrada, Ri
200 (aprox.)
Intensidad mxima
30 mA
10 bits (+ signo)
Error mximo: 0,5% de la escala completa
Ancho de banda
Las entradas analgicas estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin.
Entradas de pulsos/encoder:
Entradas de pulso/encoder programables
2/1
291),
332)
323),
333)
4 Hz
Nivel de tensin
28 V CC
Resistencia de entrada, Ri
4 k (aprox.)
Las entradas de pulsos y encoder (terminales 29, 32, 33) se encuentran galvnicamente aisladas de la tensin de alimentacin (PELV) y dems terminales
de alta tensin.
1) Slo FC 302
2) Las entradas de pulsos son la 29 y la 33
3) Entradas de encoder: 32 = A, y 33 = B
Salida digital:
Salidas digitales/de pulso programables
2
1)
Nm. terminal
27, 29
0 - 24 V
94
5 Especificaciones generales
40 mA
1 k
10 nF
0 Hz
32 kHz
12 bits
N terminal
42
0/4 - 20 mA
500
12 bits
La salida analgica est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de terminales de alta tensin.
Tarjeta de control, salida de 24 V CC:
N terminal
12, 13
Tensin de salida
24 V +1, -3 V
Carga mx.
La alimentacin de 24 V CC est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV), aunque tiene el mismo potencial que las entradas y
salidas analgicas y digitales.
Tarjeta de control, salida de 10 V CC:
N terminal
50
Tensin de salida
10,5 V 0,5 V
Carga mx.
15 mA
La alimentacin de 10 V CC est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de los terminales de alta tensin.
Tarjeta de control, comunicacin serie RS 485:
N de terminal
N de terminal 61
El circuito de comunicacin serie RS 485 se encuentra separado funcionalmente de otros circuitos y aislado galvnicamente de la tensin de alimentacin
(PELV).
Tarjeta de control, comunicacin serie USB:
USB estndar
Conector USB
95
5 Especificaciones generales
Salidas de rel:
Carga mx. terminal (CA-1)1) en 1-3 (NC), 1-2 (NO) (carga resistiva)
240 V CA, 2 A
Carga mx. terminal (CC-1)1) en 1-2 (NO), 1-3 (NC) (carga resistiva)
Carga mx. terminal
(CC-13)1)
60 V CC, 1 A
(carga inductiva)
24 V CC, 0,1 A
Carga mx. del terminal (CA-1)1) en 4-5 (NA) (Carga resistiva)2)3) Sobretensin cat. II
400 V CA, 2 A
Carga mx. terminal (CA-15)1) en 4-5 (NO) (carga inductiva @ cos 0,4)
80 V CC, 2 A
24 V CC, 0,1 A
(CA-15)1)
240 V CA, 2 A
50 V CC, 2 A
24 V CC, 0,1 A
Carga mn. del terminal en 1-3 (NC), 1-2 (NA), 4-6 (NC), 4-5 (NA)
Ambiente conforme a la norma EN 60664-1
24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA
categora de sobretensin III/grado de contaminacin 2
Seccin mxima para los terminales de control, cable flexible/rgido sin manguitos en los extremos
Seccin mxima para los terminales de control, cable flexible con manguitos en los extremos
Seccin mxima para los terminales de control, cable flexible con manguitos en los extremos y abrazadera
1 mm2/18 AWG
0,5 mm2/20 AWG
0,25 mm2/ 24 AWG
* Cables de alimentacin, consulte las tablas en la seccin "Datos elctricos" de la Gua de Diseo del .
96
5 Especificaciones generales
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Datos elctricos en la Gua de Diseo del FC 300, MG.33.BX.YY.
Rendimiento de la tarjeta de control:
Intervalo de exploracin
FC 301: 5 ms / FC 302: 1 ms
Caractersticas de control:
Resolucin de frecuencia de salida a 0 - 1.000 Hz
+/- 0,003 Hz
0,1 ms
2 ms
Tiempo de respuesta del sistema (terminales 18, 19, 27, 29, 32, 33)
Rango de control de velocidad (lazo abierto)
Proteccin
Prueba de vibracin
1,0 g
clase H25
ambiente3)
1) Slo para 3,7 kW (200 - 240 V), 7,5 kW (400 - 480/ 500 V)
2) Como kit de proteccin para 3,7 kW (200 - 240 V), 7,5 kW (400 - 480/ 500 V)
3) Reduccin de potencia para temperaturas ambiente altas; consulte las condiciones especiales en la Gua de Diseo.
Temperatura ambiente mnima durante el funcionamiento a escala completa
0 C
- 10 C
-25 - +65/70 C
1.000 m
Reduccin de potencia con la altitud: consulte las condiciones especiales en la Gua de Diseo
Normas EMC (emisin)
El convertidor de frecuencia est protegido frente a cortocircuitos en los terminales U, V y W del motor.
Si falta una fase de red, el convertidor de frecuencia se desconectar o emitir una advertencia (en funcin de la carga).
El control de tensin del circuito intermedio garantiza la desconexin del convertidor si la tensin del circuito intermedio es demasiado alta o
baja.
El convertidor de frecuencia comprueba constantemente la aparicin de niveles crticos de temperatura interna, corriente de carga, tensin alta
en el circuito intermedio y velocidades de motor bajas. En respuesta a un nivel crtico, el convertidor de frecuencia puede ajustar la frecuencia
de conmutacin y/o cambiar el patrn de conmutacin a fin de asegurar su rendimiento.
97
6 Localizacin de averas
98
6 Localizacin de averas
6 Localizacin de averas
6.1.1 Advertencias/Mensajes de alarma
En la parte delantera del convertidor de frecuencia, las advertencias y alarmas se muestran por medio del indicador LED apropiado y un cdigo en el
display.
Las advertencias permanecen activas hasta que se elimina la causa de origen. En determinadas circunstancias, es posible que el motor siga funcionando.
Los mensajes de advertencia pueden ser crticos, aunque no necesariamente.
En caso de alarma, el convertidor de frecuencia se desconectar. Una vez corregida la causa de la alarma, ser necesario reiniciar las alarmas para poder
reanudar el funcionamiento.
Es posible hacerlo de tres maneras:
1.
2.
3.
NOTA!
Despus de un reinicio manual mediante el botn [RESET] del LCP, es necesario presionar el botn [AUTO ON] (Control remoto) para
volver a arrancar el motor.
La razn de que no pueda reiniciarse una alarma puede ser que no se haya corregido la causa o que la alarma est bloqueada (consulte tambin la tabla
de la pgina siguiente).
Las alarmas bloqueadas ofrecen una proteccin adicional, ya que es preciso apagar la fuente de alimentacin para poder reiniciarlas. Cuando vuelva a
conectarse el convertidor de frecuencia, dejar de estar bloqueado y podr reiniciarse tal y como se ha indicado anteriormente, una vez subsanada la
causa.
Las alarmas que no estn bloqueadas por desconexin pueden reiniciarse tambin utilizando la funcin de reset automtico par. 14-20 Modo Reset
(Advertencia: puede producirse un reinicio automtico!)
Si una advertencia (o una alarma) aparece marcada con un cdigo en la tabla de la siguiente pgina ello se debe a que, o bien se ha producido una
advertencia antes que una alarma, o bien se ha especificado si se mostrar una advertencia o una alarma para un fallo determinado.
Esto es posible, por ejemplo, en par.1-90 Motor Thermal Protection. Despus de una alarma o una desconexin, el motor marchar por inercia y la alarma
y la advertencia parpadearn. Una vez que se haya corregido el problema, solamente la alarma seguir parpadeando hasta que se reinicie el convertidor.
99
6 Localizacin de averas
No.
Descripcin
Advertencia Alarma/Desconexin
X
(X)
(X)
1
2
10 V bajo
Error de cero activo
Sin motor
(X)
(X)
(X)
5
6
7
8
9
10
X
X
X
X
X
(X)
X
X
X
(X)
11
(X)
(X)
12
13
14
15
16
17
Lmite de par
Sobreintensidad
Fallo Tierra
Hardware incorrecto
Cortocircuito
Tiempo lmite de cdigo de control
X
X
X
X
X
X
X
X
(X)
22
23
24
25
26
X
(X)
(X)
27
28
29
30
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
X
(X)
31
(X)
(X)
(X)
32
(X)
(X)
(X)
33
34
36
38
39
40
(X)
X
X
X
X
X
41
(X)
42
(X)
42
(X)
46
47
48
49
50
51
52
53
X
X
X
X
X
X
(X)
meout Function
X
X
Mains Imbalance
Protection
X
X
X
X
Timeout Function
ventilador
Monitoring
X
X
X
X
X
X
100
Stop
Protection
X
X
X
X
Parmetro
Referencia
Fase Motor
Fase Motor
Fase Motor
6 Localizacin de averas
No.
Descripcin
Advertencia
54
55
56
57
58
59
61
62
63
64
Lmite de tensin
65
66
67
68
X
X
69
70
71
72
Fallo peligroso
73
77
79
80
81
82
85
90
Conf. PS no vlida
Convertidor inicializado a los valores predeterminados
CSIV corrupto
Error de parmetro CSIV
Error Profibus/Profisafe
Prdida del encoder
91
100-199
243
244
245
246
247
248
250
251
X
X
(X)
(X)
(X)
Current
X
(X)1)
X
Safe Stop
Safe Stop
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(X)
X
X
X
Safe Stop
X1)
X1)
(X)
Parmetro
Referencia
X
X
X
X
X
X
X
Signal Monitoring
S202
Setting
Indicacin LED
Advertencia
Alarma
Bloqueo por alarma
amarillo
rojo intermitente
amarillo y rojo
101
6 Localizacin de averas
00000001
00000002
Comprobacin del
freno
Temp. tarj. pot.
00000004
Fallo Tierra
00000008
00000010
16
Cd. ctrl TO
5
6
7
8
00000020
00000040
00000080
00000100
32
64
128
256
00000200
512
10
11
00000400
00000800
1024
2048
Sobreintensidad
Lmite de par
Sobr. termi mot
Sobretemperatura
ETR motor
inversor sobrecargado.
Tensin baja CC
Sobretens. CC
12
13
00001000
00002000
4096
8192
14
00004000
15
Descon. servicio,
Lectura/escritura
Descon. servicio,
(reservado)
Descon. serv.,
Cd. descrip./Pieza recambio
Descon. servicio,
(reservado)
Descon. servicio,
(reservado)
AMA en funcionamiento
Arranque CW/CCW
Enganche abajo
Cd. ctrl TO
Enganche arriba
Sobreintensidad
Lmite de par
Sobr. termi mot
ETR sobretemperatura
motor
inversor sobrecargado.
Realim. alta
Realim. baja
Intensidad salida alta
Intensidad salida baja
Tensin baja CC
Sobretens. CC
Tensin baja CC
Tensin alta CC
16384
Cortocircuito
Fallo en la carga de
arranque
Prd. fase alim.
00008000
32768
AMA incorrecto
Sin motor
16
17
00010000
00020000
65536
131072
18
00040000
262144
Sobrecar. freno
19
20
21
22
00080000
00100000
00200000
00400000
524288
1048576
2097152
4194304
Resistencia de freno
IGBT del freno
Lmite de veloc.
Fallo de bus de campo
23
24
25
26
00800000
01000000
02000000
04000000
8388608
16777216
33554432
67108864
27
28
29
08000000
10000000
20000000
134217728
268435456
536870912
30
40000000
1073741824
Prdida fase U
Error de ECB
Prdida fase V
Prdida fase W
Fallo de bus de
campo
Alim. baja 24 V
Fallo de red
Alim. baja 1,8 V
Resistencia de freno
IGBT del freno
Cambio opcin
Convertidor inicializado
Parada de seguri- PTC 1 - Parada de
dad (A68)
seguridad (A71)
31
80000000
2147483648
Error de KTY
Fallo peligroso
(A72).
Alim. baja 24 V
Fallo de red
Lmite intensidad
Baja temp.
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Lmite de tensin
Prdida del encoder
Lm. frec. salida
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Parada de seguridad
(W68)
Tabla 6.3: Descripcin de Cdigo de alarma, Cdigo de advertencia y Cdigo de estado ampliado
Los cdigos de alarma, cdigos de advertencia y cdigos de estado ampliados se pueden leer mediante un bus serie o una opcin de bus de campo para
tareas de diagnstico. Consulte tambinpar. 16-94 Ext. Status Word.
ADVERTENCIA 1, Por debajo de 10 voltios:
V.
cia.
102
6 Localizacin de averas
La tensin del circuito intermedio (CC) est por debajo del lmite de baja
correcta.
nado.
Posibles soluciones:
Conecte una resistencia de freno
aproximadamente 8-12 segundos y el convertidor se desconectar y emitir una alarma. Apague el convertidor de frecuencia y compruebe si se
3 x 525 - 600
V
[VCC]
532
585
943/965
puede girar el eje del motor y si el tamao del motor coincide con el
ajustado en el convertidor de frecuencia.
Si est seleccionado el control de freno mecnico ampliado, la desconexin puede reiniciarse desde el exterior.
ALARMA 14, Fallo conex. tierra:
Hay una descarga de las fases de salida a tierra, o bien, en el cable entre
el convertidor de frecuencia y el motor o en el motor mismo.
975
Las tensiones indicadas son tensiones del circuito intermedio del convertidor de frecuencia con una tolerancia de
5%. La correspondiente tensin de red es la tensin del
circuito intermedio (enlace CC) dividida por 1,35
Si la tensin del circuito intermedio (CC) cae por debajo del lmite de
Esta advertencia slo estar activa cuando el par. 8-04 NO est ajustado
en No.
103
6 Localizacin de averas
ADVER/ALARMA 26, Lmite de potencia de la resistencia de fre-
no:
Por esta alarma puede ser necesario contactar con su proveedor de Dan-
El transistor de freno se controla durante el funcionamiento, y si se produce un cortocircuito aparecer esta advertencia y se desconectar la
funcin de freno. El convertidor de frecuencia podr seguir funcionando,
pero en el momento en que se cortocircuite el transistor de freno, se
de seal digital
bajo de 70 oC + 5 oC.
de alimentacin. Los datos del control orientado al motor no se han transferido correctamente.
en un minuto.
104
6 Localizacin de averas
y Rr. Sin embargo, en la mayora de los casos esto no suele ser crtico.
ALARMA 58, Fallo interno del AMA:
servicio.
29:
retardo de arranque.
de control:
automtico.
vlida.
Los valores de parmetros del motor estn fuera del rango aceptable.
105
6 Localizacin de averas
enviarse una seal de reinicio (a travs de Bus, E/S digital o pulsando
[RESET]).
ADVERTENCIA 71, Parada segura PTC 1:
Se ha activado la parada segura desde la tarjeta termistor PTC MCB 112
(motor demasiado caliente). Puede reanudarse el funcionamiento normal
cuando el MCB 112 aplique de nuevo 24 V CC al terminal 37 (cuando la
temperatura del motor descienda hasta un nivel aceptable), y cuando se
desactive la entrada digital desde el MCB 112. Advertencia: Rearranque
automtico.
ALARMA 72, Fallo peligroso:
Parada segura con bloqueo por desconexin. Niveles de seal inesperados en parada segura y en entrada digital desde la tarjeta de termistor
PTC MCB 112.
ALARMA 80, Convertidor inicializado en valor predeterminado:
Los parmetros se han ajustado en los valores predeterminados despus
de efectuar un reinicio manual (tres teclas).
106
ndice
ndice
1
101
40
102
39
A
Abreviaturas
27
Aceleracin/deceleracin
30
52
52
Actividades De Reparacin
44
Advertencias
99
Ajustes Predeterminados
65
93
Ama
34
Apantallados/blindados
32
Aprobaciones
Arranque/parada
29
Arranques Accidentales
B
Brake Check 2-15
51
50
Bus De Campo
C
Cables De Control
32
Cables De Control
31
Caractersticas De Control
97
Caractersticas De Par
93
Cc
Circuito Intermedio
102
Comunicacin Serie
95
Condiciones De Refrigeracin
14
17
20
36
Control De Freno
103
36
Corriente De Fuga
D
Dimensiones Mecnicas
11
Display Grfico
39
E
Eliminacin De Troqueles Para Cables Adicionales
16
Engan. Arriba
59
Enlace De Cc
102
Entorno
97
Entradas Analgicas
94
Entradas De Pulsos/encoder
94
Entradas Digitales:
93
Etr
103
F
Filtro De Onda Senoidal
23
107
ndice
65
43
54
49
62
Fusibles
23
G
Gain Boost Factor 2-28
53
Grfico
39
I
Idioma 0-01
42
Instalacin Elctrica
28, 31
14
Instrucciones De Eliminacin
43
33
Ip21 / Tipo 1
J
[Jog Speed Hz] 3-11
54
L
La Adaptacin Automtica Del Motor (ama)
34
46
Led
39, 40
50
Lista De Comprobacin
11
96
97
M
Marcha/paro Por Pulsos
29
45
Mct 10
Medidas De Seguridad
Mensajes De Alarma
99
Mensajes De Estado
39
45
Montaje En Panel
15
Montaje Mecnico
14
47
N
Nivel De Tensin
93
No Conformidad Con Ul
23
O
Opcin De Comunicacin
104
63
47
P
Panel De Control Local
40
Pantalla Numrica
40
Paquete De Idioma 1
42
Paquete De Idioma 2
42
Paquete De Idioma 3
42
Paquete De Idioma 4
42
Parada De Seguridad
108
ndice
Placa De Caractersticas
34
34
Placa De Desacoplamiento
20
42
54
Proteccin
23
47
97
36
Proteccin Y Caractersticas
97
R
Ramp 1 Ramp Down Time 3-42
45
45
44
Reactancia Principal
44
55
55
30
30
Refrigeracin
47
49
52
97
93
50
S
Salida Analgica
95
93
Salida Digital
94
Salidas De Rel
59
Salidas De Rel
96
Sensor Kty
103
Smbolos
53
T
Tarjeta De Control, Comunicacin Serie Rs 485
95
95
95
95
43
56
Terminales De Control
28
Terminales Elctricos
31
Termistor
47
46
53
U
Unidad De Velocidad De Motor 0-02
46
V
Veloc. Nominal Motor 1-25
43
65
109