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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

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1 Cmo leer este Manual de Funcionamiento

Aprobaciones

Smbolos

Abreviaturas

2 Instrucciones de seguridad y advertencias generales

Alta tensin

Evite arranques accidentales

Parada de seguridad del FC 300

Instalacin de la Parada de seguridad - FC 302 nicamente (y FC 301 en tamao


10
de bastidor A1)
Red de alimentacin IT

3 Instrucciones de montaje

10
11

Instalacin mecnica

14

Instalacin elctrica

16

Conexin a la tensin de alimentacin y conexin a tierra

17

Conexin del motor

20

Fusibles

23

Instalacin elctrica, Terminales de control

28

Ejemplos de conexin

29

Instalacin elctrica, Cables de control

31

Interruptores S201, S202 y S801

33

Conexiones adicionales

36

Control de freno mecnico

36

Proteccin trmica del motor

36

Cmo conectar un PC al convertidor de frecuencia

37

El Software para PC FC 300

37

4 Instrucciones de programacin

39

Panel de control local grfico y numrico

39

Cmo programar en el LCP grfico

39

Cmo programar en el panel de control localnumrico

40

Quick Setup

42
45

Parmetros de configuracin bsicos

46

Listas de parmetros

65

5 Especificaciones generales

93

6 Localizacin de averas

99

Advertencias/Mensajes de alarma

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1 Cmo leer este Manual de Funcionamiento

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1
VLT AutomationDrive
Manual de funcionamiento
Versin del software: 5.0x
Este Manual de funcionamiento puede emplearse para todos los convertidores de frecuencia VLT AutomationDrive que incorporen la versin de
software 5.0x.
El nmero de la versin del software puede verse en el par. 15-43 Software Version.

1.1.1 Cmo leer este Manual de funcionamiento


VLT AutomationDrive est diseado para proporcionar un elevado rendimiento en el eje en motores elctricos. Lea atentamente este manual para realizar
un uso adecuado. Un manejo incorrecto del convertidor de frecuencia puede ocasionar un funcionamiento inadecuado del mismo o del equipo relacionado,
reduciendo su tiempo de vida o produciendo otros problemas.

Estos manuales de funcionamiento le ayudarn a iniciarse, instalar, programar y solucionar los problemas de su VLT AutomationDrive.
El VLT AutomationDrivese suministra en dos niveles de rendimiento en el eje. FC 301 va desde escalar (U/f) a VVC+ y controla nicamente motores
asncronos. FC 302 es un convertidor de frecuencia de alto rendimiento para motores tanto asncronos como permanentes, y puede trabajar con diversos
tipos de principios de control de motor, tales como (U/f) escalar, VVC+ o control de motor de vector de flujo.
Estos manuales de funcionamiento cubren tanto el Convertidor de frecuencia 301 como el Convertidor de frecuencia 302. Cuando la informacin sea
aplicable a ambos, nos referiremos a los mismos como FC 300. De lo contrario, nos referiremos especficamente al FC 301 o al FC 302.

El captulo 1, Cmo leer este Manual de funcionamiento, presenta el manual e informa acerca de las aprobaciones, smbolos y abreviaturas que
utiliza.

El captulo 2, Instrucciones de seguridad y advertencias generales, engloba las instrucciones para manejar el FC 300 correctamente.

El captulo 3, Cmo llevar a cabo la instalacin, muestra la instalacin mecnica y tcnica.

El capitulo 4, Cmo programar, explica cmo utilizar y programar el FC 300 mediante el LCP.

El captulo 5, Especificaciones generales, contiene los datos tcnicos del FC 300.

El captulo 6, Solucin de problemas, le ayuda a resolver los problemas que puedan surgir al utilizar el FC 300.

Documentacin disponible para FC 300


-

El Manual de funcionamiento VLT AutomationDrive proporciona toda la informacin necesaria para la puesta en marcha del convertidor de
frecuencia.

La Gua de Diseo VLT AutomationDrive incluye toda la informacin tcnica acerca del diseo del convertidor de frecuencia y las aplicaciones,
incluidas las opciones encoder, resolver y rel.

El Manual de funcionamiento del Profibus VLT AutomationDrive proporciona la informacin necesaria para controlar, monitorizar y programar el
convertidor de frecuencia mediante un bus de campo Profibus.

El Manual de funcionamiento de DeviceNet VLT AutomationDrive proporciona la informacin necesaria para controlar, monitorizar y programar
el convertidor de frecuencia mediante un bus de campo DeviceNet.

El Manual de funcionamiento del VLT AutomationDrive MCT 10 ofrece informacin para la instalacin del software en un PC.
La instruccin de la opcin VLT AutomationDrive IP21 / Tipo 1 ofrece informacin para la instalacin de los kits para las opciones IP21 / Tipo
1.

La instruccin de la fuente de alimentacin de backup de VLT AutomationDrive 24 V CC ofrece informacin para la instalacin de esta opcin.

La informacin tcnica de Danfoss se encuentra tambin disponible en www.danfoss.com/drives.

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1.1.2 Aprobaciones

1.1.3 Smbolos
Smbolos utilizados en este Manual de Operacin.

NOTA!
Indica algo que debe ser tenido en cuenta por el lector.

Indica una advertencia general.

Indica una advertencia de alta tensin.

Indica que es un ajuste predeterminado

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1.1.4 Abreviaturas
Corriente alterna
Dimetro de cable norteamericano
Amperio/AMP
Adaptacin automtica del motor
Lmite intensidad
Grados Celsius
Corriente continua
Dependiente de la unidad
Compatibilidad electromagntica
Rel trmico electrnico
Convertidor
Gramo
Hercio
Kilohercio
Panel de control local
Metro
Milihenrio (inductancia)
Miliamperio
Milisegundo
Minuto
Herramienta de control de movimiento
Nanofaradio
Newton metro
Intensidad nominal del motor
Frecuencia nominal del motor
Potencia nominal del motor
Tensin nominal del motor
Parmetro
Tensin protectora muy baja
Placa de circuito impreso
Intensidad nominal de salida del convertidor
Revoluciones por minuto
Terminales regenerativos
Segundo
Veloc. motor sncrona
Lmite de par
Voltios

CA
AWG
A
AMA
ILIM
C
CC
TIPO D
EMC
ETR
FC
g
Hz
kHz
LCP
m
mH
mA
ms
min
MCT
nF
Nm
IM,N
fM,N
PM,N
UM,N
par.
PELV
PCB
IINV
RPM
Regen
s
ns
TLIM
V

1.1.5 Instrucciones de eliminacin

Los equipos que contienen componentes elctricos no pueden desecharse junto con los desperdicios domsticos.
Debe recogerse de forma independiente con los residuos elctricos y electrnicos de acuerdo con la legislacin
local actualmente vigente.

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2 Instrucciones de seguridad y advertencias


generales

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

2 Instrucciones de seguridad y advertencias


generales

2 Instrucciones de seguridad y advertencias generales


Los condensadores de CC permanecen cargados despus de desconectar la alimentacin. Para evitar el peligro de descargas elctricas,
antes de llevar a cabo tareas de mantenimiento, desconecte el convertidor de frecuencia de la toma de alimentacin. Cuando se utiliza
un motor de magnetizacin permanente, asegrese de que est desconectado. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el con-

vertidor de frecuencia, espere al menos el tiempo indicado a continuacin:

Tensin
200 - 240 V

Potencia
0,25 - 3,7 kW
5,5 - 37 kW
0,37 - 7,5 kW
11 - 75 kW
0,75 - 7,5 kW

380 - 500 V
525 - 600 V

tiempo de espera
4 minutos
15 minutos
4 minutos
15 minutos
4 minutos

2.1.1 Alta tensin


La tensin del convertidor de frecuencia es peligrosa cuando el equipo est conectado a la alimentacin de red. La instalacin o
utilizacin incorrecta del motor o del convertidor de frecuencia puede producir daos en el equipo, lesiones fsicas graves o la muerte.
Por tanto, debern observarse las instrucciones de este manual, as como las normas y reglamentos de seguridad vigentes, locales y
nacionales.

Instalacin en altitudes elevadas


380 - 500 V: Para altitudes superiores a 3 km, contacte con Danfoss Drives en relacin con PELV.
525 - 690 V: Para altitudes superiores a 2 km, contacte con Danfoss Drives en relacin con PELV.

2.1.2 Medidas de seguridad


La tensin del convertidor de frecuencia es peligrosa cuando el equipo est conectado a la red. La instalacin incorrecta del motor, del
convertidor de frecuencia o del bus de campo puede producir daos al equipo, lesiones fsicas graves e incluso la muerte. Por lo tanto,
es necesario respetar las instrucciones de este manual, as como las normas y reglamentos de seguridad locales y nacionales.

Medidas de seguridad
1.

La alimentacin de red al convertidor debe desconectarse siempre que se vayan a realizar actividades de reparacin. Antes de retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido el tiempo necesario.

2.

El botn [OFF] en el panel de control del convertidor de frecuencia no desconecta la alimentacin de red, por lo que no debe utilizarse como
un interruptor de seguridad.

3.

El equipo debe estar debidamente conectado a tierra, el usuario debe estar protegido de la tensin de alimentacin y el motor debe estar
protegido de sobrecargas conforme a la normativa nacional y local aplicable.

4.

La corriente de fuga a tierra sobrepasa los 3,5 mA.

5.

La proteccin contra las sobrecargas del motor no est incluida en el ajuste de fbrica. Si se desea esta funcin, ajustar el par.1-90 Motor

Thermal Protection al valor de dato ETR Descon. 1 [4] o al valor de dato ETR Advert. 1 [3].
6.

No retire las conexiones del motor ni de la red de alimentacin mientras el convertidor de frecuencia VLT est conectado a la red elctrica. Antes
de retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido
el tiempo necesario.

7.

Tenga en cuenta que el convertidor tiene otras fuentes de tensin adems de las entradas L1, L2 y L3 cuando la carga est compartida (enlace
del circuito intermedio CC) o hay instalado suministro externo de 24 V CC. Antes de efectuar cualquier trabajo de reparacin, compruebe que
se hayan desconectado todas las fuentes de tensin y que haya transcurrido un perodo de tiempo suficiente.

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2 Instrucciones de seguridad y advertencias


generales

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2.1.3 Advertencia de tipo general


Advertencia:
El contacto con los componentes elctricos puede llegar a provocar la muerte, incluso una vez desconectado el equipo de la red de
alimentacin.

Adems, asegrese de que se han desconectado las dems entradas de tensin, como la carga compartida (enlace del circuito intermedio de CC), as como la conexin del motor para energa regenerativa.
Utilizando el convertidor de frecuencia VLT AutomationDrive: espere al menos 15 minutos.
Slo se permite un intervalo de tiempo inferior si as se indica en la placa de caractersticas de la unidad especfica.

Corriente de fuga
La corriente de fuga a tierra desde el FC 300 es superior a 3,5 mA. Para asegurarse de que el cable a tierra cuenta con una buena
conexin mecnica a la conexin a tierra (terminal 95), la seccin del cable debe ser de al menos 10 mm2 o deben emplearse dos
cables a tierra de la seccin nominal, conectados por separado.
Dispositivo de corriente residual
Este producto puede originar una corriente de CC en el conductor de proteccin. Cuando se utilice un dispositivo de corriente residual
(RCD) para una mayor proteccin, slo se utilizar un RCD del Tipo B (retardo de tiempo) en el lado de alimentacin de este producto.
Consulte tambin la nota de aplicacin RCD nm. MN.90.GX.02.
La conexin protectora a tierra del FC 300 y la utilizacin de dispositivos RCD deben seguir siempre las normativas vigentes.

NOTA!
Para aplicaciones de elevacin o descenso vertical se recomienda encarecidamente asegurarse de que se pueda detener la carga en
caso de emergencia o funcionamiento defectuoso de un solo componente, como un contactor, etc.
Si el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de alarma o en una situacin de sobretensin, el freno mecnico acta inmediatamente.

2.1.4 Antes de empezar las actividades de reparacin


1.

Desconecte el convertidor de frecuencia de la red elctrica

2.

Desconecte los terminales 88 y 89 del bus de CC de las aplicaciones de carga compartida

3.

Espere a que se descargue el enlace de CC. Consulte el periodo de tiempo en la etiqueta de advertencia

4.

Retire el cable del motor

2.1.5 Evite arranques accidentales


Cuando el FC 300 est conectado a la red, el motor puede arrancarse o pararse mediante los comandos digitales, los comandos de bus, las referencias
o el panel de control local (LCP).

Desconecte el FC 300 de la red de alimentacin siempre que las consideraciones de seguridad personal lo requieran para evitar un arranque
accidental.

Para evitar arranques accidentales, active siempre la tecla [OFF] antes de modificar cualquier parmetro.
Una avera electrnica, una sobrecarga temporal, un fallo en la alimentacin de red o la interrupcin de la conexin del motor podran hacer
que un motor parado arrancase. El FC 300 con parada de seguridad (es decir, el FC 301 con proteccin A1 y el FC 302) da proteccin frente a
los arranques accidentales si el terminal 37 (parada de seguridad) tiene un bajo nivel de tensin o est desconectado.

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2 Instrucciones de seguridad y advertencias


generales

2.1.6 Parada de seguridad del FC 300


El FC 302, y tambin el FC 301 con proteccin A1, puede llevar a cabo la funcin de seguridad Desconexin de par de seguridad (como se define en el
borrador CD IEC 61800-5-2) o Parada categora 0 (tal y como se define en la norma EN 60204-1).

FC 301 con proteccin A1: Cuando la parada de seguridad est incluida en el convertidor de frecuencia, la posicin 18 del cdigo de tipo debe ser T o U.
Si la posicin 18 es B X, no est incluido el terminal 37 de parada de seguridad!

Ejemplo:
Cdigo descriptivo para el FC 301 A1 con parada de seguridad: FC-301PK75T4Z20H4TGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0

El convertidor de frecuencia est diseado y homologado conforme a los requisitos de la categora de seguridad 3 de la norma EN 954-1. Esta funcionalidad
recibe el nombre de parada de seguridad. Antes de integrar y utilizar la parada de seguridad en una instalacin, hay que realizar un anlisis completo
de los riesgos de dicha instalacin para determinar si la funcionalidad de parada de seguridad y la categora de seguridad son apropiadas y suficientes.
Para instalar y usar la funcin de parada de seguridad segn los requisitos de la categora de seguridad 3 de la norma EN 954-1, deber seguir la
informacin y las instrucciones al respecto incluidas en la Gua de Diseo del FC 300 MG.33.BX.YY. La informacin y las instrucciones del Manual de
Funcionamiento no son suficientes como para utilizar la funcin de parada de seguridad de forma correcta y segura.

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2 Instrucciones de seguridad y advertencias


generales

2.1.7 Instalacin de la Parada de seguridad - FC 302 nicamente (y FC 301 en tamao de


bastidor A1)
Para realizar una instalacin de una parada de categora 0

(EN60204) de acuerdo con la categora 3 de seguridad


(EN954-1), siga estas instrucciones:
1.

El puente (conexin) entre el terminal 37 y la entrada de 24 V


CC debe eliminarse. No basta con cortar o romper la conexin
en puente. Elimnela completamente para evitar un cortocircuito. Vase la conexin en puente en la ilustracin.

2.

Conecte el terminal 37 a 24 V CC mediante un cable protegido


contra cortocircuitos. La fuente de alimentacin de 24 V CC debe
poderse desconectar mediante un dispositivo interruptor de circuito de categora 3 conforme a la normativa EN954-1. Si el
dispositivo de desconexin y el convertidor de frecuencia estn

Ilustracin 2.1: Puente de conexin entre el terminal 37 y

situados en el mismo panel de instalacin, se puede utilizar un

24 V CC.

cable normal en lugar de uno protegido.


3.

La funcin de parada de seguridad slo cumple la norma EN


954-1 Categora 3 si cuenta con una proteccin IP 54 o superior.
Por lo tanto, los FC 302, con una categora de proteccin inferior
a IP54, deben instalarse dentro de un alojamiento que proporcione proteccin IP54. Los FC 302 con proteccin de categora
IP54 o superior, no necesitan proteccin adicional. FC 302 A1
slo se suministra con una proteccin IP21 y, por lo tanto, siempre debe montarse en un alojamiento.

La siguiente ilustracin muestra una parada de categora 0 (EN 60204-1) con seguridad de categora 3 (EN 954-1) La interrupcin del circuito se produce
mediante la apertura de un contacto. La ilustracin tambin muestra cmo conectar un hardware de inercia no relacionado con la seguridad.

Ilustracin 2.2: Ilustracin de los aspectos esenciales de una instalacin para lograr una parada de categora 0 (EN 60204-1) con seguridad
de categora 3 (EN 954-1).

2.1.8 Red de alimentacin IT


El par. 14-50 RFI 1 puede utilizarse para desconectar los condensadores RFI internos del filtro RFI a tierra en los convertidores de frecuencia de 380 500 V. En este caso, el rendimiento RFI disminuir al nivel A2. Para los convertidores de frecuencia de 525 - 690 V, el par. 14-50 no tiene ninguna funcin.
El interruptor de RFI no se puede abrir.

10

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3 Instrucciones de montaje

3 Instrucciones de montaje
3.1.1 Acerca del captulo Cmo llevar a cabo la instalacin
Este captulo se ocupa de las instalaciones mecnica y elctrica desde y hacia los terminales de potencia y los de la tarjeta de control.
La instalacin elctrica de las opciones se describe en los Manuales de Funcionamiento y en Guas de Diseo correspondientes.

Lea las instrucciones de seguridad antes de instalar la


unidad.

Ilustracin 3.1: Diagrama que muestra la instalacin bsica,


incluyendo la alimentacin de red, el motor, la tecla de
arranque/parada y el potencimetro de ajuste de la velocidad.

3.1.2 Lista de comprobacin


Al desembalar el convertidor de frecuencia, compruebe que la unidad no presente daos y que est completa. Utilice la siguiente tabla para identificar
los componentes incluidos:

Tamao de
bastidor:
IP:

A1

A2

A3

A5

B1/B3

B2/B4

C1/C3

C2/C4

20

20/21

20/21

55/66

20/21/5/66

20/21/55/66

20/21/55/66

20/21/55/66

Consulte la tabla Dimensiones mecnicas de la pgina siguiente para ver las distintas potencias de salida.
Tabla 3.1: Tabla de componentes
Se recomienda tener a mano un juego de destornilladores (Phillips o estrella y Torx), as como un cter, un taladro y un cuchillo, para desembalar y
montar el convertidor de frecuencia. Tal y como se muestra, el embalaje de estas protecciones incluye: bolsa(s) de accesorios, documentacin y la unidad.
En funcin de los elementos opcionales instalados, podra haber una o dos bolsas y uno o varios manuales.

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11

IP20/21

IP20

12

IP20/21

A3

IP55/66

A5

IP21/55/66

B1

IP21/55/66

B2

IP20

B3

IP20

B4

IP21/55/66

C1

Todas las medidas expresadas en mm.


* A5 slo en IP55/66

IP21/55/66

C2

IP20

C4

Agujeros de montaje superior e inferior (slo B4, C3 y


C4)

IP20

C3

Las bolsas de accesorios, que contienen los soportes, tornillos y conectores necesarios, se suministran incluidas con los convertidores.

A2

A1

3 Instrucciones de montaje
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Peso mx.

Altura
Altura de la placa posterior
Altura con placa de desacoplamiento
Distancia entre los orificios de
montaje
Anchura
Anchura de la placa posterior
Anchura de la placa posterior
con una opcin C
Anchura de la placa posterior
con dos opciones C
Distancia entre los orificios de
montaje
Profundidad
Profundidad sin opcin A/B
Con opcin A/B
Orificios para los tornillos

70 mm

60 mm

207 mm
222 mm

6,0 mm
8 mm
5 mm
5 mm
2,7 kg

C
C

c
d
e
f

8,0 mm
11 mm
5,5 mm
9 mm
4,9 kg

205 mm
220 mm

150 mm

90 mm

75 mm

257 mm

374 mm

268 mm

20
Chasis

130 mm

190 mm

A2

8,0 mm
11 mm
5,5 mm
9 mm
5,3 kg

207 mm
222 mm

70 mm

150 mm

130 mm

90 mm

350 mm

375 mm

21
Tipo 1

0,25-3
0,37-4,0

200 mm

316 mm

20
Chasis

0,251,5
0,37-1,5

A1

Potencia no- 200-240 V


minal
380-480/500 V
[kW]
525-600 V
IP
NEMA

Tam. de bastidor

207 mm
222 mm

110 mm

190 mm

170 mm

130 mm

350 mm

375 mm

8,0 mm 8,0 mm
11 mm 11 mm
5,5 mm 5,5 mm
9 mm
9 mm
6,6 kg
7,0 kg

205 mm
220 mm

110 mm

190 mm

170 mm

130 mm

257 mm

374 mm

268 mm

3,7
5,5-7,5
0,75-7,5
20
21
Chasis
Tipo 1

A3

8,25 mm
12 mm
6,5 mm
9 mm
13,5/14,2 kg

195 mm
195 mm

215 mm

242 mm

242 mm

242 mm

402 mm

420 mm

0,25-3,7
0,37-7,5
0,75-7,5
55/66
Tipo 12

A5

12 mm
19 mm
9 mm
9 mm
23 kg

260 mm
260 mm

210 mm

242 mm

242 mm

242 mm

454 mm

480 mm

5,5-7,5
11-15
11-15
21/ 55/66
Tipo 1/Tipo
12

B1

12 mm
19 mm
9 mm
9 mm
27 kg

260 mm
260 mm

210 mm

242 mm

242 mm

242 mm

624 mm

650 mm

11
18,5-22
18,5-22
21/55/66
Tipo 1/Tipo
12

B2

8 mm
12 mm
6,8 mm
7,9 mm
12 kg

249 mm
262 mm

140 mm

225 mm

205 mm

165 mm

380 mm

420 mm

399 mm

5,5-7,5
11-15
11-15
20
Chasis

B3

8,5 mm
15 mm
23,5 kg

242 mm
242 mm

200 mm

230 mm

230 mm

230 mm

495 mm

595 mm

520 mm

11-15
18,5-30
18,5-30
20
Chasis

B4

12,5 mm
19 mm
9 mm
9,8 mm
45 kg

310 mm
310 mm

272 mm

308 mm

308 mm

308 mm

648 mm

680 mm

15-22
30-45
30-45
55/66
Tipo 1/Tipo
12

C1

12,5 mm
19 mm
9 mm
9,8 mm
65 kg

335 mm
335 mm

334 mm

370 mm

370 mm

370 mm

739 mm

770 mm

30-37
55-75
55-90
55/66
Tipo 1/Tipo
12

C2

660 mm
800 mm
631 mm
370 mm
370 mm
370 mm
330 mm
333 mm
333 mm

8,5 mm
17 mm
50 kg

550 mm

521 mm
308 mm
308 mm
308 mm
270 mm
333 mm
333 mm

8,5 mm
17 mm
35 kg

30-37
55-75
55-90
20
Chasis

18,5-22
37-45
37-45
20
Chasis

630 mm

C4

C3

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3 Instrucciones de montaje

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3 Instrucciones de montaje

3.2 Instalacin mecnica


3.2.1 Montaje mecnico
Todos los tamaos del bastidor IP20 as como los tamaos de IP21/ IP55 excepto A1*, A2 y A3 permiten la instalacin lado a ladoLos convertidores de
chasis abierto, los Nema 12 y los Nema 4 pueden montarse lado a lado..

Si se utiliza el kit de proteccin IP 21 en el tamao de bastidor A1, A2 o A3, debe existir un espacio libre entre los convertidores de 50 mm como mnimo.

Para conseguir unas condiciones de refrigeracin ptimas, debe dejarse un espacio para que circule el aire libremente por encima y por debajo del
convertidor de frecuencia. Consulte la siguiente tabla.

Espacio para circulacin de aire entre distintos tamaos de bastidor


Tamao de
bastidor:

A1*

A2

A3

A5

B1

B2

B3

B4

C1

C2

C3

C4

a
(mm):

100

100

100

100

200

200

200

200

200

225

200

225

b
(mm):

100

100

100

100

200

200

200

200

200

225

200

225

Tabla 3.2: * Slo FC 301


1.

Realice las perforaciones de acuerdo con las medidas indicadas.

2.

Debe contar con tornillos adecuados a la superficie en la que desea montar el convertidor de frecuencia. Apriete los cuatro tornillos.

Tabla 3.3: Si se montan tamaos de bastidor A5, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3 y C4 en una pared que no sea maciza, debe instalarse en el convertidor
una placa posterior A para paliar la falta de aire de refrigeracin sobre el disipador de calor.

14

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3 Instrucciones de montaje

3.2.2 Montaje en panel


Hay disponible un kit de montaje en panel para los convertidores de frecuencia de las seriesVLT Aqua Drive y VLT AutomationDrive.

Para poder aumentar la refrigeracin en el disipador trmico y reducir la profundidad del panel, el convertidor de frecuencia puede montarse en un panel
perforado. Adems, el ventilador integrado puede retirarse.

El kit est disponible para protecciones A5 a C2.

NOTA!
Este kit no puede utilizarse con cubiertas delanteras de fundicin. En su lugar no debe utilizarse ninguna cubierta o una cubierta de
plstico inminente.

Puede obtener informacin sobre los nmeros de pedido en la Gua de diseo, seccin Nmeros de pedido.
Encontrar informacin ms detallada en la instruccin del Kit de Montaje en panel, MI.33.H1.YY, donde yy=cdigo de idioma.

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15

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3 Instrucciones de montaje

3.3 Instalacin elctrica


NOTA!
Cables en general
Todos los cableados deben cumplir las normas nacionales y locales sobre las secciones de cables y temperatura ambiente. Se recomienda usar conductores de cobre (60/75 C).

Conductores de aluminio
Los terminales pueden aceptar conductores de aluminio, pero la superficie del conductor debe estar limpia y debe eliminarse cualquier resto de xido y
aislarse mediante vaselina neutra sin cido antes de conectar el conductor.
Adems, el tornillo del terminal debe apretarse de nuevo al cabo de dos das debido a la blandura del aluminio. Es sumamente importante mantener la
conexin impermeable a gases; de lo contrario, la superficie de aluminio volvera a oxidarse.

Par de apriete
Tamao de 200 - 240 V
bastidor
A1
0,25-1,5 kW
A2
0,25-2,2 kW
A3
3-3,7 kW
A5
3-3,7 kW
B1
5,5-7,5 kW
B2

11 kW

B3

5,5-7,5 kW

B4

11-15 kW

C1

15-22 kW

C2

30-37 kW

380 - 500 V

525 - 690 V Cable para:

0,37-1,5 kW
Red, resistencia de
0,37-4 kW
5,5-7,5 kW 0,75-7,5 kW
5,5-7,5 kW 0,75-7,5 kW
11-15 kW
Red, resistencia de
Rel
Tierra
18,5-22 kW
Red, resistencia de
Cables de motor
Rel
Tierra
11-15 kW
Red, resistencia de
Rel
Tierra
18,5-30 kW
Red, resistencia de
Rel
Tierra
30-45 kW
Red, resistencia de
Cables de motor
Rel
Tierra
55-75 kW

Par de apriete
freno, carga compartida, cables de motor

0,5-0,6 Nm

freno, carga compartida, cables de motor

1,8 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
4,5 Nm
4,5 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
1,8 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
4,5 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
10 Nm
10 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm

freno, cables de carga compartida

freno, carga compartida, cables de motor


freno, carga compartida, cables de motor
freno, cables de carga compartida

Red, cables de motor


Carga compartida, cables de freno
Rel
Tierra
Red, resistencia de freno, carga compartida, cables de motor
Rel
Tierra
Red, cables de motor

C3

18,5-22 kW

30-37 kW

C4

37-45 kW

55-75 kW

Carga compartida, cables de freno


Rel
Tierra

14 Nm (hasta 95 mm2)
24 Nm (ms de 95 mm2)
14 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
10 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm
14 Nm (hasta 95 mm2)
24 Nm (ms de 95 mm2)
14 Nm
0,5-0,6 Nm
2-3 Nm

3.3.1 Eliminacin de troqueles para cables adicionales


1.

Retire la entrada de cable del convertidor de frecuencia (al quitar los troqueles, evite que caigan piezas externas dentro del convertidor de
frecuencia).

2.

La entrada de cable debe estar sujeta alrededor del troquel que desee retirar.

3.

Ahora puede retirar el troquel con un mandril robusto y un martillo.

4.

Elimine las rebabas del orificio.

5.

Monte la entrada de cable en el convertidor de frecuencia.

16

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3 Instrucciones de montaje

3.3.2 Conexin a la tensin de alimentacin y conexin a tierra

NOTA!
El conector de alimentacin se puede conectar a convertidores de frecuencia de hasta 7,5 kW.

1.

Coloque los dos tornillos de la placa de desacoplamiento, colquela en su sitio y apriete los tornillos.

2.

Asegrese de que el convertidor de frecuencia est bien conectado a tierra. Conctelo a la conexin a tierra (terminal 95). Utilice un tornillo de

la bolsa de accesorios.
3.

Coloque los conectores 91(L1), 92(L2) y 93(L3) de la bolsa de accesorios en los terminales etiquetados como MAINS en la parte inferior del
convertidor de frecuencia.

4.

Acople los cables de la alimentacin de red al conector de la alimentacin de red.

5.

Sujete el cable con los soportes incluidos.

NOTA!
Compruebe que la tensin de la red elctrica se corresponde con la tensin de alimentacin indicada en la placa de caractersticas.

Red de alimentacin para sistemas informticos


No conecte nunca un convertidor de frecuencia de 400 V con filtros RFI a una red de alimentacin que tenga ms de 440 V entre fase
y tierra.

La seccin del cable de conexin a tierra debe ser de 10 mm2 como mnimo, o bien, debe utilizarse 2 cables de especificacin nominal
para red conectados por separado conforme a EN 50178.

Si se incluye un interruptor de red, la conexin a la red elctrica se conectar al mismo.

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3 Instrucciones de montaje
Conexin de red para Tamaos de bastidor A1, A2 y A3:

18

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3 Instrucciones de montaje

Conector de alimentacin para tamao de bastidor A5 (IP 55/66)

Cuando se utiliza un seccionador (tamao de bastidor A5), la toma de tierra debe montarse en el lado izquierdo del convertidor.

Ilustracin 3.2: Conexin de red tamaos de bastidor B1 y


B2 (IP 21/NEMA Tipo 1 e IP 55/66/ NEMA Tipo 12).
Ilustracin 3.3: Conexin de red tamao de bastidor B3
(IP20).

Ilustracin 3.4: Conexin de red tamao de bastidor B4


(IP20).
Ilustracin 3.5: Conexin de red tamao de bastidor C1 y
C2 (IP 21/ NEMA Tipo 1 e IP 55/66/ NEMA Tipo 12).

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3 Instrucciones de montaje

3
Ilustracin 3.6: Conexin de red tamao de bastidor C3

Ilustracin 3.7: Conexin de red tamao de bastidor C4

(IP20).

(IP20).

Normalmente, los cables de alimentacin de red no son apantallados.

3.3.3 Conexin del motor


NOTA!
El cable del motor debe estar apantallado/blindado. Si se utiliza un cable no apantallado/blindado, no se cumplirn algunos requisitos
de EMC. Utilice un cable de motor apantallado/blindado para cumplir con las especificaciones de emisin EMC. Para obtener ms
informacin, consulte el prrafo Resultados de las pruebas de EMC.

Consulte en la seccin Especificaciones generales las dimensiones correctas de seccin y longitud del cable de motor.

Apantallado de cables: evite una instalacin con extremos de pantalla retorcida en espiral. Eliminan el efecto de apantallamiento a frecuencias elevadas.
Si necesita interrumpir el apantallamiento para instalar un aislante del motor o un contactor del motor, el apantallamiento debe continuarse con la menor
impedancia de AF posible.
Conecte la pantalla del cable del motor a la placa de desacoplamiento del convertidor de frecuencia y al chasis metlico del motor.
Realice las conexiones del apantallamiento con la mayor superficie posible (abrazadera para cable). Para ello, utilice los dispositivos de instalacin suministrados con el convertidor de frecuencia.
Si resulta necesario romper el apantallamiento para instalar aislamientos o rels de motor, el apantallamiento debe tener la menor impedancia de HF
posible.

Longitud y seccin de cable: las pruebas efectuadas en el convertidor de frecuencia se han realizado con una longitud y una seccin de cable
determinadas. Si se utiliza una seccin de cable de mayor tamao, puede aumentar la capacitancia (y, por tanto, la corriente de fuga) del cable, por lo
que su longitud debe reducirse proporcionalmente. Mantenga el cable del motor tan corto como sea posible para reducir el nivel de interferencias y las
corrientes de fuga.

Frecuencia de conmutacin: si los convertidores de frecuencia se utilizan con filtros de onda senoidal para reducir el ruido acstico de un motor, la
frecuencia de conmutacin debe ajustarse segn la instruccin del filtro de onda senoidal en el par. 14-01 Switching Frequency.

1.

Fije la placa de desacoplamiento a la parte inferior del convertidor de frecuencia con los tornillos y las arandelas de la bolsa de accesorios.

2.

Conecte el cable del motor a los terminales 96 (U), 97 (V) y 98 (W).

3.

Conecte la conexin de tierra (terminal 99) de la placa de desacoplamiento con los tornillos de la bolsa de accesorios.

4.

Inserte los conectores 96 (U), 97 (V), 98 (W) (hasta 7,5 kW) y el cable de motor en los terminales etiquetados como MOTOR.

5.

Fije el cable apantallado a la placa de desacoplamiento con los tornillos y arandelas de la bolsa de accesorios.

Es posible conectar al convertidor de frecuencia cualquier tipo de motor asncrono trifsico estndar. Normalmente, los motores pequeos se conectan
en estrella (230/400 V, Y). Los motores grandes se conectan normalmente en tringulo (400/690 V, ). Consulte la placa de caractersticas del motor
para utilizar el modo de conexin y la tensin adecuados.

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3 Instrucciones de montaje

3
Ilustracin 3.9: Conexin del motor para tamao de bastidor
Ilustracin 3.8: Conexin del motor para A1, A2 y A3

A5 (IP 55/66/NEMA Tipo 12)

Ilustracin 3.10: Conexin del motor para tamaos de bastidor B1 y B2 (IP 21/ NEMA Tipo 1, IP 55/ NEMA Tipo 12 y
IP66/ NEMA Tipo 4X)

Ilustracin 3.11: Conexin del motor para tamao de bastidor B3.

Ilustracin 3.12: Conexin del motor para tamao de bastidor B4 .

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3 Instrucciones de montaje

3
Ilustracin 3.13: Conexin del motor tamaos de bastidor
C1 y C2 (IP 21/ NEMA Tipo 1 e IP 55/66/ NEMA Tipo 12)

tidor C3 y C4.

Ilustracin 3.15: Orificios de entrada para cables en el ta-

Ilustracin 3.17: Orificios de entrada para cables en tamao

mao de bastidor B1. La utilizacin que se sugiere de los

de bastidor C1. La utilizacin que se sugiere de los orificios

orificios es solo una recomendacin, siendo posibles otras

es solo una recomendacin, siendo posibles otras solucio-

soluciones.

nes.

Ilustracin 3.16: Orificios de entrada para cables en tamao


de bastidor B2. La utilizacin que se sugiere de los orificios
es solo una recomendacin, siendo posibles otras soluciones.

22

Ilustracin 3.14: Conexin del motor para tamao de bas-

Ilustracin 3.18: Orificios de entrada para cables en tamao


de bastidor C2. La utilizacin que se sugiere de los orificios
es solo una recomendacin, siendo posibles otras soluciones.

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N terminal

1)Conexin

96
U

97
V

98
W

U1
W2
U1

V1
U2
V1

W1
V2
W1

99
PE1)

3 Instrucciones de montaje

Tensin de motor 0-100% de la tensin de red.


3 cables que salen del motor
Conexin en tringulo
6 cables que salen del motor
Conexin en estrella U2, V2, W2
U2, V2 y W2 deben interconectarse de forma independiente.

PE1)
PE1)

con proteccin a tierra


NOTA!
Para los motores sin papel de aislamiento de fase o

cualquier otro refuerzo de aislamiento adecuado para


su funcionamiento con suministro de tensin (como un
convertidor de frecuencia), coloque un Filtro de onda
senoidal en la salida del convertidor de frecuencia.

3.3.4 Fusibles
Proteccin de circuito derivado:
Para proteger la instalacin frente a peligros elctricos e incendios, todos los circuitos derivados de una instalacin, aparatos de conexin, mquinas,
etc., deben estar protegidos frente a cortocircuitos y sobreintensidades de acuerdo con las normativas nacionales e internacionales.

Proteccin ante cortocircuitos:


El convertidor de frecuencia debe protegerse ante cortocircuitos para evitar descargas elctricas o riesgo de incendios. Danfoss recomienda utilizar los
fusibles que se indican a continuacin para proteger al personal de servicio y otros equipos en caso de que se produzca un fallo interno en el convertidor.
El convertidor de frecuencia proporciona proteccin completa frente a cortocircuitos en la salida del motor.

Proteccin contra sobreintensidad:


Utilice algn tipo de proteccin contra sobrecargas para evitar el peligro de incendio debido al recalentamiento de los cables en la instalacin. El convertidor
de frecuencia est equipado con una proteccin interna frente a sobreintensidad que puede utilizarse como proteccin de sobrecarga para las lneas de
alimentacin (aplicaciones UL excluidas). Vase par. 4-18 Current Limit. Adems, pueden utilizarse fusibles o interruptores magnetotrmicos para proteger
la instalacin contra sobreintensidad. La proteccin frente a sobreintensidad siempre debe llevarse a cabo segn las normas vigentes.

Los fusibles deben estar diseados para aportar proteccin en uncircuito capaz de suministrar un mximo de 100.000 Arms (simtrico), 500 V mx.

No conformidad con UL

Si no es necesario cumplir con UL/cUL, recomendamos utilizar los siguientes fusibles, lo que asegurar el cumplimiento de EN50178:
En caso de mal funcionamiento, el hecho de no seguir esta recomendacin podra ocasionar daos al convertidor de frecuencia.

Tipo de convertidor de frecuencia


K25-K75
1K1-2K2
3K0-3K7
5K5-7K5
11K
15K-18K5
22K
30K
37K

Tamao mx. de fusible1)

Tensin

Tipo

10
20
32
63
80

A
A
A
A
A

200-240
200-240
200-240
200-240
200-240

V
V
V
V
V

tipo
tipo
tipo
tipo
tipo

gG
gG
gG
gG
gG

125
160
200
250

A
A
A
A

200-240
200-240
200-240
200-240

V
V
V
V

tipo gG
tipo aR
tipo aR
tipo aR

1) Tamao mx. de fusible. Consulte las normativas nacionales e internacionales para seleccionar el tamao de fusible aplicable.

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

3 Instrucciones de montaje

Tipo Convertidor de frecuencia


K37-1K5
2K2-4K0
5K5-7K5
11K-18K
22K
30K
37K
45K
55K-75K

Tensin

Tamao mx. de fusible1)


10 A
20 A
32 A
63 A
80 A
100 A
125 A
160 A
250 A

380-500
380-500
380-500
380-500
380-500
380-500
380-500
380-500
380-500

Tipo

V
V
V
V
V
V
V
V
V

tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo gG
tipo aR
tipo aR

Conformidad con UL
200-240 V
Tipo Convertidor de frecuencia
kW
K25-K37
K55-1K1
1K5
2K2
3K0
3K7
5K5
7K5
11K
15K-18K5

Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
K25-K37
K55-1K1
1K5
2K2
3K0
3K7
5K5
7K5
11K
15K-18K5

Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
22K
30K
37K

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Tipo RK1
KTN-R05
KTN-R10
KTN-R15
KTN-R20
KTN-R25
KTN-R30
KTN-R50
KTN-R60
KTN-R80
KTN-R125

Tipo J
JKS-05
JKS-10
JKS-15
JKS-20
JKS-25
JKS-30
KS-50
JKS-60
JKS-80
JKS-150

Tipo T
JJN-06
JJN-10
JJN-15
JJN-20
JJN-25
JJN-30
JJN-50
JJN-60
JJN-80
JJN-125

Tipo CC
FNQ-R-5
FNQ-R-10
FNQ-R-15
FNQ-R-20
FNQ-R-25
FNQ-R-30
-

Tipo CC
KTK-R-5
KTK-R-10
KTK-R-15
KTK-R-20
KTK-R-25
KTK-R-30
-

Tipo CC
LP-CC-5
LP-CC-10
LP-CC-15
LP-CC-20
LP-CC-25
LP-CC-30
-

SIBA

Fusible Littel

Tipo RK1
5017906-005
5017906-010
5017906-016
5017906-020
5017906-025
5012406-032
5014006-050
5014006-063
5014006-080
2028220-125

Tipo RK1
KLN-R05
KLN-R10
KLN-R15
KLN-R20
KLN-R25
KLN-R30
KLN-R50
KLN-R60
KLN-R80
KLN-R125

FerrazShawmut
Tipo CC
ATM-R05
ATM-R10
ATM-R15
ATM-R20
ATM-R25
ATM-R30
-

Bussmann

SIBA

Fusible Littel

Tipo JFHR2
FWX-150
FWX-200
FWX-250

Tipo RK1
2028220-150
2028220-200
2028220-250

JFHR2
L25S-150
L25S-200
L25S-250

Los fusibles KTS de Bussmann pueden sustituir a los KTN en los convertidores de 240 V.
Los fusibles FWH de Bussmann pueden sustituir a los FWX en los convertidores de frecuencia de 240 V.
Los fusibles KLSR de LITTEL FUSE pueden sustituir a los KLNR en los convertidores de 240 V.
Los fusibles L50S de LITTEL FUSE pueden sustituir a los L50S en los convertidores de 240 V.
Los fusibles A6KR de FERRAZ SHAWMUT pueden sustituir a los A2KR en los convertidores de 240 V.
Los fusibles A50X de FERRAZ SHAWMUT pueden sustituir a los A25X en los convertidores de 240 V.

24

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FerrazShawmut
Tipo RK1
A2K-05R
A2K-10R
A2K-15R
A2K-20R
A2K-25R
A2K-30R
A2K-50R
A2K-60R
A2K-80R
A2K-125R

FerrazShawmut
JFHR2
A25X-150
A25X-200
A25X-250

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3 Instrucciones de montaje

380-500 V
Tipo Convertidor de frecuencia
kW
K37-1K1
1K5-2K2
3K0
4K0
5K5
7K5
11K
15K
18K
22K
30K
37K
45K

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Tipo RK1
KTS-R6
KTS-R10
KTS-R15
KTS-R20
KTS-R25
KTS-R30
KTS-R40
KTS-R50
KTS-R60
KTS-R80
KTS-R100
KTS-R125
KTS-R150

Tipo J
JKS-6
JKS-10
JKS-15
JKS-20
JKS-25
JKS-30
JKS-40
JKS-50
JKS-60
JKS-80
JKS-100
JKS-150
JKS-150

Tipo T
JJS-6
JJS-10
JJS-15
JJS-20
JJS-25
JJS-30
JJS-40
JJS-50
JJS-60
JJS-80
JJS-100
JJS-150
JJS-150

Tipo CC
FNQ-R-6
FNQ-R-10
FNQ-R-15
FNQ-R-20
FNQ-R-25
FNQ-R-30
-

Tipo CC
KTK-R-6
KTK-R-10
KTK-R-15
KTK-R-20
KTK-R-25
KTK-R-30
-

Tipo CC
LP-CC-6
LP-CC-10
LP-CC-15
LP-CC-20
LP-CC-25
LP-CC-30
-

Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
K37-1K1
1K5-2K2
3K0
4K0
5K5
7K5
11K
15K
18K
22K
30K
37K
45K

Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
55K
75K

SIBA

Fusible Littel

Tipo RK1
5017906-006
5017906-010
5017906-016
5017906-020
5017906-025
5012406-032
5014006-040
5014006-050
5014006-063
2028220-100
2028220-125
2028220-125
2028220-160

Tipo RK1
KLS-R6
KLS-R10
KLS-R15
KLS-R20
KLS-R25
KLS-R30
KLS-R40
KLS-R50
KLS-R60
KLS-R80
KLS-R100
KLS-R125
KLS-R150

FerrazShawmut
Tipo RK1
A6K-6R
A6K-10R
A6K-15R
A6K-20R
A6K-25R
A6K-30R
A6K-40R
A6K-50R
A6K-60R
A6K-80R
A6K-100R
A6K-125R
A6K-150R

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

JFHR2

Tipo H
-

Tipo T
-

JFHR2
-

FWH-200
FWH-250

Tipo Convertidor de
frecuencia
kW
55K
75K

FerrazShawmut
Tipo CC
ATM-R6
ATM-R10
ATM-R15
ATM-R20
ATM-R25
ATM-R30
-

SIBA

Fusible Littel

Tipo RK1
2028220-200
2028220-250

JFHR2
L50S-225
L50S-250

FerrazShawmut
JFHR2
-

FerrazShawmut
JFHR2
A50-P225
A50-P250

Los fusibles A50QS de Ferraz-Shawmut pueden sustituir a los A50P.


Los fusibles 170M de Bussmann mostrados utilizan el indicador visual -/80. Los fusibles con el indicador -TN/80 tipo T, -/110 o TN/110 tipo T
del mismo tamao y amperaje pueden ser sustituidos.
550 - 600 V
Tipo Convertidor de frecuencia
kW
K75-1K5
2K2-4K0
5K5-7K5

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Bussmann

Tipo RK1
KTS-R-5
KTS-R10
KTS-R20

Tipo J
JKS-5
JKS-10
JKS-20

Tipo T
JJS-6
JJS-10
JJS-20

Tipo CC
FNQ-R-5
FNQ-R-10
FNQ-R-20

Tipo CC
KTK-R-5
KTK-R-10
KTK-R-20

Tipo CC
LP-CC-5
LP-CC-10
LP-CC-20

Tipo Convertidor de frecuencia


kW
K75-1K5
2K2-4K0
5K5-7K5

SIBA

Fusible Littel

Tipo RK1
5017906-005
5017906-010
5017906-020

Tipo RK1
KLSR005
KLSR010
KLSR020

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FerrazShawmut
Tipo RK1
A6K-5R
A6K-10R
A6K-20R

25

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

3 Instrucciones de montaje

Tipo Convertidor de frecuencia


kW
P37K
P45K
P55K
P75K

Bussmann

SIBA

JFHR2
170M3013
170M3014
170M3015
170M3015

Tipo RK1
2061032.125
2061032.160
2061032.200
2061032.200

FerrazShawmut
Tipo RK1
6.6URD30D08A0125
6.6URD30D08A0160
6.6URD30D08A0200
6.6URD30D08A0200

Los fusibles 170M de Bussmann mostrados utilizan el indicador visual -/80. Los fusibles con el indicador -TN/80 tipo T, -/110 o TN/110 tipo T
del mismo tamao y amperaje pueden ser sustituidos.

Los fusibles 170M de Bussmann cuando se suministran en los convertidores 525-600/690 V FC-302 P37K-P75K, FC-102 P75K, o FC-202 P45KP90K, son 170M3015.
Los fusibles 170M de Bussmann cuando se suministran en los convertidores 525-600/690V FC-302 P90K-P132, FC-102 P90K-P132 o FC-202
P110-P160 son 170M3018.
Los fusibles 170M de Bussmann cuando se suministran en los convertidores 525-600/690V FC302 P160-P315, FC-102 P160-P315, or FC-202
P200-P400 son 170M5011.

26

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

3 Instrucciones de montaje

3.3.5 Acceso a los terminales de control


Todos los terminales de los cables de control se encuentran situados bajo la
tapa de terminales, en la parte delantera del convertidor de frecuencia. Desmonte la tapa de terminales con un destornillador.

130BT248

Ilustracin 3.19: Acceso a los terminales de control de las protecciones A2, A3, B3, B4, C3 y C4
Desmonte la tapa frontal para acceder a los terminales de control. Cuando
vuelva a colocar la tapa frontal, asegure una sujecin adecuada aplicando un
par de 2 Nm.

Ilustracin 3.20: Acceso a los terminales de control de las protecciones A5, B1, B2, C1 y C2

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27

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

3 Instrucciones de montaje
3.3.6 Instalacin elctrica, Terminales de control
Para montar el cable en el terminal:

1.

Quite 9 10 mm de aislante

2.

Introduzca un destornillador1) en el orificio cuadrado.

3.

Introduzca el cable en el orificio circular adyacente.

4.

Retire el destornillador. Ahora el cable est montado en el terminal.

Para quitar el cable del terminal:

1)

1.

Introduzca un destornillador1) en el orificio cuadrado.

2.

Saque el cable.

Mx. 0,4 x 2,5 mm

1.

2.

28

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3.

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

3 Instrucciones de montaje

3.4 Ejemplos de conexin


3.4.1 Arranque/Parada
Terminal 18 = par. 5-10 Terminal 18 Digital Input [8] Arranque
Terminal 27 = par. 5-12 Terminal 27 Digital Input [0] Sin funcin (predeterminado, Inercia)

Terminal 37 = parada segura (si est disponible)

3.4.2 Marcha/paro por pulsos


Terminal 18 = par. 5-10 Terminal 18 Digital InputArranque por pulsos,
[9]
Terminal 27 = par. 5-12 Terminal 27 Digital InputParada, [6]
Terminal 37 = parada segura (si est disponible)

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29

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

3 Instrucciones de montaje
3.4.3 Aceleracin/deceleracin
Terminales 29/32 = Aceleracin/deceleracin:
Terminal 18 = Par. 5-10 [9] Arranque (predeterminado)
Terminal 27 = Par. 5-12 [19] Mantener referencia
Terminal 29 = Par. 5-13 [21] Aceleracin

Terminal 32 = Par. 5-14 [22] Deceleracin


Nota: Terminal 29 slo en los modelos FC x02 (x=tipo de serie).

3.4.4 Referencia del potencimetro


Referencia de tensin a travs de un potencimetro:
Fuente de referencia 1 = [1] Entrada analgica 53 (predeterminada)
Terminal 53, escala baja V = 0 voltios
Terminal 53, escala alta V = 10 voltios
Term. 53, valor bajo ref./realim = 0 RPM
Terminal 53, valor alto ref./realim. = 1.500 RPM
Interruptor S201 = OFF (U)

30

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

3 Instrucciones de montaje

3.5.1 Instalacin elctrica, Cables de control

Ilustracin 3.21: Diagrama que muestra todos los terminales elctricos sin opciones.
A = analgico, D = digital
El terminal 37 se utiliza para la parada de seguridad. Para ver las instrucciones sobre la instalacin de parada de seguridad, consulte la
seccin Instalacin de parada de seguridad en la Gua de Diseo del .
* El terminal 37 no est incluido en el FC 301 (excepto en el FC 301 A1, que incorpora parada de seguridad).
El rel 2 y el terminal 29 no tienen ninguna funcin en el FC 301.

Los cables de control muy largos y las seales analgicas pueden, rara vez, y dependiendo de la instalacin, producir bucles de tierra de 50/60 Hz debido
al ruido introducido a travs de los cables de alimentacin.

Si esto ocurre, puede ser necesario romper la pantalla o introducir un condensador de 100 nF entre la pantalla y el chasis.

Las entradas y salidas analgicas y digitales deben estar conectadas por separado a las entradas comunes del convertidor (terminal 20, 55, 39) para
evitar que las corrientes a tierra de ambos grupos afecten a otros grupos. Por ejemplo, la activacin de la entrada digital podra producir perturbaciones
en la seal de entrada analgica.

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31

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3 Instrucciones de montaje
Polaridad de entrada de los terminales de control

3
NOTA!
Los cables de control deben ser apantallados/blindados.

Consulte la seccin Conexin a tierra de cables de control apantallados/


130BA681.10

blindados para conocer la conexin correcta de los cables de control.

130BA681.10

32

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3 Instrucciones de montaje

3.5.2 Interruptores S201, S202 y S801


Los interruptores S201 (A53) y S202 (A54) se utilizan para seleccionar una configuracin de intensidad (0-20 mA) o de tensin (de -10 a 10 V) de los
terminales de entrada analgica 53 y 54, respectivamente.

El interruptor S801 (BUS TER.) se puede utilizar para activar la terminacin del puerto RS-485 (terminales 68 y 69).
Vase el Diagrama que muestra todos los terminales elctricos en la seccin Instalacin elctrica.

Ajuste predeterminado:
S201 (A53) = OFF (entrada de tensin)
S202 (A54) = OFF (entrada de tensin)
S801 (terminacin de bus) = OFF
Al cambiar la funcin del S201, el S202 o el S801, tenga cuidado de no forzar los interruptores. Se recomienda desmontar el montaje
del LCP (la base) para manipular los interruptores. No deben accionarse los interruptores con la alimentacin conectada al convertidor
de frecuencia.

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33

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3 Instrucciones de montaje
3.6.1 Ajuste final y prueba

Para probar el ajuste y asegurarse de que el convertidor de frecuencia est funcionando, siga estos pasos.

Paso 1. Localice la placa de caractersticas del motor


NOTA!
El motor puede estar conectado en estrella (Y) o en tringulo (). Esta informacin se encuentra en la placa de caractersticas del

motor.

Paso 2. Introduzca los datos de la placa de caractersticas del


motor en esta lista de parmetros.
Para acceder a esta lista, pulse primero [QUICK MENU] (Men rpido) y,
a continuacin, seleccione "Q2 Ajuste rpido".

1.
2.
3.
4.
5.

par.
par.
par.
par.
par.
par.

1-20
1-21
1-22
1-23
1-24
1-25

Motor Power [kW]


Motor Power [HP]
Motor Voltage
Motor Frequency
Motor Current
Motor Nominal Speed

Paso 3. Active la Adaptacin automtica del motor (AMA)


La realizacin de un procedimiento AMA garantiza un rendimiento ptimo. El procedimiento AMA mide los valores a partir del diagrama
equivalente del modelo de motor.
1.

Conecte el terminal 37 al terminal 12 (si el terminal 37 est disponible).

2.

Conecte el terminal 27 al terminal 12 o ajuste el par. 5-12 Terminal 27 Digital Input , en "Sin funcin".

3.

Active el procedimiento AMA par. 1-29 Automatic Motor Adaptation (AMA).

4.

Elija entre un AMA reducido o uno completo. Si hay un filtro de onda senoidal instalado, ejecute slo el AMA reducido, o retire el filtro de onda

5.

Pulse la tecla [OK] (Aceptar). El display muestra el mensaje Pulse [Hand on] para arrancar.

6.

Pulse la tecla [Hand on]. Una barra de progreso indica que el AMA se est llevando a cabo.

senoidal durante el procedimiento AMA.

Detencin del AMA durante el funcionamiento


1.

Pulse la tecla [OFF] (Apagar); el convertidor de frecuencia entrar en modo de alarma y el display mostrar que el usuario ha finalizado el AMA.

AMA correcto
1.

El display muestra el mensaje Pulse [OK] para finalizar AMA.

2.

Pulse la tecla [OK] para salir del estado AMA.

34

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

3 Instrucciones de montaje

AMA incorrecto
1.

El convertidor de frecuencia entra en modo de alarma. Se puede encontrar una descripcin de la alarma en el captulo Advertencias y alar-

mas.
2.

"Valor de informe", en [Registro alarma], muestra la ltima secuencia de medida llevada a cabo por el AMA, antes de que el convertidor de
frecuencia entrase en modo alarma. Este nmero, junto con la descripcin de la alarma, le ayudar a solucionar los problemas con los que se
encuentre. Si se pone en contacto con Danfoss para solicitar asistencia, asegrese de indicar el nmero y la descripcin de la alarma.
NOTA!
Una AMA fallido suele deberse a la introduccin de los datos de la placa de caractersticas del motor o a una diferencia demasiado
grande entre la potencia del motor y la del convertidor de frecuencia.

Paso 4. Configurar el lmite de velocidad y el tiempo de acel/


decel
par.3-02 Minimum Reference
par.3-03 Maximum Reference
Tabla 3.4: Ajuste los lmites deseados para la velocidad y el tiempo de
rampa.

par. 4-11 Motor Speed Low Limit [RPM] o par. 4-12 Motor Speed
Low Limit [Hz]
par. 4-13 Motor Speed High Limit [RPM] o par. 4-14 Motor Speed
High Limit [Hz]

par. 3-41 Ramp 1 Ramp up Time


par.3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

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35

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3 Instrucciones de montaje

3.7 Conexiones adicionales


3.7.1 Control de freno mecnico
En las aplicaciones de elevacin/descenso, es necesario poder controlar un freno electromecnico:

Controlar el freno utilizando una salida de rel o una salida digital (terminales 27 29).
Mantener la salida cerrada (libre de potencial) mientras el convertidor de frecuencia no pueda controlar el motor, por ejemplo debido a una
carga demasiado pesada.

Seleccionar Control del freno mecnico [32] en el par. 5-4* para aplicaciones con freno mecnico.

El freno queda liberado cuando la intensidad del motor supera el valor preseleccionado en par.2-20 Release Brake Current.

El freno se acciona cuando la frecuencia de salida es inferior a la frecuencia ajustada en par.2-21 Activate Brake Speed [RPM] o en par.
2-22 Activate Brake Speed [Hz], y slo si el convertidor de frecuencia emite un comando de parada.

Si el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de alarma o en una situacin de sobretensin, el freno mecnico acta inmediatamente.

3.7.2 Conexin en paralelo de motores


El convertidor de frecuencia puede controlar varios motores conectados
en paralelo. El consumo total de energa por parte de los motores no debe
sobrepasar la corriente de salida nominal IM,N del convertidor de frecuencia.

NOTA!
Las instalaciones con cables conectados a un punto
comn, como en la figura que se muestra abajo, slo
son recomendables para longitudes de cable cortas.

NOTA!
Cuando los motores estn conectados en paralelo, no
se puede utilizar el par. 1-29, Adaptacin automtica

del motor (AMA).

NOTA!
El rel trmico electrnico (ETR) del convertidor de
frecuencia no puede utilizarse como proteccin del
motor para el motor individual de los sistemas con
motores conectados en paralelo. Proporcione una mayor proteccin del motor, por ejemplo mediante termistores en cada motor o rels trmicos individuales
(los magnetotrmicos no son adecuados como proteccin).

Al arrancar, y a bajos valores de RPM, pueden surgir problemas si los tamaos de los motores son muy diferentes, ya que la resistencia hmica del
esttor, relativamente alta en los motores pequeos, necesita tensiones ms altas a pocas revoluciones.

3.7.3 Proteccin trmica del motor


El rel de trmico electrnica del convertidor de frecuencia ha recibido la Aprobacin UL para la proteccin de un motor, cuando par.1-90 Motor Thermal

Protectionse ha ajustado a Descon. y par. 1-24 Motor Current est ajustado a la intensidad nominal del motor (vase la placa de caractersticas).
Para la proteccin trmica del motor, tambin se puede utilizar la opcin MCB 112, tarjeta de termistor PTC. Esta tarjeta tiene certificacin ATEX para
proteger motores en reas con peligro de sufrir explosiones, Zona 1/21 y Zona 2/22. Si desea ms informacin al respecto, consulte la Gua de Diseo.

36

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3 Instrucciones de montaje

3.7.4 Cmo conectar un PC al convertidor de frecuencia


Para controlar el convertidor de frecuencia desde un PC, instale el software de configuracin MCT 10.
El PC se conecta mediante un cable USB estndar (ordenador/dispositivo), o mediante la interfaz RS485, tal y como se muestra en la seccin

Conexin de bus en la Gua de programacin.

NOTA!
La conexin USB se encuentra galvnicamente aislada
de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de los
terminales de alta tensin. La conexin USB est conectada a la proteccin a tierra en el convertidor de
frecuencia. Utilice nicamente un ordenador porttil

Ilustracin 3.22: Conexin USB.

aislado como conexin entre el PC y el conector USB


del convertidor de frecuencia.

3.7.5 El Software para PC FC 300


Almacenamiento de datos en un PC mediante el software de

Transferencia de datos del PC al convertidor de frecuencia me-

configuracin MCT 10:

diante el software de configuracin MCT 10:

1.

Conecte un PC al convertidor de frecuencia mediante un puerto

1.

USB

Conecte un PC al convertidor de frecuencia mediante un puerto


USB

2.

Ejecute el software de configuracin MCT 10

2.

Ejecute el software de configuracin MCT 10

3.

Seleccione el puerto USB en el apartado Red

3.

Seleccione Abrir y se mostrarn los archivos almacenados

4.

Seleccione Copiar

4.

Abra el archivo apropiado

5.

Seleccione el apartado Proyecto

5.

Seleccione Escribir en el convertidor de frecuencia"

6.

Seleccione Pegar

7.

Seleccione Guardar como

En este momento, todos los parmetros se transferirn a la unidad.

En este momento, se almacenarn todos los parmetros.

Se dispone de un manual aparte para el software de configuracin MCT


10.

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37

4 Instrucciones de programacin

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38

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4 Instrucciones de programacin

4 Instrucciones de programacin
4.1 Panel de control local grfico y numrico
La forma ms sencilla de programar el convertidor de frecuencia es mediante el panel de control local grfico (LCP 102). Es necesario consultar la Gua
de Diseo del convertidor de frecuencia para utilizar el panel de control local numrico (LCP 101).

4.1.1 Cmo programar en el LCP grfico


Las siguientes instrucciones son vlidas para el LCP grfico (LCP 102):

El panel de control est dividido en cuatro grupos de funciones:


1.

Display grfico con lneas de Estado.

2.

Teclas del men y luces indicadoras: cambio de parmetros y


cambio entre las funciones del display.

3.

Teclas de navegacin y luces indicadoras (LED).

4.

Teclas de funcionamiento y luces indicadoras (LED).

Todos los datos aparecen en un display LCP grfico, que puede mostrar
hasta cinco elementos de datos de funcionamiento en la visualizacin
[Status] (Estado).

Lneas del display:


a.

Lnea de estado: Mensajes de estado que muestran iconos y


grficos.

b.

Lnea 1-2: Lneas de datos del panel de operador que muestran


datos definidos o seleccionados por el usuario. Si se pulsa la
tecla [Status], puede aadirse una lnea adicional.

c.

Lnea de estado: Mensajes de estado que muestran texto .

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39

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4 Instrucciones de programacin

4.1.2 Cmo programar en el panel de control localnumrico


Las siguientes instrucciones son vlidas para el LCP numrico (LCP 101):

El panel de control est dividido en cuatro grupos de funciones:


1.

Pantalla numrica.

2.

Teclas del men y luces indicadoras: cambio de parmetros y


cambio entre las funciones del display.

3.

Teclas de navegacin y luces indicadoras (LED).

4.

Teclas de funcionamiento y luces indicadoras (LED).

40

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4 Instrucciones de programacin

4.1.3 Puesta en funcionamiento


La forma ms sencilla de realizar la puesta en marcha inicial es utilizar el botn Quick Menu (Men rpido) y seguir el procedimiento de configuracin
rpida utilizando el LCP 102 (lase la tabla de izquierda a derecha). El ejemplo es vlido para las aplicaciones de lazo abierto:

Pulsar
Q2 Quick menu (Men rpido)

par.0-01 Idioma

Ajustar idioma

par. 1-20 Motor Power [kW]

Ajustar la potencia de la placa de caractersticas del motor

par. 1-22 Motor Voltage

Ajustar la tensin de la placa de caractersticas del motor

par. 1-23 Motor Frequency

Ajustar la frecuencia de la placa de caractersticas del motor

par. 1-24 Motor Current

Ajustar la intensidad de la placa de caractersticas del motor

par. 1-25 Motor Nominal Speed

Ajustar la velocidad en RPM de la placa de caractersticas del


motor

par. 5-12 Terminal 27 Digital Input

Si el valor predeterminado es Inercia, es posible cambiarlo a Sin


funcin. Entonces, no ser necesario que haya conexin al terminal 27 para realizar un AMA

par. 1-29 Automatic Motor Adaptation

(AMA)

Seleccionar la funcin AMA deseada. Se recomienda activar la


funcin AMA completa

par.3-02 Minimum Reference

Ajustar la velocidad mnima del eje del motor

par.3-03 Maximum Reference

Ajustar la velocidad mxima del eje del motor

par. 3-41 Ramp 1 Ramp up Time

Ajustar el tiempo de aceleracin de rampa en referencia a la


velocidad de motor sncrona, ns

par.3-42 Ramp 1 Ramp Down Time

Ajustar el tiempo de deceleracin en referencia a la velocidad


de motor sncrona, ns

par. 3-13 Lugar de referencia

Ajustar el sitio desde el que debe trabajar la referencia

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41

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4 Instrucciones de programacin

4.2 Quick Setup


0-01 Idioma
Option:

Funcin:
Define el idioma que se usar en el display.
El convertidor de frecuencia puede suministrarsecon 4 paquetes de idioma diferentes. El ingls y el
alemn se incluyen en todos los paquetes. El ingls no puede borrarse ni manipularse.

[0] *

English

Parte de los paquetes de idiomas 1-4

[1]

Deutsch

Parte de los paquetes de idiomas 1-4

[2]

Francais

Parte del paquete de idioma 1

[3]

Dansk

Parte del paquete de idioma 1

[4]

Spanish

Parte del paquete de idioma 1

[5]

Italiano

Parte del paquete de idioma 1

[6]

Svenska

Parte del paquete de idioma 1

[7]

Nederlands

Parte del paquete de idioma 1

[10]

Chinese

Paquete de idioma 2

[20]

Suomi

Parte del paquete de idioma 1

[22]

English US

Parte del paquete de idioma 4

[27]

Greek

Parte del paquete de idioma 4

[28]

Bras.port

Parte del paquete de idioma 4

[36]

Slovenian

Parte del paquete de idioma 3

[39]

Korean

Parte del paquete de idioma 2

[40]

Japanese

Parte del paquete de idioma 2

[41]

Turkish

Parte del paquete de idioma 4

[42]

Trad.Chinese

Parte del paquete de idioma 2

[43]

Bulgarian

Parte del paquete de idioma 3

[44]

Srpski

Parte del paquete de idioma 3

[45]

Romanian

Parte del paquete de idioma 3

[46]

Magyar

Parte del paquete de idioma 3

[47]

Czech

Parte del paquete de idioma 3

[48]

Polski

Parte del paquete de idioma 4

[49]

Russian

Parte del paquete de idioma 3

[50]

Thai

Parte del paquete de idioma 2

[51]

Bahasa Indonesia

Parte del paquete de idioma 2

1-20 Potencia motor


Range:

Funcin:

Tamao re- [0,09 - 1200 kW]

Introduzca la potencia nominal del motor en kW conforme a la placa de caractersticas del mismo.

lacionado*

El valor predeterminado se corresponde con la salida nominal de la unidad.


Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha. Este parmetro es visible en el LCP si
el es par. 0-03 es Internacional [0].

42

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4 Instrucciones de programacin

NOTA!
Cuatro tamaos menos, un tamao por encima del valor nominal de VLT.

1-22 Tensin motor


Range:
400. V*

Funcin:
[10. - 1000. V]

Introducir la tensin nominal del motor, conforme a la placa de caractersticas del mismo. El valor
predeterminado se corresponde con la salida nominal de la unidad.
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

1-23 Frecuencia motor


Option:

Funcin:
Mn.- Mx. frecuencia de motor: 20 - 1.000 Hz.
Seleccione el valor de frecuencia del motor segn la placa de caractersticas del mismo. Si se selecciona un valor diferente de 50 Hz o 60 Hz, es necesario adaptar los ajustes independientes de la
carga en los par. del 1-50 al 1-53. Para el funcionamiento a 87 Hz con motores de 230/400 V, ajuste
los datos de la placa de caractersticas para 230 V/50 Hz. Adapte el par. 4-13, Lmite alto veloc.

motor [RPM], y el par. 3-03, Referencia mxima, a la aplicacin de 87 Hz.


[50] *

50 Hz cuando el par. 0-03 = Internacional

[60]

60 Hz cuando el par. 0-03 = US

1-24 Intensidad motor


Range:
7.20 A*

Funcin:
[0.10 - 10000.00 A]

Introduzca la intensidad nominal del motor segn la placa de caractersticas del mismo. Los datos
se utilizan para calcular el par motor, la proteccin trmica del mismo, etc.

NOTA!
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

1-25 Veloc. nominal motor


Range:

Funcin:

1420. RPM* [100 - 60000 RPM]

Introducir el valor de la velocidad nominal del motor segn los datos de la placa de caractersticas
del mismo. Estos datos se utilizan para calcular compensaciones automticas del motor.

NOTA!
No se puede cambiar este parmetro con el motor en marcha.

5-12 Terminal 27 entrada digital


Option:

Funcin:
Seleccionar la func. del rango de ent. digital disponible.
Sin funcin
Reinicio
Inercia
Inercia y reinicio
Parada rpida
Freno CC
Parada
Arranque
Arranque por pulsos
Cambio de sentido

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[8]
[9]
[10]

43

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

4 Instrucciones de programacin
Arranque e inversin
Act. arranque adelante
Act. arranque inverso
Veloc. fija
Ref. interna LSB
Ref. interna MSB
Ref. interna EXB
Mantener referencia
Mantener salida
Aceleracin
Deceleracin
Selec. ajuste LSB
Selec. ajuste MSB
Engan. arriba
Enganc. abajo
Entrada de pulsos
Bit rampa 0
Bit rampa 1
Fallo de red
Increm. DigiPot
Dismin. DigiPot
Borrar DigiPot
Reset del contador A
Reset del contador B

[11]
[12]
[13]
[14]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[28]
[29]
[32]
[34]
[35]
[36]
[55]
[56]
[57]
[62]
[65]

1-29 Adaptacin automtica del motor (AMA)


Option:

Funcin:
La funcin AMA optimiza el rendimiento dinmico del motor optimizando automticamente los parmetros avanzados del motor (par. 1-30 a 1-35) con el motor parado.
Active la funcin AMA pulsando la tecla [Hand on] despus de seleccionar [1] [2]. Vase tambin
la seccin Adaptacin automtica del motor. Tras una secuencia normal, el display mostrar el
mensaje Pulse [OK] para finalizar AMA). Despus de pulsar la tecla [OK], el convertidor de frecuencia est listo para su uso.
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

[0] *

OFF

[1]

Act. AMA completo

Realiza un AMA de la resistencia del esttor RS, la resistencia del rotor Rr, la reactancia de fuga del
esttor X1, la reactancia de fuga del rotor X2 y la reactancia principal Xh. .
FC 301: el AMA completo no incluye medida de Xh para el FC 301, sino que el valor Xh se determina
a partir de la base de datos del motor. Se puede ajustar el par.1-35 para obtener un rendimiento
de arranque ptimo.

[2]

Act. AMA reducido

Realiza un AMA reducido de la resistencia del esttor Rs slo en el sistema. Seleccione esta opcin
si se utiliza un filtro LC entre el convertidor de frecuencia y el motor.

Nota:

Para obtener la mejor adaptacin posible del convertidor de frecuencia, ejecute el AMA con el motor fro.

El AMA no se puede realizar mientras el motor est en funcionamiento.

El AMA no puede realizarse en motores de magnetizacin permanente.

NOTA!
Es importante configurar el par. 1-2* del motor correctamente, ya que forma parte del algoritmo del AMA. Se debe llevar a cabo un
AMA para conseguir el rendimiento dinmico ptimo del motor. Este proceso puede tardar hasta 10 minutos, dependiendo de la potencia
de salida del motor.

NOTA!
Evite la generacin externa de par durante el AMA.

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

4 Instrucciones de programacin

NOTA!
Si cambia alguno de los ajustes del par. 1-2*, los parmetros avanzados del motor, del 1-30 al 1-39, volvern al ajuste predeterminado.

3-02 Minimum Reference


Range:

Funcin:

0 Referen- [-999999.999 - par. 3-03 Referen- Introducir la Referencia mnima. La Referencia mnima es el valor mnimo obtenible por la suma de
ceFeedba- ceFeedbackUnit]

todas las referencias.


La referencia mnima slo se activa si se selecciona Mn - Mx [0] en el par. 3-00 Reference Ran-

ckUnit*

ge.
La unidad de referencia mnima coincide con:

La configuracin seleccionada en par. 1-00 Configuration Mode Modo configuracin: para

Veloc. lazo cerrado [1], RPM; para Par lazo cerrado [2], Nm.

La unidad seleccionada en el par. 3-01 Reference/Feedback Unit.

3-03 Maximum Reference


Range:
1500.000

Funcin:
[par. 3-02 - 999999.999 Referen- Introduzca la referencia mxima. La referencia mxima es el valor ms alto que puede obtenerse

Reference- ceFeedbackUnit]

sumando todas las referencias.

FeedbackU-

La unidad de la referencia mxima coincide con:

nit*

La configuracin seleccionada en el par. 1-00 Configuration Mode: para Veloc. Lazo Ce-

rrado [1], RPM; para Par Lazo Cerrado [2], Nm.

La unidad seleccionada en el par. 3-0.

3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa


Range:
Dependien-

Funcin:
[0,01 - 3600,00 s]

Introducir el tiempo de aceleracin de rampa, es decir, el tiempo de aceleracin desde 0 RPM hasta

te del tama-

la velocidad de motor sncrona nS. Seleccionar un tiempo de rampa de aceleracin tal que la inten-

sidad de salida no exceda el lmite de intensidad del par. 4-18 durante la rampa. El valor 0,00
corresponde a 0,01 s en el modo de velocidad. Vase el tiempo de deceleracin en el par. 3-42.

Par . 3 41 =

tacel s x ns RPM
ref RPM

3-42 Ramp 1 Ramp Down Time


Range:
3.00 s*

Funcin:
[0.01 - 3600.00 s]

Introduzca el tiempo de rampa de deceleracin, es decir, el tiempo de deceleracin desde la velocidad de motor sncrona ns hasta 0 RPM. Seleccione un tiempo de rampa de deceleracin tal que
no se produzca una sobretensin en el inversor debido al funcionamiento regenerativo del motor,
y tal que la intensidad generada no exceda el lmite establecido en par. 4-18 Current Limit. El valor
0,00 corresponde a 0,01 s en modo Velocidad. Vase tiempo de rampa de aceleracin en
par. 3-41 Ramp 1 Ramp up Time.

Par . 3 42 =

tdec s x ns RPM
ref RPM

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4 Instrucciones de programacin

4.3 Parmetros de configuracin bsicos


0-02 Unidad de velocidad de motor
Option:

Funcin:
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.
Lo que muestre el display depende de los ajustes de par.0-02 Unidad de velocidad de motor y
par. 0-03 Ajustes regionales. Los ajustes predeterminados de par.0-02 Unidad de velocidad de mo-

tor y par. 0-03 Ajustes regionales dependen de la regin del mundo en que se suministre el
convertidor de frecuencia, pero pueden reprogramarse segn sea necesario.

NOTA!
Cambiar la Unidad de velocidad del motor pondr algunos parmetros a sus valores iniciales. Se recomienda seleccionar primero la unidad de velocidad del
motor, antes de modificar otros parmetros.

[0]

RPM

Selecciona mostrar los parmetros y variables de la velocidad del motor (p. ej., referencias, realimentaciones y lmites) en trminos de velocidad del motor (en RPM).

[1] *

Hz

Selecciona mostrar los parmetros y variables de la velocidad del motor (p. ej., referencias, realimentaciones y lmites) en trminos de frecuencia de salida al motor (en Hz).

0-50 LCP Copy


Option:

Funcin:

[0] *

No copy

[1]

All to LCP

Copia todos los parmetros de todos los ajustes desde la memoria del convertidor de frecuencia a
la memoria del LCP.

[2]

All from LCP

Copia todos los parmetros de todos los ajustes desde la memoria del LCP hacia la memoria del
convertidor de frecuencia.

[3]

Size indep. from LCP

Para copiar slo los parmetros que sean independientes del tamao del motor. La ltima seleccin
puede utilizarse para programar varios dispositivos con la misma funcin sin perturbar los datos.

[4]

File from MCO to LCP

[5]

File from LCP to MCO

Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

1-03 Torque Characteristics


Option:

Funcin:
Seleccionar las caractersticas de par necesarias.
VT y AEO son operaciones de ahorro de energa.

[0] *

Constant torque

[1]

Variable torque

La salida del eje del motor proporciona un par constante utilizando el control de velocidad variable.
La salida del eje del motor proporciona un par constante bajo el control de velocidad variable. Ajuste
el nivel de par variable en el par. 14-40 Nivel VT.

[2]

Auto Energy Optim.

Esta funcin optimiza automticamente el consumo de energa minimizando la magnetizacin y la


frecuencia mediante el par. 14-41 Mnima magnetizacin AEO y par. 14-42 Frecuencia AEO mni-

ma.
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

46

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4 Instrucciones de programacin

1-04 Overload Mode


Option:

Funcin:

[0] *

High torque

El par alto permite hasta un 160 % de sobrepar.

[1]

Normal torque

Para motores sobredimensionados permite sobrepar de par hasta el 110%.

Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

1-90 Motor Thermal Protection


Option:

Funcin:
El convertidor de frecuencia determina la temperatura del motor para la proteccin contra sobrecarga del motor de dos formas distintas:

Mediante un sensor de termistor conectado a una de las entradas analgicas o digitales

(par.1-93 Fuente de termistor).

Mediante clculo de la carga trmica (ETR, rel trmico electrnico) basndose en la carga
real y el tiempo. La carga trmica calculada se compara con la intensidad IM,N y la frecuencia fM,N. nominales del motor Los clculos estiman la necesidad de una carga menor
a menor velocidad debido a una refrigeracin ms baja por parte del ventilador integrado
en el motor.

[0] *

No protection

El motor est sometido a sobrecarga continua, cuando no se requiere ninguna advertencia o desconexin del convertidor.

[1]

Thermistor warning

Activa una advertencia cuando el termistor o sensor KTY conectado en el motor reacciona por sobretemperatura del motor.

[2]

Thermistor trip

Detiene (desconecta) el convertidor de frecuencia cuando el termistor del motor reacciona por sobretemperatura del mismo.
El valor de desconexin del termistor debe ser > 3 k.
Integrar un termistor (sensor PTC) en el motor para la proteccin del bobinado.

[3]

ETR warning 1

[4]

ETR trip 1

[5]

ETR warning 2

[6]

ETR trip 2

[7]

ETR warning 3

[8]

ETR trip 3

[9]

ETR warning 4

[10]

ETR trip 4

Vase la descripcin detallada ms abajo.

La proteccin contra sobrecarga del motor puede realizarse utilizando varias tcnicas: sensor PTC o KTY en los bobinados del motor (vase tambin la
seccin Conexin del sensor KTY); interruptor trmico mecnico (tipo Klixon); o rel trmico-electrnico (ETR).

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4 Instrucciones de programacin
Uso de una entrada digital y 24 V como fuente de alimentacin:

Ejemplo: el convertidor de frecuencia se desconecta cuando la temperatura del motor es demasiado alta.
Ajustes de parmetros:
Ajustar par.1-90 Motor Thermal Protection en Descon. termistor [2]
Ajustar par.1-93 Fuente de termistor en Entrada digital [6]

Uso de una entrada digital y 10 V como fuente de alimentacin:


Ejemplo: El convertidor de frecuencia se desconecta cuando la temperatura del motor es demasiado alta.
Ajustes de parmetros:
Ajustar par.1-90 Motor Thermal Protection en Descon. termistor [2]
Ajustar par.1-93 Fuente de termistor en Entrada digital [6]

Uso de una entrada analgica y 10 V como fuente de alimentacin:


Ejemplo: El convertidor de frecuencia se desconecta cuando la temperatura del motor es demasiado alta.
Ajustes de parmetros:
Ajustar par.1-90 Motor Thermal Protection en Descon. termistor [2]
Ajustar par.1-93 Fuente de termistor en Entrada analgica 54 [2]

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Entrada
Digital/Analgica
Digital
Digital
Analgica

Tensin de alimentacin
Voltios
24 V
10 V
10 V

4 Instrucciones de programacin

Umbral
Valores de desconexin
< 6,6 k - > 10,8 k
< 800 - > 2,7 k
< 3,0 k - > 3,0 k

NOTA!
Compruebe que la tensin de alimentacin seleccionada cumple las especificaciones del elemento termistor utilizado.

Seleccione Advert. ETR 1-4, para activar una advertencia en el display cuando el motor est sobrecargado.
Seleccione Descon. ETR 1-4 para desconectar el convertidor de frecuencia cuando el motor est sobrecargado.
Puede programar una seal de advertencia mediante una de las salidas digitales. La seal aparece en el caso de que se produzca una advertencia si el

convertidor de frecuencia se desconecta (advertencia trmica).


Las funciones 1-4 de ETR (Rel del terminal electrnico) calcularn la carga cuando el ajuste seleccionado est activo. Por ejemplo, ETR empieza a calcular
cuando se selecciona el ajuste 3. Para el mercado norteamericano: Las funciones ETR proporcionan proteccin contra sobrecarga del motor de la clase
20, de acuerdo con NEC.

1-93 Fuente de termistor


Option:

Funcin:
Seleccionar la entrada a la que debe conectarse el termistor (sensor PTC). No se puede seleccionar
una opcin de entrada analgica [1] o [2] si dicha entrada analgica ya est siendo utilizada como
fuente de referencia (seleccionada en par. 3-15 Fuente 1 de referencia,par. 3-16 Fuente 2 de re-

ferencia o par. 3-17 Fuente 3 de referencia ).


Cuando se utilice la opcin MCB112, debe seleccionarse siempre [0] Ninguna.
[0] *

Ninguno

[1]

Entrada analgica 53

[2]

Entrada analgica 54

[3]

Entrada digital 18

[4]

Entrada digital 19

[5]

Entrada digital 32

[6]

Entrada digital 33

NOTA!
Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

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4 Instrucciones de programacin

NOTA!
Las entradas digitales deben ajustarse como Sin funcin - consulte el par. 5-1*.

2-10 Funcin de freno


Option:

Funcin:

[0]

[Off] (Apagado)

[1]

Resistencia de freno

Sin resistencia de freno instalada.


Resistencia de freno incorporada al sistema para disipar el exceso de energa de frenado como calor.
La conexin de una resistencia de freno permite una mayor tensin de CC durante el frenado (fun-

cionamiento de generacin). La funcin Freno con resistencia slo est activa en convertidores de
frecuencia con freno dinmico integrado.
[2]

Frenado de CA

Se selecciona para mejorar el frenado sin utilizar resistencia de freno. Este parmetro controla una
sobremagnetizacin del motor al funcionar con una carga del generador. Esta funcin puede mejorar
la funcin OVC. El aumento de las prdidas elctricas en el motor permite que la funcin OVC aumente el par de frene sin superar el lmite de sobretensin. Tenga presente que el freno de CA no
es tan eficaz como el freno dinmico con resistencia.
El frenado de CA es para el modo VVC+ y flujo tanto en lazo cerrado como abierto.

2-11 Resistencia freno (ohmios)


Range:
50. Ohm*

Funcin:
[5. - 32000. Ohm]

Ajustar el valor de la resistencia de freno en ohmios. Este valor se emplea para monitorizar la energa
entregada a la resistencia de freno en par. 2-13 Ctrol. Potencia freno. Este parmetro slo est
activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.
Si la seleccin es xxxx utilice este parmetro. Si la seleccin es xxx.xx, utilice par. 3-81 Tiempo

rampa parada rpida.

2-12 Lmite potencia de freno (kW)


Range:
5.000 kW*

Funcin:
[0.001 - 500.000 kW]

Ajustar el lmite de control de la potencia de freno transmitida a la resistencia.


El lmite de control se determina como el producto del ciclo mximo de trabajo (120 s) y la potencia
mxima de la resistencia de freno en ese ciclo de trabajo. Consulte la siguiente frmula.

Para las unidades de 200-240 V:


Para unidades de 380-480 V
Para unidades de 380-500 V
Para unidades de 575-600 V

Presistencia =
Presistencia =

3902 tiempo de trabajo


R 120
7782 tiempo de trabajo

R 120

8102 tiempo de trabajo


Presistencia =
R 120
9432 tiempo de trabajo
Presistencia =
R 120

Este parmetro slo est activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.

2-13 Brake Power Monitoring


Option:

Funcin:
Este parmetro slo est activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.
Este parmetro permite controlar la potencia transmitida a la resistencia de freno. La potencia se
calcula sobre la base de la resistencia (par.2-11 Resistencia freno (ohmios)), la tensin de CC y el
tiempo de trabajo de la resistencia.

[0] *

Off

No se requiere ningn control de potencia de frenado.

[1]

Warning

Activar una advertencia en el display cuando la potencia transmitida durante 120 s supere el 100%
del lmite de control (par.2-12 Lmite potencia de freno (kW) ).
La advertencia desaparece cuando la potencia transmitida desciende por debajo del 80 % del lmite
de control.

50

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[2]

Trip

4 Instrucciones de programacin

Desconecta el convertidor de frecuencia y muestra una alarma cuando la potencia calculada supera
el 100% del lmite de control.

[3]

Warning and trip

Si el control de potencia est ajustado como No [0] o Advertencia [1], la funcin de freno sigue activa, incluso si se supera el lmite de control. Esto puede
llevar a sobrecarga trmica de la resistencia. Tambin es posible generar una advertencia mediante las salidas de rel/digitales. La precisin de la medida
del control de potencia depende de la exactitud del valor de la resistencia (mejor que 20%).

2-15 Brake Check


Option:

Funcin:
Seleccionar el tipo de prueba y funcin de control para comprobar la conexin a la resistencia de
freno, o si est presente una resistencia de freno, y para mostrar una advertencia o una alarma en
caso de fallo.

NOTA!
La funcin de desconexin de la resistencia de freno se comprueba durante el
encendido. No obstante, la prueba de IGBT del freno se realiza cuando no hay
frenado. Una advertencia o desconexin desconecta la funcin de freno.

La secuencia de prueba es la siguiente:


1.

La amplitud de rizado del bus de CC se mide durante 300 ms sin frenado.

2.

Se mide durante 300 ms la amplitud de rizado del bus de CC, con el freno aplicado.

3.

Si la amplitud de rizado del bus de CC durante el frenado es inferior a la amplitud de rizado


del bus de CC antes del frenado +1%: Fallo de la comprobacin del freno; devuelve una

advertencia o una alarma.


4.

Si la amplitud de rizado del bus de CC durante el frenado es superior a la amplitud de rizado


del bus de CC antes del frenado +1%: Comprobacin del freno correcta.

[0] *

Off

Controla si hay cortocircuito en la resistencia del freno y en el IGBT del freno durante su funcionamiento. Si se produce un cortocircuito, aparece la advertencia 25.

[1]

Warning

Controla si hay cortocircuito en la resistencia del freno y en el IGBT del freno, y realiza una prueba
de desconexin de la resistencia de freno durante el encendido.

[2]

Trip

Controla un cortocircuito o desconexin de la resistencia de freno, o un cortocircuito del IGBT de


freno. Si se produce un fallo, el convertidor de frecuencia se desconectar y emitir una alarma
(bloqueo por alarma).

[3]

Stop and trip

Controla un cortocircuito o desconexin de la resistencia de freno, o un cortocircuito del IGBT de


freno. Si se produce un fallo, el convertidor de frecuencia decelerar por inercia y se desconectar.
Se mostrar una alarma de bloqueo por alarma (e.g. advertencia 25, 27 28).

[4]

AC brake

Controla un cortocircuito o desconexin de la resistencia de freno, o un cortocircuito del IGBT de


freno. Si se produce un fallo, el convertidor de frecuencia realiza una desaceleracin controlada.
Esta opcin slo est disponible en el FC 302.

[5]

Trip Lock
NOTA!
Nota: para eliminar una advertencia relativa a No [0] o Advertencia [1], desconecte y vuelva a conectar la alimentacin al equipo.
Primero deber corregirse el fallo. Con No [0] o Advertencia [1], el convertidor de frecuencia sigue funcionando incluso si se localiza
un fallo.

Este parmetro slo est activo en convertidores de frecuencia con un freno dinmico integrado.

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4 Instrucciones de programacin
4.3.1 2-2* Freno mecnico

Parmetros para controlar el funcionamiento de un freno electromagntico (mecnico), requerido habitualmente en aplicaciones de elevacin.
Para controlar un freno mecnico, se requiere una salida de rel (rel 01 02) o una salida digital programada (terminal 27 29). Normalmente, esta
salida debe estar cerrada cuando el convertidor de frecuencia no pueda mantener el motor, debido, por ejemplo, a que la carga es demasiado elevada.
Seleccione Control de freno mecnico [32] para aplicaciones con un freno electromagntico en el par.5-40 Function Relay, par. 5-30 Terminal 27 Digital

Output o par. 5-31 Terminal 29 Digital Output. Si se ha seleccionado Control de freno mecnico [32], el freno mecnico se cerrar desde el arranque
hasta que la intensidad de salida sea superior al nivel seleccionado en el par.2-20 Release Brake Current. Durante la parada, el freno mecnico se activa
cuando la velocidad cae por debajo del nivel seleccionado en el par.2-21 Activate Brake Speed [RPM]. Si el convertidor de frecuencia entra en una
condicin de alarma o situacin de sobreintensidad o tensin excesiva, el freno mecnico se conectar inmediatamente. ste es tambin el caso durante

una parada de seguridad.

NOTA!
El modo de proteccin y las funciones de retardo de desconexin (par. 14-25 Trip Delay at Torque Limit y par. 14-26 Trip Delay at

Inverter Fault) pueden retrasar la activacin del freno mecnico en una situacin de alarma. Estas funciones deben deshabilitarse en
aplicaciones de elevacin.

2-20 Release Brake Current


Range:

Funcin:

par. 16-37 [0.00 - par. 16-37 A]

Ajustar el valor que debe tener la intensidad del motor para que, en una situacin de arranque, se

A*

libere el freno mecnico. El lmite superior se especifica en el par. 16-37 Inv. Max. Current.

2-21 Activate Brake Speed [RPM]


Range:
0 RPM*

Funcin:
[0 - 30000 RPM]

Ajustar la velocidad del motor necesaria para que se active el freno mecnico en una condicin de
parada. El lmite superior de velocidad se especifica en el par. 4-53 Warning Speed High.

2-22 Activate Brake Speed [Hz]


Range:
0 Hz*

52

Funcin:
[0.0 - 5000.0 Hz]

Ajustar la frecuencia del motor para activar el freno mecnico en una condicin de parada.

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4 Instrucciones de programacin

2-23 Activar retardo de freno


Range:
0,0 s*

Funcin:
[0,0 - 5,0 s]

Introduzca el retardo de freno de inercia tras el tiempo de rampa de deceleracin. El eje se mantiene
parado con par total mantenido. Asegrese de que el freno mecnico ha bloqueado la carga antes
de que el motor entre en modo de inercia. Consulte la seccin Control de freno mecnico en la Gua
de Diseo.

2-24 Stop Delay


Range:
0.0 s*

Funcin:
[0.0 - 5.0 s]

Establezca el intervalo de tiempo desde el momento en que el motor es detenido hasta que se cierra
el freno. Este parmetro es una parte de la funcin de parada.

2-25 Tiempo liberacin de freno


Range:
0,20 s*

Funcin:
[0,00 - 5,00 s]

Este valor define el tiempo que tarda el freno mecnico en abrirse o cerrarse. Este parmetro debe
actuar como tiempo lmite cuando se activa la realimentacin de freno.

2-26 Torque Ref


Range:
0.00 %*

Funcin:
[0 - 0 %]

El valor define el par aplicado contra el freno mecnico cerrado, antes de liberarlo

2-27 Tiempo de rampa de par


Range:
0,2 s*

Funcin:
[0,0 - 5,0 s]

El valor define la duracin de la rampa de par en el sentido horario.

2-28 Gain Boost Factor


Range:
1.00 N/A*

Funcin:
[1.00 - 4.00 N/A]

Slo se activa en lazo cerrado. Esta funcin garantiza una transicin suave entre el modo de control
de par y el modo de control de velocidad cuando el motor toma la carga desde el freno.

Ilustracin 4.1: Secuencia de liberacin de freno para control de freno mecnico para elevacin
I) Activar retardo de freno: el convertidor de frecuencia arranca desde la posicin de freno mecnico activado.
II) Retardo de parada: cuando el tiempo entre arranques sucesivos es menor que el establecido en el par.2-24 Stop Delay, el convertidor
de frecuencia arranca sin aplicar el freno mecnico (p.ej. con cambio de sentido).

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4 Instrucciones de programacin
3-10 Preset Reference
Matriz [8]
Rango: 0-7

Range:
0.00 %*

Funcin:
[-100.00 - 100.00 %]

Es posible programar hasta ocho referencias internas distintas (0-7) en este parmetro, utilizando
programacin indexada. La referencia interna se expresa como un porcentaje del valor RefMAX (par.
3-03 Maximum Reference). Si se programa una RefMIN distinta de 0 (par.3-02 Minimum Referen-

ce), la referencia interna se calcula como un porcentaje del rango de la escala completa de la
referencia, es decir, sobre la base de la diferencia entre RefMAX y RefMIN. A continuacin, el valor se
suma a la RefMN. Al utilizar referencias internas, seleccione Ref. interna LSB, MSB o EXB [16], [17]

o [18] para las entradas digitales correspondientes en el grupo de parmetros 5.1*.

Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.

interna bit
interna. 0
interna 1
interna 2
interna 3
interna 4
interna. 5
interna. 6
interna. 7

2
0
0
0
0
1
1
1
1

1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
0
1
0
1
0
1
0
1

3-11 Jog Speed [Hz]


Range:
0 Hz*

Funcin:
[0.0 - par. 4-14 Hz]

La velocidad fija es una velocidad de salida fija a la que funciona el convertidor de frecuencia cuando
se activa la funcin de velocidad fija.
Consulte tambin par. 3-80 Jog Ramp Time.

3-15 Fuente de referencia 1


Option:

Funcin:
Seleccionar la entrada de referencia a utilizar por la primera seal de referencia. Los par. 3-15, 3-16
y 3-17 definen hasta tres seales de referencia diferentes. La suma de estas seales de referencia
define la referencia real.

[0]

Sin funcin

[1] *

Entrada analgica 53

[2]

Entrada analgica 54

[7]

Entrada de frecuencia 29 (slo FC

[8]

Entrada de frecuencia 33

[11]

Referencia bus local

[20]

Potencim. digital

302)

54

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[21]

Entrada analgica X30-11

[22]

Entrada analgica X30-12

4 Instrucciones de programacin

3-16 Reference Resource 2


Option:

Funcin:
Seleccionar la entrada de referencia a utilizar para la segunda seal de referencia. par. 3-15 Refe-

rence Resource 1, par.3-16 Reference Resource 2 y par.3-17 Reference Resource 3 definen hasta
tres seales de referencia distintas. La suma de estas seales de referencia define la referencia
actual.
[0]

No function

[1]

Analog input 53

[2]

Analog input 54

[7]

Frequency input 29

[8]

Frequency input 33

[11]

Local bus reference

[20] *

Digital pot.meter

[21]

Analog input X30-11

[22]

Analog input X30-12

3-17 Reference Resource 3


Option:

Funcin:
Seleccionar la entrada de referencia a utilizar para la tercera seal de referencia. par. 3-15 Reference

Resource 1, par.3-16 Reference Resource 2 y par.3-17 Reference Resource 3 definen hasta tres
seales de referencia distintas. La suma de estas seales de referencia define la referencia actual.
[0]

No function

[1]

Analog input 53

[2]

Analog input 54

[7]

Frequency input 29

[8]

Frequency input 33

[11] *

Local bus reference

[20]

Digital pot.meter

[21]

Analog input X30-11

[22]

Analog input X30-12

5-00 Modo E/S digital


Option:

Funcin:
Las entradas digitales y las salidas digitales programadas son preprogramables para funcionar tanto
con sistemas PNP como NPN.

[0] *

PNP

Acta en pulsos direccionales positivos (). Los sistemas PNP son descargados a tierra (GND).

[1]

NPN

Acta en pulsos direccionales negativos () Los sistemas NPN estn conectados a +24 V internamente en el convertidor de frecuencia.

NOTA!
Una vez que este parmetro se ha modificado, debe activarse desconectando la alimentacin y volviendo a conectarla.

Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

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4 Instrucciones de programacin
5-01 Terminal 27 modo E/S
Option:

Funcin:

[0] *

Entrada

Define el terminal 27 como entrada digital.

[1]

Salida

Define el terminal 27 como salida digital.

Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

5-02 Terminal 29 modo E/S


Option:

Funcin:

[0] *

Entrada

Define el terminal 29 como entrada digital.

[1]

Salida

Define el terminal 29 como salida digital.

Este parmetro slo est disponible para el FC 302.


Este parmetro no se puede ajustar con el motor en marcha.

4.3.2 5-1* Entradas digitales


Parmetros para configurar las funciones de entrada para los terminales de entrada.
Las entradas digitales se usan para seleccionar varias funciones del convertidor de frecuencia. Todas las entradas digitales pueden ajustarse a las siguientes funciones:
Funcin de entrada digital
Sin funcin
Reinicio
Inercia
Inercia y reinicio
Parada rpida
Freno CC
Parada
Arranque
Arranque por pulsos
Cambio de sentido
Arranque e inversin
Act. arranque adelante
Act. arranque inverso
Veloc. fija
Ref. interna, s
Ref. interna LSB
Ref. interna MSB
Ref. interna EXB
Mantener referencia
Mantener salida
Aceleracin
Deceleracin
Selec. ajuste LSB
Selec. ajuste MSB
Parada precisa
Arranq./parada prec.
Engan. arriba
Enganc. abajo
Entrada del contador
Entrada de pulsos
Bit rampa 0
Bit rampa 1
Fallo de red
Arranque preciso de pulsos
Det. precisa pulsos
Increm. DigiPot
Dismin. DigiPot
Borrar DigiPot
Contador A (ascend.)
Contador A (descend.)
Reset del contador A
Contador B (ascend.)
Contador B (descend.)
Reset del contador B
Realim. freno mecnico
Realim. freno mecnico inv.
Tarjeta 1 PTC

Seleccin
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
[32]
[34]
[35]
[36]
[40]
[41]
[55]
[56]
[57]
[60]
[61]
[62]
[63]
[64]
[65]
[70]
[71]
[80]

Terminal
Todos *term
Todos
Todos *term
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos *term
Todos
Todos *term
Todos
Todos
Todos
Todos *term
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
18, 19
18, 19
Todos
Todos
29, 33
29, 33
Todos
Todos
Todos
18, 19
18, 19
Todos
Todos
Todos
29, 33
29, 33
Todos
29, 33
29, 33
Todos
Todos
Todos
Todos

32, 33
27

18
19

29

Los terminales estndar en el FC 300 son 18, 19, 27, 29, 32 y 33. Los terminales en la opcin MCB 101 son X30/2, X30/3 y X30/4.

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4 Instrucciones de programacin

El terminal 29 funciona como salida slo en el FC 302.


Las funciones dedicadas a una sola entrada digital se definen en el parmetro asociado.

Todas las entradas digitales pueden programarse para las siguientes funciones:

[0]

Sin funcin

No hay reaccin a las seales que llegan al terminal.

[1]

Reinicio

Reinicia el convertidor de frecuencia despus de una DESCONEXIN/ALARMA. No todas las alarmas


pueden reiniciarse.

[2]

Inercia

(Predeterminado para Entrada digital 27): Parada por inercia, entrada invertida (NC). El convertidor

[3]

Inercia y reinicio

Entrada invertida de paro por inercia y reset (NC). Deja el motor en modo libre y reinicia el con-

de frecuencia deja el motor en el modo libre. 0 lgico => paro por inercia.

vertidor de frecuencia. 0 lgico => paro por inercia y reset.


[4]

Parada rpida

Entrada invertida (NC). Genera una parada de acuerdo con el tiempo de rampa de parada rpida
ajustado en el par. 3-81 Quick Stop Ramp Time. Cuando el motor se para, el eje entra en el modo
libre. 0 lgico => Parada rpida.

[5]

Freno CC

Entrada invertida para frenado de CC (NC). Detiene al motor alimentndolo con corriente continua
durante un perodo de tiempo determinado. Vase del par. 2-01 DC Brake Current al par. 2-03 DC

Brake Cut In Speed [RPM]. Esta funcin slo est activada cuando el valor del par. 2-02 Tiempo de
frenado CC es distinto de 0. 0 lgico => Frenado de CC.
[6]

Parada

Funcin de parada invertida. Genera una funcin de parada cuando el terminal seleccionado pasa
del nivel lgico 1 al 0. La parada se lleva a cabo de acuerdo con el tiempo de rampa seleccionado
(par.3-42 Ramp 1 Ramp Down Time, par. 3-52 Ramp 2 Ramp down Time, par. 3-62 Ramp 3 Ramp

down Time, par. 3-72 Ramp 4 Ramp Down Time).


NOTA!
Cuando el convertidor de frecuencia est en el lmite de par y ha recibido una
orden de parada, es posible que no se detenga por s mismo. Para asegurarse de
que el convertidor de frecuencia se para, configure una salida digital como Lmite

par y parada [27] y conecte esta salida digital a una entrada digital configurada
como inercia.
[8]

Arranque

(Predeterminado para Entrada digital 18): seleccionar arranque para un comando de arranque/
parada. 1 lgico = arranque, 0 lgico = parada.

[9]

Arranque por pulsos

El motor arranca si se aplica un pulso durante 2 ms como mnimo. El motor se detiene cuando se
activa Parada.

[10]

Cambio de sentido

(Entrada digital predeterminada 19). Cambiar el sentido de rotacin del eje del motor. Seleccione
1 lgico para cambiar de sentido. La seal de cambio de sentido slo cambia la direccin de rotacin. No activa la funcin de arranque. Seleccione ambas direcciones en el par. 4-10 Motor Speed

Direction. La funcin no est activa en lazo cerrado de proceso.


[11]

Arranque e inversin

Se utiliza para el arranque/parada y para el cambio de sentido en el mismo cable. No permite ninguna seal de arranque al mismo tiempo.

[12]

Act. arranque adelante

Libera el movimiento hacia la izquierda y permite el movimiento hacia la derecha.

[13]

Act. arranque inverso

Libera el movimiento hacia la derecha y permite el movimiento hacia la izquierda.

[14]

Veloc. fija

(Predeterminado para Entrada digital 29): utilizar para activar velocidad fija. Vase par.3-11 Jog

[15]

Ref. interna, s

Cambia entre referencia externa y referencia interna. Se asume que est seleccionado Externa s/

Speed [Hz].
no [1] en el par. 3-04 Funcin de referencia. 0 lgico = referencia externa activa; 1 lgico = una
de las ocho referencias internas est activa.
[16]

Ref. interna LSB

La referencia interna LSB, MSB y EXB permite realizar una seleccin entre una de las ocho referencias internas de acuerdo con la tabla siguiente.

[17]

Ref. interna MSB

La misma que Ref. interna LSB [16].

[18]

Ref. interna EXB

La misma que Ref. interna LSB [16].

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4 Instrucciones de programacin

Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
Ref.
[19]

interna bit
interna. 0
interna 1
interna 2
interna 3
interna 4
interna. 5
interna. 6
interna. 7
Mantener ref.

2
0
0
0
0
1
1
1
1

1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
0
1
0
1
0
1
0
1

Mantiene la referencia real, que es ahora el punto de partida o condicin que se utilizar para
Aceleracin y Deceleracin. Si se utiliza aceleracin/deceleracin, el cambio de velocidad siempre

se lleva a cabo despus de la rampa 2 (par. 3-51 Ramp 2 Ramp up Time y par. 3-52 Ramp 2 Ramp

down Time) en el intervalo 0 - par.3-03 Maximum Reference.


[20]

Mantener salida

Mantiene la frecuencia real del motor [Hz], que es ahora el punto de partida o condicin que se
utilizar para Aceleracin y Deceleracin. Si se utiliza aceleracin/deceleracin, el cambio de velocidad siempre se lleva a cabo despus de la rampa 2 (par. 3-51 Ramp 2 Ramp up Time y
par. 3-52 Ramp 2 Ramp down Time) en el intervalo 0 - par. 1-23 Motor Frequency.
NOTA!
Cuando est activada la opcin Mantener salida, el convertidor de frecuencia no
puede pararse mediante una seal de arranque [8] a nivel bajo. Detenga el
convertidor de frecuencia mediante un terminal programado para Inercia [2] o
para Inercia y reinicio.

[21]

Aceleracin

Seleccione Aceleracin y Deceleracin si desea un control digital de la aceleracin/deceleracin


(potencimetro de motor). Active esta funcin seleccionando Mantener referencia o Mantener salida. Si se activa la aceleracin/deceleracin durante menos de 400 ms, la referencia resultante
aumentar/disminuir en un 0,1%. Si se activa la aceleracin/deceleracin durante ms de 400 ms,
la referencia resultante seguir el ajuste de rampa de aceleracin/deceleracin establecido en el
parmetro 3-x1/3-x2, respectivamente.

Apagar
0
1
0
1

Sin cambio de velocidad


Reducida en %-valor
Incrementada en %-valor
Reducida en %-valor

Engan. arriba
0
0
1
1

[22]

Deceleracin

Igual que Aceleracin [21].

[23]

Selec.ajuste LSB

Seleccionar Selec.ajuste LSB o Selec.ajuste MSB para seleccionar uno de los cuatro ajustes. Ajuste
el par. 0-10 Active Set-up a Ajuste activo.

[24]

Selec.ajuste MSB

(Predeterminado entrada digital 32): igual que Selec.ajuste LSB [23].

[26]

Parada precisa inv.

Prolonga la seal de parada para dar una parada precisa independiente de velocidad.
Enva una seal de parada inversa cuando se activa la funcin de parada precisa del
par. 1-83 Precise Stop Function.
La funcin de parada precisa inversa est disponible por los terminales 18 19.

[27]

58

Arranq./parada prec.

Utilizar cuando Det. precisa rampa [0] est seleccionado en el par 1-83.

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[28]

Engan. arriba

4 Instrucciones de programacin

Aumenta el valor de la referencia en porcentaje (relativo) establecido en el par. 3-12 Catch up/slow

Down Value.
[29]

Enganc. abajo

Disminuye el valor de la referencia en porcentaje (relativo) establecido en el par. 3-12 Catch up/

slow Down Value.


[30]

Entrada del contador

La funcin de parada precisa del par. 1-83 Precise Stop Function acta como contador de parada o
como contador de parada compensado por velocidad, con o sin reinicio. Se debe fijar el valor del
contador en el par. 1-84 Precise Stop Counter Value.

[32]

Entrada de pulsos

Utilizar secuencia de pulsos como referencia o como realimentacin. El escalado se realiza en el


grupo de par. 5-5*.

[34]

Bit rampa 0

Permite seleccionar una de las cuatro rampas disponibles, de acuerdo con la tabla que se muestra

abajo.
[35]

Bit rampa 1

Igual que bit rampa 0.

Ajuste de bit de rampa


Rampa 1
Rampa 2
Rampa 3
Rampa 4
[36]

Fallo de red

[41]

Det. precisa pulsos

1
0
0
1
1

0
0
1
0
1

Activa el par. 14-10 Mains Failure. Fallo de red est activado en la situacin de 0 lgico.
Enva una seal de parada por pulsos cuando se active la funcin de parada precisa del
par. 1-83 Precise Stop Function. La funcin Det. precisa pulsos est disponible para los terminales
18 o 19.

[55]

Increm. DigiPot

Seal AUMENTAR para la funcin de potencimetro digital descrita en el grupo de parmetros 3-9*.

[56]

Dismin. DigiPot

Seal DISMINUIR para la funcin de potencimetro digital descrita en el grupo de parmetros 3-9*.

[57]

Borrar DigiPot

Borra la referencia del potencimetro digital descrita en el grupo de parmetros 3-9*.

[60]

Contador A

(Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta creciente en el contador SLC.

[61]

Contador A

(Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta decreciente en el contador SLC.

[62]

Reset del contador A

Entrada para puesta a cero del contador A.

[63]

Contador B

(Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta creciente en el contador SLC.

[64]

Contador B

(Slo en los terminales 29 33.) Entrada para la cuenta decreciente en el contador SLC.

[65]

Reset del contador B

Entrada para puesta a cero del contador B.

[70]

Realim. freno mecnico

Realimentacin freno para aplicaciones de elevacin

[71]

Realim. freno mecnico inv.

Realimentacin freno inverso para aplicaciones de elevacin

[80]

Tarjeta 1 PTC

Todas las entradas digitales pueden asignarse la tarjeta 1 PRC [80]: Sin embargo, solo se puede
asignar una entrada digital a esta seleccin.

4.3.3 5-3* Salidas digitales


Parmetros para configurar las funciones de salida para los terminales de salida. Las 2 salidas digitales de estado slido son comunes para los terminales
27 y 29. Ajuste la funcin de E/S para term. 27 en el par.5-01 Terminal 27 modo E/S y la funcin de E/S para term. 29 en el par. 5-02 Terminal 29

Mode. Estos parmetros no se pueden ajustar con el motor en marcha.

[0]

Sin funcin

Opcin predeterminada para todas las salidas digitales y salidas de rel

[1]

Ctrl. prep.

La placa de control recibe alimentacin elctrica.

[2]

Convertidor preparado

El convertidor de frecuencia est preparado para el funcionamiento y la placa de control tiene alimentacin.

[3]

Conv. preparado / control remoto

El convertidor de frecuencia est preparado para su uso y est en modo Auto On.

[4]

Activar / sin advert

Preparado para funcionar. No se ha dado orden de arranque o de parada (arrancar / desactivar).


No hay advertencias.

[5]

VLT en func.

Motor en marcha.

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59

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4 Instrucciones de programacin
[6]

En marcha / sin advert.

La velocidad de salida es mayor que la velocidad definida en el par. 1-81 Vel. mn. para func. parada

[RPM]. El motor est en marcha y no hay advertencias.


[7]

En marcha en ran./sin adv.

El motor est funcionando dentro de los rangos de intensidad y velocidad programados en los
par. 4-50 Warning Current Low a par. 4-53 Warning Speed High. No hay advertencias.

[8]

En marcha en ref./sin advert.

El motor funciona a la velocidad de referencia.

[9]

Alarma

Una alarma activa la salida. No hay advertencias.

[10]

Alarma o advertencia

Una alarma o una advertencia activa la salida.

[11]

En lmite par

Se ha superado el lmite de par ajustado en el par. 4-16 Torque Limit Motor Mode o en el par. 1-17.

[12]

Fuera ran. intensidad

La intensidad del motor est fuera del intervalo definido en el par. 4-18 Current Limit.

[13]

Corriente posterior, baja

La intensidad del motor es inferior a la ajustada en el par. 4-50 Warning Current Low.

[14]

Corriente anterior, alta

La intensidad del motor es superior a la ajustada en el par. 4-51 Warning Current High.

[15]

Fuera del rango

La frecuencia de salida est fuera del rango de frecuencia ajustado en los par. 4-50 Warning Current

[16]

Velocidad posterior, baja

La velocidad de salida es inferior al valor ajustado en el par. 4-52 Warning Speed Low.

[17]

Velocidad anterior, alta

La velocidad de salida es superior al valor ajustado en el par. 4-53 Warning Speed High.

[18]

Fuera rango realim.

Low y par. 4-51 Warning Current High.

La realimentacin se encuentra fuera del rango establecido en los par. 4-56 Warning Feedback

Low y par. 4-57 Warning Feedback High.


[19]

< que realim. alta

La realimentacin est por debajo del lmite ajustado en el par. 4-56 Warning Feedback Low.

[20]

> que realim. baja

La realimentacin est por encima del lmite establecido en el par. 4-57 Warning Feedback High.

[21]

Advertencia trmica

La advertencia trmica se activa cuando la temperatura sobrepasa el lmite en el motor, en el convertidor de frecuencia, en la resistencia de freno o en el termistor.

[22]

Listo, sin adv. trm

El convertidor de frecuencia est preparado para funcionar y no hay advertencia de exceso de tem-

[23]

Remoto, listo, sin adv. trmica

El convertidor de frecuencia est preparado para su uso y est en modo Auto On. No hay advertencia

peratura.

de exceso de temperatura.
[24]

Listo, sin sobretensin ni baja ten- El convertidor de frecuencia est preparado para su uso y la tensin de alimentacin est dentro
sin

[25]

Cambio sentido

del rango de tensin especificado (vea la seccin Especificaciones generales).

Cambio de sentido. 1 lgico cuando el giro del motor es hacia la derecha. 0 lgico cuando el motor
gira hacia la izquierda. Si el motor no est girando, la salida seguir a la referencia.

[26]

Bus OK

[27]

Lmite par y parada

Comunicacin activa (sin tiempo lmite) a travs del puerto de comunicacin serie.
Utilizar junto con el paro por inercia y en condiciones de lmite de par. Si el convertidor de frecuencia
ha recibido una seal de parada y est en el lmite de par, la seal es 0 lgico.

[28]

Freno, sin advert

El freno est activado y no aparecen advertencias.

[29]

Fren. prep. sin fallos

El freno est listo para su funcionamiento y no presenta ningn fallo.

[30]

Fallo freno (IGBT)

La salida es 1 lgico cuando el IGBT de freno se ha cortocircuitado. Utilice esta funcin para proteger al convertidor de frecuencia en caso de que haya un fallo en los mdulos de freno. Utilice la
salida/rel para desconectar la tensin de alimentacin del convertidor de frecuencia.

[31]

Rel 123

El rel est activado cuando est seleccionado Cdigo de control [0] en el grupo de parmetros 8**.

[32]

Control de freno mecnico

Permite controlar un freno mecnico externo; consulte la descripcin en la seccin Control de freno

mecnico, y en el grupo de par. 2-2*.


[33]

Parada segura activada (FC 302 so- Indica que se ha activado la parada de seguridad en el terminal 37.
lamente)

[40]

Fuera de rango de ref.

[41]

Bajo ref., alta

[42]

Sobre ref., alta

[45]

Contr. bus

Controla la salida mediante bus. El estado de la salida se ajusta en el par. 5-90 Digital & Relay Bus

Control. El estado de la salida se retiene en caso de tiempo lmite de bus.


[46]

Contr. bus, t. lm.

Controla la salida mediante bus. El estado de la salida se ajusta en el par. 5-90 Digital & Relay Bus

Control. En caso de tiempo lmite de bus, el estado de la salida se ajusta alto (S).

60

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


[47]

Contr. bus, t. lm.

4 Instrucciones de programacin

Controla la salida mediante bus. El estado de la salida se ajusta en el par. 5-90 Digital & Relay Bus

Control. En caso de tiempo lmite de bus, el estado de la salida se ajusta bajo (No).
[51]

Controlado por MCO

[55]

Salida de pulsos

[60]

Comparador 0

Consulte el grupo de parmetros 13-1*. Si Comparador 0 se evala como VERDADERO, la salida


ser alta. De lo contrario, ser baja.

[61]

Comparador 1

Consulte el grupo de parmetros 13-1*. Si Comparador 1 se evala como VERDADERO, la salida


ser alta. De lo contrario, ser baja.

[62]

Comparador 2

Consulte el grupo de parmetros 13-1*. Si Comparador 2 se evala como VERDADERO, la salida

[63]

Comparador 3

Consulte el grupo de parmetros 13-1*. Si Comparador 3 se evala como VERDADERO, la salida

ser alta. De lo contrario, ser baja.

ser alta. De lo contrario, ser baja.


[64]

Comparador 4

Consulte el grupo de parmetros 13-1*. Si Comparador 4 se evala como VERDADERO, la salida


ser alta. De lo contrario, ser baja.

[65]

Comparador 5

Consulte el grupo de parmetros 13-1*. Si Comparador 5 se evala como VERDADERO, la salida


ser alta. De lo contrario, ser baja.

[70]

Regla lgica 0

Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 0 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.

[71]

Regla lgica 1

Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 1 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.

[72]

Regla lgica 2

Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 2 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.

[73]

Regla lgica 3

Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 3 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.

[74]

Regla lgica 4

Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 4 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.

[75]

Regla lgica 5

Consulte el grupo de parmetros 13-4*. Si Regla lgica 5 se evala como VERDADERO, la salida
ser alta. De lo contrario, ser baja.

[80]

Salida digital SL A

Vase par. 13-52 SL Controller Action. La salida ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [38] Aj. sal. dig. A alta. La salida ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [32]
Aj. sal. dig. A baja.

[81]

Salida digital SL B

Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [39] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [33]

Aj. sal. dig. A baja.


[82]

Salida digital SL C

Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [40] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [34]

Aj. sal. dig. A baja.


[83]

Salida digital SL D

Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [41] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [35]

Aj. sal. dig. A baja.


[84]

Salida digital SL E

Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [42] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [36]

Aj. sal. dig. A baja.


[85]

Salida digital SL F

Vase par. 13-52 SL Controller Action. La entrada ser alta cuando se ejecute la accin del Smart
Logic [43] Aj. sal. dig. A alta. La entrada ser baja cuando se ejecute la accin del Smart Logic [37]

Aj. sal. dig. A baja.


[120]

Ref. local activa

La salida es alta cuando el par. 3-13 Lugar de referencia = [2] Local, o cuando el par. 3-13 Lugar

de referencia = [0] Conex. a manual/auto y, al mismo tiempo, el LCP est en el modo Hand on.
[121]

Ref. remota activa

La salida es alta cuando el par. 3-13 Lugar de referencia = Remoto [1] o Conex. a manual/auto [0]
cuando el LCP est en el modo automtico [Auto On] (Control remoto).

[122]

Sin alarma

El valor de la salida es alto si no hay ninguna alarma presente.

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

61

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

4 Instrucciones de programacin
[123]

Coman. arran. activo

La salida es alta cuando hay un comando de arranque activo (a travs de la entrada digital de
conexin de bus o [Hand on] o [Auto on], por ejemplo), y no hay ningn comando de parada o
arranque activo.

[124]

Marcha inversa

La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est funcionando en sentido contrario a las
agujas del reloj (producto lgico de los bits de estado en funcionamiento e inverso).

[125]

Convertidor en modo manual

La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est en modo manual Hand on (tal y como
indica el LED superior [Hand on]).

[126]

Convertidor en modo auto

La salida es alta cuando el convertidor de frecuencia est en modo automtico Auto on (tal y como
indica el LED superior [Auto on]).

5-40 Function Relay


Matriz [9]
(Rel 1 [0], Rel 2 [1], Rel 3 [2], Rel 4 [3], Rel 5 [4], Rel 6 [5], Rel 6 [5], Rel 7 [6], Rel 8 [7], Rel 9 [8])

Option:

Funcin:

[0] *

No operation

[1]

Control ready

[2]

Drive ready

[3]

Drive rdy/rem ctrl

[4]

Enable / no warning

[5]

VLT running

[6]

Running / no warning

[7]

Run in range/no warn

[8]

Run on ref/no warn

[9]

Alarm

[10]

Alarm or warning

[11]

At torque limit

[12]

Out of current range

[13]

Below current, low

[14]

Above current, high

[15]

Out of speed range

[16]

Below speed, low

[17]

Above speed, high

[18]

Out of feedb. range

[19]

Below feedback, low

[20]

Above feedback, high

[21]

Thermal warning

[22]

Ready,no thermal W

[23]

Remote,ready,no TW

[24]

Ready, Voltage OK

[25]

Reverse

[26]

Bus OK

[27]

Torque limit & stop

[28]

Brake, no brake war

[29]

Brake ready, no fault

[30]

Brake fault (IGBT)

[31]

Relay 123

[32]

Mech brake ctrl

[33]

Safe stop active

[36]

Control word bit 11

62

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


[37]

Control word bit 12

[38]

Motor feedback error

[39]

Tracking error

[40]

Out of ref range

[41]

Below reference, low

[42]

Above ref, high

[43]

Extended PID Limit

[45]

Bus ctrl.

[46]

Bus ctrl, 1 if timeout

[47]

Bus ctrl, 0 if timeout

[51]

MCO controlled

[60]

Comparator 0

[61]

Comparator 1

[62]

Comparator 2

[63]

Comparator 3

[64]

Comparator 4

[65]

Comparator 5

[70]

Logic rule 0

[71]

Logic rule 1

[72]

Logic rule 2

[73]

Logic rule 3

[74]

Logic rule 4

[75]

Logic rule 5

[80]

SL digital output A

[81]

SL digital output B

[82]

SL digital output C

[83]

SL digital output D

[84]

SL digital output E

[85]

SL digital output F

[120]

Local ref active

[121]

Remote ref active

[122]

No alarm

[123]

Start command activ

[124]

Running reverse

[125]

Drive in hand mode

[126]

Drive in auto mode

4 Instrucciones de programacin

14-22 Operation Mode


Option:

Funcin:
Utilice este parmetro para especificar el funcionamiento normal, para realizar pruebas o para inicializar todos los parmetros, salvo par. 15-03 Arranques, par. 15-04 Sobretemperat. y
par. 15-05 Sobretensin. Esta funcin slo est activa cuando se desconecta la alimentacin y se
vuelve a conectar en el convertidor de frecuencia.
Seleccione Funcion. normal [0] para el funcionamiento normal del convertidor de frecuencia con el
motor en la aplicacin seleccionada.
Seleccione Prueba tarjeta ctrl [1] para comprobar las entradas y salidas analgicas y digitales y la
tensin de control de +10 V. Se requiere un conector de prueba con conexiones internas para esta
prueba. Proceda de la siguiente manera para la prueba de la tarjeta de control:

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63

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

4 Instrucciones de programacin
1.

Seleccione Prueba tarjeta ctrl [1].

2.

Desconecte la alimentacin de red y espere a que se apague la luz del display.

3.

Ponga los interruptores S201 (A53) y S202 (A54) = ON / I.

4.

Inserte el conector de prueba (vea ms abajo).

5.

Conecte la alimentacin de red.

6.

Realice varias pruebas.

7.

Los resultados se muestran en el LCP y el convertidor de frecuencia entra en un lazo infinito.

8.

par.14-22 Operation Mode est automticamente ajustado a Funcionamiento normal. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin para iniciar el sistema en funcionamiento
normal despus de una prueba de tarjeta de control.

Si el test es OK: lectura


LCP: tarjeta de control OK.
Desconecte la alimentacin y retire el conector de test. El LED verde de la tarjeta de control se
enciende.
Si el test falla: lectura
LCP: Fallo en E/S de tarjeta de control.
Sustituya el convertidor de frecuencia o la tarjeta de control. Se enciende el LED rojo de la tarjeta
de control. Conectores de prueba (conecte entre s los terminales siguientes): 18 - 27 - 32; 19 - 29
- 33; 42 - 53 - 54

Seleccione Inicializacin [2] para reiniciar todos los valores de los parmetros al ajuste predeterminado, excepto par. 15-03 Arranques, par. 15-04 Sobretemperat. y par. 15-05 Sobretensin. El
convertidor de frecuencia se reiniciar durante la siguiente puesta en marcha.
par.14-22 Operation Mode tambin volver al ajuste predeterminado Funcion. normal [0].
[0] *

Normal operation

[1]

Control card test

[2]

Initialisation

[3]

Boot mode

64

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

4 Instrucciones de programacin

14-50 Filtro RFI


Option:
[0]

Funcin:
Seleccione No [0] nicamente si la alimentacin del convertidor de frecuencia se suministra desde

No

una fuente aislada (IT) especial.


En este modo se desconectan los condensadores de filtro de RFI entre el chasis y el circuito de filtro
RFI de alimentacin para evitar daar el circuito intermedio y reducir las intensidades de capacidad
de puesta a tierra segn IEC 61800-3.
[1] *

Seleccione S [1] para asegurar que el convertidor de frecuencia cumple con la normativa EMC.

15-43 Versin de software


Range:
0 N/A*

Funcin:
[0 - 0 N/A]

Ver la versin de SW combinada (o versin de paquete) que consta de SW de potencia y SW de

control.

4.4 Listas de parmetros


Cambios durante el funcionamiento
TRUE (VERDADERO) significa que el parmetro puede ser modificado mientras el convertidor de frecuencia se encuentra en funcionamiento y FALSE (FALSO) significa que se debe parar para poder realizar una modificacin.

4-Ajustes
Todos los ajustes: los parmetros se pueden ajustar de forma independiente en cada uno de los cuatro ajustes, es decir, un mismo parmetro puede
tener cuatro valores de datos diferentes.
1 ajuste: el valor de datos ser el mismo en todos los ajustes.

ndice de conversin
Este nmero se refiere a un nmero de conversin que se utiliza al escribir o leer en o desde el convertidor de frecuencia.

ndice conv.
Factor conv.

Tipo de dato
2
3
4
5
6
7
9
33
35
54

100
1

67
1/60

6
1000000

5
100000

4
10000

3
1000

2
100

1
10

0
1

-1
0.1

-2
0.01

Descripcin
Entero 8
Entero 16
Entero 32
Sin signo 8
Sin signo 16
Sin signo 32
Cadena visible
Valor normalizado de 2 bytes
Secuencia de bits de 16 variables booleanas
Diferencia de tiempo sin fecha

-3
0.001

-4
0.0001

-5
0.00001

-6
0.000001

Tipo
Int8
Int16
Int32
Uint8
Uint16
Uint32
VisStr
N2
V2
TimD

Para obtener informacin ms detallada acerca de los tipos de datos 33, 35 y 54, consulte la Gua de Diseo del convertidor de frecuencia.
Los parmetros para el convertidor de frecuencia se agrupan en diversos grupos para facilitar la seleccin de los ms adecuados para optimizar el
funcionamiento de la unidad.

0-xx Parmetros de funcionamiento y display para ajustes bsicos del convertidor de frecuencia

1-xx Parmetros de carga y de motor; incluye todos los parmetros relacionados con la carga y el motor

2-xx Parmetros de frenos

3-xx Parmetros de referencias y rampas; incluye la funcin DigiPot

4-xx Advertencias de Lmites; ajuste de los parmetros de lmites y advertencias

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

65

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

4 Instrucciones de programacin
5-xx Entradas y salidas digitales; incluye los controles de rel

6-xx Entradas y salidas analgicas

7-xx Controles; ajuste de los parmetros para los controles de procesos y velocidad

8-xx Parmetros de comunicaciones y opciones; para ajustar los parmetros de los puertos FC RS485 y FC USB.

9-xx Parmetros de Profibus

10-xx Parmetros de DeviceNet y de Fieldbus CAN

13-xx Parmetros de Smart Logic Control

14-xx Parmetros de funciones especiales

15-xx Parmetros con informacin del convertidor de frecuencia

16-xx Parmetros de lecturas de datos

17-xx Parmetros de la opcin Encoder

32-xx Parmetros bsicos de MCO 305

33-xx Parmetros avanzados de MCO 305

34-xx Parmetros de lectura de datos de MCO

66

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

0-0* Ajustes bsicos


0-01
Idioma
0-02
Unidad de velocidad de motor
0-03
Ajustes regionales
0-04
Estado operacin en arranque (Manual)
0-1* Operac. de ajuste
0-10
Ajuste activo
0-11
Editar ajuste
0-12
Ajuste actual enlazado a
0-13
Lectura: Ajustes relacionados
0-14
Lectura: Editar ajustes / canal
0-2* Display LCP
0-20
Lnea de pantalla pequea 1.1
0-21
Lnea de pantalla pequea 1.2
0-22
Lnea de pantalla pequea 1.3
0-23
Lnea de pantalla grande 2
0-24
Lnea de pantalla grande 3
0-25
Mi men personal
0-3* Lectura LCP
0-30
Unidad lectura def. por usuario
0-31
Valor mn. de lectura def. por usuario
0-32
Valor mx. de lectura defin. usuario
0-4* Teclado LCP
0-40
Botn (Hand on) en LCP
0-41
Botn (Off) en LCP
0-42
[Auto activ.] llave en LCP
0-43
Botn (Reset) en LCP
0-5* Copiar/Guardar
0-50
Copia con LCP
0-51
Copia de ajuste
0-6* Contrasea
0-60
Contrasea men principal
0-61
Acceso a men princ. sin contrasea
0-65
Contrasea men rpido
0-66
Acceso a men rpido sin contrasea
0-67
Bus Password Access

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.1 0-** Func. / Display

All set-ups
All set-ups
All set-ups

[0] Ninguno
0.00 CustomReadoutUnit
100.00 CustomReadoutUnit

All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups

[0] No copiar
[0] No copiar
100 N/A
[0] Acceso total
200 N/A
[0] Acceso total
0 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up

1617
1614
1610
1613
1602
ExpressionLimit

All
All
All
All

1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

[1] Ajuste activo 1


[1] Ajuste activo 1
[0] Sin relacionar
0 N/A
0 N/A

null
null
null
null

1 set-up
2 set-ups
2 set-ups
All set-ups

4-set-up (4 ajustes)

[0] Ingls
[0] RPM
[0] Internacional
[1] Par. forz., ref. guard

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
0
0
0
-2
-2
0
0
0

Cambio durante
funcionamiento
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Int16
Uint8
Int16
Uint8
Uint16

Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Int32
Int32

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Int32

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

67

68

1-0* Ajustes generales


1-00
Modo Configuracin
1-01
Principio control motor
1-02
Realimentacin encoder motor Flux
1-03
Caractersticas de par
1-04
Modo sobrecarga
1-05
Configuracin modo local
1-1* Seleccin de motor
1-10
Construccin del motor
1-2* Datos de motor
1-20
Potencia motor [kW]
1-21
Potencia motor [CV]
1-22
Tensin motor
1-23
Frecuencia motor
1-24
Intensidad motor
1-25
Veloc. nominal motor
1-26
Par nominal continuo
Adaptacin automtica del motor (AMA)
1-29
1-3* Dat avanz. motor
1-30
Resistencia estator (Rs)
1-31
Resistencia rotor (Rr)
1-33
Reactancia fuga esttor (X1)
1-34
Reactancia de fuga del rotor (X2)
1-35
Reactancia princ. (Xh)
1-36
Resistencia prdida hierro (Rfe)
1-37
Inductancia eje d (Ld)
1-39
Polos motor
1-40
fcem a 1000 RPM
1-41
ngulo despalzamiento motor (Offset)
1-5* Aj. indep. carga
1-50
Magnet. motor a veloc. cero
1-51
Veloc. mn. con magn. norm. [RPM]
1-52
Magnetizacin normal veloc. mn. [Hz]
1-53
Modo despl. de frec.
1-55
Caracterstica U/f - U
1-56
Caracterstica U/f - F
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0 N/A
100 %
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All
All
All
All
All
All
All
All

ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] No

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups

All
All
All
All
All
All

4-set-up (4 ajustes)

[0] Asncrono

null
null
[1] Encoder 24 V
[0] Par constante
[0] Par alto
[2] Segn par. 1-00

Valor predeterminado

Slo
FC 302

TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE

FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

FALSE

TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
TRUE

Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.2 1-** Carga/motor

0
67
-1
-1
-1
-1

-4
-4
-4
-4
-4
-3
-4
0
0
0

1
-2
0
0
-2
67
-1
-

ndice de
conversin

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Int32
Uint8
Uint16
Int16

Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16
Uint32
Uint8

Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

1-6* Aj. depend. carga


1-60
Compensacin carga baja veloc.
1-61
Compensacin carga alta velocidad
1-62
Compensacin deslizam.
1-63
Tiempo compens. deslizam. constante
1-64
Amortiguacin de resonancia
1-65
Const. tiempo amortigua. de resonancia
1-66
Intens. mn. a baja veloc.
1-67
Tipo de carga
1-68
Inercia mnima
1-69
Inercia mxima
1-7* Ajustes arranque
1-71
Retardo arr.
1-72
Funcin de arranque
1-73
Motor en giro
1-74
Veloc. arranque [RPM]
1-75
Velocidad arranque [Hz]
1-76
Intensidad arranque
1-8* Ajustes de parada
1-80
Funcin de parada
1-81
Vel. mn. para func. parada [RPM]
1-82
Vel. mn. para func. parada [Hz]
1-83
Funcin de parada precisa
1-84
Valor de contador para parada precisa
1-85
Demora comp. veloc. det. precisa
1-9* Temperatura motor
1-90
Proteccin trmica motor
1-91
Vent. externo motor
1-93
Fuente de termistor
1-95
Tipo de sensor KTY
1-96
Fuente de termistor KTY
1-97
Nivel del umbral KTY

Par. n # Descripcin del parmetro

All
All
All
All
All
All

[0] Inercia
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] Det. precisa rampa
100000 N/A
10 ms

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up

All
All
All
All
All
All

0.0 s
[2] Tiempo inerc/retardo
[0] Desactivado
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0.00 A

[0] Sin proteccin


[0] No
[0] Ninguno
[0] Sensor KTY 1
[0] Ninguno
80 C

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

4-set-up (4 ajustes)

100 %
100 %
ExpressionLimit
ExpressionLimit
100 %
5 ms
100 %
[0] Carga pasiva
ExpressionLimit
ExpressionLimit

Valor predeterminado

x
x
x

x
x
x
x

Slo
FC 302

ndice de
conversin
0
0
0
-2
0
-3
0
-4
-4
-1
67
-1
-2
67
-1
0
-3
100

Cambio durante
funcionamiento
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Int16

Uint8
Uint16
Uint16
Uint8
Uint32
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint32

Int16
Int16
Int16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

69

70

2-0* Freno CC
2-00
CC mantenida
2-01
Intens. freno CC
2-02
Tiempo de frenado CC
2-03
Velocidad activacin freno CC [RPM]
2-04
Velocidad de conexin del freno CC [Hz]
2-1* Func. energ. freno
2-10
Funcin de freno
2-11
Resistencia freno (ohmios)
2-12
Lmite potencia de freno (kW)
2-13
Ctrol. Potencia freno
2-15
Comprobacin freno
2-16
Intensidad mx. de frenado de CA
2-17
Control de sobretensin
2-2* Freno mecnico
2-20
Intensidad freno liber.
2-21
Velocidad activacin freno [RPM]
2-22
Activar velocidad freno [Hz]
2-23
Activar retardo de freno
2-24
Stop Delay
2-25
Brake Release Time
2-26
Torque Ref
2-27
Torque Ramp Time
2-28
Gain Boost Factor
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] No
[0] No
100.0 %
[0] Desactivado
ImaxVLT (P1637)
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0.0 s
0.0 s
0.20 s
0.00 %
0.2 s
1.00 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up (4 ajustes)

50 %
50 %
10.0 s
ExpressionLimit
ExpressionLimit

Valor predeterminado

Slo
FC 302

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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
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Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.3 2-** Frenos

-2
67
-1
-1
-1
-2
-2
-1
-2

0
0
-1
-

0
0
-1
67
-1

ndice de
conversin

Uint32
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint16
Int16
Uint8
Uint16

Uint8
Uint16
Uint32
Uint8
Uint8
Uint32
Uint8

Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

3-0* Lmites referencia


3-00
Rango de referencia
3-01
Referencia/Unidad Realimentacin
3-02
Referencia mnima
3-03
Referencia mxima
3-04
Funcin de referencia
3-1* Referencias
3-10
Referencia interna
3-11
Velocidad fija [Hz]
3-12
Valor de enganche/arriba-abajo
3-13
Lugar de referencia
3-14
Referencia interna relativa
3-15
Recurso de referencia 1
3-16
Recurso de referencia 2
3-17
Recurso de referencia 3
3-18
Recurso refer. escalado relativo
3-19
Velocidad fija [RPM]
3-4* Rampa 1
3-40
Rampa 1 tipo
3-41
Rampa 1 tiempo acel. rampa
3-42
Rampa 1 tiempo desacel. rampa
3-45
Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo acel
3-46
Rel. Rampa1 / Rampa-S al final de acel.
3-47
Rel. Rampa1/Rampa-S comienzo dec.
3-48
Rel. Rampa1 / Rampa-S al final de decel.
3-5* Rampa 2
3-50
Rampa 2 tipo
3-51
Rampa 2 tiempo acel. rampa
3-52
Rampa 2 tiempo desacel. rampa
3-55
Rel. Rampa2/Rampa-S comienzo acel
3-56
Rel. Rampa2 / Rampa-S al final de acel.
3-57
Rel. Rampa2/Rampa-S comienzo dec.
3-58
Rel. Rampa2 / Rampa-S al final de decel.

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.4 3-** Ref./Rampas

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

0.00 %
ExpressionLimit
0.00 %
[0] Conex. a manual/auto
0.00 %
null
null
null
[0] Sin funcin
ExpressionLimit
[0] Lineal
ExpressionLimit
ExpressionLimit
50 %
50 %
50 %
50 %
[0] Lineal
ExpressionLimit
ExpressionLimit
50 %
50 %
50 %
50 %

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up (4 ajustes)

null
null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] Suma

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
-3
-3
-2
-1
-2
-2
67
-2
-2
0
0
0
0
-2
-2
0
0
0
0

Cambio durante
funcionamiento
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Int16
Uint16
Int16
Uint8
Int32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16

Uint8
Uint8
Int32
Int32
Uint8

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

71

72

3-6* Rampa 3
3-60
Rampa 3 tipo
3-61
Rampa 3 tiempo acel. rampa
3-62
Rampa 3 tiempo desacel. rampa
3-65
Rel Rampa3/Rampa-S comienzo acel
3-66
Rel. Rampa3 / Rampa-S al final de acel.
3-67
Rel. Rampa3/Rampa-S comienzo dec.
Rel. Rampa3 / Rampa-S al final de decel.
3-68
3-7* Rampa 4
3-70
Rampa 4 tipo
3-71
Rampa 4 tiempo acel. rampa
3-72
Rampa 4 tiempo desacel. rampa
3-75
Rel Rampa4/Rampa-S comienzo acel
3-76
Rel. Rampa4 / Rampa-S al final de acel.
3-77
Rel. Rampa4/Rampa-S comienzo dec.
Rel. Rampa4 / Rampa-S al final de decel.
3-78
3-8* Otras rampas
3-80
Tiempo rampa veloc. fija
3-81
Tiempo rampa parada rpida
3-82
Quick Stop Ramp Type
3-83
Quick Stop S-ramp Ratio at Decel. Start
3-84
Quick Stop S-ramp Ratio at Decel. End
3-9* Potencim. digital
3-90
Tamao de paso
3-91
Tiempo de rampa
3-92
Restitucin de Energa
3-93
Lmite mximo
3-94
Lmite mnimo
3-95
Retardo de rampa
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All
All
All
All
All
All

[0] Lineal
ExpressionLimit
ExpressionLimit
50 %
50 %
50 %
50 %
ExpressionLimit
ExpressionLimit
[0] Lineal
50 %
50 %
0.10 %
1.00 s
[0] No
100 %
-100 %
ExpressionLimit

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

4-set-up (4 ajustes)

[0] Lineal
ExpressionLimit
ExpressionLimit
50 %
50 %
50 %
50 %

Valor predeterminado

Slo
FC 302

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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
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Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

-2
-2
0
0
-3

-2
-2
0
0

-2
-2
0
0
0
0

-2
-2
0
0
0
0

ndice de
conversin

Uint16
Uint32
Uint8
Int16
Int16
TimD

Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

4-1* Lmites motor


4-10
Direccin veloc. motor
4-11
Lmite bajo veloc. motor [RPM]
4-12
Lmite bajo veloc. motor [Hz]
4-13
Lmite alto veloc. motor [RPM]
4-14
Lmite alto veloc. motor [Hz]
4-16
Modo motor lmite de par
4-17
Modo generador lmite de par
4-18
Lmite intensidad
Frecuencia salida mx.
4-19
4-2* Fact. limitadores
4-20
Fuente del factor de lmite de par
4-21
Fuente del factor de lmite de velocidad
4-3* Ctrl. realim. motor
4-30
Funcin de prdida de realim. del motor
4-31
Error de veloc. en realim. del motor
4-32
Tiempo lm. prdida realim. del motor
4-34
Tracking Error Function
4-35
Tracking Error
4-36
Tracking Error Timeout
4-37
Tracking Error Ramping
4-38
Tracking Error Ramping Timeout
4-39
Tracking Error After Ramping Timeout
4-5* Ajuste Advert.
4-50
Advert. Intens. baja
4-51
Advert. Intens. alta
4-52
Advert. Veloc. baja
4-53
Advert. Veloc. alta
4-54
Advertencia referencia baja
4-55
Advertencia referencia alta
4-56
Advertencia realimentacin baja
4-57
Advertencia realimentacin alta
4-58
Funcin Fallo Fase Motor
4-6* Bypass veloc.
4-60
Velocidad bypass desde [RPM]
4-61
Velocidad bypass desde [Hz]
4-62
Velocidad bypass hasta [RPM]
4-63
Veloc. bypass hasta [Hz]

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.5 4-** Lm./Advert.

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

0.00 A
ImaxVLT (P1637)
0 RPM
outputSpeedHighLimit (P413)
-999999.999 N/A
999999.999 N/A
-999999.999 ReferenceFeedbackUnit
999999.999 ReferenceFeedbackUnit
null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups

[0] Sin funcin


[0] Sin funcin
[2] Desconexin
300 RPM
0.05 s
[0] Disable
10 RPM
1.00 s
100 RPM
1.00 s
5.00 s

All
All
All
All
All
All
All
All
All

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up (4 ajustes)

null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
100.0 %
ExpressionLimit
132.0 Hz

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
67
-1
67
-1
-1
-1
-1
-1
67
-2
67
-2
67
-2
-2
-2
-2
67
67
-3
-3
-3
-3
67
-1
67
-1

Cambio durante
funcionamiento
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Int32
Int32
Int32
Int32
Uint8

Uint8
Uint16
Uint16
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint8
Uint8

Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

73

74

5-0* Modo E/S digital


5-00
Modo E/S digital
5-01
Terminal 27 modo E/S
5-02
Terminal 29 modo E/S
5-1* Entradas digitales
5-10
Terminal 18 entrada digital
5-11
Terminal 19 entrada digital
5-12
Terminal 27 entrada digital
5-13
Terminal 29 entrada digital
5-14
Terminal 32 entrada digital
5-15
Terminal 33 entrada digital
5-16
Terminal X30/2 entrada digital
5-17
Terminal X30/3 entrada digital
5-18
Terminal X30/4 entrada digital
5-19
Terminal 37 Safe Stop
5-20
Terminal X46/1 Digital Input
5-21
Terminal X46/3 Digital Input
5-22
Terminal X46/5 Digital Input
5-23
Terminal X46/7 Digital Input
5-24
Terminal X46/9 Digital Input
5-25
Terminal X46/11 Digital Input
5-26
Terminal X46/13 Digital Input
5-3* Salidas digitales
5-30
Terminal 27 salida digital
5-31
Terminal 29 salida digital
5-32
Term. X30/6 salida dig. (MCB 101)
5-33
Term. X30/7 salida dig. (MCB 101)
5-4* Rels
5-40
Rel de funcin
5-41
Retardo conex, rel
5-42
Retardo desconex, rel
null
0.01 s
0.01 s

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups

All
All
All
All

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

null
null
null
null
null
null
null
null
null
[1] Safe Stop Alarm
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
null
null
null
null

All set-ups
All set-ups
All set-ups

4-set-up (4 ajustes)

[0] PNP
[0] Entrada
[0] Entrada

Valor predeterminado

Slo
FC 302

TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
TRUE
TRUE

Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.6 5-** E/S digital

-2
-2

ndice de
conversin

Uint8
Uint16
Uint16

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

5-5* Entrada de pulsos


5-50
Term. 29 baja frecuencia
5-51
Term. 29 alta frecuencia
5-52
Term. 29 valor bajo ref./realim
5-53
Term. 29 valor alto ref./realim
5-54
Tiempo filtro pulsos constante #29
5-55
Term. 33 baja frecuencia
5-56
Term. 33 alta frecuencia
5-57
Term. 33 valor bajo ref./realim
5-58
Term. 33 valor alto ref./realim
5-59
Tiempo filtro pulsos constante #33
5-6* Salida de pulsos
5-60
Termina 27 salida pulsos variable
5-62
Frec. mx. salida de pulsos #27
5-63
Termina 29 salida pulsos variable
5-65
Frec. mx. salida de pulsos #29
5-66
Terminal X30/6 var. salida pulsos
5-68
Frec. mx. salida de pulsos #X30/6
5-7* Entr. encoder 24V
5-70
Term. 32/33 resolucin encoder
5-71
Term. 32/33 direc. encoder
5-9* Controlado por bus
5-90
Control de bus digital y de rel
5-93
Control de bus salida de pulsos #27
5-94
Tiempo lm. predet. salida pulsos #27
5-95
Control de bus salida de pulsos #27
5-96
Tiempo lm. predet. salida pulsos #29

Par. n # Descripcin del parmetro

All set-ups
All set-ups
1 set-up
All set-ups
1 set-up

0 N/A
0.00 %
0.00 %
0.00 %
0.00 %

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups

All
All
All
All
All
All

null
ExpressionLimit
null
ExpressionLimit
null
ExpressionLimit

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

1024 N/A
[0] Izqda. a dcha.

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

4-set-up (4 ajustes)

100 Hz
100 Hz
0.000 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
100 ms
100 Hz
100 Hz
0.000 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
100 ms

Valor predeterminado

x
x

x
x

x
x
x
x
x

Slo
FC 302

ndice de
conversin
0
0
-3
-3
-3
0
0
-3
-3
-3
0
0
0
0
0
-2
-2
-2
-2

Cambio durante
funcionamiento
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint32
N2
Uint16
N2
Uint16

Uint16
Uint8

Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint32

Uint32
Uint32
Int32
Int32
Uint16
Uint32
Uint32
Int32
Int32
Uint16

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

75

76

6-0* Modo E/S analgico


6-00
Tiempo Lmite Cero Activo
6-01
Funcin Cero Activo
6-1* Entrada analgica 1
6-10
Terminal 53 escala baja V
6-11
Terminal 53 escala alta V
6-12
Terminal 53 escala baja mA
6-13
Terminal 53 escala alta mA
6-14
Term. 53 valor bajo ref./realim
6-15
Term. 53 valor alto ref./realim
6-16
Terminal 53 tiempo filtro constante
6-2* Entrada analgica 2
6-20
Terminal 54 escala baja V
6-21
Terminal 54 escala alta V
6-22
Terminal 54 escala baja mA
6-23
Terminal 54 escala alta mA
6-24
Term. 54 valor bajo ref./realim
6-25
Term. 54 valor alto ref./realim
6-26
Terminal 54 tiempo filtro constante
6-3* Entrada analgica 3
6-30
Terminal X30/11 baja tensin
6-31
Terminal X30/11 alta tensin
6-34
Term. X30/11 valor bajo ref./realim.
6-35
Term. X30/11 valor alto ref./realim.
6-36
Term. X30/11 const. tiempo filtro
6-4* Entrada analgica 4
6-40
Terminal X30/12 baja tensin
6-41
Terminal X30/12 alta tensin
6-44
Term. X30/12 valor bajo ref./realim.
6-45
Term. X30/12 valor alto ref./realim.
6-46
Term. X30/12 const. tiempo filtro
6-5* Salida analgica 1
6-50
Terminal 42 salida
6-51
Terminal 42 salida esc. mn.
6-52
Terminal 42 salida esc. mx.
6-53
Terminal 42 control bus de salida
6-54
Terminal 42 Tiempo lm. salida predet.
6-6* Salida analgica 2
6-60
Terminal X30/8 salida
6-61
Terminal X30/8 escala mn.
6-62
Terminal X30/8 escala mx.
6-7* Analog Output 3
6-70
Terminal X45/1 Output
6-71
Terminal X45/1 Min. Scale
6-72
Terminal X45/1 Max. Scale
6-73
Terminal X45/1 Bus Control
6-74
Terminal X45/1 Output Timeout Preset
6-8* Analog Output 4
6-80
Terminal X45/3 Output
6-81
Terminal X45/3 Min. Scale
6-82
Terminal X45/3 Max. Scale
6-83
Terminal X45/3 Bus Control
6-84
Terminal X45/3 Output Timeout Preset
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up

null
0.00 %
100.00 %
0.00 %
0.00 %
null
0.00 %
100.00 %
0.00 %
0.00 %

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups

All
All
All
All
All

0.07 V
10.00 V
0 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
0.001 s

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

null
0.00 %
100.00 %

All
All
All
All
All

0.07 V
10.00 V
0 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
0.001 s

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up

All
All
All
All
All
All
All

0.07 V
10.00 V
0.14 mA
20.00 mA
0 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
0.001 s

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

null
0.00 %
100.00 %
0.00 %
0.00 %

All
All
All
All
All
All
All

All set-ups
All set-ups

4-set-up (4 ajustes)

0.07 V
10.00 V
0.14 mA
20.00 mA
0 ReferenceFeedbackUnit
ExpressionLimit
0.001 s

10 s
[0] No

Valor predeterminado

Slo
FC 302

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

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TRUE
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TRUE
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TRUE

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TRUE
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TRUE

TRUE
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TRUE
TRUE
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TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE

Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.7 6-** E/S analgica

-2
-2
-2
-2

-2
-2
-2
-2

-2
-2

-2
-2
-2
-2

-2
-2
-3
-3
-3

-2
-2
-3
-3
-3

-2
-2
-5
-5
-3
-3
-3

-2
-2
-5
-5
-3
-3
-3

0
-

ndice de
conversin

Uint8
Int16
Int16
N2
Uint16

Uint8
Int16
Int16
N2
Uint16

Uint8
Int16
Int16

Uint8
Int16
Int16
N2
Uint16

Int16
Int16
Int32
Int32
Uint16

Int16
Int16
Int32
Int32
Uint16

Int16
Int16
Int16
Int16
Int32
Int32
Uint16

Int16
Int16
Int16
Int16
Int32
Int32
Uint16

Uint8
Uint8

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

7-0* Ctrlador PID vel.


7-00
Fuente de realim. PID de veloc.
7-02
Ganancia proporc. PID veloc.
7-03
Tiempo integral PID veloc.
7-04
Tiempo diferen. PID veloc.
7-05
Lmite ganancia dif. PID veloc.
7-06
Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
7-07
Speed PID Feedback Gear Ratio
7-08
Factor directo de alim. PID de veloc.
7-1* Torque PI Ctrl.
7-12
Torque PI Proportional Gain
7-13
Torque PI Integration Time
7-2* Ctrl. realim. proc.
7-20
Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
7-22
Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
7-3* Ctrl. PID proceso
7-30
Ctrl. normal/inverso de PID de proceso.
7-31
Saturacin de PID de proceso
7-32
Valor arran. para ctrldor. PID proceso.
7-33
Ganancia proporc. PID de proc.
7-34
Tiempo integral PID proc.
7-35
Tiempo diferencial PID proc.
7-36
Lmite ganancia diferencial PID proceso.
7-38
Factor directo aliment. PID de proc.
7-39
Ancho banda En Referencia
7-4* Advanced Process PID Ctrl.
7-40
Process PID I-part Reset
7-41
Process PID Output Neg. Clamp
7-42
Process PID Output Pos. Clamp
7-43
Process PID Gain Scale at Min. Ref.
7-44
Process PID Gain Scale at Max. Ref.
7-45
Process PID Feed Fwd Resource
7-46
Process PID Feed Fwd Normal/ Inv. Ctrl.
Process PID Output Normal/ Inv. Ctrl.
7-49
7-5* Ctrlador PID posic.
7-50
Process PID Extended PID
7-51
Process PID Feed Fwd Gain
7-52
Process PID Feed Fwd Ramp up
7-53
Process PID Feed Fwd Ramp down
7-56
Process PID Ref. Filter Time
7-57
Process PID Fb. Filter Time

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.8 7-** Controladores

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

[0] Normal
[1] S
0 RPM
0.01 N/A
10000.00 s
0.00 s
5.0 N/A
0%
5%
[0] No
-100 %
100 %
100 %
100 %
[0] Sin funcin
[0] Normal
[0] Normal
[1] Activado
1.00 N/A
0.01 s
0.01 s
0.001 s
0.001 s

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss


set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups

[0] Sin funcin


[0] Sin funcin

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups

All
All
All
All
All
All
All
All

4-set-up (4 ajustes)

100 %
0.020 s

null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
ExpressionLimit
5.0 N/A
10.0 ms
1.0000 N/A
0%

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
-3
-4
-4
-1
-4
-4
0
0
-3
67
-2
-2
-2
-1
0
0
0
0
0
0
-2
-2
-2
-3
-3

Cambio durante
funcionamiento
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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
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TRUE
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TRUE
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TRUE
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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint8
Uint16
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16

Uint8
Int16
Int16
Int16
Int16
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8

Uint8
Uint8

Uint16
Uint16

Uint8
Uint16
Uint32
Uint16
Uint16
Uint16
Uint32
Uint16

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

77

78

8-0* Ajustes generales


8-01
Puesto de control
8-02
Fuente cdigo control
8-03
Valor de tiempo lmite cd. ctrl.
8-04
Funcin tiempo lmite cd. ctrl.
8-05
Funcin tiempo lmite
8-06
Reiniciar si tiempo lmite cd. ctrl.
8-07
Accionador diagnstico
8-1* Aj. cd. ctrl.
8-10
Trama Cd. Control
8-13
Cdigo de estado configurable STW
Configurable Control Word CTW
8-14
8-3* Ajuste puerto FC
8-30
Protocolo
8-31
Direccin
8-32
Veloc. baudios port FC
8-33
Paridad de puerto FC
8-35
Retardo respuesta mn.
8-36
Retardo respuesta mx.
Retardo mx. intercarac.
8-37
8-4* Conf. protoc. FC MC
8-40
Seleccin de telegrama
8-5* Digital/Bus
8-50
Seleccin inercia
8-51
Seleccin parada rpida
8-52
Seleccin freno CC
8-53
Selec. arranque
8-54
Selec. sentido inverso
8-55
Selec. ajuste
8-56
Selec. referencia interna
8-8* FC Port Diagnostics
8-80
Bus Message Count
8-81
Bus Error Count
8-82
Slave Messages Rcvd
8-83
Slave Error Count
8-9* Vel. fija bus1
8-90
Veloc Bus Jog 1
8-91
Veloc Bus Jog 2
N/A
N/A
N/A
N/A

100 RPM
200 RPM

0
0
0
0

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups

All
All
All
All

All
All
All
All
All
All
All

2 set-ups

[1] Telegram.estndar1
O
O
O
O
O
O
O

1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
1 set-up
1 set-up

[0] FC
1 N/A
null
[0] Impar
10 ms
ExpressionLimit
ExpressionLimit

Lgico
Lgico
Lgico
Lgico
Lgico
Lgico
Lgico

All set-ups
All set-ups
All set-ups

[0] Protocolo FC
null
[1] Profile default

[3]
[3]
[3]
[3]
[3]
[3]
[3]

All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
2 set-ups

4-set-up (4 ajustes)

[0] Digital y cd. ctrl


null
1.0 s
null
[1] Reanudar ajuste
[0] No reiniciar
[0] Desactivar

Valor predeterminado

Slo
FC 302

TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.9 8-** Comunic. y opciones

67
67

0
0
0
0

0
-3
-3
-5

-1
-

ndice de
conversin

Uint16
Uint16

Uint32
Uint32
Uint32
Uint32

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16

Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

9-00
9-07
9-15
9-16
9-18
9-22
9-23
9-27
9-28
9-31
9-44
9-45
9-47
9-52
9-53
9-63
9-64
9-65
9-67
9-68
9-71
9-72
9-80
9-81
9-82
9-83
9-84
9-90
9-91
9-92
9-93
9-94
9-99

Consigna
Valor
Config. escritura PCD
Config. lectura PCD
Direccin de nodo
Seleccin de telegrama
Pram. para seales
Editar parm.
Control de proceso
Safe Address
Contador mensajes de fallo
Cdigo de fallo
Nmero de fallo
Contador situacin fallo
Cd. de advert. Profibus
Veloc. Transmision
Identificacin dispos.
Nmero perfil Profibus
Cd. control 1
Cd. estado 1
Grabar valores de datos
Reiniciar unidad
Parmetros definidos (1)
Parmetros definidos (2)
Parmetros definidos (3)
Parmetros definidos (4)
Parmetros definidos (5)
Parmetros cambiados (1)
Parmetros cambiados (2)
Parmetros cambiados (3)
Parmetros cambiados (4)
Parmetros cambiados (5)
Profibus Revision Counter

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.10 9-** Profibus


0 N/A
0 N/A
ExpressionLimit
ExpressionLimit
126 N/A
[108] PPO 8
0
[1] Activado
[1] Act. master cclico
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[255] Sin vel. transmisin
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[0] No
[0] Sin accin
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A

Valor predeterminado
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
2 set-ups
1 set-up
1 set-up
All set-ups
2 set-ups
2 set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

4-set-up (4 ajustes)

Slo
FC 302

Cambio durante
funcionamiento
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE

ndice de
conversin
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
V2
Uint8
Uint16
OctStr[2]
V2
V2
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

4 Instrucciones de programacin

79

80

10-0* Ajustes comunes


10-00
Protocolo CAN
10-01
Selecc. veloc. en baudios
10-02
ID MAC
10-05
Lectura contador errores transm.
10-06
Lectura contador errores recepcin
10-07
Lectura contador bus desac.
10-1* DeviceNet
10-10
Seleccin tipo de datos proceso
10-11
Escritura config. datos proceso
10-12
Lectura config. datos proceso
10-13
Parmetro de advertencia
10-14
Referencia de red
10-15
Control de red
10-2* Filtro COS
10-20
Filtro COS 1
10-21
Filtro COS 2
10-22
Filtro COS 3
10-23
Filtro COS 4
10-3* Acceso parm.
10-30
ndice Array
10-31
Grabar valores de datos
10-32
Revisin Devicenet
10-33
Almacenar siempre
10-34
Cdigo de producto DeviceNet
Parmetros Devicenet F
10-39
10-5* CANopen
10-50
Escritura config. datos proceso
10-51
Lectura config. datos proceso
2 set-ups
2 set-ups

ExpressionLimit
ExpressionLimit

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

2 set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
1 set-up
All set-ups

All
All
All
All

0 N/A
[0] No
ExpressionLimit
[0] No
ExpressionLimit
0 N/A

N/A
N/A
N/A
N/A

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
2 set-ups

null
ExpressionLimit
ExpressionLimit
0 N/A
[0] No
[0] No
0
0
0
0

2 set-ups
2 set-ups
2 set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

4-set-up (4 ajustes)

null
null
ExpressionLimit
0 N/A
0 N/A
0 N/A

Valor predeterminado

Slo
FC 302

TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.11 10-** Bus de campo CAN

0
0
0
0

0
0
0
0

0
-

0
0
0
0

ndice de
conversin

Uint16
Uint16

Uint8
Uint8
Uint16
Uint8
Uint16
Uint32

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint8
Uint16
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

13-0* Ajustes SLC


13-00
Modo Controlador SL
13-01
Evento arranque
13-02
Evento parada
13-03
Reiniciar SLC
13-1* Comparadores
13-10
Operando comparador
13-11
Operador comparador
13-12
Valor comparador
13-2* Temporizadores
13-20
Temporizador Smart Logic Controller
13-4* Reglas lgicas
13-40
Regla lgica booleana 1
13-41
Operador regla lgica 1
13-42
Regla lgica booleana 2
13-43
Operador regla lgica 2
13-44
Regla lgica booleana 3
13-5* Estados
13-51
Evento Controlador SL
13-52
Accin Controlador SL

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.12 13-** Smart Logic

2 set-ups
2 set-ups

null
null

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

1 set-up

ExpressionLimit
2
2
2
2
2

2 set-ups
2 set-ups
2 set-ups

null
null
ExpressionLimit

null
null
null
null
null

2 set-ups
2 set-ups
2 set-ups
All set-ups

4-set-up (4 ajustes)

null
null
null
[0] No reiniciar SLC

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
-3
-3
-

Cambio durante
funcionamiento
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

TimD

Uint8
Uint8
Int32

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

4 Instrucciones de programacin

81

82

14-0* Conmut. inversor


14-00
Patrn conmutacin
14-01
Frecuencia conmutacin
14-03
Sobremodulacin
14-04
PWM aleatorio
14-1* Alim. on/off
14-10
Fallo aliment.
14-11
Tensin de red en fallo de red
14-12
Funcin desequil. alimentacin
14-13
Mains Failure Step Factor
14-2* Reinicio desconex.
14-20
Modo Reset
14-21
Tiempo de reinicio automtico
14-22
Modo funcionamiento
14-23
Ajuste de cdigo descriptivo
14-24
Trip Delay at Current Limit
14-25
Retardo descon. con lm. de par
14-26
Ret. de desc. en fallo del convert.
14-28
Aj. produccin
Cdigo de servicio
14-29
14-3* Ctrl. lm. intens.
14-30
Ctrol. lim. intens., Gananacia proporc.
14-31
Control lim. inten., Tiempo integrac.
14-32
Current Lim Ctrl, Filter Time
14-4* Optimizacin energ
14-40
Nivel VT
14-41
Mnima magnetizacin AEO
14-42
Frecuencia AEO mnima
14-43
Cosphi del motor
14-5* Ambiente
14-50
Filtro RFI
14-52
Control del ventilador
14-53
Monitor del ventilador
14-55
Filtro de salida
14-56
Capacitance Output Filter
14-57
Inductance Output Filter
14-59
Actual Number of Inverter Units
14-7* Compatibility
14-72
VLT Alarm Word
14-73
VLT Warning Word
14-74
VLT Ext. Status Word
14-8* Options
14-80
Option Supplied by External 24VDC
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups

[1] S
[0] Auto
[1] Advertencia
[0] Sin filtro
2.0 uF
7.000 mH
ExpressionLimit
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[1] S

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All
All
All
All

66 %
ExpressionLimit
10 Hz
ExpressionLimit

All set-ups
All set-ups
All set-ups

100 %
0.020 s
1.0 ms

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups
All set-ups
2 set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups

All
All
All
All

[0] Sin funcin


ExpressionLimit
[0] Desconexin
1.0 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

[0] Manual reset


10 s
[0] Funcion. normal
null
60 s
60 s
ExpressionLimit
[0] Sin accin
0 N/A

All
All
All
All

4-set-up (4 ajustes)

[1] SFAVM
null
[1] S
[0] No

Valor predeterminado

Slo
FC 302

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

FALSE

FALSE
FALSE
FALSE

FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

FALSE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
FALSE
TRUE

TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE

FALSE
TRUE
TRUE
TRUE

TRUE
TRUE
FALSE
TRUE

Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.13 14-** Func. especiales

0
0
0

-7
-6
0

0
0
0
-2

0
-3
-4

0
0
0
0
0

0
-1

ndice de
conversin

Uint8

Uint32
Uint32
Uint32

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint16

Uint16
Uint16
Uint16

Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Int32

Uint8
Uint16
Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

15-0* Datos func.


15-00
Horas de funcionamiento
15-01
Horas funcionam.
15-02
Contador KWh
15-03
Arranques
15-04
Sobretemperat.
15-05
Sobretensin
15-06
Reiniciar contador KWh
15-07
Reinicio contador de horas funcionam.
15-1* Ajustes reg. datos
15-10
Variable a registrar
15-11
Intervalo de registro
15-12
Evento de disparo
15-13
Modo de registro
15-14
Muestras antes de disp.
15-2* Registro histrico
15-20
Registro histrico: Evento
15-21
Registro histrico: Valor
15-22
Registro histrico: Tiempo
15-3* Registro fallos
15-30
Registro fallos: Cdigo de fallo
15-31
Registro fallos: Valor
15-32
Registro fallos: Hora
15-4* Id. dispositivo
15-40
Tipo FC
15-41
Seccin de potencia
15-42
Tensin
15-43
Versin de software
15-44
Tipo Cd. cadena solicitado
15-45
Cadena de cdigo
15-46
N pedido convert. frecuencia
15-47
Cdigo tarjeta potencia
15-48
No id LCP
15-49
Tarjeta control id SW
15-50
Tarjeta potencia id SW
15-51
N serie convert. frecuencia
15-53
Nmero serie tarjeta potencia

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.14 15-** Informacin convertidor

All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All set-ups
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

0 N/A
0 N/A
0 ms
0 N/A
0 N/A
0s
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

2 set-ups
2 set-ups
1 set-up
2 set-ups
2 set-ups

0
ExpressionLimit
[0] Falso
[0] Reg. siempre
50 N/A

N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

All
All
All
All
All
All
All
All

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up (4 ajustes)

0h
0h
0 kWh
0 N/A
0 N/A
0 N/A
[0] No reiniciar
[0] No reiniciar

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
74
74
75
0
0
0
-3
0
0
0
-3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Cambio durante
funcionamiento
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

VisStr[6]
VisStr[20]
VisStr[20]
VisStr[5]
VisStr[40]
VisStr[40]
VisStr[8]
VisStr[8]
VisStr[20]
VisStr[20]
VisStr[20]
VisStr[10]
VisStr[19]

Uint8
Int16
Uint32

Uint8
Uint32
Uint32

Uint16
TimD
Uint8
Uint8
Uint8

Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint8
Uint8

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

83

84

15-6* Identific. de opcin


15-60
Opcin instalada
15-61
Versin SW opcin
15-62
N pedido opcin
15-63
N serie opcin
15-70
Opcin en ranura A
15-71
Versin SW de opcin en ranura A
15-72
Opcin en ranura B
15-73
Versin SW de opcin en ranura B
15-74
Opcin en ranura C0
15-75
Versin SW opcin en ranura C0
15-76
Opcin en ranura C1
15-77
Versin SW opcin en ranura C1
15-9* Inform. parmetro
15-92
Parmetros definidos
15-93
Parmetros modificados
15-98
Drive Identification
15-99
Metadatos parm.
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Valor predeterminado

All
All
All
All

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up (4 ajustes)

Slo
FC 302

FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE

Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

ndice de
conversin

Uint16
Uint16
VisStr[40]
Uint16

VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[8]
VisStr[18]
VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[30]
VisStr[20]
VisStr[30]
VisStr[20]

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

16-0* Estado general


16-00
Cdigo de control
16-01
Referencia [Unidad]
16-02
Referencia %
16-03
ampliado
16-05
Valor actual princ. [%]
16-09
Lectura personalizada
16-1* Estado motor
16-10
Potencia [kW]
16-11
Potencia [CV]
16-12
Tensin del motor
16-13
Frecuencia
16-14
Intensidad del motor
16-15
Frecuencia [%]
16-16
Par [Nm]
16-17
Velocidad [RPM]
16-18
Trmico motor
16-19
Temperatura del sensor KTY
16-20
ngulo motor
16-22
Par [%]
16-3* Estado convertidor
16-30
Tensin bus CC
16-32
Energa freno / s
16-33
Energa freno /2 m
16-34
Temp. disipador
16-35
Trmico inversor
16-36
Int. Nom. inv.
16-37
Int. Mx. inv.
16-38
Estado ctrlador SL
16-39
Temp. tarjeta control.
16-40
Buffer de registro lleno
16-5* Ref. y realim.
16-50
Referencia externa
16-51
Referencia de pulsos
16-52
Realimentacin [Unidad]
16-53
Referencia Digi pot

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.15 16-** Lecturas de datos

0,0 N/A
0,0 N/A
0,000 ReferenceFeedbackUnit
0,00 N/A

Todos
Todos
Todos
Todos

los
los
los
los

Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los

0V
0,000 kW
0,000 kW
0 C
0%
SR
SR
0 N/A
0 C
[0] No

los
los
los
los
los
los

Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los

Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos

ajustes
ajustes
ajustes
ajustes

ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes

ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes

ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes

4-set-up (4 ajustes)

0,00 kW
0,00 CV
0,0 V
0,0 Hz
0,00 A
0,00 %
0,0 Nm
0 RPM
0%
0 C
0 N/A
0%

0 N/A
0,000 ReferenceFeedbackUnit
0,0 %
0 N/A
0,00 %
0,00 CustomReadoutUnit

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
0
-3
-1
0
-2
-2
1
-2
-1
-1
-2
-2
-1
67
0
100
0
0
0
0
0
100
0
-2
-2
0
100
-1
-1
-3
-2

Cambio durante
funcionamiento
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
VERDADERO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
VERDADERO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO

Int16
Int16
Int32
Int16

Uint16
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint8

Int32
Int32
Uint16
Uint16
Int32
N2
Int16
Int32
Uint8
Int16
Uint16
Int16

V2
Int32
Int16
V2
N2
Int32

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

85

86

16-6* Entradas y salidas


16-60
Entrada digital
16-61
Ajuste interruptor terminal 53
16-62
Entrada analgica 53
16-63
Ajuste interruptor terminal 54
16-64
Entrada analgica 54
16-65
Salida analgica 42 [mA]
16-66
Salida digital [bin]
16-67
Entrada de frecuencia #29 [Hz]
16-68
Entrada de frecuencia #33 [Hz]
16-69
Salida pulsos #27 [Hz]
16-70
Salida pulsos #29 [Hz]
16-71
Salida Rel [bin]
16-72
Contador A
16-73
Contador B
16-74
Contador para parada precisa
16-75
Entr. analg. X30/11
16-76
Entr. analg. X30/12
16-77
Salida analgica X30/8 [mA]
16-78
Salida analgica X45/1 [mA]
16-79
Salida analgica X45/3 [mA]
16-8* Bus de campo y puerto FC
16-80
Bus de campo CTW 1
16-82
Bus de campo REF 1
16-84
Opcin comun. STW
16-85
Puerto FC CTW 1
16-86
Puerto FC REF 1
16-9* Lect. diagnstico
16-90
Cdigo de alarma
16-91
Cdigo de alarma 2
16-92
Cdigo de advertencia
16-93
Cdigo de advertencia 2
16-94
Cdigo de estado ampliado
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 N/A
[0] Intensidad
0,000 N/A
[0] Intensidad
0,000 N/A
0,000 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0 N/A
0,000 N/A
0,000 N/A
0,000 N/A
0,000 N/A
0,000 N/A

Valor predeterminado

Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los

Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los

Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los
Todos los

ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes

ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes

ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes
ajustes

4-set-up (4 ajustes)

Slo
FC 302

FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO

FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO

FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
VERDADERO
VERDADERO
VERDADERO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO
FALSO

Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

0
-3
-3
-3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-3
-3
-3
-3
-3

ndice de
conversin

Uint32
Uint32
Uint32
Uint32
Uint32

V2
N2
V2
V2
N2

Uint16
Uint8
Int32
Uint8
Int32
Int16
Int16
Int32
Int32
Int32
Int32
Int16
Int32
Int32
Uint32
Int32
Int32
Int16
Int16
Int16

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

17-1* Interfaz inc. enc.


17-10
Tipo de seal
17-11
Resolucin (PPR)
17-2* Interfaz Encod. Abs.
17-20
Seleccin de protocolo
17-21
Resolucin (Pulsos/Rev.)
17-24
Longitud de datos SSI
17-25
Velocidad del reloj
17-26
Formato de datos SSI
17-34
Veloc. baudios HIPERFACE
17-5* Interfaz resolver
17-50
Polos
17-51
Tensin de Entrada
17-52
Frecuencia de entrada:
17-53
Proporcin de transformacin
17-59
Interfaz de resolver
17-6* Ctrl. y aplicacin
17-60
Direccin de realimentacin
17-61
Control de seal de realimentacin

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.16 17-** Opcs. realim. motor

1 set-up
1 set-up
1 set-up
1 set-up
All set-ups
All set-ups
All set-ups

2 N/A
7.0 V
10.0 kHz
0.5 N/A
[0] Desactivado
[0] Izqda. a dcha.
[1] Advertencia

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All
All
All
All
All
All

All set-ups
All set-ups

4-set-up (4 ajustes)

[0] Ninguno
ExpressionLimit
13 N/A
ExpressionLimit
[0] Cdigo Gray
[4] 9.600

[1] TTL (5 V, RS422)


1024 N/A

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
0
0
0
3
0
-1
2
-1
-

Cambio durante
funcionamiento
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE

Uint8
Uint8

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8

Uint8
Uint16

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

4 Instrucciones de programacin

87

88

32-0* Encoder 2
32-00
Tipo de seal incremental
32-01
Resolucin incremental
32-02
Protocolo absoluto
32-03
Resolucin absoluta
32-05
Longitud de datos del encoder absoluto
32-06
Frec. reloj de encoder absoluto
32-07
Gener. de reloj encoder absol.
32-08
Longitud del cable del encoder absoluto
32-09
Control del encoder
32-10
Direccin rotacional
32-11
Denominador de la unidad de usuario
32-12
Numerador de unidades del usuario
32-3* Encoder 1
32-30
Tipo de seal incremental
32-31
Resolucin incremental
32-32
Protocolo absoluto
32-33
Resolucin absoluta
32-35
Longitud de datos del encoder absoluto
32-36
Frec. reloj de encoder absoluto
32-37
Gener. de reloj encoder absol.
32-38
Longitud del cable del encoder absoluto
32-39
Control del encoder
Terminacin del encoder
32-40
32-5* Feedback Source
32-50
Source Slave
32-51
MCO 302 Last Will
32-6* Controlador PID
32-60
Factor proporcional
32-61
Factor de derivacin
32-62
Factor integral
32-63
Valor lmite para la suma integral
32-64
Ancho de banda del PID
32-65
Avance de velocidad
32-66
Avance aceleracin
32-67
Mx. Error de posicin tolerado
32-68
Comport. inverso para esclavo
32-69
Tiempo de muestra para el control PID
32-70
Tiempo explor. gener. perf.
32-71
Tam. ventana control (activ.)
32-72
Tam. ventana control (desact.)
32-8* Velocidad y; Acel.
32-80
Velocidad mxima (encoder)
32-81
Rampa ms corta
32-82
Tipo de rampa
32-83
Resolucin de velocidad
32-84
Velocidad predeterminada
32-85
Aceleracin predeterminada
32-9* Development
32-90
Debug Source

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss


2
2
2
2
2
2

1500 RPM
1.000 s
[0] Lineal
100 N/A
50 N/A
50 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

2 set-ups

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

30 N/A
0 N/A
0 N/A
1000 N/A
1000 N/A
0 N/A
0 N/A
20000 N/A
[0] Inversin permitida
1 ms
1 ms
0 N/A
0 N/A

[0] Controlcard

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

2 set-ups
2 set-ups

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

[1] TTL (5 V, RS422)


1024 N/A
[0] Ninguno
8192 N/A
25 N/A
262.000 kHz
[1] S
0m
[0] Off
[1] S
[2] Encoder 2
[1] Trip

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

4-set-up (4 ajustes)

[1] TTL (5 V, RS422)


1024 N/A
[0] Ninguno
8192 N/A
25 N/A
262.000 kHz
[1] S
0m
[0] Off
[1] Sin accin
1 N/A
1 N/A

Valor predeterminado

Slo
FC 302

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TRUE
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Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.17 32-** Aj. MCO bsicos

67
-3
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
-3
-3
0
0

0
0
0
0
0
-

0
0
0
0
0
0
0

ndice de
conversin

Uint8

Uint32
Uint32
Uint8
Uint32
Uint32
Uint32

Uint32
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint32
Uint32
Uint32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint32
Uint32

Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8

Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint32
Uint8
Uint16
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

33-0* Movimiento inicial


33-00
Forzar HOME
33-01
Desplaz. del punto cero desde HOME
33-02
Rampa para movimiento HOME
33-03
Velocidad del movimiento HOME
33-04
Comport. durante el movimiento HOME
33-1* Sincronizacin
33-10
Factor de sincronizacin maestro (M: S)
33-11
Factor de sincronizacin esclavo (M: S)
33-12
Desplaz. posic. para sincroniz.
33-13
Ventana precis. para sincroniz. posicin
33-14
Lm. veloc. de esclavo relativo
33-15
Nmero de marcador para Maestro
33-16
Nmero de marcador para Esclavo
33-17
Distancia del marcador maestro
33-18
Distancia del marcador esclavo
33-19
Tipo de marcador maestro
33-20
Tipo de marcador esclavo
33-21
Ventana toler. del marcad. maestro
33-22
Ventana de toler. del marcad. esclavo
33-23
Comp. arran. para sincr. marc.
33-24
Nmero de marcador para Fallo
33-25
Nmero de marcador para Listo
33-26
Filtro de velocidad
33-27
Tiempo de filtro de desplazamiento
33-28
Configuracin del filtro de marcadores
33-29
Tiempo filtro para filtro de marc.
33-30
Correccin de marcadores mxima
33-31
Tipo de sincronizacin
33-4* Gestin de lmites
33-40
Comport. en conmut. de lm. final
33-41
Lmite final de software negativo
33-42
Lmite final de software positivo
33-43
Lm. final software neg. activado
33-44
Lm. final software pos. activado
33-45
Tiempo en la ventana de destino
33-46
Valor de lmite de la ventana de destino
33-47
Tamao de la ventana de destino

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.18 33-** Ajustes MCO avanz.

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

1 N/A
1 N/A
0 N/A
1000 N/A
0%
1 N/A
1 N/A
4096 N/A
4096 N/A
[0] Encoder Z positivo
[0] Encoder Z positivo
0 N/A
0 N/A
[0] Func. arranque 1
10 N/A
1 N/A
0 us
0 ms
[0] Filtro marcador 1
0 ms
0 N/A
[0] Estndar
[0] Gestor error llam.
-500000 N/A
500000 N/A
[0] Inactivo
[0] Inactivo
0 ms
1 N/A
0 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up (4 ajustes)

[0] Inicio no forzado


0 N/A
10 N/A
10 N/A
[0] Inverso e ndice

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-6
-3
-3
0
0
0
-3
0
0

Cambio durante
funcionamiento
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TRUE
TRUE
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TRUE
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TRUE
TRUE
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Uint8
Int32
Int32
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16
Uint16

Int32
Int32
Int32
Int32
Uint8
Uint16
Uint16
Uint32
Uint32
Uint8
Uint8
Uint32
Uint32
Uint16
Uint16
Uint16
Int32
Uint32
Uint8
Int32
Uint32
Uint8

Uint8
Int32
Uint32
Int32
Uint8

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

89

90

33-5* Configuracin E/S


33-50
Entrada digital Terminal X57/1
33-51
Entrada digital Terminal X57/2
33-52
Entrada digital Terminal X57/3
33-53
Entrada digital Terminal X57/4
33-54
Entrada digital Terminal X57/5
33-55
Entrada digital Terminal X57/6
33-56
Entrada digital Terminal X57/7
33-57
Entrada digital Terminal X57/8
33-58
Entrada digital Terminal X57/9
33-59
Entrada digital Terminal X57/10
33-60
Modo Terminal X59/1 y X59/2
33-61
Entrada digital Terminal X59/1
33-62
Entrada digital Terminal X59/2
33-63
Salida digital Terminal X59/1
33-64
Salida digital Terminal X59/2
33-65
Salida digital Terminal X59/3
33-66
Salida digital Terminal X59/4
33-67
Salida digital Terminal X59/5
33-68
Salida digital Terminal X59/6
33-69
Salida digital Terminal X59/7
33-70
Salida digital Terminal X59/8
33-8* Parm. globales
33-80
Nm. prog. activado
33-81
Estado de arranque
33-82
Control del estado del convertidor
33-83
Comportam. tras error
33-84
Comportam. tras Esc
33-85
MCO sumin. por 24 VCC ext.
33-86
Terminal at alarm
33-87
Terminal state at alarm
33-88
Status word at alarm
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

-1 N/A
[1] Motor encendido
[1] S
[0] Inercia
[0] Parada controlada
[0] No
[0] Relay 1
[0] Do nothing
0 N/A

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

4-set-up (4 ajustes)

[0] Sin funcin


[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[1] Salida
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin
[0] Sin funcin

Valor predeterminado

Slo
FC 302

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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
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TRUE

TRUE
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TRUE
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FALSE
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TRUE
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Cambio durante
funcionamiento

Par. n # Descripcin del parmetro

0
0

ndice de
conversin

Int8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint16

Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8
Uint8

Tipo

4 Instrucciones de programacin
Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

34-0* Par. escr. PCD


34-01
PCD 1 escritura en MCO
34-02
PCD 2 escritura en MCO
34-03
PCD 3 escritura en MCO
34-04
PCD 4 escritura en MCO
34-05
PCD 5 escritura en MCO
34-06
PCD 6 escritura en MCO
34-07
PCD 7 escritura en MCO
34-08
PCD 8 escritura en MCO
34-09
PCD 9 escritura en MCO
34-10
PCD 10 escritura en MCO
34-2* Par. lectura PCD
34-21
PCD 1 lectura desde MCO
34-22
PCD 2 lectura desde MCO
34-23
PCD 3 lectura desde MCO
34-24
PCD 4 lectura desde MCO
34-25
PCD 5 lectura desde MCO
34-26
PCD 6 lectura desde MCO
34-27
PCD 7 lectura desde MCO
34-28
PCD 8 lectura desde MCO
34-29
PCD 9 lectura desde MCO
34-30
PCD 10 lectura desde MCO
34-4* Entradas y; salidas
34-40
Entradas digitales
34-41
Salidas digitales
34-5* Datos de proceso
34-50
Posicin real
34-51
Posicin ordenada
34-52
Posicin real del maestro
34-53
Posicin de ndice del esclavo
34-54
Posicin de ndice del maestro
34-55
Posicin de curva
34-56
Error de pista
34-57
Error de sincronizacin
34-58
Velocidad real
34-59
Velocidad real del maestro
34-60
Estado de sincronizacin
34-61
Estado del eje
34-62
Estado del programa
34-64
MCO 302 Status
34-65
MCO 302 Control
34-7* Lect. diagnstico
34-70
Cd. alarma MCO 1
34-71
Cd. alarma MCO 2

Par. n # Descripcin del parmetro

4.4.19 34-** Lectura de datos MCO

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss


0 N/A
0 N/A

N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

All set-ups
All set-ups

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups
set-ups

All set-ups
All set-ups

N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

All
All
All
All
All
All
All
All
All
All

4-set-up (4 ajustes)

0 N/A
0 N/A

N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Valor predeterminado

Slo
FC 302

ndice de
conversin
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Cambio durante
funcionamiento
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TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
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TRUE
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Uint32
Uint32

Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Uint16
Uint16

Uint16
Uint16

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16
Uint16

Tipo

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300


4 Instrucciones de programacin

91

5 Especificaciones generales

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

92

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

5 Especificaciones generales

5 Especificaciones generales
Alimentacin de red (L1, L2, L3):
Tensin de alimentacin

200-240 V 10%

Tensin de alimentacin

FC 301: 380-480 V / FC 302: 380-500 V 10%

Tensin de alimentacin

FC 302: 525-690 V 10%

Frecuencia de alimentacin

50/60 Hz

Mximo desequilibrio transitorio entre fases de alimentacin

3,0 % de la tensin de alimentacin nominal


0,9 a la carga nominal

Factor de potencia real ()


Factor de potencia de desplazamiento (cos )

prcticamente uno (> 0,98)

Conmutacin en la alimentacin de la entrada L1, L2, L3 (arranques) 7,5 kW

mximo 2 veces/min.

Activacin de la alimentacin de la entrada L1, L2, L3 (arranques) 11-75 kW

mximo 1 vez/min.

Activacin de la alimentacin de la entrada L1, L2, L3 (arranques) 90 kW


Entorno segn la norma EN60664-1

mximo 1 vez cada 2 minutos


categora de sobretensin III/grado de contaminacin 2

La unidad es adecuada para ser utilizada en un circuito capaz de proporcionar no ms de 100.000 amperios simtricos RMS, 240/500/600/690 V mximo.
Salida del motor (U, V, W):
Tensin de salida

0 - 100% de la tensin de alimentacin

Frecuencia de salida (0,25-75 kW)

FC 301: 0,2 - 1000 Hz / FC 302: 0 - 1000 Hz

Frecuencia de salida (90-1000 kW)

0 - 800* Hz

Frecuencia de salida en modo Flux (slo FC 302)

0 - 300 Hz

Conmutacin en la salida

Ilimitada

Tiempos de rampa

0,01 - 3.600 s

* Dependiente de la potencia y de la tensin


Caractersticas de par:
mximo 160% durante 60 s*

Par de arranque (par constante)

mximo 180% hasta 0,5 s*

Par de arranque
Par de sobrecarga (par constante)

mximo 160% durante 60 s*

Par de arranque (par variable)

mximo 110% durante 60 s*

Par de sobrecarga (par variable)

mximo 110% durante 60 s

*Porcentaje relativo al par nominal.


Entradas digitales:
Entradas digitales programables

FC 301: 4 (5) / FC 302: 4 (6)


18, 19, 271), 291), 32, 33,

N terminal
Lgica

PNP o NPN

Nivel de tensin

0 - 24 V CC

Nivel de tensin, "0" lgico PNP

< 5 V CC

Nivel de tensin, "1" lgico PNP

> 10 V CC

Nivel de tensin, lgica '0' NPN2)

> 19 V CC

Nivel de tensin, lgica '1' NPN2)

< 14 V CC

Tensin mx. de entrada

28 V CC

Gama de frecuencias de impulsos

0 - 110 kHz

(Ciclo de trabajo) Anchura de pulso mn.

4,5 ms

Resistencia de entrada, Ri

4 k (aprox.)

Parada segura terminal 373) (el terminal 37 es de lgica PNP fija):


Nivel de tensin

0 - 24 V CC

Nivel de tensin, "0" lgico PNP

< 4 V CC

Nivel de tensin, "1" lgico PNP

>20 V CC

Intensidad de entrada nominal a 24 V

50 mA rms

Intensidad de entrada nominal a 20 V

60 mA rms

Capacitancia de entrada

400 nF

Todas las entradas digitales estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de otros terminales de alta tensin.
1) Los terminales 27 y 29 tambin pueden programarse como salidas.

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

93

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

5 Especificaciones generales

2) Excepto la entrada de parada de seguridad del terminal 37.


3) El terminal 37 slo est disponible en FC 302 y FC 301 A1 con parada de seguridad. Slo se puede utilizar como entrada de parada de seguridad. El
terminal 37 es adecuado para las instalaciones de categora 3 segn EN 954-1 (parada de seguridad segn la categora 0 de EN 60204-1) tal y como
exige la directiva 98/37/EC de la UE sobre maquinaria. El terminal 37 y la funcin de parada de seguridad estn diseados de acuerdo con los estndares
EN 60204-1, EN 50178, EN 61800-2, EN 61800-3 y EN 954-1. Para cerciorarse de que usa la funcin de parada de seguridad correctamente, consulte
la informacin y las instrucciones pertinentes en la Gua de Diseo del .
4) slo FC 302.
Entradas analgicas:
N de entradas analgicas

N terminal

53, 54

Modos

Tensin o intensidad

Seleccin de modo

Interruptor S201 e interruptor S202

Modo de tensin

Interruptor S201 / Interruptor S202 = OFF (U)

Nivel de tensin

FC 301: de 0 a + 10/ FC 302: de -10 a +10 V (escalable)

Resistencia de entrada, Ri

10 k (aprox.)

Tensin mxima

20 V

Modo de intensidad

Interruptor S201 / Interruptor S202 = ON (I)

Nivel de intensidad

De 0/4 a 20 mA (escalable)

Resistencia de entrada, Ri

200 (aprox.)

Intensidad mxima

30 mA

Resolucin de entradas analgicas


Precisin de entradas analgicas

10 bits (+ signo)
Error mximo: 0,5% de la escala completa

Ancho de banda

FC 301: 20 Hz/ FC 302: 100 Hz

Las entradas analgicas estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin.

Entradas de pulsos/encoder:
Entradas de pulso/encoder programables

2/1
291),

Nmero de terminal de pulso/encoder

332)

323),

333)

Frecuencia mx. en los terminales 29, 32, 33

110 kHz (en contrafase)

Frecuencia mx. en los terminales 29, 32, 33

5 kHz (colector abierto)

Frecuencia mnima en los terminales 29, 32, 33

4 Hz

Nivel de tensin

vase la seccin "Entradas digitales"

Tensin mx. de entrada

28 V CC

Resistencia de entrada, Ri

4 k (aprox.)

Precisin de la entrada de pulsos (0,1 - 1 kHz)

Error mx.: 0,1% de escala total

Precisin de entrada del encoder (1 - 110 kHz)

Error mx.: 0,05% de la escala total

Las entradas de pulsos y encoder (terminales 29, 32, 33) se encuentran galvnicamente aisladas de la tensin de alimentacin (PELV) y dems terminales
de alta tensin.
1) Slo FC 302
2) Las entradas de pulsos son la 29 y la 33
3) Entradas de encoder: 32 = A, y 33 = B
Salida digital:
Salidas digitales/de pulso programables

2
1)

Nm. terminal

27, 29

Nivel de tensin en salida digital/de frecuencia

0 - 24 V

94

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

5 Especificaciones generales

Intensidad mx. de salida (drenador o fuente)

40 mA

Carga mx. en salida de frecuencia

1 k

Carga capacitiva mx. en salida de frecuencia

10 nF

Frecuencia de salida mn. en salida de frecuencia

0 Hz

Frecuencia de salida mx. en salida de frecuencia

32 kHz

Precisin de salida de frecuencia

Error mx.: 0,1 % de la escala total

Resolucin de salidas de frecuencia

12 bits

1) Los terminales 27 y 29 tambin pueden programarse como entradas.


Las salidas digitales estn aisladas galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y de los dems terminales de alta tensin.
Salida analgica:
N de salidas analgicas programables

N terminal

42

Rango de intensidad en salida analgica

0/4 - 20 mA

Carga mx. entre tierra y salida analgica

500

Precisin en salida analgica

Error mx.: 0,5% de la escala total

Resolucin en salida analgica

12 bits

La salida analgica est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de terminales de alta tensin.
Tarjeta de control, salida de 24 V CC:
N terminal

12, 13

Tensin de salida

24 V +1, -3 V

Carga mx.

FC 301: 130 mA/ FC 302: 200 mA

La alimentacin de 24 V CC est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV), aunque tiene el mismo potencial que las entradas y
salidas analgicas y digitales.
Tarjeta de control, salida de 10 V CC:
N terminal

50

Tensin de salida

10,5 V 0,5 V

Carga mx.

15 mA

La alimentacin de 10 V CC est aislada galvnicamente de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de los terminales de alta tensin.
Tarjeta de control, comunicacin serie RS 485:
N de terminal

68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)

N de terminal 61

Comn para los terminales 68 y 69

El circuito de comunicacin serie RS 485 se encuentra separado funcionalmente de otros circuitos y aislado galvnicamente de la tensin de alimentacin
(PELV).
Tarjeta de control, comunicacin serie USB:
USB estndar

1,1 (velocidad mxima)

Conector USB

Conector de dispositivos USB tipo B

La conexin al PC se realiza por medio de un cable USB estndar ordenador/dispositivo.


La conexin USB se encuentra galvnicamente aislada de la tensin de alimentacin (PELV) y del resto de los terminales de alta tensin.
La conexin a tierra USB no se encuentra galvnicamente aislada de la proteccin a tierra. Utilice nicamente un ordenador porttil aislado como
conexin entre el PC y el conector USB del convertidor de frecuencia.

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95

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5 Especificaciones generales
Salidas de rel:

FC 301 7,5 kW: 1 / FC 302 todos kW: 2

Salidas de rel programables


N de terminal del rel 01

1-3 (desconexin), 1-2 (conexin)

Carga mx. terminal (CA-1)1) en 1-3 (NC), 1-2 (NO) (carga resistiva)

240 V CA, 2 A

Carga mx. del terminal (CA-15)1) (Carga inductiva @ cos 0,4):

240 V CA, 0,2 A

Carga mx. terminal (CC-1)1) en 1-2 (NO), 1-3 (NC) (carga resistiva)
Carga mx. terminal

(CC-13)1)

60 V CC, 1 A

(carga inductiva)

24 V CC, 0,1 A

N de terminal del rel 02 (slo FC 302)

4-6 (desconexin), 4-5 (conexin)

Carga mx. del terminal (CA-1)1) en 4-5 (NA) (Carga resistiva)2)3) Sobretensin cat. II

400 V CA, 2 A

Carga mx. terminal (CA-15)1) en 4-5 (NO) (carga inductiva @ cos 0,4)

240 V CA, 0,2 A

Carga mx. terminal (CC-1)1) en 4-5 (NO) (carga resistiva)

80 V CC, 2 A

Carga mx. terminal (CC-13)1) en 4-5 (NO) (carga inductiva)

24 V CC, 0,1 A

Carga mx. terminal (CA-1)1) en 4-6 (NC) (carga resistiva)

Carga mx. del terminal

(CA-15)1)

240 V CA, 2 A

en 4-6 (NC) (Carga inductiva @ cos 0,4)

240 V CA, 0,2 A

Carga mx. terminal (CC-1)1) en 4-6 (NC) (carga resistiva)

50 V CC, 2 A

Carga mx. terminal (CC-13)1) en 4-6 (NC) (carga inductiva)

24 V CC, 0,1 A

Carga mn. del terminal en 1-3 (NC), 1-2 (NA), 4-6 (NC), 4-5 (NA)
Ambiente conforme a la norma EN 60664-1

24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA
categora de sobretensin III/grado de contaminacin 2

1) IEC 60947, secciones 4 y 5


Los contactos del rel estn galvnicamente aislados con respecto al resto del circuito con un aislamiento reforzado (PELV).
2) Categora de sobretensin II
3) Aplicaciones UL 300 V CA 2A
Longitudes y secciones para cables de control*:
Long. mx. de cable de motor, cable apantallado

FC 301: 50 m / FC 301 (A1): 25 m/ FC 302: 150 m

Long. mx. de cable de motor, cable no apantallado

FC 301: 75 m / FC 301 (A1): 50 m/ FC 302: 300 m

Seccin mxima para los terminales de control, cable flexible/rgido sin manguitos en los extremos
Seccin mxima para los terminales de control, cable flexible con manguitos en los extremos
Seccin mxima para los terminales de control, cable flexible con manguitos en los extremos y abrazadera

1 mm2/18 AWG
0,5 mm2/20 AWG
0,25 mm2/ 24 AWG

Seccin mnima para los terminales de control

* Cables de alimentacin, consulte las tablas en la seccin "Datos elctricos" de la Gua de Diseo del .

96

1,5 mm2/16 AWG

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5 Especificaciones generales

Para obtener ms informacin, consulte la seccin Datos elctricos en la Gua de Diseo del FC 300, MG.33.BX.YY.
Rendimiento de la tarjeta de control:
Intervalo de exploracin

FC 301: 5 ms / FC 302: 1 ms

Caractersticas de control:
Resolucin de frecuencia de salida a 0 - 1.000 Hz

+/- 0,003 Hz
0,1 ms

Precisin repetida del Arranque/parada precisos (terminales 18, 19)

2 ms

Tiempo de respuesta del sistema (terminales 18, 19, 27, 29, 32, 33)
Rango de control de velocidad (lazo abierto)

1:100 de velocidad sncrona

Rango de control de velocidad (lazo cerrado)

1:1.000 de velocidad sncrona

Precisin de velocidad (lazo abierto)

30 - 4.000 rpm: error 8 rpm

Precisin de la velocidad (lazo cerrado), dependiente de la resolucin del dispositivo de realimentacin.

0 - 6.000 rpm: error 0,15 rpm

Todas las caractersticas de control se basan en un motor asncrono de 4 polos


Entorno:
IP 201)/ Tipo 1, IP 212)/ Tipo 1, IP 55/ Tipo 12, IP 66

Proteccin
Prueba de vibracin

1,0 g

Humedad relativa mx.

clase H25

Entorno agresivo (IEC 60068-2-43


Temperatura

5% - 95% (IEC 721-3-3); Clase 3K3 (sin condensacin) durante el funcionamiento

ambiente3)

Mx. 50 C (promedio de 24 horas, mx. 45 C)

1) Slo para 3,7 kW (200 - 240 V), 7,5 kW (400 - 480/ 500 V)
2) Como kit de proteccin para 3,7 kW (200 - 240 V), 7,5 kW (400 - 480/ 500 V)
3) Reduccin de potencia para temperaturas ambiente altas; consulte las condiciones especiales en la Gua de Diseo.
Temperatura ambiente mnima durante el funcionamiento a escala completa

0 C

Temperatura ambiente mnima con rendimiento reducido

- 10 C

Temperatura durante el almacenamiento/transporte

-25 - +65/70 C

Altitud mxima sobre el nivel del mar sin reduccin de potencia

1.000 m

Reduccin de potencia con la altitud: consulte las condiciones especiales en la Gua de Diseo
Normas EMC (emisin)

EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011


EN 61800-3, EN 61000-6-1/2,
EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6

Normas EMC (inmunidad)

Consulte las condiciones especiales en la Gua de Diseo


Proteccin y caractersticas:

Proteccin del motor trmica y electrnica contra sobrecarga.


El control de la temperatura del disipador garantiza la desconexin del convertidor si la temperatura alcanza un valor predeterminado. La seal
de temperatura de sobrecarga no se puede desactivar hasta que la temperatura del disipador trmico se encuentre por debajo de los valores
indicados en las tablas de las siguientes pginas (valores orientativos, estas temperaturas pueden variar para diferentes potencias, tamaos de
bastidor, clasificaciones de proteccin, etc.).

El convertidor de frecuencia est protegido frente a cortocircuitos en los terminales U, V y W del motor.

Si falta una fase de red, el convertidor de frecuencia se desconectar o emitir una advertencia (en funcin de la carga).

El control de tensin del circuito intermedio garantiza la desconexin del convertidor si la tensin del circuito intermedio es demasiado alta o
baja.

El convertidor de frecuencia comprueba constantemente la aparicin de niveles crticos de temperatura interna, corriente de carga, tensin alta
en el circuito intermedio y velocidades de motor bajas. En respuesta a un nivel crtico, el convertidor de frecuencia puede ajustar la frecuencia
de conmutacin y/o cambiar el patrn de conmutacin a fin de asegurar su rendimiento.

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6 Localizacin de averas

6 Localizacin de averas
6.1.1 Advertencias/Mensajes de alarma
En la parte delantera del convertidor de frecuencia, las advertencias y alarmas se muestran por medio del indicador LED apropiado y un cdigo en el
display.

Las advertencias permanecen activas hasta que se elimina la causa de origen. En determinadas circunstancias, es posible que el motor siga funcionando.
Los mensajes de advertencia pueden ser crticos, aunque no necesariamente.

En caso de alarma, el convertidor de frecuencia se desconectar. Una vez corregida la causa de la alarma, ser necesario reiniciar las alarmas para poder
reanudar el funcionamiento.
Es posible hacerlo de tres maneras:
1.

Utilizando el botn de control [RESET] del panel de control LCP.

2.

A travs de una entrada digital con la funcin Reset.

3.

Mediante comunicacin serie/bus de campo opcional.

NOTA!
Despus de un reinicio manual mediante el botn [RESET] del LCP, es necesario presionar el botn [AUTO ON] (Control remoto) para
volver a arrancar el motor.

La razn de que no pueda reiniciarse una alarma puede ser que no se haya corregido la causa o que la alarma est bloqueada (consulte tambin la tabla
de la pgina siguiente).

Las alarmas bloqueadas ofrecen una proteccin adicional, ya que es preciso apagar la fuente de alimentacin para poder reiniciarlas. Cuando vuelva a
conectarse el convertidor de frecuencia, dejar de estar bloqueado y podr reiniciarse tal y como se ha indicado anteriormente, una vez subsanada la
causa.
Las alarmas que no estn bloqueadas por desconexin pueden reiniciarse tambin utilizando la funcin de reset automtico par. 14-20 Modo Reset
(Advertencia: puede producirse un reinicio automtico!)

Si una advertencia (o una alarma) aparece marcada con un cdigo en la tabla de la siguiente pgina ello se debe a que, o bien se ha producido una
advertencia antes que una alarma, o bien se ha especificado si se mostrar una advertencia o una alarma para un fallo determinado.
Esto es posible, por ejemplo, en par.1-90 Motor Thermal Protection. Despus de una alarma o una desconexin, el motor marchar por inercia y la alarma
y la advertencia parpadearn. Una vez que se haya corregido el problema, solamente la alarma seguir parpadeando hasta que se reinicie el convertidor.

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6 Localizacin de averas

No.

Descripcin

Advertencia Alarma/Desconexin
X
(X)
(X)

1
2

10 V bajo
Error de cero activo

Sin motor

(X)

Prdida de fase de alimentacin

(X)

(X)

5
6
7
8
9
10

Tensin de bus CC alta


Tensin de bus CC baja
Sobretensin CC
Tensin de CC baja
Sobrecarga del inversor
Sobretemperatura ETR motor

X
X
X
X
X
(X)

X
X
X
(X)

par.1-90 Motor Thermal

11

Sobretemperatura del termistor del motor

(X)

(X)

par.1-90 Motor Thermal

12
13
14
15
16
17

Lmite de par
Sobreintensidad
Fallo Tierra
Hardware incorrecto
Cortocircuito
Tiempo lmite de cdigo de control

X
X
X

X
X
X
X
X
(X)

22
23
24

Freno mec. elev.


Fallo del ventilador interno
Fallo del ventilador externo

25
26

Resistencia de freno cortocircuitada


Lmite de potencia de la resistencia del freno

X
(X)

(X)

27
28
29
30

Chopper de freno cortocircuitado


Comprobacin del freno
Temp. disipador
Falta la fase U del motor

X
(X)
X
(X)

X
(X)
X
(X)

X
(X)

par. 4-58 Funcin Fallo

31

Falta la fase V del motor

(X)

(X)

(X)

par. 4-58 Funcin Fallo

32

Falta la fase W del motor

(X)

(X)

(X)

par. 4-58 Funcin Fallo

33
34
36
38
39
40

Fallo en la carga de arranque


Fallo de comunicacin de bus de campo
Fallo de red
Fallo interno
Sensor disipador
Sobrecarga de la salida digital del terminal 27

(X)

X
X
X
X
X

41

Sobrecarga de la salida digital del terminal 29

(X)

42

Sobrecarga de la salida digital en X30/6

(X)

42

Sobrecarga de la salida digital en X30/7

(X)

46
47
48
49
50
51
52
53

Aliment. tarj. alim.


Alimentacin de 24 V baja
Alimentacin de 1,8 V baja
Lmite de velocidad
Fallo de calibracin del AMA
Comprobacin AMA de Unom y Inom
Baja Inom en AMA
Motor AMA demasiado grande

X
X
X

X
X
X

(X)

Bloqueo por alarma/disparo

par. 6-01 Live Zero Ti-

meout Function

par. 1-80 Function at


(X)

X
X

Mains Imbalance

Protection

X
X
X
X

par. 8-04 Control Word

Timeout Function

par. 14-53 Monitor del

ventilador

par.2-13 Brake Power

Monitoring

X
X

X
X
X
X

Tabla 6.1: Lista de cdigos de alarma/advertencia

100

Stop

par. 14-12 Function at

Protection

X
X

X
X

Parmetro
Referencia

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

par.2-15 Brake Check

Fase Motor

Fase Motor

Fase Motor

par. 5-00 Digital I/O Mode, par.5-01 Terminal 27


modo E/S
par. 5-00 Digital I/O Mode, par. 5-02 Terminal 29
Mode
par. 5-32 Term X30/6 Digi Out (MCB 101)
par. 5-33 Term X30/7 Digi Out (MCB 101)

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6 Localizacin de averas

No.

Descripcin

Advertencia

54
55
56
57
58
59
61

Motor AMA demasiado pequeo


Parmetro en AMA fuera de rango
AMA interrumpido por el usuario
Tiempo lmite de AMA
Fallo interno de AMA
Lmite de intensidad
Error de seguimiento

62

Frecuencia de salida en lmite mximo

63

Freno mecnico bajo

64

Lmite de tensin

65
66
67
68

Temperatura excesiva en placa de control


Temperatura baja del disipador trmico
Ha cambiado la configuracin de Opcin
Parada segura

X
X

69
70
71

Temp. tarj. pot.


Configuracin incorrecta del convertidor de frecuencia
PTC 1 Parada de seguridad

72

Fallo peligroso

73
77

Reinicio automtico parada de seguridad


Modo de ahorro de energa

79
80
81
82
85
90

Conf. PS no vlida
Convertidor inicializado a los valores predeterminados
CSIV corrupto
Error de parmetro CSIV
Error Profibus/Profisafe
Prdida del encoder

91
100-199
243
244
245
246
247
248
250

Ajuste incorrecto de la entrada analgica 54


Consulte el Manual de funcionamiento del MCO 305
IGBT del freno
Temp. disipador
Sensor disipador
Aliment. tarj. alim.
Temp. tarj. alim.
Conf. PS no vlida
Nueva pieza de recambio

251

Nuevo Cdigo descriptivo

X
X
(X)

Alarma/Descone- Bloqueo por alarma/disxin


paro
X
X
X
X
X
(X)

par. 4-30 Motor Feed-

(X)

par.2-20 Release Brake

back Loss Function

(X)

Current

X
(X)1)
X

par. 5-19 Terminal 37


X
X

Safe Stop

par. 5-19 Terminal 37

Safe Stop

par. 14-59 Actual Num-

X
X
X

X
X
X
X
X
X
X

ber of Inverter Units

par. 17-61 Feedback

(X)
X

X
X

Safe Stop

par. 5-19 Terminal 37

X1)
X1)

(X)

Parmetro
Referencia

X
X
X
X
X
X
X

Signal Monitoring
S202

par. 14-23 Typecode

Setting

Tabla 6.2: Lista de cdigos de alarma/advertencia


(X) Dependiente del parmetro
1) No puede realizarse el reinicio automtico a travs de par. 14-20 Modo Reset
Una desconexin es la accin desencadenada al producirse una alarma. La desconexin dejar el motor en inercia y podr reiniciarse pulsando el botn
de reinicio o reiniciando desde una entrada digital (Par. 5-1* [1]). El evento que gener la alarma no puede daar al convertidor de frecuencia ni crear
condiciones peligrosas. Un bloqueo por alarma es la accin que se desencadena cuando se produce una alarma cuya causa podra producir daos al
convertidor o a los equipos conectados. Una situacin de bloqueo por alarma solamente se puede reiniciar apagando y encendiendo el equipo.

Indicacin LED
Advertencia
Alarma
Bloqueo por alarma

amarillo
rojo intermitente
amarillo y rojo

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101

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

6 Localizacin de averas

Cdigo de estado ampliado del cdigo de alarma


Bit
Hex
Dec
Cdigo de alarma Cdigo de alarma 2

00000001

00000002

Comprobacin del
freno
Temp. tarj. pot.

00000004

Fallo Tierra

00000008

Temp. tarj. ctrl

00000010

16

Cd. ctrl TO

5
6
7
8

00000020
00000040
00000080
00000100

32
64
128
256

00000200

512

10
11

00000400
00000800

1024
2048

Sobreintensidad
Lmite de par
Sobr. termi mot
Sobretemperatura
ETR motor
inversor sobrecargado.
Tensin baja CC
Sobretens. CC

12
13

00001000
00002000

4096
8192

14

00004000

15

Descon. servicio,
Lectura/escritura
Descon. servicio,
(reservado)
Descon. serv.,
Cd. descrip./Pieza recambio
Descon. servicio,
(reservado)
Descon. servicio,
(reservado)

Cdigo de advertencia Cdigo de Cdigo de estado


adverten- ampliado
cia 2
Comprobacin del freno
En rampa
Temp. tarj. pot.
Fallo Tierra

AMA en funcionamiento
Arranque CW/CCW

Temp. tarj. ctrl

Enganche abajo

Cd. ctrl TO

Enganche arriba

Sobreintensidad
Lmite de par
Sobr. termi mot
ETR sobretemperatura
motor
inversor sobrecargado.

Realim. alta
Realim. baja
Intensidad salida alta
Intensidad salida baja

Tensin baja CC
Sobretens. CC

Frecuencia salida baja


Comprobacin freno
OK
Frenado mx.
Frenado

Tensin baja CC
Tensin alta CC

16384

Cortocircuito
Fallo en la carga de
arranque
Prd. fase alim.

00008000

32768

AMA incorrecto

Sin motor

16
17

00010000
00020000

65536
131072

Err. cero activo


Fallo interno

18

00040000

262144

Sobrecar. freno

19
20
21
22

00080000
00100000
00200000
00400000

524288
1048576
2097152
4194304

Resistencia de freno
IGBT del freno
Lmite de veloc.
Fallo de bus de campo

23
24
25
26

00800000
01000000
02000000
04000000

8388608
16777216
33554432
67108864

27
28
29

08000000
10000000
20000000

134217728
268435456
536870912

30

40000000

1073741824

Prdida fase U
Error de ECB
Prdida fase V
Prdida fase W
Fallo de bus de
campo
Alim. baja 24 V
Fallo de red
Alim. baja 1,8 V
Resistencia de freno
IGBT del freno
Cambio opcin
Convertidor inicializado
Parada de seguri- PTC 1 - Parada de
dad (A68)
seguridad (A71)

31

80000000

2147483648

Fr. mecn. bajo

Cd. estado ampliado

Prd. fase alim.

Error de KTY

Err. cero activo


10 V bajo

Error de ventilado- Sobrecar. freno


res

Fallo peligroso
(A72).

Frecuencia salida alta

Fuera del rango de


velocidad
Ctrol. sobretens. activo
Frenado de CA
Adv. de KTY Temporizador de bloqueo con contrasea
Adv. de
Proteccin por contraventiladosea
res
Adv. de ECB
Sin uso

Alim. baja 24 V
Fallo de red
Lmite intensidad
Baja temp.

Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sin uso

Lmite de tensin
Prdida del encoder
Lm. frec. salida

Sin uso
Sin uso
Sin uso

Parada de seguridad
(W68)

PTC 1 - Pa- Sin uso


rada de seguridad
(W71)
Sin uso

Tabla 6.3: Descripcin de Cdigo de alarma, Cdigo de advertencia y Cdigo de estado ampliado
Los cdigos de alarma, cdigos de advertencia y cdigos de estado ampliados se pueden leer mediante un bus serie o una opcin de bus de campo para
tareas de diagnstico. Consulte tambinpar. 16-94 Ext. Status Word.
ADVERTENCIA 1, Por debajo de 10 voltios:

ADVER./ALARMA 4, Prdida de fase de red:

La tensin del terminal 50 en la tarjeta de control est por debajo de 10

Falta una fase en la alimentacin de red, o bien el desequilibrio de tensin

V.

de la red es demasiado alto.

Retire algo de carga del terminal 50, ya que la alimentacin de 10 V est

Este mensaje aparece tambin en el caso en que se produzca una avera

sobrecargada. Mx. 15 mA o mn. 590 .

en el rectificador de entrada del convertidor de frecuencia.

ADVER./ALARMA 2, Fallo de cero activo:

Compruebe la tensin de alimentacin y las intensidades de alimentacin

La seal en el terminal 53 54 es inferior al 50% del valor establecido

del convertidor de frecuencia.

en los parmetros 6-10, 6-12, 6-20 o 6-22, respectivamente.

ADVERTENCIA 5, Intensidad de enlace de CC alta:


La tensin (CC) del circuito intermedio es superior al lmite de sobreten-

ADVER./ALARMA 3, Sin motor:


No se ha conectado ningn motor a la salida del convertidor de frecuen-

sin del sistema de control. El convertidor de frecuencia sigue activo.

cia.

102

MG.33.AC.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

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6 Localizacin de averas

ADVERTENCIA 6, Tensin de enlace de CC baja

mistor est bien conectado entre el terminal 53 54 (entrada de tensin

La tensin del circuito intermedio (CC) est por debajo del lmite de baja

analgica) y el terminal 50 (alimentacin de +10 voltios), o entre el ter-

tensin del sistema de control. El convertidor de frecuencia sigue activo.

minal 18 19 (slo entrada digital PNP) y el terminal 50. Si se utiliza un

ADVER./ALARMA 7, Sobretensin CC:

sensor KTY, compruebe que la conexin entre los terminales 54 y 55 es

Si la tensin del circuito intermedio supera el lmite, el convertidor de

correcta.

frecuencia se desconectar despus de un perodo de tiempo determi-

ADVER./ALARMA 12, Lmite de par:

nado.

El par es ms elevado que el valor ajustado en el par. 4-16 (con el motor


en funcionamiento), o bien el par es ms elevado que el valor ajustado

Posibles soluciones:
Conecte una resistencia de freno

en el par. 4-17 (en funcionamiento regenerativo).

Aumente el tiempo de rampa

ADVER./ALARMA 13, Sobreintensidad:


Se ha sobrepasado el lmite de intensidad pico del inversor (aproxima-

Active las funciones del par. 2-10

damente el 200% de la intensidad nominal). Esta advertencia durar

Aumente el valor del par. 14-26

aproximadamente 8-12 segundos y el convertidor se desconectar y emitir una alarma. Apague el convertidor de frecuencia y compruebe si se

Lmites para advertencias y alarmas:


3 x 200 3 x 380 240 V
500 V
[VCC]
[VCC]
Baja tensin
185
373
Advertencia de
205
410
tensin baja
Advertencia de
390/405
810/840
tensin alta (sin
freno - con freno)
Sobretensin
410
855

3 x 525 - 600
V
[VCC]
532
585
943/965

puede girar el eje del motor y si el tamao del motor coincide con el
ajustado en el convertidor de frecuencia.
Si est seleccionado el control de freno mecnico ampliado, la desconexin puede reiniciarse desde el exterior.
ALARMA 14, Fallo conex. tierra:

Hay una descarga de las fases de salida a tierra, o bien, en el cable entre
el convertidor de frecuencia y el motor o en el motor mismo.

975

Las tensiones indicadas son tensiones del circuito intermedio del convertidor de frecuencia con una tolerancia de
5%. La correspondiente tensin de red es la tensin del
circuito intermedio (enlace CC) dividida por 1,35

Apague el convertidor y solucione el fallo de conexin a tierra.


ALARMA 15, Hardware incompleto:
Una de las opciones instaladas no se puede controlar con el hardware o
el software de la placa de control actual.
ALARMA 16, Cortocircuito
Hay un cortocircuito en los terminales del motor o en el motor.

ADVER./ALARMA 8, Tensin de CC baja:

Apague el convertidor de frecuencia y elimine el cortocircuito.

Si la tensin del circuito intermedio (CC) cae por debajo del lmite de

ADVER./ALARMA 17, Tiempo lmite cd. ctrl:

advertencia de tensin baja (vase la tabla anterior), el convertidor de

No hay comunicacin con el convertidor de frecuencia.

frecuencia comprobar si la alimentacin externa de 24 V est conectada.

Esta advertencia slo estar activa cuando el par. 8-04 NO est ajustado

Si no se ha conectado ninguna fuente de alimentacin externa de 24 V,

en No.

el convertidor de frecuencia se desconectar transcurrido un perodo de

Si el par. 8-04 se ajusta en Parada y Desconexin, aparecer una adver-

tiempo determinado, segn la unidad.

tencia y el convertidor de frecuencia decelerar hasta desconectarse

Para comprobar si la tensin de alimentacin coincide con la del conver-

mientras emite una alarma.

tidor de frecuencia, consulte Especificaciones generales.

Podra aumentarse el par. 8-03 Valor de tiempo lmite cd. ctrl.

ADVER./ALARMA 9, Sobrecarga inversor:

ADVERTENCIA 23, Fallo del ventilador interno:

El convertidor de frecuencia est a punto de desconectarse a causa de

La funcin de advertencia del ventilador es una proteccin adicional que

una sobrecarga (intensidad muy elevada durante demasiado tiempo). El

comprueba si el ventilador est funcionando/montado. La advertencia de

contador de la proteccin trmica y electrnica del inversor emite un aviso

funcionamiento del ventilador puede desactivarse en el par. 14-53, Mo-

al 98% y se desconecta al 100% con una alarma. No se puede reiniciar

nitor del ventilador, (ajustado a [0] Desactivado).

el convertidor de frecuencia hasta que el contador est por debajo del


90%.
El fallo consiste en que el convertidor de frecuencia se ha sobrecargado
en ms de un 100% durante demasiado tiempo.

ADVERTENCIA 24, Fallo del ventilador externo:


La funcin de advertencia del ventilador es una proteccin adicional que
comprueba si el ventilador est funcionando/montado. La advertencia de
funcionamiento del ventilador puede desactivarse en el par. 14-53, Mo-

ADVER./ALARMA 10, Sobretemperatura de la ETR del motor:


La proteccin termoelectrnica (ETR) indica que el motor est demasiado
caliente. Puede seleccionar si desea que el convertidor de frecuencia
emita una advertencia o una alarma cuando el contador llegue al 100%
del par. 1-90. Este fallo se debe a que el motor se sobrecarga ms del
100% durante demasiado tiempo. Compruebe que el par. 1-24 del motor
est ajustado correctamente.

nitor del ventilador, (ajustado a [0] Desactivado).


ADVERTENCIA 25, Resistencia de freno cortocircuitada:
La resistencia de freno se controla durante el funcionamiento. Si se cortocircuita, la funcin de freno se desconecta y se muestra una advertencia. El convertidor de frecuencia podr seguir funcionando, aunque sin la
funcin de freno. Apague el convertidor de frecuencia y sustituya la resistencia de freno (vase el par. 2-15, Comprobacin freno).

ADVER./ALARMA 11, Sobretemperatura de termistor del motor:


El termistor o su conexin se ha desconectado. Puede seleccionar si desea
que el convertidor de frecuencia emita una advertencia o una alarma
cuando el contador llegue al 100% del par. 1-90. Compruebe que el ter-

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103

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

6 Localizacin de averas
ADVER/ALARMA 26, Lmite de potencia de la resistencia de fre-

ADVER./ALARMA 36, Fallo de red:

no:

Esta advertencia/alarma slo est activada si se pierde la tensin de red

La potencia transmitida a la resistencia de freno se calcula, en forma de

al convertidor de frecuencia y el parmetro 14-10 NO est ajustado a NO.

porcentaje, como el valor medio en los ltimos 120 segundos, basndose

Posible solucin: compruebe los fusibles del convertidor de frecuencia.

en el valor de la resistencia de freno (par. 2-11) y en el de la tensin del

ALARMA 38, Fallo interno:

circuito intermedio. La advertencia se activa cuando la potencia de freno

Por esta alarma puede ser necesario contactar con su proveedor de Dan-

disipada es superior al 90%. Si se ha seleccionado Desconexin [2] en el

foss. Algunos mensajes de alarma:

par. 2-13, el convertidor de frecuencia se desactiva y emite esta alarma


cuando la potencia de freno disipada es superior al 100%.

0 El puerto de comunicacin serie no puede ser inicializa-

ADVER./ALARMA 27, Fallo de chopper de frenado:

do. Fallo de hardware grave.

El transistor de freno se controla durante el funcionamiento, y si se produce un cortocircuito aparecer esta advertencia y se desconectar la
funcin de freno. El convertidor de frecuencia podr seguir funcionando,
pero en el momento en que se cortocircuite el transistor de freno, se

256 Los datos de potencia de la EEPROM son defectuosos o


demasiado antiguos.
512 Los datos de la placa de control EEPROM son defectuosos o demasiado antiguos

transmitir una energa significativa a la resistencia de freno, aunque esa

513 Tiempo lmite leyendo los datos de la EEPROM

funcin est desactivada.

514 Tiempo lmite leyendo los datos de la EEPROM

Apague el convertidor de frecuencia y retire la resistencia de freno.

515 El control orientado a la aplicacin no puede reconocer

Esta alarma/advertencia podra producirse tambin si la resistencia de


freno se sobrecalienta. Los terminales 104 a 106 estn disponibles para
resistencia de freno. Entradas Klixon, vase la seccin Interruptor de
temperatura de resistencia de freno.

los datos de la EEPROM


516 No se puede escribir en la EEPROM porque est en curso
un comando de escritura
517 El comando de escritura ha alcanzado el tiempo lmite
518 Fallo en la EEPROM

Advertencia: Si se produce un cortocircuito en el tran-

519 Faltan o son incorrectos los datos de la EEPROM 1024

sistor de freno, existe el riesgo de que se transmita una

1279 y no se puede enviar el telegrama CAN. (1027 in-

potencia considerable a la resistencia de freno.

dica un posible fallo de hardware)


1281 Tiempo lmite flash en el procesador de seal digital

ADVER./ALARMA 28, Fallo de comprobacin de freno:


Fallo de la resistencia de freno: La resistencia de freno no est conectada
o no funciona correctamente.

1282 Discrepancia de versiones de software del micro de potencia


1283 Discrepancia de versiones de datos de EEPROM de potencia

ALARMA 29, Sobretemperatura del convertidor:

1284 No se puede leer la versin del software del procesador

Si la proteccin es IP 20 IP 21/Tipo 1, la temperatura de desconexin

de seal digital

del disipador es de 95 oC + 5 oC. El fallo de temperatura no se puede

1299 La opcin SW de la ranura A es demasiado antigua

restablecer hasta que la temperatura del disipador se encuentre por de-

1300 La opcin SW de la ranura B es demasiado antigua

bajo de 70 oC + 5 oC.

1311 La opcin SW de la ranura C0 es demasiado antigua


1312 La opcin SW de la ranura C1 es demasiado antigua

El fallo podra consistir en:


-

Temperatura ambiente excesiva

Cable del motor demasiado largo

1315 La opcin SW de la ranura A no est admitida


1316 La opcin SW de la ranura B no est admitida
1317 La opcin SW de la ranura C0 no est admitida

ALARMA 30, Falta la fase U del motor:

1318 La opcin SW de la ranura C1 no est admitida

Falta la fase U del motor entre el convertidor de frecuencia y el motor.

1536 Se ha registrado un excepcin en el control orientado a

Apague el convertidor de frecuencia y compruebe la fase U del motor.

la aplicacin. Se ha escrito informacin de depuracin


en el LCP

ALARMA 31, Falta la fase V del motor:


Falta la fase V del motor entre el convertidor de frecuencia y el motor.

1792 El vigilante DSP est activado. Depuracin de los datos

Apague el convertidor de frecuencia y compruebe la fase V del motor.

de alimentacin. Los datos del control orientado al motor no se han transferido correctamente.

ALARMA 32, Falta la fase W del motor:


Falta la fase W del motor entre el convertidor de frecuencia y el motor.
Apague el convertidor de frecuencia y compruebe la fase W del motor.
ALARMA 33, Fallo carga arranque:

2049 Datos de potencia reiniciados.


2315 Falta la versin del SW en la unidad de alimentacin.
2816 Desbordamiento de pila en el mdulo de la placa de
control.

Se han producido demasiados arranques en poco tiempo. Consulte en el

2817 Tareas lentas del programador

captulo Especificaciones generales el nmero de arranques permitidos

2818 Tareas rpidas

en un minuto.

2819 Hilo de parmetros

ADVER./ALARMA 34, Fallo de comunicacin de bus de campo:

2820 Desbordamiento de pila del LCP

El bus de campo de la tarjeta de opcin de comunicacin no funciona.

2821 Desbordamiento del puerto serie


2822 Desbordamiento del puerto USB

104

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

6 Localizacin de averas

3072-512 Valor de parmetro fuera de lmites. Realice una inicia-

ALARMA 57, T. lm. AMA:

liciacin. Nmero del parmetro que ha producido la

Pruebe a iniciar el procedimiento AMA varias veces, hasta que se ejecute.

alarma: Reste el cdigo de 3072. Ej.: Cdigo de error

Tenga en cuenta que si se ejecuta la prueba repetidamente se podra

3238: 3238-3072 = 166 est fuera del lmite

calentar el motor hasta un nivel en el que aumentaran las resistencias Rs

5123 Opcin en ranura A: Hardware incompatible con el hardware de la placa de control

y Rr. Sin embargo, en la mayora de los casos esto no suele ser crtico.
ALARMA 58, Fallo interno del AMA:

5124 Opcin en ranura B: Hardware incompatible con el hardware de la placa de control


5125 Opcin en ranura C0: Hardware incompatible con el
hardware de la placa de control
5126 Opcin en ranura C1: Hardware incompatible con el

Pngase en contacto con el distribuidor de Danfoss.


ADVERTENCIA 59, Lmite intensidad:
La intensidad es superior al valor indicado en el par. 4-18.
ADVERTENCIA 61, Error de seguimiento:
Error entre la velocidad calculada y la velocidad medida desde el dispo-

hardware de la placa de control


5376-623 Memoria excedida

sitivo de realimentacin. El ajuste de Advertencia/Alarma/Desactivado se

realiza en el par 4-30. El ajuste del error aceptable se realiza en el par


4-31, y el del tiempo permitido de permanencia en este error en el par.

ADVERTENCIA 40, Sobrecarga de la salida digital del terminal 27

4-32. La funcin puede ser til durante el procedimiento de puesta en

Compruebe la carga conectada al terminal 27 o elimine el cortocircuito

servicio.

de la conexin. Compruebe los parmetros 5-00 y 5-01.

ADVERTENCIA 62, frecuencia de salida en lmite mximo:

ADVERTENCIA 41, Sobrecarga de la salida digital del terminal

La frecuencia de salida es mayor que el valor ajustado en el par. 4-19.

29:

ALARMA 63, Freno mecnico bajo:

Compruebe la carga conectada al terminal 29 o elimine el cortocircuito

La intensidad del motor no ha sobrepasado el valor de intensidad de li-

de la conexin. Compruebe los parmetros 5-00 y 5-02.

beracin de freno dentro de la ventana de tiempo indicada por el

ADVERTENCIA 42, Sobrecarga de la salida digital en X30/6:

retardo de arranque.

Compruebe la carga conectada en X30/6 o elimine el cortocircuito de la

ADVERTENCIA 64, Lm. tensin:

conexin. Compruebe el parmetro 5-32.

La combinacin de carga y velocidad requieren una tensin de motor su-

ADVERTENCIA 42, Sobrecarga de la salida digital en X30/7:

perior a la tensin de CC actual.

Compruebe la carga conectada en X30/7 o elimine el cortocircuito de la

ADVER./ALARMA/DESCON. 65, Sobretemperatura en la tarjeta

conexin. Compruebe el parmetro 5-33.

de control:

ADVERTENCIA 47, Tensin 24 V baja:

Hay un exceso de temperatura en la tarjeta de control: la temperatura

Es posible que la alimentacin externa de 24 V CC est sobrecargada. De

de desconexin de la tarjeta de control es de 80 C.

no ser as, pngase en contacto con el distribuidor de Danfoss.

ADVERTENCIA 66, Temperatura del disipador baja:

ADVERTENCIA 48, Tensin 1,8 V baja:

La temperatura del radiador se mide en C. Esto podra significar que el

Pngase en contacto con el distribuidor de Danfoss.

sensor de temperatura est daado y que, por lo tanto, la velocidad del

ventilador ser la mxima si la seccin de potencia de la tarjeta de control

ADVERTENCIA 49, Lm. velocidad:


La velocidad no est comprendida dentro del intervalo especificado en los

est muy caliente.


ALARMA 67, La configuracin de opciones ha cambiado:

par. 4-11 y 4-13.

Se han aadido o eliminado una o ms opciones desde la ltima desco-

ALARMA 50, Fallo de calibracin de AMA:


Pngase en contacto con el distribuidor de Danfoss.
ALARMA 51, Unom e Inom de la comprobacin de AMA:
Es posible que los ajustes de tensin, intensidad y potencia del motor
sean errneos. Compruebe los ajustes.

nexin del equipo.


ALARMA 68, Parada segura:
Se ha activado la parada de seguridad. Para reanudar el funcionamiento
normal, aplique 24 V CC al terminal 37 y enve una seal de reinicio (va
bus, E/S digital o pulsando [RESET] (Reiniciar)).

ALARMA 52, Inom bajo de AMA:


Intensidad de motor demasiado baja. Compruebe los ajustes.

ADVERTENCIA 68, Parada segura:


Se ha activado la parada de seguridad. Se contina con el funcionamiento

ALARMA 53, Motor del AMA demasiado grande:

normal cuando se desactiva la parada segura. Advertencia: Rearranque

El motor es demasiado grande para ejecutar el AMA.

automtico.

ALARMA 54, Motor del AMA demasiado pequeo:

ALARMA 70, Configuracin del FC incorrecta:

El motor es demasiado grande para ejecutar el AMA.

La combinacin actual de tarjeta de control y tarjeta de potencia no es

ALARMA 55, Parmetro del AMA fuera de rango:

vlida.

Los valores de parmetros del motor estn fuera del rango aceptable.

ALARMA 71, PTC 1 Parada segura:

ALARMA 56, AMA interrumpido por el usuario:

Se ha activado la parada segura desde la tarjeta termistor PTC MCB 112

El procedimiento AMA ha sido interrumpido por el usuario.

(motor demasiado caliente). Puede reanudarse el funcionamiento normal


cuando el MCB 112 aplique de nuevo 24 V CC al terminal 37 (cuando la
temperatura del motor descienda hasta un nivel aceptable), y cuando se
desactive la entrada digital desde el MCB 112. Cuando esto suceda, debe

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105

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6 Localizacin de averas
enviarse una seal de reinicio (a travs de Bus, E/S digital o pulsando
[RESET]).
ADVERTENCIA 71, Parada segura PTC 1:
Se ha activado la parada segura desde la tarjeta termistor PTC MCB 112
(motor demasiado caliente). Puede reanudarse el funcionamiento normal
cuando el MCB 112 aplique de nuevo 24 V CC al terminal 37 (cuando la
temperatura del motor descienda hasta un nivel aceptable), y cuando se
desactive la entrada digital desde el MCB 112. Advertencia: Rearranque
automtico.
ALARMA 72, Fallo peligroso:
Parada segura con bloqueo por desconexin. Niveles de seal inesperados en parada segura y en entrada digital desde la tarjeta de termistor
PTC MCB 112.
ALARMA 80, Convertidor inicializado en valor predeterminado:
Los parmetros se han ajustado en los valores predeterminados despus
de efectuar un reinicio manual (tres teclas).

ALARMA 90, Prdida de encoder:


Compruebe la conexin a la opcin encoder y sustituya si es necesario la
opcin MCB 102 o MCB 103.
ALARMA 91, Ajuste incorrecto de la entrada analgica 54:
El conmutador S202 debe ponerse en posicin OFF (entrada de tensin)
cuando hay un sensor KTY conectado a la entrada analgica del terminal
54.
ALARMA 250, Nueva pieza de repuesto:
La potencia o el modo de conmutacin de la fuente de alimentacin se
han intercambiado. El cdigo del tipo de convertidor de frecuencia debe
restaurarse en la EEPROM. Seleccione el cdigo adecuado en el par.
14-23 segn la etiqueta del convertidor. No olvide seleccionar "Guardar
en la EEPROM" para completar la operacin.
ALARMA 251, Nuevo cd. descriptivo:
El convertidor de frecuencia tiene un nuevo cdigo descriptivo.

106

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

ndice

ndice
1
101

40

102

39

A
Abreviaturas

Acceso A Los Terminales De Control

27

Aceleracin/deceleracin

30

[Activate Brake Speed Hz] 2-22

52

[Activate Brake Speed Rpm] 2-21

52

Actividades De Reparacin

Adaptacin Automtica Del Motor (ama) 1-29

44

Advertencia De Tipo General

Advertencias

99

Ajustes Predeterminados

65

Alimentacin De Red (l1, L2, L3)

93

Ama

34

Apantallados/blindados

32

Aprobaciones

Arranque/parada

29

Arranques Accidentales

B
Brake Check 2-15

51

Brake Power Monitoring 2-13

50

Bus De Campo

C
Cables De Control

32

Cables De Control

31

Caractersticas De Control

97

Caractersticas De Par

93

Cc

Circuito Intermedio

102

Comunicacin Serie

95

Condiciones De Refrigeracin

14

Conexin A La Tensin De Alimentacin

17

Conexin Del Motor

20

Conexin En Paralelo De Motores

36

Control De Freno

103

Control De Freno Mecnico

36

Corriente De Fuga

D
Dimensiones Mecnicas

11

Display Grfico

39

Dispositivo De Corriente Residual

E
Eliminacin De Troqueles Para Cables Adicionales

16

Engan. Arriba

59

Enlace De Cc

102

Entorno

97

Entradas Analgicas

94

Entradas De Pulsos/encoder

94

Entradas Digitales:

93

Etr

103

F
Filtro De Onda Senoidal

23

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107

ndice

Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

Filtro Rfi 14-50

65

Frecuencia Motor 1-23

43

Fuente De Referencia 1 3-15

54

Fuente De Termistor 1-93

49

Function Relay 5-40

62

Fusibles

23

G
Gain Boost Factor 2-28

53

Grfico

39

I
Idioma 0-01

42

Instalacin Elctrica

28, 31

Instalacin Lado A Lado

14

Instrucciones De Eliminacin

Intensidad Motor 1-24

43

Interruptores S201, S202 Y S801

33

Ip21 / Tipo 1

J
[Jog Speed Hz] 3-11

54

L
La Adaptacin Automtica Del Motor (ama)

34

Lcp Copy 0-50

46

Led

39, 40

Lmite Potencia De Freno (kw) 2-12

50

Lista De Comprobacin

11

Longitudes Y Secciones De Cables

96

Longitudes Y Secciones De Cables-continuacin

97

M
Marcha/paro Por Pulsos

29

Maximum Reference 3-03

45

Mct 10

Medidas De Seguridad

Mensajes De Alarma

99

Mensajes De Estado

39

Minimum Reference 3-02

45

Montaje En Panel

15

Montaje Mecnico

14

Motor Thermal Protection 1-90

47

N
Nivel De Tensin

93

Niveles De Rendimiento En El Eje.

No Conformidad Con Ul

23

O
Opcin De Comunicacin

104

Operation Mode 14-22

63

Overload Mode 1-04

47

P
Panel De Control Local

40

Pantalla Numrica

40

Paquete De Idioma 1

42

Paquete De Idioma 2

42

Paquete De Idioma 3

42

Paquete De Idioma 4

42

Parada De Seguridad

108

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Manual de Operacin del VLT AutomationDrive FC 300

ndice

Placa De Caractersticas

34

Placa De Caractersticas Del Motor

34

Placa De Desacoplamiento

20

Potencia Motor 1-20

42

Preset Reference 3-10

54

Proteccin

23

Proteccin Contra Sobrecarga Del Motor

47

Proteccin Del Motor

97

Proteccin Trmica Del Motor

36

Proteccin Y Caractersticas

97

R
Ramp 1 Ramp Down Time 3-42

45

Rampa 1 Tiempo Acel. Rampa 3-41

45

Reactancia De Fuga Del Esttor

44

Reactancia Principal

44

Reference Resource 2 3-16

55

Reference Resource 3 3-17

55

Referencia De Tensin A Travs De Un Potencimetro

30

Referencia Del Potencimetro

30

Refrigeracin

47

Rel Del Terminal Electrnico

49

Release Brake Current 2-20

52

Rendimiento De La Tarjeta De Control

97

Rendimiento De Salida (u, V, W)

93

Resistencia Freno (ohmios) 2-11

50

S
Salida Analgica

95

Salida Del Motor

93

Salida Digital

94

Salidas De Rel

59

Salidas De Rel

96

Sensor Kty

103

Smbolos

Stop Delay 2-24

53

T
Tarjeta De Control, Comunicacin Serie Rs 485

95

Tarjeta De Control, Comunicacin Serie Usb

95

Tarjeta De Control, Salida De +10 V Cc

95

Tarjeta De Control, Salida De 24 V Cc

95

Tensin Motor 1-22

43

Terminal 27 Modo E/s 5-01

56

Terminales De Control

28

Terminales Elctricos

31

Termistor

47

Torque Characteristics 1-03

46

Torque Ref 2-26

53

U
Unidad De Velocidad De Motor 0-02

46

V
Veloc. Nominal Motor 1-25

43

Versin De Software 15-43

65

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109

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