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SANEAMENTO AMBIENTAL I
NDICE DO TEXTO
1. CONSIDERAES GERAIS........................................................................................................................................1
2. CONFIGURAO E ASPECTOS GERAIS DE IMPLANTAO.................................................................................1
3. ELEMENTOS DE BASE................................................................................................................................................6
3.1 Cadastro dos sistemas de distribuio de gua e topografia...............................................................................6
3.2 Consumos e caudais de projecto..........................................................................................................................8
3.3 Caudais de ponta..................................................................................................................................................8
4. OUTROS CRITRIOS A OBSERVAR..........................................................................................................................9
4.1 Critrios relativos ao dimensionamento hidrulico...............................................................................................9
4.2 Dimetros mnimos.............................................................................................................................................10
4.3 Procedimentos para o clculo hidrulico de redes de distribuio de gua.......................................................11
5. FORMULAO DAS CONDIES DE EQUILBRIO HIDRULICO........................................................................15
5.1 Consideraes gerais e conceitos......................................................................................................................15
5.2 Estaes elevatrias e sobrepressoras..............................................................................................................18
5.2.1 Conceitos fundamentais e curvas caracterticas dos grupos electrobomba().........................................18
5.2.2 Associao de bombas em paralelo e srie...........................................................................................27
5.3 Equaes fundamentais de equilbrio hidrulico................................................................................................28
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
Introduo...............................................................................................................................................28
Equaes dos troos..............................................................................................................................29
Equaes dos ns..................................................................................................................................35
Equaes das malhas............................................................................................................................38
Consideraes introdutrias...................................................................................................................45
Fundamentos do mtodo........................................................................................................................45
Procedimento de clculo........................................................................................................................47
Exemplo de aplicao............................................................................................................................48
Consideraes gerais.........................................................................................................................................65
Vlvulas de seccionamento................................................................................................................................66
Vlvulas de purga ou de descarga.....................................................................................................................67
Hidrantes (bocas de incndio e marcos de gua)..............................................................................................68
Bocas de rega e de lavagem..............................................................................................................................69
Ventosas.............................................................................................................................................................70
Outros elementos acessrios. Mapa de ns......................................................................................................71
ii
1.
CONSIDERAES GERAIS
Uma rede geral de distribuio de gua pode ser definida como um sistema de tubagens e
elementos acessrios instalados na via pblica, em terrenos da entidade distribuidora ou em
outros sob concesso especial, cuja utilizao interessa ao servio pblico de abastecimento de
gua potvel.
A partir desta rede geral so alimentados, por meio de ramais de ligao (define-se ramal de
ligao como a tubagem que assegura o abastecimento predial de gua, desde a rede pblica at
ao limite da propriedade a servir, em boas condies de caudal e presso), os diversos edifcios
ou instalaes a servir.
So igualmente servidos, a partir das redes gerais de distribuio de gua:
as mangueiras ou moto-bombas dos servios de bombeiros, atravs de hidrantes (bocas de
incndio e marcos de gua);
as mangueiras para alimentao de camies-tanque para utilizao pblica e para a
lavagem de ruas e rega de espaos verdes, atravs de bocas de rega e de lavagem;
os sistemas de rega dos espaos verdes;
os fontanrios, bebedouros e outros pontos de utilizao de gua.
No presente Documento, so apresentados, fundamentalmente, os aspectos gerais de traado de
redes de distribuio de gua, o seu dimensionamento hidrulico e a localizao de rgos
acessrios (rgos de manobra e de segurana, com sejam vlvulas de seccionamento e de
descarga e de purga, hidrantes, bocas de rega e de lavagem, e outros acessrios).
Os sistemas de distribuio de gua no interior dos edifcios no fazem parte do programa da
disciplina, pelo que no sero tratados no mbito do presente Documento.
2.
As redes gerais de distribuio de gua podem classificar-se, no que respeita sua configurao,
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
Sob o ponto de vista hidrulico, nas redes de distribuio de gua malhadas, o escoamento
bidireccional, enquanto que nas redes ramificadas , normalmente, unidireccional, salvo se existir
mais do que um ponto de alimentao do sistema (reservatrio ou estao elevatria). Nas redes
mistas, o escoamento , simultaneamente, bidireccional e unidireccional.
As vantagens de uma rede de distribuio malhada podem ser resumidas ao seguinte:
pelo facto do escoamento ser bidireccional, para se atingir um dado ponto, existem
percursos alternativos;
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
no caso de avaria numa tubagem (por exemplo, pela ocorrncia de uma rotura), possvel
isolar uma determinada zona da rede de distribuio de gua, atravs do fechamento de um
conjunto de vlvulas de seccionamento, sem que os restantes consumidores sejam
afectados do normal fornecimento, o que lhe confere maior fiabilidade;
quando ocorrem grandes flutuaes de consumo na rede de distribuio, os efeitos, em
termos de presso, so pouco significativos.
Figura 2 - Rede malhada/mista com dois pontos de alimentao (reservatrio e estao elevatria)
ELEMENTOS DE BASE
Cadastro dos sistemas de distribuio de gua e topografia
Caudais de ponta
fi
Qma
fi 2 70 / P
Nesta matria, o Decreto Regulamentar n 23/95, estipula, nos seus artigos 21. e 22. , o
seguinte:
Artigo 21. Dimensionamento hidrulico
1 - No dimensionamento hidrulico deve ter-se em conta a minimizao dos custos, que
deve ser conseguida atravs de uma combinao criteriosa de dimetros, observando-se
as seguintes regras:
a) A velocidade de escoamento para o caudal de ponta no horizonte de projecto
no deve exceder o valor calculado pela expresso:
V = 0,127 D 0,4
onde V a velocidade limite (m/s) e D o dimetro interno da tubagem (mm);
b) A velocidade de escoamento para o caudal de ponta no ano de incio de
explorao do sistema no deve ser inferior a 0,30 m/s e nas condutas onde no
seja possvel verificar este limite devem prever-se dispositivos adequados para
descarga peridica;
Dimetros mnimos
10
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
11
se caminha para jusante, sendo comum admitir-se que o caudal consumido uniformemente ao
longo do percurso.
Numa conduta nestas condies, de comprimento L, com caudais Q 0 e Q1 nos extremos de
montante e de jusante, respectivamente, o consumo (total) de percurso P = Q 0 - Q1 e o consumo
uniforme por unidade de percurso p = (Q 0 - Q1)/L. Neste caso, a perda de carga unitria
decrescente para jusante e a linha de energia uma parbola, como se ilustra na Figura 3.
Pode definir-se um caudal fictcio, constante (caudal equivalente, Q e), que origina a mesma perda
de carga total H, com uma perda de carga unitria constante, dada pela expresso:
H = Je L
em que:
H - perda de carga total
Je
- comprimento do troo
No caso de a perda de carga unitria ser proporcional ao quadrado do caudal (regime turbulento
rugoso), o caudal equivalente dado por:
12
Qe = Q1 + 0,55 P
Na poca em que o clculo das condies de equilbrio hidrulico das redes de distribuio de
gua era feito manualmente (por utilizao do mtodo de Hardy Cross, nico mtodo vivel para
clculo manual), as perdas de carga eram avaliadas conforme indicado. Por outro lado, para
reduzir o volume de clculos a efectuar era vulgar proceder a uma simplificao do traado da
rede de distribuio considerando, para efeitos de clculo, apenas um esqueleto da mesma, que
podia ser obtido da seguinte forma:
desprezando as condutas de muito pequeno dimetro (at 60 a 80 mm de dimetro,
em sistemas de dimenses mdias, ou mesmo at 200 a 250 mm de dimetro, em
grandes sistemas), aps um exame cuidado;
desprezando as condutas perpendiculares ao sentido geral do escoamento e com
mais ou menos a mesma cota piezomtrica desejvel nas suas extremidades;
substituindo os grupos de ramais, com caudais de clculo pequenos, por um s ramal
equivalente.
Com o surgimento dos computadores, em particular dos computadores pessoais, foram sendo
desenvolvidos algoritmos de clculo, utilizando, numa primeira fase (escola francesa), o conceito
de caudal equivalente anteriormente referido. No entanto, estes algoritmos apresentavam
problemas de estabilidade numrica.
Os algoritmos desenvolvidos pelos anglo-saxnicos (Estados Unidos da Amrica e Reino Unido)
abandonaram aquela forma de calcular as perdas de carga e passaram a considerar os caudais
de percurso nos troos concentrados nos ns. Por exemplo, para um dado troo admitindo que
metade do consumo de percurso nesse troo concentrada no n de montante e a restante
metade no n de jusante.
Apesar deste procedimento constituir uma simplificao da realidade, a sua adopo permitiu
desenvolver algoritmos muito eficientes hoje disponveis no mercado mundial, que permitem
calcular as condies de equilbrio hidrulico de uma rede de distribuio de gua, mesmo de
dimenses significativas (elevado nmero de troos, ns e malhas), em escassos segundos, num
computador pessoal.
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
13
Um exemplo o algoritmo (designado por EPANET - verso 2.0) disponibilizado, via Internet,
gratuitamente, pela Environmental Protection Agency, dos Estados Unidos da Amrica, organismo
federal responsvel pelas questes de ambiente (disponvel no site http://www.epa.gov/).
Para terminar este captulo, resta descrever como pode ser feita a repartio do caudal de ponta
para satisfazer os consumos domsticos (assim como os consumos que podem ser incorporados
nos valores da capitao) pelos troos da rede de distribuio, de forma a poder concentr-los nos
ns.
Uma das possibilidades, introduzir o conceito de comprimento fictcio; com sendo o
comprimento que obtido da seguinte forma:
o comprimento fictcio igual ao comprimento real do troo (L f = L), nas condutas com
servio de percurso de ambos os lados;
o comprimento fictcio metade do comprimento real do troo (L f = 0,5 L), nas
condutas com servio de percurso dum s lado;
o comprimento fictcio nulo para condutas sem servio de percurso (Lf = 0).
A partir da definio dos comprimentos fictcios dos troos, possvel determinar o caudal de
percurso unitrio, que o quociente entre o caudal de ponta para satisfazer os consumos
domsticos e o somatrio dos comprimentos fictcios, ou seja:
Qpercurso Qp /
if
i 1
sendo:
Qpercurso - caudal de percurso unitrio [(L/(s.m)]
Qp
Lif
14
Para determinar o caudal consumido num troo de tubagem basta multiplicar o Qpercurso pelo
comprimento fictcio desse troo e, a partir da, concentrar, por exemplo, metade desse consumo
no n de montante e a restante metade no n de jusante, como j foi anteriormente referido.
5.
5.1
15
()
No mbito do presente Documento define-se n de alimentao aquele que tem uma cota piezomtrica fixa e
atravs do qual h entrada de caudal no sistema; so exemplos deste tipo de ns os reservatrios e as estaes
elevatrias.
16
energia. Neste caso, o clculo consiste em aplicar o princpio da continuidade aos ns e aplicar
uma relao perda de carga / caudal para a determinao das cotas piezomtricas nos ns.
Nos sistemas malhados incluem-se, no s os sistemas malhados propriamente ditos, mas
tambm aqueles que, no apresentando malhas fsicas, englobam, por exemplo, dois (ou mais)
pontos de alimentao. Neste ltimo caso, o sistema pode ser idealizado como se fosse
constitudo por uma malha (designada daqui em diante por malha imaginria ou fictcia) formada
pelo conjunto de tubagens que unem os dois pontos de alimentao e por uma tubagem fictcia
com uma perda de carga exactamente igual diferena das cotas piezomtricas entre aqueles
dois pontos.
Este conceito aplica-se, tambm, aos sistemas malhados que apresentam mais do que um ponto
de alimentao, como se ilustra na Figura 2. Neste exemplo, a malha imaginria formada pelas
tubagens reais (1) a (6) e pela tubagem fictcia (7), cuja perda de carga igual diferena entre a
energia total imediatamente a montante da estao elevatria (E.E.) e a cota do nvel de gua no
reservatrio R. Por generalizao, o nmero de malhas imaginrias num dado sistema de
distribuio de gua sempre igual ao nmero de pontos de alimentao existentes menos um.
Resta precisar alguns aspectos da terminologia relativa configurao dos sistemas de
distribuio de gua , a qual ser utilizada daqui em diante. Assim, as seces terminais de cada
tubagem so designadas por ns, os quais podem ser de dois tipos diferentes: os ns de juno
ou os ns de cota piezomtrica fixa.
Um n de juno aquele onde se verifica a unio de duas ou mais tubagens ou, ainda, onde
ocorre uma sada ou entrada pontual de caudal no sistema. Um n de cota piezomtrica fixa,
como o prprio nome indica, aquele em que a cota piezomtrica constante, como por exemplo
a ligao a um reservatrio.
Para alm disso, existem as malhas que, como se referiu anteriormente, podem ser definidas
como o conjunto de tubagens que formam um circuito fechado no sistema de distribuio. De
entre estas, h que distinguir, ainda, as malhas naturais, como sendo as que no contm
nenhuma outra no seu interior.
Para um sistema de distribuio de gua constitudo por T tubagens, N ns de juno e F ns de
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
17
cota piezomtrica fixa verifica-se que o nmero de malhas naturais (M) pode ser calculado atravs
da seguinte relao fundamental (ver exemplo nas Figuras 1 e 2):
M = T - N - (F - 1)
5.2
[1]
5.2.1
()
18
Estas curvas podem ser obtidas pela aplicao do teorema de Bernoulli entre dois pontos 1 e 2
(por exemplo, dois reservatrios), o que corresponde aplicao da seguinte expresso:
Eb=z2 - z1 +(p2 - p1) / +H
[2]
sendo:
Eb - altura de elevao exigida bomba
z2
z1
p2
- presso no ponto 2
p1
- presso no ponto 1
[3]
19
[4]
sendo:
Q
- caudal bombado
A, B - coeficientes de regresso
C
Estes dois primeiros mtodos apenas diferem na forma como feita a aproximao polinomial, ou
seja, a determinao dos parmetros A e B e o valor de C, a partir dos trs pares de valores
(Q, H).
No primeiro mtodo, os valores de A, B e C so calculados a partir duma aproximao polinomial
com base em trs pares de valores arbitrrios (Q, H), atravs das seguintes expresses:
X1 = H1 / [(Q1 - Q2) (Q1 - Q3)]
[5]
[6]
[7]
20
A = X1 + X2 + X3
[8]
[9]
[10]
Neste mtodo, h que ter certas precaues na forma como so escolhidos os pares de valores
(Q, H), uma vez que fora do intervalo |Q1, Q3| a aproximao polinomial apresentada pode
conduzir a resultados incorrectos. De facto, mesmo que a escolha dos pares de valores (Q, H)
seja tal que o caudal bombado para as condies de equilbrio hidrulico do sistema de
distribuio caia dentro do intervalo |Q1, Q3|, pode acontecer que ao longo do processo iterativo do
procedimento numrico de resoluo do sistema de equaes ocorram situaes em que essa
condio no se verifique. Este facto pode conduzir a instabilidades numricas ou divergncia
do procedimento numrico. Este aspecto pode ser ultrapassado, na maioria dos casos, desde que
21
a escolha do par (Q1, H1) corresponda a valores iguais ou muito prximos da altura de elevao
em vazio.
No sentido de ultrapassar automaticamente este aspecto, a segundo mtodo consiste num
processo simples de calcular os parmetros A e B conhecendo a altura de elevao em vazio (C)
e dois outros pares de valores (Q 2, H2) e (Q3, H3). Nestas condies. o parmetro B pode ser
determinado pela expresso:
B = [(H3 - C) - (H2 - C) (Q3 / Q2)2] / [Q3 - Q2 (Q3 / Q2)2]
[11]
Uma vez conhecido o parmetro B, o valor de A pode ser obtido da seguinte forma:
A = (H2 - C - Q2 B) / Q22
[12]
Neste segundo mtodo, os coeficientes podem ser calculados, em alternativa, por um processo
grfica, dividindo a expresso [4] por Q e traando Q em funo de (H - C) / Q. Obtm-se, assim,
uma recta cuja inclinao e ordenada na origem representam A e B, respectivamente.
No terceiro mtodo considera-se que a curva caracterstica da bomba aproximada por uma
expresso do seguinte tipo (Figura 6):
Eb = C - A Qn
[13]
sendo A e n parmetros calculados fazendo passar a curva pelos pares de valores (Q 2, H2) e
(Q3, H3). As expresses para o clculo de A e n so as que a seguir se indicam:
n = log [(C - H3) / (C - H2)] /log (Q3/Q2)
A = (C - H2) / Q
n
2
[14]
[15]
A expresso [13] vlida para o domnio 0 Q Q3. No entanto, para valores de caudal acima de
Q3, a curva caracterstica da bomba aproximada por uma recta da seguinte forma:
Eb = B + S Q
[16]
22
[17]
B= H3 - S Q3
[18]
EXEMPLO
Considere-se que a curva caracterstica de um grupo electrobomba definida pelos seguintes
pares de valores (Q, H):
Q1 = 0,025 m3/s;
3
H1 = 12,0 m
Q2 = 0,040 m /s;
H2 = 10,5 m
Q3 = 0,055 m3/s;
H3 = 8,0 m
23
Neste caso, substituindo directamente os valores nas expresses [5] a [10], obtm-se:
X1 = 12,0 / [(0,025 - 0,040) (0,025 - 0,055)] = 26666,67
X2 = 10,5 / [(0,040 - 0,025) (0,040 - 0,055)] = - 46666,67
X3 = 8,0 / [(0,055 - 0,025) (0,055 - 0,040)] = 17777,78
A = 26666,67 - 46666,67 + 17777,78 = - 2222,22
B = - 26666,67 (0,040 + 0,055) + 46666,67 (0,025 + 0,055) - 17777,78 (0,025 + 0,040) = 44,444
C = 26666,67 (0,040 x 0,055) - 46666,67 (0,025 x 0,055) + 17777,78 (0,025 x 0,040) = 12,28
Mtodo 2 (analiticamente)
Substituindo directamente os valores nas expresses [11] e [12], obtm-se:
B = [(8,0 - 12,28) - (10,5 - 12,28) (0,055 / 0,040)2] / [0,055 - 0,040 (0,055 / 0,040)2] = 44,348
A = (10,5 - 12,28 - 0,040 x 44,349) / 0,0402 = - 2221,21
Mtodo 2 (graficamente)
Dado que C = 12,28 m, possvel obter o quadro de valores de Q e (H - C) / Q que a seguir se
indica:
Q
(H - C) / Q
0,025
12,0
- 11,2
0,040
10,5
- 44,5
0,055
8,0
- 77,82
24
Mtodo 3
Os parmetros n e A so calculados substituindo os correspondentes valores nas expresses [14]
e [15], obtendo-se:
n = log [(12,28 - 8,0) / (12,28 - 10,5)] / log (0,055 / 0,040) = 2,755
A = (12,28 - 10,5) / 0,0402,755 = 12639,93
Por outro lado, os parmetros S e B so calculados substituindo os valores nas expresses [17] e
[18], obtendo-se:
S = - 2,755 x 12639,93 x 0,0551,755 = - 214,39
B = 8,0 + 214,39 x 0,055 = 19,79
25
[19]
[20]
sendo:
Qi+1
Qi
Q i1 Q
AQ 2 BQ C H g K Q n
2A Q B nK Q n1
[21]
Note-se que na expresso anterior, por simplicidade de simbologia, foi omitido o ndice i dos
termos correspondentes a Q.
26
5.2.2
Para alm disso, habitual instalar nas estaes elevatrias grupos de reserva, os quais se
destinam a substituir os que esto em funcionamento, em caso de avaria destes. Em situaes
especiais, principalmente para vencer grandes alturas de elevao, ainda se podem associar
bombas em srie.
Se duas (ou mais) bombas funcionam em paralelo, a curva caracterstica do conjunto obtm-se
somando as abcissas das curvas caractersticas H = f (Q) correspondentes, para cada bomba, a
uma mesma altura total de elevao (Figura 8).
Na associao de bombas em srie, a curva caracterstica do conjunto dada pela soma das
ordenadas das curvas H = f (Q) correspondentes, para cada bomba, a um mesmo caudal (Figura
9).
27
5.3.1
Introduo
28
numrico adequado.
No presente Captulo, desenvolvem-se as metodologias disponveis relativas primeira etapa,
remetendo-se para o Captulo 8 a discusso dos procedimentos numricos de resoluo.
Na primeira etapa, ou seja, na formulao matemtica das condies de equilbrio hidrulico do
sistema de distribuio de gua, em regime permanente, possvel equacionar o problema por
trs vias alternativas.
a)
b)
c)
equaes dos troos, que consiste em escrever as equaes da continuidade (lei dos
ns) e da conservao da energia (lei das malhas), em termos do caudal em cada
tubagem (Q);
equaes dos ns, que consiste em escrever apenas as equaes da continuidade, em
termos das cotas piezomtricas nos ns de juno (H);
equaes das malhas, que consiste em escrever as equaes da conservao da
energia, em termos das correces de caudal em cada malha do sistema, natural ou
imaginria (Q).
A formulao do equilbrio hidrulico no caso das equaes dos troos consiste em considerar
como incgnitas do problema os caudais nos troos (Q), escrevendo uma equao de
continuidade por cada n de juno e uma equao de conservao da energia por cada malha
natural e imaginria do sistema de distribuio. Nestas condies, e tendo presente a relao
fundamental [1], possvel escrever tantas equaes da continuidade e da conservao da
energia quantas as tubagens que constituem o sistema.
Para cada n de juno, e apenas para os ns deste tipo, as equaes de continuidade podem
ser traduzidas pela seguinte expresso:
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
29
NC
ji
Qi
(N equaes)
[22]
j 1
sendo:
Qji - caudal convergente no n i a partir do n j
NC - nmero de tubagens convergentes no n i
Qi
Para cada uma das malhas naturais, as equaes da conservao da energia podem ser
traduzidas pela seguinte expresso:
NT
NB
bj
(M equaes)
[23]
j 1
sendo:
H
- perda de carga total da tubagem de ordem pertencente malha para a qual est a
ser escrita a equao, incluindo as perdas de carga localizadas
Ebj
NT
NB
Por outro lado, se existirem F ns de cota piezomtrica fixa, podem ser definidas (F - 1) equaes
independentes da conservao da energia, para os percursos entre dois ns de cotas
piezomtricas fixas (por exemplo, entre dois reservatrios ou entre um reservatrio e uma estao
elevatria), com a seguinte forma:
NT
NB
bj
(F - 1 equaes)
[24]
j 1
30
considerada como um caso particular da equao [24], em que E zero para uma malha natural.
As equaes da conservao da energia (equaes [23] e [24]) podem ser expressas em funo
dos caudais nas tubagens, os quais constituem as incgnitas do problema, da forma que a seguir
se indica. A perda de carga total numa tubagem do sistema de distribuio pode ser expressa em
termos do caudal Q e do respectivo coeficiente de perda de carga da tubagem K (funo do
comprimento, do dimetro arbitrado e do coeficiente de rugosidade), atravs da seguinte
expresso(3):
H = K Qn = K Q |Q|n-1
[25]
Nesta formulao, assim como nas restantes, fundamental definir o sentido de escoamento em
relao ao qual o caudal considerado como positivo (sentido directo ou retrgrado para as
malhas naturais ou, ainda, no sentido da cota piezomtrica mais elevada para a mais baixa, no
caso das malhas imaginrias). Na expresso [25] ao escrever-se Q |Q|n-1 pretende-se atingir o
objectivo referido. Uma via alternativa de concretizar o mesmo objectivo, consiste em escrever
estes termos sob a forma sgn Q IQln, atribuindo-se a (sgn Q) o valor + 1 se Q > 0 e -1, no caso
contrrio. Por exemplo, se Q = - 5 L/s e n = 2 (frmula de Manning - Strickler), sgn (-5) |- 5|2 = (- 1)
(25) = -25 L/s.
Por outro lado, como se referiu anteriormente, as curvas caractersticas dos grupos electrobomba
das estaes elevatrias ou sobrepressoras podem ser aproximadas por urna equao quadrtica
(obtida pelas tcnicas descritas no pargrafo anterior, a partir de pares de valores (Q, H)) do
seguinte tipo:
Eb = A Q2 + BQ + C
[26]
sendo Eb a energia fornecia ao sistema pela estao elevatria ou sobrepressora, Q o caudal que
passa pelas bombas e A, B e C parmetros.
3()
31
Substituindo as expresses do tipo [25] e [26] nas equaes [23] e [24] anteriores, obtm-se um conjunto de equaes no - lineares, as quais incluem apenas os caudais nas tubagens do
sistema de distribuio, que constituem as incgnitas do problema. Na sua globalidade, este
problema resume-se, de facto, resoluo de um sistema de equaes com N equaes lineares
(continuidade nos ns de juno) e [M + (F - 1)] equaes no - lineares com T incgnitas.
EXEMPLO
Neste exemplo de aplicao, ilustra-se o desenvolvimento dos princpios enunciados, relativos
formulao do equilbrio hidrulico atravs das equaes dos troos. Para o efeito, considere-se o
sistema de distribuio esquematizado na Figura 10, constitudo por 8 tubagens, 5 ns de juno,
dois ns de alimentao (um reservatrio e uma estao elevatria), cujas caractersticas se
apresentam na mesma figura, e uma vlvula de seccionamento inserida na tubagem 3. Neste
caso, as condies de equilbrio hidrulico so traduzias, por um lado, pelas 5 equaes lineares
correspondentes ao principio da continuidade para os 5 ns de juno do sistema, e que so as
seguintes:
F1 = Q1 - Q4 - Q7 + 0,03 = 0; F2 = Q5 + Q2 - Q1 + 0,035 = 0
F3 = Q6 - Q2 - Q3 + 0,04 =0; F4 = Q3 + Q4 - Q8 + 0,0 = 0
F5 = - Q5 - Q6 + 0,04 = 0
[27]
Por outro lado, existem trs equaes da conservao da energia (duas para as malhas naturais I
e II e uma para a malha imaginria III) traduzidas pelas seguintes expresses(4):
F6 = K1 sgn Q1 |Q1|2 + K2 sgn Q2 |Q2|2 + (K3 + 2/2g A32) sgn Q3 |Q3|2 +
+ K4 sgn Q4 |Q4|2 = 0
F7 = K5 sgn Q5 IQ5|2 + K6 sgn Q6 IQ6|2 + K2 sgn Q2 IQ2|2 = 0
F8 = K7 sgn Q7 IQ7|2 - Eb + K4 sgn Q4 IQ4|2 + K8 sgn Q8 IQ8|2 + 10 = 0
[28]
32
[29]
5()
33
ns
34
Eb = A G2 + H0
(com H0 = C - B2 / 4A)
[30]
Embora esta substituio introduza uma nova incgnita (G), o problema pode ser ultrapassado
pela considerao de uma equao linear adicional (com base na equao de transformao
[29]):
F9 = G - Q7 - (B / 2A) = 0
[31]
Em termos gerais, por cada estao elevatria inserida no sistema de distribuio necessrio
considerar uma varivel adicional e uma equao linear complementar do tipo referido em [31].
5.3.3
Equaes dos ns
Para o caso das equaes dos ns, a anlise baseada em termos das cotas piezomtricas em
cada n de juno do sistema de distribuio, que constituem as incgnitas, por combinao da
equao da energia para cada tubagem com a equao, da continuidade para cada n.
Como se viu anteriormente, a equao da perda de carga total para uma tubagem entre os ns j e
n ji
i dada por H ji K ji Q ji (6), a qual pode ser escrita, em alternativa, da seguinte forma:
H j Hi K ji sgn Q ji | Q ji |
n ji
[32]
sendo:
Hj, Hi - cotas piezomtricas nos ns de juno j e i, respectivamente
Kji
Qji
nji
Por outro lado, uma vez que a perda de carga do mesmo sinal do sentido do escoamento, o que
equivale a sgn Qji = sgn (Hj - Hi), a expresso anterior pode ser resolvida em ordem a Q, obtendo6
()
Note-se que esta notao diferente da antecedente, uma vez que para este caso as tubagens so
designadas pelos ndices dos ns a montante (j) e jusante (i), enquanto que anteriormente aquelas foram definidas
pelo respectivo nmero de ordem.
35
-se:
1/ n ji
Q ji sgn (H j Hi ) (| H j Hi | / K ji )
[33]
sgn (H
1/ n ji
Hi ) (| H j Hi | / K ji )
Qi
j1
(N equaes)
[34]
36
(n 1)
F2 = sgn (H1 - H2) (|H1 - H2| / K1)0,5 + sgn (H3 - H2) (|H3 - H2|) / K2)0,5 +
+ sgn (H5 - H2) (|H5 - H2| / K5)0,5 - 0,035 = 0
(n 2)
F3 = sgn (H2 - H3) (|H2 - H3| / K2)0,5 + sgn (H4 - H3) (|H4 - H3|) / K3)0,5 +
+ sgn (H5 - H3) (|H5 - H3| / K6)0,5 - 0,040 = 0
(n 3)
F4 = sgn (H1 - H4) (|H1 - H4| / K4)0,5 + sgn (H3 - H4) (|H3 - H4|) / K3)0,5 +
+ sgn (195 - H4) (|195 - H4| / K8)0,5 - 0,000 = 0
(n 4)
(n 5)
[35]
7()
8
37
De acordo com os princpios enunciados, devem ser escritas duas equaes adicionais expressas
em termos destas cotas piezomtricas. A primeira define o princpio da continuidade e a segunda
refere-se variao da energia na estao elevatria, qualquer delas definidas relativamente s
condutas de aspirao e impulso.
Para o efeito, primeiro necessrio resolver a equao [26] em ordem a Q, o que conduz
seguinte expresso:
Qji = { - B + [B2 - 4A (C - Eb)]1/2 } / 2A
[36]
[37]
Variao da energia
F7 = sgn (185 - H6) (|185 - H6| / K7')0,5 + { - B + [B2 - 4A (C - |H7 - H6|)] 1/2 } / 2A = 0
[38]
No caso das equaes das malhas, a formulao do problema baseada apenas nas equaes
da conservao da energia, de tal forma que se verifique o princpio da continuidade nos ns, para
uma estimativa inicial de caudais nas tubagens. A partir daqui, o problema consiste em corrigir
estes caudais iniciais garantindo sempre a continuidade nos ns.
Como se referiu anteriormente, a perda de carga numa tubagem do sistema de distribuio pode
ser expressa em termos do caudal Q e do respectivo coeficiente de perda de carga da tubagem
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
38
K, atravs da expresso [25]. No entanto, o caudal Q pode ser entendido como a soma de duas
parcelas.
A primeira, designada por Qo, representa uma estimativa inicial do caudal na tubagem definida de
tal forma que, para o sistema de distribuio em conjunto, se verifique o princpio da continuidade
nos diferentes ns(9), e a segunda parcela, designada por Qm, que corresponde correco de
caudal relativa malha que inclui a tubagem . Nestas condies, o conjunto de equaes que
descreve o equilbrio hidrulico do sistema de distribuio o seguinte:
NT
sgn (Q o Q m ) | Q o Q m |n
NB
bj
(M equaes)
[39]
j 1
NT
K sgn (Q
Q m ) | Q o Q m |n
NB
bj
(F - 1 equaes)
[40]
j 1
sendo:
Qo
NT
NB
9()
39
[41]
40
6.
6.1
Descrio sumria dos mtodos para a obteno das condies de equilbrio hidrulico
Equaes dos troos e das malhas
Para a obteno da soluo do sistema de equaes dos troos e das malhas, tm sido utilizados
trs mtodos, presentemente com grande divulgao, que sucintamente se descrevem em
seguida.
O primeiro mtodo (correces de caudal operadas individualmente para cada malha) foi
apresentado pela primeira vez por HARDY CROSS 1936, sendo o mais antigo , provavelmente,
aquele que maior divulgao teve at ao momento.
Embora o mtodo original se limitasse anlise de sistemas de distribuio malhados englobando
apenas tubagens (sem elementos especiais), tem sido generalizado ao longo do tempo, podendo
ser resumido da seguinte forma:
41
1
2
A parcela de correco de caudal para uma malha calculada a partir da respectiva equao da
conservao da energia e destina-se a corrigir o caudal inicialmente arbitrado, de tal forma que
aquela equao seja satisfeita. No entanto, a correco correspondente a uma dada malha
destruir a conservao da energia para todas as malhas adjacentes, ou seja, aquelas que tm
tubagens em comum.
Cada tentativa para este mtodo exige que sejam feitas as correces de caudal para todas as
malhas do sistema de distribuio (M malhas naturais e F - 1 malhas imaginrias,
correspondentes aos ns de cotas piezomtricas fixas), antes de se prosseguir para a iterao
seguinte.
O segundo mtodo (correces de caudal operadas simultaneamente para todas as malhas) foi
introduzido com o objectivo de aumentar a eficcia de convergncia do mtodo anterior ( EPP e
FOWLER
42
A determinao simultnea das correces de caudal para cada malha exige a resoluo de um
sistema de M + F - 1 equaes. Cada equao entra em linha de conta com a falta de equilbrio
da conservao da energia devido a valores de caudal incorrectos e inclui, para alm da
contribuio prpria da malha, as contribuies correspondentes s malhas adjacentes.
Neste mtodo construdo um sistema de equaes lineares (ver captulo anterior), em termos
das correces de caudal em cada malha do sistema, o qual pode ser resolvido por
procedimentos padro para a resoluo de sistemas de equaes. A resoluo deste sistema de
equaes determina, numa dada iterao, um conjunto de caudais para as tubagens, os quais so
utilizados para a iterao seguinte. As iteraes so repetidas at que as correces de caudal
estejam dentro de limites de tolerncia pr-definidos.
Finalmente, o terceiro mtodo (Teoria Linear - WOOD e CHARLES 1972) baseia-se na resoluo
simultnea do sistema de equaes que define as condies de equilbrio hidrulico do sistema de
distribuio (equaes dos troos), por linearizao das equaes da conservao da energia
para as malhas, em termos dum valor aproximado de caudal Qo em cada tubagem. Assim, as M +
F - 1 equaes da conservao da energia so linearizadas, as quais quando combinadas com as
N equaes de continuidade formam um sistema de equaes lineares a T incgnitas, os caudais
em cada tubagem do sistema de distribuio.
Com base num valor inicial arbitrado para o caudal em cada tubagem do sistema, as equaes
linearizadas so resolvidas por procedimentos padro para a obteno da soluo de sistemas de
equaes lineares. Este conjunto de caudais utilizado para linearizar as equaes da
conservao da energia, obtendo-se uma segunda soluo. Esta metodologia repetida at que
as variaes de caudal entre duas iteraes consecutivas sejam inferiores a uma dada tolerncia
pr-definida.
6.2.2
Equaes dos ns
Para a obteno da soluo das equaes dos ns tm sido utilizados dois mtodos, qualquer
deles de grande divulgao, e cuja descrio se apresenta em seguida.
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
43
O primeiro (correco das cotas piezomtricas operadas individualmente para cada n de juno)
foi igualmente apresentado pela primeira vez por HARDY CROSS 1936. No entanto, este mtodo
no teve tanta utilizao no incio como o das correces de caudal operadas individualmente
para cada malha, embora seja bastante usado presentemente. O mtodo de soluo pode ser
resumido da seguinte forma.
1
2
3
Neste caso, o factor de correco representa a variao de cota piezomtrica num dado n que
resulte da verificao do correspondente princpio da continuidade, considerando como fixas as
cotas piezomtricas nos ns adjacentes. Neste mtodo, cada iterao exige o ajustamento da
cota piezomtrica em cada n de juno do sistema de distribuio, terminando o processo
iterativo quando se atingir o critrio de convergncia pr-estabelecido.
O segundo mtodo (correces de cotas piezomtricas operadas simultaneamente para todos os
ns) baseia-se na resoluo simultnea do sistema de equaes dos ns e exige a linearizao
destas equaes em termos de valores aproximados para as cotas piezomtricas nos ns (SHAMIR
e HOWARD 1968). Esta metodologia conduz resoluo de um sistema de N + 2 NB equaes
lineares, em que NB o nmero de estaes elevatrias e sobrepressoras inseridas no sistema
de distribuio.
O procedimento para a obteno da soluo o que a seguir se descreve. O processo inicia-se
com o arbtrio de um conjunto de valores para as cotas piezomtricas nos diferentes ns de
juno do sistema de distribuio, sendo nestas condies resolvido simultaneamente o sistema
de equaes linearizadas referidas, de forma a ser obtido um novo conjunto de cotas
piezomtricas nos ns.
Este conjunto de cotas piezomtricas nos ns de novo utilizado para linearizar as equaes dos
44
ns, sendo o procedimento repetido at que seja atingido o critrio de convergncia prestabelecido.
6.3
6.3.1
O mtodo numrico de Hardy Cross , sem dvida, o mais antigo e o de maior divulgao para o
clculo das condies de equilbrio hidrulico de sistemas de distribuio de gua, fazendo parte
das matrias versadas na maioria dos livros de texto de hidrulica e de mecnica dos fluidos.
Antes do advento dos computadores, foi praticamente o nico mtodo utilizado. No entanto, com
as potencialidades cada vez maiores dos computadores, por um lado, e com a maior
complexidade dos sistemas a estudar, por outro, o mtodo de Hardy Cross tem-se revelado de
lenta convergncia e at com enormes riscos de divergncia, apesar das melhorias significativas
que diversos investigadores tm introduzido no sentido de ultrapassar aqueles problemas. A
tendncia natural tem sido a do seu abandono em favor dos mtodos que sero discutidos nos
pargrafos 6.4 e 6.5, o de Newton-Raphson e o da Teoria Linear, mtodos sem dvida de maior
eficincia numrica.
O mtodo de Hardy Cross pode ser utilizado para o estabelecimento das condies de equilbrio
hidrulico formuladas atravs de qualquer dos trs tipos de equaes definidas no Captulo
anterior (equaes dos troos, dos ns e das malhas). No entanto, a forma mais usual da sua
aplicao quando o problema do equilibro hidrulico equacionado atravs das equaes das
malhas, uma vez que conduz a um menor nmero global de equaes. Por este motivo, na
apresentao que se segue ser com base na equao das malhas que o mtodo ser
desenvolvido.
6.3.2
Fundamentos do mtodo
O mtodo de Hardy Cross um processo iterativo por aplicao do mtodo Newton, no qual, em
cada iterao, resolvida uma equao de cada vez, antes de prosseguir para a seguinte, em vez
de resolver o sistema de equaes simultaneamente.
45
[42]
sendo:
Qjm+1 , Qjm
Fjm
m
j
dF / dQj
comum no mtodo de Hardy Cross aplicar apenas uma correco iterativa a cada equao da
conservao da energia, antes de passar equao seguinte, ou seja, a correspondente a
prxima malha. Uma vez aplicada uma correco iterativa a todas as equaes da conservao
da energia, o procedimento repetido at que a convergncia seja obtida, dentro de uma
tolerncia pr-definida.
Para alm disso, usual ajustar os caudais inicialmente arbitrados para as tubagens que
constituem uma malha imediatamente aps o clculo de cada um dos Q correspondentes.
Nestas condies, cada equao Fj = 0 calculada com todos os Q iguais a zero e, para alm
disso, com os Qjm tambm iguais a zero.
Consequentemente, a expresso de recorrncia [42] pode ser reduzida seguinte equao:
Qj = - Fj / (dFj / dQj)
[43]
Note-se que os ndices inicialmente includos na expresso [42] no constam nesta nova
expresso, uma vez que existe apenas um Q.
De acordo com os conceitos enunciados no Captulo anterior, a equao F j = 0 representa o
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
46
Fj
NT
NT
Q n
1
NT
Q | Q |n1
K Q
Q j | Q o Q j |n1
[44]
NT
d Fj / dQ j
n | Q o Q j |n1
NT
n | Q |n1
[45]
NT
K Q | Q |n1 /
NT
K
1
n | Q |n1
[46]
Procedimento de clculo
Com base nos fundamentos do mtodo de Hardy Cross apresentados no pargrafo anterior e
numa tentativa de sistematizao, o procedimento de clculo a utilizar com as equaes das
10()
47
3
4
5
6
inicializao dos caudais em cada tubagem do sistema, de forma a que seja garantido o
principio da continuidade nos ns de juno(11);
clculo do somatria das perdas de carga em cada malha do sistema, ou seja, o
numerador da expresso [46], tendo em ateno os sinais a atribuir aos caudais; se o
sentido do movimento (directo ou retrgrado) contrrio ao do escoamento, ento a perda
de carga na tubagem correspondente negativa, sendo positiva no caso contrrio;
clculo do denominador da expresso [46], atravs do somatrio dos valores de K n |Q|n1.
clculo da correco de caudal (Q) em cada malha do sistema, igual ao quociente, com
sinal negativo, dos somatrios calculados nos passos b) e c);
reformulao dos caudais nas tubagens, de acordo com os valores das correces de
caudal calculados no passo anterior;
verificao do critrio de convergncia; se este critrio tiver sido atingido em todas as
malhas, o processo iterativo dado por concludo, sendo, no caso contrrio, iniciada uma
nova iterao por repetio dos passos b) a e).
A finalizar refira-se que, quando uma tubagem comum a duas malhas adjacentes (o que
significa que lhe esto associados dois Q), ao efectuar-se a reformulao de caudais para a
tubagem, para alm da correco de caudal prpria da malha necessrio somar, com sinal
contrrio, a correco da malha adjacente.
6.3.4
Exemplo de aplicao
11()
Para uma inicilizao de caudais pode ser utilizada a metodologia descrita no pargrafo 4.6.5.
48
Q1
Q | Q |0,852 / 1,852
| Q |0,852
[47]
Malha II
Q 2 10
K Q | Q |0,852 / 1,852
K | Q |0,852
1,5,6
1,5,6
[48]
Q2 = 11,67 I/s;
Q3 = 1,67 l/s
Q4 = 3,33 I/s;
Q5 = 6,33 I/s;
Q6 = 11,97 l/s
49
50
Tub.
(-)
Q
(m3/s)
H
(m)
H/Q
H/Q
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
(*)
Malha prpria;
2
3
4
5
1
5
6
2
3
4
5
1
5
6
2
3
4
5
1
5
6
- 0,0105
- 0,0005
0,0045
0,0070
- 0,0175
- 0,007
0,0125
- 0,01157
- 0,00157
0,00343
0,00568
- 0,01726
- 0,00568
0,01274
- 0,01168
- 0,00168
0,00332
0,00630
- 0,0180
- 0,0063
0,0120
(**)
- 5,73
- 0,18
3,53
8,01
- 5,98
- 9,01
3,21
- 6,85
- 1,49
2,14
5,44
- 5,83
- 5,44
3,32
- 6,97
- 1,69
2,01
6,59
- 6,30
- 6,59
2,97
5,63
- 0,78
- 0,77
2,06
- 0,06
0,09
545,07
357,95
785,04
1143,87
341,56
1143,87
256,42
592,01
948,88
622,91
957,32
337,56
957,32
260,62
596,85
1005,24
605,85
1045,66
349,86
1045,66
247,66
2831,9
1741,86
3121,2
1555,5
3253,6
1643,2
Q
(10-4 m3/s)
[8](*)
- 10,7
- 10,7
- 10,7
- 10,7
2,41
2,41
2,41
1,32
1,32
1,32
1,32
- 7,13
- 7,13
- 7,13
0,1
0,1
0,1
0,1
- 0,3
- 0,3
- 0,3
[9](**)
10,7
- 2,41
- 1,32
7,13
- 0,1
+ 0,3
Qc
(m3/s)
[10]
- 0,01157
- 0,00157
0,00343
0,00568
- 0,01726
- 0,00568
0,01274
- 0,01144
- 0,00144
0,00356
0,00653
- 0,0180
- 0,00653
0,01200
- 0,01167
- 0,00167
0,00333
0,00633
- 0,01803
- 0,00633
0,01197
Malha adjacente
Coluna [1]
- Nmero da iterao
Coluna [2]
- Nmero da tubagem
Coluna [3]
- Caudal na tubagem
Coluna [4]
- Perda de carga na tubagem dada por KQ IQI 0,852, podendo tomar valores negativos quando o caudal
Coluna [5]
Coluna [6]
Coluna [7]
- Somatrio dos valores, para cada malha, que figuram na coluna [6], ou seja, o denominador da
Coluna [8]
Coluna [9]
Coluna [10]
51
6.4
Mtodo de Newton-Raphson
6.4.1
Princpios tericos
[49]
sendo:
Xm+1, Xm - vectores das incgnitas nas iteraes de ordem (m+1) e (m), respectivamente
J (Xm)-1
F (Xm)
No caso do problema ser equacionado atravs das equaes dos ns, os elementos do vector X
correspondem s cotas piezomtricas nos ns de juno (Hi). De forma idntica, se o problema for
equacionado atravs das equaes das malhas, os elementos do vector X referem-se s
correces de caudal em cada malha (Qm).
Genericamente, os elementos de cada um dos vectores so expressos da seguinte forma:
H = [H1 H2 . . . HN]T
Q = [Q1 Q2 . . . QL]T
(com L = M + F - 1)
Por outro lado, cada linha da matriz Jacobiana formada pelas derivadas parciais da funo
Fj (j = 1, 2, . . . , N, no caso do problema ser equacionado atravs das equaes dos ns), em
52
relao s variveis associadas a cada coluna. Assim, para as equaes dos ns a matriz
Jacobiana dada, genericamente, por:
F1 / H1
F2 / H1
.
.
.
.
.
.
.
FN / H1
F1 / H2 . . . . F1 / HN
F2 / H2 . . . . F2 / HN
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
FN / H2 . . . . FN / HN
[50]
[51]
53
Tubagem
(Frmula de Hazen-Williams)
Equaes de caractersticas(1)
Qji = (Hj - Hi) Kji- 0,54 |Hj - Hi|- 0,46
[11]
[12]
Qji / Hi = - Qji / Hj
[13]
Eb = AQ2 + BQ + C
[14]
Bombagem
1/2
1/2
[15]
/ 2A
Qji / Hi = Qji / Hj
[17]
-0,54
|HVRP- Hi|
[18]
- 0,46
[19]
para Hj HVRP Hi
Qji / Hj = 0
(1)
[16]
[20]
No caso de se utilizar a frmula de Manning-Strickler, apenas h que alterar os expoentes 0,54 e 0,46 para 0,5.
De forma idntica, para as equaes das malhas a matriz Jacobiana dada, genericamente, pela
expresso [53].
12
()
Em sistemas de distribuio de gua que incluam vlvulas redutoras de presso esta simetria destruda. A
simetria igualmente destruda se, para as estaes elevatrias ou sobrepressoras, se utilizar a transformao de
variveis referida no pargrafo 3.5.4.
54
[52]
F1 / Q1 . . . . F1 / Q 2 . . . . F1 / Q L
F
/
Q
.
.
.
.
F
/
Q
.
.
.
.
F
/
Q
2
1
2
2
2
L
.
.
J
.
.
.
FL / Q1
6.4.2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
FL / Q 2 . . . . FL / QL
[53]
Exemplo de aplicao
55
[54]
[55]
0,54
0,54
+ 0,005= 0
F4 = + [(H4 - H3) / K4]0,54 + [(H1 - H4) / K5]0,54 + [(70 - H4) / K6]0,54 + 0,015= 0
13
[56]
[57]
()
Dado que, neste caso, o problema para ser resolvido manualmente o critrio de sinal um pouco diferente
do utilizado no pargrafo 3.5.3.
56
57
Por sua vez, as expresses que caracterizam os elementos da matriz Jacobiana so as que se
indicam no Quadro 3. Alm disso, para inicializao do processo de clculo arbitraram-se as
seguintes cotas piezomtricas nos ns de juno do sistema: H 1 = 76 m; H2 = 68 m; H3 = 60 m e
H4 = 69 m.
QUADRO 3 - EXPRESSES QUE CARACTERIZAM OS ELEMENTOS DA MATRIZ JACOBIANA
DO EXEMPLO DE APLICAO
F1 / H1 = 0,54 [K1 (80 - H1)- 0,46 + K2 (H1 - H2)- 0,46 + K5 (H1 - H4)- 0,46]
F1 / H2 = F2 / H1 = - 0,54 K2 (H1 - H2)- 0,46 ; F1 / H3 = F3 / H1 = 0
F1 / H4 = F4 / H1 = - 0,54 K5 (H1 - H4)- 0,46
F2 / H2 = 0,54 [K2 (H1 - H2)- 0,46 + K3 (H2 - H3)- 0,46]
F2 / H3 = F3 / H2 = - 0,54 K3 (H2 - H3)- 0,46 ; F2 / H4 = F4 / H2 = 0
F3 / H3 = 0,54 [K3 (H2 - H3)- 0,46 + K4 (H4 - H3)- 0,46]
F3 / H4 = F4 / H3 = - 0,54 K4 (H4 - H3)- 0,46
F4 / H4 = 0,54 [K4 (H4 - H3)- 0,46 + K5 (H1 - H4)- 0,46 + K6 (70 - H4)- 0,46]
com Ki =Ki- 0,54 (i = 1, 2, . . ., 6)
58
os quais so praticamente iguais aos obtidos pelo mtodo de Hardy-Cross (equaes das malhas)
no exemplo do pargrafo 6.3.4.
Iterao
F1
F2
F3
F4
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Max |Fj| F1 / H1 F1 / H2 F1 / H4 F2 / H2 F2 / H3 F3 / H3
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
50,0
7,5
- 48,4
83,4
83,4
32,52
- 8,49
- 5,02
11,49
- 3,00
8,02
3,29
- 8,84
23,62
- 2,87
23,62
30,06
- 9,09
- 5,19
20,17
11,07
25,28
0,14
- 2,89
5,49
- 2,29
5,49
29,56
- 9,01
- 5,15
15,13
- 6,12
15,80
0,049
- 0,148
0,316
- 0,268
0,316
29,59
- 9,04
- 5,14
14,44
- 5,4
14,35
0,049
- 0,040
0,030
- 0,089
0,089
Iterao F3 / H4 F4 / H4
Nota:
[14]
Z1
(m)
Z2
(m)
Z3
(m)
Z4
(m)
H1
(m)
H2
(m)
H3
(m)
H4
(m)
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[1]
[13]
- 5,02
46,01
2,00
0,89
- 4,76
1,51
74
67,11
66,76
67,49
- 14,20
42,95
0,32
0,46
1,38
0,43
73,68
66,65
65,38
67,06
- 9,68
36,73
- 0,01
- 0,06
0,34
0,03
73,69
66,71
65,04
67,03
- 8,95
35,89
0,0004
- 0,003
0,019
- 0,003
73,69
66,71
65,02
67,03
Coluna [1]
Nmero da iterao
Valores das funes Fj calculadas com base nas expresses [23] a [26]
Coluna [6]
6.5
59
6.5.1
Como se referiu anteriormente, um dos mtodos de resoluo possveis para a obteno das
condies de equilbrio hidrulico de um sistema de distribuio de gua o mtodo da Teoria
Linear (WOOD e CHARLES 1972), que se baseia na resoluo simultnea do sistema de equaes
(equaes dos troos)(14)por linearizao das M + F - 1 equaes da conservao da energia para
as malhas, em termos de um valor aproximado de caudal Q o em cada tubagem. Esta linearizao
obtida por aproximao da perda de carga em cada, tubagem atravs da seguinte expresso:
H = IK Qon-1| Q = K Q
[58]
()
Recentemente, ISAACS e MILLS 1980, apresentaram o mesmo mtodo para as equaes dos ns (cotas
piezomtricas nos ns como incgnitas).
60
se torna necessrio o arbtrio dos caudais iniciais, uma vez que, na primeira iterao, K pode ser
considerado igual a K, ou seja, o correspondente coeficiente de perda de carga. Por outro lado,
uma tcnica simples de programar, uma vez que os problemas decorrentes da existncia de
tubagens comuns a duas malhas no tem significado, quer em termos de anlise de programao
quer dos dados necessrios identificao da topologia do sistema.
Quando o mtodo foi aplicado pela primeira vez, WOOD e CHARLES 1972 verificaram que, embora a
convergncia fosse sempre atingida, os valores obtidos entre sucessivas iteraes tinham
tendncia a oscilar em torno da soluo final. Assim, estes autores constataram que a forma mais
adequada de ultrapassar este problema era considerar o caudal a utilizar na iterao seguinte
(Qo (m)) como a mdia aritmtica dos caudais obtidos nas duas iteraes anteriores:
Qo (m) = (Q (m-2) + Q (m-1)) / 2
[59]
sendo Q (m-2) e Q (m-1), respectivamente os caudais obtidos para a tubagem , nas iteraes e
ordem (m-2) e (m-1). Este procedimento permite um aumento da rapidez de convergncia, a tal
ponto que para a maioria dos sistemas de distribuio de gua apenas so necessrias duas a
quatro iteraes. Na Figura 13, apresenta-se um fluxograma sumrio do mtodo da Teoria Linear,
com o objectivo de ilustrar a metodologia descrita.
Os princpios, tal como apresentados anteriormente, apenas se aplicam a sistemas de distribuio
em que sejam conhecidos os caudais entrados ou sados do sistema, o que na prtica no a
situao que normalmente se verifica. De facto, os caudais fornecidos a partir de estaes
elevatrias (ou sobrepressoras) e reservatrios dependem das cotas piezomtricas e dos caudais
do sistema.
No Captulo anterior, foi discutida a forma de generalizar a formulao do equilbrio hidrulico
quanto existem este tipo de elementos especiais. Apenas aqui se resume a metodologia ento
enunciada e orientada para o mtodo da Teoria Linear. Em resumo, esta metodologia a
seguinte:
1
2
61
4
5
6.5.2
(n 1)
[61]
62
63
Q2 Q3 = 0,010
(n 2)
[62]
Q3 + Q4 = 0,005
(n 3)
[63]
- Q4 + Q5 + Q6 = 0,015 (n 4)
[64]
Conservao da energia
- K1 Q1 - K'5 Q5 + K6 Q6 + (80 - 70) = 0
[65]
[66]
15()
64
1 - 1 0 0 - 1 0 Q1 0
Q
0 1 -1 0 0 0 2 0,010
0 0 1 1 0 0 Q3 0,0 5
0 0 0 -1 1 1 Q4 0,015
-10725 0 0 0 - 78407 10725 Q -10
5
0 - 264 9 - 232437 78407 78407 0 Q6 0
A correspondente soluo dada por:
Q1 = 0,0117 m3/s;
Q2 = 0,0106 m3/s;
Q3 = 0,0006 m3/s
Q4 = 0,0044 m3/s;
Q5 = 0,0010 m3/s;
Q6 = 0,0183 m3/s
65
A partir destes caudais, podem ser obtidos os novos valores dos coeficientes de perda de carga
modificados da seguinte forma:
K1 = K1 IQ1|0,852 =
K'2 = K2 IQ2|0,852 =
K'3 = K3 IQ3|0,852 =
K4 = K4 IQ4|0,852 =
K5 = K5 IQ5|0,852 =
K6 = K6 IQ6|0,852 =
66
1 - 1 0 0 - 1 0 Q1 0
Q
0 1 -1 0 0 0 2 0,010
0 0 1 1 0 0 Q3 0,0 5
0 0 0 -1 1 1 Q4 0,015
-242,4 0 0 0 - 217,9 354,8 Q -10
5
0 - 549,5 - 418,1 7 0,2 217,9 0 Q6 0
A correspondente soluo dada por:
Q1 = 0,0282 m3/s;
Q2 = 0,0112 m3/s;
Q3 = 0,0012 m3/s
Q4 = 0,0038 m3/s;
Q5 = 0,0170 m3/s;
Q6 = 0,0018 m3/s
67
O caudal a considerar na prxima iterao deve ser a mdia aritmtica dos caudais das duas
iteraes anteriores, obtendo-se, neste caso, o seguinte:
Q1m = (0,0117 + 0,0282) / 2 = 0,0199 m3/s;
A partir destes valores dos caudais, obtm-se os correspondentes valores dos coeficientes de
carga modificados e resolve-se o sistema de equao lineares, e assim sucessivamente at ser
atingida a convergncia.
No Quadro 5, apresentam-se os valores calculados nas diferentes iteraes. O processo de
clculo converge ao fim de cinco iteraes, tendo sido obtidas, para as condies de equilbrio
hidrulico, os seguintes caudais nas tubagens:
Q1 = 18,0 I/s;
Q2 = 11,7 I/s;
Q3 = 1,7 l/s
Q4 = 3,3 I/s;
Q5 = 0,3 l/s;
Q6 = 12,0 l/s
1
Q1
(l/s)
2
Q1m
(l/s)
11,7
11,7
28,2
16,8
4
5
Q2
(l/s)
3
Q2m
(l/s)
Q3
(l/s)
4
Q3m
(l/s)
Q4
(l/s)
Q4m
(l/s)
Q5
(l/s)
6
Q5m
(l/s)
10,6
10,6
0,6
0,6
4,4
4,4
1,0
1,0
19,9
11,2
10,9
1,2
0,9
3,8
4,1
17,0
18,4
12,3
11,6
2,3
1,6
2,7
3,4
4,5
17,7
18,0
11,7
11,7
1,7
1,7
3,3
3,3
18,0
18,0
11,7
11,7
1,7
1,7
3,3
3,3
Q6
(l/s)
Q6m
(l/s)
18,3
18,3
9,0
1,8
10,1
6,8
13,2
11,6
6,0
6,4
12,2
11,9
6,3
6,3
12,0
12,0
68
7.1
Consideraes gerais
Vlvulas de seccionamento
69
Em redes de distribuio de gua, estes rgos so, geralmente, colocados junto dos ns, no
sendo tarefa fcil enumerar regras universais. A melhor forma de proceder ser a de ensaiar uma
dada colocao de vlvulas e identificar quais os troos afectados em caso de suspenso,
analisando a razoabilidade da soluo.
Relativamente a este aspecto refere-se, em seguida, o que o Decreto Regulamentar n 23/95,
estipula, no seu artigo 40.:
1 - As vlvulas de seccionamento devem ser instaladas de forma a facilitar a operao do
sistema e minimizar os inconvenientes de eventuais interrupes do abastecimento.
2 - As vlvulas de seccionamento devem ser devidamente protegidas e facilmente
manobrveis e localizar-se, nomeadamente:
a) Nos ramais de ligao;
b) Junto de elementos acessrios ou instalaes complementares que possam ter
de ser colocados fora de servio;
c) Ao longo da rede de distribuio, por forma a permitir isolar reas com um
mximo de 500 habitantes;
d) Ao longo de condutas da rede de distribuio mas sem servio de percurso, com
espaamentos no superiores a 1000 m;
e) Nos cruzamentos principais, em nmero de trs;
f) Nos entroncamentos principais, em nmero de duas.
7.3
70
71
Os hidrantes so rgos em redes distribuio de gua cuja funo garantir os caudais para
combate a incndios. Neste pargrafo, apenas se especificam as disposies regulamentares
sobre esta matria. O Decreto Regulamentar n 23/95, relativamente a hidrantes, nos seus artigos
54. a 56., refere o seguinte:
Artigo 54. Hidrantes
1 - Consideram-se hidrantes as bocas de incndio e os marcos de gua.
2 - As bocas de incndio podem ser de parede ou de passeio, onde normalmente se
encontram incorporadas.
3 - Os marcos de gua so salientes em relao ao nvel do pavimento.
4 - A concepo dos hidrantes deve garantir a sua utilizao exclusiva pelas corporaes
de bombeiros e servios municipais.
Artigo 55. Localizao dos hidrantes
A localizao dos hidrantes cabe entidade gestora, ouvidas as corporaes de
bombeiros locais, devendo atender-se s seguintes regras:
a) As bocas de incndio tendem a ser substitudas por marcos de gua e, onde
estes no se instalem, o afastamento daquelas deve ser de 25 m no caso de
construes em banda contnua;
b) Os marcos de gua devem localizar-se junto do lancil dos passeios que
marginam as vias pblicas, sempre que possvel nos cruzamentos e bifurcaes,
com os seguintes espaamentos mximos, em funo do grau de risco de incndio
da zona:
200 m - grau 1;
150 m - grau 2;
130 m - grau 3;
100 m - grau 4;
A definir caso a caso - grau 5.
Artigo 56. Ramais de alimentao de hidrantes
1 - Os dimetros nominais mnimos dos ramais de alimentao dos hidrantes so de 45
mm para as bocas de incndio e de 90 mm para os marcos de gua.
2 - Os dimetros de sada so fixados em 40 mm para as bocas de incndio e em 60 mm,
75 mm e 90 mm para os marcos de gua.
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
72
7.5
As bocas de rega e de lavagem, como o prprio nome indica, destinam-se a ligar as mangueiras
para alimentao de camies-tanque para utilizao pblica, para a lavagem de ruas e para rega
de espaos verdes. Estes rgos podem funcionar, quando colocadas em pontos altos da rede de
distribuio, como ventosas.
As disposies estipuladas, sobre esta matria, no Decreto Regulamentar n 23/95 (artigo 53.),
so as seguintes:
1 - A implantao das bocas de rega e lavagem funo da organizao urbanstica dos
aglomerados populacionais, nomeadamente arruamentos e espaos verdes.
2 - O afastamento entre bocas de rega e lavagem, quando necessrias, no deve ser
superior a 50 m.
3 - O dimetro nominal mnimo das bocas de rega e lavagem e respectivos ramais de
alimentao de 20 mm.
7.6
Ventosas
Salvo em casos especiais, como por exemplo em condutas sem servio de percurso, no usual
a utilizao de ventosas em redes de distribuio de gua, excepto nos pontos extremos de
condutas perifricas ascendentes.
Este procedimento baseia-se no facto de se admitir que a sada do ar que entra (durante uma
operao de enchimento duma conduta aps a reparao de uma rotura), ou se pode acumular
na rede em condies de funcionamento normal, ocorre nos dispositivos de utilizao domiciliria
e de utilizao pblica (fontanrios, por exemplo), ou atravs da operao das bocas de rega e de
lavagem.
O Decreto Regulamentar n 23/95, relativamente a ventosas, nos seus artigos 45. a 46., refere o
seguinte:
Artigo 45. Ventosas
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
73
As ventosas, que podem ser substitudas por bocas de rega e lavagem desde que seja
garantida a sua operao peridica, tm por finalidade permitir a admisso e a expulso
de ar nas condutas.
Artigo 46. Localizao e dimetro das ventosas
1 - As ventosas devem ser localizadas nos pontos altos, nomeadamente nos extremos de
condutas perifricas ascendentes, e nas condutas de extenso superior a 1000 m sem
servio de percurso.
2 - Nas condutas extensas referidas no nmero anterior, as ventosas devem localizar-se:
a) A montante ou a jusante de vlvulas de seccionamento consoante se encontrem
respectivamente em troos ascendentes ou descendentes;
b) Na seco de jusante de troos descendentes pouco inclinados quando se lhes
segue um troo descendente mais inclinado.
3 - O dimetro mnimo de uma ventosa no deve ser inferior a um oitavo do dimetro da
conduta onde instalada, com um mnimo de 20 mm.
7.7
Para alm dos elementos acessrios discutidos no pargrafo anterior, h que ter em conta, ainda,
as peas especiais, como sejam:
juntas;
curvas;
ts, cruzetas e forquilhas;
cones de reduo;
juntas de transio e cegas,
as quais existem em nmero muito significativo em redes de distribuio de gua. H, ainda, que
ter presente os macios de ancoragem ou de amarrao.
Os aspectos relativos a estes elementos acessrios so discutidos no Documento Tubagens e
Acessrios de Ligao, pelo que se remete o leitor para este documento.
74
A terminar este pargrafo, resta referir que, em projectos de execuo de redes de distribuio de
gua, deve ser includo, para alm das restantes peas desenhadas, um esquema, habitualmente
designado por mapa dos ns, em que se representam, esquematicamente, os elementos
acessrios anteriormente referidos, para cada n, para efeitos de execuo em obra.
Na Figura 14, apresenta-se um exemplo ilustrativo de um mapa de ns, no qual figuram os casos
mais representativos que habitualmente aparecem na prtica.
75
Vlvula de seccionamento
T
Cruzeta
Curva
Cone de reduo
Figura 14 Exemplo ilustrativo de um mapa de ns de uma rede de distribuio de gua
SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE GUA
76