Operacoes com vetores

Se v = (v1 , v2 ) e w = (w1 , w2 ) forem vetores no espaco

bidimensional R2 e k for um escalar qualquer entao
1

v + w = (v1 + w1 , v2 + w2 )

v w = (v1 w1 , v2 w2 )

kv = (kv1 , kv2 )

O resultado analogo vale para vetores do R3 .

Exemplo. Se v = (3, 5, 2) e w = (0, 1, 1) entao
v + w = (3, 6, 3),

4w = (0, 4, 4)

Exemplo. (Vetores com ponto inicial nao na origem). Lembre que

definimos os componentes de um vetor como sendo as coordenadas
de seu ponto final, quando ponto inicial estiver na origem. E se
quisermos as coordenadas quando o ponto inicial nao estiver na
origem?

Sejam P1 = (x1 , y1 ) e P2 = (x2 , y2 ) pontos no espaco

bidimensional e que estamos interessados em encontrar os

componentes do vetor P1 P2 (ponto inicial P1 e final P2 ). Note que

OP1 + P1 P2 = OP2 =

P1 P2 = OP2 OP1 = (x2 , y2 ) (x1 , y1 ) = (x2 x1 , y2 y1 )


P1 P2 = OP2 OP1 = (x2 , y2 ) (x1 , y1 ) = (x2 x1 , y2 y1 )
Portanto conclumos que dois pontos distintos determinam um

vetor, dado por P1 P2 . Pergunta: o que e P2 P1 ?

Exerccio. Se P1 = (4, 2) e P2 = (3, 3), calcule P1 P2 .

Teorema. Para quaisquer vetores u, v, w e quaisquer escalares a e

b, as seguintes relacoes sao validas.
1

u+v =v+u

(u + v) + w = u + (v + w)

u+0=0+u=u

u + (u) = 0

a(bu) = (ab)u

a(u + v) = au + bv

(a + b)u = au + bu

1u = u

Prova: Exerccio.

A norma de um vetor v = (v1 , v2 ) (tambem dita magnitude ou

comprimento) e dada por
kvk =

q
v12 + v22

Definimos norma de um vetor do R3 de maneira analoga. Se

v = (v1 , v2 , v3 ),
kvk =

q
v12 + v22 + v32

Exemplo. Calcule a norma de v = (3, 5).

Pergunta: se k R, e v e um vetor, quanto vale kkvk?

Vetores unitarios
Se |vk = 1, dizemos que o vetor e unit
ario. No R2 , definimos dois
vetores, dados por
i = (1, 0), j = (0, 1)
Estes vetores sao unitarios, sendo que o primeiro deles aponta na
direcao do eixo x e o segundo na direcao do eixo y .
Analogamente, no R3 definimos 3 vetores, dados por
i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)
que apontam na direcao dos eixos coordenados x, y , z,
respectivemente, do R3 . Estes tambem sao unitarios (confira).

i = (1, 0), j = (0, 1)

i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0),

k = (0, 0, 1)

Agora note que

v = (v1 , v2 ) = (v1 , 0) + (0, v2 ) = v1 (1, 0) + v2 (0, 1) = v1 i + v2 j
w = (w1 , w2 , w3 ) = (w1 , 0, 0) + (0, w2 , 0) + (0, 0, w3 )
= w1 (1, 0, 0) + w2 (0, 1, 0) + w3 (0, 0, 1) = w1 i + w2 j + w3 k
Ou seja, qualquer vetor do plano e combinacao linear de i e j, e
analogamente para o espaco. Os vetores i, j e k sao ditos vetores
can
onicos.

Exerccio. (Normalizando um vetor). Seja v um vetor (digamos

do R2 ) nao nulo qualquer. Seja
u=

v
kvk

Quanto vale kuk? Dizemos que u e a normalizac

ao de v.
Exerccio. Determine o vetor unitario com a mesma direcao e
sentido que v = 2i 2j + k.

Exemplo. (Vetores determinados por comprimento e angulo). Seja

v um vetor nao nulo com ponto inicial na origem e o angulo
entre o eixo x positivo e a reta radial atraves de v. Entao podemos
escrever v = (kv k cos(), kv k sin()) = kv k cos()i + kv k sin()j

Exerccio. Determine o vetor de comprimento 2 que faz um

angulo de /4 com o eixo x positivo.

Produto escalar
Se u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) sao vetores em R2 , o produto
escalar ou produto interno de u e v e definido por
hu, vi = u v = u1 v1 + u2 v2
Analogamente, se u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ) sao vetores em
R3 , o produto escalar de u e v e definido por
hu, vi = u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Exemplo.
h(3, 2), (2, 5)i = 3 (2) + (2) 5 = 6 10 = 16

Teorema. Se u, v, w forem vetores do R2 ou R3 e k um escalar,

entao
1

uv =vu

u (v + w) = u v + u w

k(u v) = (ku) v = u(kv)

v v = kvk2

0v =0

Note que do item 4 acima, temos a seguinte expressao para a

norma de um vetor:
kvk =

vv


Angulos
entre vetores

Figura: A lei dos cossenos

Rearranjando os termos, a lei vira

1
kukkvk cos() = [kuk2 + kvk2 ku vk2 ]
2

E escrevendo em coordenadas, temos

1
kukkvk cos() = [kuk2 + kvk2 ku vk2 ] =
2
1
= [u12 + u22 + v12 + v22 (u1 v1 )2 + (u2 v2 )2 ]
2
= u1 v1 + u2 v2 = u v
Logo,
u v = kukkvk cos()
A formula vale para R3 tambem. Isto mostra como o produto
interno pode ser usado para medir o angulo entre vetores.
Exerccio. Calcule o angulo entre u = i 2j + 2k e
v = 3i + 6j + 2k.

Os angulos entre um vetor v = (v1 , v2 , v3 ) e os vetores i,j,k sao

ditos
angulos diretores de v e os cossenos destes angulos sao
ditos cossenos diretores, dados por
cos() =

v1
v2
v3
, cos() =
, cos() =
kvk
kvk
kvk

cos() =

v2
v3
v1
, cos() =
, cos() =
()
kvk
kvk
kvk

Exemplo. Determine os angulos e cossenos diretores do vetor

v = 2i 4j + 4k = (2, 4, 4). Primeiro normalizamos o vetor v.

Temos v = 4 + 16 + 16 = 6, logo
v
v1
v2
v3
1
2
2
=
i+
j+
k= i j+ k
kvk
kvk
kvk
kvk
3
3
3
Logo, usando (*),
1
2
2
cos() = , cos() = , cos() =
3
3
3
Com uma calculadora obtemos da
1
2
2
= arccos( ) 71o , = arccos( ) 132o , = arccos( ) 48o
3
3
3

Exemplo.

Determine o angulo entre uma diagonal de um cubo e uma de suas

arestas. Suponha que o cubo tenha lado a e introduza um sistema
de coordenadas como na figura. Neste sistema, o vetor
d = ai + aj + ak e a digonal do cubo e os vetores unitarios i, j, k
estao ao longo das arestas.

Por simetria, a diagonal forma angulos iguais com cada lado,

portanto e suficiente encontrar o angulo entre d e i (o angulo
diretor ). Logo,
cos() =

di
a
a
1
=
=
=
kdkkik
kdk
3
3a2

Logo,
1
cos() = = 54, 7o
3
Note que tal angulo nao depende do tamanho do cubo.
Exerccio. Calcule os cossenos diretores de v = i + j k.
Exerccio. V ou F? Se u, v, w sao vetores tais que u v = u w e
u 6= 0 entao v = w.
Exerccio. Usando a f
ormula
u v = kukkvk cos(),
diga quando dois vetores sao perpendiculares em termos do
produto interno entre eles.