UNIVERSIDAD TCNICA DE MACHALA

UNIDAD ACADMICA DE INGENIERIA CIVIL

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
SEXTO A
DIURNO

Fecha:

ESTRUCTURA TIPO PARRILLA

02-09-2016

INTRODUCCIN
Los mtodos clsicos de anlisis estructurales desarrollados a fines del siglo XIX, tienen las
cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica. Desgraciadamente,
conducan a menudo a clculos muy laboriosos cuando se los aplicaba en casos prcticos, y
en aquella poca, esto era un gran defecto.
Por esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el
conjunto de clculos. Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico fueron apareciendo
(Mtodo de Cross), pero la mayora de las mismas eran aplicable slo a determinados tipos de
estructuras.
La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos conducan a
sistemas con un gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de resolver manualmente. Con
los computadores, capaces de realizar el trabajo numrico, esta objecin no tiene ahora
sentido, mientras que la generalidad de los mtodos permanece. Esto explica por qu los
mtodos matriciales deben en su tratamiento bsico de las estructuras ms al siglo XIX que al
XX. El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de estructuras.
Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo en forma compacta,
precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la teora de
estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se vean oscurecidos por
operaciones de clculo, por un lado, o diferencias fsicas entre estructuras, por otro. Desde el
punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de estructuras y
determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas de computacin. En
contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos matriciales se caracterizan por
una gran cantidad de clculo sistemtico.
Las virtudes del clculo con computadora radican en la eliminacin de la preocupacin por
las operaciones rutinarias, el ingenio necesario para preparar el modelo con que se pretende
representar la realidad y el anlisis crtico de los resultados. Se debe ser consciente que sin un
modelo adecuado o sin una interpretacin final, el refinamiento en el anlisis carece de
sentido.

Objetivo:
Resolver estructuras tipo parrilla mediante el mtodo de la rigidez.

CONTENIDO:

Parrilla Mediante el Mtodo De La Rigidez

ELABORADO POR:

Hugo Fernando Blacio

Cristian Aponte Chvez

Cristian Romero A.

Mauricio Zambrano

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MTODO DE LA RIGIDEZ
Hiptesis: Todos los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de las cargas.
Las barras son rectas y de seccin constante.
Para estudiar una estructura por el mtodo de la rigidez, al igual que en cualquier otro
problema elstico, disponemos de tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplirse.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas

Ecuaciones de Equilibrio
Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de barras con los
desplazamientos nodales. Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones constitutivas,
relacionamos las fuerzas en los extremos de barras con los desplazamientos nodales.
Introduciendo estas ltimas relaciones en las ecuaciones de equilibrio se obtiene un conjunto
de ecuaciones de fuerzas nodales en funcin de desplazamientos nodales, que pueden ser
consideradas como ecuaciones de equilibrio de la estructura en funcin de desplazamientos.
Dichos esfuerzos de extremos de barra y desplazamientos dependern del tipo de estructura
que estamos resolviendo, para barras de:
a. Reticulado Plano: Donde tendremos dos desplazamientos por nudo.
b. Reticulado Espacial: Donde tenemos tres desplazamientos por nudo
En ambos casos solo tendremos esfuerzos normales.
c. Prticos Planos: Tres desplazamientos por nudo (una rotacin en el plano del prtico
y dos traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, un
esfuerzo de corte y un momento flector.
d. Prtico Espacial: Seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres rotaciones,
como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos
momentos flectores y un momento torsor.
e. Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal al plano
de la grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano
mencionado). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un torsor y un flector).

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Anlisis Estructural
Se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para encontrar los esfuerzos
internos, deformaciones y tensiones que actan sobre una estructura resistente, como
edificaciones o esqueletos resistentes de maquinaria. Igualmente el anlisis dinmico
estudiara el comportamiento dinmico de dichas estructuras y la aparicin de posibles
vibraciones perniciosas para la estructura.

Anlisis Matricial de Estructuras tipo parrilla

Las estructuras tipo parrilla son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan
perpendicularmente a su plano. Podemos encontrar muchas de ellas en las estructuras
industriales, en losas de entrepiso con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y
en culatas de bodegas y fbricas sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen
rgidos en consecuencia las acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin y
corte.
Para la determinacin de la matriz de rigidez los nudos se suponen rgidos y en consecuencia
las acciones principales sobre sus miembros son torsin, flexin y corte.

Esquema de una tpica parrilla

Para la deduccin de la matriz de rigidez de sus miembros utilizaremos el principio de
superposicin; es decir, primero consideramos un elemento sometido a flexin y corte; y
luego el mismo elemento sometido a torsin. La matriz resultar la suma de estas dos
matrices halladas.
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1. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL EJE

X:

1columna:
i=1

Por Maney
M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

CONTENIDO:

Parrilla Mediante el Mtodo De La Rigidez

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

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M ij =

2 EI
(2+030)
L

M ji =

2 EI
(1+2030)
L

M ij =

4 EI
L

M ij =

2 EI
L

4 EI 2 EI
+
L
L
V=
L

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V i=

6 EI
L2

V j=

6 EI
L2

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2 Columna:
i=1

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

M ij =

2 EI
31
(0+ 0
)
L
L

M ji =

2 EI
31
(0+20
)
L
L

M ij =

6 EI
L2

M ij =

6 EI
L2

6 EI 6 EI
+
L2
L2
V=
L

V i=

12 EI
L3

CONTENIDO:

Parrilla Mediante el Mtodo De La Rigidez

V j=

12 EI
L3

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3 Columna:
J =1

Por Maney

M ij =

M ij =

2 EI
(0+130)
L

V=

V i=

2 EI
L

M ji =

2 EI
( 0+2130)
L

M ij =

4 EI
L

4 EI 2 EI
+
L
L
L

6 EI
2
L

V j=

6 EI
2
L

4 Columna:
J =1

CONTENIDO:

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POR MANEY:
M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

M ij =

2 EI
31
(0+ 0
)
L
L

M ji =

2 EI
31
(0+20
)
L
L

M ij =

6 EI
L2

M ij =

6 EI
L2

6 EI 6 EI
+ 2
L2
L
V=
L

V i=

12 EI
L3

V j=

4EI
L

Myi

6EI

L2

Zi

M
yj

Zi

CONTENIDO:

Parrilla Mediante el Mtodo De La Rigidez

6EI
L2
12EI
L3

4EI
L
6EI
L2

12 EI
L3

6EI

L2

yi

12EI
3
L

4EI
L

6EI
L2

4EI
L

6EI
L2

12EI
3
L

6EI
L2

12EI
L3

6EI
L2

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO SOMETIDO A TORSION

Cuando se tiene un elemento prismtico sometido a torsin, se sabe que el giro
producido por ella esta dado por:

x=

M xL
JG

Donde:
x

= Giro relativo entre los extremos.

Mx

= momento torsor

= longitud

=constante torsional.

=mdulo de corte.

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REPRESENTACION ESQUEMATICA DE UN ELEMENTO PRISMATICO

SOMETIDO A TORSION
Cuando tenemos secciones circulares macizas o huecas, la constante torsional es el
momento polar de inercia.
Para secciones rectangulares, en cambio, podemos calcular con la siguiente formula:
J =Cb t 3
4

1
t
1 t
C= 0.21
[1
]
3
b
12 b

()

()

Donde b y t son las dimensiones transversales del elemento.

M xL

=
x
De la ecuacin.
JG
Hallando la matriz de rigidez del elemento, tenemos:

xi=1

Podemos despejar:
M x=

xJG
L

M xi =

JG
L

M x=

1JG
L

M xj =

JG
L

Por lo que la matriz de rigidez queda de la siguiente manera:

GJ
L

GJ
L

GJ
L

GJ

Recordando la ecuacin general:

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[ k ][ u ]= [ f ]

GJ
L

Mxi

Mxj

GJ
L

GJ

GJ
L

xi

xj

Una vez obtenidas las dos ecuaciones aplicando superposicin obtenemos la ecuacin
general del elemento de una parrilla, referida a coordenadas locales y para elementos
orientados en el eje x.

GJ
L

Mxi

MF xi

MF yi

Myi

Z
i

F
Zi

Mxj

GJ
L

xj

Myj

Zj

yj

ZF j

6EI
2

6EI
2

12EI
3

4EI
L

2EI
L
6EI
2

6EI
L2
12EI
3

GJ
L
0

xi

2EI
L
6EI
2

GJ
L

4EI
L

6EI

yi

12EI

w
i

xj

6EI
2

6EI

yj

L2

12EI
3

wj

2. ELEMENTO SOMETIDO A FLEXION Y CORTE, ORIENTADO EN EL

EJE Y:

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1 COLUMNA:

Por Maney:
M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

M ij =

2 EI
(2+030)
L

M ij =

4 EI
L

CONTENIDO:

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M ji =

2 EI
(1+2030)
L

M ij =

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2 EI
L

4 EI 2 EI
+
L
L
V=
L
V i=

6 EI
L2

V j=

6 EI
L2

2 COLUMNA:

M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

M ij =

2 EI
31
(0+ 0
)
L
L

M ji =

2 EI
31
(0+20
)
L
L

M ij =

6 EI
L2

M ij =

6 EI
L2

6 EI 6 EI
+ 2
L2
L
V=
L

CONTENIDO:

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V i=

12 EI
L3

V j=

12 EI
3
3 COLUMNA:
L

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Por Maney
M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

M ij =

2 EI
(0+130)
L

M ji =

2 EI
( 0+2130)
L

M ij =

2 EI
L

M ij =

4 EI
L

V=

V i=

4 EI 2 EI
+
L
L
L

6 EI
L2

V j=

6 EI
L2

4 COLUMNA:

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POR MANEY:
M ij =

2 EI
(2 i + j 3 ij )
L

M ji =

2 EI
( i+ 2 j3 ji )
L

M ij =

2 EI
31
(0+ 0
)
L
L

M ji =

2 EI
31
(0+20
)
L
L

M ij =

6 EI
2
L

M ij =

6 EI
2
L

6 EI 6 EI
+ 2
2
L
L
V=
L

V i=

12 EI
3
L

CONTENIDO:

Parrilla Mediante el Mtodo De La Rigidez

V j=

12 EI
3
L

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Obtenemos la siguiente matriz:

4EI
L

Mxi

6EI
L2

Zi

Zi

6EI
L2

xi

12EI
3
L

6EI
2
L

4EI
L

xj

6EI
L2

12EI
3
L

6EI

L2

6EI
L2

6EI
L2

2EI
L

12EI
L3

4EI
L

M
xj

6EI
L2

12EI
L3

3. LA MATRIZ DE RIGIDEZ POR TORSIN ES:

GJ
L

Myi

Myj

GJ
L

GJ

GJ
L

yi

yj

Aplicando superposicin tenemos la matriz de rigidez de un elemento de parrilla

orientado en el eje Y:

4EI
L

Mxi

MF xi

MF yi

Myi

6EI

Z
i

F
Zi

Mxj

2EI
L

xi

Myj

Zj

yj

0
GJ
L

6EI

ZF j

GJ
L

6EI
2

0
12EI
3

2EI
L
0
6EI
2

0
GJ
L
0

6EI

4EI
L

GJ
L

L2
0
12EI
3

6EI
2

6EI

xi

L2

yi

12EI

w
i

6EI
L2

xj

yj

12EI
3

wj

4. ELEMENTO DE PARRILLA ORIENTADO ARBITRARIAMENTE

En la figura representamos la rotacin un elemento que es anlogo al caso que se

estudi en el plano:

De donde tenemos que la matriz de transformacin:

0
0

[T]

0
0
0
0

Donde, como se vio:

=cos x
=sen x

0
0
0

0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
1
0
0

[ T ] =[ T ] [ F ]
Mxi

Myi

Z
i
Mxj
M
yj

0
0

Zj

0
0
0
0

0
0

0
0

0
0

1
0
0

0
0

0
0

Mxi

Myi
Zi

Mxj
M
yj
Zj

Recordamos que la matriz de rigidez referida a coordenadas generales se puede obtener

mediante el triple producto:
T

[ k ] =[ T ] [ K ] [ T ]
Forma general de la matriz de rigidez de un elemento de parrilla.
4EI 2 GJ 2

L
L

GJ 4EI
L L

MF
xj

GJ 4EI

L
L

4EI 2 GJ 2

L
L

Mxi

MF xi

Mxj

Z
i

Myi

Z
j

w
i

yi

yj

w
j

GJ 2EI

L
L

6EI

L2

xj

MF yj

yi

Myj

2EI 2 GJ 2
L L

F
Z j

L2

6EI

xi

6EI
L2

GJ 2EI

L
L

2EI 2 GJ 2

L
L

L2

6EI

6EI

6EI
2

GJ 2EI

L
L

2EI 2 GJ 2

L
L

6EI

L3

L2

L2

6EI
2

GJ 2EI

L
L

2EI 2 GJ 2

L
L

12EI

6EI

6EI
L2

4EI 2 GJ 2

L
L

GJ 4EI
L L

GJ 4EI
L L

4EI 2 GJ 2

L
L

12EI

6EI

L3

L2

6EI
L2

6EI

L2

6EI
2

12EI

L3

6EI

L2

6EI
2

12EI
L3

Ejercicio De Aplicacin

E= 20000000 ton/m2
I = 0.000012 m4
EI = 240 ton/ m3
Calculo de Rigidez a Flexin (K)
K v=

4 EI
L

K 1=

4 (240)
=320
3

K 3=

4 (240)
=192
5

K4=

4(240)
=640
1.5

K 5=

4 (240)
=640
1.5

K 2=

4 (240)
=192
1.5

K 6=

4 (240)
=320
3

K 7=

4 (240)
=240
4

K 8=

4 (240)
=137.43
7

K 9=

4 (240)
=192
5

K 10=

4 (240)
=240
4

K 11=

4(240)
=120
8

K 12=

4 (240)
=320
3

K 13=

4 (240)
=320
3

K 15=

4 (240)
=320
3

K 14=

Calculo de Rigidez Reciproca a Flexin (a)

a=

2 EI
L

a1=

2(240)
=160
3

a2 =

2(240)
=320
1.5

a3 =

2(240)
=96
5

4 (240)
=192
5

a 4=

2(240)
=320
1.5

a5 =

2(240)
=320
1.5

a6 =

2( 240)
=160
3

a7 =

2(240)
=120
4

a8 =

2(240)
=68.57
7

a9 =

2( 240)
=96
5

a10=

2(240)
=120
4

a11 =

2(240)
=60
8

a12=

2(240)
=160
3

a13=

2(240)
=160
3

a14 =

2(240)
=9 6
5

a15=

2(240)
=16 0
3

Calculo De Rigidez Reciproca a Flexin corte (b)

3 k
b= x
2 L

3 320
b1 = x
=160
2 3
3 640
b2= x
=640
2 1.5
3 192
b3 = x
=57.6
2 5
3 640
b 4= x
=640
2 1.5
3 640
b5 = x
=640
2 1.5
3 320
b6 = x
=160
2
3
3 240
b7 = x
=90
2 4
3 137.143
b8 = x
=29.39
2
7
3 192
b9 = x
=57.6
2 5
3 240
b10= x
=90
2 4
3 120
b11 = x
=22.5
2 8
3 320
b12= x
=160
2 3
3 320
b13= x
=160
2 3
3 192
b14 = x
=57.6
2 5

3 320
b15= x
=160
2 3

Calculo de rigidez de Corte (t)

t=

2b
L

t1 =

2(160)
=106.67
3

t2 =

2( 640)
=853.33
1.5

t3 =

2(57.6)
=23.04
5

t 4=

2(640)
=853.33
1.5

t5 =

2( 640)
=853.33
1.5

t6 =

2(160)
=106.67
3

t7 =

2( 90)
=45
4

t 8=

2( 29.39)
=8.38
7

t 9=

2(57.6)
=23.04
5

t 10 =

2(90)
=8.38
4

t 11 =

2(22.5)
=5.625
8

t 12 =

2(160)
=106.67
3

t 13=

2(160)
=106.67
3

t 14 =

2(57.6)
=23.04
5

t 15 =

2(160)
=106.6 7
3
Primer Grado De Libertad

D1 =r11 = (k1 + k2) = (320 + 640) = 960

r21 = a1 = 160
r31 = 0
r41 = 0
r51 = 0
r61 = a2= 320
r71 = 0
r81 = 0
r91 = 0
r101 = 0
r111 = 0
r121 = b1-b2 = 160 - 57.6 = -480
Segundo Grado de Libertad
D2 = r12 = a2 = 320
r22 = k1 + k3 + k4 = 1152
r32 = a3 = 96

r42 = 0
r52 = a4=320
r62 = 0
r72 = 0
r82 = 0
r92 = 0
r102 = 0
r112 = 0
r122 = -b1 + b3 + b4 = 537.6
Tercer Grado de Libertad
D3 = r13 = 0
r23 = a3 = 96
r33 = k3 + k5= 192 + 640 = 832
r43 = a5 =320
r53 = 0
r63 = 0
r73 = 0
r83 = 0
r93 = 0
r103 = 0
r113 = 0
r123 = b3 b5 = -582.4
Cuarto Grado de Libertad
D4 = r14 = 0
r24 = 0
r34 = a5=320
r44 = k5 + k7 + k10 = 1120

r54 = a9 = 96
r64 = 0
r74 = 0
r84 = a10 = 120
r94 = 0
r104 = 0
r114 = 0
r124 = b8 b10 = 119.39
Quinto Grado de Libertad
D4 = r15 = 0
r25 = a4 = 320
r35 = 0
r45 = a9=96
r55 = k4 + k6 + k8 + k9= 1289.143
r65 = a6 = 160
r75 = 0
r85 = 0
r95 = 0
r105 = a8 = 68.57
r115 = 0
r125 = -b4 b6 + b8 + b9 = -713.01

Sexto Grado de Libertad

D6 = r16 = a2 = 320
r26 = 0
r36 = 0
r46 = 0

r56 = a6 = 160
r66 = k2 + k6 + k7= 1200
r76 = a7 = 120
r86 = 0
r96 = 0
r106 = 0
r116 = 0
r126 = -b2+ b7 + b6 = -390
Sptimo Grado de Libertad
D7 = r17 = 0
r27 = 0
r37 = 0
r47 = 0
r57 = 0
r67 = a7 = 120
r77 = k7 + k12 + k11= 680
r87 = a11 = 60
r97 = 0
r107 = 0
r117 = a12 = 160
r127 = -b7+ b12 + b11 = 92.5
Octavo Grado de Libertad
D8 = r18 = 0
r28 = 0
r38 = 0
r48 = a10 = 120
r58 = 0

r68 = 0
r78 = a11 = 60
r88 = k10 + k13 + k11= 680
r98 = a13 = 160
r108 = 0
r118 = 0
r128 = -b10 + b13 b11 = 47.5
Noveno Grado de Libertad
D9 = r19 = 0
r29 = 0
r39 = 0
r49 = 0
r59 = 0
r69 = 0
r79 = 0
r89 = a13 = 160
r99 = k13 + k14 = 512
r109 = a14 = 96
r119 = 0
r129 = -b13 b4 = -217.6
Dcimo Grado de Libertad
D10=r110=0
r210 = 0
r310 = 0
r410 = 0
r510 = a8= 68.57
r610 = 0

r710 = 0
r810 = 0
r910 = a14= 9.6
r1010 = k15 + k14 + k8 = 649.143
r1110 = a15= 160
r1210 = -b15 b14 b8 = -131.79
Undcimo Grado de Libertad
D11=r1111=0
r211 = 0
r311 = 0
r411 = 0
r511 =0
r611 = 0
r711 = a12=160
r811 = 0
r911 = 0
r1011= a15= 160
r1111 = k12 + k15= 640
r1211 = -b12 + b15 = 0
Duodcimo Grado de Libertad
D12= r1112 = -480
r212 = 537.6
r312 = -582.4
r412 =119.39
r512 = -713.01
r612 = -390
r712 = 92.5

r812 = 47.5
r912 = -217.6
r1012 = -131.79
r1112 = 0
r1212 = -t12 + t15 = 213.34

MATRIZ RIGIDEZ

DESPLAZAMIENTOS EN LOS GRADOS DE LIBERTAD

REACCIONES EN LAS RESTRICCIONES EN LOS GRADOS DE LIBERTAD

ACCIONES REALES EN LOS GRADOS DE LIBERTAD

MATRIZ INVERSA

CONCLUSIONES:
Mediante el mtodo de la rigidez hemos aprendido a resolver estructuras tipo Parrilla.
Las parrillas son un tipo de estructuras de gran importancia en la ingeniera, que son
muy poco estudiadas.

REFERENCIAS
[1
]

A. C. Guedez, Sistemas Estructurales, Instituto Universitario

politcnico Santiago Mario Barinas.

[2
]

D. G. Medina, Mtodo de los desplazamientos, 2012.

[3
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M. Ochoa, Scribd, [En lnea]. Available:

https://es.scribd.com/document/183024430/Metodo-de-losdesplazamientos. [ltimo acceso: Noviembre 2010].

[4
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O. M. G. Cuevas, Anlisis Estructural, Mxico: LIMUSA.

[5
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M. G. T. Gutirrez, Mtodo matricial de la rigidez.

[6
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J. U. Escamilla, Anlisis de Estructuras, Colombia: Escuela

Colombiana de Ingeniera.

[7
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A. T. Colunga, Anlisis de estructuras con mtodos matriciales,

Mxico: Limusa, 2007.