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INSTRUCCIN TCNICA
DESARROLLO TCNICO
MARZO, 2006
DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR
-1-
INDICE
2
2
3
3
6
7
9
9
11
12
14
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28
29
32
36
47
64
68
74
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23
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88
90
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Desarrollo Tcnico
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DIRIGIDO A
RESUMEN
3 das
(24 horas)
Este curso ha sido preparado para tcnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
El curso est diseado para proseguir el entendimiento de la hidrulica
estudiando los sistemas ms elaborados como los de control piloto, deteccin
de carga y compensacin de presin (LSCP), la bomba de dosificacin manual
(HMU), sistema pilotado electro hidrulico, sistemas de direccin y sistemas
hidrostticos.
Reforzamos el entendimiento de los tpicos con el importante uso de
esquemas hidrulicos ISO, Ortogonales, Planos, su seguimiento en mquina
segn disponibilidad y laboratorios
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OBJETIVOS
GENERALES
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REQUISITOS
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Electro-
Hidrulica GAT 3
Desarrollo Tcnico
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SEGUNDO DA
Maana
Presentacin Inicial
Expectativas y Objetivos
Pre Test
Revisin del curso anterior (hidrulica II)
Mdulo 1, Sistema hidraulico pilotado
Evaluacin de Sistema
Tarde
Maana
Tarde
TERCER DA
Maana
Tarde
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Mdulo 1
SISTEMA HIDRULICO
PILOTADO
DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004
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Preparado por ESCH y JGR
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OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Establecer los principios hidrulicos usados en la operacin del
sistema piloto hidrulico de implementos
2. Identificar claramente los componentes que lo integran.
3. Explicar sin error como es que estos sistemas funcionan.
4. Identificar al 100% los smbolos ISO de este sistema
5. Trazar el flujo de aceite y el estado de funcin de cada uno de los
componentes en el plano
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Aun en la posicin mantener (HOLD) la bomba enva aceite hacia la vlvula reductora de
presin que regula una presin mxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene
esa presin ante sbitas variaciones o si falla la bomba, la vlvula check evita baje dicha
presin
Si la vlvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta
el aceite llega a las vlvulas de control piloto
En esta posicin de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres vlvulas de
control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado
NOTAS:
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Resorte Dosificador
El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la
vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la
vlvula piloto. El carrete dosificador y el resorte dosificador funcionan como
una vlvula reductora de presin y controlan la presin de aceite hacia la
parte externa del carrete de la vlvula de control principal
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NOTAS
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Posicin Flotante
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin Flotante
el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante
completamente a la izquierda. El carrete de control abre el pasaje de la
vlvula check a la salida del lado izquierdo y abre el pasaje del lado de
cabeza del cilindro de retorno al tanque. El carrete de control tambin
conecta el lado de vstago del cilindro con el tanque.
Cuando la bomba y ambos lados del cilindro son conectados a tanque , el
cilindro de levante no puede ser hidrulicamente levantado ni bajado.
Cuando la mquina es movida con la palanca de control esta en posicin
flotante , el implemento seguir la curvatura del terreno
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La vlvula de cierre del sistema piloto (1) esta ubicada entre el asiento y las
vlvulas de control piloto, la palanca de control de inclinacin (2), la palanca
de levante (3), tambin esta la palanca de la tercera funcin auxiliar (4) y su
botn de bloqueo (5)
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Mdulo 2
SISTEMA DE DETECCIN DE
CARGA Y PRESION COMPENSADA,
BOMBA DOSIFICADORA
DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004
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OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas de
deteccin de carga y compensacin de presin.
2. Explicar las ventajas de usar un sistema hidrulico de deteccin de
carga y de presin compensada usando vlvulas de centro cerrado
contra un sistema fijo que usa vlvulas de control de centro abierto.
3. Explicar porque se utiliza la compensacin de carga con deteccin de
descarga.
4. Describir la operacin de un sistema LSPC
5. Trazar en un plano el flujo de aceite de un sistema LSPC de direccin
en todas las posiciones, mantener, giro gradual, giro completo.
6. Realizar el procedimiento de pruebas y ajustes del manual de servicio
con una eficiencia del 100%.
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1. Carrete (interior)
3. Orificio de giro a la izquierda
5. Orificio de giro a la derecha
7. Conducto
9. Rotor
11.Mando
13.Resortes de centrado
A: Seccin de Control
B: Seccin de Dosificacin
Bomba de dosificacin posicin neutral
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En la caja de la vlvula rotativa de la HMU hay pasajes (1) que toman aceite
de la seccin dosificadora, tambin hay pasajes ranurados (2) dentro de la
caja desde donde el aceite es enviado o recibido de la vlvula rotatoria, cada
ranura se conecta a una de las puertas que estn en los lados de la caja
cubierta
1. Carrete
4. Manguito
14.Orificios para el pasador
15.Orificios para el flujo de aceite
16.Ranuras para el flujo de aceite 17.Ranuras para los resortes
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Flujo de Aceite
La seccin de control de la bomba de dosificacin de direccin es una bomba
de centro cerrado. Cuando la volante de direccin esta en posicin neutral no
hay alimentacin entre los orificios del manguito (4) y los conductos del
carrete (1), sin embargo, una pequea cantidad de la bomba de la entrada
(6) puede pasar por la posicin central de la bomba de dosificacin de la
direccin.
Esta pequea cantidad de flujo de aceite ( purga trmica, sangrado trmico)
mantiene la bomba HMU llena y preparada para una respuesta rpida a las
demandas del volante. La purga trmica contribuye tambin a mantener
calientes las tuberas de aceite piloto que va a la vlvula de direccin y a la
bomba HMU, as como mantiene lubricada la bomba
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Deteccin de carga
La bomba HMU tiene un orificio de deteccin de carga adems de los cuatro
orificios que se han descrito. Este orificio esta conectado internamente al
orificio de entrada a la bomba por medio de un orificio. La presin de aceite
en el orificio de entrada se detecta en la tubera de deteccin de carga, esta
presin de seal se comunica al carrete de prioridad en la vlvula de control
de direccin.
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(2)
Un reservorio (tanque).
(3)
(4)
En un sistema de centro abierto todo el flujo de la bomba pasa todo el tiempo por la vlvula de
control, ya sea directamente hacia el tanque o hacia el actuador, o repartido entre ambos durante
una condicin de dosificacin, medicin o transicin entre una u otra posicin. Este flujo
constante de un gran volumen de aceite tiene el potencial de generar gran cantidad de calor si
existe alguna restriccin al flujo. El calor reduce la vida de los componentes. Usando una vlvula
de gran tamao para minimizar la restriccin a un enfriador de aceite podemos limitar los efectos
del calor; sin embargo, esto no siempre es prctico por el costo y tamao de los componentes
con relacin a la mquina
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Hay otros dos problemas asociados con este sistema hidrulico, que trataremos mas adelante:
(1)
Movimiento pegajoso (sticky) del carrete de control.
(2)
La velocidad del cilindro varia con las RPM del motor o por cambios de carga en la
compuerta de salida de la vlvula. Esto provoca que el caudal o flujo de aceite cambie
CARRETE DE CONTROL PEGAJOSO ( STICKY )
Este efecto es provocado por las comnmente llamadas fuerzas de flujo.
Las fuerzas de flujo son aquellas que actan sobre el carrete de control y tienen a provocar que
el carrete se quede en la posicin abierta mientras exista flujo a travs del orificio creado por la
apertura del carrete. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo
y a la cada de presin a travs de las bandas del carrete. En otras palabras, conforme el flujo y /
o la cada de presin se incrementen, la fuerza que trata de mantener el carrete abierto (fuerza
de flujo) tambin se incrementa. Grafico h18.
Un vector de fuerza acta paralelamente a la lnea de centro del carrete de la vlvula actuando
para mantener el carrete abierto, SE OPONE A QUE LO CIERREN.
En el diagrama anterior, mientras ms cerca est de cerrarse la compuerta de salida por la banda
del carrete, mayor es la cada de presin (demanda de alta presin pero con baja demanda de
caudal) a travs del carrete y mayor la fuerza que trata de mantenerlo abierto.
Para ilustrar mejor lo anterior, imagnese que trata de cerrar una puerta contra un fuerte viento;
mientras ms cerca est de cerrar la puerta mas grande es la fuerza que trata de mantenerla
abierta. Lo que se siente es el efecto de flujo y presin a travs del carrete de la vlvula (puerta)
conocido fuerza e flujo.
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Cul es la mayor manera de solucionar el problema? Debido a que esas fuerzas de flujo estn
relacionadas tanto con el flujo como con la cada de presin, si pudiramos reducir uno a uno o
ambos de estos factores estaremos reduciendo las fuerzas de flujo, por lo tanto la fuerza
necesaria del resorte centrador y posconsecuencia los niveles de esfuerzo del operador.
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Como podemos ver por la forma como la vlvula reductora de presin va instalada en el sistema,
se est detectando la presin de entrada al carrete de control y tambin de la misma compuerta
de salida (carga). La presin de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma
con la tensin del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la entrada
de la vlvula de control.
Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin, que selecciona la
presin de trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y enva la
seal resulta (la mas alta de las dos) a la vlvula reductora.
Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control de la vlvula...? Si
Ud. Recuerda de nuestra discusin sobre las fuerzas de flujo y sus efectos sobre el esfuerzo
del operador al mover la palanca de control; la nica manera de reducir este esfuerzo es reducir
el flujo y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo est
determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presin de trabajo
(carga) en la compuerta de salida de la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la
nica variable posible de controlar la cada de presin a travs del carrete.
Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo)
est instalada en el circuito para sensar la presin de trabajo (workport). Esta presin trabaja en
la cmara de resorte contra la presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de
salida de la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la presin del resorte
Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de flujo). Alimenta a la
vlvula de control principal. Si el valor de la presin que alimenta al carrete de control principal
(entrada), es igual a la presin de trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la
vlvula reductora; entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de control
principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi). Si
dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima
cada de presin de 50 PSI a travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo
y nos permite reducir el tamao y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del
operador.
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Por ejemplo:
La frmula para la potencia hidrulica es la siguiente:
(GPM x PSI)/ 1714 = HP = GPM x PSI x 000583
Considerando una bomba de caudal fijo que entrega 30 GPM, y una presin
en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, usamos una vlvula de control de
flujo (vlvula de descarga) que detecta la presin de la compuerta de trabajo
(Pt) y acta con un resorte que da 200 PSI (Presin Marginal - Pm) entonces
la potencia demandada al motor diesel y consumida por la bomba ser
[ 30 PM x (2000 PSI + 200 PSI) ] / 1714 = 38.5 HP
Sin embargo, controlamos el flujo que va al cilindro, podemos usar por
ejemplo slo 5 GPM (depende de la posicin del carrete); en este caso
estamos usando slo:
[5 GPM x (2000 PSI + 200 PSI)]/ 1714 = 6.4
Qu pasa con los (38.15 6.4) = 32.1 HP que estamos pidindole al motor?
Se desperdician descargndolos al tanque en forma de calor.
Utilizando una bomba de desplazamiento variable cuntos HP
desperdiciamos? Prcticamente nada. Recuerde, esta bomba se regula para
entregar el flujo exacto que se necesita, a una presin ligeramente superior
que la requerida.
Ejemplo:
HP total demanda = [ 5 GPM x 2200 PSI]/1714 = 6.42 HP
HP neto para trabajo =[5 GPM x 2000] /1714 = 5.83 HP
HP desperdiciada = 6.42 5.83 HP
Se desperdician 0.59 HP en forma de calor debido a la presin marginal.
Comparativamente estamos usando la sexta parte de HP que en el ejemplo
anterior.
Tenemos dos ventajas al usar BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE:
(1) Menor calor generado; dando mayor vida a los componentes.
(2) Menor HP desperdiciados; usando menos combustible.
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En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos, marcados A y B (note los
componentes encerrados en la lnea gruesa punteada), ninguna tiene una vlvula reductora de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (de resolucin) entre el lado
de la varilla y de la cabeza de cada cilindro. Ya sea que se accione uno o ambos implementos,
otra vlvula de resolucin (doble check) enviar la seal de mayor presin de los do cuerpos de
vlvula hacia la vlvula control de flujo (la de descarga). Estas dos vlvulas estn trabajando solo
como detectoras de carga. Hagamos trabajar a las 2 vlvulas (2 implementos) a la vez.
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI y la B de 500 PSI. La
mayor de estas presiones (2000 PSI) ser sensada en la vlvula de control de flujo (vlvula de
descarga) sumndose a la presin del resorte (200 PSI). Esto limitar nuestra presin de
alimentacin a 2200 PSI. Ambos implementos tienen disponible 2200 PSI en el lado de entrada
de sus carretes de control principal
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Ahora calculemos la cada de presin a travs de cada carrete de control: La vlvula A necesita
2000 PSI en la compuerta de trabajo, mientras que la bomba entrega 2200 PSI. La diferencia es
200 PSI. Esta relativamente pequea cada de presin, no induce fatiga en el operador.
En la vlvula B necesitamos 500 PSI en su compuerta de trabajo. La bomba entrega 2200. la
cada de presin es de 1700 PSI. Esta cada de presin es difcil de mantener y el operador se
fatigar debido al mayor esfuerzo sobre la palanca de control. Esta mayor cada de presin trata
de abrir el orificio de paso en la vlvula de control para que pase mayor flujo que el necesario
debido a que ste es el camino de menor resistencia en el circuito.
El flujo a travs del orificio en la vlvula B no permanecer constante si los requerimientos de
carga en la vlvula B cambian (an si el carrete de la vlvula se mantiene en la misma
posicin). El operador necesitar constantemente ajustar el carrete principal de la vlvula para
mantener una velocidad constante del implemento. La mayor cada de presin a travs de este
tipo de vlvulas hacen necesarios resortes centradores de gran fuerza para prevenir que el
spool o carrete se quede pegado (sticky) como consecuencia de las fuerzas de flujo. Esto
resultar en mayores esfuerzos sobre la palanca de control y por consecuencia en un operador
fatigado
En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los
componentes encerrados en la lnea gruesa puntuada), ambas tienen vlvulas reductoras de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (Ball resolver) ubicada entre
el lado de la varilla y la cabeza del pistn en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de
los dos implementos, otra vlvula doble check enviar la seal de mayor presin de los dos
cuerpos de vlvula hacia la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga).
A estas vlvulas las llamaremos sensoras de carga de presin compensada. Hagamos trabajar a
las dos vlvulas al mismo tiempo:
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la vlvula B
tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones ser sensada en la cmara del resorte de la vlvula
de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensin del resorte de 200 PSI. Esto limitar la
presin de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrn 2200 PSI disponibles
en el lado de entrada de sus vlvulas de control, tambin cada vlvula reductora (control de flujo)
tiene un resorte de 50 PSI.
Podemos observar en el esquema que las vlvulas reductoras de presin (control de flujo) estn
conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presin de la compuerta de trabajo. Esta
presin acta en la cmara del resorte oponindose a la presin de suministro desde la bomba.
La presin resultante a la salida de la vlvula reductora (control de flujo) es la presin de la
compuerta de trabajo sumada a la tensin del resorte. Para la vlvula A, la presin en la
compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumndole los 50 PSI del resorte de la vlvula reductora
(control de flujo), nos da una presin en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden
calcular las cadas de presin de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presin
en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda cada de
presin es a travs del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la
diferencia es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)
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Veamos ahora que pasa con la vlvula B. La presin de la compuerta de trabajo de 500 PSI se
suma a la del resorte de la vlvula reductora de presin de 50 PSI dndonos una presin en la
compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las cadas de presin. La presin de
suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda cada de presin
es 550 PSI a la entrada menos la presin de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da
PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)
Podemos observar que tenemos una cada de presin a travs de cada carrete de control de 50
PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las vlvulas reductora de presin (control de flujo)
Esta vlvula reductora de presin (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de
control principal y nos permite reducir el tamao de los resortes centradores, y por lo tanto reducir
los esfuerzos efectuados sobre las palancas.
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El barril de cilindros
El eje de mando estriado
de la bomba hace rotar al
barril
El barril de cilindros
contiene a los pistones y
los mueve
Los pistones permanecen
unidos por una placa
llamada de retraccin.
Cada pistn
pivote.
tiene
un
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LA
VLVULA
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Mquina Apagada
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SEAL
ACTUADOR GRANDE
VALVULA COMBINACION
BOMBA
ACTUADOR PEQUEO
COMPENSADOR
DE
PRESION
COMPENSADOR
DE
FLUJO
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Ningn flujo en
la condicin:
presin baja
de standby
(low pressure
standby)
La presin baja
de espera es
mayor que la
presin
marginal
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La presin baja de espera es mayor que la presin marginal. Esta caracterstica es debido a la
alta contra presin (back pressure) creada por el aceite que es bloqueado en las vlvulas de
centro cerrado cuando todas las vlvulas estn en la posicin fija. El aceite de suministro de la
bomba empuja el carrete marginal hacia arriba y comprime adicionalmente el resorte marginal. El
aceite de suministro adicional luego va hacia el pistn de control grande y fluye a travs del
conducto transversal en el vstago hacia la carcasa de la bomba
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Posicin Estable
El movimiento suave del carrete (14) se denomina posicin estable. Las fuerzas en ambos
extremos del carrete (14) son iguales. El resorte (1) ejerce una presin de 2100 kPa (305 psi) Por
consiguiente, la presin de la bomba es 2100 kPa (305 psi) mayor que la presin de seal. La
diferencia se llama la presin de margen.
Aqu se muestra la vlvula compensadora usada por ejemplo en todas las bombas de
implementos de las mquinas motoniveladoras de la serie H. Dos carretes estn instalados en
la vlvula:
Dos carretes en la
vlvula de control
de la bomba:
. Compensador
de flujo
1.
2.
Compensador
de presin
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ANGULAMIENTO
(UPSTROKING)
- 57 -
Cuando un implemento requiere flujo, una seal es enviada a la vlvula de control de la bomba
(vlvula compensadora) Esta seal causa que la fuerza (resorte marginal + seal de presin) en
la parte superior del carrete marginal sea ms alta que la presin de suministro en la parte inferior
del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistn de
control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presin en el pistn de control grande es
reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinacin mueva el plato angulable hacia
un ngulo mayor. La bomba producir ahora ms flujo. Esta condicin es llamada angulamiento
(Upstroking)
2.
3.
4.
Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual
causa una disminucin en el flujo y presin de suministro de la bomba. La bomba debe
entonces angularse para mantener los requerimientos de flujo del sistema.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se
angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y esta operando a 2000 psi (13800 kPa), la
presin de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la seal de presin mxima
de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro
implemento a una presin inicial de operacin de 1000 psi, la seal de presin mxima es an
2000 psi, pero la presin de suministro disminuye momentneamente para proveer el incremento
de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal
(ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo
y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ngulo en el plato angulable
se incrementa y la bomba provee ms flujo
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(CONSTANT FLOW)
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- 60 -
Cuando menos flujo es necesario, la bomba es des-angulada (destroked) La bomba se desangula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser ms alta que
en la parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que ms flujo
vaya al pistn de control grande. La presin en el pistn de control grande luego supera la
fuerza combinada del pistn de control pequeo y el resorte de inclinacin y mueve el plato
angulable a un ngulo menor. La bomba ahora produce menos flujo.
Las siguientes condiciones pueden causar el des-angulamiento de la bomba:
1.
El flujo de la bomba
se estabiliza cuando
el carrete marginal
se mueve a la
Posicin de
dosificacin
(metering position)
2.
3.
4.
Todos las vlvulas de control de los implementos son movidas a la posicin fija.
La bomba retorna a presin baja de espera.
El vstago direccional de la vlvula de control es movido para reducir el flujo
Un circuito adicional es desactivado
Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa
causando un incremento de flujo. La bomba se des-angular para mantener los
requerimientos de flujo del sistema.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se desangule. Por ejemplo, si dos implementos estn activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000
psi, la presin de suministro del sistema es 2305 psi debido a la seal de presin mxima de
2000 psi ms la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000
psi a la posicin fija. La seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro
se incrementa debido a la reduccin del flujo necesario a los implementos. La presin de
suministro empujar el resorte marginal hacia arriba y permitir que ms aceite vaya al control de
la bomba lo cual causa que la bomba se des-angule
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Alta presin de
calado
(STALL)
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En calado, limitando la seal de presin a 3200 psi se limita la mxima presin de operacin a
3505 psi (24170 kPa) Si la presin del sistema excede la mxima presin de operacin, el
compensador de presin des-angular la bomba a un desplazamiento mnimo.
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Circuito de seal
- 63 -
Hemos aprendido como trabaja la bomba recibiendo una seal, esa seal
llega luego de compararse con otras cargas en el sistema hidrulico
(Signal network)
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Aqu se muestra un diagrama del sistema hidrulico. El aceite de la bomba hidrulica (rojo y
franjas blancas) es enviado a la vlvula de combinacin, la cual luego enva el flujo de aceite al
HMU (puntos rojos) y a las vlvulas de control de los implementos (rojo y franjas blancas)
El HMU y los bancos de vlvulas de los implementos tienen lneas de seal individuales que se
conectan en la vlvula de combinacin. Con todos los implementos y el HMU de la direccin fijos
(Hold), la lnea de seal de implementos (implement signal line) esta a la presin del tanque y la
lnea de seal del HMU (steering signal line: puntos anaranjados) tiene aproximadamente 50 psi
(345 kPa) La seal de la vlvula resolver (puntos anaranjados) es luego enviada a la vlvula
compensadora la cual mantiene la presin baja de standby (low pressure standby) a
aproximadamente 480 psi (3300 kPa)
La vlvula de prioridad (contenida dentro de la vlvula de combinacin) es la fuente de la seal
de presin de la direccin (steering signal line) La lnea de seal del HMU esta conectada al
tanque y constantemente drena la seal de presin hacia el tanque cuando el HMU esta fijo.
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- 69 -
La vlvula de combinacin incorpora los siguientes componentes en cuerpo de vlvula: vlvula de prioridad,
vlvula de alivio de la direccin, vlvula de alivio principal del sistema, vlvula de retencin de carga de la
direccin, vlvula resolver de seal, vlvula de alivio de seal, y la vlvula de drenado de seal.
La vlvula de prioridad hace que el sistema de direccin tenga prioridad sobre el de implementos.
La presion en los cilindros (direccin o implementos) es enviada a traves de las lineas de presin
de seal hacia la vlvula selectora de seal, de donde es enviada a la vlvula compensadora de
la bomba.
La figura muestra los componentes de la vlvula de combinacin en la posicin fija (o presin baja de espera)
La seal de presin a la vlvula compensadora de la bomba es aproximadamente 50 psi. El origen de la seal
de presin es desde la vlvula de prioridad a travs del pequeo orificio en el extremo izquierdo del resorte de
prioridad. La seal de presin (puntos anaranjados) es enviada al compensador de flujo y al HMU el cual esta
conectado al tanque a travs de un pequeo orificio dentro del HMU. La seal de presin enviada a la vlvula
marginal causa un ligero incremento en la presin baja de espera. La presin baja de espera es 480 psi (3300
kPa) en alta en vaco con el aceite caliente.
Para medir la verdadera presin baja de espera, la vlvula de drenado del compensador de la bomba debe
estar abierta una vuelta para enviar cualquier seal de presin al tanque. La verdadera presin baja de
espera ser 450 psi.
La presin del sistema de direccin (puntos rojos) es aproximadamente 275 psi (2000 kPa) y es creada por el
resorte de 150 psi al extremo derecho de la vlvula de prioridad y la fuerza del aceite en la cmara (puntos
anaranjados) a 125 psi (850 kPa) Como se mencion anteriormente, la seal de la direccin esta conectada al
HMU por medio de un orificio al tanque. Esta restriccin causa aproximadamente 50 psi de contra presin en el
circuito de seal hacia el compensador de la bomba (con la direccin e implementos sin activar)
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- 70 -
SISTEMA DE DIRECCIN
Esta figura muestra el sistema de direccin en posicin fija (HOLD) Los componentes son:
tanque, bomba hidrulica y vlvula compensadora, vlvula de combinacin, acumulador, HMU de
direccin y los dos cilindros de direccin
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- 71 -
Esta figura muestra el tanque, bomba del implemento y controles, y la vlvula de combinacin
en posicin fija (HOLD)
El compensador contiene las vlvulas compensadoras de flujo y de presin.
La vlvula de combinacin contiene la vlvula de prioridad, la vlvula de retencin de carga, la
vlvula de alivio de la direccin, la vlvula de alivio principal, la vlvula de alivio de seal, la
vlvula de drenado de seal y la vlvula resolver de seal.
En la posicin fija (HOLD), la vlvula de prioridad se muestra con la posicin superior activada
(amarillo) El aceite de la bomba esta disponible a los implementos y al sistema de direccin.
El compensador de flujo esta en la posicin de dosificacin porque a baja presin de seal de la
direccin (puntos anaranjados) esta actuando con el resorte compensador de flujo
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- 73 -
Esta figura muestra el sistema de direccin durante un giro a la derecha. Cuando el operador
gira el volante de direccin y el HMU, el aceite desde la bomba gerotor es forzado hacia los
cilindros de direccin los cuales causan que las ruedas delanteras giren a la derecha. Cuando el
manguito dentro del HMU es girado, el aceite de la bomba del implemento es enviado por el
manguito hacia el puerto de suministro del gerotor. La vlvula de prioridad es la fuente de la
seal de presin de la direccin la cual es enviada al manguito dentro del HMU y al compensador
de flujo.
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- 75 -
TANQUE
IZQUIERDA
DERECHA
RANURAS
EN LA
SUPERFICIE
MEDICION
BOMBA
pasar una cantidad medida de aceite desde la (bomba) hacia el giro (derecha
/ izquierda) a travs de la seccin de control
PIN
EJE
UNION POR EJE
ESTRIADO
ENGRANAJE
EXTERIOR
(NO GIRA)
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ENGRANAJE
INTERIOR
(GIRA CON EL EJE)
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Mdulo 3
SISTEMA PILOTADO ELECTRO
HIDRAULICAMENTE
DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004
DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR
- 78 -
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas
pilotados electro hidrulicamente.
2. Explicar el funcionamiento de un sistema de control piloto electrohidrulico en todas las posiciones.
3. Entender las ventajas que se tiene con este sistema en comparacin
con los otros sistemas
4. Trazar el flujo de aceite en el esquema del sistema electro hidrulico
en todas las posiciones.
5. Realizar con una efectividad del 100% las diferentes evaluaciones del
sistema.
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- 80 -
La bomba piloto y freno (1) esta en la parte posterior de una bomba de dos secciones de
paletas, estn debajo de la cabina, la bomba de implementos (2) esta al frente, la entrada
de aceite es comn para ambas (3) con dos salidas independientes, tambin se ven las
bombas de direccin (4) y de transmisin (5), todas montadas en lnea unidas al
convertidor de torque
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Las dos palancas de control estn al frente del brazo derecho del operador, estas
palancas mueven un sensor de posicin que enva un pulso de nacho modulado PWM
al ECM de implementos y este enva una seal modulada a la vlvula solenoide
proporcional en la vlvula piloto, esta seal regula la cantidad de aceite piloto que
mueve la vlvula de control principal que dirige el aceite de la bomba a los cilindros
El interruptor de bloqueo piloto al lado de las palancas cierra el paso de aceite al
sistema piloto en OFF y permite su funcionamiento en ON s la llave de encendido esta
en ON tambin
La vlvula de control principal (1) esta entre los brazos de levante al frente de la
mquina, tiene el carrete de levante (2), el de inclinacin (3), la vlvula de alivio
principal (4) y las vlvulas de alivio de lnea de volteo o inclinacin del cucharn (5)
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- 85 -
Componentes:
Lift lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de
levante.
Tilt lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de
rincipal
Auxiliary lever position sensor: Seal al ECM de la palanca auxiliar
Lift position sensor: Seal al ECM de la posicin de los brazos de levante
Bucket positioner rinci: Seal al ECM de la posicin del rincipa
Implement lockout rinci: Seal al ECM que deshabilita los implementos
Kickout set rinci: Usado para graduar los lmites de posicin del rincipa.
Implement function select rinci: Proporciona una tercera funcin rincipal
cuando la mquina tiene controles de dos ejes joystick.
Options code plug: Seal al ECM que le dice que implementos opcionales estan
instalados
Pilot on/off solenoid valve: Usada para dishabilitar o habilitar el sistema piloto
rincipal
Tilt linkage dump proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Tilt linkage tilt back proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Lift linkage raise proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Lift linkage lower proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Auxiliary lever rearward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la
vlvula de control rincipal
Auxiliary lever forward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula
de control principal
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- 87 -
Aqu se muestran los cdigos de falla, consiste del Module Identifier (MID)
seguido del Component Identifier (CID) y el Failure Mode Identifier (FMI).
El MID indica que mdulo diagnostica la falla, el MID 82 es el ECM de
implementos, estos datos estn en el plano elctrico, el CID nos dice que
componente fallo, CID 356 es el circuito del solenoide de descarga dump del
cucharn, el FMI es el tipo de falla FMI 105 es circuito abierto o corriente
debajo de lo normal
Cuando el indicador de cdigo de servicio SERV CODE esta encendido ON la
falla esta presente, si esta en OFF la falla ya no esta presente en la mquina
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En la posicin de mantener HOLD la vlvula reductora de presin regula la presin a 3450 +/- 200
kPa (500 +/- 30 PSI) el aceite pasa la vlvula ON / OFF y queda a la espera en las vlvulas
solenoides proporcionales
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- 91 -
Al mover la palanca de control a TILT BACK o recoger el cucharn, el ECM ordena al solenoide
proporcional abrir y aceite fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de inclinacin, aceite del
extremo del vstago del cilindro de TILT regresa al tanque, la vlvula de retencin de carga Load
Check Valve bloquea aceite desde el cilindro para prevenir que el cucharn se descargue o
mueva cuando se pasa de la posicin HOLD a TILT BACK
Las vlvulas de compensacin (make up) del extremo de varilla del cilindro permiten al aceite
regresar desde el circuito de retorno o del mismo tanque hacia la cmara del vstago cuando su
presin decrece 14 kPa (2 PSI) menos que la presin de retorno previniendo la cavitacin cuando
descargamos el cucharn TILT DUMP
En HOLD las vlvulas de alivio de lnea protegen el circuito de presiones excesivas externas como
golpes, normalmente estn reguladas a presiones mayores que la vlvula de alivio principal, pero
estas vlvulas de lnea del Tild estn a una presin menor
Cuando los brazos de levante son elevados y el cucharn esta en descarga DUMP, los brazos no
alcanzan su mxima altura hasta que los eslabones Z extiendan el cilindro de inclinacin, la
vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla debe abrir permitiendo extender el cilindro de
inclinacin, por eso esta regulada a una menor presin que la vlvula de alivio principal.
Si no fuera as, la vlvula de alivio principal abrira antes sin dejar que los cilindros de levante
lleguen a su mxima altura
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- 93 -
Con la palanca de control en flotacin, el carrete de levante esta en la misma posicin que en
bajada LOWER, el ECM aumenta la presin piloto al carrete del cilindro de levante para bajar el
cucharn, esto abre la vlvula de flotacin, el aceite que estaba atrapado desde la vlvula de
compensacin del cilindro de levante (a igual presin que la bomba) descarga al tanque, el aceite
de la bomba que era bloqueado por esta make up tiene un camino por un orificio restrictor ubicado
en la vlvula make up, este efecto abre la vlvula de compensacin y el aceite de la bomba va al
tanque (una vlvula check piloteada que abre cuando desaparece su presin piloto), con ambos
extremos del cilindro de levante conectados al tanque el cucharn flota o se mueve libre sobre el
terreno
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El peso del cucharn crea una presin que es reducida en la vlvula reductora de presin de
levante a 2070 kPa (300 PSI) el motor diesel esta apagado pero con la llave de encendido
haciendo contacto la vlvula solenoide ON / OFF se puede abrir, la mover la palanca a LOWER
existir aceite piloto para mover el carrete de levante del cucharn a la posicin de bajada, la
vlvula make up permite este movimiento
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LABORATORIO
DE CLASE
LABORATORIO
DE CAMPO
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
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- 97 -
_ Camin 793C
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Levante SENR1504
PROCEDIMIENTO
1.
_ Tomas de
Presin de
Levante
Bombas de
Levante
4GZIF003
Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Levante.
2
_ Rejillas de
Levante
_ Vlvula de
_
Control de
Levante
Switch de
Derivacin de
las Rejillas de
Levante
4GZIF004
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- 98 -
_ Vlvula de Alivio
2
5
_
_
_
4GZIF005
de Bajada
Puerto de
Prueba de
Presin de
Aceite de
Enfriamiento de
Frenos
Aceite de las
Bombas
Vlvula de Alivio
de Levante
Vlvula Check
de Carga
Hacia el Tanque
_ Puerto de
_
8
6
4
4GZIF006
3
1
_
_
_
_
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Levante
Solenoide de
Levante
Hacia el
Enfriador de
Frenos
Delanteros
Vlvula de Alivio
del Aceite de
Enfriamiento de
Frenos
Delanteros
Solenoide de
Bajada
Vlvula
Contrabalance
Puerto de
Bajada
Puerto de
prueba de
presin de seal
de la Vlvula
Contrabalance
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- 99 -
TEXTO DE REFERENCIA
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PILOTO
SISTEMA HIDRAULICO DE LEVANTE
4GZID003
El tanque del sistema de levante tambin suministra aceite a los sistemas de frenos.
El sistema hidrulico de levante es alimentado por una bomba de dos secciones ubicada en la parte
posterior del mando de bombas.
El aceite pasa luego hacia las rejillas de levante, de donde se dirige hacia la vlvula de levante. La
vlvula de levante se encarga de dirigir al aceite hacia los cilindros de levante. Para esto cuenta con
un sistema pilotado controlado por los solenoides de levante y de bajada. El aceite piloto proviene
de la bomba de liberacin del freno de parqueo.
Los cilindros de levante son telescpicos con el extremo de cabeza de los cilindros hacia arriba.
Durante el desplazamiento de la mquina (mientras no se utiliza el sistema de levante), el aceite
que llega a la vlvula, se dirige hacia el sistema de enfriamiento de frenos delanteros. El aceite que
sale de la vlvula de levante se une al aceite proveniente de la vlvula de alivio de liberacin del
freno de parqueo y se dirige a los filtros de enfriamiento de frenos delanteros, pasando de ah a la
vlvula diverter del enfriador de frenos delanteros, que determina si el aceite pasa por el enfriador o
se dirige directamente a los frenos delanteros para enfriarlos.
El aceite retorna al tanque proveniente de los frenos delanteros.
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- 100 -
4GZID002
SOLENOIDE
DE BAJADA
VALVULA DE CONTROL
DE LEVANTE
PRESION DE LIBERACION
DEL FRENO DE PARQUEO
POSICION FIJA
VALVULA DE ALIVIO
DE ENFRIAMIENTO
DE FRENOS
DELANTEROS
AL TANQUE
AL EXTREMO DE
CABEZA DE LOS
CILINDROS
VALVULA CHECK
DE CARGA
AL EXTREMO DE
VASTAGO DE LOS
CILINDROS
VALVULA DE ALIVIO
DE BAJA PRESION
VALVULA DE ALIVIO
DE ALTA PRESION
VALVULA
CONTRABALANCE
AL ENFRIADOR DE FRENOS
DELANTEROS
CARRETE DE SEAL DE
LA VALVULA DE ALIVIO
DE DOS VALORES
INGRESO
DE ACEITE
AL ENFRIADOR
DE FRENOS
DELANTEROS
PRESION DE LIBERACION
DEL FRENO DE PARQUEO
SOLENOIDE
DE LEVANTE
El sistema de levante es controlado por el operador mediante la palanca de levante, con la cual el
operador tiene 4 opciones: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE y BAJADA, con lo cual se controla la
posicin del carrete direccional en la vlvula de levante.
Se muestra una vista transversal de la vlvula de levante en la posicin FIJA. La presin piloto
proveniente del sistema de liberacin del freno de parqueo se dirige a ambos extremos del carrete
direccional. El carrete se mantiene en una posicin central por la accin de los resortes de centrado
y el aceite piloto. Los pasajes en el carrete direccional liberan el carrete de seal de la vlvula de
alivio de dos niveles al tanque. Todo el aceite de la bomba de levante fluye a travs de los
enfriadores de frenos delanteros hacia los paquetes de freno delanteros.
Los solenoides controlan la posicin del carrete de acuerdo a los requerimientos del operador, sin
embargo, existe una posicin fsica adicional en la vlvula sobre la cual el operador no tiene control.
Esta posicin se conoce como SNUB. Esta posicin disminuye la velocidad de bajada de la tolva,
permitindole posarse suavemente sobre el camin sin producir impactos. Esta posicin se ejecuta
automticamente cuando la tolva est bajando y llega a los 10 de inclinacin (vara hasta los 3)
La vlvula de levante cuenta con dos vlvulas de alivio, una para levante cuya presin de apertura
es de 3000 PSI y una de bajada con una presin de 500 PSI. Esto quiere decir que durante el
levante, la presin es mucho mayor que durante la bajada o en las otras posiciones.
Si se coloca un manmetro en las tomas de presin del sistema de levante mientras que la vlvula
de levante est en la posicin FIJA, se leer en este el valor de la presin del sistema de
enfriamiento de frenos, que es el resultado de la restriccin en los enfriadores, frenos y mangueras
(normalmente mucho menor que el valor de apertura de la vlvula de alivio) El valor de apertura de
la vlvula de alivio de enfriamiento de frenos es 790kPa (115 PSI)
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- 101 -
4GZID007
La vlvula de contrabalanceo
instalada en la vlvula de levante,
es mantenida abierta por la presin
de levante de los cilindros; esta
empieza a cerrarse si la presin de
levante cae por debajo de 6900kPa
(1000 PSI), ocasionada por un
cambio repentino de carga, durante
la descarga. Esto restringe el flujo
de aceite del extremo de vstago de
los cilindros de levante para
disminuir la velocidad de
desplazamiento de los cilindros y
prevenir la cavitacin.
La cavitacin en los cilindros de levante puede ocasionar que la tolva caiga repentinamente cuando
la palanca de levante se mueve de la posicin de LEVANTE a la posicin de BAJADA con el camin
saliendo de la pila de descarga.
El camin debe operarse normalmente con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE. El
desplazarse con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE asegura que el peso de la tolva
est apoyado en el bastidor y en los PADs, y no en los cilindros de levante.
anotaciones
4GZID009
Fig. 5.8.- Cilindros de Levante
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 102 -
_ Camin 793C
_ Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504
PROCEDIMIENTO
2.
5
1
4GZMD013
_ Tanque Hidrulico
_ Filtros de Enfriamiento de
_
_
Frenos Delanteros
_ Rejillas de Levante
_ Cilindros de Levante
Bomba de Levante
Enfriador de Frenos
Delanteros
Vlvula de Control de Levante
anotaciones
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 103 -
4GZID005
Fig. 5.10.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Vlvula Contrabalance
Bombas de Levante
Cilindros de Levante
Vlvula de Liberacin del Freno de
Parqueo
Rejillas de Levante
Switch de las Rejillas
Vlvula de Alivio de Levante
Filtro de Retorno
Tanque Hidrulico
Cuerpo de Descarga
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Solenoide de Levante
Aceite Piloto
Vlvula Check de Carga
Vlvula de Alivio de Enfriamiento de
Frenos
Vlvula Check de Carga
Vlvula de Levante
Vlvula de Alivio de Bajada
Orificios
Al Enfriador de Frenos Delanteros
Solenoide de Bajada
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 104 -
Texto de Referencia
SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE LEVANTE
4GZIF001
Fig. 5.11.-Palanca de Levante
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 105 -
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
- 106 -
PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
Camin 793C
Caja de Herramientas
6V-7830 Tetragauge
Manmetro de 5000 PSI
Cronmetro
Regla Metlica
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504.
PROCEDIMIENTO
3.
Datos Generales
N Serie de la Mquina
Hormetro de la Mquina (VIMS)
Fecha
Pruebas Generales
Descripcin
El tiempo para el
corriemiento
depende de la
temperatura del
aceite.
Los tiempos de
Bajada no estn
especificados
Corrimiento de Cilindros
LEVANTAR 12 - TIEMPO DE CAIDA DE 6.40 mm
> 38C
< 121C
4.4 min @ 66C
19 seg.
Presiones de las
Vlvulas de Alivio
EN ALTAS RPM
Presin Alta
LEVANTE
Presin Baja
ULTIMAETAPADE BAJADA
anotaciones
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Desarrollo Tcnico
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