Instituto Tecnolgico de Tepic.

FRICCIN.
Unidad 5.
Profesor: Llamas Negrete Juan Carlos.
Alumna: Greta Marian Gonzlez Herena.

Contenido
Introduccin........................................................................................................ 2
Qu es Friccin?................................................................................................ 3
Fuerzas de friccin.............................................................................................. 4
10 Ejemplos de friccin:....................................................................................... 7
Ley de Coulomb y coeficientes de friccin........................................................11
Rozamiento en un plano inclinado....................................................................17
Valores de los coeficientes de friccin...............................................................20
ngulo de friccin.......................................................................................... 22
ngulo de rozamiento interno de algunos materiales...........................................23
Tipos de problemas de friccin seca.................................................................27
Conclusin:....................................................................................................... 32

Introduccin.
As como existen fuerzas de contacto y fuerzas a distancia, las cuales se caracterizan por poner
a los cuerpos en movimiento, existe otro tipo de fuerza que se encarga de reducir la rapidez de
un objeto en movimiento, incluso frenarlo hasta un valor cero: la fuerza de friccin o fuerza de
rozamiento.
Cuando dos superficies estn en contacto, siempre se presentan fuerzas tangenciales,
llamadas fuerzas de friccin, cuan do se trata de mover una de las superficies con
respecto a la otra. Por otra parte, estas fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y
no impedirn el movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes. Por tanto, la
distincin entre superficies sin friccin y superficies rugosas es una cuestin de grado.
Existen dos tipos de friccin: la friccin seca, que algunas veces es llamada friccin de
Coulomb, y la friccin de fluidos. La friccin de fluidos se desarrolla entre capas de fluido
que se mueven a diferentes velocidades, y es de gran importancia en problemas que
involucran el flujo de fluidos a travs de tuberas y orifcios o cuando se trabaja con
cuerpos que estn sumergidos en fluidos en movimiento. Adems, la friccin en fluidos
tambin es bsica en el anlisis del movimiento de mecanismos lubricados. Este tipo de
problemas se consideran en los libros sobre mecnica de fluidos. El presente estudio est

limitado a la friccin seca, esto es, a problemas que involucran cuerpos rgidos que estn
en contacto a lo largo de superficies que no estn lubricadas.
Se analiza el equilibrio de distintos cuerpos rgidos y estructuras de friccin seca en las
superficies que estn en contacto.

Qu es Friccin?
La friccin es una fuerza de contacto que acta para oponerse al movimiento deslizante
entre superficies. Acta paralela a la superficie y opuesta al sentido del deslizamiento.
Se denomina como Ff La fuerza de friccin tambin se le conoce como fuerza de
rozamiento.
La fuerza de friccin es realmente la oposicin al movimiento de los cuerpos y se da en todos los
medios conocidos (slidos, lquidos y gaseosos). Atendiendo a que las superficie de los cuerpos
en contacto no son idealmente lisas es imposible desaparecer esta fuerza, que en unos casos
resulta necesaria reducir y en otros aumentar, ya que la friccin es una fuerza con sentido
contrario a la fuerza aplicada.
Friccin se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos
superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre ambas
superficies de contacto (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio
del deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones,

mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen

que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que
forme un ngulo con la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza
resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto)
y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

Fuerzas de friccin.

La fuerza de friccin es realmente la oposicin al movimiento de los cuerpos y se da en

todos los medios conocidos (slidos, lquidos y gaseosos).
Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una
resistencia al movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha
resistencia recibe el nombre de fuerza de friccin.

Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar y
correr. Toda fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo.
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin
dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es
la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una
vez que este ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el
esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo
hace cuando ya estn en movimiento.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es siempre
menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero medido
empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza
cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinmico, denotado por la letra
griega

, por la normal en todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinmico y

el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el dinmico, porque
al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o incluso
micro soldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de
movimiento. Este fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un
caso ms o menos comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado
(no solo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las
superficies, del pistn y la camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden
llegar a soldarse entre s.
Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los neumticos de
un auto y el pavimento en un frenado abrupto.

Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie

horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F , muy pequea en un
principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la
fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se representa en el eje
horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico; al
sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida
en A es la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza
esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria
para iniciarlo (Fe). La fuerza dinmica permanece constante.
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de
proporcionalidad se la llama

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de

rozamiento: el esttico y el dinmico como:

Donde el coeficiente de rozamiento esttico

corresponde al de la mayor fuerza que el

cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y elcoeficiente de

rozamiento dinmico

corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en

movimiento una vez iniciado.

Friccin esttica.

Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que
se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se
opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo
sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de
rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la

gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

Esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al

coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.

10 Ejemplos de friccin:

Las ruedas del auto al moverse sobre el pavimento.

Una lancha sobre el agua al avanzar genera friccin entre el agua y la superficie
de la lancha.

Cuando se frota una mano contra otra se produce una friccin que genera calor y
calienta las manos.

El agua de un ro produce friccin sobre el lecho del ro.

Cuando se frotan dos objetos, como una piedra con un trozo de madera, se
produce una friccin que genera calor.

Un patinador de hielo puede avanzar muy rpido pues la friccin entre el hielo y
las navajas de los patines es baja.

Un objeto que entra del espacio exterior a la atmsfera terrestre, se incendia

debido a la friccin que se produce entre ellos.

Cuando se empuja una caja sobre una superficie spera cuesta mucho trabajo
moverla.

Cuando el piso est mojado es ms fcil resbalar, pues el agua disminuye la

friccin del piso.
Una soga que resbala en un trozo de madera puede quemarlo.

La fuerza de friccin tambin se presupone que es proporcional al coeficiente de friccin.

Sin embargo, la cantidad de fuerza que se requiere para mover un objeto desde el reposo,
es usualmente mayor que la fuerza requerida para mantenerlo movindose a velocidad
constante una vez iniciado el movimiento. Por lo tanto a veces se citan dos coeficientes
de friccin para un par dado de superficies -un coeficiente de friccin esttica y un
coeficiente de friccin cintica-. La expresin de la fuerza de arriba, se puede llamar
modelo estndar de friccin de superficie y depende de varios supuestos sobre la friccin
Esta fuerza es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms
andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una
superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso).
La experiencia nos muestra que:

la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la superficie

de contacto entre los dos cuerpos, pero s dependede cual sea la naturaleza de esa
superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es ms o menos
rugosa.

la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto

es proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:
Fr = mN

Donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.

Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que
estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si
queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no
se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al
movimiento. Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar un momento en que
superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover.
Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica.
Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica.,
podemos as establecer que hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico, me, y
el cintico, mc, siendo el primero mayor que el segundo:
e > c

Fuerza de friccin esttica.

Existe una fuerza de friccin entre dos objetos que no estn en movimiento relativo. Tal
fuerza se llama fuerza de friccin esttica. En la siguiente figura aplicamos una
fuerza F que aumenta gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como en

todos estos casos la aceleracin es cero, la fuerza F aplicada es igual y opuesta a la

fuerza de friccin esttica Fe , ejercida por la superficie.

La mxima fuerza de friccin esttica Fe max , corresponde al instante en que el bloque

est a punto de deslizar. Los experimentos demuestran que:
Fe mx = m eN
Donde la constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de friccin esttica. Por
tanto, la fuerza de friccin esttica vara, hasta un cierto lmite para impedir que una
superficie se deslice sobre otra:
Fe mx <= m eN

Fuerza de friccin cintica.

En la siguiente figura mostramos un bloque de masa m que se desliza por una superficie
horizontal con velocidad constante. Sobre el bloque actun tres fuerzas: el peso mg , la
fuerza normal N, y la fuerza de friccin Fk entre el bloque y la superficie. Si el bloque se
desliza con velocidad constante, la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de friccin Fk.

Podemos ver que si duplicamos la masa m, se duplica la fuerza normal N, la fuerza F con
que tiramos del bloque se duplica y por tanto Fk se duplica. Por tanto la fuerza de friccin
cintica Fk es proporcional a la fuerza normal N.
Fk = m k N
La constante de proporcionalidad m k es un nmero sin dimensiones que se
denomina coeficiente de friccin cintico.

MATERIAL

Madera sobre madera

0.7

0.4

Acero sobre acero

0.15

0.09

Metal sobre cuero

0.6

0.5

Madera sobre cuero

0.5

0.4

Caucho sobre concreto,

0.9

0.7

seco
hmedo

0.7

0.57

Ley de Coulomb y coeficientes de friccin.

La ley de Coulomb del rozamiento, establecida por Coulomb experimentalmente en 1781,
establece que la fuerza de rozamiento mxima (FRmax) que puede existir entre dos cuerpos
en contacto es directamente proporcional al valor de la fuerza normal (N) de contacto

entre ellos. La constante de proporcionalidad es el

deslizamiento (m).

coeficiente de rozamiento al

Coulomb estableci experimentalmente que dicha fuerza de rozamiento mxima es

esencialmente independiente de la magnitud del rea de contacto.

Cuando el eje est en reposo, existe una fuerza de friccin esttica que se opone al giro
del eje. Esta fuerza est limitada por dos valores (positivo y negativo) proporcionales al
coeficiente de friccin esttica. Una vez que el eje entra en movimiento, aparece una
fuerza constante menor (friccin de deslizamiento) que se opone al movimiento y que es
proporcional al coeficiente de friccin cintica . En el esquema de control de posicin
aparece como,

Coeficiente de Friccin.

El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al deslizamiento

que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente adimensional.
Usualmente se representa con la letra griega (mi).
El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales en
contacto; no es una propiedad intrnseca de un material. Depende adems de muchos
factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las
superficies, etc. La naturaleza de este tipo de fuerza est ligada a las interacciones de las
partculas microscpicas de las dos superficies implicadas.
Por ejemplo, el hielo sobre una lmina de acero pulido tiene un coeficiente bajo; mientras
que el caucho sobre el pavimento tiene un coeficiente alto. El coeficiente de friccin puede
tomar valores desde casi cero hasta mayores que la unidad.

Rozamiento esttico y rozamiento dinmico.

La mayora de las superficies, aun las que se consideran pulidas, son extremadamente
rugosas a escala microscpica. Cuando dos superficies son puestas en contacto, el
movimiento de una respecto a la otra genera fuerzas tangenciales llamadas fuerzas
de friccin, las cuales tienen sentido contrario al movimiento, la magnitud de esta fuerza
depende del coeficiente de rozamiento dinmico.
Existe otra forma de rozamiento relacionada con el anterior, en que dos superficies rgidas
en reposo no se desplazan una respecto a la otra siempre y cuando la fuerza paralela al
plano tangente sea suficientemente pequea, en este caso el coeficiente relevante es el
coeficiente de rozamiento esttico. La condicin para que no haya deslizamiento es que:

Dnde:
, es la fuerza paralela al plano de tangencia que intenta deslizar las superficies.
, es la fuerza normal o perpendicular al plano de tangencia.
, es el coeficiente de rozamiento esttico.
Para superficies deformables conviene plantear la relacin anterior en trminos
de tensiones normal y tangencial en un punto, habr deslizamiento relativo si en algn
punto:

Dnde:
Es el vector normal unitario al plano tangente de contacto entre superficies.
Es el tensor de tensiones en uno de los dos slidos en contacto.
La friccin se caracteriza tpicamente por un coeficiente de friccin, que es la razn entre
la fuerza de resistencia a la friccin, y la fuerza normal que presiona juntas las superficies.
En este caso la fuerza normal es el peso del bloque. Tpicamente hay una significativa
diferencia entre el coeficiente de friccin esttica y la friccin cintica.

Las le yes de la friccin seca se pueden ejemplificar median te l siguiente experimento.

Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana (figura 8.1a). Las
fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la reaccin de la superficie. Como el
peso no tiene una componente horizontal, la reaccin de la superficie tampoco la tiene;
por tanto, la reaccin es normal a la superficie y est representada por N en la figura 8.1a.
Ahora, su ponga que se aplica sobre el bloque una fuerza horizontal P (figura 8.1b). Si P
es pequea, el bloque no se mover; por tanto, debe existir alguna otra fuerza horizontal
que equilibre a P. Esta otra fuerza es la fuerza de friccin esttica F, la cual es en realidad
la resultante de diversas fuerzas que actan sobre toda la superficie de contacto entre el
bloque y el plano. No se conoce con exactitud la naturaleza de estas fuerzas, pero

generalmente se supone que las mis ms se deben a irregularidades de las superficies en

contacto y, en cierta medida, a la atraccin molecular.
Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de Friccin F, la cual
contina oponiendo se ha P hasta que su magnitud alcanza un cierto valor mximo Fm (fi
gu ra 8.1c). Si P se incrementa an

Ms, la fuerza de friccin ya no la puede equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. En

cuanto empieza a mover se el bloque, la magnitud de F disminuye de Fm a un valor
menor Fk. Lo anterior se debe a que existe una menor interpenetracin entre las
irregularidades de las superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una
con respecto a la otra. A partir del momento en que el bloque empieza a moverse, ste
contina deslizndose con una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de
friccin, representada por Fk y de nominada fuerza de friccin cintica, permanece
constante.
Friccin esttica.

Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que
se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se
opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.

N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo

sostenindolo.
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la

gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

Esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al

coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.
Rozamiento dinmico.

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las
siguientes fuerzas:
Fa: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se
opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.

Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

Prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir
la segunda ecuacin de equilibrio dinmico como:

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo

resultante

menos la fuerza de rozamiento

es igual a la fuerza

que el cuerpo opone a ser acelerado. De

esa esa misma expresin se deduce que la aceleracin

que sufre el cuerpo, al aplicarle

una fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se
apoya.
Rozamiento en un plano inclinado
Rozamiento esttico.

Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo

, y sobre este

plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que
intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a
su masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, segn la recta t

Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y

que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:

Lo que grficamente sera un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas
una a continuacin de otra, como se ve en la figura.

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una

componentes tangente al plano Pt y la ecuacin anterior puede escribirse componente a
componentes simplemente como:

Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado,
en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos
coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto
sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular su coeficiente de
rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el momento en el que el
cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor del coeficiente de

rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales
podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que puede soportar sin deslizar.
Rozamiento dinmico.

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se

desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinmico

as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se
da cuando:

Descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

Teniendo en cuenta que:

Y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo con
friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velocidad
constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:

Esto es, de forma semejante al caso esttico:

Con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico

de un cuerpo con la

superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado con el
que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante, por el plano.

Valores de los coeficientes de friccin.

En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias donde
Coeficiente de rozamiento esttico,
Coeficiente de rozamiento dinmico.
Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre dos fuerzas
son magnitudes adimensionales.

Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias

Materiales en contacto
Articulaciones humanas

0,02

0,003

Acero // Hielo

0,028

0,09

Acero // Tefln

0,04

0,04

Tefln // Tefln

0,04

0,04

Hielo // Hielo

0,1

0,03

Esqu (encerado) // Nieve (0 C)

0,1

0,05

Acero // Acero

0,15

0,09

Vidrio // Madera

0,25

0,2

Caucho // Cemento (hmedo)

0,3

0,25

Madera // Cuero

0,5

0,4

Caucho // Madera

0,7

0,6

Acero // Latn

0,5

0,4

Madera // Madera

0,7

0,4

Madera // Piedra

0,7

0,3

Vidrio // Vidrio

0,9

0,4

Caucho // Cemento (seco)

0,8

Cobre // Hierro (fundido)

0,3

ngulo de friccin.
Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un plano inclinado, se observa que al
variar la inclinacin de dicho plano, el objeto inicia el movimiento al alcanzarse
un ngulo de inclinacin crtico. Esto es debido a que al aumentar la inclinacin, se reduce
paulatinamente la componente perpendicular del peso, la fuerza N, que es proporcional
al coseno del ngulo de inclinacin. Independientemente del peso del cuerpo, ya que a
mayor peso, aumentan tanto la fuerza que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza
normal que genera el rozamiento. De este modo, un coeficiente de rozamiento dado entre
dos cuerpos equivale a un ngulo determinado, que se conoce como ngulo de
rozamiento.
Mediante este ngulo se puede calcular e, observando hasta qu ngulo de inclinacin
las dos superficies pueden mantenerse estticas entre s:

Determinados materiales granulares, como la arena, la grava, los suelos y en general

los graneles, tienen un determinado coeficiente de rozamiento entre los granos que los
conforman. El ngulo asociado es precisamente el ngulo que formara un montn estable
de dicho material, por ello se conoce a esta propiedad como ngulo de rozamiento interno
El ngulo de rozamiento interno o ngulo de friccin es una propiedad de los materiales
granulares el cual tiene una interpretacin fsica sencilla, al estar relacionado con
el ngulo de reposo o mximo ngulo posible para la pendiente de un conjunto de dicho
material granular. En un material granuloso cualquiera el ngulo de reposo est
determinado por la friccin, la cohesin y la forma de las partculas pero en un material sin
cohesin y donde las partculas son muy pequeas en relacin al tamao del conjunto el
ngulo de reposo coincide con el ngulo de rozamiento interno.
Es especialmente importante en mecnica de suelos para determinar tanto la capacidad
portante como la resistencia al deslizamiento de un terreno arenoso.
Medicin.

Existen numerosos procedimientos para determinar el ngulo de reposo, cada uno

produce resultados ligeramente diferentes. Desgraciadamente los resultados son
altamente dependientes de la metodologa exacta del experimentador y como resultado,
los datos de diferentes laboratorios pueden no ser comparables. Adems en el rango
la capacidad portante de un terreno depende exponencialmente de

de

la tangente de dicho ngulo:

Por lo que pequeos errores en la determinacin del ngulo conducen a estimaciones

muy diferentes de la capacidad portante. Alternativamente en muchos casos suele
hacerse una medicin mediante un instrumento llamado clula de cortante, cuya medida
estara directamente relacionada con la capacidad portante.
Aplicaciones.
El ngulo de rozamiento interno a veces intervienen en el diseo de equipos para el
procesado de partculas slidas. Por ejemplo, se puede usar para disear un silo de
almacenaje o el dimensionado de una cinta transportadora para materiales granulosos. E
igualmente en geotecnia y geologa el ngulo de rozamiento interno es importante para
determinar la estabilidad de taludes, la resistencia de una cimentacin o para el clculo
del empuje de tierras.
ngulo de rozamiento interno de algunos materiales.
Aqu hay una lista aproximada de algunos materiales con sus ngulos.

Material (condicin)

ngulo de reposo (sexagesimal)

Ceniza

40

Asfalto (fro)

3045

Corteza (trozos secos)

45

Material (condicin)

ngulo de reposo (sexagesimal)

Salvado

3045

Tiza

45

Arcilla (seca)

2540

Arcilla (hmeda excavada)

15

Trbol (semillas)

28

Cocos (rallado)

45

Caf (grano fresco)

3545

Suelo

3045

Harina

45

Granito

3540

Grava (suelta y seca)

3045

Grava (natural con arena)

2530

Malta

3045

Arena (seca)

34

Material (condicin)

ngulo de reposo (sexagesimal)

Arena (muy mojada)

1530

Arena (hmeda)

45

trigo

28

Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de friccin F por

su resultante R. Considere un bloque de peso W que descansa sobre una superficie
horizontal plana. Si no se aplica una fuerza horizontal al bloque, la resultante R se reduce
a la fuerza normal N. Sin embargo, si la fuerza aplicada P tiene una componente
horizontal Px que tiende a mover el bloque, la fuerza R tendr una componente horizontal
F y, por tan to, formar un ngulo con la normal a la superficie. Si se incrementa Px hasta
que el movimiento se vuelva inminente, el ngulo entre R y la vertical aumenta y alcanza
un valor mximo. Este valor recibe el nombre de ngulo de friccin esttica y se
representa con _s.

Si en realidad llega a ocurrir el movimiento, la magnitud de la fuerza de friccin de cae a

Fk; en forma si mi lar, el ngulo entre R y N decae a un valor menor _k, llamado ngulo
de friccin cintica.

Tipos de problemas de friccin seca.

En muchas aplicaciones de ingeniera se encuentran problemas que involucran friccin
seca. Algunos tratan con situaciones simples como la del bloque que se desliza sobre un

plano, muchos tratan con la estabilidad de cuerpos rgidos en movimiento acelerado y

sern estudiados en la parte de dinmica.
Adems, cierto nmero de mquinas y mecanismos comunes

pueden analizarse

aplicando las leyes de friccin seca. stos incluyen cuas, tornillos, chumaceras, cojinetes
de empuje y transmisiones debanda, los cuales sern estudiados en las secciones
siguientes.
Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre
el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para
en seguida moverse con relativa facilidad. Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza
que se aplica al mueble, mg a su peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el
mueble).

La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccin puede representarse

mediante el siguiente grfico:

Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga menor que
cierto valor MsN, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado mueble no se mueve y
la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente igual a la fuerza F
aplicada. Estamos en la denominada "zona esttica", en que f = F. Si continuamos
aumentando la fuerza F alcanzaremos la situacin en que f = MsN, la mxima fuerza de
friccin esttica y el mueble parecer "liberarse" empezando a moverse, pero esta vez
con una fuerza de friccin llamada cintica y cuya relacin con la fuerza normal es fk =
MkN (zona cintica) Donde Mk es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del
coeficiente de roce esttico, mencionado ms arriba. Se obtiene encontrando el cociente
entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal. De ah
que MkN nos entrega el valor mximo de la fuerza de roce esttico. El coeficiente de roce
esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce cintico. Los coeficientes de friccin
esttico y cintico para madera sobre madera, hielo sobre hielo, metal sobre metal
(lubricado), hule sobre concreto seco, y las articulaciones humanas, estn aqu descritos
para esas determinadas superficies:

SOLUCION:
El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

Como N - mg = 0 N = mg = 98 N
1. La fuerza de friccin esttica se opone a cualquier fuerza aplicada, hasta llagar a un
mximo MsN = (0.4)(98N) = 39.2 N. Como la fuerza aplicada es F = 10 N, la caja no se
mover y f = F = 10 N.
2. Todava la fuerza de 38 N no supera los 39.2 N, la fuerza de friccin habr aumentado
a 38 N, f = 38N.
3. Una fuerza de 40 N har que la caja comience a moverse, porque es mayor que la
fuerza mxima de friccin esttica, 39.2 N. En adelante se tiene friccin cintica, en lugar
de friccin esttica y la magnitud de la friccin cintica es Mk N = 0.3(98N) = 29 N. Si
la fuerza aplicada contina siendo F = 40 N, la aceleracin que experimentar
la caja ser (40N - 29N)/10kg = 1.1 m/s2.
Leyes de la friccin seca.
Las leyes de friccin seca se pueden ejemplificar por medio del siguiente experimento.
Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana (figura 2.6). Las
fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la reaccin de la superficie tampoco
tiene una componente horizontal; por lo tanto, la reaccin es normal a la superficie y esta

representada por N en la figura 2.6. Ahora, supngase que se aplica sobre el bloque una
fuerza horizontal P (figura 2.6b). Si P es pequea, el bloque no se mover; por lo tanto,
debe existir alguna otra fuerza horizontal, la cual equilibra a P.
Esta otra fuerza es la fuerza de friccin esttica F, la es en realidad resultante de un gran
numero de fuerzas que actan sobre toda la superficie de contacto entre el bloque y el
plano. No se conoce con exactitud la naturaleza de estas fuerzas, pero generalmente se
supone que las mismas se deben a irregularidades de las superficies en contacto y, en
cierta medida, a la atraccin molecular.
Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de friccin F, la cual
continua oponindose a P, hasta que su magnitud alcanza un cierto valor mximo pg. 4 F
m (figura 2.6c). Si P se incrementa aun mas, la fuerza de friccin ya no la puede equilibrar
y el bloque comienza a deslizarse. Tan pronto comience a moverse el bloque, la magnitud
de F disminuye a F m a un valor menor de F k .
Lo anterior de debe a que existe una menor interpenetracin entre las irregularidades de
las superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una con respecto de la
otra. A partir del momento en el que el bloque comienza a moverse, esta contina
deslizndose con una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de friccin
cintica, permanece aproximadamente constante.
La evidencia experimental muestra que el mximo valor F m de la fuerza de friccin
esttica es proporcional a la componente normal N de la reaccin de la superficie. As, se
tiene que F m = s * N Donde s es una constante denominada el coeficiente de friccin
esttica. Similarmente la magnitud F k de la fuerza de friccin cintica puede expresarse
en la forma F k = k * N Donde k es una constante denominada el coeficiente de
friccin cintica. Los coeficientes de friccin s y k no dependen del rea de las
superficies en contacto. Sin embargo, ambos coeficientes dependen notoriamente de la
naturaleza de las superficies en contacto.
Como dichos coeficientes tambin dependen de la condicin exacta de las superficies,
sus valores raras veces se conocen con una presin superior al 5 por ciento. En la tabla
8.1 se proporcionan valores aproximados de coeficientes de friccin esttica para distintas
superficies secas. Los valores correspondientes del coeficiente de friccin cintica serian
alrededor de un 25 por ciento menores. Como los coeficientes de friccin son cantidades

adimensionales, los valores proporcionados en la tabla 8.1 se pueden utilizar tanto con las
unidades de SI o con las unidades del sistema de uso comn en los Estados Unidos.

Conclusin:
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entre dos superficies en
contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la otra (fuerza de
friccin cintica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin
esttica). Se genera debido a las imperfecciones, especialmente microscpicas, entre las
superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza entre ambas
superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, sino que forma un ngulo con
la normal (el ngulo de rozamiento). Por tanto, esta fuerza resultante se compone de la
fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento,
paralela a las superficies en contacto.

Referencias:
http://cursos.aiu.edu/Est%C3%A1tica/PDF/Tema%205.pdf
file:///C:/Users/gretta/Desktop/clase3.pdf