Professional Documents
Culture Documents
M3 ZTrnsfms PDF
M3 ZTrnsfms PDF
com
UNIT V
0, n 0
Z u n 1.z n 1 z 1 z 2 ..
n0
1
if z 1 1
1
1 z
z
if z 1
z 1
1
Problem 2 Find Z n .
2
1
1
1
1 1
Solution: Z n n z n 1 z 1 2 z 2 3 z 3
2
2
2
2 0 2
1
1
1
1
2 3 ...
2 z 4z 8z
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
Problem 3 Find Z u n 1 .
Solution:
n 0
n 1
Z u n 1 u n 1 z n u n 1 z n
z n
n 1
1 1 1
....
z z 2 z3
1 1 1
1 2 ....
z z z
1 1
1
if z 1
1
z z z 1
0, n 0
Z n n z n z 0 1 .
n 0
Problem 5 Find Z n k .
www.rejinpaul.com
1
Solution: Z n k n k z n z k k .
z
n0
Z f n k f n k z n z k f n k z
0
n k
z k f r z r z kU z
0
f n
1
Problem 8 IF z f n U z , then Z
z U z dz .
n
Solution:
f n f n n
z n
n 1
Z
z f (n) z dz ,
since
z n 1dz
n
0
n 0 n
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
f n z n 1dz z 1 f n z n dz
0
z 1 U z dz .
Solution: f n * g n f m g n m
m0
www.rejinpaul.com
Problem 12 Find Z a n 3 .
z/a
z
Solution: Z a n 3 a n 3 z n a 3 Z a n = a 3 Z a n. .1 a 3
a3
1
z/a
za
Problem 13 Z yn 2 __________.
Solution: Z yn 2 z 2 y z y0 y1 z 1
z
Z 1
z 1 z 2
z
Solution: Let
U z
z 1 z 2
Problem 14 Find
Then
U z
z
z 1 z 2
z 2, 1 B
A
B
z 1 z 2
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
z 1, 1 A
U z
1
1
z
z 1 z 2
z
z
z 1 z 2
u n 1 2 n 2 n 1
Problem 15 Write the formula to find the inverse Z- Transform using residue method.
Solution: The inverse Z-Transform of U z is given by the formula
U z
un
1
2 i
U z z
n 1
dz
PART-B
Problem 16 Find Z n p where is p is positive integer and hence find Z n and Z n 2
Solution:
www.rejinpaul.com
Z n p n p z n
n 0
z n.n p 1 z n 1
n0
z n p 1 nz n 1
n0
z n p 1
n 0
d n
z
dz
d p 1 n
n z
dz n 0
d
z z n p 1
dz
Put p = 1
z 11 z.1
d
d z
Z n z Z 1 z
z
2
dz
dz z 1
z 1
z
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
z
z 1 z
z 1
z 1
z 1
Put p = 2
Z n2 z
d
d z
Z n z
dz
dz z 12
z 1 2 1 z 2 z 1
z
z
z 1 z 1 2 z
4
4
z 1
z 1
z
z2 z
3
3
z 1
z 1
z
z 1
n
z
Z e in Z e i
z e i
We know that Z 1
www.rejinpaul.com
Z e
in
z z ei
z
z ei z ei z ei
z 2 2 z cos 1
z z ei e i 1
z z cos
z sin
i 2
z 2 z cos 1 z 2 z cos 1
equating real and imaginary parts,
z z cos
Z cos n 2
z 2 z cos 1
z cos n i sin n
Z e an cos n Z e a cos n
ze a ze a cos
ze
a 2
2 ze a cos 1
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
using the property
Z a nun U az
Z e an cos n
ze
ze
a 2
ze
cos
2 ze a cos 1
1
1
Problem 18 Find Z and Z
.
n
n 1
Solution:
2
3
1 1 n 1 1 1 1 1
Z z ....
z 2 z 3 z
n n 1 n
1
z 1
z
log 1 log
log
z
z
z 1
1 1 n
Z
z
n 1 n0 n 1
2
11 11
1 ....
2 z 3 z
1 1 1 2 1 1 3
z ..
z 2 z 3 z
1
z 1
z log 1 z log
z
z
z
z log
z 1
www.rejinpaul.com
Problem 19 Find Z-transform of f n where f n
Solution:
Let
2n 3
.
n 1 n 2
2n 3
A
B
n 1 n 2 n 1 n 2
2n 3 A n 2 B n 1
n 1, 1 A A 1
n 2, 1 B B 1
2n 3
1
1
n 1 n 2 n 1 n 2
2n 3
1
1
Z
Z
Z
n 1
n 2
n 1 n 2
1
z
Now Z
z log
refer problem.3
n 1
z 1
1 1 n
Z
z
n 2 n 0 n 2
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
2
1 11 11
....
2 3 z 4 z
1 1 1 1 3
z 2 ....
2 z 3 z
1 1
z 2 log 1
z z
z 1
z 2 log
z
z
z 1
z 2 log
z
z
2n 3
z 2
z
Z
z log
z log
z
n
1
n
2
z
1
z
z
z z 1 log
z.
z 1
www.rejinpaul.com
1
Z a n ebn Z a n e bn
2
n
n
1
Z eb a n Z e b a n
2
n
n
1
Z aeb Z ae b
2
1 z
z
b
2 z ae
z ae b
z 1
1
b
2 z ae
z ae b
b
b
z z ae z ae
2
2 z a eb e b z a 2
b
b
z 2z a e e
2
2 z a eb e b z a 2
z
2 z 2a cosh b
2
2 z 2a cosh b z a 2
z a cosh b
z 2
2
z 2az cosh b a
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
3
n 1 2 z z .
,
Show
Z
3
z 13
z 1
Solution: Using shifting theorem,
Z un 1 z U z u0
Problem 21 Using Z n 2
Z n2
Hence,
z2 z
z2 z
U z,
z 3
un n 2
u0 0
z2 z
z3 z 2
2
Z n 1 z
0
.
3
2
z 1
z 1
2 z 2 3 z 12
Problem 22 If U z
, find u2 and u3 .
4
z 1
Solution: we have
www.rejinpaul.com
lim it
lim it 2 z 2 3 z 12
u0
U z
0
z
z z 1 4
lim it
lim it 2 z 2 3 z 12
z U z u0
0 0
z
z z 14
u1
u2
lim it
z
z 2 U z u0 u1 z 1
lim it 2 2 z 2 3 z 12
z
0 0 2
4
z z 1
u3
lim it
z
z 3 U z u0 u1 z 1 u2 z 2
2 z 2 3 z 12
2
z3
00 2
4
z z 1
z
4
2
4
3
2
lim it 3 2 z 3 z 12 z 2 z 4 z 6 z 4 z 1
z
4
z
z 2 z 1
lim it
z
11z 3 8 z 2 11.
4
z z 1
lim it
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
Problem 23 Prove that Z n cos n
z
z
z cos 2 z 2
2 z cos 1
www.rejinpaul.com
d
U z
dz
d z z cos
Z n cos n z 2
dz z 2 z cos 1
Z nun z
d z 2 z cos
dz z 2 2 z cos 1
(z
z
2 z cos 1
z
2
2 z cos 1
z 2 cos cos 2 z
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
z 2 z cos 1
z
z 3 cos z cos 2 z 2
2
z cos 2 z 2
2 z cos 1
Z 1 U z V z um vn m un * vn
m0
n 0
n 0
We have U z un z n and V ( z ) vn z n
www.rejinpaul.com
U z v z u0 u1 z 1 u2 z 2 ...un z n ... *
v1 z 1 v2 z 2 ....vn z n ...
u0 v0 u0 v1 z 1 u0 v2 z 2 u0 v3 z 3 ....u0 vn z n ...
u1v0 z 1 u1v1 z 2 u1v2 z 3 u1u3 z 4 ....
u2 v0 z 2 u2 v1 z 3 u2 v2 z 4 u2u3 z 5 ....
un v0 z n un v1 z
n 1
un v2 z n 2 ....
u0vn u1vn 1 u2 vn 2 .. un v0 z n
n 0
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
z2
Problem 25 Use convolution theorem to evaluate Z 1
.
z 1 z 3
Solution:
z
z n
1
We know that Z 1
z 1 and Z
3
z
z
1
3
Now
z2
z
1 z
Z 1
.
Z
z 1 z 3
z 1 z 3
n
1 3n 1.3n m 3n 3 m
m 0
m 0
n 1
1
1 3n 1 3n 1 / 3n 1
1
n
n 3
3 3
1
1 3 / 3
m 0 3
1
3
n 1
n 1
1 3
3 1
.
2
2
n
z
Problem 26 Use convolution theorem to evaluate Z
.
z
Solution:
3
z z 2
1 z
1
Z
Z
z 1
z 1 z 1
1
10
www.rejinpaul.com
z
We know that z 1
1
z 1
2
1 z
1 z z
Z
Z
.
z 1 z 1
z 1
n
1*1 1*1 n 1
m 0
z 3
z z 2
1
Z 1
z 1
z 1 z 1
2
1 z
1 z
Z
*
Z
z 1
z 1
1* n 1
n
1 n m 1 n 1 m
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
m 0
m 0
m 0
n n 1
2
n n 1
n 2 2n 1
2
2
2
2n 4n 2 n n n 2 3n 2
.
2
2
n 1 n 1
4z
z 1
Solution:
4 z 1 8 z 2 12 z 3 16 z 4
z 2 2 z 1)4 z
4 z 8 4 z 1
8 4 z 1
8 16 z 8 z 2
12 z 1 8 z 2
12 z 1 24 z 2 12 z 3
16 z 2 12 z 3
16 z 2 32 z 3 16 z 4
11
www.rejinpaul.com
4z
z 1
4 z 1 8 z 2 12 z 3 16 z 4 ....
4 z 1 2 z 2 3z 3 ...
n 1
n 1
4 nz n 4n z n
un 4n.
z
Problem 28 Find Z 1
by long division method.
z
z
Solution:
z
z
Z 1
2
z 1 z 2 z 3 z 2
z 1 3 z 2 7 z 3
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
z 2 3z 2 )
z 3 2 z 1
3 2 z 1
3 9 z 1 6 z 2
7 z 1 6 z 2
7 z 1 21z 2 14 z 3
15 z 2 14 z 3
z 1 z 2
z 1 3 z 2 7 z 3 ...
2 n 1 z n
n 1
u n or un 2 n 1.
8z 2
by partial fraction method.
Problem 29 Find Z 1 2
8 z 6 z 1
Solution:
8z 2
Let U z 2
8z 6 z 1
12
www.rejinpaul.com
U z
8z
8z
A
B
2
z
8 z 6 z 1 2 z 1 4 z 1 2 z 1 4 z 1
8 z A 4 z 1 B 2 z 1
1
1
z , 2 B B 4
4
2
1
z , 4 A 1 A 4.
2
U z
1
1
4
4
z
2z 1
4z 1
1
1
4
4
1
1
2 z
4 z
2
4
1 1
Un 2 .
2 4
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
n
1 1 1 1
/
2 2 4 2
21 n 4 n.
n 1
1
4
z
Problem 30 Find Z 1
using the method partial fraction.
2
z 1 z 1
z
U z
2
z 1 z 1
U z
A
B
C
1
2
2
z
z 1 z 1 z 1 z 1 z 1
1 A z 1 B z 1 z 1 C z 1
2
1
2
1
z 1, 1 4 A A
4
z 1,
1 2C C
z2,
1
0 A B B .
4
13
www.rejinpaul.com
U z 1 1
1 1
1 1
z
4 z 1 4 z 1 2 z 1
1 z
1 z
1
z
U z
4 z 1 4 z 1 2 z 12
1
1 n 1
n
n
1 1 n 1
4
4
2
1
1 1
n
1 n.
4
4 2
z 2
.
Problem 31 Find Z 1
1
1
1
1 z 1 2 z 1 3z
Un
1
z 2
z2
Solution:
U z
1
1
1
3
1 z 1 2 z 1 3z 1 1 1 2
1
z z z
z
z 1 z 2 z 3
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
U ( z) / z
A
B
C
1
( z 1)( z 2)( z 3) z 1 z 2 z 3
1 A z 2 z 3 B z 1 z 3 C z 1 z 2
z 2,
1 B B 1
1
z 1,
1 2A A
2
1
z 3,
1 2C C
2
U z 1 1
1
1 1
z
2 z 1 z 2 2 z 3
1 z
z
1 z
U z
2 z 1 z 2 2 z 3
1 n
1 n
n
U n 1 2 3 .
2
2
1
1
2n 3n.
2
2
z 2
1
.
Problem 32 Find Z
1 z 1 2 1 z 1
Solution:
14
www.rejinpaul.com
U z
U z
1 z 1 z
1 2
1
z2
2
1 1
1
1
z z
z 1 z 1
2
A
B
C
z 1 z 1 z 1 2
z 1 z 1
2
1 A z 1 B z 1 z 1 C z 1
z
z 1, 1 4 A A
1
4
z 1, 1 2c c
z2 , 0 A B
1
2
1
4
z
z n 1
lim it
zn
Re s
z 5
z 5 z 2
z 5 z 2 at z 5 z 5
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
5
z
lim it
zn
Re s
z 2
z 5 z 2
z 5 z 2 at z 2 z 2
n 1
U z 1 1
1 1
1 1
4 z 1 4 z 1 2 z 1 2
z
U z
z
1 z
1 z
1
4 z 1 4 z 1 2 z 1 2
1 n 1
1
n
n
1 1 n 1 .
4
4
2
1 1
1
n
n
un 1 n 1 .
4 4
2
un
z
by the method of
z 7 z 10
2
residues.
Solution:
15
www.rejinpaul.com
z
z
U z
z
n 1
Z 1
sum of residues of z U z at the poles of U z which are
z
z
.
3
3
1
n
n
u n 2 5 .
z2 4z
Problem 34 Find the Z 1
by the method of residues.
2
z 2
Solution:
z2 4z
Let U z
2
z 2
Z = 2 is a double pole
z n z 2 4
n 1
z U z
2
z 2
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
Re s z U z
n 1
lim it
z2
lim it
z2
at z 2
2
lim it d z n z 4 z 2
2
z 2 dz
z 2
d
z n 1 4 z n
dz
n 1 z n 4n z n 1
n 1 2 n 4n 2n 1
2n
2
n
n
n
n 2 2 2n 2
n.2n 2n 4n
2n n2n
1 n 2n.
2z
by the method of residues.
Problem 35 Find Z 1
2
z 2 z 1
Solution:
16
www.rejinpaul.com
Let U z
2z
z 1 z 2 1
z n 1U z
2zn
2zn
z 1 z 2 1 z 1 z i z i
contour.
2zn
Z U z sum of residues of
( z 1)( z i )( z i )
1
lim it z 1 2 z n 2
2
z
1
2
z
z
z 1
lim it
2zn
( z i )2 z n
Re s of
z 1 z i z i z i z i z 1 z i z i
2zn
Re s of
z 1 z i z i
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
2 i
2 i
i
i 1 i i1 i 1 2i i i 1
n
i i i i 1 i
i i 1 i 2 i 1 i 1 i 1 i
n
i 1 i 1 i cos n i sin n
11
similarly
lim it
2zn
2z n
residue of
z i
z 1 z i z i z i z i
z 1 z i z i
2 i
i i i 1 i
2
i 1 2i i i 1 i 1 i 1 i
n
i 1 i n i 1
cos n i sin n
i cos 2 i sin 2
i n cos i sin
2
2
1 i
2z
n
n i 1
n
n
Z 1
cos
i
sin
cos
sin
1
2
2
2
2
2
2
2
z 1 z 1
1
n
n
n
n
n
n
n
n
cos
i sin
i cos
sin
i cos
sin
cos
i sin
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
17
www.rejinpaul.com
1
n
n
2 cos
2sin
1
2
2
2
n
n
.
1 cos
sin
2
2
. 3 ...
2
z 2 z 3 z
1 1 1 1 1
. ...
z 2 z 2 3 z 3
un 0 for n 0
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
1
otherwise
(ii ) z 5 ; z 5
3
z 5
5
1
z
5
z 1
z
2
3
5 3.4 5 3.4.5 5
z 1 3
...
z 1.2 z 1.2.3 z
1 3.4 2 1 3.4.5 3 1
5 3 ...
z 3 1 3 5
5 2
z 1.2
z 1.2.3
z
3.4 2 5 3.4.5 3 6
z 3 3 5 z 4
5 z 1.2.3 5 z
1.2
3.4.5.... n 1 n 3 n
.......
5 z ..
1.2.3... n 3
un
3.4.5.... n 1 n 3
5
1.2.3... n 3
1
n 2 n 1 5n 3 for n 3
2
0
if n 0.
Problem 37 Form the difference equation corresponding to the family of
curves yx ax b 2 x .
Solution:
18
www.rejinpaul.com
yx ax b 2 x
(1)
yx 1 a x 1 b 2
x 1
y a b 2 x 1 2 x a b 2 x
(2)
2 y a b 2 x 1 a b 2 x
b2 x
from (3), b
(3)
2 y
2x
sub in (2)
2 y x
2
2x
a y 2 y
y a
sub in (1)
2 y x
2.
2x
1 x 2 y xy or
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
y x y 2 y
x
1 x yx 2 2 yx 1 yx x yx 1 yx yx 0
. ie x 1 y x 2 3 x 2 yx 1 2 xy x 0
yn 1 3 A3n 5.B.5n 2
yn 2 9 A3n 25 B5n 3
Eliminating arbitrary A and B from (1) , (2) and (3).
19
www.rejinpaul.com
yn 1 1
y
n 1 3 5 0
yn 2 9 25
yn 75 45 1 25 yn 1 5 yn 2 19 yn 1 3 yn 2 0
30 yn 25 yn 1 5 yn 2 9 yn 1 3 yn 2 0
30 yn 16 yn 1 2 yn 2 0
or 2 yn 2 16 yn 1 30 yn 0
or yn 2 8 yn 1 15 yn 0.
Problem 39 Derive a difference equation from the following yn A Bn 3n .
Solution:
yn A Bn 3n
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
yn A3n Bn3n
(1)
yn 1 3 A3n 3B n 1 3n 2
yn 2 9 A3n 9 B n 2 3n 3
Eliminating arbitrary A and B from (1) , (2) and (3).
n
yn 1
yn 1 3 3 n 1 0
yn 2 9 9 n 2
yn 27 n 2 27 n 1 9 yn 1 n 2 3 n 1 yn 2 n 9 yn 1 3 yn 2 0
9nyn 1 3nyn 2 0
or 3 yn 2 18 yn 1 27 yn 0
or yn 2 6 yn 1 9 yn 0.
20
www.rejinpaul.com
Z yn 2 4 z yn 0
z 2 Y z y0 y1 z 1 4Y z 0
z 2 Y z 0 2 z 1 4Y z 0
4Y z 2z
2z
z 4
Y z
1
A
B
2
2z
z 4 z2 z2
1 A z 2 B z 2
Y z
z 2,1 4 B B
1
4
1
4
Y z
1 1
1 1
2z
4 z2 4 z 2
Y z
1 1
1 1
2 z2 2 z2
z
1 z
1 z
Y z
2 z2 2 z2
Taking inverse Z-transform, we get
1
1
1
1
n
n
y n 2 2 n
2 2 n
2
2
2
2
z 2,1 4 A A
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
2
n 1
2 n 1.
21
www.rejinpaul.com
Z yn 2 2Z yn 1 Z n
z 2 Y z y0 y1 z 1 2 z Y z y0
z 2 Y z 0 0 2 z Y z 0
2z Y z
z 1
z 1
z 1
Y z
1
1
2
2
z
z 2 z z 1 z z 2 z 12
A
B
C
D
z z 2 z 1 z 1 2
1 A z 2 z 1 Bz z 1 Cz z 1 z 2 Dz z 2
2
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
1
3
z 1,
1 3D D
z 2,
1 18B B
z 0,
1 2A A
z3 ,
0 A B C C A B
1
18
1
2
1 1 9 1
2 18
18
8
4
18
9
Y z 1 1 1 1
4 1
1 1
z
2 z 18 z 2 9 z 1 3 z 12
Y z
1 1 z
4 z
1
z
2 18 z 2 9 z 1 3 z 1 2
1
1
4 n 1
n
n
yn n 2 1 n 1 .
2
18
9
3
Problem 42 Solve y n 3 3 y n 1 2 y n 0, given that
y 0 4, y 1 0, y 2 8 Using Z-transform
Solution:
y n 3 3 y n 1 2 y n 0 . Taking z-transform on both sides
22
www.rejinpaul.com
Z yn 3 3Z yn 1 2Z yn
z 3 y z y0 y1 z 1 y2 z 2 3 z y z y0
2Y z 0
z 3 Y z 4 0 8 z 2 3 z Y z 4
2Y z 0
Y z z 3 3z 2 8 z 4 z 3 12 z
4z3 4z
Y z
4z2 4
4z2 4
3
z
z 3z 2 z 1 2 z 2
(The other factor of z 3 3 z 2 is z 2 z 2 z 2 z 1
z 3 3z 2 z 1 z 2 )
2
Y z
4z2 4
A
B
C
2
2
z
z 1 z 2 z 1 z 1 z 2
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
4 z 2 4 A z 1 z 2 B z 2 C z 1
z 1,
0 3B B 0
z 2 12 9c c 12 / 9 4 / 3
z2,
4 AC A 4 4/3 8/3
Y z 8 1
4
1
0
z
3 z 1
3 z2
8 1
4
1
Y z
3 z 1 3 z 2
8 4
n
y n 2 .
3 3
z 2 Y z y0 y1 z 1 4 z Y z y0 4Y z 0
z 2 Y z 1 4 z Y z 1 4Y z 0
23
www.rejinpaul.com
z 2 4 z 4 Y z z 2 4 z
z2 4
Y z 3
z 4z 4
Y z
z4
z4
A
B
2
2
z
z 4 z 4 z 1
z 2 z 2 2
z 4 A z 2 B
z 2, 2 B B 2
1 A A 1
z,
Y z
1
2
z
z 2 z 2 2
Y z
2
z
z 2 z 2 2
yn 2n n2 n 2n 1 n .
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
Problem 44 Solve yn 2 5 yn 1 6 yn 5n , y 0 0, y 1 0 using Z-transform.
Solution:
yn 2 5 yn 1 6 yn 5n .Taking Z-transform on both sides
Z yn 2 5Z yn 1 6 Z yn Z 5n
z
z 5
z
z 2 Y z 0 z 1 0 5 z Y z 0 6Y z
z 5
z
z 2 5 z 6 Y z
z 5
Y z
1
1
2
z
z 5 z 5 z 6 z 5 z 2 z 3
z 2 Y z y0 y1 z 1 5 z Y z y0 6Y z
A
B
C
z 5 z 2 z 3
1 A z 2 z 3 B z 5 z 3 C z 5 z 2
z 3,
1
6
1 2C C 1/ 2
z 2,
1 3B B 1/ 3
z 5,
1 6 A
24
www.rejinpaul.com
Y z 1 1
1 1
1 1
6 z 5 3 z 2 2 z 3
z
1 z
1 z
1 z
Y z
6 z 5 3 z 2 2 z 3
1
1
1
yn 5n 2n 3n.
6
3
2
z 2 U z u0 u1 z 1 5 z U z u0 6U z
z
z2
z
z
u0 z 2 u1 z 5 zu0
z 2 5 z u0 zu1
z2
z2
2
z
z 5z
z
U z
u0
u
z 2 z 1 z 6 z 2 z 6
z 1 z 6 1
2
5 z 6 U z
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
U z
z
Now
1
z 5
1
u0
u 1
z 2 z 1 z 6 z 1 z 6
z 1 z 6 1
1
A
B
C
z 2 z 1 z 6 z 2 z 1 z 6
1 A z 1 z 6 B z 2 z 6 C z 2 z 1
z 1,
z 6,
1
21
1 28C C 1/ 28
1 21B B
z 2,
1 12 A A 1/12
1
1 1
1 1
1 1
z 2 z 1 z 6 12 z 2 21 z 1 28 z 6
Now
z 5
A
B
z 1 z 6 z 1 z 6
z 5 A z 6 B z 1
z 6,
z 1,
1
7
6 7 A A 6 / 7
1 7B B
25
www.rejinpaul.com
z 5
6 1
1 1
and
z 1 z 6 7 z 1 7 z 6
1
A
B
z 1 z 6
z 1 z 6
1 A z 6 B z 1
z 6, 1 7 B B 1/ 7
z 1, 1 7 B B 1/ 7
1
1 1
1 1
z 1 z 6 7 z 1 7 z 6
From (1)
1
1
1
n
un 2n 1 6n
12
21
28
1
n
6
1 6n u0
7
7
1
n
1
1 6n u1
7
7
1
n
n
C1 1 C2 6 2n where
12
m
m
o
o
c
c
.
.
l
l
u
u
a
a
p
p
n
n
i
i
j
j
e
e
r
r
.
.
w
w
w
w
w
w
6
1
1
C1 u0 u1
7
7
21
1
1
1
C2 u0 u1 .
7
7
28
*******
26