APUNTES DE ECUACIONES

DIFERENCIALES

MAYO DEL 2016

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERIA C-I

SOMOS Y SEREMOS 100 % INGENIERA CIVIL

Apuntes de ecuaciones diferenciales

3 A

Nunca consideres al estudio como una obligacin sino como una

oportunidad para penetrar en el bello y maravilloso mundo del saber
(Albert Einstein)

NDICE
Introduccin.1
Objetivo2
Apuntes de ecuaciones diferenciales..3
Esttica.3
Centros geomtricos...3
Ejemplos prcticos..........4
Hidrodinmica15
Ejemplos prcticos..16
Anexos.19
Conclusin..22
Bibliografa..23

Introduccin
El clculo de brillante historia a travs del tiempo ha servido para el
desarrollo del pensamiento matemtico as como tambin para el
planteamiento y el modelado de situaciones prcticas de la vida
cotidiana; se ha perfeccionado como una gran herramienta para la
formacin del Ingeniero Civil en el planteamiento del modelaje de
problemas.
El clculo diferencial e Integral coinciden en un mismo punto al estudiar
las ecuaciones diferenciales; es decir el soporte bsico de estas es el
clculo en general as como tambin apoyado de otra gran herramienta
matemtica que es el lgebra; que sirven para facilitar el procedimiento
en la resolucin de una ecuacin diferencial.
En esta pequea recopilacin de apuntes de Ecuaciones Difernciales
se busca mostrar al lector las aplicaciones que estas pueden tener
contemplando una visin hacia la formacin del Ingeniero Civil; ya que
resolver una ecuacin diferencial puramente algebraica no tiene ningn
significado para el proceso de formacin del Ingeniero Civil; si no que
es necesaria saber plantear y modelar una ecuacin diferencial para
diversos campos de formacin de la Ingeniera Civil como lo es la
esttica; es necesario mencionar que en este cuadernillo se hace
principal hincapi en esta materia debido a que es el pilar fundamental
de la Licenciatura de Ingeniera Civil por ende es necesario saber la
funcionalidad de las ecuaciones diferenciales en esta materia.

pg. 1

Objetivo:
Adquirir los conocimientos de las ecuaciones
diferenciales y aplicarlos como una
herramienta para la solucin de problemas
propios de Ingeniera civil.

pg. 2

APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Esttica
Centros geomtricos
El centro de masas de un sistema discreto es el punto geomtrico que
dinmicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante
de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga. Normalmente
se abrevia como CM.
En fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas
pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir entre s. En estos casos
se suele utilizar los trminos de manera intercambiable, aunque
designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente
geomtrico, mientras que los otros dos trminos se relacionan con las
propiedades fsicas de un cuerpo. Para que el centroide coincida con el
centro de masa, el objeto debe tener densidad uniforme, o la
distribucin de materia a travs del objeto debe tener ciertas
propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida con
el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa
y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme.
En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas
es el punto donde, para ciertos efectos, se supone concentrada toda la
masa del sistema. El concepto se utiliza para anlisis fsicos en los que
no es importante considerar la distribucin de masa. Por ejemplo, en
las rbitas de los planetas.
En geometra, el centroide (baricentro para un tringulo) de un objeto X
perteneciente a un espacio n-dimensional es la interseccin de todos
los hiperplanos que dividen a X en dos partes de igual n-volumen con
respecto al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los
puntos de X.
Ejemplo de centroide para una figura plana:
pg. 3

OBTENER EL CENTRO GEOMETRICO DE UNA GRAFICA POR

MEDIO DE INTEGRALES.

Cuando tenemos una funcin graficada en el plano (X,Y) podemos

identificar el rea por las siguientes ecuaciones diferenciales:
rea=dx.dy
Volumen= dx.dy.dz
dx
Longitud=

dy
dz

pg. 4

Sea la funcin y= graficada en el siguiente plano en los intervalos

[0,2] y [0,4] obtener el centro geomtrico.
Para calcular el centro geomtrico nos apoyamos de las formulas ya
conocidas para obtener el centroide de una figura plana:

1) X=

2) y=

1/2

As procedemos a encontrar el valor de x con la ecuacin 1:

=2

0 2 0 2 5 2

X=

0 2

0 2 3 2

Procedemos a evaluar y obtenemos como resultado 2.4 este valor

corresponde al eje de las x, ahora encontraremos el valor de y con la
ecuacin 2

pg. 5

y=

12

2
1/2 0 2 23 2
1
2
0 2

=2

Procedemos a evaluar y obtenemos como resultado 0.5 que

corresponde al valor del centroide y entonces el centro geomtrico
est en A(2.4, 0.5)

Obtener el centro geomtrico de la figura acotado por las grficas

siguientes:

pg. 6

De la imagen tenemos que la parte superior de la grfica est dada por

la funcin y= la parte inferior por la recta = y acotado por la
recta = 4 con estos datos procedemos a calcular el centro
geomtrico para la figura anterior:
Las regin est acotada por el intervalo [0,4]
Las coordenadas del centroide son

[() ()]
=
[() ()]
2
2
1
()
[(())

]
(
)

2
=
[() ()]

Donde el denominador para ambos casos es el rea de la figura;

entonces el rea es:
= [() ()]
Sustituyendo los valores conocidos nos queda:

= [() ()]

= [ ()]
0

= 2 +

|40

= .

pg. 7

Ahora procedemos a calcular la parte de arriba del denominador para la

coordenada en x:

[() ()]

[ ()]
0

2 5 3 4
2 +
|
5
3 0
=30.13
Entonces la coordenada en x es:
=

30.13
13.33

= 2.56
Ahora para la coordenada en y utilizamos la siguiente expresin:
2
2
1
(
)
(
)
[(

)
]

2
=
[( ) ( )]

Como el rea es constante solo calcularemos la parte del numerador:

1
2
2
[(( )) (( )) ]
2
Sustituyendo los datos nos queda

1
2
2
[(( )) (( )) ]
2
pg. 8

1 4
2
[() ( )2 ]
2 0
1 4
[ ( )2 ]
2 0
1 2 3 4
[
| ]
2 2
3 0
=-6.665
Entonces la coordenada en y est dada por:
6.665
=
13.33
= 0.5
Ahora vemos como queda grficamente:
El punto B es el centroide [2.56,-05]

pg. 9

Obtener el punto de presin de la siguiente figura con las

dimensiones que se especifican:

H
h dh

Si tomamos un marco de referencia como un plano cartesiano

obtendremos los datos para poder llegar a la expresin requerida; (se
deja al lector hacer este proceso).
Tenemos que la presin est dada por la ecuacin
=
Ahora lo sustituimos en trminos de fuerza
2
=
2
Y tenemos que el diferencial de fuerza est dado por la expresin:
=
Tambin tenemos un diferencial de momento:
=

pg. 10

Haciendo el lgebra correspondiente tenemos la expresin para el

momento y sustituyendo los valores correspondientes de la grfica nos
queda una integral de la siguiente forma:

= 2
0

Resolviendo la integral iterada:

1
= 3
3
El punto de presin est dado por la expresin:
=
Haciendo el lgebra correspondiente nos queda que el punto de
presin es igual a la siguiente expresin:

Ahora sustituyendo los valores conocidos en las expresiones

anteriores:
1
3
3
=
2

2
Haciendo el lgebra correspondiente obtenemos la expresin para el
punto de presin de la figura anterior:
2
=
3

pg. 11

pg. 12

pg. 13

pg. 14

Hidrodinmica:
La hidrodinmica estudia la dinmica de los lquidos.
Para el estudio de la hidrodinmica normalmente se consideran tres
aproximaciones importantes:

que el fluido es un lquido incompresible, es decir, que

su densidad no vara con el cambio de presin, a diferencia de lo que
ocurre con los gases;
se considera despreciable la prdida de energa por la viscosidad,
ya que se supone que un lquido es ptimo para fluir y esta prdida
es mucho menor comparndola con la inercia de su movimiento;
se supone que el flujo de los lquidos es un rgimen estable o
estacionario, es decir, que la velocidad del lquido en un punto es
independiente del tiempo.

La hidrodinmica tiene numerosas aplicaciones industriales, como

diseo de canales, construccin de puertos y presas, fabricacin de
barcos, turbinas, etc.
Daniel Bernoulli fue uno de los primeros matemticos que realiz
estudios de hidrodinmica, siendo precisamente l quien dio nombre a
esta rama de la fsica con su obra de 1738, Hidrodinmica.

pg. 15

Ahora procedemos a explicar el planteamiento de una ecuacin

diferencial de forma cnica que se le suministra un cierto lquido; para
ello plantearemos nuestra ecuacin; se ejemplificara con una grfica el
tiempo de llenado.
Determinar la frmula de variacin de la altura respecto al tiempo de un
contenedor de forma de cono con las dimensiones que se muestran en
la figura y que se llena con una tasa de cambio de 10 L/min.
Para resolver este problema de aplicacin nos apoyamos de las
ecuaciones diferenciales a su vez
de la regla de la cadena que se
ejemplifica como sigue:

= ( )( )

De donde conocemos la variacion

del volumen respecto al tiempo:

= 0.01

Donde suponemos un tringulo

imaginario que se resuelve por las
leyes de semejanza del teorema de
Tales:
De acuerdo al teorema antes
mencionado tenemos que:

Donde
=
=

0.5
2

= 0.25
es el radio del circulo que
compone
al
cono;
ahora
procedemos a sustituir este valor en
pg. 16

la formula para el rea de un circulo acompaado por el diferencial de

volumen que representa el llenado de un cono:
= 2
= 2
Sustituyendo en la frmula del diferencial de volumen queda como
sigue:
= 2
= (0.25)2
= 0.252 2
Pasando h al denominador del diferencial de volumen:

= 0.252 2

0.01 = 0.252 2
Integrando para eliminar los diferenciales:

0.01 = 0.25 2
0

3
0.01 = 0.25
3
Pasando el 3 al lado izquierdo de la ecuacin:
2

0.03 = 0.252 3
Despejando 3 de la ecuacin:
0.03
3 =
0.252
3

= (

0.03
)
0.252

De acuerdo a lo anterior podemos concluir que la ltima ecuacin

obtenida nos sirve para interpretar la variacin de la altura respecto al
tiempo de llenado la cual lo ejemplificamos en la siguiente grfica:

pg. 17

Tiempo(s)

H (altura) (s)
0
1
2
3
10
52

0
0.53
0.67
0.77
1.1497
2

grafica de h contra t
2.5
2

1.5
1
0.5
0
0

10

20

t
30

40

50

60

De acuerdo a la grfica podemos concluir que el recipiente se llenara a

los 52 minutos segundos aproximadamente.

pg. 18

pg. 19

reas y momentos de inercia

pg. 20

pg. 21

Conclusin
En este pequeo cuadernillo se trataron de plasmar todos los ejercicios
vistos en la clase de ecuaciones diferenciales; as como tambin se le
agrego una parte de teora de los temas a tratar; esperando que
despierte el inters de lectores y que con el paso de las generaciones
esto pueda verse mejorado hasta tener una buena recopilacin de
ejercicios de dicha materia para el beneficio y comprensin a las nuevas
generaciones y tratarlos de inducir a un pensamiento de modelaje de
problemas no solo a la resolucin de una ecuacin algebraica porque
eso no aporta demasiado a la formacin del Ingeniero ya que este en la
prctica se encarga de modelar y resolver problemas; entonces como
estudiantes de Ingeniera tenemos mucho que profundizar en este
mbito. Cabe mencionar que esto ha sido posibles gracias a la labor del
M.I Cristbal Cruz Ruiz que es el docente de la materia de Ecuaciones
Diferenciales en el Grupo 3 A ya que sin su valioso aporte esto no
hubiera sido posible.

pg. 22

Bibliografa
Beer, F. P. Y Johnston, E. R. Mecnica Vectorial para Ingenieros, 9
ed. Editorial Mc. Graw Hill Mxico, 2010.
Stewart, James. Clculo Multivariables. Editorial Thomson, 4 edicin,
Mxico, 2000.
http://2.bp.blogspot.com/EpOB_vHtSNM/TuiNrdhGiFI/AAAAAAAAAAc/
C0232 ilDwY/s640/IMG_0812.jpg. (Tablas de centroides)

pg. 23