Professional Documents
Culture Documents
Turbine: Visoka Tehnička Škola Strukovnih Studija U Zrenjaninu
Turbine: Visoka Tehnička Škola Strukovnih Studija U Zrenjaninu
oki Ivan
TURBINE
- seminarski rad -
PREDMETNI NASTAVNIK:
Turbine
oki Ivan
SADRAJ
1.UVOD................................................................................................3
1.1.PREDNOSTI HIDRAULIKE........................................................3
1.2.NEDOSTACI HIDRAULIKE.......................................................3
2.HERON.............................................................................................4
3.TOMANS NjUKOMEN....................................................................5
4.BLES PASKAL.................................................................................6
4.1.IVOT I RAD...............................................................................7
4.2.PASKALOV TROUGAO.............................................................8
4.3.PASKALINA...............................................................................10
4.4.PASKALOV DOPRINOS FIZICI................................................11
5.DON DALTON...............................................................................11
6.AVOGADRO AMADEO.................................................................15
7.TURBINE.........................................................................................16
7.1.VODENE TURBINE...................................................................17
7.1.1.VODENE TURBINE SLOBODNOG MLAZA.......................18
7.1.2.PROTONE VODENE TURBINE.........................................18
7.1.3.FRANSISOVE VODENE TURBINE.....................................19
7.1.4.PROPELERNE VODENE TURBINE.....................................20
7.1.5.KAPLANOVE VODENE TURBINE......................................21
8.PARNA TURBINA...........................................................................22
8.1.TERMODINAMIKE OSNOVE.................................................24
8.2.ELEMENTI POSTROJENJA.......................................................24
8.3.TURBOPOSTROJENJE I PARNI BLOK....................................26
8.4.ISTORIJSKI RAZVOJ.................................................................26
8.5.PRINCIP RADA...........................................................................26
8.6.PODELE.......................................................................................27
8.7.STEPEN KORISNOG DEJSTVA................................................28
8.8.REGULACIJA BROJA OBRTAJA..............................................28
8.9.KOMBINOVANA PROIZVODNJA ELEKTRINE I TOPLOTNE
ENERGIJE....................................................................................28
8.10.PERSPEKTIVA..........................................................................29
LITERATURA.......................................................................................39
Stran
a2
Turbine
oki Ivan
1.UVOD
Hidraulika je grana mainstva koja se bavi prenoenjem sila putem
tenih medija. Preko pritiska u tenosti prenose se sile, bezirajui na
jednostavnoj jednaini (1):
p = F / A.(1)
pri emu: p = pritisak, F = sila i A = povrina na koju pritisak djeluje.
Jedna jako vana osobina hidraulikih ulja, koja su najee
upotrebljavani mediji, je njihova nekompresibilnost. To je ujedno i
osnovna razlika izmeu hidraulike i pneumatike. To znai da se sila koja
djeluje na ulje manje-vie direktno prenosi, bez prethodnog
komprimiranja medija, kao to je to sluaj kod pneumatike. Manje-vie
znai da su hidraulika ulja ipak minimalno kompresibilna. Pri
proraunima je neophodno uzeti i kompresibilnost cevi u obzir, koja kod
visokih pritisaka dolazi do izraaja.
Tipini pritisci u hidraulici su do oko 200 bar-a iako su i vii pritisci
mogui, kao na primer na sistemima za ubrizgavanje goriva (dizela), gde
se upotrebljavaju pritisci i do 2000 bar-a.
1.1Prednosti hidraulike
Na primer kod kombajna, gdje se motor obino nalazi visoko (na pr.
iza kabine) dok je pogon ostvaren preko hidraulinih motora koji su
direktno kod prednih tokova. Snaga se prenosi putem hidraulinog ulja
koje tee kroz cevi i creva. Pri njihovom rasporedu konstrukter ima
znatno vie slobode nego sa mehanikim pogonom, gde bi motor
kombajna morao biti tako postavljen da ima direktu mehaniku vezu sa
tokovima.Druga velika prednost je pretvaranje rotacionih pokreta u
linearne upotrebom hidraulinih cilindara.
Jo jedna prednost je mogunost upotrebe hidraulike za regulaciju i
automatizaciju. Tok ulja biva regulisan raznim vrstama ventila. Upotreba
ventila sa elektrinim upravljanjem i njihovo brzo reagovanje (posebno
takozvanih servo-ventila) otvara vrata ragulaciji.
1.2.Nedostatci hidraulike
Stran
a3
Turbine
oki Ivan
Turbine
oki Ivan
3.Tomas Njukomen
Tek je Tomas Njukomen 1712. uspeo da stvori mainu koja je poela
neto vie da se koristi, pogotovo za pumpanje vode iz rudnika.
Iskoristivost je i dalje bila slaba. Maina je nazivana "atmosferska" zato
jer je pritisak atmosfere vrio koristan rad kad klip ide dole
Rad Njukomenove parne maine:
Sa klipom u donjem poloaju, otvara se ventil koji puta paru u
cilindar.
Klip se podie, uglavnom pod dejstvom teine utega (na levoj strani
crtea).
Kad je klip pri vrhu, zatvara se dovod pare.
Da bi se stvorio podpritisak ispod klipa, hladna voda se utrcava u
cilindar. To odmah dovodi do kondenzacije vodene pare i stvara se
vakuum u cilindru.
Atmosferski pritisak sad potiskuje klip nadole.
Ventil za hladnu vodu se iskljuuje u podesnom trenutku.
Ciklus se ponavlja.
Kako vidimo, koristan rad vri atmosferski pritisak, potiskujui klip u
vakuum nastao kondenzacijom pare. Zato se ovakva maina ponekad
naziva atmosferskom.
U prvim verzijama Njukomenove maine, ventili su otvarani i zatvarani
runo (!) u toku ciklusa. Postoji pria da je deak koji je bio zaposlen da
upravlja ventilima, sam doao na zamisao da povee ventile sa
"klackalicom" na vrhu maine i tako automatizira proces. Bilo kako bilo,
kasnije Njukomenove maine su imale sistem poluga koje su automatski
otvarale i zatvarale ventile u pogodnom trenutku.
Stran
a5
Turbine
oki Ivan
Para - ruiasto,
voda - plavo.
Ventili su otvoreni (zeleno),
ili zatvoreni (crveno)
4.Blez Paskal
Blez Paskal (19. jun 1623 19. avgust 1662) je bio francuski
matematiar, fiziar i filozof.
Paskal je od malena pokazivao interesovanje za nauku pa je ve sa 18
godina konstruisao prvu matematiku mainu, mehaniki sabira kako bi
pomogao svom ocu u poslovanju. 1650. godine naputa svet nauke i
okree se religiji, odnosno kako je on napisao razmatranju veliine i
misterije oveka.
Stran
a6
Turbine
oki Ivan
4.1.ivot i rad
Blez Paskal roen je 19. juna u Klermon Feranu, u Francuskoj. Blez je
bio tree dete Etjena Paskala i Antoanete Begon. Majka mu je umrla kada
je imao samo tri godine, ostavljajui ga sa dve sestre Gilbert i aklin.
Godine 1631. porodica Paskal naputa Klermon i seli se u Pariz.
Blezov otac, Etjen Paskal (1588-1651) i sam se interesovao za nauku i
matematiku. Bio je lokalni sudija u Klermonu i bio je lan Mersenove
akademije. Poto je imao neortodoksne poglede na obrazovanje, odluio
Stran
a7
Turbine
oki Ivan
Turbine
oki Ivan
onaj ko ne veruje u njega nee izgubiti nita, a ako, pak, Bog postoji, taj
isti ovek e izgubiti sve zato to nije verovao u njega. Paskal je u svojoj
opkladi koristio matematike argumente i argumente iz verovatnoe, ali
njegova glavna raunica je:mi smo svi prisiljeni da se kockamo.
Godine 1653. Paskal pie svoje delo: Teza o aritmetikom trouglu
(Trait du triangle arithmtique), iznosei u njemu opis tabelarnog prikaza
za binomne koeficijente koji se danas zove Paskalov trougao. Nastao je
kao rezultat njegovog interesovanja za ruski rulet i ostale igre na sreu.
Predstavlja beskonaan niz prirodnih brojeva poreanih u obliku
piramidalne sheme. Ovi brojevi posmatrani po vrstama se ponaaju kao
binomni koeficijeti.
4.2.Paskalov trougao
U poetnu vrstu upisuje se 1. Pretpostavljajui da svaka vrsta poinje i
zavrava se sa po jednom nulom (ove nule se ne piu), svaka vrsta se
obrazuje pomou prethodne sabiranjem po dva uzastopna lana u
prethodnoj vrsti i ispisivanjem svakog zbira u sredini razmaka izmeu
sabiraka.
1. Zbir Sn brojeva u n-toj vrsti je udvostruen zbir Sn-1 brojeva u
prethodnoj vrsti. To je zato to se meu lanovima n-te vrste koji
obrazuju sumu Sn po dva puta javlja svaki od brojeva iz prethodne vrste.
2. U svakoj vrsti, dva od krajeva jednako udaljena lana meusobno
su jednaka. Kod prvih vrsta moe se zapaziti simetrija u odnosu na
vertikalnu osu figure. Prema pravilu po kom formiramo vrste, ova
simetrija prelazi sa svake vrste na sledeu i tako se beskrajno nastavlja.
3. U svakoj vrsti, zbir elemenata parnih rednih brojeva i zbir
elemenata neparnih rednih brojeva je jednak. Svaki od njih je zbir u kome
po jedanput figurie svaki od elemenata prethodne vrste.
4. Elemenat koji nastaje sabiranjem uzastopnih elemenata a i b
prethodne vrste (a se nalazi levo a b desno), jednak je zbiru brojeva na
koje se nailazi penjui se bilo od a po paraleli leve stranice trougla, bilo od
b po paraleli desne stranice. Mogu se izvriti numerika proveravanja, na
primer za broj 15, koji se nalazi u sedmoj vrsti: (5+4+3+2+1 i 10+4+1)
5. Moe se primetiti da u napisanim vrstama lanovi rastu ukoliko se
pribliavamo sredinjoj koloni. Jasno je da, ako ovaj zakon vai za jednu
vrstu, vai i za sledeu. On je dakle, opti. Svaka vrsta neparnog rednog
broja ima lan koji je jednako udaljen od krajeva, vei je od svih ostalih
brojeva.
Stran
a9
Turbine
oki Ivan
1
1
1
1
1
2
1
3
1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
4.3.Paskalina
Paskal je, 1642. godine, kada je imao samo 19 god. otpoeo rad na
mehanikom kalkulatoru koji se naziva Paskalina. On je tada pomagao
svom ocu koji je bio sakuplja poreza i eleo je da mu olaka posao. Prvi
model je izraen 1645. godine, a 1652. godine je izraeno ve 50
prototipova, od kojih je bar 12 prodato. Cena i sloenost maine
onemoguili su dalju proizvodnju, kao i injenica da je samo Paskal
mogao da je popravi. U to vreme, on je ve imao druga nauna
interesovanja.
Paskalina ili aritmetiki kalkulator je bila drugi mehaniki kalkulator,
koji je izumeo Blez Paskal 1645. godine.
Paskal je 1642. god. zapoeo radove na svom kalkulatoru kada mu je
bilo samo devetnaest godina. Pomagao je u poslu svom ocu, koji je bio
poreski komesar pa je traio ureaj koji bi mu olakao posao. Paskal je
1652. god.napravio pedeset prototipova i prodao nekoliko desetina
maina, ali cena i sloenost Paskaline - zajedno sa injenicom da je ona
mogla samo da sabira i oduzima, pa i to sa potekoama- uticale su na
dalju prodaju. I tokom te godine proizvodnja je prestala. U to vreme,
Paskal se okrenuo ka nekim svojim drugim interesovanjima, pre svega ka
izuavanju atmosferskog pritiska, a potom i ka filozofiji.
Paskalina je bila decimalna maina, a to nije bilo naroito pogodno, jer
se u Francuskoj pojavio novi valutni sistem, slian funtama, ilinzima i
penijima, koji su se koristili u Britaniji sve do sedamdesetih godina 20.
veka, i kao takav nije bio decimalan.
Francuska je 1799. godine prela na metriki sistem. Do tog vremena,
Paskalov osnovni izum je inspirisao i druge izumitelje, mada ni oni nisu
bilo komercijalno preterano uspeni. udo od deteta, Gotfrid Vilhelm
Lajbnic, izumeo je 1672. godine spravu koja se zasnivala na drugom
modelu, uzastopnom sabiranju, koja je mogla da obavlja sabiranje,
oduzimanje, mnoenje i delenje i da rauna kvadratni koren. Ali
kalkulatori se nisu pojavljivali na tritu sve do poetka devetnaestog
Stran
a 10
Turbine
oki Ivan
Slika 5.Paskalina
Turbine
oki Ivan
5.Don Dalton
Turbine
oki Ivan
Turbine
oki Ivan
.(4)
gde je
Turbine
oki Ivan
dalje nedeljiv, nije se moglo odrati, kad je pred kraj prolog veka
opaeno, da se atomi mogu raspadati (Radioaktivnost). Opaeno je
takoe, da pri radioaktivnom raspadanju iz atoma izlaze elektriki
nabijene estice, pa je zakljueno, da se atom sastoji iz takvih estica. Na
poetku ovog veka pokazao je prolaz elektriki nabijenih estica kroz
materiju, da je prostor, to ga zauzima atom, najveim delom prazan, jer
je atomska masa uglavnom koncentrisana unutar atoma u centrima deset
hiljada puta manjima od njih, a pozitivno elektriki nabijenima. Rutherford
je te opaaje skupio u svoj atomski model : atom se sastoji od pozitivno
nabijenog jezgra, koje sadri gotovo itavu masu atoma, i od atomskog
plata, oblaka negativno nabijenih elementarnih estica elektriciteta,
elektrona, iji je broj jednak broju pozitivnih naboja jezgra. Elektroni
atomskog plata, koje privlai jezgro, krue oko njega kao planete oko
Sunca. Niels Bohr je na Rutherfordov atomski model primenio teoriju
kvanta: elektroni se mogu kretati oko jezgra samo u odreenim stazama;
pri prelazu elektrona s jedne staze ne drugu energija se oslobaa
(isijanje) ili vee. Time su objanjeni spektri elemenata. U daljem razvoju
objanjena je razliitost svojstava elemenata, kao i periodne slinosti
meu elementima (Periodni sistem). Elektroni atomskog plata mogu se
nalaziti samo u ogranienom broju energetskih stanja; prema Paulijevom
principu jednoznanosti, moe se u odreenom energetskom stanju u
svakom atomu nalaziti samo jedan jedini elektron. Ako se poreaju
elementi po veliini naboja jezgra: vodonik (1), helijum (2), litijum (3) itd
do urana sa 92 naboja i transurana sa jo vie, u atomskom platu imae
vodonik 1 elektron, helijum 2 itd. Ta promena broja elektrona uslovljava
promenu hemijskih svojstava od elementa do elementa. Kako se po
Paulijevom principu moe u svakoj elektronskoj stazi nalaziti samo
ogranien broj elektrona, elektroni se moraju smestiti oko jezgra u
ljuskama. Time se objanjava periodinost hemijskih svojstava. Meu
sobom su, naime, slini svi elementi, kojima su sve ljuske potpuno
popunjene (plemeniti gasovi), pa i oni, koji, osim popunjenih ljusaka,
imaju i jedan elektron u nepopunjenoj ljusci (alkalni metali) ili dva
elektrona u nepopunjenoj ljusci (zemnoalkalni metali) itd. Radioaktivno
raspadanje elemenata dokazuje, da ni jezgro nije nedeljivo. Ono se sastoji
od pozitivno nabijenih estica (protona) i neutralnih estica (neutrona).
Kako samo broj protona, odreujui naboj jezgra, odreuje elementu
hemijska svojstva, moe se jedan elemenat sastojati i od vie vrsta
atoma istog naboja jezgra, ali razliite teine zbog razliitog broja
neutrona u jezgru (izotopi). Bombardovanjem elementwarnim esticama
mogli su se umjetno napraviti izotopi poznatih elemenata, kojih u prirodi
Stran
a 15
Turbine
oki Ivan
Stran
a 16
Turbine
oki Ivan
Slika 7.Avogadro Amedeo
Turbine
oki Ivan
7.TURBINE
Turbina (od lat. turbo vrtlog, vihor), rotacioni stroj koji pretvara
kinetiku energiju medija u mehaniki rad. Pretvorba se vri u lopaticama
rotora, koji skree struju medija preuzimajui pri tome na sebe deo
energije, poinje rotirati, te je u stanju pogoniti neki drugi stroj (preteno
elektrini generator).
Turbine se upotrebljavaju u sluajevima kad stoje na raspolaganju
velike koliine potencijalne energije, kao i tamo gde su potrebni strojevi
velikih jedininnih snaga. Prednost im je pred stapnim strojevima to su
za istu snagu znatno manje i lake, imaju savreno uravnoteenje
okretnih masa, konstantan zakretni momenat, laganiju izvedbu temelja,
itd. Vitalan i najkarakteristiniji deo turbine jeste rotor sa lopaticama koje
se prema vrsti medija i njegovom stanju razlikuje po obliku i broju. Kod
turbina kod kojih su lopatice rasporeene u vie redova, a ekspanzija
medija u vie stepeni (viestepene turbine, parne i plinske), potrebno je
posle svakog rada lopaticama pustiti medij da dalje ekspandira i ponovo
usmeriti struju medija tako da pod najpovoljnijim uglom ulazi u naredni
red rotorskih lopatica. To se postie statorskim redovima lopatica.
Masivno kuite zatvara rotor, nosi ga u njegovim leajevima kao i sve
ostale delove turbine: statorske lopatice, organe za regulaciju i
upravljanje, prikljuke za dovod i odvod medija, itd.
Prema vrsti medija turbine se dele u etiri glavne grupe, i to: parne,
plinske, vodene i zrane.
7.1.Vodene turbine
Su najvaniji strojevi za iskoritavanje potencijalne i kinetike energije
vode. Pretvorba energije vri se na lopaticama rotora s vrlo dobrim
stepenom delovanja (iznad 90%). Gotovo iskljuivo se upotrebljavaju u
Stran
a 18
Turbine
oki Ivan
Stran
a 19
Turbine
oki Ivan
Stran
a 20
Turbine
oki Ivan
Stran
a 21
Turbine
oki Ivan
Turbine
oki Ivan
8.Parna turbine
Parna turbin je mehanika sprava koja izdvaja termalnu energiju iz
pare pod pritiskom i pretvara je u koristan mehaniki rad. Pripada grupi
toplotnih motora, poput motora sa unutranjim sagorevanjem (SUS) i
parne maine, koji pretvaraju toplotnu energiju u mehaniki rad. Sa druge
Stran
a 23
Turbine
oki Ivan
Stran
a 24
Turbine
oki Ivan
Stran
a 25
Turbine
oki Ivan
8.1.Termodinamike osnove
Dobijanje rada u toplotnim motorima se odvija pomou radnog tela fluida (gasa, pare odnosno tenosti ili meavine), ijim se promenama
stanja u toku procesa od dovedene toplote finalno dobija mehaniki rad.
To znai, da bismo pokrenuli toplotni motor moramo mu dovoditi
odreenu koliinu toplote iz toplotnog izvora, koju emo u radnom ciklusu
prevesti u koristan rad. Meutim, da bi ovakva maina davala rad
permanentno, posle izvrenog rada moramo jednu koliinu neiskoriene
toplote odvesti iz procesa da bi se radno telo vratilo u prvobitno stanje i
proces poeo iznova. Ovo je direktno povezano sa drugim zakonom
termodinamike i govori nam da, osim toplotnog izvora, moramo imati i
toplotni ponor, kome emo predati jedan deo toplote koja nam predstavlja
ist, ali i neizbean gubitak.
Uproeno gledano, svaki termodinamiki ciklus toplotnog motora se
sastoji iz sabijanja radnog tela, dovoenja toplote, irenja radnog tela (pri
emu se dobija rad) i odvoenja jednog dela toplote. Naravno, za
sabijanje radnog tela na poetku procesa potrebno je uloiti neki rad.
Najjednostavnije je ako jedan deo dobijenog rada na kraju procesa
uloimo u to sabijanje, to nam ostavlja viak, koristan neiskorien rad
za pokretanje neke maine koju mi elimo u pogonu.
8.2.Elementi postrojenja
U parnoj turbini proces zapoinje uvoenjem vode u pumpu, koja je
sabija i die njen pritisak na eljenu vrednost. Zatim se dovodi toplota
Stran
a 26
Turbine
oki Ivan
Turbine
oki Ivan
Turbine
oki Ivan
8.5.Princip rada
Ve je napomenuto da se para u turbini prerauje u jednom ili vie
koraka i pri tome se u svakom koraku iskoristi jedan deo njene energije.
Ovo se obavlja u stupnjevima turbine. Stupanj turbine ine nepokretna
reetka pretkola, privrena za kuite i pokretna reetka radnog kola,
spojena sa vratilom. Pod reetkom se podrazumeva vei broj identinih
aeroprofila postavljenih na istom meusobnom odstojanju. Kod
turbomaina se misli na krune reetke, gde su lopatice (aeroprofilna
tela) postavljene osnosimetrino. Lopatice radnog kola zajedno sa
vratilom ine rotor koji se oslanja na leita.
Para pod visokim pritiskom nailazi prvo na nepokretne lopatice
pretkola. One skreu struju pare i usmeravaju je pod odreenim uglom.
Pri tome se kanali izmeu lopatica suavaju i time se vri ubrzavanje
struje pare. Tako para biva skrenuta i primetno ubrzana. Ukupna energija
pare ostaje ista, ali se njena kinetika energija poveala na raun energije
usled pritiska i temperature. Tako je para sada rairena, na niem pritisku
i temperaturi nego pre poetka procesa. Ovako ubrzana para sada struji
preko pokretnih lopatica radnog kola koje je samo skreu. Ova promena
smera strujanja pare dovodi do stvaranja sile koja gura lopatice suprotno
od pravca promene brzine pare, a poto se one mogu slobodno okretati sa
vratilom, to uzrokuje obrtanje rotora. Para sada izlazi sa istim pritiskom i
temperaturom kao i pre radnog kola, ali sa smanjenom brzinom, to znai
da je jedan deo energije predat rotoru kao mehaniki rad. Zatim para
odlazi u naredni stupanj gde se proces odvija iz poetka, i tako sve do
poslednjeg stupnja i ulaska u kondenzator.
Prethodno opisan proces se odnosi na akcioni stupanj. Reakcioni
stupanj je onaj kod kog se para u radnom kolu ne samo skree, nego i
dodatno ubrzava.
Svaki od ove dve vrste stupnjeva ima svoje mane i prednosti. Akcioni
stupnjevi mogu preraditi veu koliinu energije pri dobrom stepenu
korisnosti, ali se mora pribegavati specijalnim konstrukcijskim reenjima
da bi se smanjio neeljeni prolazak pare kroz zazore izmeu pokretnih i
nepokretnih delova, to ga ini i skupljim. Reakcioni stupanj je
jednostavniji za izradu ali daje manju koliinu rada, pa reakciona turbina
mora imati vei broj stupnjeva. Svrha postojanja vie stupnjeva je u
sledeem: stupanj se moe izraditi da ubrzava paru do enormnih brzina i
da jedan stupanj prerauje ogromnu koliinu energije; meutim, gubici
usled trenja pri ovako velikim brzinama bi bili jako veliki - toliki da bi
stupanj radio sa izuzetno niskim stepenom korisnosti.
8.6.Podele
Po nainu strujanja turbine se dele na aksijalne i radijalne, prema
smeru strujanja pare u odnosu na osu obrtanja rotora. Kod radijalnih
Stran
a 29
Turbine
oki Ivan
Stran
a 30
Turbine
oki Ivan
Stran
a 31
Turbine
oki Ivan
Stran
a 32