TRANSMISIONES RIGIDAS

TRANSMISIONES CON ENGRANAJES

ENGRANAJE: Conjunto de las piezas que engranan
ENGRANE: rueda dentada
Rueda Dentada: La que en su periferia tiene dientes para funcionar en un engranaje
Fuente: Diccionario RAE

Una transmisin de engranajes est determinada por dos ruedas dentadas, la ms pequea o ms rpida, se
denomina pin y la ms grande se denomina corona.
Se utilizan tanto como engranajes lentos expuestos, lubricados con grasa o por spray, o en mayores
velocidades conformado de una etapa, o sistemas compuestos de ms de una etapa, que se denominan de
simple, doble o triple tren, montados sobre rboles apoyados en cojinetes que son soportados en cajas de
fundicin o de chapa soldada, lubricados con aceite, conjunto que se conoce por su aplicacin ms general,
como REDUCTOR DE VELOCIDAD.Transmisiones de Engranajes Cilndricos
De acuerdo a su construccin y la disposicin relativa de sus ejes, se denominan:
A) Engranajes cilndricos de ejes paralelos dentado recto
B) Engranajes cilndricos de ejes paralelos dentado helicoidal
C) Cremallera (en general de dentado recto aunque puede ser helicoidal)
D) Engranaje tipo Chevron, Espina de Pescado o Citren. Tambin se les llama doble helicoidales.
E) Engranaje dentado recto con corona de consola o dentado interior.
F) Engranajes oblicuos o de ejes Gaussos cualesquiera
J) Engranajes cnicos de ejes ortogonales de dentado recto
K) Engranajes cnicos de ejes ortogonales de dentado recto inclinado u oblicuos
L) Engranajes cnicos de ejes ortogonales de dentado curvo o espiral

REDUCTORES DE VELOCIDAD
Los reductores de velocidad se vinculan con el motor por un lado y la mquina conducida por otro, mediante
acoplamientos directos, mandos de poleas y correas entre motor y reductor y mandos de cadena entre reductor y
mquina conducida.
El conjunto con el motor debe montarse sobre una base rgida

ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

i = 1 / 2 = CTE

n1 / n2 = constante

En la figura se muestra el contacto en dos posiciones sucesivas .

En la posicin 1 el contacto entre los dientes est en C1 y la normal

que pasa por C1 corta a la recta de centros en P1 (punto de paso en
la posicin 1).
En la posicin 2 el contacto entre
los dientes est en C2 y la normal
que pasa por C2 corta a la recta
de centros en P2.
El punto de paso no es el mismo
para todas las posiciones
sucesivas del contacto, por lo que
la relacin de velocidades no
ser constante.
En el instante 1 la relacin de
velocidades tendr un valor y en
el instante 2 dicha relacin tendr
otro valor diferente.

Transmisin por Contacto Directo

Transmisin por Contacto Directo

A y B : Puntos fijos Centros de giro
f:

Elemento motriz -

h : Elemento conducido

N-N : Lnea normal a ambas superficies

Velocidad lineal de f :

Ff1 = f * AF

Velocidad lineal de h:

Hh1 = h * BH

Si proyectamos Ff1 y Hh1 sobre la lnea N-N obtenemos:

Hn1 = Fn1
Las componentes perpendiculares a N-N
significan las velocidades de deslizamiento

Analizando los tringulos Hh1n1 y HbB

Analizando los tringulos Ff 1n1 y

Hh1 / HB = Hn1 / Bb

FaA

Ff1 / AF = Fn1 / Aa

HB*? h = Hh1

AF*? f = Ff1

? h = Hh1 / HB

? f = Ff1 / AF

Transmisin por Contacto Directo

Analizamos los tringulos Hh1n1 y HbB

Aa / Bb = AP / BP

Hh1 Hn1
=
HB Bb

(1)

Analizamos los tringulos Ff1 n1 y FaA

Ff1 Fn1
=
AF Aa
Diviendo (1) / (2)

Hh1 Hn1
HB = Bb = Aa = h
Ff1
Fn1 Bb f
AF
Aa

Del anlisis de AaP y BbP

Transmisin por Contacto Directo

(2)

Aa AP h
= =
Bb BP f

Curvas conjugadas

Cuando el contacto entre dos cuerpos se

desarrolla con deslizamiento, las velocidades
angulares de los mismos estn en razn inversa
del cociente entre los segmentos en que la normal
comn a las dos superficies en los puntos de
contacto, divide en dos a la lnea que une los
Si la lnea normal N-N a las dos superficies de contacto corta a la
lnea entre centros en un punto P que permanece fijo, la
relacin de velocidades es constante.

centros de giro

LAS CURVAS QUE CUMPLEN ESTA CONDICIN SE

DENOMINAN CURVAS CONJUGADAS.

Ley Fundamental del Engrane

Cuando dos perfiles de dientes son tales
que cumplen la Ley Fundamental del
Engrane, se dice que son
perfiles conjugados.

Es la condicin geomtrica que deben cumplir dos

perfiles en contacto para que durante todo el proceso
del engrane mantengan constante la relacin entre sus
velocidades angulares

i = ? 1 / ? 2 = CTE
Para que se cumpla esta condicin, las curvas que
representan el perfil de los dientes deben ser curvas
conjugadas.

Puede demostrarse que dado un perfil cualquiera de un

diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro diente
tal que ambos sean perfiles conjugados (es decir, el
conjugado de un perfil siempre existe, cualquiera que
sea).

En la ley fundamental de los engranajes se estipula que la normal comn para el perfil de los

dientes en el punto de contacto siempre debe pasar a travs de un punto fijo, denominado punto
de paso, con el objetivo de mantener una razn constante de la velocidad de los dientes en los
dos engranajes de acoplamiento. Como la velocidad en el punto de paso debe ser la misma para
el engrane que para el pin

rpp = rgg
4

Note that the tangential components of velocity are generally

different, so sliding must occur.
For the bodies to remain in contact, there must be no component
of relative motion along the common normal, so that from the
velocity triangles

For the speed ratio to be constant therefore, from the above and
similar triangles :-

? 2 /? 1 = v2 . O1C / v1 . O2C
= O1C.cos?1 /O2C.cos?2
= O1 C1 /O2 C2 = O1 P / O2 P

v2 cos? 2 = v1 cos?1
where

v1 = ? 1 . O1C ; v2 = ? 2 . O2C

? 1 / ? 2 = cte
p Dp1n1 = p Dp2n2 ? n1 / n2 = Dp2 / Dp1
p Dp1 = p1 Z1
Condicin
? 2 /? 1 = v2 . O1C / v1 . O2C
= O1C.cos?1 /O2C.cos?2
= O1 C1 /O2 C2 = O1 P / O2 P

p Dp2 = p2 Z2
p1 = p2

? 1 / ? 2 = cte = i Relacin de transmisin

n1 / n2 = Dp2 / Dp1= Z2 / Z1

ie. this ratio also must be constant.

This indicates that, since the centres are fixed,
the point P is fixed too

GEOMETRA DE LOS ENGRANAJES

- Paso Circunferencial pc: es la distancia entre dos puntos

homlogos de dos dientes consecutivos, medido sobre la
circunferencia primitiva, siendo igual para la rueda y para el
pin, denominndose en este caso, ruedas homlogas.

- Circunferencia de fondo (interior) o de raz, es la

circunferencia cuyo dimetro Di corresponde al cilindro en el cual
se encuentra arraigado el diente.
- Circunferencia de cabeza o exterior, es la circunferencia
descripta por la cabeza de los dientes, de dimetro De.
Circunferencia primitiva, es la circunferencia de contacto de los
cilindros primitivos

PASO CIRCULAR

- Altura de cabeza del diente o adendo: es la altura radial del

diente, medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia
de cabeza o exterior.
-Vaco o hueco del diente: es el hueco entre dos dientes
consecutivos, en el cual penetra el diente de la otra rueda
que engrana con sta.

- Altura del pi del diente o dedendo: es la altura radial del

diente medida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia
de raz.

Tericamente es igual al espesor, pero en la ejecucin

prctica de un engranaje, a los efectos de evitar el
calentamiento por rozamiento y a las inexactitudes, tanto en
la construccin como en el montaje, que siempre se tiene en
forma no deseable pero inevitable, es mayor ya que presenta
un juego tangencial o lateral, siendo este juego restado del
espesor y sumado al vaco del diente.

- Altura del diente: es la suma h de la altura de cabeza y la del

pi del diente
-Espesor del diente: es el grueso de un diente medido sobre la
circunferencia primitiva. Se lo toma generalmente como la mitad
del paso circunferencial

-Juego radial o de fondo y del diente: tambin llamados

holguras del diente, son los espacios Jr que quedan, entre la
cabeza del diente de una de las ruedas y la circunferencia de
raz de la otra a efectos de evitar la presin que pueda producir
el contacto entre ambos.

-Juego lateral o tangencial espacio entre los perfiles de los

dientes que permite la deflexin de los mismos, la lubricacin y
la dilatacin trmica, cuando estn engranando entre s

Lnea de accin

Es el lugar geomtrico de todos los puntos de contacto entre los

perfiles conjugados durante el perodo de engrane.

Es una recta tangente a las circunferencias de base.

MODULO
Z * p = p * Dp
mdulo [mm] = m = p/p = Dp/Z
MODULO

TAMAO DEL DIENTE

A > MDULO > TAMAO

PASO DIAMETRAL (DIAMETRAL PITCH)

PASO DIAMETRAL: TAMAO DEL DIENTE

A > PD < TAMAO

Mdulo y tamao de diente a escala

Influencia del ngulo de presin en la forma del diente

Proceso del engrane

Lnea de engrane
Lnea de engrane. Supongamos que
en un instante dado, los dientes de dos
ruedas estn en contacto entre s en el
punto 0. Si giramos un poco la rueda 1,
entonces tambin gira la rueda 2. Los
dientes de ambas ruedas se mueven y
su contacto se produce en un nuevo
punto 1.
Para el siguiente giro de la rueda 1, el contacto se produce en el punto 2,
etc. Si son unidos los puntos 0, 1, 2, 3, etc. por una curva suave,
entonces se obtiene cierta lnea denominada lnea de engrane.
Se llama lnea de engrane el lugar geomtrico de los puntos de
contacto de los dientes de dos ruedas en un plano inmvil.

Relacin entre el nmero de dientes y el mdulo para

un mismo crculo primitivo

El contacto inicial tendr lugar cuando el flanco del diente

impulsor quede en contacto con la punta del impulsado punto a
El punto de contacto final sucede cuando la circunferencia
EXTERIOR del impulsor corta a la lnea de presin, punto b.

Relacin de Contacto
La relacin de contacto, mc, es un nmero que indica el
promedio de dientes en contacto

No deben disearse engranes con mc<1,2.

Si se aumenta la distancia entre centros de un par de engranes
(respecto de la distancia que corresponde a las circunferencias
de paso de diseo) se originan dos nuevas circunferencias de
paso de operacin.
Este cambio no influye en las circunferencias base, pero se
incrementa el ngulo de presin y se reduce la longitud de la
lnea de accin.

Llamando arco de accin qt=qr+qa al arco AB, cuando qt = p

(paso circular) un diente comienza el contacto en "a" cuando el
otro lo est terminando en "b", en este caso mc=1. En un caso
ms general:

RELACION DE CONTACTO = Lab / pbase = Lab/ pc cos F

10

INTERFERENCIA
La interferencia se produce cuando
hay contacto de porciones de
perfiles de diente no conjugadas
A Y B SOBRE DIAMETRO EXTERNO
C Y D PUNTOS DE TANGENCIA ENTRE RECTA DE
PRESIN Y CIRCUNFERENCIA BASE

TRIANGULO O2AB

(O2B)2 = (O2A)2 + (AB)2

(O2B)2 = (rp2 + hc )2 = rp2 2 + 2 rp2 hc + hc2

EN EL TRIANGULO RECTANGULO O2OA

(rp2 )2 = (O2A)2 + (OA)2

11

(O2A)2 = (rp2)2 (OA)2

(O2B)2 = (O2 A)2 + (AB)2

REMPLAZANDO
EN EL TRIANGULO RECTANGULO O2OA

(rp2)2 = (O2 A)2 + (OA)2

hc2 2 +2 hc2 rp2 = rp12sen2 +2 rp1 rp2 sen2

(O2A)2 = (rp2 )2 (OA)2

CONSIDERANDO LOS RADIOS PRIMITIVOS Y LA ALTURA DEL

DIENTE EN FUNCION DEL MODULO (M):

ADEMAS:

(AB)2 = (AO + OB)2 = (rp2 sen + rp1 sen )2 =

rp = Z*M / 2

= rp22 sen2 + rp12sen2 + 2 rp2rp1 sen

hc = m *M

ORDENANDO QUEDA:

m( Z1 m + i) = [(sen2)/4] * (1 + 2 i)

ORDENANDO QUEDA:

m( m + Z 2) = (Z1 sen2 )/4 (Z 1 + 2 Z 2)

( m/Z 1 + i) = [(Z1sen2 )/4m] * (1 + 2 i)

( m + i Z 1) = [(Z12sen2)/4m] * (1 + 2 i)

HACIENDO INTERVENIR LA RELACION DE TRANSMISION

[(Z12sen2)/4m] * (1 + 2 i) - i Z1 m =0

i = Z2 / Z1 = dp2 / dp1 = n1 / n2 = w 1 / w 2

[(Z12sen2)/4m] * (1 + 2 i) - i Z1 m =0
Z pmin =
Zpmin = {i+[i2+sen2*(1+2i)]1/2} / {[sen2/2m]*[1+2i]}

{i+[i2+sen2*(1+2i)]1/2}
{[sen2/2m]*[1+2i]}

CONJUNTO PION CREMALLERA Z2= INFINITO

i = Z2 / Z1 = infinito

m( m + Z 2) = (Z1 sen2)/4 (Z 1 + 2 Z 2)

12

CONJUNTO PION CREMALLERA Z2= INFINITO

i = Z2 / Z1 = infinito

Zpmin
30

m( m + Z 2) = (Z1 sen2 )/4 (Z 1 + 2 Z 2)

DIVIDIMOS POR Z2

= 15

m( m/Z2 + 1) = (Z 1 sen2)/4 (1/i + 2 )

m = [(Z1

sen2)/4]

*2

m = [(Z1

17
14

sen2)/2]

= 20
STUB

Z1= Zpmin= 2m / sen2

PARA:
= 20 y m = 1 (hc = mM)

Z1= 2 / sen220

= 17

ENGRANAJES TALLADOS:

1/i

LA FRESA SE SELECCIONA CON:

1. HERRAMIENTA DE FORMA: FRES A

CON M Y SE DETERMINA UN JUEGO DE 8 FRESAS

2. TALLADO POR GENERACION

Y CON EL NMERO DE DIENTES SE DETERMINA CUAL

DE ELLAS CORRESPONDE

1. LA SECCION DE LA FRESA TIENE LA FORMA DEL

HUE CO A QUITA R, EL QUE DEPENDE:

DEL TAMAO DEL DIENTE: M

N FRESA

DE LA FORMA DEL DIE NTE:

N DIENTE

DEL RADIO DE CURVA TURA DE LA SUPERFICIE SOB RE

LA CUAL SE TALLA, ES DECIR DEL NUMERO DE
DIE NTES A TALLAR

1
135
INFINITO

13

55
134

35
54

4 5
26
34

21
25

6 7

17 14
20 16

12
13