Inversor Varix

1
PREFCIO
A fim de fazer bom uso do inversor de forma adequada e segura, leia o manual cuidadosamente antes de usar. O uso
inadequado pode levar a um mau funcionamento, reduzir a vida til, danificar o equipamento e causar danos pessoais.
Este manual est anexado junto com o inversor. Mantenha-o disponvel para o pessoal de engenharia e instalao e
manuteno. A Varixx tem o direito de modificar e melhorar os produtos, sem aviso prvio.
NDICE
CONTEDO
PRECAUES..3
1 INTRODUO..6
2 INSTALAO.9
3 ESQUEMTICO DE LIGAES..13
4 OPERAO PELO PAINEL..17
5 LISTA DE PARMETROS.22
6 DESCRIO DE FUNES24
7 DIAGNSTICO DE FALHAS E SOLUES..40
PRECAUES
Para uma operao apropriada e segura do inversor, leia este manual cuidadosamente antes de operar.
Deve-se
se seguir todas as recomendaes para transportar, instalar, operar e executar manutenes.
1. Recebimento do produto
I.
II.
Verifique quaisquer danos que possam ter ocorrido durante o transporte.

Por favor, verifique se os dados da placa do inversor esto em conformidade com o seu pedido.
Nossos produtos so fabricados, embalados e transportados seguindo regras de controle de qualidade

rigorosas. Caso haja algum problema com o produto, por favor, entre em contato com a Varixx ou com o
representante comercial local o mais breve possvel.
Dados de placa do inversor:
Fig 1: Dados de placa.
2. Normas de segurana
Neste manual existem quatro tipos de smbolos que esto relacionados com precaues:
Perigo: Se o usurio no utilizar o
equipamento de acordo com os requisitos,
coloca em risco de vida aqueles que
operam o equipamento, causando graves
danos corporais, podendo ocasionar morte.
Ateno: Se o usurio no utilizar o

equipamento de acordo com as
especificaes,
poder
ocasionar
danos ao inversor.
Este smbolo ir oferecer alguns itens que

precisam ser observados na operao.
Este smbolo ir
informao til.
oferecer
alguma
2.1 Instalao
II.1.1
II.1.2
II.1.3
No instalar o inversor em materiais combustveis.

No instalar em ambientes explosivos.
No deixar cair outro material no inversor
proibido desmontar o inversor e alterar suas partes internas.
2.2 Fiao
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.2.4.
2.2.5.
O equipamento deve ser instalado e energizado por profissional qualificado.

Certifique-se de desligar a fonte de alimentao por pelo menos 10 minutos antes de entrar em
contato com partes vivas.
O inversor e o motor devem ser aterrados corretamente.
Verifique as ligaes antes de energizar o sistema.
Componentes eletrnicos so sensveis a eletricidade esttica, certifique-se de no deixar cair
outros materiais no inversor ou tocar no circuito principal.
proibido conectar a fonte de alimentao diretamente nos terminais de sada U, V e W.
2.3 Manuteno
No toque no radiador por pelo menos 10 minutos aps desligar o equipamento.
3.
Notas de ateno:
3.1.
3.2.
Certifique-se
se de instalar o inversor em um ambiente bem ventilado.
A temperatura do motor com o uso do inversor de frequncia ser maior do que quando operando
diretamente na fonte de alimentao, o que um fenmeno normal.
Motores comuns no podem ser utilizados em baixas velocidades por um longo perodo de tempo,
para tal aplicao o usurio deve escolher motores especiais ou utilizar uma carga reduzida.
Quando a altitude superior a 1000m, dev
dever ser levada em conta uma queda na capacidade de
potncia de 10%.
3.3.
3.4.
Certifique-se
se de no conectar os terminais de sada do inversor com bancos de capacitores ou outros
filtros de regulao de tenso.
Descarte:
Quando voc for eliminar o inversor e suas partes, por favor, preste ateno:
Capacitor: Os capacitores do inversor podem explodir quando queimados.
Plstico: gs venenoso pode ser gerado quando o painel frontal queimado. Por favor, preste ateno aos
resduos de gs caso as peas de plstico sejam queimadas.
Mtodo: Descarte o inversor como lixo industrial.
1.
1.1 Como especificar
INTRODUO
1.2 Modelo do inversor
Modelo
INVAXXA2T0037
INVAXXA2T0055
INVAXXA2T0075
INVAXXA2T0110
INVAXXA2T0150
INVAXXA2T0185
INVAXXA2T0220
INVAXXA2T0300
INVAXXA2T0370
INVAXXA2T0450
INVAXXA2T0550
INVAXXA2T0750
INVAXXA2T0900
INVAXXA3T0037
INVAXXA3T0055
INVAXXA3T0075
Carga genrica ([F0.15]=0)

Capacidade Corrente
Potncia do
Nominal
de sada
Motor (kW)
(kVA)
(A)
15
3.7
5.7
25
5.5
9.5
33
7.5
12.6
46
11
17.5
61
15
23.3
75
18.5
28.6
90
22
34
110
30
41.9
135
37
51.5
170
45
64.8
205
55
78.1
265
75
101
320
90
122
8.5
3.7
5.6
8.6
13
5.5
11
INVAXXA3T0110
16.5
INVAXXA3T0150
21.7
INVAXXA3T0185
25.7
INVAXXA3T0220
INVAXXA3T0300
29.6
39.5
INVAXXA3T0370
49.4
Bomba / ventilador ([F0.15]=1)

Capacidade Corrente de Potncia do
Nominal
sada (A)
Motor (kW)
(kVA)
-----
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
8.6
13
5.5
11
17
7.5
17
7.5
16.5
25
11
25
11
21.7
33
15
33
15
25.7
39
18.5
39
18.5
29.6
45
22
45
22
39.5
60
30
60
30
49.4
75
37
75
37
60
91
45
INVAXXA3T0450
60
91
45
73.7
112
55
INVAXXA3T0550
73.7
112
55
98.7
150
75
INVAXXA3T0750
98.7
150
75
116
176
90
INVAXXA3T0900
116
176
90
138
210
110
INVAXXA3T1100
138
210
110
171
260
132
Carga genrica ([F0.15]=0)

Modelo
Corrente
de sada
(A)
260
Potncia do
Motor (kW)
INVAXXA3T1320
Capacidade
Nominal
(kVA)
171
INVAXXA3T1600
204
310
INVAXXA3T1850
237
Bomba / ventilador (P-load) ([F0.15]=1)

Corrente de
sada (A)
Potncia do
Motor (kW)
132
Capacidade
Nominal
(kVA)
204
310
160
160
237
360
185
360
185
253
385
200
INVAXXA3T2000
253
385
200
276
420
220
INVAXXA3T2200
276
420
220
313
475
250
1.3 Aparncia
1.3.1 Tipo I
Painel de operao
Conex IHM local

Conex IHM remota
Tampa superior
Terminais do circuito de controle
Flange para cabos de controle
Terminais do circuito de potcia
Flange para cabos de potcia
Furo de fixao
Modelos: INVAXXA2T0037 / INVAXXA3T0037 ~ INVAXXA3T0075

1.3.2 Tipo II
C320
Painel de
operao
Tampa superior
WARNING
1.Refer to the instruction manual before installation

and operation.
2.Do not connect AC power to output terminals UVW.
3.Do not remove any cover while applying power
and at least 10min. after disconnecting power.
4.Securely ground(earth) the equipment.
Terminais circuito de
controle
Terminais circuito de
potncia
Tampa
inferior
Modelos: INVAXXA2T0055 ~ INVAXXA2T0450 / INVAXXA3T0110 ~ INVAXXA3T0750
1.3.3 Tipo III

C320
Painel de operao
Tampa superior
Terminais de controle
WARNING
1.Refer to the instruction manual before installation and

operation.
3.Do not remove any cover while applying power and
at least 10min. after disconnecting power.
Tampa inferior
Terminais de potncia
R S T
ENTRADA
(+) (-)
U V W
SADA
Modelos: INVAXXA2T0550 ~ INVAXXA2T0900 / INVAXXA3T0900 ~ INVAXXA3T2000
1.4 Especificaes
Tenso e frequncia nominais
3PH3T****380V, 50/60Hz
2PH2B****220V, 50/60Hz
Faixa de tenso admissvel
320V ~ 460V
170V ~ 270V
Tenso
Frequncia
0 ~ 500V
0 ~ 250V
0 ~ 400Hz
110% da corrente nominal por longo prazo; 150% por 1min; 180% por
2s
Escalar (V/F); Vetorial sensorless
0,1% da mxima frequncia de sada
0,01Hz
At 0,2% da mxima frequncia de sada
At 0.01% da frequncia definida
A frequncia definida pode ser selecionada de modo discreto na faixa
de 5Hz e 600Hz.
A curva V/F possui vrios modos de operao: torque constate, torque
reduzido 1, torque reduzido 2. Alm de possuir opo de ajuste
manual.
Entrada
Sada
Tolerncia de Sobrecarga
Tipo de Controle
Resoluo da
Frequncia
Definida
Preciso da
Frequncia
Entradas Analgicas
Entradas Digitais
Sinal de Pulso
Entradas Analgicas
Entradas Digitais
Sinal de Pulso
Curva V/F
Controle Escalar
Caractersticas de controle
Acrscimo de torque
Controle vetorial de
corrente
sensorless
Ajuste manual de 0,0 ~ 20,0% da sada nominal.

Ajuste automtico de torque de acordo com a corrente de sada.
Limitao automtica de
corrente/tenso
Ajusta automaticamente os valores de corrente e tenso do estator de

modo a proporcionar o melhor controle do motor, porm garantindo o
controle dentro dos limites estabelecidos.
Caractersticas V/F
O algoritmo ajusta automaticamente a relao entre a tenso e

frequncia de sada, de acordo com os dados do motor.
Caractersticas de torque
Com frequncia de sada em 1Hz, atingi-se o torque mximo de 150%

do torque nominal. Preciso da frequncia de sada de 0,1%
Determinao automtica
dos parmetros do motor
Realiza a leitura automtica dos valores de resistncia e induntncia do

motor (estator e rotor).
Restrio de corrente e
tenso
O controlador incorporado ao inversor reduz os picos de corrente e

tenso que ocorrem quando h uma variao abrupta de carga ou
frequncia de operao.
Controle multi-velocidades e modo de operao

Wobble
At 8 valores de multi-velocidade, 6 tipos de modalidades de trabalho

no modo PLC (Process Loop). Modo Wobble: a frequncia de sada
oscila de forma triangular em torno de um ponto central, com
possibilidade de continuar no ponto exato da oscilao no caso de falta
de energia.
Controlador PID
Comunicao RS485
Controlador PID embarcado. Permite que a frequncia de sada se

ajuste de acordo com o valor de realimentao.
Dois protocolos de comunicao RS485, MOBUS RTU e protocolo
prprio. O inversor pode atuar como mestre, fazendo com que vrios
inversores trabalhem em sincronismo (acoplamento).
Funes
bsicas
Entradas analgicas
Tenso CC: 0 ~ 5V e 0 ~ 10V. Corrente CC: 0 ~ 20mA
Entrada de pulso
A faixa de tenso deve ser entre 5 e 30V, e frequncia mxima de

50,0KHz.
Entradas digitais
Pode ser atravs do painel, interface RS485, terminais configurados

como UP/DW ou uma combinao destes.
Sadas digitais
Duas sadas coletor aberto e uma sada de rel, 16 opes de ativao

da sada.
Sadas analgicas
Duas sadas: 0~10V, 0~20mA. A faixa de operao das sadas pode ser
configurada pelo usurio. A escolha da sada como tenso ou corrente
realizada atravs de jumpers.
Ajuste de frequncia
Sinais de sada
9
Quando operando no modo vetorial o inversor automaticamente regula
a tenso e corrente de sada para produzir somente o torque
necessrio para operao, economizando energia
Evita que a tenso de sada oscile flutue com as variaes de carga.
O modo dinmico mantm a tenso de sada estvel mesmo durante
o processo de desacelerao (em que h retorno de energia ao
inversor).
Economia automtica de energia
Regulador automtico de tenso
Tempo de acelerao/desacelerao
0,1 6000 segundos, opo de rampa linear ou curva em S.
Frenagem dinmica
Eficincia superior a 75%
Frenagem CC
Pode ser iniciado manualmente ou automaticamente, frequncia incio

frenagem CC configurvel entre 0 e 50Hz com tempo de ao de at
20,0s. No modo manual pode-se utilizar ao contnua.
Frenagem
Determinar velocidade do motor antes de partir
Possibilita iniciar a operao do inversor com a carga em movimento.
Contador interno
Contador interno: armazena at 60.000 registros de pulsos. Pode-se

configurar at duas sadas digitais para serem ativadas pela
quantidade de dados no contador.
Funes de operao
Definio dos limites inferior e superior de frequncia, compensao

para frequncia de escorregamento, recuperao automtica de
falha, etc.
Parmetros de operao
Freq. sada, corrente sada, tenso sada, rotao do motor, freq.

definida, temperatura do mdulo, ajuste PID, realimentao PID,
entradas e sadas analgicas, etc
Registro de falhas
ltimos 6 registros de falhas. Para ltima falha apresenta: freq. sada,

freq. definida, corrente sada, tenso sada, tenso CC e temperatura
do mdulo.
Visualizao
Sobrecorrente, sobretenso, sobrecarga, subcorrente, subtenso,

sobreaquecimento, curto-circuito, falta de fase, etc.
Protees
Temperatura ambiente: -10 ~ +40

Umidade relativa do ar de 5% a 90% sem condensao
Condies ambientais
Uso em ambiente interno (no-corrosivo, no inflamvel, etc.)

Altitude inferior a 1000m
Grau de proteo
IP20
Instalao
Fixao por parafusos
2.
2.1
INSTALAO
Requisitos Ambientais
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Para uma melhor performance, instale o inversor em ambiente bem ventilado.

A temperatura ambiente deve estar na faixa de -10C a 40C.
Evite colocar o inversor em locais com alta temperatura e umidade. A umidade deve ser inferior a
90% e sem condensao.
Evite exposio direta aos raios solares.
Mantenha-o afastado de materiais como combustveis, gases explosivos ou lquidos custicos.
Nenhuma poeira, fibras ou partculas metlicas.
O equipamento deve ser instalado em um local sem vibrao.
Manter afastado de distrbios eletromagnticos.
10
Se o usurio exigir alguma instalao especial, por favor, contate-nos.
Os espaos livres a serem respeitados para a instalao dos inversores Invaxx VA so apresentados na fig
2-1-A. Para a instalao de vrios inversores em colunas, deve-se utilizar ripa-guia para garantir que o ar
quente do inversor inferior passe atravs do inversor superior, como mostra a fig 2-1-B.
Mnimo 120mm
Exaustor
VA
Inversor
Mnimo 50mm
Ripa-guia
Mnimo 50mm
WARNING

and operation.
Inversor
Mnimo 120mm
Fig. 2-1-A: Espao livre mnimo necessrio Fig. 2-1-B: Instalao de vrios inversores verticalmente
2.2 Desmontando e montando a IHM

Desmontando
Coloque o seu dedo mdio na ranhura superior, ento gentilmente pressione a presilha existente e puxe a
IHM em sua direo.
Montando
Ajuste a IHM de modo que a parte inferior se encaixe nas presilhas existentes na base. Pressione a IHM
levemente em direo as presilhas e empurre a parte superior para completar o encaixe. Detalhes na fig.
2-2.
Base da IHM
Presilhas
Fig.2-2: Insero da IHM na base.
11
2.3 Desmontando e montando a tampa para conexo dos cabos

2.3.1 Desmontando e montando a tampa plstica superior. (Modelos: INVAXXA2T0037 / INVAXXA3T0037
~ INVAXXA3T0075).
Desmontando
Coloque os dedos no encaixe inferior e empurre a tampa para fora at que se desprenda. Mova
a tampa para baixo.
Montando
Levante a parte traseira da tampa em aproximadamente 15, encaixe os pinos-guias na ranhura,
ento pressione a tampa no inversor at ouvir o clique do encaixe da tampa. Indicado na fig.
2-3-A.
Ranhura
Entrada para
cabos
Fig2-3-A: Locais para montagem e desmontagem da tampa plstica superior.
2.3.2 Desmontando e montando a tampa de proteo inferior. (Modelos: INVAXXA2T0055 ~

INVAXXA2T0450 / INVAXXA3T0110 ~ INVAXXA3T0750)
Desmontando
1. Remova os dois parafusos na parte inferior da tampa de proteo.
2. Mova a tampa de proteo para baixo.
Montando
1.
2.
3.
Alinhe a tampa de proteo com a guia existente.

Mova a tampa para cima.
Parafuse a tampa no inversor.
12
Fig.2-3-B: Desmontagem e montagem da tampa de proteo.
2.4 Instalao mecnica

2.4.1 Inversor tipo I.
Modelos: INVAXXA2T0037 / INVAXXA3T0037 ~ INVAXXA3T0075.
W
W1
H H1
Fig2-4-A: Dimenses do inversor tipo I.
2.4.2 Inversor tipo II

Modelos: INVAXXA2T0055 ~ INVAXXA2T0450 / INVAXXA3T0110 ~ INVAXXA3T0750.
W
W1
H1
WARNING

and operation.
Fig2-4-B: Dimenses do inversor tipo II.
13
2.4.3 Inversor tipo III
Modelos: INVAXXA2T0900 / INVAXXA3T0900 ~ INVAXXA3T2000.
W
W1
H H1
!
WARNING
1.Refer to the instruction manual before installation and

operation.
3.Do not remove any cover while applying power and
at least 10min. after disconnecting power.
Fig 2-4-C: Dimenses do inversor tipo III.
2.4.4 Inversor tipo IV

Modelos: INVAXXA3T2200.
W
D
W1
H1
WARNING

and operation.
Fig 2-4-D: Dimenses do inversor tipo IV.
Dimenses do inversor:
Tipo
Modelo
(3PH 220V)
--
INVAXXA3T0075
INVAXXA2T0055
INVAXXA3T0110
INVAXXA2T0075
--
INVAXXA2T0110
INVAXXA3T0150
--
INVAXXA3T0185
INVAXXA2T0150
INVAXXA3T0220
II
Modelo
(3PH 380V)
W1
(mm)
W
(mm)
H1
(mm)
H
(mm)
D
Especificao
(mm) do parafuso
--
INVAXXA3T0037
123
134
223
234
165
M4
INVAXXA 2T0037
INVAXXA3T0055
157
169
282
294
178
M5
184
204
328
344
199
M6
200
230
400
420
211
M6
232
260
450
470
233
M8
15
INVAXXA2T0185
INVAXXA3T0300
INVAXXA2T0220
INVAXXA3T0370
INVAXXA2T0300
INVAXXA3T0450
INVAXXA2T0370
INVAXXA3T0550
INVAXXA2T0450
INVAXXA3T0750
INVAXXA2T0550
--
300
545
567
250
M8
344
381
588
614
298
M8
380
510
710
740
270
M8
400
580
760
793
300
M10
550
700
960
1000
340
M10
580
730
1103
1130
355
M10
INVAXXA3T0900
INVAXXA3T1100
INVAXXA2T0750
INVAXXA3T1320
INVAXXA2T0900
INVAXXA3T1600
--
INVAXXA3T1850
III
IV
271
--
INVAXXA3T2000
--
INVAXXA3T2200
3. Esquemtico de Ligaes
3.1 Precaues:
3.1.1.
3.1.2.
3.1.3.
3.1.4.
3.1.5.
3.1.6.
3.1.7.
Instale um disjuntor entre o inversor e a fonte de alimentao aumentando a segurana.

Para reduzir o ndice de interferncia eletromagntica (EMI), instale filtros junto s bobinas de
contatores, rels, etc.
Canais de ajuste de frequncia (VC1, VC2, CC e PLS), sadas analgicas (AO1 e AO2), etc., os
2
cabos de sinais analgicos devem possuir seo transversal superior a 0,3mm . O cabo de
blindagem que conectado ao terminal de aterramento CM deve ser inferior a 30m.
A fiao das entradas (X1 ~ X6 / FWD, REV e RST) e sadas (TA ~ TC / OC1 e OC2) digitais deve
possuir seo transversal superior a 0,75mm2 com par tranado ou blindagem. A blindagem deve
possuir comprimento inferior a 50m e ser conectada ao terminal de aterramento CM.
Os cabos de potncia devem ser separados dos de controle numa distncia mnima de 10cm, ao
se cruzar os cabos eles devem estar a 90.
A fiao entre o inversor e motor deve ter comprimento inferior a 30m. Caso esta distncia seja
excedida, a frequncia da onda portadora deve ser diminuda.
Todas as conexes devem ser bem apertadas para evitar mau contato.
No devem ser instalados nenhum tipo de filtro como capacitores ou circuitos RC nos terminais de sada
(U, V e W) do inversor, como sinalizado na fig.3-1.
16
Moto r
U
Inversor V
Filtro RC
Fig.3-1: No acoplar qualquer protetor de surto nos terminais de sada do inversor.
3.2 Esquemtico de ligao de componentes externos

Resistor de frenagem
Fonte
AC
P+
PB
U
R/L1
RUN
S/L2
T
Hz
ESC
JOG
<<
SET
REV
FWD
UP
DOWN
STOP
WARNING
V
W
1.Refer to the ins truction manurl before installation

and operation.
3.Do not remove any cover w hile applying power
and at least 10min. after disconneting power.
Disjuntor vcuo
Contator
Indutor
INVAXX VA
Motor
Fig.3-2 Esquemtico de ligao de componentes externos.
Alimentao:
O valor da tenso de alimentao de acordo com as especificaes deste manual.
Disjuntor vcuo:
1. Quando o inversor estiver em manuteno ou for ficar um longo perodo de tempo sem uso, devese utilizar o disjuntor vcuo para remover a alimentao do inversor.
2. Quando ocorrer falhas de curto-circuito ou sobrecorrente no inversor, o disjuntor vcuo atua
como proteo.
Contator:
Promove o controle de LIGA/DESLIGA do inversor.
Filtro CA:
1. Melhora o fator de potncia.
2. Reduz a quantidade de harmnicos na rede ocasionados pelo uso do inversor
3. Enfraquece os efeitos do desequilbrio que possam existir na rede trifsica.
17
Este resistor til em situaes de frenagem regenerativa, evitando elevao de tenso.
Abaixo so apresentadas as especificaes recomendadas dos cabos, disjuntores e contatores. A
especificao do resistor de frenagem se encontra no apndice III.
Potncia do motor (kW)
Modelo
Carga genrica
Bombas e
ventiladores
Seo
Transversal dos
Cabos (Circuito
de
Potncia)
(mm2)
Disjuntor
Vcuo (A)
Contator (A)
3.7
--
40
25
INVAXXA2T0055
5.5
--
10
63
32
INVAXXA2T0075
7.5
--
10
63
38
INVAXXA2T0110
11
--
16
100
50
25
160
80
80
INVAXXA2T0037
15
--
INVAXXA2T0185
18.5
--
25
160
INVAXXA2T0220
INVAXXA2T0150
22
--
25
160
95
INVAXXA2T0300
30
--
50
200
150
INVAXXA2T0370
37
--
50
250
170
INVAXXA2T0450
45
--
70
250
170
INVAXXA2T0550
55
--
95
400
225
75
--
95
400
330
INVAXXA2T0750
INVAXXA2T0900
90
--
150
630
330
INVAXXA3T0037
3.7
5.5
20
18
INVAXXA3T0055
5.5
7.5
32
18
INVAXXA3T0075
7.5
11
40
25
15
10
63
18.5
10
63
32
38
Disjuntor
Vcuo (A)
Contator (A)
INVAXXA3T0110
INVAXXA3T0150
11
15
Potncia do motor (kW)

Carga genrica
Bombas e ventiladores
Seo
Transversal
dos Cabos (Circuito
de Potncia) (mm2)
18.5
22
16
100
50
22
30
16
125
50
INVAXXA3T0300
30
37
25
160
80
INVAXXA3T0370
37
45
25
160
95
INVAXXA3T0450
45
55
50
200
115
INVAXXA3T0550
55
75
50
200
150
75
90
70
250
170
INVAXXA3T0900
90
110
70
315
225
INVAXXA3T1100
110
132
95
400
225
INVAXXA3T1320
Modelo
INVAXXA3T0185
INVAXXA3T0220
INVAXXA3T0750
132
160
95
400
330
INVAXXA3T1600
160
185
150
630
330
INVAXXA3T1850
185
200
150
630
400
200
220
185
630
400
220
250
185
800
500
INVAXXA3T2000
INVAXXA3T2200
18
3.3 Esquemtico de Ligaes Bsicas

Disjuntor 3PH
Alimentao
3PH
X1
Ta
X2
Tb
X3
Tc
Motor
M
Entradas
digitais
GND
Sada de rel
X4
X5
P+
X6
P-
Resistor de
frenagem
PB
CM
24V
Fonte CC auxiliar
CM
Voltmetro0~10V/ Ampermetro (0~20mA)
Ordem direta
FWD
AO1
Ordem reversa
REV
AO2
Sinal RESET
RST
GND
Voltmetro0~10V/ Ampermetro (0~20mA)
CM
OC1
Ajuste Freq. (0 ~ 5V)
Ajuste Freq. (0 ~ 20mA)
VS
OC2
VC1
CM
Sadas
coletor aberto
CC
Ajuste Freq. (0 ~ 10V)
VC2
Ajuste Freq (0 ~ 50KHz)
PLS
GND
Fig.3-3 Ligaes bsicas
3.4 Esquemtico de Ligao do Terminal de Potncia

3.4.1. Conexo tipo I (INVAXXA2T0037 / INVAXXA3T0037 ~ INVAXXA3T0075).
Resistor de f renagem
P+
P-
Motor
Alimentao 3PH
PB
GND
19
3.4.2. Conexo tipo II (INVAXXA2T0055 ~ INVAXXA2T0110 / INVAXXA3T0110 ~ INVAXXA3T0150)
P+
P-
PB E
Indutor CC
GND
Motor
Unidade de Frenagem
Alimentao 3PH
3.4.3. Conexo tipo III (INVAXXA2T0150 ~ INVAXXA2T0185 / INVAXXA3T0185 ~ INVAXXA3T0300)
P+
P-
Indutor CC
Alimentao 3PH
GND
Unidade de Freanagem
Motor
3.4.4. Conexo tipo IV (INVAXXA2T0220 ~ INVAXXA2T0550 / INVAXXA3T0370 ~ INVAXXA3T1100)
P+
P-
Unida de de F re nagem
G ND
In dutor CC
Alime nta o 3PH
M otor
20
3.4.5. Conexo tipo V (INVAXXA3T2200, INVAXXA2T0750 ~ INVAXXA2T0900 / INVAXXA3T1320 ~ INVAXXA3T2000)
GND
Alimentao 3PH
P-
GND
P+
Indutor CC
Motor
Unidade de frenagem
Descrio dos terminais:

Terminal
P
P-
Funo
Indutor CC pode ser conectado entre P e P+ para reduzir harmnicos de
entrada e aumentar a vida til dos capacitor no link CC
Terminal negativo do link CC / Unidade de frenagem pode ser conectado entre
P+ e P-
P+
Terminal positivo do link CC
PB
Conexo do resistor de frenagem. O resistor pode ser conectado entre P+ e PB
R, S, T
Entrada para alimentao trifsica
U, V, W
Conexes trifsicas para o motor
GND
3.5 Esquema de Ligao dos Terminais de Controle

X1
X3 X5 CM RST 24V OC2 PLS CC GND AO2
TA TB TC X2 X4
X6 FWD REV OC1 VS VC1 VC2 AO1 ERH +
21
Descrio dos terminais:
Entrada
analgica
de
Ajustado atravs de J1
VC1
Terminal de entrada analgica de tenso 1
0~5V
VC2
Terminal de entrada analgica de tenso 2
0~10V
CC
Terminal de entrada analgica de corrente
0~20mA
PLS
Terminal de entrada analgica de pulso
050kHz/5~30V
GND
Terminal comum das entradas analgicas
X1
Terminal de entrada multi-funo 1
X2
X3
X4
X5
X6
FWD
REV
RST
Sada
analgica
Notas
Fornece +10V/10mA ou +5V/50mA
VS
Terminal
controle
Funo
Terminal
Tipo
As funes das entradas multifunes so definidas nos

parmetros [F3.0] ~ [F3.5]. O
sinal vlido quando fechado
contato entre o terminal e CM.
Comando sentido de rotao direto(forward FWD)

Comando sentido de rotao reverso (reverse REV)
Terminal de reset de falhas
CM
Terminal comum das entradas de controle
24V
Fornece +24V/50mA. Est aterrada a CM.
AO1
Sada analgica 1 (funo definida em F2.13)
AO2
Sada analgica 2 (funo definida em F2.14)
O sinal vlido quando

fechado contato entre o
terminal e CM.
Sinais de sada de tenso 0~10V

ou corrente 0 ~ 20mA.
A definio das sadas para
tenso
ou
corrente
configurada por JP2 e JP3
GND
Terminal comum das sadas AO1e AO2
Sada
coletoraberto
OC1
Terminais de sada coletor-aberto. As ativaes das sadas so A mxima corrente de carga

50mA e a mxima tenso
definidas pelos parmetros [F3.6] e [F3.7]
permitida 24V.
Sada de rel
TB
OC2
TA
Sadas de rel. TA-TB normalmente fechado e TA-TC

normalmente aberto. A ativao do rel configurada pelo
parmetro [F3.8].
TC
Interface
RS485
ERH
Interface de comunicao RS485

Terminal de aterramento
CapacidadeAC 250V / 1A
Carga resistiva
22
Descrio sobre os jumpers (JP):
Jumper JP1:
1-2 fechado
+5V/50mA
2-3 fechado
+10V/10mA
Jumper JP2:
1-2 fechado:
~ 10V)
2-3 fechado:
(0 ~ 20mA)
Jumper JP3:
1-2 fechado
~ 10V)
2-3 fechado:
(0 ~ 20mA)
VO2
VO1
IO2
IO1
+10V
+5V
JP1 JP2 JP3
Sinal
de
entrada
Sinal
de
entrada
AO1 sinal de tenso (0

AO1 sinal de corrente
AO2 sinal de tenso (0

AO2 sinal de corrente
4. OPERAO DO INVERSOR
O painel de operao possui duas funes: Uma monitorar os parmetros de operao. A outra verificar
e modificar os parmetros internos. Assim o painel de operao possui dois modos: estado de monitoria,
modo de configurao. Um estado especial, denominado estado nominal, tambm est presente.
O painel de operao est em estado nominal logo quando o inversor ligado. Em estado nominal duas
variveis de monitoria, selecionadas atravs dos parmetros [F6.12] e [F6.13], so apresentadas nos
visores. Sempre que nenhuma tecla for pressionada em um intervalo de 1 min o painel retorna para o
estado nominal.
4.1 Painel de Operao

4.1.1 Layout do painel
Display Principal
Unidade
Luz indicadora de operao

RUN
Hz
Display Auxiliar
Retorno
ESC
JOG
<<
Saltar
Jog
Definir
SET
REV
FWD
FWD
REV
Aumentar
Diminuir
STOP
Parar
23
Fig.4-1-A Layout do painel
Luz indicadora de
operao
Display de LED
RUN
Hz
A
Unidade
Returno
Potenciometro
Saltar
FWD
Definir
REV
Aumentar
Parar
Diminuir
Fig.4-1-B Layout do painel mini
4.1.2 Descrio do teclado
Display
Tecla
Principal
Function
Mostra o parmetro de monitoria ou de configurao do inversor.
Auxiliar
Mostra o parmetro de monitoria ou de configurao do inversor.
AHzV
RUN
A unidade de medida correspondente ao parmetro apresentado no display

Luz indicadora de operao do inversor. Significa que existe tenso de sada nos terminais U, V
e W do inversor.
Tecla FWD
Quando [F0.1] for 0 e esta tecla pressionada, o inversor acelerar o motor at a frequncia
definida em sentido direto de giro.
Keypad
Keypad
Tecla REV
Quando [F0.1] for 1 e esta tecla pressionada, o inversor acelerar at a frequncia definida
porm em sentido reverso.
Tecla de parada/reset
Quando o terceiro dgito de [F0.4] 0, esta tecla vlida para parada do inversor pelo painel.
Se o terceiro dgito de [F0.4] 1, a tecla vlida para qualquer mtodo de controle como
parada de emergncia. No caso de ocorrer falha, pressionar este tecla reinicia o inversor
retornando-o ao estado parado.
Se a tecla de parada for utilizada juntamente com
, ocorrer a substituio dos parmetros
de configurao por valores armazenados em uma memria protegida (restaurao).
Tecla de retorno
Pressione esta tecla no estado nominal para entrar no menu do estado de monitoria e visualizar
os parmetros de operao. Em qualquer estado, pressione esta tecla para retornar um nvel
acima.
Esta tecla utilizada em conjunto com
para realizar a cpia dos parmetros de
configurao para uma memria protegida (backup).
24
Tecla definir
Salva a alterao realizada em um parmetro.
Esta tecla utilizada em conjunto com
para realizar a substituio dos parmetros de
configurao por valores armazenados em uma memria protegida (restaurao).
Teclas de navegao/alterao
So utilizadas para navegar pelos cdigos de funes e alterar os parmetros.
No estado nominal, se [F0.1] for 0, pressionar essas teclas modificar o valor da frequncia
definida.
Tecla Jog.
Esta tecla somente vlida quando o canal de controle da frequncia de sada for atravs de
ajuste no display (F0.1 = 0)
Tecla saltar
Em qualquer estado, pressione uma das teclas
para alterar o valor uma unidade
acima/abaixo. Pressione esta tecla para alterar o valor digitalmente, definindo cada um dos
dgitos do display, o dgito selecionado ir piscar. Esta tecla utilizada em conjunto com
para realizar a cpia dos parmetros de configurao para uma memria protegida (backup).
Potencimetro no painel
A frequncia de operao pode ser definida pelo potencimetro no painel. Girar o potencimetro
no sentido anti-horrio ir diminuir a frequncia definida; girar o potencimetro no sentido
horrio ir aumentar a frequncia definida.
4.2 Operao pelo Painel

4.2.1 Funes Bsicas do Painel
Atravs do painel possvel realizar as funes de partida FWD/REV, JOG, parada do inversor, reset de
falha, alterao e visualizao dos parmetros de configurao e monitoria, alm de outras funes
descritas a seguir:
(1) Salvar Parmetros de Configurao (Backup)
Esta funo salva os parmetros de configurao em uma memria protegida (backup). Assim, no futuro, o
usurio pode restaurar os valores de configurao para este ponto. Estes parmetros no afetam a
operao do inversor, sendo armazenados em uma memria protegida.
Pressione as teclas
simultaneamente para iniciar a cpia dos parmetros de configurao para
a memria protegida (backup). Mesmo que o inversor esteja em operao, a cpia ocorre normalmente.
Durante a operao aparecer no visor 00.00 com os dgitos piscando da direita para a esquerda. Aps a
concluso da operao o display retorna ao normal.
O processo pode ser interrompido pressionando
ou
(2) Restaurao dos Parmetros de Configurao

Esta funo realiza a substituio dos parmetros de configurao pelos valores salvos na memria
protegida. Assim, o usurio pode restaurar os valores de configurao para o estado salvo na memria
interna.
Por favor ajuste [F6.16] para 1 e pare o inversor antes de realizar a restaurao. Depois do processo
concludo, ajuste [F6.16] para 0 a fim de prevenir que os dados do inversor sejam substitudos por
acidente.
25
Aps parar o inversor pressione as teclas
simultaneamente durante o estado de monitoria para
iniciar a restaurao dos parmetros de configurao. Durante a operao aparecer no visor 00.00 com
os dgitos piscando da esquerda para a direita. Aps a concluso da operao o display retorna ao normal.
O processo pode ser interrompido pressionando
ou
(3) Leitura e alterao dos parmetros de configurao

No estado nominal, pressione a tecla
para entrar no modo de configurao e visualizar ou alterar os
valores das funes de configurao.

(4) Leitura e alterao dos parmetros salvos na memria protegida (backup)
No estado nominal, pressione simultaneamente as teclas
para entrar no modo de configurao
para a memria protegida (backup). Quando no modo de configurao para a memria protegida (backup),
a letra F de funo estar piscando, o que indica que se est trabalhando na memria protegida
(backup).
4.2.2 Metodologia de Operao pelo Painel
(1)
Visualizao dos parmetros de monitoria (e.g.)
Estado nominal Display : 45.00

Display Aux:
Visualizao de Display: d-0

parmetro
Freq de sada.
2.3
Corrente de sada
Cdigo de monitoria
Display Aux: 45.00
Freq. de sada
/
Visualizao de Display: d-5
parmetro
Visualizao de Display:
parmetro
Cdigo de monitoria
Display Aux: 383
Tenso de entrada
383 Tenso de entrada
Display Aux:
2.3 Corrente de sada
+
Visualizao de Display:
parmetro
F0.0
Display Aux: 0
Cdigo de funo
Dados do parmetro
26
(2)
Visualizao e alterao dos parmetros de configurao (e.g.)
Estado nominal Display:
45.00
Freq. de sada
: 2.3
Corrente de sada
Display Aux
Acesso a
memria
protegida
(backup)
+
F0.0
Visualizao Display:
de parmetro Display Aux: 0
Cancelar
modificao
Cdigo de funo
Dados do parmetro
Visualizao
Display:
de parmetro
Display Aux: 45.00
F0.2
Dados do parmetro
Cdigo de funo
Visualizao
Display:
45.00
Dados do parmetro
de parmetro
Display Aux:
2.3
Corrente de sada
Desistir
/
Alterao de
Display:
50.00
parmetro
Display Aux:
Parmetro
Display:
alterado
2.3
F0.2
Display Aux: 50.00
Dados do parmetro
Corrente de sada
Cdigo de funo
Dados do parmetro
Continue no menu
de configurao ou
retorne
27
4.3 Lista de Parmetros de Monitoria

Content
Monitor Code
Unit
d-0
Frequncia de sada
Hz
d-1
Corrente de sada
d-2
Tenso de sada
d-3
Rotao do motor
d-4
Tenso no barramento CC
d-5
Tenso de alimentao
d-6
Frequncia definida
Hz
d-7
Valor do contador interno
d-8
Ajuste PID
V
rpm
d-9
Realimentao PID
d-10
Velocidade linear atual
d-11
d-12
Velocidade linear definida

Tenso entrada analgica VC1
d-13
Tenso entrada analgica VC2
d-14
Corrente entrada analgica CC
mA
d-15
Entrada analgica de pulso PLS
KHz
d-16
Estado das entradas digitais
d-17
Temperatura do mdulo de potncia
d-18
Sada analgica AO1
d-19
Sada analgica AO2
d-20
Corrente de magnetizao
d-21
Corrente de magnetizao definida
d-22
Corrente de torque
d-23
Corrente de torque definida
d-24
Frequncia operacional
d-25
Reservado
d-26
1 registro de falha
d-27
2 registro de falha
d-28
3 registro de falha
d-29
4 registro de falha
d-30
5 registro de falha
d-31
6 registro de falha
d-32
Frequncia de sada da ltima falha
Hz
d-33
Frequncia definida da ltima falha
Hz
d-34
Corrente de sada da ltima falha
d-35
Tenso de sada da ltima falha
d-36
Tenso no barramento CC da ltima falha
d-37
Temperatura do mdulo de potncia da

ltima falha
Hz
28
4.3.1 Estado das entradas digitais
4.4 Operao bsica do inversor

4.4.1. Configuraes iniciais
(1) Canal de controle da frequncia de sada ([F0.1])
A configurao inicial do inversor diferente para cada modelo. Ajustando este parmetro para 0, a
frequncia de sada ser ajustada atravs do display.
(2) Seleo do canal de operao ([F0.4])
A configurao inicial
cial do inversor diferente para cada modelo. Os dois primeiros dgitos deste parmetro
so reservados e possuem valor 0. Ajustando o ltimo dgito deste parmetro para 0, independente do
valor no penltimo dgito, o conjunto partida/parada do inversor controlado pelas teclas
e
,
respectivamente.
4.4.2. Operao bsica
No conecte a alimentao nos terminais U/V/W do inversor.
Disjuntor 3PH
Motor
Fonte
3PH
R
S
T
U
V
W
E
GND
Fig.4-2
2 Esquemtico para operao bsica do inversor
Efetue as ligaes conforme esquemtico da fig 4

4-2;
Alimente a entrada do inversor (terminais R/S/T). O display mostrar a informao P.oFF e 0;
Selecione o tipo de controle do inversor atravs de [F0.0];
29
Certifique-se que [F0.1] = 0 e que o ltimo dgito do parmetro [F0.4] igual a 0;
Baseado nas especificaes, ou dados de placa, do motor, parametrize [F1.3] e [F1.4]; Se o controle
for vetorial, parametrize tambm [F1.15] ~ [F1.18];
Pressione a tecla
para iniciar o inversor. A frequncia de sada ser 0 e o display mostrar 0.0;
Pressione a tecla
para aumentar a frequncia de sada e assim aumentar a velocidade do motor;
Verifique se o motor est operando normalmente. Caso no esteja, pare o motor atravs da tecla
e
remova a alimentao. Verifique o problema;
Pressione a tecla
para diminuir a frequncia de sada;
Pressione a tecla
e o inversor desligar. Remova a alimentao.
O valor padro da frequncia da onda portadora fixo entre 1,5-12 kHz. Se o motor operar sem carga
elevada frequncia de onda portadora ele pode apresentar choques mecnicos. Por favor, diminua o valor
da frequncia portadora em tais circunstncias (parmetro [F0.16]).
5. LISTA DE PARMETROS
Legenda:
significa que o parmetro no pode ser alterado durante a operao
significa que o parmetro est relacionado com o modelo do inversor.
Funo Cdigo
Nome
0: Escalar
1: Vetorial
0: Ajuste pelo display (digital)
1: Sinais UP/DW (entradas digitais)
2: Interface RS485
3: Potencimetro no painel
Canal de controle da 4: Sinal de tenso VC1 (0~5V)
F0.1
frequncia de sada
5: Sinal de tenso VC2 (0~10V)
6: Sinal de corrente CC (0~20mA)
7: Sinal de pulso (0~50kHz)
8: Combinao dos sinais
9: Entradas digitais
Definio da frequncia
F0.2
0,00 ~ [F0.8]
pelo display
Primeiro e segundo dgitos: Reservado
Terceiro dgito: Quando o inversor
parado
0: Valor da frequncia mantido
Controle
auxiliar
da
1: Valor da frequncia salvo em [F0.2]
F0.3 frequncia definida pelo
2: Valor da frequncia desconsiderado
display
Quarto dgito: Quando ocorre falta de
energia
0: Valor da frequncia mantido
1: Valor da frequncia descartado
F0.0 Tipo de controle
Parmetros para operao bsica
Faixa de ajuste
Menor
Modificao Endere
Padro
unidade
limitada
o
00H
01H
0,01
0,00
02H
0000
03H
30
F0.4 Canal de operao
F0.5 Modo de operao
F0.6 Controle de reverso
F0.7
F0.8
F0.9
F0.10
Parmetros para operao bsica
F0.11
F0.12
F0.13
F0.14
F0.15
F0.16

Terceiro dgito: Funo da tecla STOP
0: vlida para controle via teclado
1: vlida para qualquer canal de
operao
Quarto dgito: Canal de operao do
inversor
0: Controlado via teclado
1: Entradas digitais (FWD e REV)
2: Interface RS485
0: Dois fios modo 1
1: Dois fios modo 2
2: Trs fios
Terceiro dgito: Reverso
0: Habilitada
1: Desabilitada
Quarto dgito: Sentido de rotao
0: Igual ao sentido definido pelo controle
1: Sentido oposto ao definido pelo
controle
inferior
de 0,00Hz ~ [F0.8]
Limite
frequncia
Limite
superior
de
[F0.7] ~ 400,00Hz
frequncia
Reservado
Tempo de acelerao
0,1 ~ 6000,0
(Acc) 1
Tempo de desacelerao
0,1 ~ 6000,0
(Dcc) 1
Primeiro dgito: Reservado
Segundo dgito: Unidade de tempo para
Acc/Dcc
0: Segundos (s)
1: Minutos (min)
Terceiro dgito: Ajuste da frequncia de
sada
Caractersticas da curva
0: Ser modificada de acordo com o
de Acc/Dcc
tempo de Acc/Dcc
1: Ser automaticamente ajustada de
acordo com a carga
Quarto dgito: Caractersticas da curva
de Acc/Dcc
0: Linear
1: Curva em S
Percentual de curva em S
para seo inicial de 10,0 ~ 50,0%
Acc/Dcc
Percentual de curva em S
para seo final de 10,0 ~ 80,0%
Acc/Dcc
0: Genrica
Tipo de carga
1: Bombas e ventiladores
Frequncia
da
onda
1,5 ~ 12,00kHz
portadora
0000
04H
0000
06H
0,01
0,00
07H
0,01
50,00
08H
05H
09H
0,1
0AH
0,1
0BH
0000
0CH
0,1
20,0
0DH
0,1
60,0
0EH
0FH
0,1
10H
31
F0.17
Parmetros de
configurao
F0.18
F1.0
F1.1
F1.2
Parmetros de configurao
F1.3
F1.4
F1.5
F1.6
F1.7
F1.8
F1.9
F1.10
F1.11
F1.12
F1.13
F1.14
F1.15
F1.16
F1.17
F1.18
F1.19
Primeiro
dgito:
Relao
entre
frequncia de sada e frequncia da
onda portadora
0: Desativada
1: Ativada
Segundo
dgito:
Relao
entre
temperatura do inversor e frequncia da
Caractersticas da onda
onda portadora
portadora
0: Desativada
1: Ativada
Terceiro dgito: Relao entre corrente
de sada e frequncia da onda portadora
0: Desativada
1: Ativada
Quarto dgito: Reservado
1: Apenas este parmetro e [F0.2] podem
ser modificados
Proteo de alterao de 2: Somente este parmetro pode ser
parmetros
modificado
Outro valor: Todos os parmetros podem
ser modificados
0: Torque constante
1: Torque reduzido 1
Tipo de Curva V/F
2: Torque reduzido 2
3: Definido pelo usurio
Acrscimo de torque
0,0 ~ 20,0%
Controle de acrscimo de 0: Manual
torque
1: Automtico
Frequncia nominal
5,00Hz ~ 400,00Hz
Mxima tenso de sada 100 ~ 250V / 200 ~ 500V
Frequncia V/F 3
[F1.7] ~ [F1.3]
Tenso V/F 3
[F1.8] ~ 100,0%
Frequncia V/F 2
[F1.9] ~ [F1.5]
Tenso V/F 2
[F1.10] ~ [F1.6]
Frequncia V/F 1
0,00 ~ [F1.7]
Tenso V/F 1
[F1.1] ~ [F1.8]
Corrente de frenagem CC
0,0 ~ 100,0%
na partida
Tempo de frenagem CC
0,0 ~ 20,0s
na partida
Reservado
Compensao
para
frequncia
de 0 ~ 150%
escorregamento
Tenso nominal do motor 100 ~ 250V / 200 ~ 500V
Frequncia nominal do
5,00 ~ 400,00Hz
motor
Corrente
nominal
do
0,01 ~ 300,00A
motor
Rotao
nominal
do
300 ~ 6000rpm
motor
Corrente de excitao do
[F1.17]/4 ~ [F1.17]3/4
motor
1110
11H
12H
13H
0,1
14H
0,01
1
0,01
0,1
0,01
0,1
0,01
0,1
50,00
220 / 380
0,00
0,0
0,00
0,0
0,00
0,0
0,1
50,0
0,1
0,0
15H
16H
17H
18H
19H
1AH
1BH
1CH
1DH
1EH
1FH
20H
21H
220 / 380
22H
0,01
50,00
23H
0,01
24H
25H
0,01
26H
32
F1.20
F1.21
F1.22
Parmetros de
configurao
F1.23
F1.24
F1.25
F1.26
F1.27
F1.28
F1.29
F1.30
F2.0
Parmetros de I/O analgicas
F2.1
F2.2
F2.3
F2.4
F2.5
F2.6
F2.7
F2.8
F2.9
0: Desativado
1: Determinar os parmetros quando o
Determinao automtica motor estiver parado
1
dos parmetros do motor 2: Determinar os parmetros quando o
motor estiver em funcionamento
3: Ambos (parado e em funcionamento)
Terceiro dgito: Preparar a pr-excitao
quando a frequncia nula
0: Desativado
Seleo de incio de pr1: Ativado
1
excitao
Quarto dgito: Execuo da prexcitao
0: Desativado
1: Ativado
Tempo de pr-excitao 0,10 ~ 2,00s
0,01
Segundo
dgito:
Auto-ajuste
do
parmetro resistncia do rotor
0: Desativado
1: Ativado
Terceiro
dgito:
Auto-ajuste
do
Auto-ajuste
dos
parmetro corrente de excitao
1
parmetros do motor
0: Desativado
1: Ativado
Quarto dgito: Auto-ajuste do parmetro
resistncia do estator
0: Desativado
1: Ativado
Resistncia do estator
0,000 ~ 20,000
0,001
Resistncia do rotor
0,000 ~ 20,000
0,001
Indutncia do rotor
0,00 ~ 600,00mH
0,01
Indutncia de excitao 0,00 ~ 600,00mH
0,01
Indutncia de disperso 0,00 ~ 100,00mH
0,01
Ganho de compensao
0,50 ~ 1,50
0,01
por perda de velocidade
Reservado
Limite inferior da entrada
0,0V ~ [F2.1]
0,1
analgica VC1
Limite superior da entrada
[F2.0] ~ 5,0V
0,1
analgica VC1
0,0V ~ [F2.3]
0,1
analgica VC2
[F2.2] ~ 10,0V
0,1
analgica VC2
0,0mA ~ [F2.5]
0,1
analgica CC
[F2.4] ~ 20,0mA
0,1
analgica CC
0,0kHz ~ [F2.7]
0,1
analgica PLS
[F2.6] ~ 50,0kHz
0,1
analgica PLS
Menor
frequncia
de
0,00Hz ~ [F2.9]
0,01
ajuste
Maior
frequncia
de
[F2.8] ~ 400,00Hz
0,01
ajuste
0001
0,30
28H
0010
1,00
27H
29H
2AH
2BH
2CH
2DH
2EH
2FH
30H
31H
0,0
32H
5,0
33H
0,0
34H
10,0
35H
4,0
36H
20,0
37H
0,0
38H
10,0
39H
0,00
3AH
50,00
3BH
33
Primeiro dgito: Relao entre entrada
de pulso PLS e frequncia definida
0: Direta
1: Oposta
Segundo dgito: Relao entre entrada
analgica CC e frequncia definida
0: Direta
Relao entre entradas
1: Oposta
F2.10 analgicas e frequncia
Terceiro dgito: Relao entre entrada
definida
analgica VC2 e frequncia definida.
0: Direta
1: Oposta
Quarto dgito: Relao entre entrada
analgica VC1 e frequncia definida.
0: Direta
1: Oposta
Tempo de estabilizao
0,01 ~ 1,00s
F2.11
do sinal analgico
Modo de combinao dos
0 ~ 29
F2.12
sinais
-------------
Parmetros
de I/O
digitais
Parmetros de I/O analgicas
Funo Cdigo
Nome
Faixa de ajuste

Terceiro
dgito:
Varivel
a
ser
apresentada na sada analgica AO2.
0: Frequncia de sada
1: Corrente de sada
2: Tenso de sada
3: Rotao do motor
4: Ajuste PID
Funo
das
sadas
F2.13
5: Realimentao PID
analgicas
Varivel
a
ser
Quarto
dgito:
apresentada na sada analgica AO1.
0: Frequncia de sada
1: Corrente de sada
2: Tenso de sada
3: Rotao do motor
4: Ajuste PID
5: Realimentao PID
Limite inferior da sada
F2.14
0,0V/mA ~ [F2.15]
analgica AO1
Limite superior da sada
F2.15
[F2.14] ~ 10,0V/20,0mA
analgica AO1
Limite inferior da sada
F2.16
0,0V/mA ~ [F2.17]
analgica AO2
Limite superior da sada
F2.17
[F2.16] ~ 10,0V/20,0mA
analgica AO2
F2.18 Reservado
Funo da entrada digital 0: Entrada inativa
F3.0
X1
1: Controle multi-velocidade 1
Funo da entrada digital 2: Controle multi-velocidade 2
F3.1
3: Controle multi-velocidade 3
X2
0000
0,01
0,10
3DH
3EH
-----
-----
-----
3CH
-----
Menor
Modificao Endere
Padro
unidade
limitada
o
0010
3FH
0,1
0,0
40H
0,1
10,0V
41H
0,1
2,0V
42H
0,1
10,0V
43H
44H
45H
46H
34
Funo da entrada digital 4: Modo Wobble
X3
5: Reiniciar modo Wobble
Funo da entrada digital 6: Jog FWD
F3.3
7: Jog REV
X4
Funo da entrada digital 8: Canal controle tempo Acc/Dcc 1
F3.4
9: Canal controle tempo Acc/Dcc 2
X5
10: Seleo de canal de frequncia 1
13: Sinal UP
14: Sinal DW
15: Reiniciar freq. UP/DW
16: Controle parada livre
Funo da entrada digital 17: Falha externa
F3.5
18: Controle modo trs fios
X6
19: Controle frenagem CC
20: Reiniciar contador interno
21: Pulso do contador interno
22: Operao PLC
23: Operao PID
24: Reservado
25: Reiniciar modo PLC
F3.2
Funo Cdigo
Parmetros de I/O digitais
Faixa de ajuste
Ativao da sada digital 0: Operao do inversor

coletor aberto 1
1: Proximidade de frequncia
Ativao da sada digital 2: Frequncia de disparo
F3.7
3: Aviso de sobrecarga
coletor aberto 2
4: Falha externa
5: Limite superior de frequncia
6: Limite inferior de frequncia
7: Frequncia zero
8: Subtenso
9: Estgio PLC
10: Ciclo PLC
F3.8 Ativao da sada de rel 11: Reservado
12: Limite contador interno
13: Disparo contador interno
14: Reservado
15: Reservado
16: Falha
17: Fora de faixa Wobble
18: Reservado
F3.9 Nvel de proximidade
0,00 ~ 20,00Hz
F3.10 Frequncia de disparo 1 0,00 ~ [F0.8]
F3.11 Atraso de disparo 1
0,1 ~ 200,0s
F3.12 Frequncia de disparo 2 0,0 ~ [F0.8]
F3.13 Atraso de disparo 2
0,1 ~ 200,0s
F3.14 Aviso de sobrecarga
50 ~ 200%
Atraso de aviso de
F3.15
0,0 ~ 20,0s
sobrecarga
F3.16 Reservado
0: Rotina padro
F4.0 Modo de partida
1: Detectar velocidade
F4.1 Frequncia de partida
0,00 ~ 10,00Hz
Durao da frequncia de
F4.2
0,0 ~ 20,0s
partida
F3.6
Parmetros
auxiliares de
operao
Nome
47H
48H
13
49H
14
4AH
Menor
Modificao Endere
Padro
unidade
limitada
o
1
4BH
4CH
16
4DH
0,01
0,01
0,1
0,01
0,1
1
5,00
10,00
2,0
10,00
2,0
110
4EH
4FH
50H
51H
52H
53H
0,1
2,0
54H
55H
0,01
0,50
0,1
0,0
56H
57H
58H
35
F4.3 Modo de parada

F4.4
F4.5
F4.6
F4.7
F4.8
F4.9
F4.10
F4.11
Parmetros auxiliares de operao
Funo Cdigo
0: Desacelerao
1: Parada livre
Frequncia
incio
0,00 ~ 50,00Hz
frenagem CC
Tempo
de
espera
0,0 ~ 5,0s
frenagem CC
Tempo
de
durao
0,0 ~ 20,0s
frenagem CC
Corrente de frenagem CC 0,0 ~ 100,0%
Limite
de
operao
0,0 ~ 100,0Hz
frequncia zero
Nvel de histerese
0,00 ~ 50,00Hz
Frequncia Jog
0,00 ~ 400,00Hz
Limite de torque Acc
110 ~ 200%
Nome
Faixa de ajuste
F4.12 Limite de torque Dcc

10 ~ 150%
Coeficiente de proteo
F4.13
50 ~ 110%
do motor
0: Desabilitado
Regulador automtico de
1: Dinmico
F4.14
tenso
2: Esttico
0: Desativada
F4.15 Economia de energia
1: Ativada
Tempo
de
espera
F4.16
0,0 ~ 5,0s
reverso
Tempo de acelerao
0,1 ~ 6000
F4.17
(Acc) 2
0,1 ~ 6000
F4.18
(Dcc) 2
Tempo de acelerao
0,1 ~ 6000
F4.19
(Acc) 3
F4.20
0,1 ~ 6000
(Dcc) 3
Tempo de acelerao
F4.21
0,1 ~ 6000
(Acc) 4 /Tempo Acc Jog
F4.22
0,1 ~ 6000
(Dcc) 4 /Tempo Dcc Jog
Taxa de variao dos
0,01100,00Hz/Sec
F4.23
terminais UP/DW
Tenso
de
incio 300
~
360V
F4.24
frenagem dinmica
600 ~ 750V
Taxa de ao frenagem
F4.25
10 ~ 100%
dinmica
Terceiro dgito: Modo de partida
0: Rotina padro
Reiniciar aps falta de 1: Detectar velocidade
F4.26
energia
Quarto dgito: Reincio aps falta de
energia
0: Desativado
1: Ativado
Tempo de espera antes
F4.27
0,0 ~ 10,0s
de reiniciar
F4.28 Reservado
59H
0,01
3,00
5AH
0,1
0,1
5BH
0,1
0,0
0,1
50,0
5DH
0,01
0,00
5EH
5CH
0,01
1,00
5FH
0,01
10,00
60H
1
160
61H
Menor
Modificao Endere
Padro
unidade
limitada
o
1
80
62H
1
110
63H
64H
0,1
0,0
0,1
67H
68H
69H
6AH
6BH
6CH
0,01
10,00
6DH
350
700
6EH
60
6FH
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
65H
66H
0010
0,1
0,5
70H
71H
72H
Parmetros de multi-velocidades
36
F5.0 Modo de operao PLC
Frequncia
velocidade 1
Frequncia
F5.2
velocidade 2
Frequncia
F5.3
velocidade 3
F5.1
Funo Cdigo
F5.4
F5.5
F5.6
Parmetros de multi-velocidades
F5.7
F5.8
F5.9
F5.10
F5.11
F5.12
F5.13
F5.14
F5.15
F5.16
multimultimulti-
Primeiro dgito: Salvar estado PLC aps

falta de energia
0: Desativado
1: Ativado
Segundo dgito: Recuperao de
operao
0: Reiniciar no 1 estgio
1: Reiniciar na ltima frequncia de sada
2: Reiniciar na frequncia multivelocidade
Terceiro dgito: Tipo de processo
0: Simples
1: Simples com parada
2: Repetio
3: Repetio com parada
4: Contnuo
5: Contnuo com parada
Quarto dgito: Modo PLC
0: Desativado
1: Ativado
2: Condicional
0000
0,0 ~ [F0.8]
0,01
35,00
74H
0,0 ~ [F0.8]
0,01
15.00
75H
0,0 ~ [F0.8]
0,01
3.00
76H
Nome
Frequncia
velocidade 4
Frequncia
velocidade 5
Frequncia
velocidade 6
Frequncia
velocidade 7
Frequncia
velocidade 8
Tempo de operao
velocidade 1
Tempo de operao
velocidade 2
Tempo de operao
velocidade 3
Tempo de operao
velocidade 4
Tempo de operao
velocidade 5
Tempo de operao
velocidade 6
Tempo de operao
velocidade 7
Tempo de operao
velocidade 8
Faixa de ajuste
multimultimultimultimultimultimultimultimultimultimultimultimulti-
73H
Menor
Modificao Endere
Padro
unidade
limitada
o
0,0 ~ [F0.8]
0,01
20,00
77H
0,0 ~ [F0.8]
0,01
25,00
78H
0,0 ~ [F0.8]
0,01
30,00
79H
0,0 ~ [F0.8]
0,01
35,00
7AH
0,0 ~ [F0.8]
0,01
40,00
7BH
0,0 ~ 6000s
0,1
10,0
7CH
0,0 ~ 6000s
0,1
10,0
7DH
0,0 ~ 6000s
0,1
10,0
7EH
0,0 ~ 6000s
0,1
10,0
7FH
0,0 ~ 6000s
0,1
10,0
80H
0,0 ~ 6000s
0,1
10,0
81H
0,0 ~ 6000s
0,1
10,0
82H
0,0 ~ 6000s
0,1
10,0
83H
37
F5.17
F5.18
F5.19
Parmetros avanados
F6.0
F6.1
F6.2
F6.3
F6.4
F6.5
F6.6
F6.7
Parmetros avanados
Funo Cdigo
Primeiro dgito: Estgio 4

0: Direto
1: Reverso
Segundo dgito: Estgio 3
0: Direto
Direo de operao 1: Reverso
multi-velocidade PLC
Terceiro dgito: Estgio 2
0: Direto
1: Reverso
Quarto dgito: Estgio 1
0: Direto
1: Reverso
0: Direto
1: Reverso
0: Direto
Direo de operao 1: Reverso
multi-velocidade PLC
0: Direto
1: Reverso
Quarto dgito: Estgio 5
0: Direto
1: Reverso
Reservado
Deteco existncia de 0: Desativada
motor
1: Ativada
0: Desabilitada
Recuperao automtica
1: Habilitada
de falhas
2: Habilitada com intervalo duplo
Intervalo de tempo para
recuperao automtica 0,2 ~ 20,0s
de falhas
Limite do contador interno 1 ~ 60000
Disparo
do
contador
1 ~ 60000
interno
Frequncia evitada 1
0,00 ~ [F0.8]
Faixa evitada 1
0,00 ~ 5,00Hz
Frequncia evitada 2
0,00 ~ [F0.8]
Nome
Faixa de ajuste
F6.8 Faixa evitada 2

0,00 ~ 5,00Hz
Coeficiente de velocidade
F6.9
0,01 ~ 100,00
linear
Coeficiente de malha
F6.10
0,01 ~ 100,00
fechada
Coeficiente de rotao do
F6.11
0,01 ~ 10,00
motor
Item de monitoria 1 /
F6.12
0 ~ 11
Display principal
Item de monitoria 2 /
F6.13
0 ~ 11
Display auxiliar
F6.14 Parmetros visveis
0 ~ 9999
0: Sem ao
F6.15 Restaurar configuraes 1: Restaurar padres
2: Limpar registros de falhas
0: Proibida
F6.16 Cpia de parmetros
1: Permitida
F6.17 Senha de fbrica
0 ~ 9999
0000
84H
0000
85H
86H
1
0,1
2,0
87H
88H
89H
8AH
8BH
0,01
0,00
8CH
0,01
0,00
8DH
0,01
0,00
8EH
Menor
Modificao Endere
Padro
unidade
limitada
o
0,01
0,00
8FH
0,01
1,00
90H
0,01
1,00
91H
0,01
1,00
92H
93H
94H
95H
96H
97H
1000
98H
38
F6.18 Senha de usurio
F6.19 Senha de referncia
0 ~ 9999
0 ~ 9999
Primeiro
dgito:
Recuperar
1
1
100
99H
9AH
1000
0,01
10,00
0,1
0,1
0,1
0,0
10,0
10,0
0,1
10,0
A0H
0,1
10,0
A1H
0,01
10,00
A2H
modo
Wobble aps falta de energia.

0: Desativado
1: Ativado
Segundo
dgito:
Caractersticas
da
Recuperao
de
amplitude Wobble.
0: Fixa
Parmetros da frequncia Wobble
1: Ajustvel
Modo
de
F7.0 Wobble
dgito:
operao.
9BH
0: Reiniciar de acordo com parmetros

salvos
1:
Reiniciar
sem
utilizar
parmetros
salvos
Quarto dgito: Modo Wobble
0: Desativado
1: Ativado
F7.1
F7.2
F7.3
F7.4
F7.5
F7.6
F7.7
F7.8
Funo Cdigo
Parmetros do controlador PID
operao Terceiro
2: Condicional
Frequncia
de
incio
0,00 ~ [F0.8]
modo Wobble
Tempo de incio Wobble 0,0 ~ 6000,0s
Amplitude Wobble
0,0 ~ 50,0%
Salto Wobble
0,0 ~ 80,0%
Tempo de acelerao
0,1 ~ 1000,0s
(Acc) Wobble
0,1 ~ 1000,0s
(Dcc) Wobble
Frequncia central modo
0,00 ~ [F0.8]
Wobble
Reservado
Nome
F8.0 Controlador PID
Faixa de ajuste
Primeiro dgito: Quantidade de plos.
0: Monopolar
1: Bipolar
Segundo
dgito:
Regulao
do
controlador.
0: Interao positiva
1: Reao
Terceiro dgito: Tipo de controlador.
0: Proporcional
1: Integral
2: Proporcional + integral
Quarto dgito: Controle PID.
0: Desativado
1: Ativado
2: Condicional
9CH
9DH
9EH
9FH
A3H
Menor
Modificao Endere
Padro
unidade
limitada
o
0020
A4H
39
F8.1 Canais do controlador
F8.2
F8.3
F8.4
F8.5
F8.6
F8.7
F8.8
F8.9
F8.10
F8.11
F8.12
Funo Cdigo
Ajuste
digital
do
0,00 ~ 10,00V
controlador
Menor valor ajuste PID
0,00 ~ [F8.4]
Maior valor ajuste PID
[F8.3] ~ 10,00
Realimentao
para
0,00 ~ 10,00
menor valor ajuste PID
Realimentao
para
0,00 ~ 10,00
maior valor ajuste PID
Ganho proporcional
0,00 ~ 5,00
Constante
de
tempo
1,0 ~ 500,0s
integral
Desvio permitido
0,0 ~ 20,0%
Frequncia de incio PID 0,00 ~ [F0.8]
Tempo de incio PID
0,0 ~ 6000,0s
Limite hibernar
0,00 ~ 10,00
Nome
Parmetros de comunicao
F8.13 Limite despertar

F8.14 Reservado
F9.0

Segundo dgito: Canal realimentao
PID.
4: VC1 + CC
5: VC1 - CC
6: Min(VC1, CC)
7: Max(VC1, CC)
Terceiro dgito: Reservado
Quarto dgito: Canal ajuste PID.
0: Ajuste digital
1: Interface RS485
5:Sinal de corrente CC (0~20mA)
Configurao
comunicao
F9.1 Endereo
F9.2 Atraso de resposta
Faixa de ajuste
0,00 ~ 10,00
Primeiro dgito: Reservado.
Segundo dgito: Protocolo.
0: Prprio
1: MODBUS RTU
Terceiro dgito: Paridade
0: Nenhum
1: Par
de
2: mpar
Quarto dgito: Baud rate
0: Reservado
1: 1200bps
2: 2400bps
3: 4800bps
4: 9600bps
5: 19200bps
0 ~ 30
0 ~ 1000ms
0000
A5H
0,01
0,00
A6H
0,01
0,01
0,00
10,00
A7H
A8H
0,01
0,00
A9H
0,01
10,00
AAH
0,01
1,00
ABH
0,1
10,0
ACH
0,1
0,0
ADH
0,01
0,0
AEH
0,0
0,0
AFH
0,01
10,00
B0H
Menor
Modificao Endere
Padro
unidade
limitada
o
0,01
0,00
B1H
B2H
0014
1
1
0
5
B3H
B4H
B5H
40
F9.3
F9.4
F9.5
F9.6
Parmetros especiais e protees
F9.7
180 ~ 240V / 360 ~ 480V

FC.0 Nvel baixa tenso CC
FC.1 Nvel alta tenso CC
330 ~ 380V / 660 ~ 760V
Limite de corrente de
FC.2
150 ~ 200%
sada
FC.3 Reservado
Primeiro dgito: Intensidade de torque
de frenagem
Segundo
dgito:
Intensidade
de
Intensidade de atuao
FC.4
sobrecorrente
de protees
Terceiro
dgito:
Intensidade
de
sobretenso
Quarto dgito: Intensidade de subtenso
Funo Cdigo
FC.5
Parmetros especiais e protees

Terceiro dgito: Ao aps perda de
comunicao
Configuraes adicionais 0: Parar
de comunicao
1: Ignorar
Quarto dgito: Topologia na rede
0: Escravo
1: Mestre
Timeout
0,0 ~ 100,0s
Proporo
de
0,0110,00
acoplamento
0: Nenhum
Canal para proporo 1: Potencimetro no painel
adicional
de 2: Sinal de tenso VC1 (0~5V)
acoplamento
Reservado
FC.6
FC.7
FC.8
FC.9
FC.10
Nome
Faixa de ajuste
Primeiro dgito: Reservado.

Segundo
dgito:
Regio
de
sobremodulao.
0: Desabilitado
1: Habilitado
Terceiro dgito: Controle inteligente da
Caractersticas do mdulo ventoinha.
de potncia
0: Desabilitado
1: Habilitado
Quarto dgito: Funcionamento da
ventoinha.
0: Somente quando o inversor estiver em
operao
1: Sempre ligada
Primeiro e segundo dgitos: Reservado.
Terceiro dgito: Lgica das entradas
digitais.
Lgica
das
entradas 0: Terminal aberto
digitais e proteo
1: Terminal fechado
Quarto dgito: Bloqueio geral.
0: Desativado
1: Ativado
Reservado
Senha de agente
0 ~ 9999
Coeficiente rotacional
0,10 ~ 5,00
Ganho proporcional do
0,50 ~ 1,20
coeficiente rotacional
0010
B6H
0,1
10,0
B7H
0,01
1,00
B8H
B9H
195 / 390
BBH
365 / 700
BCH
180
BDH
BAH
BEH
3333
BFH
Menor
Modificao Endere
Padro
unidade
limitada
o
0100
C0H
0000
C1H
1
0,01
100
0,80
C2H
C3H
C4H
0,01
0,75
C5H
41
Constante
de
tempo
FC.11 integral do coeficiente 0,10 ~ 10,00
rotacional
Compensao de tempo
FC.12 morto
0 ~ 25
FC.13 Verso do firmware
2100 ~ 2199
0,01
1,00
C6H
C7H
C8H
6. Descrio de funes
6.1 Parmetros para Operao Bsica

F0.0 Tipo de controle .............................................................................................. Faixa de valores: 0 ~ 1
Permite escolher o mtodo de controle aplicado ao motor.
0:
Escalar
utilizado para aplicaes onde se deseja ter o controle de variao de velocidade, porm sem
necessidade de resposta tima a variao de velocidade nem necessidade de torque em baixas
frequncias.
1:
Vetorial
utilizado em aplicao onde se deseja alto desempenho, com tima resposta s variaes de velocidade
e existncia de torque em baixas frequncias.
No controle vetorial o desempenho mximo quando os parmetros no inversor esto casados com os
dados do motor.
Explicao:
1. O controle vetorial por se tratar de uma tcnica que permite o controle dinmico da mquina, necessita
dos valores de alguns parmetros do motor para funcionar. Os inversores da srie INVAXX VA
possuem valor padro de fbrica para os parmetros do motor.
2. Quando o usurio conectar o inversor ao motor, estes parmetros devem ser ajustados corretamente
para o motor em questo (funes [F1.15] ~ [F1.18]). O usurio pode ter esses parmetros
determinados automaticamente atravs da funo [F1.20] (Determinao automtica dos parmetros
do motor).
Nota: Se o usurio no possuir nenhum dado de placa do motor utilizado recomendado o modo escalar
para evitar danos ao motor.
F0.1 Canal de controle da frequncia de sada....................................................... Faixa de valores: 0 ~ 9

0:
Ajuste pelo display (digital)
A frequncia de operao do inversor definida pelo parmetro [F0.2] assim como pelas teclas
do painel frontal durante o estado de monitoria.

1: Sinais UP/DW (entradas digitais)
A frequncia de operao definida pelos terminais UP e DW. As entradas digitais podem ser configuradas
42
para atuarem como terminais UP e DW atravs dos parmetros [F3.0] ~ [F3.5]. Quando UP for acionado
(conectado a CM), a frequncia definida aumenta. Quando DW for acionado (conectado a CM), a
frequncia definida diminui. Quando UP e DW forem simultaneamente acionados, a frequncia definida
permanecer fixa. A taxa de variao da frequncia definida ajustada pelo parmetro [F4.23].
2: Interface RS485
Recebe instrues de frequncia definida do mestre.
A frequncia de operao definida atravs da entrada analgica de tenso VC1. Os valores de operao
limite so 0,0V e 5,0V. Para definir a faixa de valor utilizada pela entrada analgica parametrize [F2.0] e
[F2.1].
A frequncia de operao definida atravs da entrada analgica de tenso VC2. Os valores de operao
limite so 0,0V e 10,0V. Para definir a faixa de valor utilizada pela entrada analgica parametrize [F2.2] e
[F2.3].
A frequncia de operao definida atravs da entrada analgica de corrente CC. Os valores de operao
limite so 0,0mA e 20,0mA. Para definir a faixa de valor utilizada pela entrada analgica parametrize [F2.4]
e [F2.5].
A frequncia de operao definida atravs da entrada de pulso. Os valores de operao limite so 0,0Hz
e 50,0kHz, e amplitude de pico a pico limite de 5V e 30V. Configure a entrada de pulso atravs dos
parmetros [F2.6] e [F2.7].
8: Combinao dos sinais
A frequncia de operao definida atravs da combinao linear de cada canal e o modo de combinao
definido no parmetro [F2.12].
9: Entradas digitais
Os terminais de entrada digitais atuam na seleo do canal de controle da frequncia de operao. Para
utilizar este recurso a funo de trs entradas digitais devem ser definidas como seleo de canal de
frequncia. As entradas digitais so definidas atravs dos parmetros [F3.0] ~ [F3.5].
Seleo de canal de
Seleo de canal de
Seleo de canal de
frequncia 3
frequncia 2
frequncia 1
Ajuste pelo display (digital)
Sinais UP/DW (entradas digitais)
Interface RS485
Sinal de tenso VC1 (0~5V)
Sinal de corrente CC (0~20mA)
Sinal de pulso (0~50kHz)
Canal de controle da frequncia de sada
F0.2 Definio da frequncia pelo display..................................................... Faixa de valores: 0.0 ~ [F0.8]
Quando [F0.1] 0, este parmetro determina a frequncia de sada do inversor.

Durante o estado nominal, o usurio pode utilizar as teclas
e
para alterar este parmetro.
Quando [F0.1] for 1 ou 2, a frequncia de operao ser salva neste parmetro quando o inversor for
43
desligado, desde que o ltimo dgito de [F0.3] seja 0.
F0.3 Controle auxiliar da frequncia definida pelo display .......................... Faixa de valores: 0000 ~ 0021
Quando [F0.1] for 0, 1 ou 2, ajuste o parmetro [F0.3] para definir se a frequncia de operao do inversor
ser ou no salva em [F0.2] quando o inversor desligado ou ocorre falta de energia.
Terceiro dgito: Quando o inversor parado
0:
Valor da frequncia mantido
1:
Valor da frequncia salvo em [F0.2]
O valor da frequncia de operao salvo em [F0.2] e quando o inversor for operado novamente ele ter
como frequncia de operao a ltima frequncia salva.
2:
Valor da frequncia desconsiderado
O valor da frequncia de operao descartado, no sendo salvas as alteraes que ocorreram na
frequncia de operao quando o inversor estava em funcionamento.
Quarto dgito: Quando ocorre falta de energia
0:
Valor da frequncia mantido
O valor da frequncia salvo em [F0.2] no caso de falta de energia e quando o inversor voltar a operar ele
utilizar este valor para a frequncia de operao
1:
Valor da frequncia descartado
O valor da frequncia de operao descartado quando ocorre falta de energia e quando o inversor
retornar a operao a frequncia de operao se iniciar em 0,0Hz.
F0.4 Canal de operao .............................................................................. Faixa de valores: 0000 ~ 0012
Permite definir o canal de controle de partida/parada do inversor, inverso do sentido de rotao e funo
da tecla

Terceiro dgito: Funo da tecla
0:
vlida para controle via teclado
1:
vlida para qualquer canal de operao
Se a tecla
for pressionada quando o canal de operao no for via teclado o inversor ir parar e
apresentar o cdigo de falha Fu.16 (Falha externa).
Quarto dgito: Canal de operao do inversor
0:
Controlado via teclado
O inversor controlado pelas teclas
,
,
e
existentes no display.
1: Entradas digitais (FWD e REV)
A partida/parada do inversor, bem como o sentido de rotao so controlados pelo fechamento/abertura
dos contatos FWD e REV com CM. A ordem de operao do inversor para este canal definida no
parmetro [F0.5].
44
2:
Interface RS485
O inversor recebe comandos de partida/parada, sentido de rotao e JOG atravs da interface RS485.
Os sinais FWD e REV alteram o sentido de rotao do inversor modificando a sequncia de fases da
sada do inversor.
F0.5 Modo de operao ................................................. Faixa de valores: 0 ~ 2
Define o modo de operao para o canal de operao de entradas digitais (FWD e REV).
Este parmetro somente vlido quando o ltimo dgito de [F0.4] 1.
0:
Dois fios modo 1

Parado
Ordem
Estado dos
terminais de
controle
1:
REV
FWD
FWD
FWD
FWD
FWD
REV
REV
REV
REV
CM
CM
CM
CM
Dois fios modo 2

Ordem
Estado dos
terminais de
controle
Parado
Operando
REV
FWD
FWD
FWD
REV
REV
CM
CM
CM
CM
2:
Trs fios
Para este modo de operao deve-se configurar uma das entradas digitais para atuar como controle modo
3 fios. Para configurar as entradas digitais utilize os parmetros [F3.0] ~ [F3.5]. No esquema abaixo X? se
refere ao terminal de controle do modo 3 fios.
As funes dos terminais e o esquemtico de funcionamento so mostrados abaixo:
1. SW1 Chave para parada do inversor
2. SW2 Chave para ativar a operao no sentido direto
3. SW3 Chave para ativar a operao no sentido reverso
Freq. de sada
SW1
X?
SW2
FWD
SW3
REV
CM
SW1
SW2
SW3
Fig.6-1: Esquemtico para o modo de operao trs fios
Fig.6-2: Efeito das chaves no inversor
14
F0.6 Controle de reverso ......................................... Faixa de valores: 0000 ~ 0011

Permite modificar a sequncia de fases apresentada na sada do inversor, alterando o sentido de rotao
do motor.
Terceiro dgito: Reverso. Habilita ou inibe o comando de reverso. Se inibido, ao se tentar partir o motor
em sentido reverso ser acionado o sentido direto
0: Habilitada
1: Desabilitada
Quarto dgito: Sentido de rotao
0: Igual ao sentido definido pelo controle
1: Sentido oposto ao definido pelo controle
Abaixo apresentado um exemplo de aplicao do parmetro quando o inversor controlado via teclado:
O exemplo tambm vlido quando [F0.4] for entradas digitais (FWD e REV) .e [F0.5] dois fios modo 1
FWD-CM
[F0.6]
Sentido
OFF
##1#
Direto
ON
##1#
Direto
OFF
##00
Direto
OFF
##01
Reverso
ON
##00
Reverso
ON
##01
Direto
Obs: # significa qualquer valor.
F0.7 Limite inferior de frequncia ............................................................ Faixa de valores: 0,00Hz ~ [F0.8]

F0.8 Limite superior de frequncia ...................................................... Faixa de valores: [F0.7] ~ 400,00Hz
Quando a frequncia definida for menor do que o limite inferior de frequncia o inversor ir operar no limite
inferior de frequncia. A frequncia de operao ser sempre menor ou igual ao limite superior de
frequncia.
Os parmetros [F4.8] e [F4.9] possuem prioridade sobre [F0.7] e [F0.8].
F0.9 Reservado
F0.10 Tempo de Acelerao (Acc) 1 ............................................................. Faixa de valores: 0,1 ~ 6000,0
F0.11 Tempo de Desacelerao (Dcc) 1 ....................................................... Faixa de valores: 0,1 ~ 6000,0
15
Tempo de acelerao 1 o tempo definido para aumentar a frequncia de sada de 0Hz para 50Hz.
Tempo de desacelerao 1 o tempo definido para diminuir a frequncia de sada de 50Hz para 0Hz.
A unidade de tempo para Acc/Dcc definida no parmetro [F0.12.].
F0.12 Caractersticas da curva de Acc/Dcc.................................................... Faixa de valores: 0000 ~ 0111

Segundo dgito: Unidade de tempo para Acc/Dcc. Define a unidade de tempo dos parmetros [F0.10],
[F0.11], [F4.17] ~ [F4.22]
0:
Segundos (s)
1:
Minutos (min)
Terceiro dgito: Ajuste da frequncia de sada
0:
Ser modificada de acordo com o tempo de Acc/Dcc.
1:
Ser automaticamente ajustada de acordo com a carga.
Quarto dgito: Caractersticas da curva de Acc/Dcc. Define o tipo de curva de Acc/Dcc, conforme fig. 6.3.
0: Linear
A frequncia de sada varia linearmente com o tempo de Acc/Dcc.
1: Curva em S
A frequncia de sada varia no tempo de modo a formar uma curva de Acc/Dcc semelhante a um S.
Parmetros adicionais de ajuste para este tipo de curva so definidos em [F0.13] e [F0.14].
Freq . de sa da
lin ear
C urv a e m S
[F0.13][F0.14]
Fig.6-3: Tipos de curvas de Acc/Dcc
F0.13 Percentual de curva em S para seo inicial de Acc/Dcc .................. Faixa de valores: 10,0 ~ 50,0%
F0.14 Percentual de curva em S para seo final de Acc/Dcc ..................... Faixa de valores: 10,0 ~ 80,0%
Definem as caractersticas da curva em S. A curva dividida em trs sees, como indicado na fig. 6-13.
A seo inicial compreende a faixa em que a frequncia de sada aumenta a partir de 0. A seo final
corresponde ao trecho final da curva de Acc/Dcc, at atingir o valor da frequncia definida.
F0.15 Tipo de carga ....................................................... Faixa de valores:0 ~ 1

0:
1:
Genrica
Cargas de uso geral
Bombas e ventiladores
16
Cargas tipo bomba ou ventilador
F0.16 Frequncia da onda portadora ................................ Faixa de valores:1,5 ~ 12,0kHz

utilizado para controlar a frequncia interna de operao do mdulo de potncia. A onda portadora atua
principalmente nas distores harmnicas de tenso na sada do inversor e efeitos trmicos do inversor
durante a operao. Quando desejar operar com menor distoro harmnica de tenso na sada do
inversor, deve-se aumentar a frequncia da onda portadora, porm a capacidade de potncia do inversor
reduz em funo do sobreaquecimento causado por este modo de operao. Quando o motor for operar
em locais de elevada altitude (ar rarefeito), com cargas elevadas, locais quentes, ou estiver ocorrendo
alguma falha devido as causas acima, deve-se diminuir a frequncia da onda portadora para melhorar as
caractersticas trmicas do inversor.
F0.17 Caractersticas da onda portadora ............................... Faixa de valores:0000 ~ 1110

Parametriza o ajuste automtico da frequncia da onda portadora de acordo com diversas caractersticas
de operao. Os motivos para reduo da frequncia da onda portadora esto descritos no parmetro
[F0.16].
Primeiro dgito: Relao entre frequncia de sada e frequncia da onda portadora.
0:
Desativada
1:
Ativada
Segundo dgito: Relao entre temperatura do inversor e frequncia da onda portadora.
0:
Desativada
1:
Ativada
Terceiro dgito: Relao entre corrente de sada e frequncia da onda portadora.
0:
Desativada
1:
Ativada
Quarto dgito: Reservado
F0.18 Proteo de alterao de parmetros ....................................................... Faixa de valores: 0 ~ 9999

Permite desabilitar a alterao de parmetros, evitando alteraes por pessoas no autorizadas.
1:
Apenas este parmetro e [F0.2] podem ser modificados
2:
Somente este parmetro pode ser modificado
Outro valor:
Todos os parmetros podem ser modificados
Alguns parmetros no podem ser modificados durante a operao do inversor. Caso se tente, o display
mostrar - -. Modificaes nesses parmetros s podem ocorrer quando o inversor no estiver em
operao.
17
6.2 Parmetros de Configurao

F1.0 Tipo de Curva V/F ........................................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 3
Utilizado no controle escalar para definir o torque durante a operao. A figura 6-4 mostra uma
representao das curvas de torque constante e torque quadrticos 1 e 2.
0:
Torque constante
A tenso de sada do inverso diretamente proporcional frequncia de sada. Cargas genricas
devem adotar este tipo de curva.
1:
Torque reduzido 1
A tenso de sada do inversor possui uma relao de potncia quadrtica com a frequncia de sada.
Este tipo de curva adequado para ventiladores e bombas.
2:
Torque reduzido 2
Semelhante ao torque quadrtico 1, porm apresenta um torque em baixas frequncias menor. Caso
ocorra instabilidade quando operando com cargas leves ou o motor no consiga partir utilize a curva
de torque quadrtico 1.
3:
Definido pelo usurio

O usurio define trs pontos de frequncia e os respectivos valores de tenso, o torque fixo em cada
um dos trechos, com valor definido pelo usurio.
Os modos de torque reduzido so modos de economia de energia.
Tenso
[F1.4]
Mxima
tenso de
sada
Torque constante
Torque reduzido 1
Torque reduzido 2
[F.1.3]
Fig. 6-4: Curva V/F
F1.1 Acrscimo de torque ............................................................................ Faixa de valores: 0,0 ~ 20,0%

utilizado para aumentar o torque de partida. O acrscimo de torque aumenta a tenso de sada conforme
indicado na figura 6.5. Como o parmetro aumenta a tenso de sada, a corrente de sada tambm
aumenta, podendo sobrecarregar o inversor. O melhor valor para este parmetro o menor valor no qual o
motor consegue partir.
Tenso Boost =
[F1.1]
100
[F1.4]
18
Tenso
[F1.4]
[F1.4]
Tenso
[F1.1]
[F1 .1]
Tenso Boost
Tenso Boost
f
[F1.3]
[F1.3]
(1)
(2)
Torque quadrtico 1
Torque constante
Fig.6-5: Acrscimo de torque
F1.2 Controle de acrscimo de torque .................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 1

0:
Manual
A tenso boost determinada apenas pelo parmetro [F1.1]. Neste modo o valor de tenso boost fixo.
Como consequncia, o motor pode facilmente atingir a saturao magntica com cargas pequenas.
1:
Automtico
A tenso boost se altera de acordo com a corrente de estator. O valor de tenso boost maior quando a
corrente no estator maior.
Tenso Boost =
[F1.1]
[F1.4]
100
Corrente sada inversor

2corrente nominal de sada
O controle automtico de acrscimo de torque previne a saturao magntica com cargas leves,
amenizando o fenmeno de sobreaquecimento do motor quando operando em baixas frequncias.
F1.3 Frequncia nominal......................................................................... Faixa de valores: 5,00 ~ 400,0Hz

F1.4 Mxima tenso de sada .................................................. Faixa de valores: 100 ~ 250V / 200 ~ 500V
A frequncia nominal a mnima frequncia na qual se obtm a mxima tenso de sada. Normalmente a
frequncia nominal do motor.
A mxima tenso de sada corresponde tenso de sada quando o inversor est operando em valor igual
ou superior frequncia nominal. Normalmente, a tenso nominal do motor.
Estes dois parmetros devem ser configurados de acordo com os dados do motor.
19
F1.5 Frequncia V/F 3............................................................................... Faixa de valores: [F1.7] ~ [F1.3]

F1.6 Tenso V/F 3 .................................................................................. Faixa de valores: [F1.8] ~ 100,0%
F1.7 Frequncia V/F 2............................................................................... Faixa de valores: [F1.9] ~ [F1.5]
F1.8 Tenso V/F 2 ................................................................................... Faixa de valores: [F1.10] ~ [F1.6]
F1.9 Frequncia V/F 1................................................................................. Faixa de valores: 0,00 ~ [F1.7]
F1.10 Tenso V/F 1 ..................................................................................... Faixa de valores: [F1.1] ~ [F1.8]
Esses parmetros definem trs pontos de frequncia e tenso de sada para modelar a curva de torque
definida pelo usurio.
Estes parmetros somente so vlidos quando [F1.0] for 3.
Tenso
[F1.4]
[F1.6]
[F1.8]
[F1.10]
[F1.1]
Freq.
[F1.9]
[F1.7] [F1.5] [F1.3]
Fig.6-6: Curva V/F definida pelo usurio
F1.11 Corrente de frenagem CC na partida ................................................. Faixa de valores: 0,0 ~ 100,0%

F1.12 Tempo de frenagem CC na partida ........................................................ Faixa de valores: 0,0 ~ 20,0s
Definem parmetros de frenagem para ocasies em que necessrio aplicar frenagem antes de partir. Ver
Fig. 6-7.
Corrente de frenagem CC
F1.11=
100%
Corrente nominal do inversor
A corrente nominal na frmula de [F1.11] a corrente nominal do inversor. Sempre se certifique

que a corrente de frenagem CC inferior a corrente nominal do motor.
O parmetro [F1.12] define a durao da frenagem CC. Quando [F1.12] 0, a funo de frenagem CC
20
antes de partir fica desativada.
Freq. sada
Freq.
Partida
Frenagem CC
[F1.12]
[F4.4]
[F4.1]
Corrente
sada
[F1.11]
[F4.7]
[F4.6]
Instruo
[F4.2]
[F4.5]
Fig.6-7: Processo de partida e parada
F1.13 Reservado
F1.14 Compensao para frequncia de escorregamento ................................ Faixa de valores: 0 ~ 150%

O inversor ir modificar a frequncia de sada automaticamente para minimizar os efeitos que atuam na
diferena entre a velocidade definida de operao e a velocidade real quando existe carga acoplada ao
eixo.
No exemplo da figura
Carga
100%
50%
Sem compensao
Com [F1.14] = 100%
10%
Vel. do rotor
Fig.6-8: Compensao para a frequncia de escorregamento.
21
F1.15 Tenso nominal do motor ................................................. Faixa de valores: 100 ~ 250V / 200 ~ 500V
F1.16 Frequncia nominal do motor ....................................................... Faixa de valores: 5,00 ~ 400,00Hz
F1.17 Corrente nominal do motor ............................................................. Faixa de valores: 0,01 ~ 300,00A
F1.18 Rotao nominal do motor .............................................................. Faixa de valores: 300 ~ 6000rpm
F1.19 Corrente de excitao do motor ........................................ Faixa de valores: [F1.17]/4 ~ [F1.17]3/4A
Esses parmetros so utilizados pelo controle vetorial. Preencha de acordo com os dados de placa do
motor.
Os valores limites da corrente de excitao dependem do valor da corrente nominal do motor. O valor de
corrente de excitao deve estar entre 25% e 75% da corrente nominal do motor.
F1.20 Determinao automtica dos parmetros do motor ...................................... Faixa de valores: 0 ~ 3

Permite determinar os parmetros do motor ([F1.24] ~ [F1.27] automaticamente. Esta funo vlida
somente para controle vetorial ([F0.0] = 1). O ltimo dgito de [F0.4] deve ser 0.
0:
Desativado
1:
Determinar os parmetros quando o motor estiver parado.

O motor emite um rudo baixo enquanto os parmetros so determinados, porm no se movimenta.
Utilizado para determinar o valor da resistncia do estator.
2:
Determinar os parmetros quando o motor estiver em funcionamento.

O motor parte e acelera at atingir a velocidade nominal, opera nesta por um tempo e pra
automaticamente. Certifique-se que a potncia do motor sempre inferior ao valor de carga nominal
do inversor, caso contrrio o processo no poder ser implementado.
3:
Ambos (parado e em funcionamento).
Uma vez ativada, a funo ser executada quando se pressionar a tecla

. Os parmetros
sero salvos na memria e o parmetro [F1.20] retornar 0. Caso [F1.20] for 3 e o usurio
cancelar a determinao dos parmetros quando o motor estiver em funcionamento, [F1.20] ir
modificar para 2.
Se o motor no estiver conectado corretamente ao inversor ou o processo de determinao
automtica falhar, o inversor ir parar e o display indicar falha (Fu.30 ~ Fu.33).
F1.21 Seleo de incio de pr-excitao ...................................................... Faixa de valores: 0000 ~ 0011

F1.22 Tempo de pr-excitao ....................................................................... Faixa de valores: 0,10 ~ 2,00s
No incio da partida (instante de tempo 0), se a corrente atravessando o entreferro do motor for nula,
22
ocorrer um transitrio de corrente que altera o valor do fluxo magntico e torque no instante logo aps a
partida. Para que no haja transitrio durante a partida do motor, necessrio que exista uma corrente no
tempo inicial da (instante 0). A pr-excitao aplica uma corrente CC por um tempo [F1.22], logo antes de
iniciar a operao do inversor.
Caso a partida do motor ocorra com este estacionrio, no h necessidade de realizar a pr-excitao.
De modo a atingir o controle vetorial, o inversor aplicar uma corrente de excitao, mesmo que [F1.21]
esteja configurado para 0000.
Para o parmetro [F1.21]:

Primeiro e segundo dgitos: Reservado.
Terceiro dgito: Preparar a pr-excitao quando a frequncia nula. Define se a pr-excitao ser
executada quando a frequncia na partida nula.
0:
Desativado
1:
Ativado
Quarto dgito: Execuo da pr-excitao. Define se a pr-excitao ser executada ou no

0:
Desativado
1:
Ativado
Cada motor possui um tempo para que a magnetizao do entreferro ocorra. Os inversors Varixx possuem
tempo de pr-excitao ajustvel, atravs do parmetro de tempo de pr-excitao ([F1.22]).
Corrente
[F1.19]
Freq. de sada
Inst ruo
[F1 .2 2]
Fig. 6-9: Aplicao de pr-excitao.
F1.23 Auto-ajuste dos parmetros do motor .................................................. Faixa de valores: 0000 ~ 0111
Alguns parmetros do motor sofrem influncia da mudana de temperatura, e a performance do controle
vetorial est diretamente ligada a preciso dos valores desses parmetros. Quando o auto-ajuste estiver
23
ativado, o inversor ir aperfeioar os parmetros automaticamente durante a operao, o que pode
melhorar a estabilidade e o desempenho.
Segundo dgito: Auto-ajuste do parmetro resistncia do rotor.
0:
Desativado
1:
Ativado
Terceiro dgito: Auto-ajuste do parmetro corrente de excitao.
0:
Desativado
1:
Ativado
Quarto dgito: Auto-ajuste do parmetro resistncia do estator
0:
Desativado
1:
Ativado
F1.24 Resistncia do estator ................................................................... Faixa de valores: 0,000 ~ 20,000

F1.25 Resistncia do rotor ..................................................................... Faixa de valores: 0,000 ~ 20,000
F1.26 Indutncia do rotor ....................................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ 600,00mH
F1.27 Indutncia de excitao................................................................ Faixa de valores: 0,00 ~ 600,00mH
F1.28 Indutncia de disperso ............................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ 100,00mH
Parmetros do motor. So necessrios para fazer a aritmtica completa do controle vetorial. Os valores dos
parmetros podem ser preenchidos manualmente ou automaticamente atravs da funo de determinao
automtica ([F1.20]).
F1.29 Ganho de compensao por perda de velocidade ................................ Faixa de valores: 0,50 ~ 1,50
Este parmetro vlido quando o inversor assume controle vetorial. Utilizado para compensao de erro
do parmetro definido no rotor. O parmetro somente leitura.
F1.30 Reservado
6.3 Parmetros de I/O Analgicas

F2.0 Limite inferior da entrada analgica VC1 ............................................ Faixa de valores: 0,0V ~ [F2.1]
F2.1 Limite superior da entrada analgica VC1 .......................................... Faixa de valores: [F2.0] ~ 5,0V
[F2.0] e [F2.1] definem a faixa de operao da entrada analgica de tenso VC1.
F2.2 Limite inferior da entrada analgica VC2 ............................................ Faixa de valores: 0,0V ~ [F2.3]
F2.3 Limite superior da entrada analgica VC2 ........................................ Faixa de valores: [F2.2] ~ 10,0V
24
[F2.2] e [F2.3] definem a faixa de operao da entrada analgica de tenso VC2.
F2.4 Limite inferior da entrada analgica CC ........................................... Faixa de valores: 0,0mA ~ [F2.5]
F2.5 Limite superior da entrada analgica CC ....................................... Faixa de valores: [F2.4] ~ 20,0mA
[F2.4] e [F2.5] definem a faixa de operao da entrada analgica de corrente CC.
F2.6 Limite inferior da entrada analgica PLS ........................................ Faixa de valores: 0,0kHz ~ [F2.7]
F2.7 Limite superior da entrada analgica PLS .................................... Faixa de valores: [F2.6] ~ 50,0kHz
[F2.6] e [F2.7] definem a faixa de frequncia da entrada analgica de pulso.
F2.8 Menor frequncia de ajuste ............................................................. Faixa de valores: 0,00Hz ~ [F2.9]

F2.9 Maior frequncia de ajuste .......................................................... Faixa de valores: [F2.8] ~ 400,00Hz
Definem a relao existente entre a faixa de operao do sinal analgico e a faixa de operao da
frequncia definida, conforme fig. 6-10.
Os parmetros [F4.8] e [F4.9] possuem prioridade sobre [F2.8].
F2.10 Relao entre entradas analgicas e frequncia definida.................... Faixa de valores: 0000 ~ 1111
Define a relao entre as entradas analgicas e a frequncia definida no inversor.
Primeiro dgito: Relao entre entrada de pulso PLS e frequncia definida.
0:
Direta
1:
Oposta
Segundo dgito: Relao entre entrada analgica CC e frequncia definida.
0:
Direta
1:
Oposta
Terceiro dgito: Relao entre entrada analgica VC2 e frequncia definida.
0:
Direta
1:
Oposta
Quarto dgito: Relao entre entrada analgica VC1 e frequncia definida.
0:
Direta
1:
Oposta
A relao entre as entradas analgicas e a frequncia definida pode ser vista na figura 6-10.
25
Fre q.
Fre q.
Fre q. de fin id a
Freq . d e fi ni d a
[ F2.9 ]
[ F2.9]
[ F2.8]
[F 2. 8]
Limite inferior Limite superior

de entrada
de entrada
anal gica
analgica
Limite inferior de Limi te superior

entrada
de entra da
a nalgica
analgi ca
Re la o d ir eta
R el a o op o sta
Fig.6-10: Relao entre entrada analgica e frequncia definida.
F2.11 Tempo de estabilizao do sinal analgico .......................................... Faixa de valores: 0,01 ~ 1,00s
necessrio que o sinal externo esteja estabilizado pelo tempo mnimo definido em [F2.11] para que o
comando seja transferido sada. Este recurso elimina o efeito de variao de velocidade devido a
flutuao da entrada analgica. A constante de tempo deve ser definida de acordo com o tempo de
flutuao do sinal analgico.
F2.12 Modo de combinao dos sinais ................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 29

Este parmetro vlido somente quando o canal de controle da frequncia de sada ([F0.1]) definido
como 8.
Valor
Combinao dos sinais
Valor
Combinao dos sinais
entrada tenso VC1 + entrada corrente CC
entrada tenso VC1 entrada corrente CC
entrada tenso VC2 + entrada CC
entrada tenso VC2 entrada corrente CC
entrada tenso VC1 + entrada tenso VC2
entrada tenso VC1 entrada tenso VC2
entrada tenso VC1 + entrada pulso PLS
entrada tenso VC1 entrada pulso PLS
8
10
12
14
16
18
20
22
entrada tenso VC2 + entrada corrente CC +

entrada pulso PLS
entrada tenso VC1 + potencimetro painel +
entrada pulso PLS
ajuste display
ajuste display
entrada corrente CC + potencimetro painel +
ajuste display
entrada serial + entrada tenso VC1
entrada serial + entrada corrente CC + entrada
pulso PLS
entrada
serial
entrada
tenso
VC1
9
11
entrada tenso VC2 + entrada corrente CC - entrada pulso

PLS
entrada tenso VC1 + potencimetro painel - entrada pulso
PLS
13
entrada tenso VC1 - potencimetro painel + ajuste display
15
entrada tenso VC2 - potencimetro painel + ajuste display
17
entrada corrente CC + potencimetro painel - ajuste display
19
entrada serial entrada tenso VC1
21
entrada serial entrada corrente CC + entrada pulso PLS
23
entrada serial + entrada tenso VC2 potencimetro painel
26
potencimetro painel
24
26
28
entrada tenso VC2 + entrada corrente CC +

potencimetro painel
valor mximo entre entrada tenso VC1 e entrada
tenso VC2
Qualquer uma das entradas de tenso VC1 e VC2
que possua valor diferente de zero.
25
27
entrada tenso VC2 + entrada corrente CC - potencimetro

painel + ajuste display
Valor mximo entre entrada tenso VC1, entrada tenso
VC2 e entrada corrente CC
Qualquer uma das entradas de tenso VC1 e VC2 e
29
entrada de corrente CC que possua valor diferente de

zero.
F2.13 Funo das sadas analgicas ............................................................ Faixa de valores: 0000 ~ 0055
Define as variveis que sero apresentadas nas sadas AO1 e AO2.
Terceiro dgito: Varivel a ser apresentada na sada analgica AO2.
Quarto dgito: Varivel a ser apresentada na sada analgica AO1.

0:
1:
2:
3:
4:
5:
Frequncia de sada
A amplitude do sinal da sada analgica (AO analogic output) diretamente proporcional frequncia
de sada do inversor. As funes [F2.15] e [F2.17] correspondem ao limite superior de frequncia.
Corrente de sada
A amplitude do sinal da sada analgica diretamente proporcional corrente de sada. As funes
[F2.15] e [F2.17] correspondem ao dobro da corrente nominal do inversor.
Tenso de sada
A amplitude do sinal da sada analgica diretamente proporcional tenso de sada. As funes
[F2.15] e [F2.17] correspondem aos valores [F1.4] (controle escalar) e [F1.15] (controle vetorial).
Rotao do motor
A amplitude do sinal da sada analgica diretamente proporcional rotao do motor. As funes
[F2.15] e [F2.17] correspondem ao valor de rotao obtido quando o inversor opera no limite superior
de frequncia.
Ajuste PID
A amplitude do sinal da sada diretamente proporcional aos valores de ajuste do PID. As funes
[F2.15] e [F2.17] correspondem a um valor de ajuste PID de 10,00.
Realimentao PID
A amplitude do sinal de sada diretamente proporcional ao valor de realimentao do PID. As funes
[F2.15] e [F2.17] correspondem a um valor de realimentao PID de 10,00.
F2.14 Limite inferior da sada analgica AO1................................... Faixa de valores: 0,0V/0,0mA ~ [F2.15]
F2.15 Limite superior da sada analgica AO1.............................Faixa de valores: [F2.14] ~ 10,0V/20,0mA
Definem os valores mximos e mnimos da amplitude do sinal de sada analgica AO1, conforme indicado
na fig 6-11.
27
F2.16 Limite inferior da sada analgica AO2................................... Faixa de valores: 0,0V/0,0mA ~ [F2.17]
F2.17 Limite superior da sada analgica AO2.............................Faixa de valores: [F2.16] ~ 10,0V/20,0mA
Definem os valores mximos e mnimos da amplitude do sinal de sada analgica AO2, conforme indicado
na fig 6-11.
AO1/AO2
[F2.1 5]
[F2.1 7]
[F2.14]
[F2.16]
Limite superior frequncia Freq. de sada
2x corrente nominal inversor Corren te sada
Mxima tenso de sada Te nso sada
Rotao motor
10.00
Aj uste PID
Reali mentao
10.00
PID
0
1
2
3
4
5
Fig.6-11: Sada dos sinais analgicos
AO1 e AO2 fornecem sinais de tenso de 0 10V ou sinais de corrente de 0 20mA. Dois tipos de sada
podem ser selecionados pela chave JP (JP1 e JP2), mostrada na fig.6-12.
VO2
VO1
IO2
IO1
+10V
+5V
JP1 JP2 JP3
Jumper JP2:
1-2 fechado:
tenso
2-3 fechado:
corrente
Jumper JP3:
1-2 fechado
tenso
2-3 fechado:
corrente
Fig.6-12: Terminais JP2/JP3.
F2.18 Reservado
AO1sinal
de
AO1
sinal
de
AO2
sinal
de
AO2
sinal
de
28
6.4 Parmetros de I/O Digitais

F3.0 Funo da entrada digital X1 ........................................................................ Faixa de valores: 0 ~ 25
Define a funo dos terminais de entrada X1 ~ X6. Cada funo pode assumir um dos seguintes valores:
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
Entrada inativa
Controle multi-velocidade 1
A combinao dos controles multi-velocidades permite selecionar as frequncias multi-velocidades. Os
valores das frequncias do modo multi-velocidades so definidos nos parmetros [F5.1] ~ [F5.8].
Modo Wobble
Quando o ltimo dgito de [F7.0] for 2, esta entrada ativar o modo de operao Wobble.
Reiniciar modo Wobble
Quando o inversor estiver parado e o terceiro dgito de [F7.0] for 0, um sinal vlido nesta entrada
forar o reincio do modo de operao Wobble.
Jog FWD
Jog REV
Envia um sinal para o inversor operar na frequncia Jog.
Quando [F0.4] for ###1 e uma entrada digital estiver configurada como 6 ou 7, o sinal Jog ser vlido.
Canal controle tempo Acc/Dcc 1
Canal controle tempo Acc/Dcc 2
Se existirem entradas digitais configuradas para 8 e 9, ser possvel escolher entre 4 tempos de
Acc/Dcc pr-definidos. Os valores pr-definidos so ajustados pelos parmetros [F0.10], [F0.11],
[F4.17] ~ [F4.22]. Se nenhuma entrada digital for configurada como canal de controle de tempo de
Acc/Dcc, ser utilizado pelo inversor o tempo de Acc/Dcc 1 ([F0.10] e [F0.11]).
Canal controle
tempo Acc/Dcc 2
0
0
1
1
Canal controle
tempo Acc/Dcc 1
0
1
0
1
Tempo de Acc/Dcc
utilizado
Acc/Dcc 1
Acc/Dcc 2
Acc/Dcc 3
Acc/Dcc 4 (Acc/Dcc Jog)
Obs.: O sinal 1 no canal de controle significa que a entrada digital est conectada CM.
10:
11:
12:
Seleo de canal de frequncia 1

Quando [F0.1] 9, o canal de controle da frequncia de sada ser definido pelos valores existentes
nas entradas digitais definidas como 10, 11 e 12. Para maiores informaes consulte o parmetro
[F0.1].
13:
Sinal UP
29
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
22:
23:
24:
25:
Sinal DW
Os sinais UP/DW so vlidos quando [F0.1] 1. A taxa de variao da frequncia definida
configurada no parmetro [F4.23].
Reiniciar freq. UP/DW
Quando o terceiro dgito de [F0.3] for igual a zero, o inversor ir operar no ltimo valor de frequncia de
finida. A entrada definida com esta funo limpa o valor da frequncia definida atual fazendo com que
o inversor opere em 0,00Hz.
Controle parada livre
Quando a entrada configurada nesta funo for acionada, a sada do inversor ser bloqueada,
colocando-a em estado de alta impedncia. O tempo para parada do motor depender somente das
foras de atrito e de carga. Configure [F4.0] = 1 para que, uma vez retirado o sinal, o inversor detecte
a velocidade do motor e reinicie o controle.
Falha externa
Esta funo permite realizar a parada de emergncia do equipamento, sinalizando para o inversor uma
falha externa. Ao ser sinalizada a falha, o inversor coloca a sada em estado de alta impedncia e
apresenta na tela a falha Fu.16.
Controle modo trs fios
Quando [F0.5] igual a 2, necessrio que uma entrada digital se torne controle modo trs fios. Para
detalhes consulte o parmetro [F0.5].
Controle frenagem CC
Quando o inversor estiver em processo de parada, a frequncia de sada for menor que [F4.4] ou a
entrada digital definida com este parmetro estiver fechada se iniciar a frenagem CC e esta
continuar at que o tempo de durao frenagem CC termine ou o sinal de frenagem seja removido.
Para informaes sobre a frenagem CC consulte os parmetros [F4.4] ~ [F4.7].
Reiniciar contador interno
Permite reiniciar o contador interno.
Pulso do contador interno
Somente o terminal X6 pode ser utilizado como contador interno, para tanto deve-se configurar [F3.5]
para 21. Para mais informaes sobre contador interno consulte os parmetros [F6.3] e [F6.4].
Operao PLC
Quando o ltimo dgito de [F5.0] for 2, esta entrada digital ter a funo de habilitar a operao no
modo PLC. Para informaes sobre o modo PLC consulte o parmetro [F5.0].
Operao PID
Quando o ltimo dgito de [F8.0] for 2, esta entrada digital tornar a operao PID vlida. Para
informaes sobre operao PID consulte [F8.0].
Reservado
Reiniciar modo PLC
Caso o segundo dgito de [F5.0] seja 1 ou 2, o modo PLC salva as informaes do estgio e tempo de
operao multi-velocidade, fazendo com que o processo seja continuado aps a parada do inversor.
Caso se deseja reiniciar o modo PLC, deve-se utilizar este terminal para limpar as informaes salvas
do estgio e tempo de operao multi-velocidade. As informaes s podem ser apagadas quando o
inversor estiver parado.
F3.6 Ativao da sada digital coletor aberto 1 ..................................................... Faixa de valores: 0 ~ 18

F3.7 Ativao da sada digital coletor aberto 2 ..................................................... Faixa de valores: 0 ~ 18
F3.8 Ativao da sada de rel .............................................................................. Faixa de valores: 0 ~ 18
Definem quando ir ocorrer a atuao das sadas digitais de coletor aberto (OC open colector) e sada de
30
rel (TA, TB, TC). O diagrama eltrico da sada OC mostrado na fig 6-13.
Sada de rel: TA-TB normalmente fechada (NF); TA-TC normalmente aberto (NA).
D
1
Fig 6-13: Diagrama eltrico da sada OC.
Quando for acoplar componente indutivo na sada OC, deve-se adicionar diodo de roda-livre,
conforme indicado na fig 6-13, para evitar problemas de sobretenso nos contatos.
0:
1:
Operao do inversor
Quando o inversor estiver operando, o contato se fecha.
Proximidade de frequncia
Quando a frequncia de sada se aproxima da frequncia definida (o nvel de proximidade definido
atravs do parmetro [F3.9]), o contato se fecha. Quando o mdulo da diferena entre a frequncia
definida e frequncia de sada maior do que [F3.9] o contato se abre. A fig. 6-14 apresenta a
atuao do sinal de sada para esta configurao.
Sada do
Alta impedncia
terminal
[F3.9]
Freq.
Freq. definida
Freq. definida
Freq. de sada
Freq. de sada
Fig.6-14: Sinal de sada para proximidade de frequncia
2:
Frequncia de disparo
Quando a frequncia de sada maior do que a frequncia de disparo ([F3.10] e [F3.12]), inicia-se a
contagem do tempo de atraso de disparo ([F3.11] e [F3.13]). Aps este tempo, o contato se fecha.
31
Quando a frequncia de sada se torna menor que a frequncia de disparo o contato se abre aps o
mesmo tempo.
Outras informaes, consulte os parmetros [F3.10] ~ [F3.13].
Terminal
de sada
Alta impedncia
Freq.
Freq. de sada
[F3.10]
[F3.12]
Frequncia de
disparo
[F3.11]
[F3.13]
[F3.11]
[F3.13]
Fig. 6-15: Sinal de sada para frequncia de disparo
3: Aviso de sobrecarga
Quando o percentual da corrente de sada superior ao nvel de aviso de sobrecarga ([F3.14]), iniciase a contagem do tempo de atraso de aviso de sobrecarga ([F3.15]) e, aps este, o contato se fecha.
Quando o percentual da corrente de sada se torna inferior ao valor de [F3.14] o contato se abre aps
o mesmo tempo de atraso.
Corrente de sada
[F3.14]
Terminal de sada
Alta impedncia
[F3.15]
[F3.15]
Fig.6-16: Aviso de sobrecarga
4: Falha externa
Quando a entrada digital falha externa est ativada e ocorre a parada de emergncia da mquina o
contato de sada se fecha, caso contrrio o contato ficar aberto.
5: Limite superior de frequncia
Quando a frequncia de sada igual ao limite superior de frequncia ([F0.8]) ou, no caso de controle
analgico, a maior frequncia de ajuste ([F2.9]), o contato se fecha. Caso contrrio o contato se abre.
32
6:
Limite inferior de frequncia
Quando a frequncia de sada igual ao limite inferior de frequncia ([F0.7]) ou, no caso de controle
analgico, a menor frequncia de ajuste ([F2.8]), o contato se fecha. Caso contrrio o contato se abre.
7:
Frequncia zero
Quando o inversor est em operao e a frequncia de sada for nula, o contato fica fechado. Caso
contrrio o contato se abre.
8:
Subtenso
Quando a tenso no link CC inferior ao nvel baixa tenso CC ([FC.0]), o inversor pra apresentando
falha de subtenso e o contato de sada se fecha.
9:
Estgio PLC
Quando operando no modo PLC e ocorrer o final de um estgio, o contato de sada ir fechar pelo
tempo de 0,5s.
10:
Ciclo PLC
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
Quando operando no modo PLC e ocorrer o final de um ciclo, o contato de sada ir fechar pelo tempo
de 0,5s.
Reservado
Limite contador interno
Esta opo somente vlida para sadas coletor aberto.
Para maiores informaes consulte os parmetros [F6.3] e [F6.4].
Disparo contador interno
Esta opo somente vlida para sadas coletor aberto.
Para maiores informaes consulte os parmetros [F6.3] e [F6.4].
Reservado
Reservado
Falha
Quando ocorrer alguma falha o contato se fechar.
Fora da faixa Wobble
Quando o inversor estiver operando no modo Wobble e a frequncia de sada estiver fora da faixa de
frequncia Wobble, este terminal se ativar.
Reservado
F3.9 Nvel de proximidade .................................................................................................. 0,00 ~ 20,00Hz

Define o nvel de proximidade para atuao da sada digital configurada como proximidade de frequncia.
A sada configurada com funo proximidade de frequncia ser vlida quando o valor de frequncia de
sada estiver dentro do intervalo freq. definida - [F3.9] ~ freq. definida + [F3.9]. Mostrado na
fig. 6-14.
F3.10 Frequncia de disparo 1 ....................................................................... Faixa de valores: 0,0 ~ [F0.8]

F3.11 Atraso de disparo 1 .............................................................................. Faixa de valores: 0,0 ~ 200,0s
F3.12 Frequncia de disparo 2 ..................................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ [F0.8]
F3.13 Atraso de disparo 2 .............................................................................. Faixa de valores: 0,0 ~ 200,0s
Definem a frequncia e o tempo de atraso para acionamento da sada digital configurada como frequncia
de disparo, conforme mostrado na fig. 6-15.
Quando a frequncia de sada se torna maior que a frequncia de disparo o contato de sada se fecha aps
33
passar o tempo de atraso e assim permanece enquanto a condio prvia for estabelecida. Quando a
frequncia de sada se tornar menor que a frequncia de disparo o contato de sada se abre aps o
mesmo tempo de atraso.
Para a sada coletor aberto 1 (OC1) e sada de rel (TA, TB, TC) so vlidos os parmetros [F3.10] e
[F3.11].
Para a sada coletor aberto 2 (OC2) so vlidos os parmetros [F3.12] e [F3.13].
F3.14 Aviso de sobrecarga .............................................................................. Faixa de valores: 50 ~ 200%

F3.15 Atraso de aviso de sobrecarga............................................................... Faixa de valores: 0,0 ~ 20,0s
Define o valor da corrente de sada, como percentual da corrente nominal de sada do inversor e o tempo
de atraso para atuao da sada digital configurada como aviso de sobrecarga. O tempo de atraso
tambm ocorre para abrir o contato.
F3.16 Reservado
6.5 Parmetros Auxiliares de Operao

F4.0 Modo de partida .............................................................................................. Faixa de valores: 0 ~ 1
F4.1 Frequncia de partida ..................................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ 10,00Hz
F4.2 Durao da frequncia de partida .......................................................... Faixa de valores: 0,0 ~ 20,0s
Definem caractersticas especiais relacionadas com a partida do inversor, como mostra a fig.6-17.
Os valores de [F4.0] significam:
0:
Rotina padro
Para cargas que somente partem da rotao zero.
1:
Detectar velocidade
Para casos em que o inversor reiniciado com a carga ainda em rotao. A velocidade e o sentido de
rotao sero estimados automaticamente e o motor tentar dar continuidade ao processo de Acc/Dcc.
Cargas com alta inrcia necessitam de uma fora inicial elevada para vencer a inrcia. Os parmetros
[F4.1] e [F4.2] possibilitam configurar o inversor para que seja aplicado um torque inicial antes da partida.
Ao se acionar o inversor, a frequncia de sada se torna igual a frequncia de partida [F4.1] e se mantm
constante pelo tempo de durao da frequncia de partida [F4.2]. Quando [F4.1] definido como 0, a
funo desativada.
34
Freq
Parada por
desacelerao
Freq.
definida
[F4.2]
[F4.1]
Parada livre
T
Incio
Fig 6-17: Frequncia de sada durante a partida e parada do inversor com frequncia de partida habilitada.
F4.3 Modo de parada .............................................................................................. Faixa de valores: 0 ~ 1

0:
Desacelerao
Quando o inversor inicia a parada, ele diminui a frequncia de sada de acordo com o tempo de
desacelerao at atingir a frequncia zero. O tempo de desacelerao ajustvel atravs do parmetro
[F0.11].
1:
Parada livre
Quando feito o requerimento de parada do inversor, ele bloqueia a sada para o motor, colocando-a em
estado de alta impedncia. O tempo para parada do motor depender somente das foras de atrito e de
carga.
Nesta configurao, se o usurio precisar partir o motor com o mesmo ainda em rotao, necessrio
configurar [F4.0] para 1, caso contrrio ocorrer falha de sobrecorrente ou sobretenso.
A fig.6-17 apresenta ambos os modos de parada.
F4.4 Frequncia incio frenagem CC....................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ 50,00Hz
F4.5 Tempo de espera frenagem CC ...............................................................Faixa de valores: 0,0 ~ 5,0s
F4.6 Tempo de durao frenagem CC ........................................................... Faixa de valores: 0,0 ~ 20,0s
F4.7 Corrente de frenagem CC .................................................................. Faixa de valores: 0,0 ~ 100,0%
Configura os parmetros de frenagem CC.
Durante a parada do inversor, quando a frequncia de sada se tornar menor do que [F4.4] o inversor
bloquear a sada e iniciar o processo de frenagem CC aps o tempo de espera de frenagem CC,
aplicando corrente contnua de valor igual [F4.7] vezes a corrente nominal do inversor. O tempo de
durao do processo definido por [F4.6]. Quando [F4.6] igual a zero, a funo de frenagem CC
invlida.
Certifique-se que a corrente de frenagem CC menor ou igual a corrente nominal do motor. Caso contrrio
o motor pode queimar ou ter sua vida til reduzida.
F4.8 Limite de operao frequncia zero .............................................. Faixa de valores: 0,00 ~ 100,00Hz
F4.9 Nvel de histerese ........................................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ 50,00Hz
Quando utilizando a entrada analgica para definir a frequncia de operao, a flutuao da entrada
analgica prxima a zero pode causar a instabilidade do motor. Estes parmetros permitem definir a
35
funo histerese, evitando flutuaes em torno da frequncia zero. Quando a frequncia definida
reduzida para valores menores do que f (sendo f = [F4.8] - [F4.9]), a frequncia de sada ser 0Hz.
Quando em 0Hz, ao se elevar a frequncia definida, a frequncia de sada ser 0Hz at que a frequncia
definida seja igual a [F4.8], neste ponto a frequncia de sada se altera abruptamente para [F4.8],
eliminando o problema da flutuao do sinal analgico em frequncias prximas a zero. A figura 6-18
demonstra a dinmica de variao da frequncia definida e da frequncia de sada para a entrada
analgica VC1.
Entrada
analgica VC1
[F2.1]
[F2.0]
Freq. definida
Freq.
sada [F2.8]
[F2.9]
[F2.9]
[F4.8]
Freq. definida
[F4.9]
Fig6-18: Curva de operao prxima a frequncia zero
F4.10 Frequncia Jog ................................................................................. Faixa de valores: 0,0 ~ 400,0Hz

A operao Jog um mtodo especial de funcionamento do inversor. Ela no depende do estado do
inversor (parado/operando), sempre que existir um sinal de Jog o inversor ir operar na frequncia Jog. A
transio da frequncia definida atual para frequncia Jog definida de acordo com os parmetros [F4.21]
e [F4.22].
36
f
Tem po Ac c Jo g
[F4 .2 1 ]
Temp o D cc Jo g
[F4.2 2]
Fr eq . J og
[F4.1 0]
t
S in al Jog
f
Tem po A cc
Jo g [F4.2 2]
Freq . Jo g
[F4.1 0]
Tem po D cc
Jog [F4.21]
t
Sinal Jo g
Fig. 6-19: Operao Jog
F4.11 Limite de torque Acc..............................................................................Faixa de valores: 110 ~ 200%

F4.12 Limite de torque Dcc .............................................................................. Faixa de valores: 10 ~ 150%
Definem a quantidade de corrente de torque mxima durante o processo de Acc/Dcc.
O torque de sada proporcional ao quadrado da corrente no estator do motor, assim, o controle do
segundo influi no primeiro. Durante a Acc/Dcc do motor, a corrente de sada do inversor limitada pelo
valor [F4.11] como um percentual da corrente nominal do inversor. Quando a corrente de sada, durante a
Acc/Dcc, atinge o valor percentual [F4.11], o tempo de Acc/Dcc aumentado de modo a limitar a corrente
de sada, como indicado na fig. 6-20. Se desejar operar com baixos tempos de Acc/Dcc este parmetro
deve ser configurado corretamente.
Se o valor de [F4.12] for alto, a frenagem ocorrer mais rapidamente. Porm o inversor poder acusar falha
por excesso de tenso no barramento CC se no for utilizado um resistor de frenagem adequado.
37
f
Tempo de Dcc modificado
[F4.12]
t
Fig. 6-20: Nvel de torque Acc/Dcc
F4.13 Coeficiente de proteo do motor ...........................................................Faixa de valores: 50 ~ 110%

Este parmetro define o valor no qual a proteo de falha [Fu.13] ir atuar. Se a corrente nominal do
motor diferente da corrente nominal de sada do inversor, este parmetro corrije o valor da proteo
do motor. A frmula para determinar este parmetro :
[F4.13]=
Corrente nominal do motor

Corrente nominal de sada do inversor
100%
Quando um inversor utilizado para controlar vrios motores em paralelo, a funo de proteo contra
sobrecarga do motor perde efeito. Para proteger os motores neste caso, recomendado o uso de rels de
proteo trmica nos terminais de entrada de cada inversor.
F4.14 Regulador automtico de tenso .................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 2

A funo do regulador automtico de tenso manter o valor da tenso de sada estvel mesmo com
flutuaes na tenso de alimentao.
0:
Desabilitado
1:
Dinmico
2:
Esttico
Quando o usurio seleciona regulagem dinmica, a rpida resposta do regulador inibe o aumento da
corrente ocasionada pelo retorno de energia durante a desacelerao. Este mtodo facilmente gera
ressonncias de corrente.
Para obter bom desempenho no modo de controle vetorial o parmetro deve estar habilitado ([F4.14] igual
a 1 ou 2).
38
F4.15 Economia de energia ...................................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 1

0:
Desativada
1:
Ativada
Quando a funo est ativada o inversor detecta automaticamente o tipo de carga e reajusta a tenso de
sada, reduzindo o torque e o consumo de energia.
A curva de torque reduzido um exemplo de operao com economia de energia. Quando o usurio utiliza
o tipo de curva como torque reduzido ([F1.0] igual a 1 ou 2), a funo de economia de energia no precisa
ser ativada.
F4.16 Tempo de espera reverso ......................................................................Faixa de valores: 0,0 ~ 5,0s
Define o tempo de espera na frequncia zero quando o inversor altera sua direo de rotao,
mostrado na fig.6-21.
O tempo de espera reverso utilizado para cargas de alta inrcia que necessitam de tempo de
espera.
Frequncia sada
t
[F4.16]
Fig.6-21: Tempo de espera durante reverso.
F4.17 Tempo de Acelerao (Acc) 2 ............................................................... Faixa de valores: 0,1 ~ 6000s

F4.18 Tempo de Desacelerao (Dcc) 2 ........................................................ Faixa de valores: 0,1 ~ 6000s
F4.19 Tempo de Acelerao (Acc) 3 ............................................................... Faixa de valores: 0,1 ~ 6000s
F4.20 Tempo de Desacelerao (Dcc) 3 ........................................................ Faixa de valores: 0,1 ~ 6000s
F4.21 Tempo de Acelerao (Acc) 4 / Tempo Acc Jog.................................... Faixa de valores: 0,1 ~ 6000s
F4.22 Tempo de Desacelerao (Dcc) 4/Tempo Dcc Jog ............................... Faixa de valores: 0,1 ~ 6000s
A frequncia Jog possui prioridade sobre os demais tipos de frequncia. Em qualquer estado, sempre que
um sinal de Jog for enviado, o inversor ir passar para a frequncia Jog de acordo com o tempo de
Acc/Dcc definido ([F4.21] ~ [F4.22]).
39
Terminal Acc/Dcc 1
Terminal Acc/Dcc 2
Acc/Dec
1
Acc/Dec
2
Acc/Dec
3
Fig.6-22: Seleo tempo de Acc/Dcc.
F4.23 Taxa de variao dos terminais UP/DW ..................................... Faixa de valores: 0,01 ~ 100,00Hz/s
Define a taxa em que os terminais UP/DW alteram a frequncia definida. A velocidade de alterao de
[F4.23] no influenciada pelo tempo de Acc/Dcc.
F4.24 Tenso de incio frenagem dinmica ................................ Faixa de valores: 300 ~ 360V / 600 ~ 750V
F4.25 Taxa de ao frenagem dinmica .......................................................... Faixa de valores: 10 ~ 100%
Definem os parmetros de ao da frenagem dinmica. Quando a tenso no barramento CC maior que a
tenso de incio frenagem dinmica, a sada para o resistor de frenagem ser habilitada. Quando a tenso
no barramento CC for menor que um certo valor ([F4.24]-50V) a sada para o resistor de frenagem ser
desabilitada. A fig.6-23 apresenta a aplicao da frenagem dinmica.
A taxa de ao frenagem dinmica utilizada para definir a tenso sobre o resistor de frenagem. Quanto
maior a taxa, maior a velocidade com que a energia consumida, porm maior dever ser a potncia do
resistor. O usurio pode definir estes parmetros de acordo com a resistncia e potncia do resistor de
frenagem.
Tenso
CC
[F4.24]
[F4.24]-50V
Ao un ida de de frenagem
t
Fig.6-23: Frenagem dinmica.
F4.26 Reiniciar aps falta de energia ............................................................. Faixa de valores: 0000 ~ 0011
F4.27 Tempo de espera antes de reiniciar ....................................................... Faixa de valores: 0,0 ~ 10,0s
Terceiro dgito: Modo de partida. Mesma opes que o parmetro [F4.0], porm a configurao aqui
vlida somente para retorno aps falta de energia.
40
0:
Rotina padro
1:
Detectar velocidade
Quarto dgito: Reincio aps falta de energia
0:
Desativado
O inversor limpar automaticamente todos os dados de operao e ir funcionar de acordo com os
novos comandos aps o retorno da energia.
1:
Ativado
O inversor salvar todos os dados de operao quando a falta for detectada e ir operar com estes
mesmos dados aps o retorno de energia. Por favor certifique-se que os demais equipamentos do
sistema esto prontos antes de utilizar a funo de reincio aps falta de energia. Pode-se ajustar o
tempo de espera antes de reiniciar para garantir que os demais equipamentos estejam prontos.
F4.28 Reservado
6.6 Parmetros de Multi-velocidades

F5.0 Modo de Operao PLC ..................................................................... Faixa de valores: 0000 ~ 1252
O modo PLC (process loop control) um modo de operao especial, que utiliza os valores das
frequncias multi-velocidade ([F5.1]~[F5.8]) e os tempos de operao multi-velocidade ([F5.9]~[F5.16])
para definir um processo de operao do inversor. Cada estgio do processo opera na frequncia multivelocidade correspondente pelo tempo multi-velocidade definido. Pode-se configurar at 8 estgios no
processo e ao final pode-se decidir entre executar o processo novamente, manter a frequncia do ltimo
estgio ou executar todo o processo novamente.
Freq.
Sada
[F5.3]
[F5.8]
[F5.14]
[F5.2]
[F5.1]
[F5.13]
t
[F5.6]
[F5.5]
[F5.9]
[F5.10]
[F5.11]
[F5.16]
Instruo
Fim estgio
Sada Digital
Ciclo completo
Sada Digital
Fig.6-24: Processo simples com parada.
Primeiro dgito: Salvar estado PLC aps falta de energia

0:
Desativado
O estado PLC no salvo quando ocorre falta de energia. O inversor ir operar a partir do 1 estgio
quando reiniciado.
41
1:
Ativado
O estado PLC salvo quando ocorre falta de energia. O inversor ir operar a partir do estgio anterior
falta de energia.
Segundo dgito: Recuperao de operao. Determina a frequncia de operao do inversor e o estgio
de operao quando o inversor parado ou ocorre falta de energia.
0:
Reiniciar no 1 estgio
O inversor limpa informaes do estgio de operao, iniciando o ciclo a partir do 1 estgio.
1:
Reiniciar na ltima frequncia de sada
O inversor reiniciar na frequncia de sada, salva antes do comando de parada ser recebido. As
informaes do estgio e tempo de operao multi-velocidade tambm so salvas.
2:
Reiniciar na frequncia multi-velocidade
O inversor reiniciar na frequncia multi-velocidade do estgio correspondente. O tempo de operao
multi-velocidade tambm salvo.
A diferena entre reiniciar na ltima frequncia de sada (modo 1) e na frequncia multi-velocidade
(modo 2) apresentada na figura 6-25. Quando o inversor estiver configurado em um destes dois
modos, utilize a entrada digital reiniciar modo PLC ([F3.0] ~ [F3.5] = 25) quando o inversor estiver
parado para limpar as informaes do estgio e tempo de operao multi-velocidade.
Terceiro dgito: Tipo de processo
0:
Simples
O inversor ir operar na frequncia multi-velocidade do primeiro estgio durante o tempo de operao
multi-velocidade 1, depois ir operar na frequncia multi-velocidade do segundo estgio pelo tempo
de operao daquele estgio. O processo continua at que o inversor opere em todos os estgios,
depois o inversor parado. Se o tempo de operao multi-velocidade de um estgio for 0, o estgio
no far parte do processo.
1:
Simples com parada
Semelhante ao tipo simples, porm a cada mudana de estgio a frequncia de sada primeiramente
reduzida a zero antes de ir frequncia multi-velocidade.
2:
Repetio
O inversor ir operar na frequncia multi-velocidade do primeiro estgio durante o tempo de operao
multi-velocidade 1, depois ir operar na frequncia multi-velocidade do segundo estgio pelo tempo
de operao daquele estgio. O processo continua at que o inversor opere em todos os estgios.
Aps o ltimo estgio o inversor inicia um novo ciclo a partir do primeiro estgio, conforme figura 6-24.
O sinal de ciclo enviado para a sada digital definida como ciclo PLC.
3:
Repetio com parada
Semelhante ao tipo repetio, porm a cada mudana de estgio a frequncia de sada
primeiramente reduzida a zero antes de ir frequncia multi-velocidade.
4:
Contnuo
Este tipo de processo semelhante ao tipo simples, porm ao trmino do ciclo o inversor mantm o
valor da frequncia multi-velocidade do ltimo estgio vlido.
5:
Contnuo com parada
Semelhante ao tipo contnuo, porm a cada mudana de estgio a frequncia de sada
primeiramente reduzida a zero antes de ir frequncia multi-velocidade.
Quarto dgito: Modo PLC
0:
Desativado
1:
Ativado
Se a prioridade do sinal de controle da frequncia de sada permitir, o inversor operar no modo PLC.
2:
Condicional
Se uma das entradas digitais estiver configurada para operao PLC ([F3.0] ~ [F3.5] = 22) e o
contato entre ela e CM estiver fechado, o inversor de frequncia operar no modo PLC de acordo com
42
a prioridade dos sinais de controle.
Freq.
Modo 1
[F5.3]
Parada
[F5.8]
[F5.1]
[F5.9]
[F5.11]
[F5.16]
Modo 2
[F5.3]
Parada
[F5.8]
[F5.1]
[F5.9]
[F5.11]
[F5.16]
Fig.6-25: Recuperao da operao no modo PLC
Prioridade dos sinais de controle da frequncia de sada.

Sinal de controle da frequncia de sada
Prioridade
Maior
Menor
JOG
Wobble
Controlador PID
PLC
Terminais externos - multi-velocidade
Canais de controle selecionados pelo parmetro [F0.1]
F5.1 Frequncia multi-velocidade 1 .............................................................. Faixa de valores: 0,0 ~ [F0.8]

Definem as frequncias de operao para os modos multi-velocidade e PLC.
43
F5.9 Tempo de operao multi-velocidade 1................................................. Faixa de valores: 0,0 ~ 6000s

Definem o tempo de operao de cada estgio para o modo de controle PLC. Quando o tempo for 0, o
estgio correspondente ser desativado.
Para mais informaes consulte o parmetro [F5.0].
F5.17 Direo de operao multi-velocidade PLC ......................................... Faixa de valores: 0000 ~ 1111
Definem a direo de operao para cada uma das frequncias multi-velocidade quando utilizadas no
modo PLC (Process loop control). Neste parmetro possvel configurar o sentido de giro para os estados
1~4.
0:
Direto
1:
Reverso
0:
Direto
1:
Reverso
0:
Direto
1:
Reverso
Quarto Dgito: Estgio 1
0:
Direto
1:
Reverso
F5.18 Direo de operao multi-velocidade PLC ......................................... Faixa de valores: 0000 ~ 1111
Definem a direo de operao para cada uma das frequncias multi-velocidade quando utilizadas no
modo PLC (Process loop control). Neste parmetro possvel configurar o sentido de giro para os estados
5~8.
0:
Direto
1:
Reverso
0:
Direto
1:
Reverso
44
0:
Direto
1:
Reverso
Quarto Dgito: Estgio 5
0:
Direto
1:
Reverso
F5.19 Reservado
6.7 Parmetros avanados

F6.0 Deteco existncia de motor ......................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 1
0:
Desativada
1:
Ativada
Quando [F6.0] for 1, o inversor ir determinar se o motor est conectado ao inversor. Se no houver motor
conectado o inversor ir operar em 0,00Hz.
F6.1 Recuperao automtica de falhas ................................................................. Faixa de valores: 0 ~ 2

F6.2 Intervalo de tempo para recuperao automtica de falhas .................. Faixa de valores: 0,2 ~ 20,0s
As vezes podem ocorrer flutuaes transitrias na rede de energia eltrica ou na carga que levam o
inversor a sinalizar falha. A recuperao automtica de falhas permite que o inversor se recupere
automaticamente das falhas. O intervalo de tempo para a recuperao automtica define o intervalo de
tempo em que a oscilao transitria acabou, aps detectar uma falha o inversor aguarda este tempo
antes de tentar reiniciar. O parmetro [F6.1] define a quantidade de tentativas de reincio do inversor. Se o
inversor no conseguir recuperar a operao na quantidade definida de partidas ele sinalizar falha.
O inversor no pode realizar recuperao automtica das falhas sobrecarga ou sobreaquecimento.
F6.3 Limite do contador interno ....................................................................... Faixa de valores: 1 ~ 60000

F6.4 Disparo do contador interno .................................................................... Faixa de valores: 1 ~ 60000
Definem a faixa de valores e um ponto de sinalizao do contador interno. O parmetro [F6.3] define o
valor final do contador, enquanto o parmetro [F6.4] define um valor para disparo da sada digital disparo
contador interno.
O contador armazena at 60000 registros de pulsos. Os pulsos so gerados pela entrada digital X6 quando
esta est configurada para pulso contador interno (F3.5 = 21). Os pulsos so gerados na borda de
subida, i.e., na transio da chave aberta para chave fechada.
Quando a quantidade de pulsos internos for maior ou igual ao valor de [F6.4] a sada digital configurada
como disparo contador interno ir atuar.
Quando a quantidade de pulsos for igual a [F6.3] a sada digital configurada como limite contador interno
ir atuar. Quando o prximo sinal de pulso for enviado o contador ser reiniciado.
45
O ciclo do contador deve ser superior 5ms e o mnimo tempo de pulso deve ser de 2ms.
[F6.3]
[F6.4]
Pluse
OC
OC
Fig.6-26: Contador interno
F6.5 Frequncia evitada 1............................................................................ Faixa de valores: 0,0 ~ [F0.8]

F6.6 Faixa evitada 1 .................................................................................... Faixa de valores: 0,0 ~ 5,00Hz
F6.7 Frequncia evitada 2............................................................................ Faixa de valores: 0,0 ~ [F0.8]
F6.8 Faixa evitada 2 .................................................................................... Faixa de valores: 0,0 ~ 5,00Hz
Evita que o inversor opere nos pontos em que o sistema mecnico entra em ressonncia, conforme figura
6-27.
Frequncia definida
Freq.
evitada 2
Freq.
evitada 1
Faixa evitada 2
Faixa evitada 1
Fig.6-27: Frequncia evitada
F6.9 Coeficiente de velocidade linear ....................................................... Faixa de valores: 0,01 ~ 100,00

Este coeficiente utilizado para calcular a velocidade linear definida e de operao do inversor, ou de outro
dado que possua relao linear com a frequncia de sada.
46
Vel linear de operao (d-10) = [F6.9] frequncia de sada (d-0)

Vel. Linear definida (d-11) = [F6.9] frequncia definida (d-6)
F6.10 Coeficiente de malha fechada ........................................................... Faixa de valores: 0,01 ~ 100,00
Realimentao PID (d.9) = [F6.10] realimentao atual

Valor de ajuste do PID (d.8) = [F6.10] valor definido
F6.11 Coeficiente de rotao do motor ......................................................... Faixa de valores: 0,01 ~ 10,00

Utilizado para corrigir o valor da velocidade do rotor apresentado no display.
Rotao do motor (d.3) = [F6.11] rotao real do rotor
F6.12 Item de monitoria 1 / Display principal ........................................................... Faixa de valores: 0 ~ 11

F6.13 Item de monitoria 2 / Display auxiliar ............................................................. Faixa de valores: 0 ~ 11
Estas funes definem os itens de monitoria que sero apresentados no display principal e auxiliar quando
o inversor estiver no estado de monitoria. A faixa de valores corresponde s variveis de monitoria d-0 ~d11
F6.14 Parmetros visveis ................................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 9999

Uso interno da Varixx. A alterao deste parmetro pode comprometer a funcionalidade do inversor.
F6.15 Restaurar configuraes ................................................................................. Faixa de valores: 0 ~ 9

Restaura as configuraes de fbrica do inversor:
0:
1:
2:
Sem ao
Restaurar padres
Limpar registros de falha
47
F6.16 Cpia de parmetros....................................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 1

Permite ou probe a sobreposio dos parmetros do inversor pelos parmetros de backup. Se quiser
restaurar os valores do inversor para aqueles que esto na memria protegida necessrio que esta
funo esteja em 1.
0:
1:
Proibida
Permitida
F6.17 Senha de fbrica ....................................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 9999

Uso interno da Varixx. Parmetro somente leitura.
F6.18 Senha de usurio ...................................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 9999

F6.19 Senha de referncia .................................................................................. Faixa de valores: 0 ~ 9999

Uso interno da Varixx. Parmetro somente leitura.
6.7 Parmetros da frequncia Wobble

F7.0 Modo de Operao Wobble ................................................................. Faixa de valores: 0000 ~ 1112
O modo de operao Wobble um modo especial de operao no qual a frequncia de sada do inversor
oscila em torno de um ponto central.
Freq. operao
Salto Wobble
Amplitude
Wobble
Freq. central modo Wobble
[F7.7]
[F7.1]
[F7.5]
[F7.6]
Freq. externa (selecionada
em [F0.1])
t
[F7.2]
Fig.6-28: Modo de operao Wobble.
48
Este parmetro define as caractersticas da operao Wobble.
Primeiro dgito:.Recuperar modo Wobble aps falta de energia. Continua a operao do modo Wobble
aps falta de energia.
0: Desativado
1: Ativado
Segundo dgito: Caractersticas da amplitude Wobble.
0:
Fixa
A amplitude Wobble definida como um valor percentual do limite superior de frequncia ([F0.8]).
1:
Ajustvel
A amplitude Wobble definida como um valor percentual da somatria da frequncia Wobble central e
frequncia definida externa (dada pelo parmetro [F0.1]).
Terceiro dgito: Recuperao de operao. Determina a frequncia de operao do modo Wobble quando
o inversor parado ou ocorre falta de energia.
0:
Reiniciar de acordo com parmetros salvos
O inversor ir acelerar at a frequncia de operao em que estava antes da parada e dar
continuidade a operao Wobble, inclusive no tempo decorrido de Acc/Dcc, conforme fig.6-29. Nesta
configurao, utilize a entrada digital reiniciar modo Wobble ([F3.0] ~ [F3.5] = 5) para limpar os
parmetros salvos.
1:
Reiniciar sem utilizar parmetros salvos
Quarto dgito: Modo Wobble
0:
Desativado
1:
Ativado
Quando o inversor receber instruo de operao, o inversor ir operar na frequncia de incio modo
Wobble ([F7.1]) durante o tempo de incio Wobble ([F7.2]). Aps este tempo o inversor iniciar o modo
de operao Wobble.
2:
Condicional
Quando a entrada digital configurada como modo Wobble ([F3.0] ~ [F3.5] = 4) estiver ativa, o inversor
operar no modo de operao Wobble. Quando o sinal da entrada for invlido, o inversor operar na
frequncia de incio modo Wobble ([F7.1]).
Freq. operao
Amplitude
Wobble
[F7.1]
Falta de energia
e reincio
Sinal de operao
Freq. Wobble
Fig.6-29: Reincio aps falta de energia
F7.1 Frequncia de incio modo Wobble ..................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ [F0.8]
F7.2 Tempo de incio Wobble ..................................................................... Faixa de valores: 0,0 ~ 6000,0s
49
A frequncia de incio modo Wobble a frequncia de operao antes do inversor iniciar o modo de
operao Wobble. No caso do ltimo dgito de [F7.0] ser 1, o tempo em que a frequncia de incio ocorre
dado por [F7.2].
No caso do ltimo dgito de [F7.0] ser 2, a frequncia de incio modo Wobble ser a frequncia de operao
do inversor quando o sinal de modo Wobble for invlido. Nesta configurao o tempo de incio Wobble
no utilizado.
F7.3 Amplitude Wobble ................................................................................ Faixa de valores: 0,0 ~ 50,0%

A amplitude de oscilao calculada utilizando [F7.3] e depende do segundo dgito de [F7.0].
Quando o segundo dgito de [F7.0] for 0:
Amplitude Wobble = [F7.3] [F0.8]

Quando o segundo dgito de [F7.0] for 1:
Amplitude Wobble = [F7.3] ([F7.7] + Frequncia definida)

A frequncia definida depende do canal de controle da frequncia de sada ([F0.1]). Nesta opo, a
amplitude Wobble pode ser modificada alterando-se o valor da frequncia definida.
F7.4 Salto Wobble ........................................................................................ Faixa de valores: 0,0 ~ 80,0%

Quando a frequncia de operao atinge o valor superior ou inferior de oscilao no modo Wobble, podese definir uma variao repentina de frequncia (salto Wobble), dada como um percentual da amplitude
Wobble, conforme fig. 6-28.
Salto Wobble = [F7.4] Amplitude Wobble
F7.5 Tempo de Acelerao (Acc) Wobble .................................................. Faixa de valores: 0,1 ~ 1000,0s
F7.6 Tempo de Desacelerao (Dcc) Wobble ............................................ Faixa de valores: 0,1 ~ 1000,0s
O parmetro [F7.5] define o tempo em que a frequncia definida deve acelerar do limite inferior de
oscilao para o limite superior de oscilao no modo Wobble.
O parmetro [F7.6] define o tempo em que a frequncia definida deve desacelerar do limite superior de
oscilao para o limite inferior de oscilao no modo Wobble.
A soma dos parmetros [F7.5] e [F7.6] define o ciclo de operao Wobble.
F7.7 Frequncia central modo Wobble ....................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ [F0.8]
A frequcia central modo Wobble valor central da oscilao quando o inversor assume modo de operao
Wobble. Quando o segundo dgito de [F7.0] igual a 1, o valor central da oscilao a soma de [F7.7]
com a frequncia definida.
50
O modo de operao Wobble apresentado na figura 6-28.
F7.8 Reservado
6.8 Parmetros do controlador PID

F8.0 Controlador PID ................................................................................... Faixa de valores: 0000 ~ 1122
Primeiro dgito: Quantidade de plos
0:
Monopolar
Quando se utiliza o modo de controle PID monopolar a sequncia de fases da sada do inversor
assume somente um modo, ou seja, a reverso do inversor possui relao com a sada do
controlador PID sendo necessrio o uso do terminal externo para alterar a direo de rotao. A figura
6-30 mostra um exemplo de aplicao do modo de controle PID monopolar.
O controle PID monopolar aplicado ao fornecimento de gua e outras aplicaes que no necessitam
de reverso automtica do motor.
1:
Bipolar
No modo de controle PID bipolar, a sequncia de fases da sada do inversor pode assumir os dois
sentidos (direto e reverso). Quando o efeito do controlador PID leva a frequncia de sada para 0 e
ainda existe uma diferena entre o ajuste PID e a realimentao PID, a sequncia de fases se altera.
A figura 6-31 mostra um exemplo de aplicao do modo de controle PID bipolar.
Segundo dgito: Regulao do controlador. Define o efeito de resposta ao canal de realimentao.
0:
Interao positiva
Quando o sinal de realimentao maior que o de ajuste o controlador aumenta a frequncia de sada
do inversor.
1:
Reao
Quando o sinal de realimentao maior que o de ajuste o controlador diminui a frequncia de sada
do inversor.
Terceiro dgito: Tipo de controlador.
0: Proporcional
1: Integral
2: Proporcional + integral
Quarto dgito: Controle PID
0:
Desativado
1:
Ativado
Quando o inversor receber instruo de operao, o inversor ir operar na frequncia de incio PID
([F8.10]) durante o tempo de incio PID ([F8.11]). Aps este tempo o inversor iniciar o modo de
controle PID. Para mais informaes sobre a frequncia e o tempo de incio PID consulte os
parmetros [F8.10] e [F8.11].
2:
Condicional
A ativao do modo de controle PID definido atravs da entrada digital configurada como operao
PID ([F3.0] ~ [F3.5] = 23).
51
Realimentao PID
Desvio permitido
Ajuste PID
No modo de controle PID

monopolar, mesmo que exista
diferena entre ajuste e
realimentao PID, o sentido de
rotao do motor no se altera
Freq. sada
Fig.6-30: Modo de controle PID monopolar

Realimentao PID
Desvio permitido
Ajuste PID
Freq. Sada
No modo de controle PID

bipolar, o controlador pode
alterar a sequncia de fases
Fig.6-31: Modo de controle PID bipolar
F8.1 Canais do controlador ......................................................................... Faixa de valores: 0000 ~ 0705

Define a fonte dos sinais realimentao PID e ajuste PID.
Segundo dgito: Canal realimentao PID
0:
1:
2:
3:
Sinal de pulso (0~50kHz)
52
4:
5:
6:
VC1 + CC
VC1 - CC
Min(VC1, CC)
Menor valor entre VC1 e CC.
7:
Max(VC1, CC)
Maior valor entre VC1 e CC.
Terceiro dgito: Reservado
Quarto dgito: Canal ajuste PID
0:
Ajuste digital
Definido pelo parmetro [F8.2].
1:
Interface RS485
2:
Potencimetro no painel.
3:
4:
5:
F8.2 Ajuste digital do controlador .............................................................. Faixa de valores: 0,00 ~ 10,00V

Quando o quarto dgito de [F8.1] igual a 0, o valor de ajuste PID dado por este parmetro.
F8.3 Menor valor ajuste PID........................................................................ Faixa de valores: 0,00 ~ [F8.4]
F8.4 Maior valor ajuste PID ....................................................................... Faixa de valores: [F8.3] ~ 10,00
F8.5 Realimentao para menor valor ajuste PID ....................................... Faixa de valores: 0,00 ~ 10,00
F8.6 Realimentao para maior valor ajuste PID ........................................ Faixa de valores: 0,00 ~ 10,00
Os parmetros [F8.3] e [F8.4] definem o limite inferior e superior do ajuste PID. Os parmetros [F8.5] e
[F8.6] definem a relao dos valores de ajuste com os valores de realimentao PID, conforme mostra a
figura 6-32.
Valor esperado
de realimentao
[F8.6]
[F8.5]
ajuste PID
[F8.3]
[F8.4]
Fig.6-32: Relao entre os valores de ajuste PID e a realimentao esperada.
F8.7 Ganho proporcional................................................................................. Faixa de valores: 0,0 ~ 5,00

F8.8 Constante de tempo integral ................................................................ Faixa de valores: 1,0 ~ 100,0s
Estes parmetros definem as caractersticas proporcional e integral do controlador.
F8.9 Desvio permitido .................................................................................. Faixa de valores: 0,0 ~ 20,0%
53
Este parmetro o desvio permitido entre o valor de realimentao PID esperado (geralmente o ajuste
PID) e o valor de realimentao PID real, dando como um percentual do maior valor ajuste PID ([F8.4]).
Desvio permitido = [F8.9] [F8.4]
Quando a diferena entre o valor de realimentao PID e o valor de ajuste PID menor que o desvio
permitido, o controlador deixa de atuar, i.e., no altera o valor da frequncia de sada, conforme mostrado
na fig.6-33.
O desvio permitido utilizado em processos que no necessitam de um controle preciso e possuem
necessidade de evitar variaes de frequncia. E.g., estaes de bombeamento de gua que trabalham
com sistemas de presso constante.
Ao do controlador
Realimentao PID
[F8.9]
Ajuste PID
Ao do controlador
t
Fig.6-33: Desvio permitido do modo de controle PID
F8.10 Frequncia de incio PID ..................................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ [F0.8]

F8.11 Tempo de incio PID ........................................................................... Faixa de valores: 0.0 ~ 6000,0s
Definem a frequncia e o tempo de operao do inversor antes de iniciar o modo de controle PID.
Algumas aplicaes demoram muito para estabilizar o controle quando este realizado a partir da
frequncia zero. Quando o inversor est configurado para operar no modo de controle Quando estes
parmetros esto definidos, ao iniciar a operao do inversor, este opera inicialmente na frequncia de
incio PID ([F8.10]). Decorrido o tempo de incio PID ([F8.11]), o controle PID se inicia, fazendo com que a
estabilizao do controle PID ocorra de maneira mais rpida.
F8.12 Limite Hibernar .................................................................................... Faixa de valores: 0,00 ~ 10,00

F8.13 Limite Despertar .................................................................................. Faixa de valores: 0,00 ~ 10,00
O controle de hibernao permite desligar o inversor caso o controlador PID no consiga controlar a planta.
A hibernao somente ocorre quando o valor de realimentao PID for superior ao valor de [F8.12] e o
inversor operar no limite inferior de frequncia ([F0.7]) por 5 minutos, sinalizando a impossibilidade de
controlar a planta. Nesta situao, a operao do inversor entra no estado de hibernao e assim
permanece at que o valor de realimentao PID se mantenha inferior ao valor de [F8.13] por 5 minutos,
indicando a possibilidade de retomada do controle. A figura 6-34 apresenta o funcionamento do controle de
hibernao.
54
Realimentao PID
Limite
hibernar
[F8.12]
Ajuste
PID
Limite
despertar
[F8.13]
Freq. sada
Limite inferior
de frequncia
[F0.7]
5min
Hibernar
5min
Despertar
Fig.6-34: Controle das funes hibernar e acordar.
F8.14 Reservado
6.9 Parmetros de comunicao

F9.0 Configuraes de comunicao .......................................................... Faixa de valores: 0000 ~ 0125
Segundo dgito: Protocolo
0:
Prprio
1:
MODBUS RTU
Terceiro dgito: Paridade
0:
Nenhum
1:
Par
2:
mpar
Quarto dgito: Baud rate
0:
Reservado
1:
1200bps
2:
2400bps
3:
4800bps
4:
9600bps
5:
19200bps
F9.1 Endereo ....................................................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 30

Define o endereo do inversor na rede
F9.2 Atraso de resposta ............................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 1000 ms

Define o tempo de espera (milisegundos) para o inversor responder a uma mensagem na rede.
55
F9.3 Configuraes adicionais de comunicao .......................................... Faixa de valores: 0000 ~ 0011

Terceiro dgito: Ao aps perda de comunicao. Ao do inversor aps perda de comunicao.
0:
Parar
1:
Ignorar
Ignora o fato de a mensagem no ter sido respondida e continua a operao.
Quarto dgito: Topologia na rede
0:
Escravo
1:
Mestre
F9.4 Timeout ................................................................................................ Faixa de valores: 0,0 ~ 100,0s
Define o tempo limite para receber resposta de comunicao. O parmetro [F9.3] define a atitude a ser
tomada no caso de perda de comunicao.
F9.5 Proporo de acoplamento ................................................................. Faixa de valores: 0,01 ~ 10,00

F9.6 Canal para proporo adicional de acoplamento ............................................ Faixa de valores: 0 ~ 4
Quando o inversor estiver em uma rede de inversores, estes parmetros definem a proporo da
frequncia definida do inversor escravo em relao frequncia definida do mestre.
O acoplamento pode ser esttico, i.e., depende apenas de [F9.5], ou dinmico, sendo controlado por algum
canal definido em [F9.6].
Os valores do canal para proporo adicional de acoplamento:
0:
Nenhum
Freq. escravo = [F9.5] Freq. mestre

1:
2:
3:
4:
Freq. escravo = [F9.5] valor do canal Freq. mestre

Quando [F9.6] diferente de zero, a proporo de acoplamento depende de [F9.5] e do valor existente no
canal de acoplamento.
F9.7 Reservado
56
6.10 Parmetros especiais e de proteo

FC.0 Nvel baixa tenso CC ..................................................... Faixa de valores: 180 ~ 240V / 360 ~ 460V
Define o limite inferior de tenso entre os terminais P+ e P- para a operao normal do inversor. Para
algumas condies de subtenso, o usurio pode diminuir o nvel de proteo de subtenso para garantir
que o inversor opere normalmente.
FC.1 Nvel alta tenso CC ........................................................ Faixa de valores: 330 ~ 380V / 660 ~ 760V
Define o limite superior de tenso entre os terminais P+ e P- enquanto o motor est desacelerando. Se o
nvel de tenso CC estiver acima do valor definido em [FC.1], o tempo de desacelerao ser
automaticamente prolongado, conforme figura 6-35.
f
Aj uste tempo Dcc
Ten s o C C
[FC .1 ]
t
Fig.6-35: Nvel de proteo de sobretenso
FC.2 Limite de corrente de sada .................................................................. Faixa de valores: 150 ~ 200%

Define a corrente de sada mxima do inversor como valor percentual da corrente nominal de sada.
Independentemente do modo de controle, quando a corrente de sada do inversor ultrapassar o limite de
corrente de sada, o inversor ajustar automaticamente a frequncia de sada para limitar a corrente em
[FC.2].
FC.3 Reservado
FC.4 Intensidade de atuao de protees ................................................. Faixa de valores: 0000 ~ 9999
Este parmetro somente deve ser utilizado por usurios experientes. O usurio
comum no precisa ajustar estes valores.
57
Define a intensidade necessria para que algumas protees atuem.
Primeiro dgito: Intensidade de torque de frenagem
Segundo dgito: Intensidade de sobrecorrente
Terceiro dgito: Intensidade de sobretenso
Quarto dgito: Intensidade de subtenso
FC.5 Caractersticas do mdulo de potncia ................................................ Faixa de valores: 0000 ~ 0111

Segundo dgito: Regio de sobremodulao. Quando a tenso de sada do inversor maior do que a
tenso de alimentao o inversor opera na regio de sobremodulao. Nesta regio a tenso de sada
uma senoidal distorcida. A regio de sobremodulao pode ocorrer devido a subtenso de alimentao ou
retirada abrupta de carga.
0:
Desabilitado
1:
Habilitado
Terceiro dgito: Controle inteligente da ventoinha
0:
Desabilitado
A ventoinha sempre fica em velocidade mxima
1:
Habilitado
A velocidade da ventoinha dependa da potncia fornecida pelo inversor
Quarto dgito: Funcionamento da ventoinha
0:
Somente quando o inversor estiver em operao
Quando o inversor estiver energizado porm no estiver em operao a ventoinha ficar desligada. Se
a temperatura estiver acima de 40C, a ventoinha ligar automaticamente.
1:
Sempre ligada
FC.6 Lgica das entradas digitais e proteo ............................................... Faixa de valores: 0000 ~ 0011
Terceiro dgito: Lgica das entradas digitais. Defini quando o sinal da entrada digital vlido.
0:
Terminal aberto
O sinal vlido quando o terminal no estiver conectado CM.
1:
Terminal fechado
O sinal vlido quando o terminal estiver conectado CM.
Quarto dgito: Bloqueio geral. Sobrepe o parmetro [F0.18], bloqueando todos os parmetros de
configurao do inversor.
0:
Desativado
Para poder desativar esta funo antes necessrio configurar [F0.18] para 183.
1:
Ativado
Bloqueia todos os parmetros de configurao do inversor, com exceo de [F0.2], [F0.18] e [F6.14].
Esta funo somente desativada quando [F0.18] for igual 183.
FC.7 Reservado
FC.8 Senha de agente ....................................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 9999
58
FC.9 Coeficiente rotacional............................................................................ Faixa de valores: 0,10 ~ 5,00

FC.10 Ganho proporcional do coeficiente rotacional ....................................... Faixa de valores: 0,50 ~ 1,20
FC.11 Constante de tempo integral do coeficiente rotacional........................ Faixa de valores: 0,10 ~ 10,00
Estes parmetros so utilizados para definir a malha de controle do modo vetorial. So valores internos,
utilizados somente no clculo aritmtico.
Somente profissionais autorizados devem alterar estes parmetros.
FC.12 Compensao de tempo morto ..................................................................... Faixa de valores: 0 ~ 25

Parmetro somente leitura. A compensao de tempo morto somente modificada quando se realiza a
deteco automtica dos parmetros do motor ([F1.20]).
FC.13 Verso do firmware ............................................................................. Faixa de valores: 2100 ~ 2199

Verso do firmware do inversor. Parmetro somente leitura.
7. Diagnstico de Falhas e Solues

7.1 Funes de Proteo e Solues de Falhas
Causas
Falha
Cdigo
1. Tempo de Acc curto

2. Curva V/F inadequada
Fu.1
Sobrecorrente
durante
acelerao do motor
3. Partida do motor em movimento sem

parametrizar funo de deteco de
velocidade
4. Valor elevado de acrscimo de torque
5. Tenso de alimentao baixa
Fu.2
Fu.3
Fu.4
Sobrecorrente
durante
desacelerao do motor
Sobrecorrente
durante
a 1. Carga sofre mutao
operao do inversor
Sobretenso
durante
Tempo de Dcc muito curto
acelerao do motor
Sobretenso
durante
Sobretenso
durante
operao do inversor
3. Ative a funo de deteco de velocidade

e reinicie o inversor
4. Diminua o acrscimo de torque
5. Verifique a tenso de alimentao
Aumente o tempo de Dcc

1. Diminua a flutuao de carga
2. Fonte de alimentao est sendo 2. Diminua o valor de ajuste de [F4.11]
a 2. Tenso de alimentao est anormal
3. Ajuste [F0.4] para as entradas digitais

1. Aumente o tempo de Dcc
3: Est ocorrendo retorno de energia da 3. Instale ou re-selecione o resistor de

carga
Fu.6
2. Ajuste a curva V/F.
1. Tenso de alimentao elevada

chaveada frequentemente
desacelerao do motor
1. Aumente o tempo de Acc
2. Tenso de alimentao baixa
1. Tempo de Dcc est curto

Fu.5
Soluo
1. Tenso de alimentao anormal
frenagem
1. Verifique a fonte de alimentao
2. Est ocorrendo retorno de energia da 2. Instale ou re-selecione o resistor de

carga
frenagem
59
Fu.7
Fu.8
Sobretenso com o inversor

parado
Tenso de alimentao anormal
Verifique a fonte de alimentao

Subtenso quando o inversor 1. Baixa tenso de alimentao

est em operao
2. Alimente o inversor em uma fonte
2. Flutuaes na rede
separada
1.Verifique as ligaes
Fu.9 Medida de proteo do inversor
1. Sada est curto-circuitada
2. Diminua a carga
2. Carga muito elevada
3. Verifique se o resistor de frenagem est

curto-circuitado
1. A sada do inversor est em falta com a

terra
Fu.10 Sada aterrada
1. Verifique as ligaes
2. Diminua o tamanho do cabo ou reduza
2. O cabo entre o inversor e motor muito

longo
e/ou
frequncia
da
o valor da frequncia da onda portadora
onda
portadora alta
Mau-funcionamento
Fu.11 Interferncia
devido
interferncias eletromagnticas
1. Carga elevada
Adicione circuito de amortecimento

1. Reduza a carga ou utilize um inversor de
maior potncia
3. Acrscimo de torque elevado ou curva 2. Aumente o tempo de Acc

Fu.12 Sobrecarga do inversor
V/F inadequada
4. Baixa tenso de alimentao
3. Diminua o acrscimo de torque ou ajuste

a curva V/F.
5. Partida do motor em movimento sem 4. Verifique a fonte de alimentao

parametrizar funo de deteco de 5. Ative a funo de deteco de velocidade
velocidade
Causas
Falha
Cdigo
e reinicie o inversor
1. Carga elevada
Fu.13 Sobrecarga do motor
3. Coeficiente de proteo do motor baixo

4. Acrscimo de torque elevado ou curva
V/F inadequada
Soluo
1. Reduza a carga
2. Aumente o tempo de Acc
3. Aumente o coeficiente de proteo do
motor ([F4.13])
4. Diminua o acrscimo de torque ou ajuste
a curva V/F.
1. Limpe o duto de ventilao ou melhore
as condies de ventilao
1. Duto de ventilao obstrudo
2. Melhore as condies de ventilao ou
Fu.14 Sobreaquecimento do inversor 2. Alta temperatura ambiente

3. Ventoinha com defeito
diminua
frequncia
da
onda
portadora
3. Substitua a ventoinha
Fu.15 Reservado
1. Sinal na entrada digital falha externa
Fu.16 Falha externa
operando em [F0.1] 0 (parada de 2.

emergncia)
Fu.17
Sada do inversor sem uma ou Sada do inversor sem uma ou mais

mais fases
Fu.18 Reservado
1.
Verifique a
fonte
do
sinal
os
parada
de
2. Pressionada a tecla STOP quando equipamentos pertinentes
fases
Verifique
causa
da
emergncia
Verifique as conexes do motor utilizado
60
1. Baixa tenso de alimentao
Fu.19
Disjuntor do inversor est com 2. Disjuntor est danificado

mau-contato
2. Substitua o disjuntor
3. Resistncia de partida est danificada
3. Substitua a resistncia de partida
4. Circuito de controle est danificado
4. Entre em contato com o fabricante
1. A fonte auxiliar est com problemas

2. O equipamento de deteco de corrente 1. Substitua a fonte auxiliar
Fu.20 Erro de leitura de corrente
Sensor
Fu.21
de
ou o circuito do inversor est danificado
temperatura
com problemas
2. Entre em contato com o fabricante
Entre em contato com o fabricante
Sensor de temperatura est danificado
Fu.22
Reservado
Fu.29
Fu.30
Fu.31
Fu.32
Fu.33
1. Os dados de entrada do motor esto

1. Verifique os dados de placa do motor e
incorretos
reajuste os parmetros ([F1.15] ~ [F1.18])
2. Realizada determinao automtica dos
Inversor no consegue verificar
2. Certifique-se que o motor est parado
parmetros do motor com este em
os parmetros do motor
antes de realizar a determinao automtica
movimento
dos parmetros.
3. Problemas na conexo entre o inversor
3. Verifique os cabos de conexo
e o motor
1. Os parmetros do motor esto
1.Verifique o motor
Parmetros da fase U esto
anormais
2. Realize a determinao automtica dos
anormais
2. A determinao automtica dos
parmetros novamente
parmetros do motor falhou
1.Verifique o motor
Parmetros da fase V esto
anormais
anormais
parmetros novamente
1.Verifique o motor
anormais
Parmetros da fase W esto
anormais
parmetros novamente
Fu.34
Reservado
Fu.39
Dados internos:
Fu.40
erro de memria
Falha
durante
leitura/gravao
parmetro de controle interno
de
Entre em contato com a Varixx
7.2 Consulta de Registros de Falhas

Os inversores Invaxx VA registram os ltimos seis cdigos de falhas com informaes detalhadas da ltima
falha, permitindo ao usurio identificar facilmente as causas da falha.
Parmetro
de
monitoria
Descrio
Parmetro
de
monitoria
Descrio
Parmetro
de
monitoria
Descrio
d-26
Cdigo da 1 falha
d-30
Cdigo da 5 falha
d-34
Corrente sada da ltima falha
d-27
Cdigo da 2 falha
d-31
Cdigo da 6 falha
d-35
Tenso sada da ltima falha
d-28
Cdigo da 3 falha
d-32
Freq. sada da ltima falha
d-36
d-29
Cdigo da 4 falha
d-33
Freq. definida da ltima falha
d-37
Nvel tenso CC da ltima

falha
Temperatura do mdulo na
ltima falha
61
7.3 Reset de Falha

Certifique-se de ter descoberto e eliminado o motivo da falha antes de reiniciar.
Se no for possvel reiniciar ou a falha ocorrer novamente, faa uma busca detalhada
pela causa da falha.
Quando ocorrer sobrecarga ou sobreaquecimento do inversor, aguarde pelo menos 5
minutos antes de reiniciar.
Quando ocorrer falha, pode-se utilizar uma das tcnicas a seguir para reiniciar o inversor.
1:
Utilizar a entrada digital de reset (RST) para enviar um sinal de reset.
2:
3:
Pressionar a tecla
.
Remover a alimentao.
4:
Enviar um sinal de reset por comunicao RS485.
8
Manuteno
Como resultado das condies ambientais (humidade, temperatura, poeira, etc) e envelhecimento dos
componentes internos, defeitos podem ocorrer. Para garantir que o inversor tenha um bom rendimento por
um longo perodo deve-se realizar uma manuteno bsica a cada trs ou seis meses.
Certifique-se que a manuteno seja realizada somente por profissionais. Remova a energia antes de
continuar.
8.1 Pontos de manuteno
Contedo da
inspeo
Frequncia
Dirio
Peridic
Itens de
inspeo
Criterion
1. Quando a temperatura est acima de 40C, o painel deve
1.Temperatura,
Ambiente
ser aberto. Umidade deve ser inferior a 90%, sem
umidade
condensao.
2.Poeira, gases
Sistema
de
ventilao
1.Duto
1. Certifique-se que o duto no est obstrudo.
2. Ventoinha do
2. Verifique se a ventoinha est girando normalmente e se no

est fazendo rudo.
inversor
1.
Vibrao,
aumento
Inversor
de
temperatura
1. Vibrao deve estar ausente ou ser baixa. Verifique a se a

temperatura da sada de ar est normal.
2. Sem rudos anormais.
2. Rudos
3. Verifique se os parafusos esto bem apertados
3. Cabos
1.Vibrao,
Motor
aumento
temperatura
2. Rudos
de
1. Operao suave, temperatura normal.

2. Sem rudos anormais.
62
1.
Energia
Tenso
de
alimentao
eltrica
2.
Corrente
1. Tenso de alimentao est dentro da faixa de operao

de
2. Corrente de sada est abaixo da nominal.
sada
Tenso de alimentao
Voltmetro AC
(1) Inversor foi submetido ao teste dieltrico antes de sair da fbrica.

Tenso de sada
Voltmetro AC
(2) Se necessrio realizar o teste dieltrico, todos os terminais de I/O devem ser curto-circuitados (R, S, T, U,
Corrente de entrada/sada
Alicate ampermetro
V, W, P, P-, PB). Utilize um megmetro de 500MV para realizar o teste.
(3) O circuito de controle no pode ser utilizado no este dieltrico.
(4) Para realizar o teste dieltrico no motor, deve-se desconectar o motor do inversor.
8.2 Manuteno de componentes internos

Algumas partes do inversor de desgastam devido ao processo de utilizao, para garantir a operao
estvel do inversor, necessrio realizar a manuteno preventiva substituindo as partes se necessrio.
(1) Filtro capacitivo
A forma de onda da corrente de entrada afeta a vida til do filtro capacitivo, e o grau de efeito depende da
temperatura ambiente e condies de uso. Em condies normais, o capacitor eletroltico deve ser trocado
a cada 4 ou 5 anos.
Quando o capacitor eletroltico vaza, uma vlvula de segurana cai ou o corpo do capacitor expande, em
qualquer caso o capacitor deve ser trocado imediatamente.
(2) Ventoinha
A vida til das ventoinhas em torno de 15000 horas. Se ocorrer vibraes anormais ou rudos da
ventoinha, ela deve ser substituda imediatamente.
8.3 Armazenamento
Se o inversor no for utilizado por um longo perodo de tempo, tome as seguintes providncias:
(1) Evite armazenar o inversor em um ambiente com alta temperatura, umidade, vibrao ou poeira
metlica.
(2) Energize o inversor uma vez a cada dois anos para manter a capacidade do capacitor eletroltico, ao
mesmo tempo, verifique a funcionalidade do inversor. Quando ele for energizado, a tenso de entrada
deve ser aumentanda lentamente por um autotransformador at atingir tenso nominal. O tempo da
operao no deve ser inferior a 5 horas.
8.4 Garantia
Os inversores da srie INVAXX possuem um ano de garantia a partir da data de compra presente na nota
fiscal.
Para inversores defeituosos dentro do prazo de garantia ser feito o servio de reparo/troca. Para
inversores defeituosos fora do prazo de garantia ou dentro da garantia porm com defeito ocasionado por
algum dos motivos abaixo ser cobrado o servio de reparo.
(1) Mau funcionamento causado por no seguir o manual de instrues.
63
(2) Mau funcionamento ocasionado por reparo realizado por pessoa no autorizada.
(3) Mau funcionamento por armazenamento do produto de forma inadequada.
(4) Danos causados por fogo, salinidade, alagamentos, oscilaes de tenso ou outros motivos de fora
maior.
Mesmo aps o prazo de garantia, a Varixx ir prestar servios de reparo de seus inversores.
9. Exemplos de Aplicao
9.1 Operao pelo painel, modo de controle escalar com frequncia

controlada pelo potecimetro do painel
9.1.1 Configuraes
1. Definir [F0.0] como 0 (controle escalar)
2. Definir o ltimo dgito de [F0.4] como 0 (operao pelo painel)
3. Definir [F0.1] para 3 (frequncia de sada definida pelo potencimetro)
9.1.2 Diagrama eltrico
Disjuntor 3PH
Entrada
Direo de
rotao
U
V
W
E
R
S
T
Motor
FWD
CM
AO1
AO2
GND
Voltmetro (0~10V)
Voltmetro (0~10V)
Fig. 9-1: Diagrama eltrico
9.1.3 Operao
Pressione
para iniciar a operao, gire o potencimetro do painel em sentido horrio para aumentar a
frequncia definida. Gire o potencimetro em sentido anti-horrio para diminuir a frequncia definida.
Pressione
para encerrar a operao.
O terminal FWD define o sentido de rotao do motor.
64
9.2 Operao pelas entradas digitais, modo de controle escalar com

frequncia definida pela entrada de tenso analgica
9.2.1 Configuraes
2. Definir o ltimo dgito de [F0.4] como 1 (operao pelas entradas digitais)
3. Definir [F0.1] para 5 (frequncia de sada definida pela entrada digital VC2)
Disjuntor 3PH
Fonte
Alimentao
R
S
T
FWD
FWD
REV
REV
CM
VS
VC1 (0~5V)
10K
VC2 (0~10V)
GND
U
V
Motor
W
E
AO1
AO2
Voltmetro (0~10V)
Voltmetro (0~10V)
GND
9.2.3 Operao
Quando FWD est conectado a CM, o sentido de rotao direto. Quando REV est conectado a CM, o
sentido de rotao reverso. Quando FWD e REV esto ambos abertos, ou ambos conectados a CM, a
operao do inversor termina.
A frequncia de operao definida pela entrada analgica VC2.
O modo de operao dos terminais FWD e REV definido pelo parmetro F0.5. A operao
descrita acima referente ao modo de operao dois fios modo 1.
9.3 Operao pelas entradas digitais, modo de controle escalar e

frequncia definida pelos canais multi-velocidades
9.3.1 Configuraes
2. Definir o ltimo dgito de [F0.4] como 1 (operao pelas entradas digitais)
3. Definir [F3.0], [F3.1] e [F3.2] respectivamente como 1, 2 e 3 (controle multi-velocidade)
4. Definir cada uma das frequncias multi-velocidade de acordo com a necessidade do usurio
(parmetros [F5.1]~[F5.7])
65
Disjuntor 3 PH
Fo nte
Alimentao
FWD
REV
Controle
multi-velocidade
R
S
T
U
V
Motor
W
E
FWD
REV
CM
X1
X2
X3
AO1
AO2
Voltmetro (0~10V)
Voltmetro (0~10V)
GND
9.3.3 Operao
Quando FWD est conectado a CM, o sentido de rotao direto. Quando REV est conectado a CM, o
sentido de rotao reverso. Quando FWD e REV esto ambos abertos, ou ambos conectados a CM, a
operao do inversor termina.
Se X1, X2 e X3, estiverem desconectados de CM, o modo multi-velocidades invlido. Neste caso, o
inversor ir operar na frequncia definida. (O canal de controle da frequncia definida escolhido no
parmetro [F0.1])
Se um ou mais dos terminais X1, X2 e X3 estiverem conectados com CM, o inversor ir operar na
frequncia multi-velocidade selecionada por X1, X2 e X3.
9.4 Operao pelo painel, frequncia definida pelo potencimetro no painel

e acoplamento entre inversores
9.4.1 Configuraes
Mestre:
1. Definir [F0.1] para 3 (frequncia de sada definida pelo potencimetro)
2. Definir o ltimo dgito de [F0.4] como 0 (operao pelo painel)
3. Ajustes de comunicao (parmetro [F9.0]), ser utilizado o padro.
4. Definir o ltimo dgito de [F9.3] para 1 (inversor mestre).
Escravo:
1. Definir [F0.1] para 2 (frequncia de sada definida pela interface RS485)
2. Definir o ltimo dgito de [F0.4] como 2 (operao pela interface RS485)
3. Ajustes de comunicao (parmetro [F9.0]), ser utilizado o padro.
4. Definir o ltimo dgito de [F9.3] para 0 (inversor escravo).
5. Definir a proporo de acoplamento (parmetro [F9.5]) de acordo com as necessidades do usurio.
6. Definir [F9.6] como 3 (canal para proporo adicional de acoplamento a entrada analgica VC2).
66
Disjuntor 3PH
Fonte
Alimentao
Motor
U
V
R
S
T
W
E
Mestre
A
RS485
B
Disjuntor 3PH
Fonte
Alimentao
Motor
U
V
R
S
T
Escravo
VS
VC2
GND
A
RS485
B
Disjuntor 3PH
Fonte
Alimentao
Motor
U
V
R
S
T
Escravo
VS
VC2
GND
A
RS485
B
9.4.3 Operao
A frequncia de operao do inversor escravo uma proporo da frequncia do mestre. A proporo
definida dinamicamente atravs da entrada analgica VC2.
Apndice I: Protocolo prprio de comunicao RS485

1.
Sumrio
A srie INVAXX V contm uma interface RS485. O usurio pode utilizar esta interface para monitorar e
controlar remotamente o inversor atravs de um PC ou CLP. O protocolo prprio apresentado neste
apndice foi desenvolvido para facilitar o controle do inversor remotamente.
1.1. Sobre o protocolo
Este protocolo de comunicao serial define a informao e o formato utilizado na comunicao serial.
O protocolo utiliza o conceito mestre-escravo, no mestre esto presentes cdigo da funo, dados e
checagem de erro. A resposta do escravo contm a mesma estrutura, incluindo a confirmao da
funo, retornando os dados e realizando checagem de erro, etc. Se o escravo receber um sinal
invlido do mestre ou no conseguir cumprir a ao requisitada, ele enviar ao mestre um sinal de falha
como resposta.
67
1.2. Aplicao
1.2.1. Produtos aplicveis
O protocolo vlido para toda a linha de inversores INVAXX que possuem comunicao RS485 (INVAXX V
e INVAXX VA).
1.2.2. Application methods
1 The inverter will be connected into a Single-master Multi-slave PC/PLC control net with RS485 bus.
2 The inverter will be connected into a Point to Point PC/PLC monitor background.
BUS structure and protocol description
2.1. Bus structure

1Interface mode
There provide RS485 interface and RS232 interface, but RS232 interface need the level translation
accessories.
2Transmission mode
There provide asynchronous series and half-duplex transmission mode. At the same time, just one can send
the data and the other only receives the data between master and slave. In the series asynchronous
communication, the data is sent out frame by frame in the form of message.
3Topological mode
In Single-master system, there are 32 sites at most. There are one master site and 31 slave sites among
these sites. The address range of slave is 0~30, 31 (1FH) is broadcast communication address. The
address of slave must is exclusive in the network. Point to point mode is a special application of single
master and multi-slaves mode. That is one condition of one slave machine.
2.2. Protocol description
C320 series inverter communication protocol is a kind of serial master-slave communication protocol, in the
network, only one equipment, and master can build a protocol, (Named as Inquire/Command). Other
equipments, slaves response Inquire/Command of master only by providing the data or doing the action
according to the masters Inquiry/Command. Here, master is Personnel Computer, Industrial Machine or
Programmable logical controller, and the slave is inverter. Master not only visits some slave, but also sends
the broadcast information to all the slaves. For the single master Inquiry/Command, all of slaves will
return a signal that is a response; for the broadcast information provided by master, slave needs not
feedback a response to master machine.
2.2.1. Data format
3 kinds of data transmission format are optional:
1 bit start-bit, 8-bit data bits, 1 bit stop-bit and no check bit.
1 bit start-bit , 8-bit data bits, 1 bit stop-bit and odd check.
1 bit start bit , 8-bit data bits, 1 bit stop bit and even check. It is also manufacture setting.
2.2.2. Baud rate
There are five kinds of baud rate, 1200bps, 2400 bps, 4800 bps, 9600 bps and 19200 bps.
2.2.3. Communication mode
1 Point to point communication mode, which is master Polling and slave Responding.
2 Setting the serial interface communication parameters by the keypad of inverter. These parameters
include local address, baud rate and data format.
Master must be set the same baud rate and data format with the inverter.
2.2.4. Communication rule

1 There are at least 5-byte startup interval time between data frames, only the message with the stated
startup internal time is valid.
68
2 Master hand-in-hand waiting time and inverter longest response time are 8-byte transmission time.
Over this time, the communication will be determined as a failure.
3 If inverter doesnt receive any message during setting time of F9.4, it will be occurred the wire-break
fault. Running state of slaves is decided by setting value of F9.3.
2.3. Message structure
The length of each message is between 11 and 18 bytes. The type of character are ASC code and hex.
1
3800H is shown as ASC code.
Data list
DataASC
9
Setting
Data
33
10
Setting
Data
38
11
Setting
Data
30
12
Setting
Data
30
10
Setting
Data
0
11
Setting
Data
38
12
Setting
Data
00
2 3800H is shown as hex.
Data list
2.3.1.
DataHex
Master command frame
9
Setting
Data
0
Sending Sequence
0
1
2
3
4
5
6
7
8
2.3.2
Definition
Header
Slave addr.
Slave addr
Slave addr.
Type of order
Operation order
Order area
Operation order
Type of data
Addr. area
Data addr.
Data addr.
Setting data
10
11
12
13
Setting data
14
15
16
17
Check sum
Definition
Data area
Setting data
Setting data
Check sum
Check area
Check sum
Check sum
Tail
0DH
Slave responding frame

Sending Sequence
0
1
2
3
4
2.4.
Sending Sequence
Definition
Header
Slave addr.
Slave addr
Slave addr.
Slave responding
Operation order
5
Operation order
6
Type of data
7
Data addr.
8
Data addr.
Message data code
Responding area
Address area
Sending Sequence
Running data
10
11
12
13
Running data
14
15
16
17
Check sum
Definition
Data area
Running data
Running data
Check sum
Check area
Check sum
Check sum
Tail
0DH
69
2.4.1. Header
This communication protocol defines that both 2AH (ASC code of character * ) and 5AH are available.
When header is 2AH, all of data behind header is ASC code. When header is 5AH, all of data behind
header is hex code and invalid byte fill 0. Unaided headers of 2AH and 5AH arent rightful header. There
need waiting time above five bytes before sending header.
2.4.2. Slave address
Slave address is inverter address. The address range of slave machine is 0~30, 31 (1FH) is broadcast
communication address.
2.4.3. Type of order
Type of order is only in master command frame and defines task of the data in this frame. Length of each frame is
different according to different order. Type of order is shown as following table.
Operation
Data
0
Read the state and information of slaves
Read the running parameter of slaves
Read code parameter
Modify code parameter in RAM, it will not save after power down
Send control order
5
6F
Modify code parameter in EPROM, it will save after power down

Reserved
2.4.4. Operation order

Master gives a control order to slaves. It exists in all messages and is shown as following table.
Data
00H
01H
02H
03H
04H
05H
06H
20H
21H
Operation
Invalid instrument
Start with FWD
Start with REV
Stop
Slave will FWD running when jog
Slave will REV running when jog
Jog running is stop
Slave will fault reset

Slave will emergency stop
Data
10H
11H
12H
13H
14H
15H
16H
30H
31H
Operation
To set running freq. of slave
Start with FWD and setting freq.
Start with REV and setting freq.
Stop with Start setting freq.
Slave will FWD running with setting freq. when jog
Slave will REV running with setting freq. when jog
Slave will JOG running with setting freq.
Reserved
Reserved
When user need not send operation order, please send invalid order 00H.
2.4.5. Slave responding

Slave responding exists in all messages and is shown as following table.
Data
0
Definition
Slave receive data and works well
Data
1
3
Definition
Data received form master is beyond the permission
range
When slave is running, data cant be modified
To try read and write parameter
Reserved
Appointed code or addr. Is invalid
It exist invalid ASC code in message
Type of order or operation order is invalid
9F
If modify the data, please input password
Reserved
When data of slave responding is 6, 7 or 8, length of responding frame is 11 bytes.
70
Its frame format is shown as following.
0
Header
Slave
address
Slave
responding
Definition
Slave
Slave
address responding
Slave address
10
Check
Sum
Check
Sum
Check
Sum
Check
sum
Tail
Order/responding area
Check area
0DH
2.4.6. State feedback

Slave gives a running state about slave to master, and state feedback exists in all messages. It is shown as
following table.
Data
Operation
Data
Operation
00H
DC voltage of slave is not ready
01H
Slave is FWD running
11H
Accelerating with FWD
02H
Slave is REV running
12H
Accelerating with REV
03H
Slave is stop
13H
Abruptly stop and restart
04H
Slave will FWD running when jog
14H
Decelerating with FED
05H
Slave will REV running when jog
15H
Decelerating with REV
06H
Reserved
16H
Slave is in DC braking state.
10H
20H
Reserved
Slave is in fault state
21H
Slave is emergency
When slave occurs fault (data of state feedback is 20H), the seventh and eighth of feedback rata frame is
fault code.
2.4.7. Check sum

The sum of ASCor hex form slave address to setting data (running data) is check sum.
2.4.8. Tail: 0DH is hex, namely ASCof CR is 0DH.
When header, tail and check sum in message occur fault form master, slave may be not responding.
3. Description about frame format

1Order is read state and information about slaves
0
1
2
Master
Sending Header Slave Slave
addr. addr.
3
0
Operation Operation
order
order
Data
Type
Check
Sum
Slave responding
0
1
2
3
4
10
11
12
Check Check Check

Sum
Sum
Sum
Sending Sequence
Header
Slave addr.
Slave addr
10
11
Slave responding
State feedback
Character information
12
13
Check sum
13
Tail
71
5
State feedback
14
Check sum
Data type
15
Check sum
16
Check sum
Character information.
17
Tail
Slave will give different character information to master according to different data type in master message.
Data Type (master sending)
Character information (slave responding)
0
1
2
3
4F
Read slave inf. about

inverter model
inverter series
program version
10
11
12
Voltage level
Power
Power
Power
Power
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Master
control information
Setting
control
Reserved
freq.
of
master
For example, if data type is 0, slave return 400185. 4 means voltage level.
0 means Character information. 0185 means power, 18.5Kw.
2Orderis used to read running parameter of slave
0
1
Master
Slave
Sending Header
addr.
2
Slave
addr.
3
1
4
5
6
Operation Operation
0
order
order
7
8
9
10
11
12
Data
Data
Check Check Check Check
subentry subentry Sum
Sum
Sum
Sum
Slave responding
Sending Sequence
Header
Slave addr.
Slave addr.
10
11
Slave responding
12
Running data
State feedback
13
Check sum
State feedback
14
Check sum
15
Check sum
Data subentry
Data subentry
16
17
Check sum
Tail
0
1
Running data
Running data
Running data
Data subentry is state monitor parameters, shown as following table.

Monitor item
Data subentry
Returning data form slave
d-0
00
Output frequent
d-1
.
.
d-15
.
..
d-37
01
.
..
15
.
..
37
Output current
.
..
External pulse input
.
..
Temperature of module of last fault
13
Tail
72
See the explanation about state monitor parameter in the fourth chapter.
3Order is read parameter of code.

0
Master
Sending Header
Slave
addr.
Slave
addr.
Operation Operation Data

order
order
type
Data
Addr.
Data
Addr.
Slave responding
10
11
Check Check Check Check

sum
sum
sum
sum
Sending Sequence
Header
Slave addr.
Slave addr
10
11
Slave responding
12
Parameter data
State feedback
13
Check sum
State feedback
14
Check sum
Data type
15
Check sum
Data addr.
Data addr.
16
17
Check sum
Tail
0
1
Parameter data
Parameter data
Parameter data
Data type and data address are defined in order and .
4order is used to modify parameter of code in RAM.

order is used to modify parameter of code in EPROM.
Sending Sequence
Master Sending
Header
Slave addr.
Slave addr
10
11
3 or 5
12
Setting data
Operation order
13
Check sum
Operation order
14
Check sum
Data type
15
Check sum
Data addr.
Data addr.
16
17
Check sum
Tail
0
1
12
Setting data
Setting data
Setting data
13
Tail
73
Slave responding
Sending Sequence
Header
Slave addr.
Slave addr
10
11
Slave responding
12
Setting data
State feedback
13
Check sum
State feedback
14
Check sum
Data type
15
Check sum
Data addr.
Data addr.
16
17
Check sum
Tail
0
1
Setting data
Setting data
Setting data
Data type is shown as following table.

Parameter unit
F0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
FC
FE
FF
FH
FL
FP
Data type
For example, data address of F0.8, F1.8 and F#.8 are 8. But data type of them is different.
Attention
When slaves dont accomplish order form master, setting data is 0000.
5Orderis used to send control order.
It is fit for routine operation for inverter.
Master Sending
0
1
2
Sending Sequence
Header
Slave addr.
Slave addr
9
10
Setting data
Setting data
Check sum
11
Check sum
Operation order
12
Check sum
Operation order
13
Check sum
Setting data
14
Slave responding
Tail
Sending Sequence
Setting data
Header
Slave addr.
Slave addr.
10
11
Slave responding
12
Running data
State feedback
13
Check sum
State feedback
14
Check sum
15
Check sum
Monitor item
Monitor item
16
17
Check sum
Tail
Running data
Running data
Running data
Setting data in master sending is setting freq., which is send form master to slave.
74
Setting data in slave responding is running parameter, which is send form master. It is set by parameter
F6.12.
Refer to the explanation about list of parameter in chapter five.
4. Usage example
4.1. Order
#.
To read slave model of 0
master will send
2A 30 30 30 30 31 30 30 30 30 31 38 31 0D
5A 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 01 0D
Slave will respondInverter with 380V and 2.2KW4
2A 30 30 30 30 31 30 34 30 30 30 32 32 30 32 34 39 0D
5A 00 00 00 00 01 00 04 00 00 00 00 22 00 00 00 27 0D
4.2. Order
#
To read running parameter of 0 slavenamely read d.0, output freq.
master will send
2A 30 30 31 30 31 30 30 30 30 31 38 32 0D
5A 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 02 0D
Slave will respondSetting freq. is 9.99Hz
2A 30 30 30 30 31 30 30 30 33 45 37 30 32 36 30 0D
5A 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 03 E7 00 00 00 EB 0D
4.3. Order
#
To read code parameter of 0 slavenamely parameter F0.1
master will send
2A 30 30 32 30 31 30 30 31 30 31 38 34 0D
5A 00 00 02 00 01 00 00 01 00 00 00 04 0D
Slave will respondsetting freq. of RS485 input channel
2A 30 30 30 30 31 30 30 31 30 30 30 32 30 32 34 34 0D
5A 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 00 02 00 00 00 04 0D
4.4. Order
#
To modify code parameter of 0 slave (modify parameter F4.0)
master will send(To set detect and restart mode)
2A 30 30 33 30 31 34 30 30 30 30 30 31 30 32 34 39 0D
5A 00 00 03 00 01 04 00 00 00 00 00 01 00 00 00 09 0D
Slave will respond(Parameter is de modified)
2A 30 30 30 30 31 34 30 30 30 30 30 31 30 32 34 36 0D
5A 00 00 00 00 01 04 00 00 00 00 00 01 00 00 00 06 0D
4.5. Order
To modify parameter F2.10 of slave as 0010
master will send
2A 30 30 35 30 31 32 30 3A 30 30 31 30 30 32 35 33 0D
5A 00 00 05 00 02 01 00 0A 00 00 01 00 00 00 01 03 0D
Slave will respond(Parameter is de modified)
2A 30 30 30 30 32 31 30 3A 30 30 31 30 30 32 34 3E 0D
5A 00 00 00 00 02 01 00 0A 00 00 01 00 00 00 00 0E 0D
4.6. Order
75
#
To send control order of 0 slaverunning freq. is 0 9.99HZ

master will send
2A 30 30 34 31 31 30 33 45 37 30 31 44 35 0D
5A 00 00 04 01 01 00 03 0E 07 00 00 00 1E 0D
Slave will respondrunning freq. is 0 9.99HZ
2A 30 30 30 30 31 30 30 30 30 33 45 37 30 32 36 30 0D
5A 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 03 E7 00 00 00 EB 0D
Appendix
OPTIONS
1. Operation panel
Sometimes users need to take operation panel out of the inverter or control cabinet, if users purchase panel
base and wire, it is convenient to install and debug. Wire between operation panel and inverter should be
less than 15m. If the length is above 15m, long-distance control line is needed.
1.1 Appearance of panel base
1.2 Appearance of small panel base

Fig-A Dimension of panel base
Fig-B Hole dimension of panel base
Fig-D Hole dimension of small panel base

Fig-C Dimension of small panel base
76
It is recommended that user take Fig-B and Fig-D Hole dimension of panel base.
1.3 Installation of panel base

Open a hole on the control cabinet according to dimension of panel base. And put the panel horizontal into
the hole. Then four locks in panel base will lock. There is an interface on the bottom of base, please insert
the long-distance control wire into it.
2. Brake resistance
The brake resistance is shown following table.
Applied
motorKw
Power of brake
resistanceKw
Brake resistance
Brake torque
C320-2S0015
1.5
0.4
75
100
C320-2S0022
2.2
0.6
50
100
C320-2S0037
3.7
35
100
C320-4T0015
1.5
0.5
300
100
C320-4T0022
2.2
0.65
200
100
C320-4T0037
3.7
1.0
125
100
C320-4T0055
5.5
1.5
85
100
C320-4T0075
7.5
2.0
65
100
C320-4T0110
11
2.5
50
100
C320-4T0150
15
3.6
35
100
C320-4T0185
18.5
4.5
30
100
C320-4T0220
22
5.5
25
100
C320-4T0300
30
6.5
20
100
C320-4T0370
37
8.5
15
100
C320-4T0450
45
12
12
100
C320-4T0550
55
15
10
100
C320-4T0750
75
18
100
Model
77
C320-4T0900
90
18
100
C320-4T1100
110
25
100
C320-4T1320
132
30
100
C320-4T1600
160
36
100
C320-4T1850
185
42
3.5
C320-4T2000
200
45
C320-4T2200
250
50
100
100
100
C320-4T2500
C320-4T2800
If the braking effect is not obvious, please decrease brake resistance and increase power of brake resistance
according to proportion.
Varixx Indstria Eletrnica Ltda
www.varixx.com.br
Varixx Industria Eletrnica Ltda

A Varixxs Group Company
Rua Phellippe Zaidan Maluf, 450
13422-190 - Piracicaba/SP-Brasil
Phone: +55 19 3301-6900
Phone: +55 19 3424-4000
Fax:
+55 19 3424-4001
Site: www.varixx.com.br
78

Inversor Varix

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1

Verifique quaisquer danos que possam ter ocorrido durante o transporte.

Nossos produtos so fabricados, embalados e transportados seguindo regras de controle de qualidade

Dados de placa do inversor:

Fig 1: Dados de placa.

Ateno: Se o usurio no utilizar o

Este smbolo ir oferecer alguns itens que

No instalar o inversor em materiais combustveis.

proibido desmontar o inversor e alterar suas partes internas.

O equipamento deve ser instalado e energizado por profissional qualificado.

proibido conectar a fonte de alimentao diretamente nos terminais de sada U, V e W.

1.2 Modelo do inversor

Carga genrica ([F0.15]=0)

Bomba / ventilador ([F0.15]=1)

Carga genrica ([F0.15]=0)

Bomba / ventilador (P-load) ([F0.15]=1)

Conex IHM local

Terminais do circuito de controle

Flange para cabos de controle

Terminais do circuito de potcia

Flange para cabos de potcia

Modelos: INVAXXA2T0037 / INVAXXA3T0037 ~ INVAXXA3T0075

1.Refer to the instruction manual before installation

Modelos: INVAXXA2T0055 ~ INVAXXA2T0450 / INVAXXA3T0110 ~ INVAXXA3T0750

1.3.3 Tipo III

1.Refer to the instruction manual before installation and

Modelos: INVAXXA2T0550 ~ INVAXXA2T0900 / INVAXXA3T0900 ~ INVAXXA3T2000

Faixa de tenso admissvel

Ajuste manual de 0,0 ~ 20,0% da sada nominal.

Ajusta automaticamente os valores de corrente e tenso do estator de

O algoritmo ajusta automaticamente a relao entre a tenso e

Com frequncia de sada em 1Hz, atingi-se o torque mximo de 150%

Realiza a leitura automtica dos valores de resistncia e induntncia do

O controlador incorporado ao inversor reduz os picos de corrente e

Controle multi-velocidades e modo de operao

At 8 valores de multi-velocidade, 6 tipos de modalidades de trabalho

Controlador PID embarcado. Permite que a frequncia de sada se

Tenso CC: 0 ~ 5V e 0 ~ 10V. Corrente CC: 0 ~ 20mA

A faixa de tenso deve ser entre 5 e 30V, e frequncia mxima de

Pode ser atravs do painel, interface RS485, terminais configurados

Duas sadas coletor aberto e uma sada de rel, 16 opes de ativao

Economia automtica de energia

Regulador automtico de tenso

0,1 6000 segundos, opo de rampa linear ou curva em S.

Eficincia superior a 75%

Pode ser iniciado manualmente ou automaticamente, frequncia incio

Determinar velocidade do motor antes de partir

Possibilita iniciar a operao do inversor com a carga em movimento.

Contador interno: armazena at 60.000 registros de pulsos. Pode-se

Definio dos limites inferior e superior de frequncia, compensao

Freq. sada, corrente sada, tenso sada, rotao do motor, freq.

ltimos 6 registros de falhas. Para ltima falha apresenta: freq. sada,

Sobrecorrente, sobretenso, sobrecarga, subcorrente, subtenso,

Temperatura ambiente: -10 ~ +40

Uso em ambiente interno (no-corrosivo, no inflamvel, etc.)

Fixao por parafusos

Para uma melhor performance, instale o inversor em ambiente bem ventilado.

1.Refer to the instruction manual before installation

2.2 Desmontando e montando a IHM

Fig.2-2: Insero da IHM na base.

2.3 Desmontando e montando a tampa para conexo dos cabos

Fig2-3-A: Locais para montagem e desmontagem da tampa plstica superior.

2.3.2 Desmontando e montando a tampa de proteo inferior. (Modelos: INVAXXA2T0055 ~

Alinhe a tampa de proteo com a guia existente.