9.3.

2011

GRAEVINSKI FAKULTET SVEUILITA U MOSTARU

FACULTY OF CIVIL ENGINEERING UNIVERSITY OF MOSTAR
Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija
II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

STATIKA KRUTIH TIJELA

Asistent: mr.sc. Goran unji

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

TEORIJSKI

STATIKA KRUTIH TIJELA

DIO

Predmet: MEHANIKA I

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

OPI POJMOVI

TEORIJSKI DIO

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

1. PREDMET I PODJELA STATIKE

STATIKA
Znanost o ravnotei sila koje djeluju na mehaniki sustav.
Razlikujemo:
- statiku ravnoteu, kad se tijelo na koje djeluju sile nalazi u
stanju mirovanja.
- dinamiku ravnoteu, kad se tijelo pod djelovanjem sila
giba jednoliko i pravocrtno (v = konst).
ELEMENTARNA (GEOMETRIJSKA) STATIKA
U njoj
j j se razmatraju
t j metode
t d svoenja
j ili redukcije
d k ij zadanog
d
sustava sila na jednostavniji oblik.
Pri rjeavanju razliitih zadataka sluimo se:
- analitikim ili
- geometrijskim metodama.
OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

ANALITIKA STATIKA
Zasniva se na principu virtualnih radova koji se ubraja u
fundamentalne principe mehanike i koji daje opi kriterij
ravnotee
t mehanikih
h ikih sustava.
t
Prema agregatnom stanju tijela razlikujemo:
- statiku vrstih tijela (geostatika ili samo statika),
- statiku tekuina (hidrostatika) i
- statiku plinovitih tijela (aerostatika).
STATIKA VRSTIH TIJELA dijeli se na:
- statiku krutih tijela (stereostatika),
- statiku elastinih tijela (elastostatika ili znanost o vrstoi).
U novije vrijeme razvija se i
statika plastinih tijela (plastostatika).
OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

2. AKSIOMI STATIKE
I. AKSIOM

Dvije sile P i P , koje djeluju u jednoj tocki, mogu se

1

nadomjesti ti jednom silom R = P + P , koja je njihova

1

rezul tan ta.

Ona je jednaka dijagonali paralelograma, kojeg su stranice
zadane sile.
Ovaj aksiom je poznat pod nazivom pravilo paralelograma sile
koji ujedno izraava princip nezavisnosti djelovanja sila.
Obratno, svaka se sila moe u svom hvatitu rastaviti u dvije
komponente od kojih jednu moemo izabrati po volji, kako u
pogledu pravca, tako i u pogledu apsolutne vrijednosti.
OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

II. AKSIOM
Dvije se sile meusobno ponitavaju, ako imaju istu liniju
djelovanja, jednaku apsolutnu vrijednost, a suprotan smjer, pri
emu poloaj njihovih hvatita ne igra nikakvu ulogu.
Ovaj aksiom vrijedi za sile koje djeluju na kruto tijelo.
Na temelju ovog aksioma hvatite sile, koja djeluje na kruto tijelo,
moe se slobodno pomicati po liniji njezinog djelovanja bez
ikakvog utjecaja na stanje gibanja, odnosno mirovanja tijela.
Takva sila je vektor vezan za liniju.
III AKSIOM
III.
Veze koje ograniavaju slobodu gibanja tijela mogu se zamijeniti
nekim novim silama, koje treba dodati zadanim silama.
Te se sile nazivaju reakcijama veza.
OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

U sluaju tijela koje se oslanja u jednoj ili vie toaka na glatku

ravninu, reakcije veza djeluju na tijelo u dodirnim tokama u
pravcima normala na ravninu.
Osim ravnotee sila, statika prouava i uvjete ekvivalentnosti sila,
to jest uvjete pod kojima e dvije razliite grupe sila izazvati istu
promjenu stanja gibanja promatranog tijela.
U tom sluaju kaemo da su te dvije grupe sila statiki ekvivalentne:

(P , P , K P ) (Q , Q , K Q )
1

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

3. PRINCIP SOLIDIFIKACIJE
Prirodna vrsta tijela nisu apsolutno vrsta (kruta) i radi toga se ona
pod djelovanjem vanjskih sila deformiraju
deformiraju.
Kad se tako deformirano tijelo nalazi u stanju mirovanja, za vanjske
sile, koje na njega djeluju, vrijede isti uvjeti ravnotee kao i za sile
koje djeluju na kruto tijelo.
Ako se prirodno vrsto tijelo nalazi u poloaju ravnotee, ostat e
ono u ravnotei i u sluaju kad bi cijelo tijelo ili bilo koji njegov dio
postao krut.
To je takozvani princip ukruivanja ili solidifikacije.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

4. SILA KAO VEKTOR

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

5. STRUKTURNI ELEMENTI STATIKIH KONSTRUKCIJA

Statike konstrukcije s kojima se susreemo u tehnikoj praksi
slue uglavnom za prenoenje sila.
Za tu svrhu dolazi u obzir UE, LANAC, TAP itd.
Bitno obiljeje tih elemenata:
Dimenzije njihovog poprenog presjeka male su u usporedbi s
njihovom duljinom.
Pomou niti,
niti ueta ili lanca mogu se prenositi samo VLANE sile!
Za prenoenje tlanih sila slue tapovi, koji osim vlanih i tlanih
sila mogu prenositi i fleksijska optereenja.
OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

6. VEZE I NJIHOVE REAKCIJE

VEZE
Mehaniki ili fiziki ureaji koji ograniavaju slobodu gibanja
materijalne toke ili sustava materijalnih toaka.
Razlikujemo: - geometrijske veze
ograniavaju samo mogunost promjene
poloaja sustava u prostoru.
- kinematike veze
postavljaju ogranienje i na kinematike
elemente ((npr.
p brzinu)) p
promatranog
g sustava.
Postojana veza
Ako se toka ili tijelo ne moe od veze odvojiti.
(Npr. prsten na konopcu)

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Nepostojana veza
Ako postoji mogunost da se toka ili tijelo pri nekom pomaku
odvoji od nametnute veze.
((Npr.
p uteg
g na stolu moe se p
pomicanjem
j
p
premjetati
j
p
po stolu;; p
pri
tom se veza ne prekida, ali moemo ga i podii, a time je veza
prekinuta)
Skleronomne ili stacionarne veze
Veze koje ne zavise od vremena.
(Npr. nepomina povrina ili krivulja po kojoj se prisilno giba
materijalna toka)
R
Reonomne
ili nestacionarne
t i
veze
Veze koje zavise od vremena.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Unutarnje i vanjske veze sustava

Unutarnje veze sustava ne sprjeavaju slobodan pomak sustava
kao cjeline, nego postavljaju ogranienja samo u pogledu
meusobnog poloaja sastavnih dijelova sustava.
U protivnom sluaju veze nazivamo vanjskim.
Prema tome ako ulogu veza vre tijela koja pripadaju promatranom
sustavu, onda su to unutarnje veze, i obratno. Materijalni sustav
koji ima samo unutarnje veze naziva se slobodnim.
REAKCIJE VEZA
Djelovanje veza na materijalni sustav oituje se u tome to one
sprjeavaju, odnosno mijenjaju gibanje koje bi priloene vanjske
sile izazvale kad bi sustav bio slobodan.
Radi toga moemo smatrat da veze proizvode isto djelovanje kao
i sile, i zato se u mehanici djelovanje veza zamjenjuje silama, koje
nazivamo reakcijama veza.
OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

KAD MOEMO ODREDITI PRAVAC REAKCIJE?:

1.) Ako je veza ostvarena pomou niti ili ueta, lanca itd. reakcije su
veza upravljene u pravcu uzdune osi zategnute niti, ueta itd.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

2.) Ako materijalna toka ili tijelo moe kliziti po nepominoj

povrini tijela ili materijalnoj liniji bez trenja, reakcija veze je
upravljena okomito (normalna reakcija) na povrinu ili liniju,
ili tonije okomito na tangencijalnu ravninu kroz dodirnu toku
toku.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

10

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

3.) Veze s trenjem, osim normalne reakcije prouzrokuju jo i

tangencijalnu reakciju, koja nastaje zbog trenja.

Ukupna ili totalna reakcija veze s trenjem nagnuta je od

normalne reakcije za kut .
OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

4.) Zglobna veza

Kad je ep II nepomian (slika a), tap I moe se samo
okretati oko osi epa II okomitoj na ravninu slike.
j nepoznat.
p
Pravac reakcije

Ta reakcija moe imati bilo koji pravac okomit na os epa, to

zavisi od poloaja tijela i drugih sila koje na njega djeluju.
Tipian primjer takve veze je nepomian oslonac grede (slika b).
OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

11

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Veza u obliku sfernog zgloba (slika c) osigurava nepominost

toke A tijela I i doputa samo rotacije tijela oko bilo koje osi
Kroz nepominu toku A.
Reakcije
j odreene trima komponentama:
p
Ax, Ay i Az.

Savitljivo ue bez teine (slika d) moe prenositi samo vlane

sile u pravcu svoje uzdune osi.
Svaki element ueta podvrgnut je djelovanju jednakih vlanih sila.
OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Reakcija veze uvijek je upravljena suprotno pravci i smjeru

u kome veza sprjeava gibanje tijela!
AKSIOM O VEZAMA
Svako vezano (neslobodno) tijelo moe se promatrati kao
Slobodno, ako uklonimo veze i njihov utjecaj na tijelo zamijenimo
djelovanjem reakcija veza.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

12

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

VRSTE VEZA I REAKCIJE U RAVNINI

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

7. STATIKI SUSTAVI SILA

RAVNINSKI SUSTAVI SILA
a) Komplanarni sustav sila (opi sluaj)
Sve sile djeluju u jednoj ravnini, nisu meusobno paralelne i
njihovi se pravci djelovanja ne sijeku u jednoj toki ravnine.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

13

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

b) Komplanarno-konkurentni sustav sila

Pravci djelovanja sviju sila sijeku se u jednoj toki.

c) Komplanarno-paralelni sustav sila

Sve su sile meusobno paralelne.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

d) Kolinearni sustav sila

Sve sile imaju zajedniki pravac djelovanja, ali mogu imati
suprotan smjer.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

14

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

PROSTORNI SUSTAVI SILA

e) Prostorni sustav sila (opi sluaj)
Sve sile ne djeluju u istoj ravnini, nisu meusobno paralelne i
ne prolaze kroz jednu toku prostora.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

f) Prostorni konkurentni sustav sila

Sve sile prolaze kroz istu toku.

g) Prostorni paralelni sustav sila

Sve sile su meusobno paralelne.

OPI POJMOVI

Predmet: MEHANIKA I

15

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

A. SUSTAVI SILA U RAVNINI

TEORIJSKI DIO

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

A. SUSTAVI SILA U RAVNINI

Predmet: MEHANIKA I

16

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

1. SASTAVLJANJE SILA METODOM PLANA SILA

KOLINEARNI sustav sila

Pr omatrajmo najjednost avniji slucaj kad dvije ili vie sila

P , P , KP , istog pravca i istog ili razlicitog smjera, djeluju

1

na jednu tocku.
- U sluaju istosmjernog kolinearnog sustava sila rezultanta ima
smjer zadanih sila, a njezina je veliina jednaka sumi veliina
zadanih sila.
- Istosmjerne sile ne mogu biti u ravnotei!

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Ako zadane sile imaju razliit smjer, npr. sila P1 i P2, uz

pretpostavku da je P1 > P2, veu silu P1 rastavljamo u dvije
komponente Q1 i Q2, od kojih je jedna Q1 jednaka zadanoj
sili P2.

Kad uklonimo sile Q1 i P2, jer one stoje meusobno u ravnotei,

nalazimo da je rezultanta po veliini jednaka razlici zadanih sila
i da ima smjer vee sile, to jest: P1 - P2 =Q2
SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

17

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Veliina rezultante kolinearnog sustava sila koji se sastoji od vie

sila razliitog smjera jednaka je apsolutnoj vrijednosti algebarske
sume brojeva, to izraavaju veliine zadanih sila, a njezin smjer
odreen je predznakom te sume.

Ako je:
P1 + P2 > P3 + P4
veliina rezultante je:
R = P1 + P2 - P3 - P4
a njezin smjer se poklapa sa smjerom sila P1 i P2.
SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Ravnotea kolinearnog sustava sila razliitog smjera mogua

je ako je algebarska suma njihovih veliina jednaka nuli:
n

P
i=1

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

= 0

Predmet: MEHANIKA I

18

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

KONKURENTNI sustav sila

R = P + Q

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

R = P + Q 2 PQ cos(180 )
2

odnosno:

R = P + Q + 2 PQ cos
2

Pomou sinusnog pouka dobivamo:

P
Q
R
=
=
sin sin sin(180 )
o

odnosno:

P
Q
R
=
=
sin sin sin

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

19

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

P r a v i l o:
Rezultanta dviju sila razliitog pravca jednaka je po pravcu
i veliini treoj stranici trokuta, kojeg su dvije stranice
zadane.
Njezin je smjer suprotan smjeru obilaenja zadanih sila
(pravilo trokuta sila).
U promatranom sluaju sile ne mogu bit u ravnotei.
Na osnovu pravila paralelograma, odnosno pravila trokuta sila,
moemo zadanu silu R rastaviti u dvije komponente, kojih pravci
djelovanja zatvaraju kut razliit od 0o ili 180o. Pri tom mogu biti
zadani ovi podaci:
1) pravci djelovanja obiju komponenata,
2) veliine obiju komponenata,
3) veliina, pravac i smjer jedne komponente,
4) veliina jedne i pravac druge komponente.

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Promatrajmo sluaj kada na materijalnu toku A djeluju vie od dvije sile,

kojih pravci djelovanja lee u istoj ravnini.
Primijenimo postupno pravilo paralelograma.

Rezultanta je zavrna stranica poligona sila. Pravac djelovanja

rezultante prolazi kroz toku u kojoj se sijeku pravci djelovanja
zadanih sila, a smjer rezultante u planu sila suprotan je smjeru
obilaenja zadanih sila. (PRAVILO POLIGONA SILA)
SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

20

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Rezultanta konkurentnih sila u opem sluaju jednaka je po

po pravcu i veliini njihovoj geometrijskoj sumi:

R = P + P + K + P =
1

P
i =1

Poligon sila bez parcijalnih rezultanti:

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Zadane sile moemo bilo kojim redoslijedom nizati u poligonu

sila, a da se pri tom ne mijenja veliina, pravac i smjer rezultante.
VRIJEDI ZAKON KOMUTACIJE.

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

21

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

P r i m j e r:
Neka poznata teina tereta Q i veliine sila P1, P2 i P3.
Treba nai veliinu sile P4 tako da se teret Q podie u
vertikalnom pravcu.

Da bi se teret dizao u pravcu vertikale, rezultanta svih sila

(ukljuivo i teina Q) mora biti upravljena vertikalno uvis.
SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

2. RASTAVLJANJE SILE U DVIJE KOMPONENTE

Zadanu silu P moemo rastaviti na beskonano mnogo parova

komponenata, jer na istoj osnovici Aa moemo konstruirat
b k
beskonano
mnogo ttrokuta,
k t odnosno
d
beskonano
b k
mnogo
paralelograma, kojima je zajednika osnovica dijagonala, zadana
sila P .

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

22

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

1) Zadani su pravci p1 i p2 komponenata, na koje treba rastaviti

zadanu silu P , koja lei u istoj ravnini i djeluje u toki A (slika a).

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

2) Silu P treba rastaviti u dvije komponente koje lee s njom u istoj

ravnini i imaju zadane numerike vrijednosti.

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

23

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

3. RAVNOTEA KOMPLANARNO-KONKURENTNOG
SUSTAVA SILA
Za ravnoteu materijalne toke nuni su i dovoljni uvjeti:
1) rezultanta sila mora biti jednaka nuli,
2) toka mora biti u nekom trenutku nepomina.
Za ravnoteu sila, koje djeluju na materijalnu toku u ravnini,
nuno je i dovoljno da poligon sila bude zatvoren i da sve sile
imaju isti smisao obilaenja.
Taj geometrijski uvjet moe se izraziti u vektorskom obliku:

P1 + P2 + K + Pn =

P
i=1

= 0

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Sluaj triju sila

Za ravnoteu triju neparalelnih sila, to lee u istoj ravnini, nuno je i

dovoljno da se pravci djelovanja tih sila sijeku u jednoj toki i da
daju zatvoren trokut sila s istim smislom obilaenja.

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

24

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

P r i m j e r:
Reakcije jednostavne (proste) grede optereene kosom silom.

Temeljem pravila o slobodnom pomicanju hvatita sile du

njezine linije djelovanja, te tri sile moemo smatrati silama sa
zajednikim hvatitem i prema tome konstruirati zatvoreni trokut
sila, koji nam daje veliine i smjer reakcija RA i RB.
SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

P r i m j e r:
Kosi tap vezan za nepominu toku s jedne strane a s druge
strane se naslanja na otri brid.

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

25

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

4. METODA PROJEKCIJA.
ANALITIKI UVJETI RAVNOTEE
Sastavljanje sila raznog pravca pomou metode projekcija zasniva
se na pravilu da je projekcija rezultante jednaka algebarskoj sumi
projekcija zadanih sila.
n

R = X + X +K+ X = X
X

i=1

R = Y + Y +K+ Y = Y
y

R = R +R
2

R
R +R

cos =

i=1

R
R +R

cos =

2
x

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

2
y

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Za rastavljanje sile u dvije komponente kojih su pravci djelovanja

zadani, moemo primijeniti relacije za izraunavanje projekcija
Rx i Ry:

R =X +X
X

R =Y +Y
y

R cos = P cos + P cos

1

R sin = P sin + P sin

1

R = R cos
X

R = R sin
y

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

26

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

R =
X

R =
y

X
i=1
n

Y
i=1

= 0
= 0

JEDNADBE RAVNOTEE
Izraavaju analitiki uvjet ravnotee ravnog sustava sila koje se
sijeku
ij k u jjednoj
d j ttoki,
ki tto jest
j t algebarske
l b k sume kkomponenata
t sviju
ij sila
il
u pravcima dviju koordinatnih osi MORAJU BITI JEDNAKE NULI.
Ekvivalentne su grafikom uvjetu ravnotee, to jest da POLIGON
SILA MORA BITI ZATVOREN.
SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

5. STATIKI ODREENI I
STATIKI NEODREENI ZADACI
Ako broj nepoznanica nije ve od broja uvjeta ravnotee, koje sadre
reakcije
k ij veza, zadatak
d t k jje statiki
t tiki odreen,
d
a odgovarajui
d
j i sustav
t
materijalnih toaka odnosno tijela zove se statiki odreen sustav.
U protivnom sluaju govorimo o statiki neodreenim zadacima ili
sustavima.

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

27

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

P r i m j e r:
Kugla teine Q privezana je uetom za nepominu toku B, a u
toki A oslanja se na kosu ravninu.
Treba nai reakciju u toki A i silu u uetu, ako su poznati
kutovi i .

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

N - sila kojom kosina djeluje na

kuglu.
S - sila u uetu.
S ttrii sile:
Sve
il Q,
Q N i S sijeku
ij k se u
sreditu kugle O.
Kroz sredite O izaberimo
horizontalni i vertikalni pravac za
koordinatne osi x i y.
Sila N zatvara s osi x kut , a s
osi y kut 90o - .
Sila N nagnuta je prema osi y za kut , a prema osi x za kut
[180o - (90o - )] = 90o + .
Teina kugle upravljena je u pravcu osi y.
SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

28

9.3.2011

Preddiplomski studij Graevinarstva - I. godina studija

II. (ljetni) semestar - akademska 2010./2011. godina

Projiciramo li sile na osi x i y, dobivamo jednadbe ravnotee:

1)

X = N cos S sin = 0

2)

Y = N sin + S cos Q = 0

Kad jednadbu 1) pomnoimo sa cos, a 2) sa sin, pa obje zbrojimo:

N (cos cos + sin sin ) = Q sin

odakle dobivamo veliinu normalne reakcije:

N=

Q sin
cos(( )

Uvrstimo li tu vrijednost normalne reakcije N u jednadbu 1) dobivamo:

S=

N cos Q cos
=
sin
cos( )

SILE DJELUJU NA JEDNU TOKU

Predmet: MEHANIKA I

29