UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDA

Ingeniera Catastral Y Geodesia Fotogrametra Digital

INFORME DE PRACTICA 5: XY RECTIFY
Objetivos: Realizar la transformacin bidimensional proyectiva a una
fotografa tomada con una cmara digital no mtrica. (Upegui, 2016)
Marco Terico
Por rectificacin se conoce el proceso fotogramtrico mediante el cual se puede
transformar una imagen en una proyeccin del terreno, por medio del enderezamiento
del eje del fotograma. La rectificacin corrige los desplazamientos existentes en la
imagen fotogrfica original producidos por la inclinacin del eje de la toma. La imagen
rectificada debe tener las caractersticas geomtricas de una proyeccin ortogonal del
objeto fotografiado sobre un cierto plano y a una determinada escala. (Rectificacin

De Imgenes, s/f)

Imagen 1 Tomado de (Rectificacin De Imgenes, s/f)

Tipos de rectificacin de fotografas inclinadas Segn el instrumental empleado:

ptico-mecnica: rectificador
Analtica: restituidor analtico
Digital: Estacin Fotogramtrica Digital

Geometra de la rectificacin:
La figura 2 muestra una vista lateral del plano principal de una foto inclinada. Cuando
fue hecha la exposicin, el plano del negativo formaba un ngulo t con el plano de

referencia. Los rayos desde A y B cortan el negativo en a y b, respectivamente, y sus

imgenes correspondientes en la fotografa inclinada son a y b. El plano de una
fotografa vertical equivalente es paralelo al plano de referencia y pasa a travs de i, el
isocentro de la fotografa inclinada. El plano de una fotografa rectificada escalada es
tambin paralelo al plano de referencia pero a diferente distancia. (Rectificacin De
Imgenes, s/f)

Imagen 2

Rectificacin digital
La rectificacin puede hacerse mediante tcnicas digitales, pixel a pxel. Se debe tener
las coordenadas terreno de los puntos de control y las coordenadas imagen de los
puntos de control. El proceso consta de dos pasos:
Determinacin de la transformacin matemtica entre coordenadas imagen y
coordenadas terreno
Obtencin de una nueva imagen alineada con respecto al sistema de
referencia terreno.
Luego se realiza un remuestreo digital, asegurando as que todos los pixeles de la
ortofotografa resultante, tengan su nivel de gris. Por medio de este mtodo hacemos
varios muestreos sobre la imagen inicial. Cada vez que se efectan cambios
geomtricos en la imagen digital, surgen varios errores de forma inevitable.
(Rectificacin De Imgenes, s/f)
Mtodos de Rectificacin:
Las transformaciones empleadas en la rectificacin de imgenes son:

- Transformacin de Helmert
- Transformacin afn
- Transformacin polinmica
- Transformacin proyectiva bidimensional

Transformacin Proyectiva:
Es mtodo usado en prctica y tambin es el ms usado generalmente. La
transformacin proyectiva plantea la relacin existente entre dos planos (figura). Esta
relacin es definida por 8 parmetros (suponemos z=0 y as eliminamos un parmetro)
que pueden calcularse a partir de cuatro puntos de control y sus correspondientes
coordenadas imagen. No es necesario el clculo de los elementos de orientacin
interna y externa puesto que estn incluidos implcitamente en los coeficientes de la
transformacin. Este mtodo es de uso frecuente para rectificacin de fotografas
areas de zonas llanas o de imgenes de fachadas de edificios (Prez lvarez, 2001)
Ecuacin 1

Imagen 3

Clculo de parmetros de la Transformacin Proyectiva 2D

Consiste en el clculo de los parmetros de la transformacin proyectiva bidimensional

que relaciona coordenadas terreno y coordenadas imagen a partir de los puntos de
control:
8 incgnitas: a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2
1 punto de control M 2 ecuaciones
4 ptos control M 8 ecuaciones y 8 incgnitas: sistema compatible determinado
Ms de 4 puntos de control M resolucin del sistema por mnimos cuadrados
Los pasos a seguir son:
Creacin de una nueva imagen alineada con respecto al sistema de referencia
terreno.
Determinacin de la posicin que tena en la foto inclinada el centro de un pixel
de la nueva imagen.
Relleno de la nueva imagen con el valor digital correspondiente
Rectificacin Proyectiva Plana De Imgenes Fotogrficas Digitales (Juregui,
Juregui, Chacn, & Vlchez, 2007)
Errores en la rectificacin:
Son causados por la diferencia entre la altitud de la superficie del terreno y la altitud
del plano de referencia. Magnitud del desplazamiento:
Ecuacin 2

Procedimiento Y Resultado

Se utiliz la la fotografa inclinada y el archivo txt con un mnimo de 4 puntos de

control con sus respectivas coordenadas medidas al momento de fotografiar el
objetivo. Para este ejercicio se utilizaron 8 puntos de control.

Imagen original a corregir

Imagen 4

Puntos De Control:
Tabla 1

Punto
1
2
3
4
5
6
7
8

Coordenada X
4.102
6.009
4.082
4.796
8.845
8.131
8.904
7.104

Coordenada Y
5.117
9.147
13.735
18.977
19.006
15.791
6.79
3.298

Se utiliz el software XY rectify para la primera parte de la practica. XY rectify es

software para la generacin de imgenes rectificadas a partir del cual se puede
realizar las mediciones en 2D
Se escoge el modelo y la marca de cmara fotogrfica con la que fue capturada la
imagen a corregir, de esta forma el software carga automticamente las caractersticas
tcnicas del dispositivo como; la distancia focal con un valor de 5,5 mm.

Luego se carga la fotografa capturada de un monumento que esta rotada

aproximadamente 10 con sus respectivas coordenadas y medidas con una estacin

geodsica, debido a esto se acepta un error de 2 cm por lo tanto es ms grande el

error contemplado que si se hubiera medido con cinta mtrica.
Se procedi a medir los puntos de control sobre la imagen, intentando tener buena
precisin y de esta forma obtener exactitud de la rectificacin de la imagen inclinada
Los residuales de las coordenadas estuvieron en el orden de los milmetros por lo cual
el software calculo un error medio cuadrtico de 0.017 m que est por debajo de los 2
cm permitidos por lo tanto procedemos finalmente a generar la imagen.
Tranformacin XY Rectify

Imagen 5

Vemos como la iglesia est ahora de forma vertical, al comparar visualmente con la
imagen original se observa claramente el cambio.
Procedemos a realizar la rectificacin con otro software, en este caso ultimamos
ArcGis. Este software a diferencia de xy recify no requiere ninguna caracterstica
tcnica de la cmara, simplemente la imagen a rectificar y las coordenadas de los
puntos de control.

Transformacin con ArcGis

Imagen 6

Punto

Coordenada
X

901.418086

1178.474660

1003.454264

4
5

1056.556528
1605.680780

1486.101552

1464.702945

1223.589273

Total RMS

Coordenada
Y
2172.558705
1752.586496
1216.141674
-654.080911
-710.957316
1055.783432
2051.554155
2413.774799
0,03 m

Mapa X

Mapa Y

4.102

5.117

6.009

9.147

4.082

13.735

4.796
8.845

18.977
19.006

8.131

15.791

8.904

6.79

7.104

3.298

Imagen 7

Conclusiones:

Obtenemos una error cuadrtico medio mayor en Arcgis que con XY recify lo
cual infiero que se debe a los parmetro de cmara que tiene a consideracin
el software xy rectify.

La rectificacin proyectiva nos posibilita relacionar atreves de una

transformacin la proyeccin de pixeles en medio de dos planos no paralelos
entre ellos, que la imagen con el sistema de coordenadas terreno.

A menor Angulo de inclinacin obtendremos una imagen con menor error

distorsin, debido a las iteraciones que se realizan al solucionar el mtodo de
mnimos cuadrados para que converge y as obtener una solucin ms
probable.

Los errores de rectificacin se generan desde el nadir en direccin afuera si el

objeto es ms alto que el plano de referencia y hacia adentro si es ms bajo.
Por lo cual en fotogrametra es un mtodo simple ms idneo para imagines
con zonas relativamente planas, sin recurrir a mtodos ms complejos de
orto rectificacin que contemplan la elevacin del terreno.

Bibliografa:
Juregui, M., Juregui, L., Chacn, L., & Vlchez, J. (2007, junio). Rectificacin
Proyectiva Plana De Imgenes Fotogrficas Digitales. Universidad de los
Andes, 11(43), 6369.
Prez lvarez, J. A. (2001, septiembre). Apuntes De Fotogrametra iii. Universidad De
Extremadura.
Rectificacin De Imgenes. (s/f). Recuperado a partir de
http://sd24b342fa80259ff.jimcontent.com/download/version/1299776753/modul
e/4947844916/name/tema9.pdf.
Upegui, E. (2016). Practica 6. XY Rectify.