Clculo III e

Equaes
Diferenciais
INTEGRAIS
DUPLAS EM
COORDENADAS
POLARES

APRESENTAO

rezado(a) aluno(a), seja bem-vindo (a) ao mdulo de Integrais Duplas em Coordenadas

Polares. Estas integrais possuem diversas aplicaes em variados campos das cincias,
na engenharia e na economia, s para mencionar algumas reas. Neste mdulo, iremos
empregar as integrais duplas em regies de integrao que so descritas em coordenadas
polares.
Mantenha-se perseverante e curioso. Discuta ideias, questione, e, sempre que sentir
necessidade, no hesite em buscar ajuda.
Vamos comear? Bons estudos!

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
Ao final do mdulo, voc dever ser capaz de:
definir coordenadas polares;
representar graficamente as coordenadas polares;
converter coordenadas polares em coordenadas cartesianas;
converter coordenadas cartesianas em coordenadas polares;
calcular as integrais duplas em coordenadas polares;

FICHA TCNICA

aplicar as integrais duplas para o clculo de reas e volumes.

FUMEC VIRTUAL - SETOR DE

EDUCAO A DISTNCIA
Gesto Pedaggica
Coordenao
Gabrielle Nunes Paixo
Transposio Pedaggica
Joelma Andra de Oliveira

Produo de
Design Multimdia
Coordenao
Rodrigo Tito M. Valadares
Design Multimdia
Nathan Ackerman Chagas de Souza
Raphael Gonalves Porto Nascimento

BELO HORIZONTE - 2015

Infra-Estrututura e Suporte
Coordenao
Anderson Peixoto da Silva
AUTORIA
Prof. Marco Elisio Marques

INTEGRAIS DUPLAS EM
COORDENADAS POLARES
Introduo
Neste mdulo, iremos empregar as integrais duplas em regies de integrao que so
descritas em coordenadas polares. Algumas vezes as integrais so mais fceis de calcular se utilizarmos este tipo de coordenada. Iniciaremos este mdulo com uma reviso do
sistema de coordenadas polares, incluindo a converso de coordenadas polares em cartesianas, e vice-versa, alm de sua representao grfica. Aps esta reviso, entraremos
nas integrais duplas na forma polar.

Coordenadas Polares
DEFINIES
Considere um ponto P no plano, representado em um sistema de coordenadas cartesianas, conforme Fig. 1. O par de coordenadas (a, b) descreve totalmente o ponto P atravs
de suas distncias orientadas a partir dos eixos x e y, respectivamente, a e b.
FIGURA 1 REPRESENTAO DE UM PONTO P NO
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

a
P
b

x
Fonte: Prprio autor

Outra forma de representao deste ponto consiste no sistema de

coordenadas polares. Este sistema referenciado em um semieixo
(eixo polar), que tem origem em um ponto fixo (origem ou polo),
denotada por O. Conforme pode ser visto na Fig. 2, um ponto P no
plano pode ser agora descrito por:
r: que representa a distncia orientada de P origem O do
sistema (OP denominado raio polar), onde P o ponto terminal
deste segmento de reta;
: ngulo formado entre o segmento de reta OP e o eixo polar.

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

41

FIGURA 2 REPRESENTAO DE UM PONTO P NO

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

P = (r,)

0
Polo

Eixo Polar
Fonte: Prprio autor

O ngulo ser considerado positivo se ele for gerado por uma rotao anti-horria
em relao ao eixo polar, e considerado negativo se a rotao for no sentido horrio.
A unidade deste ngulo pode ser tanto em graus ( ) quanto em radianos (rad), mas adotaremos aqui a medida em radianos.
As coordenadas polares (r, ) estabelecem a posio de um ponto P em relao a uma
grade constituda por crculos concntricos com centro em um polo (0) e semirretas,
partindo tambm deste ponto, conforme Fig. 3.
FIGURA 3 GRADE PARA ALOCAO DE PONTOS
EXPRESSOS EM COORDENADAS POLARES

5
6

3
4

2
3

7
6

5
4

4
3

3
2

5
3

7
4

10 0

11
6

Fonte: adaptado de Swokowski (1991)

Os valores de r e localizam o ponto P no crculo de raio |r| na semirreta, onde P est

no lado terminal do ngulo de medida , cujo lado inicial ser sempre o eixo polar. Assim,
a interseo do crculo com a semirreta d a posio do ponto P.

ATENO
Existem infinitas coordenadas polares para representar um mesmo ponto. Desta forma,
(5, /2), (5, 5/2), (5, 9/2) e (5, -3/2) representam o mesmo ponto.
Tambm o valor de r pode assumir valores negativos (r distncia orientada); neste caso,
em vez de medir r unidades, em relao origem, ao longo do lado terminal determinado
pelo ngulo , medimos as r unidades no sentido oposto, ao longo da reta suporte do lado
terminal. A Fig. 4 ilustra alguns casos.

42

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

FIGURA 4 REPRESENTAO GRFICA DE COORDENADAS POLARES

P

P = (4,- /2)

P = (-3, /3)

/3

- /2

P =(-4,- /2)

- /2

P
P
Fonte: Prprio autor

CONVERSES
Como voc pode ver na Fig.5, as converses entre os sistemas de coordenadas polares e
cartesianas so extremamente simples e se utilizam de relaes trigonomtricas no tringulo retngulo. Se colocarmos um eixo cartesiano com origem coincidente com o polo e
seu semieixo positivo coincidindo com o eixo do sistema polar, podemos estabelecer as
relaes de converso polar-cartesiano e cartesiano polar:
FIGURA 5 CONVERSO POLAR RETANGULAR
y
M

Fonte: Prprio autor

Para a converso polar-cartesiano, tomamos o seno e o cosseno de .

Assim, temos as equaes 1 e 2:
Equao 1
Equao 2

x
x = rcos
r
y
sen =
y = rsen
r

cos =

J para a converso cartesiano-polar, tomamos, primeiramente, o tringulo retngulo

OMN da Fig. 6 assim temos a equao 3:

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

43

FIGURA 6 CONVERSO RETANGULAR - POLAR

y
M

Fonte: Prprio autor

Note que o ponto N pode ser expresso em coordenadas cartesianas como (x, 0) e o ponto
M como (x, y). Assim:
Equao 3

2
r=
x2 + y 2

Agora, ao considerar a tangente de , temos a equao 4:

Equao 4

tan =

y
y
= arctan
x
x

Exemplo 1
Converta a equao polar

rcos = 9 em equao cartesiana.

Soluo:
Sabemos que

rcos = x . Assim, a converso se torna simples: x = 9

Exemplo 2
Converta a equao polar

r 2 = 6rcos em equao cartesiana.

Soluo:
Sabemos que

2
2
2
rcos = x e tambm que r= x + y . Assim:

x2 + y 2 = 6x x2 6x + y 2 = 0
x2 6 x + 9 + y 2 =
9 (completando os quadrados)
( x 3) 2 + y 2 =
9 (completando os quadrados)
Esta equao representa um crculo de raio 3, com o centro no ponto de coordenadas
cartesianas (3, 0).

EQUAES E GRFICOS POLARES

Uma equao polar uma equao em r e . Uma soluo da equao polar o par de
coordenadas (r0, 0) tal que conduz a uma igualdade verdadeira quando r substitudo
por r0 e substitudo por 0.

44

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Um grfico polar o conjunto de todos os pontos (em um plano r-)

que correspondem s solues de uma equao polar dada. Para
tra-lo, normalmente, utilizamos a grade descrita na Fig. 3.

Exemplo 3
Esboce o grfico da funo r = 6.
Soluo:
Como no h a especificao do ngulo , temos que o valor de r = 6 vlido para
qualquer valor de . Sendo assim, o grfico resultante de uma circunferncia de raio 6,
conforme Fig.7.
FIGURA 7 REPRESENTAO GRFICA DA EQUAO POLAR r = 6

5
6

3
4

2
3

7
6

5
4

4
3

3
2

5
3

7
4

10 0

11
6

Fonte: Prprio autor

Exemplo 4
Esboce o grfico da funo

r2 = 36.

Soluo:
Esta equao equivalente a

|r|=6 e seu grfico idntico ao exemplo anterior.

Exemplo 5
Esboce o grfico da funo =/4 .
Soluo:
Como no h especificao de r, temos que o valor de =/4 vlido para qualquer
valor de r. Sendo assim, o grfico resultante de uma reta que passa pelo polo, determinando um ngulo de /4 com o eixo polar (Fig. 8).

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

45

FIGURA 8 REPRESENTAO GRFICA DA EQUAO POLAR

5
6

3
4

2
3

7
6

=/4

5
4

4
3

5
3

3
2

7
4

10 0

11
6

Fonte: Prprio autor

Exemplo 6
Esboce o grfico da funo r=3(1+cos).
Soluo:
Tabulamos as coordenadas (Tabela 1) e marcamos os pontos no grfico, conforme Fig.9.
TABELA 1 COORDENADAS DA FUNO r=3(1+COS )

r
0
r
0

6
0
0

5,4
/6

5,1
/4

0,4
7/6

0,9
5/4

4,5
/3

3
/2

1,5
4/3

3
3/2

1,5
2/3
4,5
5/3

5,1
7/4

0,9
3/4
5,4
11/6

0,4
5/6
6
2

Fonte: Prprio autor

FIGURA 9 REPRESENTAO GRFICA DA EQUAO POLAR r=3(1+COS )

5
6

3
4

2
3

7
6

5
4

4
3

3
2

5
3

7
4

10 0

11
6

Fonte: Prprio autor

46

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Veja que, na Figura 9, h um contorno em forma de corao, que denominamos cardioide. Qualquer uma das equaes a seguir (Equaes de 5 a 8) um cardioide, sendo A
diferente de 0 (zero).
Equao 5

r=A(1+cos)

Equao 6

r=A(1- cos)

Equao 7

r=A(1+sen)

Equao 8

r=A(1- sen)

A Fig.10 mostra os cardioides resultantes quando A =1.

FIGURA 10 EXEMPLOS DE CARDIOIDES
r=(1+cos)

r=(1-cos)
1

0,5

0,5
0

0,5

1,5

-2

-0,5 -1

-0,5

-0,5

0
-0,5
-1

-1

r=(1+sen)

r=A(1-sen)

-1

-0,5

-1

0,5
-1

0,5

0
-0,5

1,5

-1,5

-0,5

0,5

-2

Fonte: Adaptado de Thomas (2008)

Exemplo 7
Esboce o grfico da funo

r= .

Soluo:
Tabulamos as coordenadas (Tabela 2) e marcamos os pontos no grfico, conforme Fig.11.
TABELA 2 COORDENADAS DA FUNO r=

0
0

3,142

/6
0,524
7/6
3,665

/4
0,785
5/4
3,927

/3
1,047
4/3
4,189

/2
1,571
3/2
4,712

5/3
5,236

2/3
2,094
7/4
5,498

3/4
2,356
11/6
5,760

5/6
2,618
2
6,283

Fonte: Prprio autor

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

47

FIGURA 11 REPRESENTAO GRFICA DA EQUAO POLAR r=

5
6

3
4

2
3

7
6

5
4

4
3

5
3

3
2

10 0

7
4

11
6

Fonte: Prprio autor

Na Fig. 11, h um contorno em forma de caracol, que conhecido por espiral de

Arquimedes (esta espiral tem a equao r=k, para qualquer k real e no nulo). Note que
medida que temos o crescimento do valor de , temos , obviamente, o crescimento
de r, e a espiral vai se desenvolvendo ao redor da origem, interceptando o eixo polar em
valores de 0, 2 , 4 , 6 , etc.

Integrais Duplas com Coordenadas Polares

Muitas vezes, a regio sobre a qual a integral dupla est sendo calculada mais facilmente descrita por coordenadas polares do que por coordenadas cartesianas. Agora, iremos
realizar o clculo de integrais duplas sobre regies de integrao delimitadas por grficos
de equaes polares.

Vamos inicialmente calcular uma rea da regio polar descrita na Fig.

12 (conhecida como retngulo polar), limitada pelos crculos de raios r1
e r2, com centros no polo.

FIGURA 12 - RETNGULO POLAR

A
r1

r2

r
Fonte: Adaptado de Swocowski,1991

48

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Se a medida, em radianos, entre os dois raios, e r = r2 r1, ento a rea da regio

A dada pela Equao 9:
Equao 9

1 2 2
(r2 r1 )
2

=
A

A relao entre os raios um produto notvel que pode ser escrito como a Equao 10:
Equao 10

1
(r2 + r1 )(r2 r1 )
2

=
A

Denotando a relao

1
(r2 + r1 ) como r* (raio mdio) e (r2 r1 ) como r, podemos
2

reescrever a equao como (Equao 11):

Equao 11

A= r * r

As integrais duplas so definidas pela Equao 12:

Equao 12

f ( x, y)dA=

V=

lim

f ( x , y

m , n
=i 1 =j 1

ij

ij

)A

Esta definio foi feita em termos de retngulos convencionais, mas

podemos estend-la para retngulos polares.

Seja R, ver Fig.13, um retngulo polar:

R= {(r,) / r1=a r r1=b, 1= 2=}

ba
r =
m

e dividimos o intervalo [, ] em n subintevalos [j1, j] de larguras iguais a =
.
n
Desta forma, os raios ri e os ngulos j dividem o retngulo polar em retngulos polares
menores de reas Ai = rj*r , conforme a Equao 11. As coordenadas retangulares do centro de cada subretngulo podem ser escritas como ( ri*cos *j , ri* sen *j ) ,
1
1
onde =
e *j
(r1 + r2 )=
( j 1 + j ) .
ri*
2
2
Dividimos o intervalo [a, b] em m subintevalos [ri1, ri] de comprimentos iguais a

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

49

FIGURA 13 REPRESENTAO DOS ELEMENTOS

DE REA EM UM RETNGULO POLAR

y
b
R
a

0
Fonte: Adaptado Cristina Caldeira

Para o clculo aproximado do volume V, dado pela integral da Equao 12, podemos usar
a soma de Rieman (Equao 13).
Equao 13
m

f (ri*cos *j , ri* sen *j )Aj

=

=i 1 =j 1

f (r cos

=i 1 =j 1

*
i

, ri* sen *j )ri*r

Para obter o volume exato, s fazer m e n tenderem ao infinito. Assim, temos a Equao
14:
Equao 14

=
f ( x, y)dA

lim

m , n

=
f (ri*cos i* , ri* sen *j )ri*r

=i 1 =j 1

f (rcos , rsen )rdrd f (rcos , rsen )rdrd

=

Preste bastante ateno, pois, quando usamos as coordenadas polares,

devemos substituir dA por rdrd (ateno: no se esquea do r).
Um mtodo que pode ser usado para lembrar que dA=rdrd consiste
em pensar em retngulos polares infinitesimais como sendo retngulos
normais, com dimenses rd e dr. Portanto, sua rea seria: dA=rdrd.

Exemplo 7
Calcule a integral
crculos

50

6 x + 4 y dA , sendo R a regio do semiplano superior limitada pelos

2

x2 + y 2 =
1 e x2 + y 2 =
9.

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Soluo:
A regio R pode ser vista na Fig.14:
FIGURA 14 REGIO DO SEMIPLANO SUPERIOR LIMITADA
PELOS CRCULOS X2+Y2=1 E X2+Y2=9

x2 + y 2 = 9

3 1

x2 + y 2 = 1
Fonte: Prprio autor

Em coordenadas polares, podemos escrever analiticamente esta regio como:

R= {(r,) / 1 r 3, 0 }.
Fazendo a converso da equao de coordenadas cartesianas para polares e aplicando a
frmula de integral dupla para este tipo de coordenadas, temos:
3

( 6 x + 4 y )dA= (6rcos + 4r sen ) rdrd

2

01

01

2
3
2
3
4
2
3
(6r cos + 4r sen ) drd =
(2r cos + r sen )1 d

( 52cos + 80sen )
2

1 cos 2
. Assim:
2

80
2
(52cos + (1 cos 2 ) d=

0 (52cos + 80sen ) d=
2
0

Lembrando da trigonometria:

sen 2 =

80
80
80

= 52 sen + sen 2 =
= 40
2
4
2

0
Exemplo 8
Calcule a integral

4 x2

( 2 x + y ) dydx por meio de coordenadas polares.

Soluo:
Inicialmente devemos desenhar a regio de integrao, que neste caso do tipo 1.Temos
que x varia entre os valores de 2 e 2, ou seja, 2 x 2 e y varia entre as funes y=0

4 x 2 . Esta regio de integrao pode ser vista na Fig. 15, constituindo-se da

2
2
metade superior do crculo de raio 2, cuja equao x + y =
4.
at =
y

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

51

FIGURA 15 REGIO DO SEMIPLANO SUPERIOR LIMITADA PELO CRCULO X2+Y2=4.

y
x2 + y 2 = 4

Fonte: Prprio autor

Em coordenadas polares, podemos escrever analiticamente esta rea como:

R= {(r, ) / 0 r 2, 0 q }
Fazendo a converso da equao de coordenadas cartesianas para polares e aplicando a
frmula de integral dupla para este tipo de coordenadas, temos:
2

4 x2

( 2 x + y ) dyd=

(2rcos + rsen ) rdrd

00

r3
r (2cos + sen ) drd = ( 2cos + sen ) d

3 0
00
0
2

8
8
16
0 3 ( 2cos + sen ) d = 3 ( 2sen cos ) 0 = 3

Exemplo 9
Mudando para coordenadas polares, calcule
quadrante contida entre os crculos

x2 + y 2

dA onde R a regio do primeiro

x2 + y 2 =
9 e x2 + y 2 =
1.

Soluo:
A Regio R pode ser vista na Fig. 16.
FIGURA 16 REGIO DO PRIMEIRO QUADRANTE CONTIDA
ENTRE OS CRCULOS X2+Y2=9 E X2+Y2=1

x2 + y 2 = 9

x2 + y 2 = 1
Fonte: Prprio autor

Em coordenadas polares, podemos escrever analiticamente esta rea como:

R= {(r, ) / 1 r 3, 0 /2}.

52

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Fazendo a converso da equao de coordenadas cartesianas para polares e aplicando a

frmula de integral dupla para este tipo de coordenadas, temos:
x +y
=
e dA
2

/2 3

/2

=
e rdrd
r

0 1

er
d
2 1
2

2 (e

(e
4

e1 d =

Exemplo 10
Calcule o volume limitado no 1 octante pelo paraboloide z=4-x2-y2.
Soluo:
Inicialmente temos que encontrar a interseo do paraboloide com o plano
basta fazermos z=0, na equao da superfcie. Assim, temos:

xy. Para isso,

x2 + y 2 =
4
Ou seja, um crculo de raio 2. Porm, temos que nos limitar ao primeiro octante, o que
resulta na expresso analtica da regio de integrao:

R= {(r, ) / 0 r 2, 0 q /2}
Fazendo a converso da equao de coordenadas cartesianas para polares e aplicando a
frmula de integral dupla para este tipo de coordenadas, temos:

( 4 x
R

y 2 dA
=

/2 2

(4 r

/2

0 0

3
2
(4r r ) drd = (2r

/2

=
4d
0

) rdrd

0 0

/2 2

4 )0
(=
/2

r4 2
)0 d
4

Exemplo 11
Calcule a rea da regio limitada pelo eixo polar, pelos grficos de r=1 e r=2 e pela parte
da espiral r=5/, sendo limitado pelos valores de 1/5 e 1.
Soluo:
Inicialmente, temos que desenhar o grfico correspondente e limitar a regio de domnio.
Este grfico est apresentado na Figura 17.
FIGURA 17 REGIO DE DOMNIO LIMITADA ENTRE r=1 E r=2 E PELA
PARTE DA ESPIRAL r=5/, LIMITADA PELOS VALORES DE =1/5 E =1
r =5/0
r =1

r=2
x

Fonte: Prprio autor

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

53

Podemos expressar os limites de r facilmente, pois eles esto limitados aos valores de 1
e 2 (1 r 2). Agora, para estudarmos os limites de , podemos adotar um raciocnio
anlogo ao que vimos na regio de integrao das integrais duplas. Imaginando uma
semirreta saindo da origem e percorrendo a regio correspondente de , podemos ver que
os valores de excursionam de 0 at a funo, que assume a forma = 5/r (expressando
a equao, explicitando-se ). Ver Fig. 18.
FIGURA 18 REGIO DE DOMNIO DO EXEMPLO 11, DETALHANDO OS LIMITES DE

r =5/0

r =1

r=2
x

Fonte: Prprio autor

Assim, podemos definir a regio de domnio como:

R= {(r, ) / 1 r 2, 0 5/r}
Lembrando que, para o clculo da rea, usaremos a igualdade:

A = dA
R

Que, neste caso, assume a forma

=
dA
R

2 5/ r

2 5/ r

1 0

1 0

5 dr (=
5r )
=
1

=
rd dr =
r rdr
2

Nota: os grficos gerados por funes r=k/ so chamados espirais hiperblicas.

54

Integrais Duplas em Coordenadas Polares

Sntese
Neste mdulo, voc estudou as coordenadas polares, aprendendo a identific-las, represent-las graficamente, realizar sua converso em coordenadas cartesianas. Aprendeu,
tambm, a realizar o clculo de integrais duplas com estas coordenadas e viu que, em
algumas situaes, o clculo de integrais duplas com coordenadas cartesianas pode no
ser a opo mais simples. A resoluo de exerccios fundamental para a fixao de
conceitos. Por isso, convido-o a iniciar agora esta tarefa. No se limite ao texto e aos
exerccios fornecidos aqui. Expanda seus estudos, verifique a biblioteca e troque informaes com seus colegas.
Boa sorte!

Referncias
CALDEIRA, Cristina. Matemtica IV. Textos de Apoio. Disponvel em: http://www.mat.uc.pt/~caldeira/
MatematicaIV_04_05/MatIV_04_05_1.pdf. Acesso em: out/2014.
FLEMING, Diva , Clculo B. 2. ed. So Paulo: Prentice Hall, Pearson, 2007.
LEITHOLD, Louis. O Clculo com Geometria Analtica. 2. ed., Harbra, 1986. v. 2.
MUNEM, M.A.; FOULIS, D.J. Clculo. LTC, 1988. V. 2. SIMMONS, George F. Clculo com Geometria. 2. ed.
Makron Books, 1988. v. 2.
STEWART, James. Clculo. 5. ed., Thonson, 2003. v. 2. SWOKOWSKI, E. W. Clculo com Geometria Analtica.
2. ed., Makron Books, 1991. v. 2. THOMAS, George B.; WEIR, Maurice D.; HASS, Joel. Clculo. 11. ed.,
Pearson Education, 2008.

55