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ELECCIN DE CAPTADORES

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1. INTRODUCCIN

Algunas definiciones importantes de este tema son:

a. Sensor: Dispositivo que acta directamente sobre la variable a medir. La salida del sensor es una
magnitud fsica que luego se convierte en una seal elctrica en el transductor.
b. Transductor: Dispositivo que es capaz de convertir la variable fsica o qumica obtenida por el
sensor en una seal elctrica que lgicamente ser funcin de la magnitud medida.
c. Circuito acondicionador de la seal: Es un equipo que incorpora los dispositivos elctricos y
electrnicos necesarios para transformar la seal de salida del transductor en una seal elctrica
normalizada capaz de activar los equipos de control.

Figura 1. Sensor, transductor y circuito acondicionador de la seal.

En la figura 1 se puede ver un sensor de temperatura, en concreto, una sonda Pt100 que es una
termorresistencia cuya resistencia al paso de corriente vara de forma proporcional a la temperatura.
Diseando un circuito elctrico adecuado, a la salida del transductor se consigue una tensin ua y ub que
al ser de pequeo valor se amplifica para conseguir la seal de control us.

2. VARIABLES QUE SE MIDEN CON LOS SENSORES

CAMPO DE
APLICACIN
Servosistemas

TIPOS DE MEDICIONES

VARIABLES FSICAS O QUMICAS QUE SE

MIDEN

Cinemticas

Espacio o posicin, Velocidad y

Aceleracin. Todas estas variables
pueden ser lineales o angulares.

Elctricas

Tensin, corriente, potencia.

1. 9

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Sistemas de
deteccin y alarma

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En slidos

Fuerza, par, vibracin, deformacin,

En lquidos

Nivel, caudal, presin, densidad,

humedad,

Trmicas

Temperatura, calor,

pticas

Color, intensidad luminosa,

Qumicas

Concentracin de las disoluciones,

alcalinidad y acidez (nivel pH),
viscosidad,

Elctricas, qumicas, pticos,

acsticos,..

Detectores de presencia, detectores de

gases, nivel sonoro,...

3. CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES

Las caractersticas estticas de un sensor se refieren al comportamiento del sensor cuando se ha

estabilizado en un valor concreto de medida. Las ms importantes son las siguientes:
1 Capacidad de resolucin: Es el valor mximo que es capaz de medir el sensor dando resultados
correctos (hasta este valor el sensor funciona correctamente).
2 Sobrerrango: Es el valor mximo que se puede aplicar al sensor sin estropearlo.
3 Rango de medida: Es la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo que es capaz de medir el
sensor.
4 Resolucin: Es el mnimo incremento en la magnitud a medir que es capaz de detectar el sensor.

Figura 2. Caractersticas estticas de un sensor. Grfica tensin/magnitud a medir.

5 Linealidad: Se refiere a la respuesta proporcional entre la magnitud a medir y la seal elctrica que
genera el sensor.

1. 10

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6 Precisin: Es la diferencia entre el error mximo de medida respecto a la capacidad de resolucin. Se

suele expresar en %.
7 Sensibilidad: Es la relacin entre la variacin de la seal de salida del sensor respecto a la variacin
del valor medido.
8 Repetibilidad: Es la capacidad de un sensor para reproducir de forma consecutiva una medida.

Las caractersticas dinmicas de un sensor se refieren al comportamiento del sensor cuando este se
encuentra en el estado transitorio previo al estado esttico. Las ms usadas son:

1 Tiempo de respuesta o de estabilizacin del sensor: Es el tiempo que tarda el sensor en dar una
medida concreta desde que se le somete a una variacin en la variable a medir.
Ejemplo: Cuando usamos un termmetro para medir la fiebre este se debe dejar unos minutos
debajo del brazo para dar una lectura correcta siendo estos minutos el tiempo de respuesta.
2 Sobreimpulso y nmero de oscilaciones: Se refiere a valores que se miden al observar la respuesta a
un impulso de entrada.

Los trminos que se utilizan para definir los errores en la medida son:
3 Error de linealidad: Es la mxima desviacin de medida del sensor respecto a su supuesto
comportamiento lineal ideal.
4 Ruido: Cuando una seal externa no deseada
(por ejemplo el campo magntico creado por
los conductores de un motor cercano) influyen
en la seal de salida del sensor la medida
realizada por este se ha visto alterada y por
tanto existe un ruido distorsionador.
5 Offset: Es el valor de tensin que aparece a la
salida del sensor an cuando la variable a medir
es cero.
6 Histrisis: Es la diferencia mxima que aparece
en una medida cuando se realiza por
aproximacin creciente o decreciente.

Figura 3. Comportamiento dinmico

Ejercicio 1: De un termmetro de mercurio indicar cada una de las caractersticas que lo definen:
capacidad de resolucin, precisin,...

Ejercicio 2: Buscar un modelo y fabricante de sondas de temperatura Pt100 e indica las caractersticas
que la definen: capacidad de resolucin, precisin,...
1. 11

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4. SENSORES DE PRESENCIA O PROXIMIDAD

Los sensores de proximidad detectan la presencia de objetos e informan dando una salida binaria. Existe
en el mercado una gran variedad de detectores de presencia cuya eleccin depende del material del
objeto a detectar, la distancia mxima de deteccin, el ambiente de utilizacin, etc.
La tabla siguiente clasifica estos sensores segn su principio sensor e indica sus aplicaciones ms
caractersticas y sus limitaciones.

Tipo de sensor

Materiales detectados

Aplicaciones
caractersticas

Aspectos crticos

Mecnicos

Todo tipo

Final de carrera

Contacto fsico

Magnticos

Magnticos

Final de carrera en
cilindros

Influencia de campos
magnticos

Inductivos

Slo metlicos

Detectan presencia
materiales metlicos

Virutas mecnicas y
campos magnticos

Capacitivos

Metales y aislantes
slidos y lquidos

Detectar nivel de
lquidos en recipientes

Ambientes con polvo,

suciedad o humedad

pticos

Todo tipo

Detectar sentido y
direccin de materiales

Reflejos, suciedad,
humedad,

4.1. DETECTORES DE PRESENCIA MECNICOS

Detectan el material por contacto fsico. Como elemento
sensor disponen de un pulsador que cuando es accionado por
el objeto cierra un contacto elctrico o bien una vlvula
neumtica o hidrulica.
El elemento sensor presenta gran variedad de formas
constructivas como forma de pulsador, de bola, de antena, de
rodillo, de varilla, etc.
Estos sensores presentan el gran inconveniente de un rpido
envejecimiento debido al desgaste mecnico del sensor.

Figura 4. Dos tipos de detectores mecnicos

Ejercicio 3: Dibuja el esquema neumtico de gobierno de un cilindro de doble efecto cuyo avance se
realice mediante el pulsador S1 y el retorno sea automtico al alcanzar un final de carrera mecnico.
Dibujar el esquema elctrico de mando teniendo en cuenta que se utiliza una electrovlvula de dos
posiciones. El retroceso ser lo ms rpido posible.

1. 12

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4.2. DETECTORES DE PRESENCIA MAGNTICOS

Detectan campos magnticos. El ms conocido utiliza como elemento sensor un contacto de material
ferromagntico o contacto reed inyectado en un bloque de vidrio o resina sinttica. Cuando se acerca un
campo magntico al sensor (como el creado por un imn permanente) el contacto se cierra.
Su utilizacin ms comn es como final de carrera en los cilindros neumticos. El mbolo del cilindro
incorpora un imn permanente que se encarga de activar el detector montado sobre el cilindro como se
ve en la figura 5.

Figura 5. Distintos tipos de sensores magnticos para cilindros neumticos

Ejercicio 4: Dibuja el smbolo elctrico que representa un sensor magntico.

4.3. DETECTORES DE PRESENCIA INDUCTIVOS

Los detectores de proximidad inductivos permiten detectar sin contacto objetos metlicos a una
distancia de 0 a 60 mm. Se encuentran en aplicaciones muy variadas tales como la deteccin de posicin
de piezas de mquinas (levas, topes...), el contaje de presencia de objetos metlicos, etc.
Sus ventajas son la ausencia de contacto fsico con el objeto y, por lo tanto, sin deterioro. Es posible
detectar objetos frgiles, o recin pintados. Las cadencias de funcionamiento son elevadas y detectan
intervalos de presencia de corta duracin. Tienen muy buena resistencia a los entornos industriales
(productos resistentes completamente encapsulados en resina). Son aparatos estticos: sin piezas en
movimiento dentro del detector, por lo tanto, duracin de vida independiente del nmero de ciclos de
maniobras.

Composicin de un detector inductivo. 1 Oscilador, 2

Etapa de tratamiento, 3 Etapa de salida

Deteccin de un objeto metlico. Interrupcin de las oscilaciones

Figura 6. Composicin y deteccin de un sensor inductivo

Un detector inductivo se compone bsicamente de un oscilador cuyos bobinados constituyen el lado

sensible. Delante de ste se crea un campo magntico de alta frecuencia (100 KHz). Cuando se coloca una
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placa metlica en el campo magntico del detector, las corrientes inducidas constituyen una carga
adicional que provoca la parada de las oscilaciones.
Despus del tratamiento, se genera una seal de salida correspondiente a un contacto de cierre NA, de
apertura NC o complementaria NA y NC.
4.3.1. Tcnicas de conexin
Los sensores de presencia inductivos presentan diversa configuracin en cuanto al conexionado:
Tcnica a dos hilos: En corriente alterna o corriente continua estos ltimos funcionan con independencia
del sentido de conexin +/-.

Figura 6: Sensor inductivo CC

Figura 7: Sensor inductivo CA

Tcnica a tres hilos: Pueden ser NPN o PNP. Cada uno de ellos se conecta de forma distinta tal y como se
observa en las figuras adjuntas. La nomenclatura BN, BK y BU indican, respectivamente: Marrn (BRown),
Azul (BLue) y Negro (BlacK).

Figura 8: Sensor inductivo PNP

Figura 9: Sensor inductivo NPN

Ejercicio 4: Dibujar el conexionado de un sensor PNP y otro NPN a las entradas I3 y I5 del autmata ZELIO
de la figura.

1. 14

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4.3.2. Distancias de deteccin

El campo de funcionamiento de un sensor corresponde al espacio en el que la deteccin del objeto es
segura. Los valores de deteccin indicados por los fabricantes se calculan utilizando piezas de acero de
dimensiones equivalentes al lado sensible del detector ensayado. Por ejemplo Telemecanique utiliza una
placa cuadrada de 1 mm de espesor de acero suave Fe 360. El lado del cuadrado es igual al dimetro del
crculo inscrito en el lado sensible del detector, o a 3 veces el alcance nominal (Sn). Para conocer el
alcance de medicin para piezas de dimensiones o materiales distintos se deben utilizar factores de
correccin.
La terminologa de los detectores de presencia sera la siguiente:
-

Alcance nominal (Sn) Alcance convencional que sirve para designar

el aparato. No tiene en cuenta las dispersiones (fabricacin,
temperatura, tensin).

Alcance real (Sr). El alcance real se mide con la tensin de

alimentacin asignada (Un) y a la temperatura ambiente asignada
(Tn). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110% del alcance
nominal (Sn): 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn.

Alcance til (Su). El alcance til se mide dentro de los lmites

admisibles de la temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de
alimentacin (Ub). Debe estar comprendida entre el 90% y el 110%
del alcance real: 0,9 Sr < Su < 1,1 Sr.

Alcance de trabajo (Sa). Es el campo de funcionamiento del

aparato. Est comprendido entre el 0 y el 81% del alcance nominal
(Sn): 0 < Sa < 0,9x0,9xSn.

Recorrido diferencial o Histrisis (H): Es la distancia entre el punto

de accin cuando la placa de medida se acerca al detector y el
punto de desactivacin cuando la placa se aleja del mismo.
La reproductibilidad (R) es la precisin de reproduccin entre dos
medidas del alcance para intervalos de tiempo, de temperatura y
de tensin especificados: 8 horas, de 10 a 30 C, Un 5%. Se
expresa en porcentaje del alcance real Sr.

4.4. DETECTORES DE PRESENCIA CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos no tienen contacto fsico con el objeto que se va a detectar. Permiten elevadas
cadencias de funcionamiento. Tiene esttico sin piezas en movimiento (duracin de vida independiente
del nmero de maniobras). Se utilizan para la deteccin de objetos de cualquier naturaleza, conductores
o no, como: metales, minerales, madera, plsticos, vidrio, cartn, cuero, cermica, fluidos, etc.
Un detector de proximidad capacitivo se compone bsicamente de un oscilador cuyo condensador est
formado por 2 electrodos situados en la parte delantera del aparato. En el aire (r = 1), la capacidad del
condensador es C0. r es la constante dielctrica y depende de la naturaleza del material. Cualquier
material cuya r > 2 ser detectado.
Cuando un objeto de cualquier tipo (r > 2) se encuentra frente a la cara sensible del detector, este
fenmeno se traduce en una variacin del acoplamiento capacitivo (C1). Dicha variacin de capacidad
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(C1>C0) provoca el arranque del oscilador. Despus del tratamiento se suministra una seal de salida
binaria.

Figura 10: Deteccin de un objeto no metlico con una constante dielctrica r<2

4.4.1. Sensibilidad
Los detectores cilndricos 18 o 30 mm y paraleleppedos
estn dotados de un potencimetro de ajuste (20 vueltas)
que permite ajustar la sensibilidad del aparato segn el
tipo de objeto que se vaya a detectar.
En fbrica ya se realiza un ajuste nominal de la
sensibilidad del detector pero segn el tipo de aplicacin,
podr ser necesario adaptar el ajuste, por ejemplo, para
aumentar la sensibilidad de objetos de dbil influencia (r
dbil): papel, cartn, vidrio, plstico o para mantener o
reducir la sensibilidad de objetos de fuerte influencia (r
fuerte): metales, lquidos.
La distancia de deteccin del sensor capacitivo es funcin
de la constante dielctrica (r) del material que se detecta.
Cuanto mayor es r, ms fcilmente se detecta el material.
El alcance de trabajo depende de la naturaleza del objeto
en cuestin:
St =Sn x Fc
Siendo St = alcance de trabajo, Sn = alcance nominal del
detector, Fc = factor de correccin relacionado con el
material del objeto que se detecta.
Ejemplo: Detector capacitivo telemecanique XT1
M30PA372 utilizado para detectar un objetivo de caucho.
Mirando en las tabla suministradapor el fabricante
tenemos Sn = 10 mm, Fc = 0,3 por lo que el Alcance de
trabajo St = 10x0,3 = 3 mm.

Figura 11. Tabla con constantes dilectricas y

factores de correccin de principales materiales

1. 16

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Figura 12: Proceso de llenado de recipientes mediante sensores capacitivos. El detector 1 para la cinta transportadora cuando
el recipiente llega a su zona de deteccin comenzando el proceso de llenado que finaliza al detectar el sensor 2 que el lquido
en su nivel.

4.5. DETECTORES DE PRESENCIA PTICOS O FOTOELCTRICOS

Un detector fotoelctrico se compone bsicamente de un emisor de luz

(diodo electroluminiscente) asociado a un receptor sensible a la cantidad
de luz recibida (fototransistor). Un diodo electroluminiscente es un
compuesto electrnico semiconductor que emite luz cuando lo atraviesa
una corriente elctrica. Dicha luz puede verse o no en funcin de la
longitud de la onda de emisin.
Se produce deteccin cuando el objetivo penetra en el haz luminoso
emitido por el detector y modifica de forma suficiente la cantidad de luz
que recibe el detector para provocar un cambio de estado de la salida.
Segn los modelos de detectores y los requisitos de la aplicacin, la emisin se realiza con luz no visible
de infrarrojos (caso ms habitual) o de ultravioletas (deteccin de materiales luminiscentes), pero
tambin con luz visible roja o verde (lectores de cdigos) y lser rojo (focalizacin reducida).
La ventaja de los LED es su gran velocidad de respuesta. Para insensibilizar el sistema a la luz ambiente, la
corriente que atraviesa el LED se modula para obtener una emisin de luz pulsada. El fototransistor
utiliza slo la seal pulsada, que se trata para controlar la carga.
4.5.1. Tipos de sistemas de deteccin
Sistema de barrera: Como ventajas se pueden nombrar su gran alcance (hasta 60 m), una deteccin
precisa con gran capacidad de reproduccin, e independiente del color del objeto. Tambin presenta una
buena resistencia a los entornos difciles (polvo, suciedad, etc.).
Sus principales desventajas son un mayor tiempo de montaje al ser necesario cablear dos elementos, el
objeto que se va a detectar debe ser opaco y se debe realizar una alineacin precisa y delicada, ya que el
detector emite en infrarrojos (invisible).
En cuanto a las precauciones de empleo se debe tener en cuenta que en caso de utilizarse varios
detectores, es preciso asegurarse de que ninguno est perturbado por otro (ej.: montaje alterno
emisor/receptor, etc.).
Sistema rflex: Permiten una deteccin de medio alcance (hasta 15 m) muy precisa con un solo detector
para cablear. La deteccin es independiente del color del objeto y la emisin es de luz roja visible.

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Su principal desventaja es la necesidad de un montaje delicado pues debe realizarse una alineacin
precisa. Adems el objeto que se va a detectar debe ser opaco y ms grande que el reflector.
Al igual que en el sistema barrera en caso de utilizarse varios detectores, es preciso alinearlos para que
ninguno est perturbado por otro.
Sistema de proximidad: Un solo detector para cablear. Presenta varias desventajas como son un bajo
alcance, sensibilidad a las diferencias de color del objeto o plano posterior y una orientacin del objeto
difcil, ya que el detector emite en infrarrojos (invisible).
Al igual que en los sistemas anteriores en caso de utilizarse varios detectores, es preciso alinearlos para
que ninguno est perturbado por otro.

Sistema barrera

Sistema reflex

Sistema de proximidad

En cuanto a sus utilidades prcticas, los detectores de presencia pticos tienen infinidad de utilidades
como control de posicin, control de puertas automticas, etc tal y como se ve en las figuras siguientes.

Control de posicin de mecanismos

Sistema para deteccin de objetos.

Control de apertura y cierre de puertas automticas.

Sistema para detectar presencia, o conteo de objetos.

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Ejercicio 5: Buscar un detector ptico de la marca Telemecanique de los tres tipos anteriormente
mencionados: barrera, reflex y proximidad. La distancia de deteccin del primero deber ser de 15 m, la
del segundo 1 metro y la del tercero 50 cm. Dibuja el conexionado en un PLC Siemens S7-200.

5. SENSORES DE POSICIN

Los sensores de posicin miden desplazamientos, posiciones concretas de los objetos o espesores de
materiales.
La respuesta puede ser analgica o digital pudiendo encontrar entre los primeros a los potencimetros y
entre los segundos los codificadores de posicin.
6.1. SENSORES DE POSICIN MEDIANTE POTENCIMETROS
Los sensores con potencimetros convierten el desplazamiento lineal o angular en una variacin de la
resistencia que se puede convertir, as mismo, en una variacin de tensin o intensidad. Lo ms habitual
es conectar el potencimetro a un divisor de tensin alimentado con corriente continua. Segn la
magnitud que miden se dividen:
-

Potencimetros lineales: Con un rango de medida de hasta 8 metros.

Potencimetros angulares: Con un rango de medida de entre 10 y 350 los de una vuelta y por
encima de 360 los helicoidales de ms de una vuelta.

Ejercicio 6: Un potencimetro lineal de recorrido mximo 4 cm se conecta como divisor de tensin

alimentado a 10 V.
a) Calcular la sensibilidad del sensor
b) Calcular la tensin de salida si se mide una pieza de 2,5 cm.

5.2. CODIFICADORES DE POSICIN

Los codificadores de posicin transforman un movimiento en una serie de impulsos digitales. Las
aplicaciones principales de estos transductores estn en las mquinas herramienta (posicionamiento de
carros), en los robots (indicando posicin angular de los distintos brazos), en los sistemas de motores, en
los aparatos de medicin y control, etc. Se pueden distinguir dos tipos de codificadores:
-

Codificadores lineales o reglas: Miden desplazamientos lineales.

Codificadores angulares o encoders: Miden desplazamientos angulares o giros.

Los codificadores de posicin estn formados por uno o varios detectores de proximidad (diodo
fotoemisor y transistor fotorreceptor) y una regla o disco en el cual se ha grabado un determinado cdigo
binario (mediante pistas o ranuras)
Segn la salida se pueden clasificar en incrementales y absolutos. Los primeros miden el movimiento
efectuado con respecto a la posicin inicial del codificador y los segundos indican la posicin exacta del
codificador independientemente de la posicin en la cual comienza el movimiento.

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5.2.1. Codificadores de posicin incrementales

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El detector de proximidad genera impulsos segn va leyendo la regla o el disco codificado (ver figura 18).
Estos impulsos son acumulados y codificados en binario en un contador digital. El desplazamiento queda
determinado por el nmero total de impulsos generados sin tener en cuenta la posicin en la cual se
encontrara el codificador en un principio.
Para poder indicar la posicin inicial puede aadirse un detector de referencia a cero que generar un
impulso cada vez que el codificador pase por dicha posicin (ver figura adjunta).

Figura 13: Croquis de funcionamiento de un encoder incremental

Ejemplo: Un encoder incremental est formado por un disco transparente con 24 segmentos opacos.
a) Determinar la resolucin del encoder
El disco (360) est dividido en 24 segmentos por lo que cada impulso representar un giro de
360/24=15 grados.
b) Cuntos impulsos habr detectado el encoder si el disco ha girado 270?
El disco ha girado 270 por lo que 270/15=18 impulsos.
Ejercicio 7: Realizar un programa en el Zelio Soft que permita obtener la velocidad de giro de un eje
mediante un encoder incremental que posee un disco de 4 ranuras equidistantes y un detector de
proximidad para medir los impulsos generados. La velocidad se medir en r.p.m. y se mostrar en la
pantalla LCD (la velocidad se calcular cada minuto mostrndose el resultado durante el siguiente minuto
sin alteracin hasta la nueva medida). Utilizar la funcin memoria (ARCHIVE).
5.2.2. Codificadores de posicin absolutos
Un grupo de detectores de proximidad genera directamente un cdigo binario que corresponde con la
posicin absoluta del eje del codificador. En la figura siguiente se muestra un codificador lineal con una
regla de 4 pistas dividida en segmentos de la misma longitud. A cada posicin de la regla le corresponde
un cdigo digital de 4 bits que en este caso coincide con el cdigo binario natural. Tiene, por lo tanto, 2 4
posiciones distintas.
Los cdigos binarios mas utilizados en la construccin de codificadores de posicin absolutos son el
binario natural, el BCD y el cdigo Gray (ver unidad didctica 1). El ltimo cdigo tiene la ventaja de que
al pasar de una posicin a la siguiente solo vara un bit por lo que se disminuye la posibidad de errores de
lectura.
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Figura 14. Esquema de un encoder lineal absoluto

Figura 25: Encoder de 3 pistas

Figura 26: Encoder de 4 pistas

Figura 27: Encoder absoluto

Ejercicio 8: Teniendo en cuenta que la longitud de la regla de la figura 19 es de 16 cm. podra utilizar
este encoder para medir una pieza de 12,5 cm?
Ejercicio 9: Calcula la resolucin de los encoder de la figura 20 y 21. Cuntas pistas deber tener un
encoder cuya resolucin sea de 1 grado?

6. SENSORES DE FUERZAS, DEFORMACIONES Y VIBRACIONES

Aunque hay diferentes mtodos para medir la deformacin de los materiales, el ms frecuente es usar
transductores extensiomtricos. Estos se basan en la variacin de la resistencia que presentan los
conductores cuando se deforman.
Si aplicamos una fuerza a un material ste incrementa su longitud. La deformacin se define como la
relacin entre el incremento de longitud l que experimenta y la longitud inicial l0.
= l/ l0
Cuando dicho material es un conductor al aumentar la longitud aumenta la resistencia. La resistencia se
calcula mediante la ecuacin:
R=l/S
Siendo coeficiente de resistividad o resistencia especfica del conductor, l su longitud y S su seccin.
Ejercicio 10: Calcular el aumento de resistencia de un conductor con forma cilndrica de 10 cm de longitud
y seccin 5 mm2 cuando se estira hasta una longitud de 12 cm. La resistividad del cobre es 0,0172
.mm2mm.
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6.1. GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Son transductores pasivos, que aplicados sobre un elemento sensor, permiten medir la fuerza ejercida
sobre l a partir de la deformacin resultante. As, fuerzas de compresin, traccin o flexin, aplicadas
sobre materiales elsticos, generan deformaciones que son transmitidas a la galga, respondiendo sta
con una variacin de su propia resistencia elctrica. Esta relacin causa efecto se conoce con el nombre
de factor de galga y se expresa por:
R/R0 = Kl/ l0
Su principio de funcionamiento se basa en el efecto piezorresistivo de metales y semiconductores, segn
el cual, su resistividad vara en funcin de la presin a la que estn sometidos.
Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son aleaciones de cobre y nquel, platino y silicio.
Su principal ventaja es su linealidad. Tambin presentan una baja impedancia de salida. Su principal
desventaja es su dependencia de la temperatura, lo que provoca que, a veces, haya que disear circuitos
electrnicos para compensar esa dependencia.
Suelen aplicarse a la medida de fuerzas, de pares de energa mecnica, deformaciones y tensiones. Esto
se logra adhiriendo la galga al material o estructura a estudiar y aplicando cargas que producen una
deformacin. Conocido el mdulo de elasticidad del material de la estructura, mediante un ensayo de
traccin, es posible determinar, a partir de la deformacin medida por la galga, las tensiones que se
producen.

Figura 28: Diferentes formas constructivas de galgas extensiomtricas

Figura 29: Colocacin de galga en perfil IPN en

voladizo

Los transductores de fuerzas se conocen en la industria como clulas de carga y se presentan en el

mercado con capacidades de resolucin que van desde 1 Kg hasta 50 Tn.

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Figura 30: Distintas clulas de carga comerciales

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