CONCEPTOS GPS

Extracto del Articulo: "Implementacin de GPS en Equipos de la Mina Cuajone" por E. Orderique L.
presentado en el XXIV Convencion de Ingenieros de Minas del Peru
Posicionamiento Satelital
Es importante aclarar que la expresin comn GPS (sistema de posicionamiento global) se aplica
solamente a sistemas dependientes del Departamento de Defensa de Estados Unidos y a sus satlites
Navstar (Navigational Satellite Timing and Ranging). En forma correcta, uno debera hablar de sistemas
de posicionamiento satelital (SPS) como dos sistemas de satlites que se encuentran actualmente
disponibles, Navstar y Glonass (Global Navigation Satellite System, de Rusia). En general, los satlites
Navstar y Glonass ofrecen cobertura independiente del tiempo o condiciones climticas.
El sistema GPS consiste en una constelacin de 24 satlites orbitando la Tierra a una altitud cercana a
los 20,000 km. Los satlites viajan en una de seis rbitas diferentes y cada satlite orbita la Tierra
aproximadamente dos veces por da. El sistema Glonass provee una constelacin de 16 satlites, y
eventualmente 24.
En trminos muy generales, un punto SPS cualquiera computa su posicin en la Tierra basado sobre
seales de radio recibidas de diferentes satlites. Los satlites tienen relojes altamente confiables, de
forma que el tiempo de las seales de los satlites es conocido con mucha precisin. El receptor calcula
la distancia a cada uno de los satlites basado sobre el tiempo de la seal y su velocidad (velocidad de la
luz); luego usa estas distancias para calcular la ubicacin del receptor en la Tierra
Debido a que el posicionamiento mediante satlites GPS fue creado con fines militares, el Gobierno de
Estados Unidos introdujo una desviacin en la medicin de los relojes para que pueda ser usado con
fines civiles. Este error es de alrededor de 100 mts. A su vez, las empresas dedicadas a la elaboracin
de equipos de posicionamiento satelital han encontrado la forma de reducir este error hasta centmetros
y hasta los 5 mm para puntos de primer orden. Por su parte, Glonass tiene algunas diferencias
significativas del Navstar. Primero, los rusos no degradan la seal de los satlites como lo hace Estados
Unidos. En segundo lugar, Glonass no encripta la seal que emite. Esto significa que combinando
Navstar y Glonass es posible mitigar las limitaciones asociadas a Navstar.
GPS es un sistema de medicin y de navegacin altamente preciso, pero existen limitaciones
topogrficas en minera (por ejemplo) que obstruyen el nmero visible de satlites. La adicin de Glonass
al GPS incrementa significativamente la disponibilidad de satlites, provee un buen control y, finalmente,
permite soluciones ms exactas.
Una forma comn de incrementar el nivel de precisin de la posicin es usar una estacin GPS
estacionaria (ground station). La estacin base relaciona cada posicin del satlite y tiempo a una
referencia comn. Al conocerse la posicin exacta de la estacin base en latitud y longitud, sta hace
correcciones y transmite las coordenadas corregidas a los receptores de campo, los cuales pueden llegar
hasta errores de un centmetro en tiempo real.
Niveles de Precisin GPS
El Departamento de Defensa de EE.UU. opera y mantiene el sistema GPS para aplicaciones militares y
civiles. Usando seis diferentes lugares de monitoreo alrededor del mundo, este departamento asegura la
integridad del sistema total, controlando la salud y el estado de posicin de los satlites.
Existen cuatro niveles bsicos de precisin de una medicin GPS:
Autnomo: 15-100 m
Diferencial GPS (DGPS): 0.5-5 m
Cinemtica en tiempo real (RTK) flotante: 20 cm-1 m
Cinemtica en tiempo real (RTK) fijo: 1 cm-5cm
Esttico: 5 mm + 1 ppm (esttico fast: 1 cm + 1ppm)

La diferencia en estos niveles de precisin se debe bsicamente a que stos usan la seal de GPS de
diferentes formas. Los satlites GPS emiten dos frecuencias diferentes y cada frecuencia tiene
informacin o cdigos. El cdigo P es reservado slo para uso directo con propsitos militares, pero la
otra informacin est disponible al pblico. El cdigo C/A es usado para un posicionamiento menos
preciso; pero para respuestas del nivel de centmetros se necesita la fase transportadora. La fase
transportadora de frecuencia simple (L1) es adecuada para muchas aplicaciones, pero los receptores de
doble frecuencia (L1/L2) ofrecen una ventaja significativa para aplicaciones en tiempo real.
El mensaje de navegacin informa sobre la ubicacin de los satlites en el sistema de coordenadas
configurado en el equipo. Si se conoce la distancia a los satlites y dnde se encuentran en un tiempo
dado, entonces se puede determinar la ubicacin de cualquier punto en la Tierra. El proceso esttico est
destinado para aplicaciones de mediciones de primer orden, como puntos de red o control de la mina. La
medicin puede demorar varias horas, dependiendo de la distancia entre el receptor de la estacin base
y el receptor ubicado en el punto que se desea calcular.
Para obtener posiciones locales precisas se necesita una calibracin de coordenadas del lugar. Las
posiciones determinadas por los satlites se encuentran en un sistema de referencia configurada por el
equipo usado, por lo que se necesita transformar estas coordenadas al sistema de coordenadas local. La
calibracin GPS es una definicin matemtica de la relacin entre el sistema de coordenadas satelital y
el sistema de coordenadas local. Una medicin topogrfica GPS que incluya los puntos de control
topogrficos del lugar debe ser realizada antes de empezar a operar el GPS con los receptores.