UNEXPO VICE-RECTORADO "LUIS CABALLERO MEJIAS"

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA DE SISTEMAS

SECCION DE ELECTRONICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

Prctica 3: Aplicacin de los rectificadores controlados para el accionamiento de

mquinas de corriente continua
Objetivos: Estudio de la aplicacin de los rectificadores semicontrolados monofsicos, en
los accionamientos de las mquinas DC.

Prelaboratorio:

J5

Circuito
de
Control

J10

J9

Aislamiento
G

T1

T2
Ra

Ia
Vf

La

Va

D1

D2

Eg

Figura 1:Rectificador Monofsico semicontrolado

Caracterstica de placa del motor:
Va=24 Volts; Ia = 5 Amps; w =3500 rpm

P.1-, Para una carga resistiva determine la expresin del Voltaje promedio de la salida
(Va) en funcin de en el circuito de la Figura 1. Calcule el voltaje promedio para los
casos de =0, =/3 y =/2, con una carga resistiva de 100 y Vf=13 Vac.
P.2- Dibuje el voltaje de salida para los ngulos de disparo indicados en la pregunta
anterior.
P.3-, Para el circuito de la Figura 1 con una carga Ra=2, La=10mH y Eg=10v Calcule el
voltaje promedio para los casos de =0, =/3 y =/2. Vf=24 Vac.
P.4- Dibuje el voltaje de salida para los ngulos de disparo indicados en la pregunta
anterior.
P.5- Adicional al control de velocidad se desea controlar el cambio del sentido de giro del
motor por medio de un interruptor. Realice los ajustes necesarios al circuito de la
pregunta anterior para cumplir con los requerimientos.
P.6- Realice la programacin y simulacin de los proyectos 3 y 4 de la gua de
programacin de proyectos bsicos. Este ser evaluado en el laboratorio y en el control
respectivo.
P.7- Utilizando el programa del proyecto 3 de la gua de programacin, realice las
modificaciones necesarias para visualizar en la pantalla LCD un contador de cero a
treinta, el contador debe incrementar su valor cada segundo. EL contador cuando
alcance el valor treinta debe encender un LED con una duracin de 5 segundos y
despus comenzar de nuevo. Para realizar la conversin de los caracteres a mostrar en
la pantalla LCD puede utilizar la funcin itoa de la librera stdlib, la cual convierte un
numero entero a una cadena de caracteres ascii. Puede Utilizar la ayuda del compilador
(Help->topics->MPLAB C18 Libraries) para obtener ms informacin sobre su uso.

Parte Experimental:
1- Monte el circuito de la Figura 1 primero con una carga resistiva de 100, y complete la
siguiente tabla y grafique el Vdc en funcin de alfa.
alfa
Vdc (Teorico)
Vdc (Practico)

20

40

60

80

100

120

140

160

180

2- Graficar los voltajes en la resistencia para los ngulos de disparos sealados :

a) Grafique el voltaje en la resistencia (=0)

b) Grafique el voltaje en la resistencia (=/3)

c) Grafique el voltaje en la resistencia (=/2)

3- Monte el circuito de la Figura 1 con el motor como la carga. Conecte el tacogenerdor

del motor al conector J10 del sistema para tener la medicin de la velocidad del motor.
4.a) Grafique el voltaje en el motor (=0)

b) Grafique el voltaje en el motor (=/3)

c) Grafique el voltaje en el motor (=/2)

5- Complete la siguiente tabla y grafique el Vdc en funcin de alfa.

alfa
Vdc (Practico)
W(rpm)

20

40

60

80

100

120

140

160

180

6- Ejecute la aplicacin PowerLAB en el PC. Cambie la velocidad utilizando P1 y

visualice la respuesta en la aplicacin, Luego cambie el alfa a travs de la aplicacin.
7- Compruebe el funcionamiento del sistema diseado en la pregunta P.5 del
prelaboratorio.