TABLA DE CONTENIDO

LOS ATOMOS: ................................................................................................................................. 4

Enlace Inico: ............................................................................................................................ 4
Enlace Covalente: .................................................................................................................... 4
CARGA ELCTRICA: .................................................................................................................. 5
EL CAMPO ELCTRICO .............................................................................................................. 5
EL CAMPO MAGNTICO ............................................................................................................. 6
Clasificacin de los Materiales ....................................................................................................... 6
CIRCUITO ELCTRICO: ............................................................................................................ 7
Ley de Ohm: .............................................................................................................................. 8
Ley de watt: ............................................................................................................................... 9
CLASIFICACIN DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS: ........................................................ 9
Circuitos en serie: ..................................................................................................................... 9
Circuitos en Paralelo: ............................................................................................................. 10
Funciones Lgicas (Lgica Digital) .......................................................................................... 10
LGICA CABLEADA: ................................................................................................................ 11
OPERACIONES PARA CONTACTORES: ............................................................................. 13
DIAGRAMA DE CONTACTORES: .......................................................................................... 15
Diagrama de Fuerza: ............................................................................................................. 15
Diagrama Unifilar o de mando .............................................................................................. 15
Diagrama de Conexin:. ........................................................................................................ 15
NEUMTICA ................................................................................................................................... 17
Componentes De Un Sistema Neumtico: ............................................................................. 18
Compresor: .............................................................................................................................. 18
Unidad de mantenimiento. .................................................................................................... 18
Vlvulas Neumticas: ............................................................................................................ 19

Accionamiento de las Vlvulas ............................................................................................. 20

Actuadores Neumticos: ....................................................................................................... 20
Esquema de conexiones: .......................................................................................................... 21
Diagrama Espacio-Fase: ........................................................................................................... 22
Circuito Completo: .................................................................................................................. 23
ELECTRONEUMTICA ................................................................................................................ 24
Simbologa de Componentes ................................................................................................... 25
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. ............................................................. 28
Mando Directo: ........................................................................................................................ 28
Mando Indirecto: ..................................................................................................................... 28
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO................................................................ 29
Conexin en Paralelo o (cilindro de simple de doble efecto). ....................................... 29
Conexin en Serie Y (cilindro de simple de doble efecto). ............................................ 30
Retorno Automtico De Un Cilindro: ....................................................................................... 30
Movimiento Oscilante De Un Cilindro De Doble Efecto .......... Error! Marcador no definido.

GUA CONCEPTUAL

LOS ATOMOS:

La materia est compuesta por molculas y stas por tomos. Los tomos, a su
vez, estn formados por un ncleo y una corteza. El ncleo consta de partculas
con actividad elctrica neutra llamadas neutrones y otras con carga elctrica
positiva, llamadas protones. La corteza es un espacio alrededor del ncleo en el
que, en diferentes capas u rbitas, se mueven unas partculas con carga elctrica
negativa, llamadas electrones.
Las molculas se mantienen unidas por ENLACES.
Hay dos tipos de enlaces: Inico y Covalente
Enlace Inico: Ceden o atrapan electrones. Implican una atraccin mutua de
iones de carga opuesta.
Iones con carga positiva: cationes
Iones con carga negativa: aniones

Enlace Covalente: comparten electrones. Los electrones se comparten por igual.

Este es el enlace ms fuerte por tanto posee mayor energa

Video Complementario: https://www.youtube.com/watch?v=Jw83nWI9jCA

De la interaccin entre estos dos tipos de enlace y el movimiento de electrones de

un tomo a otro, surge la CARGA ELCTICA.

CARGA ELCTRICA:
Los protones (partculas que forman parte
del ncleo del tomo) y electrones (que
rodean el ncleo del tomo) crean fuerzas
de atraccin y de repulsin debido a que
estas partculas atmicas tienen una carga
elctrica.
Se puede establecer una ley muy sencilla
en relacin a las fuerzas de atraccin y
repulsin entre partculas: las cargas de
diferente smbolo se atraen y las del mismo
signo se repelen.
La carga de un protn es la misma que la de un electrn, con la diferencia de que
la carga de protones es positiva y la de los electrones es negativa.
En cambio, los neutrones no tienen carga elctrica, ni positiva ni negativa. Por lo
tanto los neutrones no son atrados ni repelidos por los protones ni los electrones.
La carga elctrica es una propiedad general de la materia que se puede medir,
cuya unidad es el Coulomb (C).

EL CAMPO ELCTRICO

El campo elctrico se produce por

cargas elctricas que crean un voltaje
o tensin, de manera que su
magnitud crece cuando el voltaje
aumenta. En l se manifiestan las
fuerzas de atraccin o de repulsin
sobre otras cargas elctricas situadas
en este espacio. Se denota por la
letra E. Las unidades del campo
elctrico son voltios por metro (que se
denota por V/m). En la grfica se
muestra un esquema de una carga
creando un campo elctrico en todas
las direcciones, como se mueve
dentro de un semiconductor, para
producir voltaje.

EL CAMPO MAGNTICO
El campo magntico es el resultado del flujo de corriente a travs de los
conductores o los dispositivos elctricos y es directamente proporcional a esa
corriente; a ms corriente ms campo magntico. Se denota por la letra B. Las
unidades del campo magntico son Gauss (G) o Tesla (T).
La tensin o voltaje crea un campo
elctrico y la corriente un campo
magntico.

Videos Complementarios: https://www.youtube.com/watch?v=nSzMROyfK6k

https://www.youtube.com/watch?v=moO-XhyGG8M
La electricidad es un fenmeno fsico que se origina a raz de las cargas
elctricas y de la interaccin entre ellas. As, son los electrones y los protones las
dos partculas subatmicas principales que pueden originar la aparicin de energa
elctrica.
La electricidad se puede originar o transmitir provocando el movimiento de cargas
elctricas de un punto a otro.

Clasificacin de los Materiales

Para clasificar los materiales que permiten o no
el paso de las cargas elctricas es necesario
saber que la propiedad que muestra la facilidad
con la que se mueven las cargas a travs de
cierto material se denomina CONDUCTIVIDAD,
y de acuerdo a ella, los materiales se pueden

clasificar en:
Materiales conductores: Son los que tienen una estructura atmica que favorece
que las cargas elctricas se puedan mover con mucha facilidad por su interior. En
general, todos los metales son buenos conductores. El super conductor por
excelencia es el oro.
Materiales aislantes: son los que tienen los electrones muy ligados al tomo al
que pertenecen, de manera que no se pueden mover con facilidad. Algunos
ejemplos aislantes son la madera, la resina o el cristal.
Materiales Semiconductores: como el silicio y el germanio, los cuales
son buenos aislantes cuando estn en estado cristalino puro (es decir sus tomos
estn fuertemente ligados), pero conducen la electricidad cuando se sustituyen
solo algunos tomos del cristal con otros (cuando se produce una reaccin
qumica con tomos de otros elementos), como arsnico o boro, mediante la
tcnica conocida como dopado del material. Los semiconductores tienen amplia
aplicacin tecnolgica, por ejemplo en la fabricacin de transistores.

CIRCUITO ELCTRICO:
Un circuito elctrico es un conjunto de dispositivos conectados entre s en un lazo
cerrado, que permiten el paso de la corriente a travs de ellos.
Un circuito elctrico se compone de los siguientes elementos:
Fuente de Alimentacin: la fuente de alimentacin, como su nombre lo indica es
la encargada de la generacin de la diferencia de potenciales que har que fluya
la corriente a travs del circuito. Es medida en
Voltios, su smbolo es V.
Corriente: Es el flujo de electrones libres a travs
de un conductor cargado. Su medida est dada
por Intensidad de corriente en Amperios, su
smbolo es I. La corriente se puede presentar de
dos formas:
Corriente continua , que se caracteriza
porque los electrones se mueven en un
solo sentido por el hilo conductor.
Ejemplos de generadores
de
corriente
continua son las pilas o las dinamos.

 Corriente alterna, cuya caracterstica principal es que los polos del

generador cambian de negativo a positivo en el mismo periodo, provocando
que el flujo de electrones no mantenga el mismo sentido. La generacin de
este tipo de corriente la realizan los alternadores.
Resistencia: Elemento que se opone al paso de la corriente. Est medida en
Ohmios y su smbolo es .
Video Complementario:
http://www.skoool.es/content/science/electric_circuit/index.html

El anlisis de circuitos elctricos est basado en dos leyes principalmente: La Ley

de Ohm y la Ley de Watt.
Ley de Ohm:
La diferencia de potencial ser igual a la relacin entre la corriente que circula por
el circuito y su elemento opositor.

Ley de watt:
La Potencia elctrica ser igual a la relacin entre la cantidad de corriente que
circula por el circuito y la diferencia de potencial.

P=V*I
P = (I * R) * I = I2 * R
P = V * (V / R) = V2 / R

CLASIFICACIN DE LOS CIRCUITOS ELCTRICOS:

Video

Complementario:
http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centrostic/14002984/helvia/aula/archivos/repositorio/1250/1379/circuitos_electricos.swf

Circuitos en serie: La Corriente que circula es la misma para todos los elementos
del circuito, mientras que la diferencia de potencial en cada uno de los elementos
que lo conforman es diferente.

Circuitos en Paralelo: La Diferencia de potencial en todos los elementos del

circuito es la misma, y la corriente que circula es diferente para cada uno de los
elementos que conforman el circuito.

Funciones Lgicas (Lgica Digital)

Dentro de los circuitos elctricos hay elementos que permiten condicionar el
funcionamiento de los mismos. Para poder controlar el mundo automtico, es
necesario trabajar en lenguaje de mquina, es decir: se tiene o no se tiene seal,
dos estados 0 o 1. A este lenguaje se le denomina binario (dos).
Para trabajar en esta lgica binaria condicionada, se presentan fundamentalmente
dos funciones lgicas: Una que permite simultaneidad en las seales y la otra que
reconoce la seleccin de seales. Estas funciones son la AND Y Lgica y la OR
O lgica

La AND o Y lgica, permite simultaneidad, al activar el sistema nica y

exclusivamente cuando las dos seales de entrada existen o se colocan a 1; de lo
contrario no me permite la activacin del sistema. Es representada como un
producto (multiplicacin * ) lgico.

La OR o O lgica, permite seleccin, debido a que esta puede activar el sistema

siempre y cuando alguna de las entradas o todas las entradas al sistema existan;
de la nica forma que no se activa el sistema es cuando ninguna de las entradas
se encuentra activa. Es representada como una suma (+) lgica.

LGICA CABLEADA:
La lgica cableada es una tcnica de realizacin de automatismos en la que el
tratamiento de los datos se efecta por medio de contactores auxiliares o rels. El
funcionamiento de los equipos de lgica cableada se define como su nombre lo
indica mediante el esquema del cableado del mismo (Diagrama unifilar)
Dentro de la lgica cableada es necesario hablas de dos componentes
fundamentales el contactor y el rel.
CONTACTOR: Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos para
permitir el paso de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del
contactor recibe corriente se comporta como un electroimn y atrae los contactos.

Est compuesto por:

Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito
de fuerza o potencia.
- Contactos auxiliares: 13-14 (NO) Se emplean en el circuito de mando o
maniobras. Por este motivo soportarn menos intensidad que
los principales. El contactor de la figura solo tiene uno que es
normalmente abierto.
- Circuito electromagntico: Consta de tres partes:
1.- El ncleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte mvil.

REL: Es un interruptor que est controlado elctricamente y puede energizarse

con corriente alterna (AC) o con corriente directa (DC).

Los elementos bsicos de un automatismo son:

Entradas

Contactos: Interruptores, pulsadores, finales de carrera.

Comportamiento:
Abierto
=0
Cerrado
=1
Salidas

Receptores: Motores, lmparas, contactores, rels.

Comportamiento:
Desactivado = 0
Activado
=1
OPERACIONES PARA CONTACTORES:

ALGEBRA DE BOOLE PARA CONTACTORES:

Cuando se trabaja digitalmente (binariamente), se pueden generar una serie de
operaciones matemticas con los diferentes elementos del circuito que son
capaces de tomar nicamente dos valores 1 o 0; ON OFF; abierto cerrado.
Para estos elementos se definen dos operaciones lgicas: suma y producto.

Se deben cumplir las siguientes propiedades:

CONMUTATIVA:

a + b = b + a; a * b = b * a

ASOCIATIVA:

a + b + c = a + (b + c); a * b * c = a * (b * c)

DISTRIBUTIVA:

a * (b + c) = a*b + a*c; a + (b * c) = (a + b) * (a + c)

ELEMENTO NEUTRO:

a + 0 = a; a * 1 = a

ELEMENTO SIMTRICO: 1 * a = 0 + a

DIAGRAMA DE CONTACTORES:
Diagrama de Fuerza: Es el que contiene los componentes de alta demanda
energtica que son la razn de ser del circuito, Ej: el motor elctrico al que se le va
a dar movimiento. Incluye, adems los componentes de consumo final, los
conductores y dispositivos de conmutacin de potencia directamente vinculados:
seccionadores, contactores o interruptores y dispositivos de proteccin.
Diagrama Unifilar o de mando: Es el que contiene aquellos otros componentes
(de control y de medida) que, con una alimentacin elctrica independiente y con
una potencia sensiblemente inferior, permiten el mando de los componentes de
fuerza. El circuito de mando se ubica en uno o varios cuadros de control
independientes. Incluye los pulsadores, lmparas de emergencia, indicadores de
las distintas magnitudes elctricas (voltaje, corriente) y rels utilizados para el
mando de la instalacin.
Diagrama de Conexin: Muestra los elementos que se van a conectar
fsicamente.

Dependiendo de la complejidad del circuito, se puede realizar una representacin

conjunta:

NEUMTICA
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin
de
la
energa
necesaria
para
mover
y
hacer
funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presin de aire y
a travs de la energa acumulada sobre los elementos del circuito neumtico (por
ejemplo los cilindros) y efectuar un trabajo til.
Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una serie de elementos que
tienen la funcin de la creacin de aire comprimido, su distribucin y control para
efectuar un trabajo til por medio de unos actuadores llamados cilindros.

Ventajas de la Neumtica:
El aire se puede obtener fcilmente y es abundante en la tierra.
No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.
Los elementos del circuito neumtico pueden trabajar a velocidades
bastante altas y se pueden regular bastante fcilmente.
El trabajo con aire no daa los componentes del circuito por ejemplo por
golpe de ariete.
Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.
Energa limpia.
Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantnea.
Desventajas de la Neumtica:
Si el circuito es muy largo se producen prdidas de carga considerables.
Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan
instalaciones especiales.
Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener
grandes fuerzas y cargas.
Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmsfera.

Componentes De Un Sistema Neumtico:

Sistema Neumtico aplicado: https://www.youtube.com/watch?v=-iwttJ3ahFo

Compresor:
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. La presin de servicio es la suministrada por el
compresor o acumulador y existe en las tuberas que recorren el circuito. El
compresor normalmente lleva el aire a un depsito para despus enviarlo al
circuito del depsito. Este depsito tiene un manmetro para regular la presin del
aire y un termmetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la
misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
(humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes
se llaman circuito de control.

Unidad de mantenimiento.
Antes de que el aire sea inyectado en el circuito, ste debe ser acondicionado por
la unidad de mantenimiento para proteger las vlvulas y actuadores hacia los que

el aire se dirige. Esta preparacin del aire la ejecutan los 3 elementos de los que
consta la unidad:
a) Filtro: elimina la humedad y partculas de polvo contenidas en el aire. Incluye
una llave de purga para desalojar los lquidos condensados.
b) Regulador de presin (con manmetro): mantiene la presin constante, para
evitar fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalacin.
c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar
oxidaciones y corrosin en los elementos neumticos, y para engrasar las partes
mviles del circuito.

Vlvulas Neumticas:
Las vlvulas son dispositivos de mando, regulan la puesta en marcha, el paro y
distribuyen la energa neumtica (la presin del aire) hacia los actuadores. Se
clasifican en:

Vlvulas Distribuidoras
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de caudal
Vlvulas de presin
Vlvulas lgicas

La energa de accionamiento es pequea, recorrido corto

Representacin esquemtica de las Vlvulas Distribuidoras:

Accionamiento de las Vlvulas

Actuadores Neumticos:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin
hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo del
origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico.
Hay dos tipos de actuadores neumticos: los que producen movimiento lineal
(cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores).

Esquema de conexiones:

Diagrama Espacio-Fase:
Tambin llamado diagrama de proceso, en l se representan los movimientos o
los estados de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o
programa. Por ejemplo: La entrada y salida del vstago de un cilindro, sin tener
en cuenta el tiempo que se demora en efectuar la operacin.
Se debe tener en cuenta que:
Cada elemento de trabajo tendr la representacin de su propio ciclo.
Los ciclos de cada uno de los elementos de trabajo deben ser
representados uno a continuacin del otro y de arriba hacia abajo.
Se dibujan lneas horizontales paralelas para cada elemento de trabajo. La
distancia entre ellas no representa a escala el espacio de salida y entrada
del vstago, sino que se genera una magnitud igual para todos los
elementos de trabajo independiente de su carrera.
Se trazan las lneas verticales perpendiculares a las anteriores con el fin de
que cada una de ellas sea considerada como una fase o paso del ciclo,
numerndose a partir de 1 de izquierda a derecha.

Ejemplo:
Se tienen dos cilindros 1A y 2A. Una
vez el vstago del cilindro 1A haya salido
completamente, el vstago del cilindro
2A
inicia
su
desplazamiento,
inmediatamente el vstago del cilindro
2A ha salido completamente entra en
retroceso, cuando el vstago del cilindro
2A se encuentra en su posicin inicial, el
vstago del cilindro 1A retorna a su posicin inicial.

Circuito Completo:

ELECTRONEUMTICA
La Electroneumtica es la tcnica que rene la parte elctrica y la parte neumtica
para llevarla a los automatismos. Esto quiere decir que los principales elementos
de trabajo de un sistema electroneumtico son la electricidad y el aire comprimido.
Para la realizacin de este tipo de sistemas se debe tener en cuenta que en la
parte neumtica el flujo de seal es de abajo hacia arriba, mientras que en la parte
elctrica es de arriba hacia abajo (obsrvese la figura).

Las vlvulas electromagnticas son las encargadas de realizar la transformacin

de seales elctricas a seales neumticas. Estas estn formadas por una
vlvula neumtica y una bobina que hace que la vlvula se accione.

A continuacin se muestra la simbologa a emplear.

Simbologa de Componentes:

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

Mando Directo:
Por el contacto del pulsador S1, el circuito
queda cerrado. En la bobina 1Y se genera
un campo magntico. La armadura en la
bobina invierte la vlvula y franquea el
paso para el aire comprimido. Este fluye de
(1) hacia (2) llegando al cilindro, cuyo
mbolo es enviado a la posicin de salida
del vstago. Soltando el pulsador S1, el
circuito queda interrumpido. El (1Y) campo
magntico en la bobina desaparece, la
vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la
posicin inicial, el mbolo regresa a la
posicin retrada.

Mando Indirecto:
Un rel K1 es pilotado por el
pulsador S1. A travs de un contacto
de cierre de K1 queda pilotada la
bobina 1Y (pilotaje indirecto). Por el
contacto del pulsador S1, el circuito
queda cerrado. En la bobina 1Y se
genera un campo magntico. La
armadura en la bobina invierte la
vlvula y franquea el paso para el
aire comprimido. Este fluye de (1)
hacia (2) llegando al cilindro, cuyo
mbolo es enviado a la posicin de
salida del vstago. Soltando el
pulsador S1, el circuito queda
interrumpido.
El
(1Y)
campo
magntico en la bobina desaparece, la vlvula distribuidora 3/2 vuelve a la
posicin inicial, el mbolo regresa a la posicin retrada.

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

El mando del cilindro de doble efecto tiene lugar a travs de una vlvula
distribuidora 5/2. Por el accionamiento del pulsador S1, la bobina 1Y se excita. A
travs de un servopilotaje por aire comprimido es gobernada la vlvula
distribuidora. El mbolo marcha a la posicin anterior. Al soltar S1 surte efecto el
muelle recuperador de la vlvula distribuidora. El mbolo regresa a la posicin
inicial.
Conexin en Paralelo o (cilindro de simple de doble efecto).

Por el accionamiento del

pulsador S1 S2 queda
excitada la bobina 1Y. La
vlvula distribuidora (3/2
5/2) conmuta, el mbolo
retrocede hasta el inicio
de carrera. Soltando el o
los pulsadores accionados
queda anulada la seal en
1Y, la vlvula conmuta y
el mbolo vuelve a la
posicin inicial.

Conexin en Serie Y (cilindro de simple de doble efecto).

Al accionar los pulsadores S1 y

S2, el circuito se cierra. Queda
excitada la bobina 1Y. La vlvula
distribuidora (3/2 4/2) conmuta,
el mbolo se mueve hacia la
posicin final delantera. Soltando
uno o los dos pulsadores queda
anulada la seal en 1Y, la vlvula
se reposiciona y el mbolo vuelve
a la posicin inicial.

Retorno Automtico De Un Cilindro:

Por el accionamiento del pulsador S1

queda excitada la bobina 1Y1. La
vlvula se invierte. El mbolo avanza a
la posicin final delantera. Una vez ha
alcanzado la posicin anterior, accionar
el final de carrera 1S ubicado all. Este
final de carrera 1S excita a la bobina
1Y2, la vlvula vuelve a la posicin de
dibujo y el mbolo puede regresar a su
posicin base. La condicin es que el
pulsador S1 no est presionado.