14.

La escala de decibeles

531

s2  2s  1  (s  1)2  0

Los polos estn en

Por lo tanto, hay un polo repetido (o un polo doble) en p  1.

Encuentre la funcin de transferencia Vo(v)Ii(v) para el circuito de la figura 14.7.
Obtenga sus polos y sus ceros.
10(s
Respuesta:
s2

Problema de prctica 14.2

ii (t)

2)(s 3)
, s  jv; ceros: 2, 3; polos: 1.5505, 6.449.
8s 10
v o (t) +

10
50 mF

14.3

6
2H

Figura 14.7 Para el problema de

prctica 14.2.

La escala de decibeles

No siempre es fcil obtener de manera rpida una grfica de la magnitud y la fase de la

funcin de transferencia como se hizo antes. Una forma ms sistemtica de obtener
larespuesta en frecuencia consiste en utilizar los diagramas de Bode. Antes de empezar
a dibujar diagramas de Bode se deben considerar con cuidado dos aspectos importantes:
el uso de logaritmos y de decibeles al expresar la ganancia.
Puesto que los diagramas de Bode se basan en logaritmos, es importante tener presente las siguientes propiedades de los mismos.
1.
2.
3.
4.

log P1P2  log P1  log P2

log P1P2  log P1  log P2
log Pn  n log P
log 1  0

En los sistemas de comunicacin, la ganancia se mide en bels. Histricamente, el

bel se usa para medir las relacin entre dos niveles de potencia o la ganancia de potencia
G; esto es,
G

nmero de bels

log10

P2
P1

Nota histrica: El bel recibe este

nombre en honor a Alexander Graham
Bell, inventor del telfono.

(14.4)

El decibel (dB) proporciona una unidad menor en magnitud. Corresponde a 110 de un

bel y est dado por
GdB  10 log10

P2
P1

(14.5)

Perfiles histricos
Alexander Graham Bell (1847-1922), inventor del telfono, fue un cientfico escocsestadounidense.
Bell naci en Edimburgo, Escocia; fue hijo de Alexander Melville Bell, reconocido
profesor de lenguas. Alexander hijo tambin fue profesor de lenguas despus de que se
gradu de la Universidad de Edimburgo y de la Universidad de Londres. En 1866,
secomenz a interesar en transmitir la voz elctricamente. Despus de que su hermano
mayor muri de tuberculosis, su pap decidi que se mudaran a Canad. En Boston se
le solicit para que trabajara en la School for the Deaf. All, conoci a Thomas A. Watson, quien se convirti en su asistente en un experimento sobre un transmisor electromagntico. El 10 de marzo de 1876, Alexander envi el famoso primer mensaje a travs
del telfono: Watson, ven ac, te solicito aqu. El bel, la unidad logartmica que se
presenta en el captulo 14, fue nombrada as en su honor.

Ingram Publishing RF

532

Captulo 14

Respuestas en frecuencia

Cuando P1  P2, no hay cambio en la potencia y la ganancia es 0 dB. Si P2  2P1, la

ganancia corresponde a
I1

GdB  10 log102 3 dB

I2

y cuando P2  0.5P1, la ganancia es

+
V1

(14.6)

R1

R2

Red

P1

P2

Figura 14.8 Relaciones tensincorriente para una red de cuatro

terminales.

+
V2

GdB  10 log10 0.5  3 dB

(14.7)

Las ecuaciones (14.6) y (14.7) muestran otra razn por la que se usan ampliamente los
logaritmos: el logaritmo del recproco de una cantidad es simplemente el negativo
dellogaritmo de esa cantidad.
De manera alterna, la ganancia G puede expresarse en trminos de la relacin entrelas tensiones o de las corrientes. Para hacerlo, considere la red que se muestra en
lafigura 14.8. Si P1 es la potencia de entrada, P2 corresponde a la potencia de salida
(de carga), R1 es la resistencia de entrada y R2 es la resistencia de carga, entonces
P1  0.5V 21R1 y P2  0.5V 22R2, de modo que la ecuacin (14.5) se vuelve
GdB

10 log10

P2
P1

10 log10 a
GdB

20 log10

10 log10

(14.8)

V 21 R1
R1
10 log10
R2

V2 2
b
V1

V2
V1

V 22 R2

10 log10

R2
R1

(14.9)

Para el caso en el que R2  R1, una condicin que se supone a menudo cuando se comparan niveles de tensin, la ecuacin (14.9) se convierte en
GdB  20 log10

V2
V1

(14.10)

En lugar de esto, si P1  I 21R1 y P2  I 22 R2, para R1  R2, se obtiene

GdB  20 log10

I2
I1

(14.11)

Es importante observar tres aspectos de las ecuaciones (14.5), (14.10) y (14.11):

1. Que 10 log10 se usa para la potencia, en tanto que 20 log10 se emplea para la tensin
o la corriente, debido a la relacin al cuadrado entre ellas (P  V 2R  I 2R).
2. Que el valor en dB es una medicin logartmica de la relacin entre dos variables
del mismo tipo. Por lo tanto, se aplica al expresar la funcin de transferencia H en
las ecuaciones (14.2a) y (14.2b), que son cantidades adimensionales, pero que no
es as en las expresiones de H en las ecuaciones (14.2c) y (14.2d).
3. Es importante observar que slo se usan las magnitudes de la tensin y la corriente
en las ecuaciones (14.10) y (14.11). Los signos y ngulos negativos se manejarn
de manera independiente como se podr ver en la seccin 14.4.
Tomando esto en cuenta, se aplican ahora los conceptos de logaritmos y decibeles para
construir los diagramas de Bode.

14.4

Diagramas de Bode

La obtencin de la respuesta en frecuencia a partir de la funcin de transferencia en la

forma en que se hizo en la seccin 14.2 constituye una tarea laboriosa. La gama de frecuencias que se requiere en la respuesta en frecuencia es a menudo tan amplia que resulta inconveniente utilizar una escala lineal para el eje de frecuencia. Adems, hay una

14.4

Diagramas de Bode

533

forma ms sistemtica de localizar los rasgos importantes de las grficas o diagramas de

magnitud y de fase de la funcin de transferencia. Por estas razones, se ha vuelto una
prctica estndar graficar la funcin de transferencia sobre un par de grficas semilogartmicas: la magnitud en decibeles se grafica contra el logaritmo de la frecuencia; sobre
un diagrama aparte, se grafica la fase en grados contra el logaritmo de la frecuencia.
Tales grficas semilogartmicas de la funcin de transferencia, conocidas como diagramas de Bode, se han convertido en un estndar industrial.

Nota histrica: Reciben ese nombre en

honor a Hendrik W. Bode (1905-1982),
ingeniero de los Bell Telephone
Laboratories, por su trabajo pionero en
las dcadas de 1930 y 1940.

Los diagramas de Bode son grficas semilogartmicas de la magnitud (en decibeles) y de

la fase (en grados) de una funcin de transferencia en funcin de la frecuencia.

Los diagramas de Bode contienen la misma informacin que las grficas no logartmicas que se explicaron en la seccin anterior, sin embargo, resultan mucho ms fciles de
elaborar, como se ver en breve.
Es posible escribir la funcin de transferencia como
H  H lf  Hejf

(14.12)

ln H  ln H  ln ejf  ln H  jf

(14.13)

Tomando el logaritmo natural en ambos lados,

Por lo tanto, la parte real de ln H es una funcin de la magnitud, mientras que la parte
imaginaria es la fase. En un diagrama de magnitud de Bode, la ganancia
HdB  20 log10 H

(14.14)

se grafica en decibeles (dB), en funcin de la frecuencia. La tabla 14.2 proporciona unos

cuantos valores de H con sus valores correspondientes en decibeles. En un diagrama de
fase de Bode, f se grafica en grados en funcin de la frecuencia. Los diagramas de la
magnitud y de la fase se realizan en papel semilogartmico.
Es posible escribir una funcin de transferencia en la forma de la ecuacin (14.3)
en trminos de factores que tienen partes real e imaginaria. Una de tales representaciones podra ser
H(v) 

K( jv)1 (1 + jvz1)[1 + j2z1vvk + ( jvvk)2]

(1 + jvp1)[1 + j2z2vvn + ( jvvn)2]
j

(14.15)

la cual se obtiene dividiendo los polos y los ceros en H(v). La representacin de H(v)
como en la ecuacin (14.15) recibe el nombre de forma estndar. En este caso en particular, H(v) puede incluir siete factores diferentes que pueden aparecer en diversas combinaciones en una funcin de transferencia. Estos son:
1.
2.
3.
4.

Una ganancia K
Un polo (jv)1 o cero (jv) en el origen
Un polo simple 1/(1  jvp1) o cero (1  jvz1)
Un polo cuadrtico 1[1  j22vvn  (jvvn)2] o cero [1  j21vvk  (jvvk)2]

Al elaborar un diagrama de Bode se grafica cada factor por separado y luego se combinan grficamente. Es posible considerar los factores de uno en uno y luego combinarlos
aditivamente debido a los logaritmos implicados. Esta comodidad matemtica de los
logaritmos hace que los diagramas de Bode constituyan una poderosa herramienta de la
ingeniera.
Ahora se realizarn diagramas de lnea recta de los factores que acaban de enumerarse. Se debe encontrar que estos diagramas de lnea recta, conocidos como diagramas
de Bode, se aproximan a los diagramas reales con un sorprendente grado de exactitud.
Trmino constante: Para la ganancia K, la magnitud es de 20 log 10 K y la fase es de 0;
ambas son constantes con la frecuencia. Por lo tanto, los diagramas de magnitud y de

TABLA 14.2 Ganancias especficas

y sus valores en decibeles.*
Magnitud H
0.001
0.01
0.1
0.5
1
2
1

2
2
10
20
100
1 000

20 log10 H (dB)
60
40
20
6
3
0
3
6
20
26
40
60

* Algunos de estos valores son aproximados.

El origen est en donde v = 1 o

log v = 0 y la ganancia es cero.

534

Captulo 14

Respuestas en frecuencia

H
20 log 10 K


0

Figura 14.9 Diagrama de Bode para

la ganancia K: a) diagrama de magnitud,
b) diagrama de fase.

0.1

100 

10

0.1

10

100 

b)

a)

fase de la ganancia se indican en la figura 14.9. Si K es negativa, la magnitud sigue

siendo de 20 log10 K , pero la fase corresponde a 180.
Una dcada es un intervalo entre dos
frecuencias con una relacin de 10.
Esto es, entre v0 y 10v0, o entre 10 y
100 Hz. As, 20 dB/dcada significa
que la magnitud cambia 20 dB, cada
vez que la frecuencia cambia 10 veces
o una dcada.

Polo/cero en el origen: Para el cero (jv) en el origen, la magnitud es de 20 log10 v y la

fase corresponde a 90. Ambas se grafican en la figura 14.10, donde se advierte que
lapendiente del diagrama de magnitud es de 20 dB/dcada, en tanto que la fase es constante con la frecuencia.
Los diagramas de Bode para el polo (jv)1 son similares, salvo que la pendiente del
diagrama de magnitud sea de 20 dB/dcada, mientras que la fase es 90. En general,
para (jv)N, donde N es un entero, el diagrama de magnitud tendr una pendiente de 20N
dB/dcada, mientras que la fase es de 90N grados.
Polo/cero simple: Para un cero simple (1  jvz1), la magnitud es de 20 log10 1jvz1
y la fase equivale a tan1 vz1. Ntese que

H
20
0

HdB
0.1

1.0

10

HdB
Pendiente = 20 dB/dcada

j
`
z1

20 log10 ` 1

j
`
z1

a)

90

0.1

1.0

10

b)

Figura 14.10 Diagrama de Bode para

un cero (jv) en el origen: a) diagrama de
magnitud, b) diagrama de fase.

El caso especial de cd (  0) no
aparece en los diagramas de Bode
debido a que log 0  , lo que
implica que la frecuencia cero est
infinitamente alejada hacia la izquierda del origen en los diagramas de
Bode.

20 log10 1
conforme

20

20 log10 ` 1

0
S0

20 log10

z1
conforme

(14.16)

(14.17)

lo que muestra que se puede aproximar la magnitud como cero (una lnea recta con
pendiente cero) para valores pequeos de v y mediante una lnea recta con pendiente de
20 dB/dcada para valores grandes de v. La frecuencia v  z1, donde las dos lneas
asintticas se intersecan, recibe el nombre de frecuencia de esquina o frecuencia de
quiebre. Por lo tanto, el diagrama de magnitud aproximada se muestra en la figura
14.11a), donde tambin se presenta el diagrama real. Observe que el diagrama aproximado se asemeja al real, excepto en la frecuencia de interrupcin (ruptura), donde
v  z1 y la desviacin es 20 log10 (1  j1)  20 log10 
2 3 dB.
La fase tan1(vz1) se puede expresar como
f

tan

a b
z1

0,
45 ,
90 ,

0
z1

(14.18)

Como una aproximacin de lnea recta, sea f 0 para v z110, f 45 para v  z1

y f 90 para v
10z1. Como se indica en la figura 14.11b) junto con el diagrama
real, el diagrama de lnea recta tiene una pendiente de 45 por dcada.
Los diagramas de Bode para el polo 1(1  jvp1) son similares a aquellos de la
figura 14.11, salvo que la frecuencia de esquina (quiebre) est en v  p1, la magnitudtiene una pendiente de 20 dB/dcada, y la fase tiene una pendiente de 45 por
dcada.
Polo cuadrtico/cero: La magnitud del polo cuadrtico 12[1  j22vvn  (jvvn)2]
es 20 log10 1  j22vvn  (jvvn)2 y la fase es tan1 (22vvn)(1  v2v2n).
Sin embargo,

14.4

Diagramas de Bode

535


90
Exacta

Aproximada

Aproximada
20

45

45/dcada

Exacta

0.1z1

3 dB 10z1

z1

0.1z1

z1

20 log10 ` 1

j2z2
n

Figura 14.11 Diagramas de Bode

del cero (1 + jvz1): a) diagrama de
magnitud, b) diagrama de fase.

j
n

b `

HdB

20 log10 ` 1

j2z2
n

(14.19)

S0

conforme
y

b)

a)

HdB

10z1

j
n

b `

40 log10
n

conforme

(14.20)

Por lo tanto, el diagrama de amplitud est compuesto de dos lneas rectas asintticas:
una con pendiente cero para v < vn, y la otra con pendiente 40 dB/dcada para
v  vn, con vn como la frecuencia de esquina (quiebre). La figura 14.12a) muestra los
diagramas de amplitud aproximada y real. Ntese que el diagrama real depende del
factor de amortiguamiento 2, as como de la frecuencia de esquina (ruptura) vn. El pico
importante en la vecindad de la frecuencia de esquina debe aadirse a la aproximacin
de lnea recta, si se desea un alto nivel de exactitud. Sin embargo, se usar la aproximacin de lnea recta por simplicidad.
La fase puede expresarse como
f

tan

2z2

n
2

2
n

0,
90 ,
180 ,

0
(14.21)

El diagrama de la fase es una recta con una pendiente de 90 por dcada, se empieza
en vn10 y termina en 10vn, como se muestra en la figura 14.12b). Se observa otra vez
que la diferencia entre el diagrama real y el diagrama de la lnea recta se debe al factor
de amortiguamiento. Obsrvese que las aproximaciones de la lnea recta para los diagramas de magnitud y de fase correspondientes al polo cuadrtico son los mismos que las
del polo doble; es decir, (1  jvvn)2. Esto era de esperar debido a que el polo doble
(1  jvvn)2 es igual al polo cuadrtico 1[1  j22vvn  (jvvn)2] cuando 2  1.
Por lo tanto, es posible tratar el polo cuadrtico como el polo doble, en la medida en que
tiene que ver con la aproximacin de la lnea recta.

Existe otro procedimiento para

obtener los diagramas de Bode, ms
rpido y quiz ms eficiente que el
que acaba de estudiarse. Consiste en
reconocer que los ceros provocan un
aumento en la pendiente, en tanto
que los polos dan lugar a un decremento. Si se empieza con la asntota
de baja frecuencia del diagrama de
Bode, luego se mueve a lo largo del
eje de la frecuencia y se aumenta o
disminuye la pendiente en cada
frecuencia de quiebre, es posible
dibujar el diagrama de Bode inmediatamente a partir de la funcin de
transferencia, sin el esfuerzo de
graficar los diagramas individuales y
sumarlos. Este procedimiento puede
utilizarse una vez que se domina el
que se explic aqu.
Las computadoras digitales han
vuelto obsoleto el procedimiento
presentado aqu. Varios paquetes de
software como PSpice, MATLAB,
Mathcad y Micro-Cap pueden utilizarse para generar diagramas de respuesta en frecuencia. Analizaremos PSpice
posteriormente en el captulo.

H
20
0
20

2 = 0.05
2 = 0.2
2 = 0.4

0
2 = 1.5

2 = 0.707
2 = 1.5

90

2 = 0.707

40
0.01n

0.1n

n

10n

100n 

180
0.01n

0.1n

a)

Figura 14.12

Diagrama de Bode del polo cuadrtico [1  j2vvn v

90/dec

2 = 0.4
2 = 0.2
2 = 0.05

40 dB/dec

n

10n

100n 

b)

v2n ]1:

a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase.

536

Captulo 14

Respuestas en frecuencia

Para el cero cuadrtico [1  j21vvk  (jvvk)2], los diagramas en la figura 14.12

estn invertidos debido a que el diagrama de magnitud tiene una pendiente de 40 dB
dcada, en tanto que el de fase tiene una pendiente de 90 por dcada.
La tabla 14.3 presenta un resumen de los diagramas de Bode para los siete factores.
Por supuesto que no todas las funciones de transferencia tienen todos los siete factores.Para dibujar los diagramas de Bode para una funcin H(v) en la forma de la ecuacin 14.15, por ejemplo, se registran primero las frecuencias de esquina sobre el papel
semilogartmico, se dibujan los factores uno por uno como se explic antes, y se combinan despus en forma aditiva los diagramas de los factores. El diagrama combinado
se dibuja a menudo de izquierda a derecha, cambiando las pendientes de manera apropiada cada vez que se encuentra una frecuencia de esquina (ruptura). Los siguientes
ejemplos ilustran este procedimiento.

Ejemplo 14.3

Elabore los diagramas de Bode para la funcin de transferencia

200jv
(jv + 2)(jv + 10)

H(v) 

Solucin: Primero se pone H(v) en la forma estndar, dividiendo los polos y los ceros.
Por consiguiente,
H( )

(1
01

10 j
2)(1 j 10)
10 0 j 0
l90
j 2 0 0 1 j 10 0
j

tan

tan

10

De aqu que la magnitud y la fase son

HdB

20 log10 0 j 0

20 log10 10
20 log10 ` 1

90

tan

20 log10 ` 1

j
`
2

j
`
10
1

tan

10

H (dB)

20 log1010

20
20 log10 | j |
0
0.1

0.2

20 log10

10

20

1
|1 + j/2 |

100 200

1
20 log10
|1 + j/10 |
a)

90

90

0
0.1

Figura 14.13 Para el ejemplo 14.3:

a) diagrama de magnitud, b) diagrama
de fase.

90

0.2

1
tan1 
2

10
tan1 
10
b)

20

100 200

14.4

Diagramas de Bode

537

Resumen de los diagramas de magnitud y de fase de lnea recta de Bode.

TABLA 14.3
Factor

Magnitud

Fase

20 log10 K

K
0

90N

20N dB dcada

( j )N
1

1
( j )N

1
20N dB dcada

a1

(1

90N

90N

20N dB dcada

j N
b
z

0
z

z
10

p
10

1
j p)N

10z

10p

0
20N dB dcada

90N

180N

40N dB dcada

B1

2j z
n

2 N

j
n

bR

0
n

10

10

10

10

1
[1

2j z

(j

2 N
k) ]

40N dB dcada
180N

538

Captulo 14

Respuestas en frecuencia

Obsrvese que hay dos frecuencias de quiebre correspondientes a v  2, 10. Para los
diagramas de magnitud y de fase, se dibuja cada trmino como se indica por medio de
las lneas punteadas de la figura 14.13. Se suman grficamente para obtener los diagramas generados que se muestran mediante las curvas continuas.

Problema de prctica 14.3

Dibuje los diagramas de Bode para la funcin de transferencia

H(v) 

5(jv + 2)
jv(jv + 10)
j

Respuesta: Vase la figura 14.14.

H (dB)
20
20 log10 1 +
1 2
0
0.1

10

100


20 log101

20 log10

1
j

20 log10

20

j
2

1
1+ j/10

a)

90


tan1 2

tan110

0
0.1 0.2

Figura 14.14 Problema de prctica

14.3: a) diagrama de magnitud, b)
diagrama de fase.

Ejemplo 14.4

10 20

1 2

90

100

90
b)

Obtenga los diagramas de Bode para

H(v) 

jv + 10
jv(jv + 5)2
j

Solucin: Al poner H(v) en la forma estndar, se obtiene

H(v) 

0.4(1 + jv10)
jv(1 + jv5)2
j

A partir de esto, se encuentran la magnitud y la fase como

HdB

20 log10 ` 1

20 log10 0.4
40 log10 ` 1

tan

10

20 log10 0 j 0

j
`
10

j
`
5
90

2 tan

Hay dos frecuencias de quiebre en v  5, 10 rad/s. Para el polo con la frecuencia de

quiebre en v  5, la pendiente del diagrama de magnitud es 40 dB/dcada, y la correspondiente al diagrama de fase es de 90 por dcada debido a la potencia de 2. Los
diagramas de magnitud y de fase para los trminos individuales (en lneas punteadas) y
la H(jv) completa (en lneas continuas) se presentan en la figura 14.15.

14.4

H (dB)
20 log10

20
0
80.1
20

0.5

1
j

20 log10 1 +

Diagramas de Bode

539

j
10

90


tan110

20 log10 0.4

10


100
1
1 + j/5

0
0.1

50
40 log10

20 dB/dcada

0.5

10

90


2 tan1 5

90/dcada

40

60 dB/dcada

50 100
90

180
45/dcada
45/dcada

b)

40 dB/dcada
a)

Figura 14.15 Diagramas de Bode para el ejemplo 14.4:

a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase.

Problema de prctica 14.4

Dibuje los diagramas de Bode para

H(v) 

50jv
(jv + 4)(jv + 10)2
j

Respuesta: Vase la figura 14.16.

H (dB)

20

90

0.1
0

20 log10 j
40
100

10

20
40

0.1
0

90

0.4

10

40

100


tan1 4

90

20 log10 8
40 log10

a)

1
1 + j/10

180

20 log10

1
1 + j/4


2 tan 1 10
b)

Ejemplo 14.5

Dibuje los diagramas de Bode para

H(s) 

s1
s  12s  100
j

Solucin:
1. Definir. El problema est enunciado de manera clara y se seguir la tcnica que se
describi en el captulo.
2. Presentar. Se va a desarrollar el diagrama de Bode aproximado para la funcin
dada, H(s).
3. Alternativas. Las dos opciones ms efectivas seran la tcnica de aproximacin
descrita en el captulo, la cual se usar aqu, y MATLAB, la cual puede realmente
proporcionar los diagramas de Bode.
4. Intentar. Se expresa H(s) como
H(v) 

Figura 14.16 Problema de prctica

14.4: a) diagrama de magnitud, b)
diagrama de fase.

1100(1  jv)
1  jv1.210  ( jv10)2
j

Para el polo cuadrtico, vn  10 rad/s, que sirve como frecuencia de esquina. La magnitud y la fase son

540

Captulo 14

Respuestas en frecuencia

HdB

20 log10 100
20 log10 ` 1

tan

20 log10 0 1
2

j 1.2
10
tan

j 0

100
c

1.2 10
2

100

La figura 14.17 muestra los diagramas de Bode. Obsrvese que el polo cuadrtico
se considera como un polo repetido en vk, esto es (1  jvvk)2, que es una aproximacin.
H (dB)

20 log10 1 + j 

20

90

tan1 
0
0.1

20 log10
20

10
1
2
1 + j6/10  /100 
1

100

0
0.1

10

90
tan1

20 log10 100
40

180

6/10
1 2/100

a)

Figura 14.17 Diagramas de Bode

para el ejemplo 14.5; a) diagrama de
magnitud, b) diagrama de fase.

100

b)

5. Evaluar. Aunque se pudo haber utilizado MATLAB para validar la solucin, se

usar un mtodo mucho ms directo. Primero, se debe percatar de que el denominador supone que   0 para la aproximacin, as que se usar la siguiente ecuacin
para verificar la respuesta:
H(s)

s1
s2  102
j

Tambin se puede observar que en realidad se necesita despejar HdB y el correspondiente ngulo de fase f. Primero, sea v  0.
HdB  20 log10(1/100)  40

f  0.

Ahora trtese que v  1.

HdB  20 log10(1.4142/99)  36.9 dB
que es el resultado esperado 3 dB arriba de la frecuencia de esquina.
f  45

desde

H(j) 

j+1
1 + 100
j

Ahora trtese con v  100.

HdB  20 log10(100)  20 log10(9 900)  39.91 dB
f  90 del numerador menos 180, lo que da 90. Se han verificado tres puntos
diferentes y obtenido resultados muy similares y, puesto que esto es una aproximacin, hay seguridad de que se ha resuelto el problema satisfactoriamente.
Es razonable que el lector pregunte por qu no se verific para un valor
v  10? Si solamente se usa el valor aproximado que se utiliz con anterioridad, se
obtendra finalmente un valor infinito, el cual se esperara a partir de   0 (vase
la figura 14.12a). Si se usara el valor real de H(j10) se obtendra tambin finalmente un valor muy alejado de los valores aproximados, puesto que   0.6 y la figura
14.12a) muestra una desviacin significativa con respecto a la aproximacin. Se
pudo haber vuelto a trabajar el problema con un valor   0.707, lo cual hubiera
llevado a obtener un valor ms cercano a la aproximacin. Sin embargo, en realidad
hay suficientes puntos sin tener que llevar a cabo esto.

14.4

Diagramas de Bode

541

6. Satisfactorio? S, el problema ha sido resuelto de manera exitosa y los resultados

se pueden presentar como una solucin al problema.

Problema de prctica 14.5

Dibuje los diagramas de Bode para

H(s) 

10
s(s2 + 80s + 400)

Respuesta: Vase la figura 14.18.



H (dB)
20
0
0.1
20

1
20 log10
j

20 log10

1
1 + j0.2 2/400

10 20

12

0
0.1

100 200 

100 200 

10 20

12

90
90

20 log10 40

32
40

180

20 dB/dcada

tan1
270


1 2/400

60 dB/dcada
b)

a)

Figura 14.18 Problema de prctica

14.5: a) diagrama de magnitud, b)
diagrama de fase.

Ejemplo 14.6

Dado el diagrama de Bode de la figura 14.19, obtenga la funcin de transferencia H(v).

Solucin: Para obtener H(v) a partir del diagrama de Bode, hay que recordar que un
cero siempre provoca un giro hacia arriba en una frecuencia de quiebre, en tanto que
unpolo produce un giro hacia abajo. Obsrvese que en la figura 14.19, hay un cero jv
en el origen, el cual tiene que intersecar el eje de la frecuencia en v  1. Esto se indica
mediante la lnea recta con pendiente 20 dB/dcada. El hecho que esta recta est desplazada 40 dB, indica que hay una ganancia de 40 dB; esto es,
40  20 log10 K

0
0.1

1. Un polo en p  1 con pendiente de 20 dB/dcada, para provocar un giro hacia

abajo y contrarrestar el cero en el origen. El polo en p  1 corresponde a 1(1 
jv1).
2. Otro polo en p  5 con una pendiente de 20 dB/dcada que ocasiona un giro hacia abajo. El polo es 1(1  jv5).
3. Un tercer polo en p  20 con pendiente de 20 dB/dcada que produce un giro
hacia abajo adicional. El polo es 1(1  jv20).
Si se junta todo esto da la siguiente funcin de transferencia correspondiente como
(1
(j
o sea

H(s)

(s

100 j
j 1) (1 j 5) (1 j
j 10 4
1) ( j
5) ( j
20)
104s
1) (s 5) (s

+20 dB/dcada
40 dB/dcada

Adems del cero jv en el origen, advirtase que hay tres factores con frecuencia de
quiebre en v  1, 5 y 20 rad/s. Por lo tanto, se tiene:

H( )

20 dB/dcada

log10 K  2

K  102  100

o sea

H
40 dB

20)

20)

Figura 14.19

5 10

20

Para el ejemplo 14.6

100 

542

Captulo 14

Problema de prctica 14.6

Respuestas en frecuencia

Obtenga la funcin de transferencia H(v) correspondiente al diagrama de Bode de la

figura 14.20.

H
+20 dB/dcada
40 dB/dcada

Respuesta: H(v) 

2 000 000(s + 5)
(s + 10)(s + 100)2
j

40 dB

Para ver cmo se utiliza MATLAB para generar diagramas de Bode, refirase a la seccin
14.11.
1

Figura 14.20
prctica 14.6

10

100

1 000 

Para el problema de

14.5

Resonancia en serie

La principal caracterstica de la respuesta en frecuencia de un circuito quiz sea el pico

pronunciado (o el pico resonante) que se representa por su amplitud caracterstica. El
concepto de resonancia se aplica en varias reas de la ciencia y de la ingeniera. La resonancia ocurre en cualquier sistema que tenga un par de polos complejos conjugados;
esta es la causa de que la energa almacenada oscile de una forma a otra. Constituye el
fenmeno que permite la discriminacin de frecuencia en las redes de comunicaciones.
La resonancia se presenta en cualquier circuito que tiene al menos una bobina (inductor)
y un capacitor.

Vs = Vm 

Figura 14.21
serie.

La resonancia es una condicin en un circuito RLC en el cual las reactancias capacitiva e

inductiva son de igual magnitud, por lo cual dan lugar a una impedancia resistiva.

jL

Circuito resonante en

1
j C

Los circuitos resonantes (en serie o en paralelo) son tiles para construir filtros, pues sus
funciones de transferencia pueden ser altamente selectivas en frecuencia. Se utilizan en
muchas aplicaciones, como las de seleccionar las estaciones deseadas en los receptores
de radio y de televisin.
Considrese el circuito RLC que se muestra en la figura 14.21 en el dominio de la
frecuencia. La impedancia de entrada es
Z  H(v) 
o sea

Vs
1
 R  jvL 
I
jvC
ja L

1
b
C

(14.22)

(14.23)

La resonancia se produce cuando la parte imaginaria de la funcin de transferencia es

cero, o sea
Im(Z)

1
C

(14.24)

El valor de v que satisface esta condicin recibe el nombre de frecuencia resonante v0.
Por lo tanto, la condicin de resonancia es
1
v0C

(14.25)

1
rad/s
1LC

(14.26)

1
Hz
2 p 1LC

(14.27)

v 0L 
o sea
0

Puesto que v0  2f0,

Ntese que en la resonancia:

f0