3.11. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO AUN EJE DADO Ahora que se ha incrementado el conocimiento del algebra vectorial, se puede introducir un nuevo concepto: momento de una fuerza con res- ppecto a un ee. Considérese nuevamente la fuerza F que actia sobre un ‘cuerpo rigido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O (figu- 143.27), Sea OL um eje a través de O; el momento Moy, de F con respec- toa OL se define como la proyeccién OC del momento Mo sobre el eje OL, Representando al vector unitario a lo largo de OL como 2 y recor- dando, de las secciones 3.9 y 3.6, respectivamente, las expresiones (3,36) y (3.11) obtenidas para la proyeceién de un vector sobre un eje dado y para el momento Mo de una fuerza F, se escribe AaeAAiMaaiNMH, 3) Jo cual demuestra que el momento Moz de F con respecto al eje OL es el escalar que se obtiene formando el produeto triple escalar de X, ry F. Expresando a Mo, en forma de determinante, se escribe (3.43) = cosenos directores del eje OL coordenadas de! punto de aplicacién de F F,, F,, F, = componentes de la fuerza F EI significado fisico del momento Moy, de una fuerza F con res- pecto al eje fijo OL se vuelve més evidente si se descompone a F en dos componentes rectangulares Fy y Fz con F; paralela a OL y F, con- tenida en un plano P perpendicular a OL (figura 3.28). En forma simi- lar, descomponiendo a r en dos componentes ry y rp y sustituyendo a Fy aren (3.42), se eseribe Mon = d+ [ory + 42) % (FP, + Fy)) = Re dry XF,) ++ (ry, XB) + A+ (ry & Fi) + A> (rp X Fy) Con excepcién del tiltimo témino del lado derecho, tados los produc- tos triples escalares son iguales a cero, puesto que involueran a vecto- res que son coplanares cuando se trazan a partir de un origen comin (seceién 3.10), se tiene Mor = X-* (ty X Ey) (3.44) El producto vectorial ry x Fs es perpendicular al plano P y represen- ta el momento de la componente F; de F con respecto al punto Q donde OL interseca a P. Por tanto, el escalar Mor, el cual seré positi- vo sir: X Fp y OL-tienen el mismo sentido y negativo en caso con- trario, mide la tendencia de F a hacer rotar el cuerpo rigido alrede- dor de OL. Como la otra componente F, de F no tiende a hacer rotar el cuerpo alrededor de OL, se concluye que el momento Moz de F con rrespecto a OL, mide la tendlencia de la fuerza F de tmpartire al cuer- po rigido un movimiento de rotacién alrededor del eje fifo OL. 8.11, Momento de una fuerzacon respecto, 7 ‘aun gje'caa Figura 3279B _Cverp0s rigs: sistemas equivalentes ‘de tuorea Figura 3.28 A partir de la definicién del momento de una fuerza eon respecto a un eje, se concluye que el momento de F con respecto a un eje coorde- nado es igual a la componente de Mo a lo largo de dicho eje. Al sustituir de manera sucesiva en la ecuacién (3.42) por cada uno de los vectores unitarios i,j y k, se observa que las expresiones asf obtenidas para los momentos de F con respecto a los ejes coordlenacdos son iguales, respec- tivamente, a las expresiones obtenidas en la seccién 3.8 para las compo- nentes del momento Mo de F con respecto a O: 3.18) Se aprecia que de la misma forma que las componentes F,, F, y F. de una fuerza F que actia sobre un cuerpo rigido miden, respectivamen- te, la tendencia de F a mover el cuerpo rigido en las direcciones de x, yy % los momentos M,, My y M, de F con respecto a los ees coorde- nados miden, respectivamente, la tendencia de F a impartile al cuer- po rigido un movimiento de rotacién alrededor de los ejes x, y y =. En general, el momento de una fuerza F aplicada en A con res- pecto a un eje que no pasa a través del origen, se obtiene seleccionan- do un punto arbitrario B sobre dicho efe (figura 3.29) y determinando la proyeceién sobre el eje BL del momento Mg de F con respecto a B. Entonces, se escribe Mak Meneme 08 donde rap = 14 — x representa al vector trazado desde B hasta A. Expresando a Mpy, en forma de determinante, se tiene (3.46) donde Ay, Ay, Ae = cosenos directores del eje BL. ‘Xa Xp Yale = Ya ~ YB %ajB = 2a — te F,, Fy F, = componentes de la fuerza F Se debe observar que el resultado obtenido es independiente del pun- to B seleccionado sobre el eje dado. De hecho, denotando con Mfc, el resultado obtenido con un punto C diferente, se tiene Mex = d+ [ita — rc) x F] A+ [(tq — rp) X F] + A> [lrg ~ ro) x F] Pero como los vectores 2 y rn — F¢ son golineales, el volumen del pa- ralelepipedo que tiene por lados a los vectores i, rp — Fc y F es igual cero, al igual que el producto triple escalar de dichos vectores (soc- cién 3,10), Entonces, la expresin obtenida para Mcy, se reduce a su primer término, el cual es la expresién empleada anteriormente para definir a My, De manera adicional, a partir de la seccién 3.6 se con- cluye que cuando se caleula el momento de F con respecto a un eje da- do, A puede ser cualquier punto a lo largo de la linea de accién de F.PROBLEMA RESUELTO 3.5 Sobre el cubo de lado « actia una fuerza P, como se muestra en la figura. Determine el momento de P: a) con respecto a A, b) con respecto a la arista AB y-c) con zespecto a la diagonal AG del cubo; d) con el resultado del in- ciso ¢), determine la distancia perpendicular entre AG y FC. SOLUCION a) Momento con 2A. Al seleccionar los ejes x, y y = como. se muesira en la figura, la fuerza P y el veetor tra = AF, trazado desde A hasta el punto de aplicacion F de B, se descomponen en sus componentes rectungulares, Biya = ak aj = alt ~ j) P= (P/V 25 — (P/VBK = (P/VBG-W) El momento de P con respecto a A es igual a Ma = rea X P= all — j) x (P/V 2) 5-1 My=(oP/V2Ki+jrk b) Momento con respecto a AB, Proyectando a My sobre AB, se esoribe May = i+ Ma =i (@P/V3Ki + j +k) Man =aP/V2 4 Se verifica que, como AB es paralela al efe x, Max también es la compo- nente del momento Ma. ¢) Momento con respecto a la diagonal AG. El momento de P con respecto a AG se obtiene proyactands a M, sobre AG. Denotando con = UfV3\i -j- hk) Mag = N+ Ma = (/ V8) = J — k (aP/VEXE+ +h) Mac = (aP/V6XL Do Mac = -aP/V6 4 Método alternatico. El momento de P can respecto a AG también. se puede expresar en forma de determinante: Ben Mp Re V3 -1/V8 -1/V3 Mac= [tra Yea trial =| @ a0 = ~aP/VE RR F Oo P/E -P/V2 4) Distancia perpendicular entre AG y FC. Primero se observa que P es perpendicular a la diagonal AG. Esto se puede comprobar con el producto escalart P+ A y verificar que dicho producto es igual a cero: Ped = (P/VII(§ ~ b+ (1/ V3) — j- ki = (P60 — 1+ 1) =0 Entonces, el momento Mac puede ser expresado como -Pd, donde d es la distancia perpendicular desde AG hasta FC. (El signo negativo se usa puesto que para un observador ubicado en G, la rotuciéa impartida al cubo por P tiene el sentido del movimiento de las manecillas del rel.) Recordando el valor encontrado para Mac en el inciso c), se tiene Mac = —Pd = ~aP/V6 d=afve 4RESOLUCION DE PROBLEMAS NO = at En los problemas correspondientes a esta seecién, se aplicard el producto escalar © producto punto de dos vectores para determinar el dngulo formado por dos vec- tores dados y para determinar la proyeccién de una fuerza sobre un eje dado, Tasn- hién se utilizard el producto triple escalar de tres vectores para encontrar el mo- mento de una fuerza con respecto a un eje dado y para determinar la distancia perpendicular entre dlos lineas. 7 1. Céleulo del éngulo formado por dos vectores dados. Primero se expresa cada umo de los veetores en términos de sus componentes y se determinan las mag- nitudes de los dos vectores. Después, se obtiene el coseno del ngulo buseado con la divisién del producto escalar de los dos vectores entre el producto de sus respec- tivas magnitudes [ecuacién (3.32}]. 2. Caleulo de la proyeccién de un vector P sobre un eje dado OL. En ge- neral, se comienza con la expresién en términos de sus componentes de P y del vector unitario A que define Ia direceién del eje. Se debe tener euidado de que X tenga el sentido correcto (esta es, de que d esté dirigido desde O hasta L). Enton- ces, la proyeecién buscada es igual al producto escalar PA. Sin embargo, si se co- : noce ef éngulo @ que forman Py A, la proyeccién también se puede calcular como rh P cos 8. 3. Determinacién del momento Mox, de una fuerza con respecto a un eje dado OL. Se definié a Moy, como Mo = A+ Mo = As (r X F) (3.42) donde d es el vector unitario a lo largo de OL y res el vector de posicién desde cual- quier punto sobre la linea OL hasta cualquier punto sobre la linea de accion de F. Como fue el easo para el momento de una fuerza con respecto a un punto, elegir el vector de posicién més conveniente simplificaré los célculos. Ademnés, también se de- be recordar la adverteneia de la leecién anterior: los veetores ry F deben tener el sentido eorrecto y ser colocados en Ia férmula en el orden apropiado. El procedi- niento que se debe seguir cuando se calcula el momento de una fuerza con respec- to aum ee se ilustra en el inciso c) del problema resuelto 3.5. Los dos pasos esencia- les en este procedimiento son: expresar primero a A, ry F en términos de sus com- ponentes rectangulares para después evaluar el producto triple escalar A + (r X F) con el fin de determinar el momento con respecto al eje, En la mayoria de los pro- blemas tridimensionales, la forma ms conveniente para calcular el producto triple esealar es emplear un determinante Como se mencioné anteriormente, cuando A estd dirigido a lo largo de uno de los ejes coordenados, Moy, es igual al componente escalar de My a lo largo de ese eje.4, Determinacién de la distancia perpendicular entre dox lineas. Se debe recordar que la componente perpendicular F> de la fuerza F es la que tiende a ha cer que el cuerpo rigido gire alrededor de un eje dado OL (figura 3.28). Entonces se coneluye que Moy, = Fad donde Mo, es el momento de F alrededor del eje OL y d es la distancia perpen- dicular entre OL y la linea de accion de F. Esta illima eciacién proporciona una té&= nica simple para determinard, Primero, supéngase que la fuerza F de magnitud cono- cida F se encuentra a lo largo de una de las lineas dadas y que el vector tmitario A se ubica a lo largo de la otra linea, Después, calcule el momento Moy, de la fuerza F con respecto a la segunda linea eon el método que se presents en los parrafos anteriores, La magnitud de la componente paralela de F, Fy se obtiene utlizand el producto es- calar: FLSFsy El valor de Ps se determina a partir de = VP-F Por tiltimo, se sustituyen los valores de Moy, y Fa en la eeuacién Moy, = Fad y se re= suelve para d. Ahora se puede comprender que el calenlo de la distancia perpendicular en el inei- sod) del problema resnelto 3.5 se simplifies debido a que P era perpendicular a la diagonal AG. Como, en general, las dos Iineas dadas no ser perpendiculates, la téc- nica recién descrita se debe emplear cuando se desee determinar la distaneia per- pendicular entre ellasFigura P3.38 Figura P3.39 y P3.40 102 Problemas 3.35 Dados los veetores P= —4i + §j— 3k, Q=91—j—7k y 6) + 2k. encuentre los productos esealares P+ Q. P+ 8 y Q-5. + ©, donde tidad 3.36 Obtenga los productos escalares B+ G y BY B Y utlice Tos resultados obtenidos para demostrar Iti com 008 B= } cos a + 8) + Ecos (a ~ B) 3.87 Se utilizan tres cables para sostener un contenedor-como se mues- tra en la figura, Determine el ngula formato por las eables AB y AD. Figura P3.37 y P3.38 3.38 Para sostener un contenedos, como se muestra en la figura, se wn tres cables. Determine el Angulo formado por los cables AC y AD. 3.39 Los elementos AB, BC y CD del mareo de acero mostrado en figura estén unidos en B y C, asegurados mediante los cables EF y BG. $i es el punto medio de BC y la tensién en ef cable EF es de 110 Ib, determine 4) el Angulo entre EF y el elemento BC, 6) la proyeecién sobre BC de la fuerza ejercida por el cable EF en el punto E. 3.40. Los elementos AB, BC y CD del marco de acero mostrado en la figura estin unidos en B y C, asegurados mediante los cables EF y EG. $i E lio de BC y la tensi6n en el cable EG es de 178 1b, determine ygulo entre EG y el elemento BC, b) la proyeccién sobre BC de la fuerza ejercida por el eable BG en el panto E.3.41 En la figura se muestra un mastily parte de los aparejos de um veles, Los eleaiemes CD y EF pesienocen af alamo plano, €D ne bo stud de 7.5 m y forma un dingulo de 45° con ima linea vertical que pasa por C. Si cuando # = 15° la tensi6n en la cuerda AB es de 230 N, determine 4) el ngulo entre las cuerdas AB y BD, b) la proyeccidn sobre BD de la fuer- 1a ejercida por la cuerda AB en el punto B. 3.42. En la figura se muestra un méstil y parte de los aparejos de un yelero. Los elementos CD y EF pertenecen al mismo phino, CD tiene lon- gitud de 7.5 m y forma un dngulo de 45° con una linea vertical que pasa por C. Si cuando @ = 10° a tension en la cuerda BD es de 250 N, determine «el dngulo entre la cuerda BD y el arpén CD, b) la proyeccién sobre GD de la fuerza ejercida por la cuerda BD en el punto D. 43 Determine cl volumen de! paralelepipedo de la figura 8.25 si a) P= 63 in (4 inj + (1 ink, Q= —(7 in. + (6 inj ~ (8 inky $= (9 ini (2 im. ~ (ink, b) P= ~G ini ~ (7 in.j + (4 ink, Q= (6 in. — 2 inj +B indk, yS= —(4 in. + (8 inj ~ Oink, 3.44 Dados los vectores P= ~3i—Tj + 5k, Q= 21+ j-4k y $= Si + Syj ~ 6k, determine el valor de S, para el que los tres veetores son. ccoplanares. 3.45 La plataforma rectangular tiene bisagras on A y B y se sostiene rnediante nn cable que pasa, sin freciéa, por un gancho colocado en E. Sila tensién en el eable es de 1349 N, determine el momento de la fuerza ejer- cida por el cable en C respecto a cada uno de los ejes coordenados.. 3.46 La plataforma rectangular tiene bisagras en A y B y se sostione mediante un cable que pasa, sin friceién, por un gancho colocado en E. Si la tensi6n en el cable es de 1349 N, determine el momento de la fuerza ejer- cida por el cable en D respecto a eada uno de los ejes coordenados 3.47 Una cerea consiste en postes de madera y un eable de acezo sn- Jeto a cada poste y anclado al suelo en los puntos A y D. Sila suma de mo- mentos, respecto al eje z, de las fuerzasejercidas por el cable sobre los pos- tes ubicados en By C es de ~48 th - ft, determine Ta magnitud de Ten enando Tra = 4b. 9.48 Una cerca consiste en postes de madera y un cable de acero sue {eto a cada poste y ancludo al suelo en los puntos A y D. Si la suma de mo- ‘mentos, respecto al eje y, de las fuerzas ejercidas por el cable sobre los pos- tes ubicados en B y C es de 156 Tb - ft, determine la magnitnd de Ty, cuando Top = 15 Ib an Figura P3.47 y P3.48 Figura P9.45 y P3.46 Problemes 403CCuerposrgidos: sistemas equivaiontos 8.49 Una fuerza P se apliea a la palanea de un tornillo de presién, $i P pertenece «un plano paralelo al plano ys y My = 26 N «mM, = —23 N-m yM. = —4.N +i, determine la magnitud de P y los valores dey @. Figura P3.49 y P3.50 3.50. Una fuerza P se aplica a la palanea de un tornillo de presién. Si P pertenece aun plano paralelo al plano yz y M, = -20N- my M, = ~35, N= m, determine ef momento de M, de B respecto al eje x cuando 6 = 60°, 3.51 Elposte utilitario BC esté retenido por el cable AB como se mues- tra en la figura, Si la magnitud de la fuerza ejercida por el cable en B es de 70 Ih, y el momento de esa fuerza respecto al eje x es de ~765 Ib «ft, deter- imine [a longitud del poste a Figura Pasty P92 3.52. Elposte utilitario BC esté retenido por el cable AB como se mues- tran la figura, Silos momentos de la fuerza ejercida por el cable en el punto B respecto a los ejes x y = son, respectivamente, de =900 Ib = ft y ~315 Ib ft, determine la Iongitud del poste.3.53 El.marco ACD esté articulado en Ay Dy se sostiene mediante Problemas 405 um eable, el enal pasa por wn anillo colocado en B y est unido a ganchos en. Gy H. Sila tensién en el eable es de 1 125 N, determine el momento, res- ‘pecto a la diagonal AD, de la fuerza ejercida sobre el marco por el tramo BH del cable. 3.54 El marco ACD esté articulado en A y D y se sostiene mediante tun cable, el cual pasa por un anillo colocado en By ésté unido a ganchos en cl Gy. Sila tension en el cable es de 1125 N, determine el momento, res pecto a la diagonal AD, de la fuerza ejercida sobre el mateo por el tramo BG del cable, 700 wn 3.55 Lascecién ABCD de una pasarela inclinada en voladizo mide 2.4 m de ancho y esté parcialmente sostenida por los elementos EV y GH. Si la fuerza compresiva ejercida por el elemento EF sobre la pasarela en el pun- S to F es de 24.3 kN, determine el momento de esi fuerza respecto al borde ap + 0 min 400 mat Figura P3.53 y P3.54 Figura P3.55 y P3. 3.56 La srecién ABCD de una pasarela inclinada en voladizo mide 24 inde ancho y esti parcialmente sostenida por los elementos EF y GH. Sila fuorza compresiva ejercida por el elemento GH sobre la pasirela en el pun- to H es de 21.3 KN, determine el momento de esa fuerza respecto al borde AD. 3.57 Un tetraedo rectangular tiene seis lados de longitud a, Si ma fuerza P so aplica @ lo Tango del borde BC como indica la figura, determine el momento de la fuerza P respecto al borde OA. 3.58 Un tetraecro rectangular tiene seis lados de longitud «. a) De= inmestre que dos bordes opnestos, como OA y BC, son mutwarente perpen- dliculares. b) Use esta propiedad y el resultado obtenido en el problema 3.57 para determinar la distancia perpendicular entre los bordes OA y BC. Figura P3.57 y P3.58106 CverP0s ido: sistemas eauivalonios 3.59 Un méstil se monta sobre el techo de ima easa usando la mén- diame sula ABCD y lo sostienen los cables EF, EG y BH. Si la fuerza ejercida por el cable EF en el punto E es de 29.7 Ib, determine el momento de esa fuerza respecto a la linea que une los puntos D e 1 Detalle del montaje de Ta wnénsula Figura P3.59 y P3.60 3.60 Un méstil se monta sobre el techo de una casa usando la mén- sula ABCD y lo sostienen los cables EF, EG y FH. Si la fuerza ejercida por el cable EG en Fes de 24.6 Ih, determine el momento de esa fuerza respecto ala linea que une los puntos D ef 3.67 Dos fuerzas F) y Fy en el espacio tienen la misma magaitud F. Demuestre que cl momento de Fy respeeto a li linea de acciin «le Fs es igual al momento de Fs respecto a la linea de aecién de Fy. °3.62._ En el problema 3.53, determine la distancia perpendicular en- tre el tramo BH del cable y la diagonal AD. *3.63 Enel problema 3.54, determine la distancia perpendicular en- tre el tramno BG del eable y la diagonal AD. *3.64 En el problema 3.59, determine la distancia perpendicular en- tre el cable EF y la linea que une los puntos D I. °3.65 En el problema 3.60, determine la distancia perpendicular en- te el cable EG y la linea que une los puntos D ¢ f. “3.66 En el problema 3.55, determine la distancia perpendicular en tre el elemento EF y el borde AD de la pasarela °3.67 En el problema 3.56, determine la dist tre el elemento GH y el borde AD de la pasarela perpendicular en-