Investigacin:

Protocolos de comunicacin en redes

industriales
PLC
TSU EN MECATRONICA
3B
Profesor: M.C Ral Cardona Meraz

PROFIBUS
(Process

Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta

velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN
50170.
Existen tres perfiles:

Profibus
DP
(Decentralized
Periphery).
Orientado
a
sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple
normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8)

2, seguridad intrnseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin
entre clulas de proceso o equipos de automatizacin.

DEVICENET

Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como

sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc. y
dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre
otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos
datos sern desplegados en la interfaz del usuario.
MODBUS

Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y

supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede
comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad
de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso.
La Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en: RS-232, RS422, RS-485.
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de
transmisin:
Modo RTU
Modo ASCII

Ethernet.

La norma IEEE 802.3 basada en la Ethernetde Xerox se ha convertido en

el mtodo ms extendido para interco- nexin de computadores
personales en redes de proceso de datos. En la actualidad, se vive una
autntica revolucin en cuanto a su despla-zamiento hacia las redes
industriales. Es indudable esa penetracin de diversos buses de campo

establecidos como Profibusy Modbus han adoptado Ethernet como la red

apropiada para los niveles superiores.
HART

El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa

la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC.
La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que
representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman
una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA.
ASi

El bus ASi (Actuator Sensor Interface) naci en 1990 como un intento de

eliminar el cableado existente entre los sensores y actuadores binarios
(todo-nada) con la caracterstica aadida de proporcionar la tensin de
alimentacin sobre el mismo cable (hasta 8A). Posteriormente, el bus ha
evolucionado para comunicarse con elementos inteligentes y poder
transmitir datos y parmetros adems de las seales binarias. El bus ASi
es considerado uno de los sistemas de comunicacin ms sencillos y con
menos prestaciones, por lo que se emplea a nivel de campo en la parte
ms baja de la pirmide de automatizacin.
COMPOBUS

Omron es el principal impulsor de este bus. Compobus Des el nombre

que Omron emplea para su particularizacin de DeviceNet, donde existe
fcil integrabilidad con cualquier dispositivo Omron, y adems, es
posible emplear otros elementos DeviceNet. Compobus S est orientado
a la sustitucin del cableado tradicional y los terminales mltiples.
CAN

El protocolo CAN es un estndar que viene descrito en el estndar ISO

11898, inicialmente impulsado por el fabricante alemn BOSCH para
simplificar el cableado en los automviles.

El bus CAN emplea un acceso al bus por prioridades mediante la tcnica

CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access / Collision Resolution),
resolviendo los conflictos de acceso al bus mediante tcnicas no
destructivas, permitiendo un tiempo de inactividad garantizado en el caso
de colisin. CAN no utiliza direcciones fsicas para el nodo, dado que
todos los nodos reciben todos los mensajes, cada uno de ellos decide si el
mensaje va dirigido a l o no; esta decisin es tomada segn la
programacin de cada nodo, o el hardware asociado. Pueden emplearse
diferentes tcnicas de gestin del bus como maestro/esclavo,
multiplexado por divisin en el tiempo (TDMA), o Daisy chain.

SISTEMAS SCADA

SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data

Adquisition", es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se
trata de una aplicacin software especialmente diseada para funcionar
sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando
comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos,
autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma
automtica desde la pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la
informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios,
control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que efecta
tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como tratamiento de datos
y control de procesos. La comunicacin se realiza mediante buses
especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo
real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de
supervisar y controlar dichos procesos.
Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional que se
necesite,
se
denomina
en
general
sistema
SCADA.
Prestaciones.

Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes

prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del
operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro
de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados
para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso
anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas
condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos
aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.