Scienza delle costruzioni - Luigi Gambarotta, Luciano Nunziante, Antonio Tralli

(8_METODO DELLE FORZE)

8.1_Strutture iperstatiche ad asse rettilineo
Esercizio n .8.1.1
Si consideri la struttura due volte iperstatica , costituita da due tratti ad asse rettilineo AC e CG. I
vincoli esterni sono : l incastro in A, il carrello in B, il doppio pendolo in E e il carrello in G. Il
vincolo interno presente un doppio pendolo in C . La struttura caricata da una forza Fy in D.(
Fig. n.1).

Figura n. 1
La struttura isostatica equivalente scelta stata ottenuta sostituendo al carrello in B la reazione
vincolare iperstatica X 1 ; e al doppio pendolo esterno in E la coppia di reazione X 2 .(Fig. n.2) .

Figura n. 2
Per determinare le reazioni vincolari iperstatiche sono state scritte due equazioni di congruenza che
impongono lannullarsi dello spostamento verticale in B, e lannullarsi della rotazione in E. Le
equazioni di congruenza si scrivono:
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0
'
"
vB = vB + X 1vB + X 2 vB = 0

0
'
"
E = E + X 1 E + X 2 E = 0

(1)

Per ricavare i coefficienti dellequazione , si risolve la struttura isostatica.. Gli spostamenti e le

rotazioni vB0 , E0 , vB' , E' , vB" , E" provocati ordinatamente dal carico esterno Fy e dalle azioni
iperstatiche di valore unitario dei tre schemi isostatici vengono calcolati applicando i corollari di
Mohr.

Schema isostatico caricato da Fy

Si richiama la trattazione dellanalogia di Mohr presentata nel Libro S.d.C.- Capitolo 3 paragrafo
3.4 - pag 184.; e nellesercizio 6bis.1.1.
Si riporta in figura 3 il diagramma del momento dovuto a Fy e la trave fittizia di Mohr caricata con
il carico curvatura =

1
1
:
=
EI k

Figura n.3

I cercati valori vB0 , E0 , si determinano calcolando il momento fittizio in B e il taglio fittizio in E.

Si ha:

vB0 = M B* =

3FL L L
3 FL3
=
2k 2 4
16 k

La reazione fittizia in G vale:

RG* = TG* = G =

3FL 3
1 3FL 3
27 FL
L+
L=
2k 2
2 2k 2
8k

Si ottiene quindi:
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1
2

E0 = TB* = RG* L + L

FL
23 FL2
= +
k
8 k

Schema isostatico caricato con forza unitaria corrispondente alla iperstatica X 1

Si risolve la struttura isostatica (fig. 4) caricata con la forza FB = 1 . In questo schema la rotazione
in E e lo spostamento in B, si possono determinare anche con la composizione cinematica. Si riporta
la linea elastica della trave ( fig. 4), dove si evidenzia che lo spostamento in B uguale a:
3

vB' =

1 L
L3
=

3k 2
24k

figura n.4

Si osserva che il carrello in G non reagisce, cos come il doppio pendolo in C, pertanto lunico tratto
sollecitato e deformato quello AB ; i tratti BC e CG, presentano solo spostamenti

rigidi

infinitesimi derivanti dallo spostamento vB0 e dalla rotazione B0 .

La rotazione in E uguale a quella in C e a quella in B, come sopra detto
2

1 L
L2
= =
=
2k 2 8k
'
E

'
C

(N.B. : Lo spostamento e la rotazione in B sono stati dedotti dallappendice del libro S.D.C.
relativa alla soluzione di travi semplici isostatiche e iperstatiche, con riferimento al caso della trave
incastrata e libera, sollecitata nellestremo libero da una forza concentrata- pag. 593.)
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Gli stessi risultati vengono ottenuti di seguito, per esercizio, applicando lanalogia di Mohr. Si
riporta (fig. 5) la trave ausiliaria con il carico curvatura e si calcola il taglio e il momento fittizio
rispettivamente in E e in B:

figura n.5

Lo spostamento in B vale:
vB' = M B* =

L 1 L 2 L
L3
=
2k 2 2 3 2
24k

la rotazione in E vale:
1 L L L2
= T =
=

2 2k 2 8k
'
E

*
B

coincidenti con i valori ottenuti tramite la composizione cinematica.

Schema isostatico caricato con la coppia unitaria corrispondente alla reazione X 2

Si considera infine la struttura isostatica caricata in E dalla coppia unitaria. Si riporta la trave
fittizia di Mohr caricata con il carico curvatura (fig. 6) :

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Figura n. 6

Lo spostamento in B vale :
vB" = M B* =

1 L L
L2
=
k 2 4
8k

La rotazione in E si calcola:
2L 2L
.
=
k k

B" = TB* =

Il sistema delle equazioni di congruenza si esplicita:

3 FL3 X 1 L3 X 2 L2
16 k 24k 8k = 0

2
2
23 FL + X 1 L + 2 X 2 L = 0
8 k
8k
k

Risolvendo il sistema , rispetto alle incognite iperstatiche X 1 , X 2 , si ottiene:

3

X 1 = 13 F

X = 37 FL
2
26
Le reazioni vincolari iperstatiche non dipendono, in questo caso, dalla rigidezza della trave in
quanto questa uniforme.
Con i seguenti valori dei parametri: F = 10000 N; L = 500cm. Si ricava:
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X 1 = 2307.69 N

6
X 2 = 7.11 10 Ncm

Note le reazioni vincolari iperstatiche, si traccia il diagramma del taglio e del momento, nonch la
linea elastica. Il momento assume i seguenti valori:

MA =

3 L 37
3
1
F FL + FL = FL = 192308kgcm
13 2 26
2
26

M D = MC = M B =
M Es =

36
3
2
FL + FL =
FL = 384615kgcm
27
2
26

37
11
FL + FL = FL = 2.11106 kgcm
26
26

M Ed = FL = 5 106 kgcm

Diagramma del Taglio

Figura n.7

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Diagramma del Momento flettente

Figura n.8
Linea elastica

Figura n.9

La linea elastica si presenta concava verso lalto nei tratti in cui il momento flettente positivo, ed
convessa ove il momento flettente negativo. In C la linea elastica a sinistra e a destra presenta la
stessa tangente per la presenza del doppio pendolo.
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