Professional Documents
Culture Documents
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
PROYECTO DE DOCENCIA
MANUAL DE
MECANICA DE SOLIDOS
VOLUMEN 1: ESTATICA
RAUL HENRIQUEZ TOLEDO
VICTOR VERGARA DIAZ
AGOSTO 2010
PROLOGO
La asignatura de Mecnica de Slidos es impartida por el
Departamento de Ingeniera Mecnica a todas las Carreras de
Ingeniera, con la excepcin de las carreras de la especialidad
de Ingeniera Mecnica. Esta asignatura tiene una demanda
anual cercana a 300 alumnos, razn por la que la Direccin de
Docencia, ha dado su respaldo a este Proyecto de Docencia,
presentado por los acadmicos Ral Henrquez Toledo y Vctor
Vergara Daz, ambos del Departamento de Ingeniera
Mecnica.
El objetivo del Proyecto es el de proveer de un Manual de
Mecnica de Slidos, el que consta de 2 volmenes: el primero
contiene los conceptos tericos y una gran cantidad de
ejercicios resueltos que contempla el Programa de esta
asignatura en su primera unidad, denominada. El segundo
volumen cubre las unidades que se relacionan con la
Resistencia de Materiales o Mecnica de Materiales, con la
Teora y, de nuevo, una gran cantidad de ejercicios resueltos,
cuyo objetivo es facilitar el estudio de esta materia a los
estudiantes que, en muchos casos, presentan dficit en las
materias de fsica correspondientes.
Algunos de los ejercicios han sido desarrollados por los autores
y usados tanto en clases como en pruebas; no obstante, la
mayora de los ejercicios se han extrado de los textos incluidos
en la Bibliografa al final de este texto.
Este primer volumen del Manual de Mecnica de Slidos
consta de cuatro captulos. El primero es una introduccin que
incluye algunos conceptos y principios fundamentales de la
esttica y los sistemas de unidades que se utilizan en el
desarrollo del curso.
El captulo dos se refiere a los Fundamentos de la Esttica,
empezando por las operaciones fundamentales con vectores,
descomposicin de fuerzas, equilibrio de partculas, etc.
4
INDICE
MATERIA
PGINA
PROLOGO
INDICE
02
04
CAP. 1:
1.1
1.2
1.3
INTRODUCCION
Conceptos Fundamentales
Principios Fundamentales
Sistemas de Unidades
06
06
07
10
CAP.2:
FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA
11
2.1
2.2
2.3
11
11
2.16
Fuerzas en un plano
Operaciones con vectores
Descomposicin de una fuerza en componentes
rectangulares
Descomposicin de una fuerza en Componentes
No Rectangulares
Equilibrio de partculas en el plano
Fuerzas en el espacio
Equilibrio de partculas en el espacio
Cuerpos Rgidos
Momento de una fuerza respecto a un punto
Casos Bidimensionales
Teorema de Varignon
Momento de una fuerza con respecto a un eje
Momento de un par
Sistemas de Fuerzas y Pares equivalentes
Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza
en O y un par.
Casos particulares de reduccin de sistemas de fuerzas
112
113
CAP. 3:
186
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
3.6.3
3.6.4
3.6.5
186
187
241
241
257
315
316
317
318
319
337
CAP. 4:
4.1
Centros de Gravedad
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
19
31
35
50
59
89
89
92
92
106
111
112
362
5
a)
b)
c)
d)
e)
f)
4.2
4.3
4.4
4.5
362
363
363
366
369
370
371
372
373
375
MECANICA DE SLIDOS
CAPTULO 1: INTRODUCCION
DEFINICION DE MECANICA: La Mecnica es una ciencia aplicada que describe y
predice las condiciones de reposo o de movimiento de los cuerpos bajo la accin de
fuerzas externas. En la figura 1.1 se muestra en forma esquemtica el amplio campo
que cubre el estudio de la mecnica, destacndose en rojo las dos reas que cubre
el Curso de Mecnica de Slidos.
COMPRESIBLES
FLUIDOS
INCOMPRESIBLES
ESTATICA
MECANICA
RIGIDOS
CINEMATICA
DINAMICA
SLIDOS
CINETICA
DEFORMABLES
RESISTENCIA DE MAT.
TEORIA DE ELASTICIDAD
CONFORMADO
PLASTICIDAD
Figura 1.1
El objetivo de la mecnica es explicar y predecir fenmenos fsicos y proporcionar
as los fundamentos de sus aplicaciones en ingeniera.
1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
El estudio de la mecnica se remonta a los tiempos de Aristteles (384 322 AC) y
Arqumedes (287 212 AC); sin embargo debi esperarse hasta Newton (1642
1727) para encontrar una formulacin satisfactoria de los principios fundamentales.
Estos principios fueron expresados ms tarde en una forma modificada por
DAlembert, Lagrange y Hamilton. Su validez permaneci incuestionable hasta que
Einstein formul su Teora de la Relatividad en 1905. Aunque ahora se han
reconocido sus limitaciones, la mecnica de Newton sigue siendo til para la
mayora de los casos normales de ingeniera. En el caso del movimiento de tomos
se suplementa con la mecnica cuntica de Planck, y en el caso de los planetas con
la teora de la relatividad.
Los conceptos bsicos empleados en Mecnica son:
7
Espacio: Asociado a la posicin en el espacio de una partcula o de un cuerpo, la
cual puede definirse por las coordenadas x, y, z, con respecto a un sistema de
referencia y a un origen O.
Tiempo: Para definir un acontecimiento no es suficiente indicar su posicin en el
espacio, debe darse tambin el tiempo en que ste tiene lugar.
Masa: Asociado con la cantidad de materia de un cuerpo. En condiciones
normales es constante.
Fuerza: Representa la accin de un cuerpo sobre otro. Puede ejercerse mediante
contacto real, como las fuerzas gravitacionales, o a distancia, como el caso de las
fuerzas elctricas y magnticas. Es una magnitud de tipo vectorial que, para su
definicin requiere indicar magnitud, direccin y sentido. Se representa
habitualmente por una flecha.
En la mecnica de Newton, espacio, tiempo y masa son conceptos absolutos,
independientes uno del otro, lo cual no es vlido en la mecnica relativista, donde el
tiempo en que ocurre un suceso depende de su posicin y la masa vara con la
velocidad, de acuerdo con la ecuacin 1.1.
v2
m m0 1 2
(1.1)
vL
que dos fuerzas F1 y F2 , que actan sobre una partcula P, pueden reemplazarse
por una fuerza nica, llamada RESULTANTE, que se obtiene dibujando la diagonal
del paralelgramo cuyos lados son iguales a las fuerzas, como se muestra en la
figura 1.2.
F1
P
F2
Figura 1.2
Vectorialmente, la fuerza Resultante de las dos fuerzas de la figura 1.2 es
eimplemente la suma algebraica de sus componentes.
R F1 F2 F1 X F2 X i F1Y F2Y j F1Z F2 Z k
Figura 1.3
3) Primera Ley de Newton: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es
cero, la partcula permanecer en reposo (si inicialmente estaba en reposo), o se
mover en lnea recta con velocidad constante (si inicialmente estaba en
movimiento).
4) Segunda Ley de Newton: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula
no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la
fuerza resultante, en la direccin y sentido de ella, como se indica en la ecuacin
1.2.
Fa
(1.2)
R ma
(1.3)
9
ejerza una fuerza de igual magnitud y de sentido contrario sobre el primero
(reaccin) (Figura 1.4). Esta situacin se produce en todas las conexiones entre dos
o ms elementos de una estructura.
W
W
W
Figura 1.4
6) Ley de la Gravitacin de Newton: Esta Ley sostiene que dos partculas de
masas M y m, separadas
una distancia r, se atraen mutuamente con fuerzas iguales
Mm
r2
(1.4)
GM
r2
(1.5)
Donde:
r = 6,37 x 106 m
g = 9,81 m/seg2 = 32,2 pies/seg2
y g es la aceleracin de gravedad.
Mtrico Tcnico
kg, kgf
UTM
seg
m
SI
N = kg*m/seg2
kg
seg
m
Ingls Tcnico
Libra
SLUG
seg
Pie (), pulg ()
10
Velocidad
Aceleracin
Presin, Esfuerzo
m/seg
m/seg2
kg/cm2, kg/mm2
EQUIVALENCIAS
1 kg = 2,205 lbs;
1 lb = 0,454 kg
1 pie = 12 pulgadas = 0,3048 m
1 pulgada = 2,54 cm = 25,4 mm
1 N = 9,81 kg-m/seg2
g = 9,81 m/seg2 = 32,2 pies/seg2
1 kN = 1.000 N
m/seg
m/seg2
MPa
pies/seg
pies/seg2
lb/pulg2
11
Figura 2.1
2.2 Operaciones con Vectores
Representacin matemtica de un vector: Un vector se escribe de la forma
indicada en la ecuacin (2.1). Los coeficientes A, B y C, son las componentes de F,
respecto de los ejes x, y, z, respectivamente.
F Ai Bj Ck
(2.1)
Ejemplos:
Q 3i 6 j 2k
R 2i 2 j 6 k
PQR
P Q R 5i 4 j 4k
(Un escalar)
12
Conmutatividad
PQ Q P
Distributividad
P Q1 Q2 P Q1 P Q2
(2.2)
i k 1 1 cos 90 0
POL = Pcos
POL P OL P cos
O
z
Figura 2.2
A Q R
(Un vector)
La
lneade accin del vectorA es perpendicular al plano formado por los vectores
(2.3)
A det 3
2
j
6
2
y R:
k
2 36 4 i 18 4 j 6 12 k 32i 22 j 18k
6
13
V S PQ S R
R S
Q
P
Figura 2.3
SY
SZ
PY
QY
PZ
QZ
EJEMPLOS:
Q
,
P
S
y Q S ; b) Los productos vectoriales
a)
Los
productos
escalares
P Q y S Q.
SOLUCIN:
a)
P Q 2i j 2k 3i 4 j 5k 6 4 10 0
P S 2i j 2k 4i j 2k 8 1 4 11
Q S 3i 4 j 5k 4i j 2k 12 4 10 2
b)
i
PQ 2
j
1
i
S Q 4
3
k
2 13i 16 j 3k
5
j
1
4
k
2 3i 26 j 19k
5
14
P S 11 PQ cos
2 2 11 2 2 32 4 2 5 2 3 50 cos
cos = - 0,519;
= 121,23
2.3)
P1
1
P2
2
SOLUCIN:
Por definicin:
P1 P2 = P1P2cos(1 2)
Adems:
P1 P1 cos 1i sen1 j
P2 P2 cos 2i sen 2 j
P1 P2 P1 P2 cos 1 cos 2 sen1 sen 2
Por lo tanto:
cos(1 2) = cos1cos2 + sen1sen2
Varios cables estn sujetos en A
al vrtice de una torre.
Determinar el ngulo formado
por los cables: a) AB y AC; b) AB
y AD.
2.4)
C
24 m
D
SOLUCIN:
12
LAB 8 2 24 2 6 2 26 m
18 m
B
15
L AC 8 2 24 2 12 2 28 m
a)
L AB 8i 24 j 6k
L AC 8i 24 j 12k
cos
568
0,78 38,72
26 28
b)
L AD 24 2 18 2 30 m
LAD 18i 24 j
cos
432
0,554 56,37
26 30
2.5)
y
A
1m
O
2
1,5
2
3
C
B
16
SOLUCIN:
2i j 2k
AB
3
2i j 2k
PAB 420AB 420
280i 140 j 280k
3
3i j 1,5k
AC
3,5
3i j 1,5k
PAC PAB AC 140 2i j 2k
400 kgf
3,5
o bien:
3i j 1,5k
PAC PAC AC 400
kgf
3,5
2.6) En la figura del ejercicio anterior, una fuerza Q = 420 kgf est dirigida segn la
recta AC, desde A hasta C. Calcular la proyeccin de Q sobre la recta AB.
SOLUCIN:
3i j 1,5k
PAC 420AC 420
360i 120 j 180k
3,5
2i j 2k
PAB PAC AB 120 3i j 1,5k
400 kgf
3
2.7)
y
B
3m
C
1
1,5
A
z
SOLUCIN:
17
a)
LAB 3i 3 j 1,5k
LAB 4,5
LAC 3i j 1,5k
LAC 3,5
cos
3,75
0,238
4,5 3,5
= 103,77
b)
3i 3 j 1,5k
FAB 210
140i 140 j 70k
4,5
3i j 1,5k
FAC FAB AC 70 2i 2 j k
50 kgf
3,5
2.8) En el ejercicio anterior, calcular: a) El ngulo entre el cable AB y una recta que
una los puntos B y C; b) La proyeccin sobre esta lnea de la fuerza ejercida por el
cable AB en el punto B.
SOLUCIN:
a)
LBC 6i 2 j
LBC
40 2 10
LAB 3i 3 j 1,5k
cos
24
0,843 147,5
9 10
18
6i 2 j
FBA FBA BC 140i 140 j 70k
177,1 kgf
2 10
2.9)
Dados los vectores
P = 1 + j + k, Q = i + j, S = i, determinar: a)
P Q S ; c) S Q P .
; b)
P QS
SOLUCIN:
a)
1
P QS 1
1
1
1
0
1
0 1
0
1
1
0
1
0 1
0
0
1
1
0
0 1
1
b)
P Q S 1
c)
1
S Q P 1
S PQ 1
2
- 7SX + 28 = 0;
SX = 4
3
2
1
1
3 10 3 S X 3 5 6 1 1 4 0
5
19
2.3 Resultantes
Rectangulares
Descomposicin
de
una
fuerza
en
Componentes
cos
4
0,8
5
cos sen
F = 1.000 kgf
3
3
0,6
5
4
x
F Fx i Fy j 800i 600 j
F F
Fx2 Fy2
800 2
600
1.000 kgf
Fy = Fcos = Fsen
EJERCICIOS
2.11)
y
F2 = 300 N
40
20
SOLUCIN:
F1 = 200 N
x
20
a) En forma analtica: Escribimos vectorialmente ambas fuerzas
Por lo tanto:
R F1 F2 337,94i 328,21 j
R
tg
328,21
0,97
337,94
b) Grficamente
R
140
40
20
R = 471,1 N
2.12)
B
15
40
SOLUCIN:
R B C 3.946,9i 638,53 j
R = 3.998,2 kgf
21
tg
638,53
0,162
3.946,9
cuadrante.
2.13)
12 kgf
15 kgf
35
55
A
25
SOLUCIN:
R F1 F2 2,47i 25,65 j
R = 25,77 kgf
tg
25,65
10,38
2,47
cuadrante.
2.14)
10
3.000
Determinar la magnitud y
direccin de la fuerza P de
modo que la resultante de P y la
fuerza de 3.000 N sea una
fuerza de 9.000 N dirigida hacia
abajo.
P
SOLUCIN:
R = - 9.000j
P P cos i Psenj
22
- 9.000j = (2.954,42 Pcos)i + (520,94 Psen)j
Pcos = 2.954,42
Psen = 9.520,94
9.520,94
3,223
2.954,42
tg
72,76
9.520,94
9.968,8 N
sen72,76
2.15)
F2
15
F1=150 kgf
SOLUCIN:
R 200i
F2 F2 cos i F2 senj
R F1 F2 200i 144,9 F2 cos i F2 sen 38,8 j
38,8
0,704
55,1
F2
38,8
67,4 kgf
sen35,16
23
2.16) En el ejercicio anterior, si la resultante de las dos fuerzas F 1 y F2 es paralela al
eje del automvil, encontrar el valor de para el cual la fuerza F 2 es mnima. Cul
es el valor correspondiente de F2?
SOLUCIN: Del ejercicio anterior:
F2
F2sen = 38,8
38,8
sen
F2 ser mnima cuando sen = 1 es mximo. Por lo tanto, F 2 = 38,8 kgf, paralela al
eje y.
2.17)
B
15
40
SOLUCIN:
2.18)
25 kgf
15
24
SOLUCIN:
Fx = - 25sen15 = - 6,47 kgf
Fy = 25cos15 = 24,15 kgf
2.19)
Determinar las componentes de P y
su magnitud si una componente de
60 kgf acta paralela al plano y
hacia arriba.
P
30
20
SOLUCIN:
Y
PX = - 60 = - Pcos30
P = 69,28 kgf
30
10
20
X
X
2.21)
40
F
A
20
25
FX = - 300cos20 = - 281,9 N
FY = - 300sen20 = - 102,61 N
2.22)
40 N
40
50 N
20
50
60 N
SOLUCIN:
a) Escribiremos vectorialmente las tres fuerzas.
b)
R F1 F2 F3 105,55i 5,78 j
R = 105,71 kgf
tg
5,78
0,055
105,55
2.23)
B
6m
A
26
2,5 m
SOLUCIN:
cos
2,5
6,5
sen
2,5
75 kgf
6,5
Fy 195sen 195
6
180 kgf
6,5
2.24)
y
700 N
250 N
5
4
3
6
6,5
SOLUCIN:
a)
7
5
F1 700
i 700
j 569,63i 406,88 j
8,6
8,6
b)
R F1 F2 419,63i 606,88 j
R = 737,83 N
tg
606,88
1,446
419,63
2.25)
500 N
40 N
27
SOLUCIN:
R 500i 40 j
R = 501,6 N
tg
40
0,08 4,57 , con el eje x, en el cuarto cuadrante.
500
2.26)
Determinar la resultante de las dos fuerzas
que se muestran.
14 kN
SOLUCIN:
R 14i 135 j kN
R = 135,72 kN
135 kN
tg
135
9,643 84,08 con el eje x negativo, en el
14
tercer cuadrante.
2.27)
Determinar la resultante de las cuatro
fuerzas que se muestran:
80 N
SOLUCIN:
50 N
60
70
30 N
60 N
F2 50i
F4 30 j
R F1 F2 F3 F4 110,52i 17,1 j
28
R = 111,84 N
tg
17,1
0,155
110,52
cuadrante.
2.28)
120
60
P
80 N
SOLUCIN:
F1 120i
P P cos i Psenj
Pcos = 160
Psen = R 69,28
a)
cos 1
160
0,67 1 48,19
240
R = - 248,17j
cos 1
b)
2.29)
160
1 . Por lo tanto no es posible.
140
20
4 kN
2 kN
15 m
A
20 m
29
SOLUCIN:
2.30)
a
60
3
2
F2
F1
SOLUCIN:
Fcos = 33,1
Fsen = 42,16
De donde:
30
tg
42,16
1,27
33,1
51,86
SOLUCIN:
Para que dos vectores sean perpendiculares, el producto escalar (producto punto)
entre ambos debe ser cero. Es decir:
P Q PQ cos 0
v
F
Fv
= 180 ( + )
cos = - cos( + )
Fu
sen
sen
sen
31
EJERCICIOS
2.32)
Y
F2 = 120 kgf
F1 = 100 kgf
30
X
X
SOLUCIN:
FY
a) Sistema XY:
Fx = 100cos 30 = 100 x 0,866 = 86,6 kgf
F1
90
60
30
Fy '
F1
Fx '
FX
Fv
100 Fu
0,5
1
0,866
F1 86,6i 50 j
Luego:
c)
F F
F2 146,6i 153,9 j
153,9
146,6
Rx
kgf
kgf
46,39
32
2.33)
y
F1 = 300 N
40
70
F2 = 400 N
SOLUCIN:
a) En forma analtica: Escribimos vectorialmente ambas fuerzas
Por lo tanto:
R F1 F2 366,6i 183 j
tg
183
0,499
366,6
cuadrante.
b) Grficamente
Usando el principio del paralelgramo:
40
70
70
R = 409,77 N
Tambin puede usarse el mtodo del tringulo que consiste en unir la punta de un
vector con la cola del otro.
F2
F1
R
R
F1
F2
2.34) Un transatrntlico averiado est siendo remolcado por tres remolcadores como
se muestra. La fuerza que acta sobre cada cable es de 50.000 N. a) Determinar la
33
fuerza resultante sobre la proa del transatlntico; b) Si los remolcadores no pueden
trabajar con seguridad cuando el ngulo entre dos cualesquiera de los cables es
menor de 10, dnde deberan situarse los remolcadores para producir la mxima
fuerza resultante posible paralela al eje del transatlntico? Cul es la magnitud de
esta resultante?
R1
20
10
15
R2
R3
SOLUCIN:
a) Escribimos vectorialmente las fuerzas que ejercen los tres remolcadores:
R F1 F2 F3 141.540,4i 12.712,3 j
R = 142.110,1 N
tg
12.712,3
0,0898
141.540,4
b)
Deberan colocarse uno en forma paralela al eje del barco, y los otros dos, uno a
cada lado, a 10 con respecto al eje.
R = 50.000 + 2 x 50.000cos10 = 148.480,8 N
2.35)
v
F=800 kgf
60
34
SOLUCIN:
Utilizando la Ley de los senos:
Fv
500
800
sen
sen120 sen
Fv
120 60
Fu = 500
sen
5
sen60 0,541
8
32,77
sen27,23
422,68 kgf
sen60
2.36) La fuerza F = 800 kgf del problema anterior debe descomponerse de modo que
la componente Fv = 600 kgf. Determinar el valor de y el valor de la componente F u.
SOLUCIN:
Utilizando la Ley de los senos:
Fv
120 60
Fu
Fu
800
600
sen
sen120 sen
sen
6
sen60 0,65
8
40,5
sen19,5
308 kgf
sen60
EJERCICIOS
35
2.37)
A 50
30
200 kgf
SOLUCIN:
FAC
FBC
FACcos50 FBCcos30 = 0;
200
FAC = 1,347FBC
2.38)
5m
7m
A
B
10 m
C
3000 N
SOLUCIN:
FAC
FBC
3000
36
= 55
= 63,43
FACcos55 FBCcos63,43 = 0;
FAC = 0,78FBC
2.39)
A
10 m
8m
6m
400 kgf
SOLUCIN:
Usando la ley del coseno:
36 = 100 + 64 2 x 10 x 8cos; cos = 0,8
64 = 100 + 36 2 x 10 x 6cos; cos = 0,6
sen = 0,6
sen = 0,8
FAC
FBC
FACcos FBCcos = 0;
FAC = 0,75FBC
400
37
2.40)
10 m
A
8m
Lm
10 m
Si en el ejercicio anterior se
aumenta la longitud del cable
BC a 10 m, determinar las
fuerzas sobre AC y BC.
400 kgf
SOLUCIN:
Usando la ley del coseno:
100 = 100 + 64 2 x 10 x 8cos;
cos = 0,4
FAC
FBC
FACcos FBCcos = 0;
FAC = 1,7FBC
400
2.41)
38
A
B
60
W
SOLUCIN:
a)
0
FAC
- FACcos + FBCcos60 = 0;
FBC
60
FBC = 2FACcos
600
600
sen 3 cos
La fuerza FAC ser mnima cuando su derivada con respecto al ngulo sea cero.
0 tg
d
3
sen 3 cos
3
30
b)
FAC = 300 kgf;
600
sen 3 cos
1.200 cos
sen 3 cos
FAC
FBC
39
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
364,4
319,25
304,63
300
304,63
319,25
346,41
391,62
466,71
600
692,8
628,81
572,51
519,62
466,72
410,42
346,41
267,88
162,09
0
FBC = FAC
FBC > FAC
FBC < FAC
30
SOLUCIN:
5 kgf
45
60
5 kgf
40
5cos45 + 5cos60 Fcos = 0
Fcos = 6,036
Fsen = 0,795
tg
0,795
0,132
6,036
cuadrante.
F = 6,09 kgf
2.44)
C
A
50
20
SOLUCIN:
Fcos = 222,68
20
50
750
750
Fsen = 831,04
tg
831,04
3,732
222,68
F = 860,31 kgf
2.45)
A
25
0,6 m
30
30
0,6 m
25
5
B
7,5 cm
41
SOLUCIN:
tg
60
8
7,5
FCA
25
cos = 0,124;
sen = 0,992
30
30
25
5
FCB
2.46)
F2
60
Q
15
F1
SOLUCION:
F2
Q
15
60
F1
P
42
F1 + 796,1cos60 1.000cos15 = 0
F1 = 761,1 kgf
Q = 641,87 kgf
120sen60 + 641,87sen15 P = 0
2.48)
P = 270,05 kgf
150 kgf
50 kgf
25
60 kgf
SOLUCIN:
Psen = - 81,13
tg
81,13
1,815
44,68
cuadrante.
P = 92,62 kgf
61,16
43
2.49) Una caja de embalaje que pesa 600 kgf est soportada por diferentes
disposiciones de poleas y cuerdas, segn se muestra en la figura. Determinar para
cada caso la fuerza en la cuerda. Suponer que la fuerza en la cuerda es la misma en
cada lado de una polea simple.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
F
F
SOLUCION:
a)
F
b)
F
600 kgf
600 kgf
600 kgf
2F = 600
2F = 600
F = 300 kgf
F = 300 kgf
c)
F F F
3F = 600
2F
F = 200 kgf
600 kgf
d)
F F F
2F
4F
3F = 600
600 kgf
F F
44
F = 200 kgf
e)
F
2F F
3F
4F = 600
F = 150 kgf
2F
600 kgf
F F
2.50) Resolver los casos b) y d) del problema anterior suponiendo que el extremo
libre de la cuerda est sujeto a la caja de embalaje.
SOLUCIN:
(b)
(d)
2T
2T
2T
600
3T
T
3T
600
4T = 600;
T = 150 kgf
45
2.51) Un cable de gra CD levanta una caja de embalaje que pesa 750 kgf. Una
eslinga ABC tiene 1,5 m de largo y puede sujetar la caja en cualquiera de las dos
formas que se muestran. Determinar la fuerza en la eslinga en cada caso.
D
C
D
C
B
0,9 m
1,2 m
1,2 m
0,9 m
(b)
(a)
SOLUCIN:
a) Configuracin (a):
Como el largo de la eslinga es de 1,5 m, entonces la longitud de los lados es 0,75 m
y la base es de 0,9 m.
cos
0,75
750
0,45
750 2 Fsen 0
0,45
0,6
0,75
750
468,75 kgf
2 0,8
b) Configuracin (b):
cos
0,6
0,8
0,75
750 2 Fsen 0
sen = 0,6
750
625 kgf
2 0,6
sen = 0,8
46
2.52)
30 cm
C
A
B
80 cm
SOLUCIN:
370
FY 370 2 450sen 0
370
sen
0,411
900
cos = 0,912
450
450
La hipotenusa del tringulo que forma la eslinga es la mitad del largo de la cuerda.
Por lo tanto:
40
L
L
cos 0,912
2
2
L 87,76 cm
2.53)
d
h
SOLUCIN:
sen
h
h d2
2
2Wsen P
2Wh
h2 d 2
P0
47
Pd
4W 2 P 2
5 0,5
0,0313 m 31,3 mm
4 1.600 25
2.55)
3,6 m
1,5
250
SOLUCIN:
tg
3,6
2,4
1,5
2F
= 67,38
sen = 0,9231
250
cos = 0,3846
F cos 2 F cos 0
= 39,72 y 39,72
48
Con el signo positivo:
250
250
100,6 kgf
2 sen sen
2 0,9231 0,639
F1
207,1 kgf
2sen sen
2 0,9231 0,639
F2
2.56) Para cada valor de en el problema 1.45 hay una fuerza mxima F que puede
aplicarse en una u otra de las cuerdas. Considerando slo los casos en los que
ambas cuerdas estn traccionadas, determinar la magnitud de la fuerza F mxima,
en funcin del ngulo .
SOLUCIN:
F
C
A
50
20
20
50
FAC
FBC
Para FBC = 0:
tg tg 20
20
Para FAC = 0:
tg tg 50
130
20 130
Luego:
3,732
cos 20 cos 50 0,297
75
49
FAC
cos 20
sen20
cos 20
cos 20
Fy = Fcos,
Fz = Fcos
50
F Fx i Fy j Fz k
y
F=3.000 kgf
2 cm
D 2 2 12 2 2 3
2
1
2
; cos ; cos
3
3
3
2 1 2
F 3.000
i j k 2.000i 1.000 j 2.000k
3
3
3
F F i F
x
j Fz k
EJERCICIOS:
2.57)
Determinar: a) Las componentes x, y, z, de
la fuerza de F = 250 N; b) Los ngulos que
forma la fuerza con los ejes coordenados.
Y
F
30
X
25
Z
SOLUCIN:
51
a)
Fh = 250sen30 = 125 N
FX = 125cos25 = 113,3 N
FY = 250cos30 = 216,5 N
FZ = 125sen25 = 52,83 N
b)
cos X
FX 113,3
0,453 X 63,05
F
250
Y = 30
cos Z
FZ 52,83
0,211 X 77,8
F
250
2.58)
50
h
20
Z
SOLUCIN:
a)
Fh = 300cos50 = 192,48 N
FX = Fhsen20 = - 65,95 N
FY = 300sen50 = 229,8 N
FZ = Fhcos20 = 181,21 N
b)
cos X
65,95
0,2198 X 102,7
300
Y = 40
52
cos Z
181,21
0,604
300
Z 52,84
2.59)
Y
A
h
Z
SOLUCIN:
a)
Fh = 250sen35 = 143,9 kgf
FX = Fhsen65 = - 129,96 kgf
FY = - 250cos35 = - 204,8 kgf
FZ = - 250cos65 = - 60,6 kgf
b)
cos X
129,96
0,52
250
X 121,33
cos Z
60,6
0,2424
250
Z 104,08
Y = 135
h
8m
30
25 m
X(E)
Z(S)
53
tg
8
0,35 17,74
25
2.61) Una fuerza de 400 N acta en el origen segn una direccin definida por los
ngulos Y = 80 y Z = 46. Se sabe tambin que la componente x de la fuerza es
positiva. Determinar el valor de X y las componentes de la fuerza.
SOLUCIN:
cos2X + cos2Y + cos2Z = 1
cos X 1 cos 2 80 cos 2 46 0,698 X 45,73
FX = 400cos45,73 = 279,23 N
FY = 400cos80 = 69,46 N
FZ = 400cos46 = 277,86 N
2.62) Una fuerza est aplicada en el origen en una direccin definida por los ngulos
X = 125, y Z = 65. Se sabe que la componente y de la fuerza es 32 N. Determinar
la magnitud de la fuerza y el valor de Y.
SOLUCIN:
cos2X + cos2Y + cos2Z = 1
cos Y 1 cos 2 125 cos 2 65 0,702
FY = 32 = Fcos45,44
F = 45,6 N
FX = 45,6cos125 = - 26,2 N
FZ = 45,6cos65 = 19,3 N
y 45,44
54
2.63)
C
3m
8m
2m
6m
SOLUCIN:
6i 3 j 2k
AB
7
6i 3 j 2k
FAB FAB AB 700
600i 300 j 200k kgf
7
Los ngulos que forma la fuerza AB con los ejes coordenados son:
cos X
6
7
X 31
cos Y
3
7
Y 115,4
cos Z
2
7
Z 106,6
6i 3 j 6k
FCB FCB CB 900
600i 300 j 600k kgf
9
Los ngulos que forma la fuerza BC con los ejes coordenados son:
cos X
6
9
X 48,19
55
cos Y
cos Z
3
9
6
7
Y 109,47
Z 48,19
2.65) En el problema 1.64 la fuerza sobre el cable AB es de 700 kgf y sobre el cable
BC es de 900 kgf. Determinar la resultante de las dos fuerzas ejercidas por los dos
cables en el punto B.
SOLUCIN:
Del Problema 1.50:
cos X
cos Y
12
14
6
14
cos Z
X 149
Y 64,62
4
14
Z 106,6
F 150i 75 j 200k
SOLUCIN:
F 150 2 75 2 200 2 261 kgf
Angulos:
cos X
150
X 54,92
261
cos Y
75
261
Y 106,7
cos Z
200
261
Z 40
56
2.67)
Determinar
la magnitud,
150i 350 j 200k kgf.
direccin
sentido
de
la
SOLUCIN:
F 150 2 350 2 200 2 430,12 kgf
Angulos:
cos X
150
430,12
X 110,41
cos Y
350
430,12
Y 35,54
cos Z
200
430,12
Z 62,3
2.68)
y
24 m
D
18 m
6m
z
8m
12
mx
SOLUCIN:
8i 24 j 6k
AB
26
8i 24 j 6k
FAB FAB AB 2.600
800i 2.400 j 600k kgf
26
8i 24 j 12k
AC
28
fuerza
57
8i 24 j 12k
FAC FAC AC 1.750
500i 1.500 j 750k kgf
28
ngulos:
1.300
X 71,6
4.113,7
3.900
cos Y
Y 161,45
4.113,7
cos X
cos Z
150
4.113,7
Z 92,1
8i 24 j 6k
FAB FAB AB FAB
kgf
26
8i 24 j 12k
FAC FAC AC 3.500
1.000i 3.000 j 1.500k kgf
28
18i 24 j
FAD FAD AD FAD
30
58
8i 24 j 6k
18i 24 j
R 6.500
1.000i 3.000 j 1.500k 5.000
26
30
R 13.000 j
2.70) Determinar los dos valores posibles de Y para una fuerza F: a) Si la fuerza
forma ngulos iguales con los semiejes positivos x, y, z; b) Si la fuerza forma ngulos
con los ejes positivos y, z, y un ngulo de 45 con el semieje positivo x.
SOLUCIN:
a)
X = Y = Z
3cos2X = 1
cos X
1
3
cos X
2
2
X 54,74 y 54,74
b)
cosY = cosZ
25
F 2.400 j 1.000k
EJERCICIOS
A
2.71) z
60 cm
80
59
En la figura, AD, BD y CD
son barras rgidas sujetas a
la pared mediante rtulas
esfricas en A, B y C, y
unidas en D mediante otra
rtula.
Determinar
las
fuerzas que actan sobre
cada una de las barras,
SOLUCION:
Las fuerzas son concurrentes al punto D y todas las barras estn sometidas a dos
fuerzas. Por consiguiente, haremos equilibrio del punto D, con la resultante de todas
las fuerzas igual a cero, y suponiendo que todas las barras trabajan a traccin, es
decir, las fuerzas van desde el punto D a los apoyos correspondientes.
F 2400
j 1000k
60 25 F
FDA FDA i k DA 12i 5k
65 65 13
60 17,5 FDB
FDB FDB
i
k
24i 7k
62,5 62,5 25
60 80
FDC FDC
i
100
100
j FDC 3i 4 j
5
12
24
3
FDA
FDB FDC 0
13
25
5
2400
4
FDC 0
5
1000
5
7
FDA
FDB 0
13
25
60
180 0
12
24
FDA
FDB 0
13
25
2.72)
y
1
2,25 m
A
1,5
x
3m
4m
SOLUCIN:
i 3 j 1,5k
FDA FDADA FDA
3,5
2,25i 3 j
FDB FDB DB 2.000
1.200i 1.600 j
3,75
3 j 4k
FDC FDC DC FDC
5
W Wj
Igualando coeficientes:
Para i:
FDA
1.200 0
3,5
Para k:
1,5
4
FDA FDC 0
3,5
5
FDA 4.200 N
FDC 2.250 N
61
3
3
4.200 1.600 2.250 W 0
3,5
5
Para j:
W 6.550 N
2.73) Usando la figura del problema anterior, determinar el valor de W sabiendo que
la fuerza en el cable DC es de 4.500 N.
SOLUCIN:
i 3 j 1,5k
FDA FDA DA FDA
3,5
2,25i 3 j
FDB FDB DB FDB
3,75
3 j 4k
FDC FDC DC 4.500
2.700 j 3.600k
5
W Wj
Igualando coeficientes:
Para k:
1,5 FDA
3.600 0
3,5
Para i:
Para j:
3
3
8.400
4.000 2.700 W 0
3,5
3,75
1
2,25
FDA
FDB 0
3,5
3,75
FDA 8.400 N
FDB 4.000 N
W 1.310 N
2.74) Usando la figura del problema 2.72 y con W = 2.620 N, determinar la fuerza
que acta en cada cable.
SOLUCIN:
i 3 j 1,5k
FDA FDA DA FDA
3,5
2,25i 3 j
FDB FDB DB FDB
3,75
62
3 j 4k
FDC FDC DC FDC
5
W 2.620 j
Igualando coeficientes:
1
2,25
FDA
FDB 0
3,5
3,75
Para i:
Para k:
1,5 FDA 4
FDC 0
3,5
5
Para j:
3
3
3
2,1FDB
FDB 1,125 FDB 2.620 0
3,5
3,75
5
FDA = 1.680 N
2.75)
y
A
FDA 2,1FDB
FDB 800 N
FDC = 900 N
6.000 N
D
1,5
6m
B
2
x
O
C
3m
2
z
SOLUCIN:
FDA FDAi
1,5i 6 j 2k
FDB FDB DB FDB
6,5
2i 6 j 3k
FDC FDC DC FDC
7
Igualando coeficientes:
F 6.000 j
63
1,5
2
FDB FDC 0
6,5
7
Para i:
FDA
Para k:
Para j:
6
6
FDB FDC 6.000 0
6,5
7
2 FDB 3
FDC 0
6,5
7
(a)
FDB
39
FDC
28
(b)
(c)
6
39
6
FDC 2.800 N
FDB = 3.900 N
De a):
FDA
1,5
2
3.900 2.800 1.700 N
6,5
7
2.76)
y
C
1m
1m
O 0,5
A
1,5 m
D
z
W
SOLUCIN:
W Wj
i 1,5 j 0,5k
FDA FDADA FDA
3,5
i 1,5 j 0,5k
FDB FDB DB FDB
3,5
i 1,5 j k
FDC FDC DC FDC
4,25
Igualando coeficientes:
64
Para i:
FDA
F
F
DB DC 0
3,5
3,5
4,25
Para j:
1,5
1,5
FDA
FDB
3,5
3,5
(a)
1,5
FDC 500 0
4,25
(b)
0,5
0,5
FDA
FDB
3,5
3,5
Para k:
FDA 311,8 N
1
FDC 0
4,25
(c)
0
3,5
3,5
FDB
1
311,8 103,93 N
3
FDC = 229 N
2.77)
y
B
1,5 m
W
x
1m
3m
z
SOLUCIN:
3i 1,5 j k
FV FV AB FV
3,5
65
FP FX i FZ k
W 900 j
R FV FP W 0
Igualando coeficientes:
3
FV FX 0
3,5
Para i:
Para j:
1,5
FV 900 0
3,5
De (a):
FX = 1.800 N
Para k:
(a)
1
2.100 FZ 0
3,5
FV 2.100 N
FZ 600 N
2.78)
y
B
SOLUCIN:
Las tres cuerdas forman el mismo ngulo con el eje vertical.
66
sen
3
0,6
5
cos
4
0,8
5
Como los ngulos que forman las cuerdas con el eje vertical son iguales, las
componentes de las tres fuerzas son idnticas. Por lo tanto:
3FY = 300
2.79) En el ejercicio anterior, escribir vectorialmente las fuerzas que actan sobre las
tres cuerdas.
SOLUCIN:
4
3
FDA FDADA 125 i j 75i 100 j
5
5
BX = - 30sen30 = - 15 cm
BY = 50cos = 40 cm
BZ = - 30cos30 = - 25,98 cm
15i 40 j 25,98k
FDB FDB DB 125
37,5i 100 j 64,95k
50
CX = - 30cos60 = - 15 cm
CY = 40 cm
CZ = 30sen60 = 25,98 cm
15i 40 j 25,98k
FDC FDC DC 125
37,5i 100 j 64,95k
50
BX = 30cos80 = 5,21 cm
130 80
150
C
BY = 50cos = 40 cm
67
BZ = - 30sen80 = - 29,54 cm
CX = - 30cos30 = - 25,98 cm
CY = 40 cm
CZ = 30sen30 = 15 cm
4
3
FDA FDADA FDA i j 0,6 FDAi 0,8 FDA j
5
5
5,21i 40 j 29,54k
FDB FDB DB FDB
50
25,98i 40 j 15k
FDC FDC DC FDC
50
W 300 j
Igualando coeficientes:
Para i:
(a)
Para j:
(b)
Para k:
- 0,591FDB + 0,3FDC = 0
FDC = 1,97FDB
(c)
2.81)
y
A
5m
5m
8m
C
h
68
SOLUCIN:
P Pk
W 500
j
5i 6 j 1,5k
FCA FCA CA FCA
63,25
5i 6 j 1,5k
FCB FCB CB FCB
63,25
R FCA FCB P W 0
Igualando coeficientes:
5
FCA
63,25
Para i:
Para j:
500
Para k:
5
FCB
63,25
6
2 FCA 0
63,25
1,5
2 331,36 0
63,25
FCA FCB
P 125 N
P Pk
W 500
j
69
5i 8 h j dk
FCA FCA CA FCA
2
25 8 h d 2
5i 8 h j dk
FCB FCB CB FCB
2
25 8 h d 2
R FCA FCB P W 0
Igualando coeficientes:
5
Para i:
Para j:
500
Para k:
200
FCA
25 8 h d 2
2
25 8 h d 2
2
FCB
FCA FCB
250 25 8 h d 2
8h
2
8h
25 8 h d 2
2
2 FCA 0
FCA
250 25 8 h d 2
0
8h
2
d
25 8 h d 2
2
d
0,4 2,5d 8 h
8h
8 h 2 6,25d 2
d>0
b)
h<8
c)
d = 3,2 0,4h
2.83)
20 cm
E
A
20 cm
50 cm
C
y
x
z
70
SOLUCIN:
7,5 j 25k
FDB FDB DB FDB
681,25
W 20 j
Igualando coeficientes:
Para i:
FDA = FDC
Para j:
7,5
2 FDA
1.081,25
7,5
FDB 20 0
681,25
Para k:
25
2 FDA
1.081,25
25
FDB 0
681,25
(a)
(b)
W 20 j
71
Igualando coeficientes:
Para i:
(a)
Para j:
(b)
(c)
Finalmente:
FDA = 0
2.85) Resolver el problema 1.83 suponiendo que punto D est situado solamente
1,25 cm por debajo del borde superior de la caja. Explicar por qu esta disposicin
origina fuerzas ms altas.
SOLUCIN:
20i yj 25k
FDA FDADA FDA
1.025 y 2
yj 25k
FDB FDB DB FDB
625 y 2
20i yj 25k
FDC FDC DC FDC
1.025 y 2
W 20 j
Igualando coeficientes:
Para i:
Para j:
Para k:
FDA = FDC
y
1.025 y
2 FDA
2 FDA
25
1.025 y
y
625 y 2
25
625 y 2
FDB W 0
(a)
FDB 0
(b)
72
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
FDA
1.025 y 2
y
La ecuacin anterior muestra que las fuerzas sobre las cuerdas aumenta segn y
disminuye, y que tiende a infinito si y tiende a cero, como se muestra en el grfico de
la figura siguiente.
Para y = 1,25 cm:
FDA = FDC = 128,16 kgf
FDB = 200,25 kgf
2.86)
y
B
h, m
W
x
r
a
73
SOLUCIN:
ai hj zk
FV FV AB 1.500
5
FP FX i FZ k
W 900 j
R FV FP W 0
Igualando coeficientes:
Para i:
300a FX 0
Para j:
300h 900 0
a)
Luego:
(a)
h3m
h 3 m, y FVY 300 N
b) Como h 3 m, entonces:
L2 = 5 2 = h 2 + r2
25 = 9 + r2
r4m
Por lo tanto el punto A debe estar situado en r, o bien, en una circunferencia definida
por:
X2 + Z2 16
2.87)
(a)
SOLUCIN:
(b)
74
a)
b = 0,15 m
400
L
F
L
cos
400 2 Fsen 0
b)
1,5 2 0,3
0,45 m
2
L2 b 2
sen
0,15
0,5
0,3
60
F 230,94 kgf
b = 0,3cos45 = 0,212 m
0,397
0,882
0,45
400 2 Fsen 0
1,5 3 0,3
0,3 m
2
61,9
F 226,84 kgf
2.88)
800 N
A
60
60
1.200 N
SOLUCIN:
P 500 j
R F1 F2 P 1.732i 700 j
tg
700
0,404
1.732
75
2.89) Usando la figura del problema anterior determinar el mdulo de P para que la
resultante de las fuerzas aplicadas en A tenga una magnitud de 2.000 N.
SOLUCIN:
Suponiendo P hacia abajo, como est en la figura:
R F1 F2 P 1.732i 200 P j
R 2.000 2 1.732 2 200 P
P 1.000 200
2.90)
y
2m
B
2
2m
zA
SOLUCIN:
2i j 2k
FDA FDA DA FDA
3
2
i
j 2k
FDB FDB DB FDB
3
2i j
FDC FDC DC FDC
5
W 300 j
Igualando coeficientes:
2
2
2
FDA FDB
FDC 0
3
3
5
Para i:
Para j:
1
1
1
FDA FDB
FDC 300 0
3
3
5
(a)
(b)
76
Para k:
FDA = FDB
(c)
4
FDA 2 600 0
3
De (a):
2
3
X 48,2
cos Y
1
3
Y 109,5
cos Z
2
3
Z 131,8
2i j 2k
BD
3
cos X
2
3
cos Y
cos Z
2
3
X 48,2
1
3
Y 109,5
Z 48,2
2i j
CD
5
cos X
2
5
X 153,43
77
cos Y
1
5
Y 116,6
cosZ = 0
Z = 90
2.92)
c
1.500 kgf
50
30
40
40
a
b
SOLUCIN:
10
90
Fb
40
30
a
b
Fa
Fb = 8.506,92 kgf
FC
2.93) Descomponer la fuerza de 1.500 kgf del
anterior segn las rectas a-a
20 problema
y c-c.
c
SOLUCIN:
50
a
Fa
80
30
78
2.94)
2,5
4m
A
3m
B
3m
C
W
SOLUCIN:
W Wj
2,5i 6 j
FCA FCA CA FCA
6,5
4i 3 j
FCB FCB CB FCB
5
R FCA FCB W 0
Igualando coeficientes:
79
Para i:
2,5
4
FCA FCB 0
6,5
5
FCB
25
FCA
52
Como FCB < FCA entonces este ultimo es el que limita y FCA = 300 kgf. Por lo tanto:
FCB = 144,23 kgf
Para j:
6
3
300 144,23 W 0
6,5
5
2.95)
W 363,46 kgf
SOLUCIN: Por la disposicin del sistema la fuerza que acta sobre la cuerda debe
ser igual a W = 50 kgf.
W 2W cos
0
2
cos
120
2 2
2.96)
P
P
30
A
SOLUCIN:
P P cos i Psenj
P ' Pi
R 250 j F P P '
80
Igualando coeficientes:
Para i:
100 3 P cos P 0
Para j:
150
(a)
150
P
P 2 150 2
cos
P
sen
(b)
De (a):
100 3 P
P 2 150 2
P 0 100 3 P P 2 150 2
P
P 151,55 N
P 2 150 2
0,143 81,8
P
cos
1
3
P P cos 60i Psen60 j Pi
Pj
2
2
P ' Pi
R Rj F P P '
Igualando coeficientes:
1
PP0
2
Para i:
100 3
Para j:
R 100
3
115,47 200 kgf
2
2.98)
B
R
P 115,47 kgf
la fuerza en la cuerda?
81
SOLUCIN:
N
90
/2
= 180 -
W
=
N cos
N cos
sen
cos 90
2
2
F cos N cos 0
N cos
cos Nsen W 0
2
sen
2
Pero:
sen 2 sen
cos
2
2
cos 1 2 sen 2
2
1 2sen 2
N cos
2sen W
2
2
sen
2
Nctg
2
2 sen 2 W
1 2sen
2
2
2
N Wtg
sen
N cos
2 cos W cos
F
W
sen
cos
sen
cos
2
2
2
2
2.99)
82
Los collarines A y B, de peso
despreciable, estn unidos por
medio de un alambre AB de 1 m
de largo y pueden deslizar
libremente sobre las barras. Si
una fuerza P = 690 N se aplica
en A, determinar: a) La fuerza
que acta sobre el alambre; b)
La fuerza Q requerida para
mantener el equilibrio del
sistema; c) Las reacciones en A
y B.
SOLUCIN:
FBA
P
B
AZ
FAB
AX
12 = 0,42 + 0,32 + z2
Bx
By
z = 0,866 m
a) Para el collarn A:
A AX i AZ k
P 690 j
690 0,3FAB = 0
FAB = 2.300 N
b) Para el collarn B:
B B X i BY j
Q Qk
83
Reacciones en B:
z = 0,733 m
a) Para el collarn A:
P 690 j
A AX i AZ k
690 0,55FAB = 0
FAB = 1.254,5 N
b) Para el collarn B:
Q Qk
B B X i BY j
2.101)
84
Una placa circular horizontal se
sostiene mediante tres alambres
que forman ngulos de 30 con
respecto al eje vertical y se
encuentran unidos a un soporte en
D. Si la componente x de la fuerza
ejercida por el alambre AD sobre
la placa es de 220,6 N, determinar:
a) La fuerza en el alambre AD; b)
Los ngulos X, Y, Z que forma la
fuerza ejercida en A con los ejes
coordenados.
SOLUCIN:
a)
R = Lsen30 = 0,5L
y = Lcos30 = 0,866L
2.102)
FAD = 576 N
85
Un contenedor de peso W est
suspendido del aro A. El cable
BAC pasa por el aro y se une a
los soportes fijos en B y C. Dos
fuerzas P y Q se aplican en el
aro para mantener al recipiente
en la posicin mostrada. Si W =
1.200 N, determinar P y Q.
SOLUCIN:
P Pi
Q Qk
W 1.200 j
La fuerza que acta a lo largo de todo el cable es la misma, por lo que F AB = FAC = F.
R FAB FAC P Q W 0
Igualando coeficientes:
0,48
0,24
F
F 0
0,88
0,77
Para i:
Para j:
1.200
Para k:
0,72
0,72
F
F 0
0,88
0,77
0,16
0,13
F
F 0
0,88
0,77
De (b) calculamos F:
F = 684,4 N
De (a):
P = 160 N
De (c):
Q = 240 N
2.103)
(a)
(b)
(c)
86
Una placa rectangular est
sostenida por tres cables
como se muestra en la
figura. Si la fuerza sobre el
cable AD es de 120 lb,
determinar el peso de la
placa.
SOLUCIN:
W Wj
25i 48 j 36k
FDA 120
46,154i 88,62 j 66,462k
65
45i 48 j 36k
FCA FCACA FCA
75
32i 48 j 36k
FBA FBABA FBA
68
Igualando coeficientes:
Para i:
(a)
Para j:
(b)
Para k:
(c)
De (a):
- 98 1,274FCA + FBA = 0
(d)
De (c):
(e)
FCA = 12,67 lb
De (e):
FBA = 114,15 lb
De (b):
W = 177,3 lb
2.104)
87
SOLUCIN:
W Wj
1,2 j 0,64k
FAC FAC AC FAC
1,36
Igualando coeficientes:
Para i:
- 1,44i + 0,519FAD = 0
FAD = 2,772 kN
Para k:
- 1,08 + 0,471FAC 0,54 x 2,772 = 0
FAC = 5,48 kN
Para j:
- W + 2,4 + 0,882 x 5,48 + 0,779 x 2,772 = 0
W = 9,39 kN
88
cuando son sometidos a fuerzas, aspecto que ser considerado en las unidades
siguientes.
2.9 Momento de una fuerza respecto a un punto.
y
F=1.000 kgf
2
O
33
Fsicamente, el momento
de una fuerza respecto a
un punto O, representa la
tendencia a girar del cuerpo
respecto a dicho punto. En
forma
matemtica,
el
vector momento, se define
como el producto vectorial:
2 cm
z
MO r F
suele usar la notacin rD / O , para indicar que el vector se toma en D, con respecto a
O.
Para este ejemplo:
r 2i j 2k
cm
MO r F
i
2
j
1
800
600
k
2 1.200i 1.600 j 400k
kg * cm
EJERCICIOS
2.105)
A
y
x
O
8m
6m
C
1,6
89
SOLUCIN:
rA / O 8 j 6k
1,6i 8 j
FAB 500
98,06i 490,3 j
66,56
MO
i
0
98,06
j
8
490,3
k
6 2.941,7i 588,35 j 784,46k
0
Por lo tanto:
MX = 2.941,7 kg-m;
MY = 588,35 kg-cm
MZ = - 784,46 kg-cm
1,6i 8 j
FAB FAB
FAB 0,196i 0,981 j
66,56
i
0
j
8
0,196
0,981
M O FAB
k
6 5,89 FAB i 1,176 FAB j 1,568 FAB k
0
Luego:
5,89FAB 4.000;
1,176FAB 800;
1,568FAB 900;
2.107) y
12 cm
6
A
12
O
F
x
90
SOLUCIN
F FX i FY j FZ k
rA / O 18i 12 j 9k
i
M O 18
FX
j
12
FY
k
9 12 FZ 9 FY i 18 FZ 9 FX j 18 FY 12 FX k
FZ
FX + 2FZ = - 30
(a)
MZ = -660 = 18FY 12 FX
- FX + 1,5FY = - 55
(b)
Fy
ry
Fx
O
rx
i
M O r F rx
Fx
Es decir:
j
ry
Fy
k
0 rx Fy ry Fx k
0
rrr
91
El momento tiene slo componente en la direccin z, perpendicular al plano.
La magnitud del momento puede obtenerse multiplicando las componentes de la
fuerza, por las distancias perpendiculares desde el punto a la lnea de accin de la
fuerza (rxFy y ryFx).
SOLUCIN:
a)
M B rA / B F 0,0951
81,57
M B 13,02k
j
0,204
38,04
k
0 0,0951 38,04 0,204 81,57 k
0
N m
b)
FX = 90cos25 = 81,57 N
FY = 90sen25 = 38,04 N
FX
FY
rY
rX
92
rX = 0,225cos65 = 0,095 m
rY = 0,225sen65 = 0,204 m
MB = rXFY ryFX = 0,095 x 38,04 0,204 x 81,57
MB= - 13,02 N-m
c)
A
FN
FN = 90cos50 = 57,85 N
50
FP = 90sen50 = 68,94 N
FP
MB = FN x r = 57,85 x 0,225
MB = 13,02 N-m
2.109)
A
B
50
30 kgf
25
20
SOLUCIN:
a)
MO = - Fsen50 x 35 = 804,35 kg-cm
b)
M = F x 20 = 804,35
F = 40,22 kgf
50
F
c)
O
25
20
M = F x 25cos20 = 804,35
F = 34,24 kgf
93
d)
M = (FC)Mn x 25 = 804,35
2.110)
100 N
24 cm
60
D
10
SOLUCIN:
a)
rD / A 24i 10 j
M A rD / A F 24
50
j
10
50 3
0 50 24 3 10 k 1.578,5k
0
kg cm
b)
FY 50 3 N
FX = 50 N
FP = 100sen37,4 = 60,71 N
94
MA = FP x d
d
24 2 10 2 26 cm
MA = 1.578,5 N-cm
2.111)
Determinar el momento de la
fuerza de 300 N: a) Con
respecto al punto A; b) Con
respecto al punto B.
300 N
B
C
30
25
15 cm
A
5
SOLUCIN:
17,5
a)
rC / A 17,5i 15 j
M A rC / A F
17,5
150 3
15
150
N cm
b)
rC / B 22,5i 10 j
M B rC / B F
22,5
150 3
10
150
N cm
2.112)
B
50
130 kgf
A
82,5 cm
37,5
Determinar el momento de la
fuerza de 130 kgf con respecto a
A: a) Descomponiendo la fuerza
en componentes x e y que
actan en B; b) Descomponiendo
la fuerza en componentes x e y
que actan en C.
95
SOLUCIN:
120i 50 j
F 130BC 130
120i 50 j kgf
130
a)
Vectorialmente:
rB / A 37,5i 50 j
i
M A rB / A F 37,5
120
j
50
50
k
0 50 37,5 50 120 k 4.125k
0
kg cm
b)
Cuando la fuerza acta en C, solamente la componente vertical hace
momento.
As:
FY = - 50 kgf
MA = 50 x 82,5 = 4.125 kg-cm
2.113)
P1
1
P2
2
SOLUCIN:
P1 P1 cos 1i sen1 j
P2 P2 cos 2i sen 2 j
96
Por definicin:
P2 P1 P1 P2 sen 1 2
P2 P1 P1 P2 cos 2
sen 2
cos 1
sen1
Por lo tanto:
sen(1 2) = sen1cos2 cos1sen2
y2
Fxi+Fyj
A
y1
x1
x2
rA / B x2 x1 i y2 y1 j x1 x2 i y1 y2 j
i
M B rA / B F x1 x2
j
y1 y2
FX
FY
k
0 FY x1 x2 FX y1 y 2 k
0
2.115) La lnea de accin de una fuerza P pasa por los puntos A(x1, y1) y B(x2, y2).
Si la fuerza est dirigida de A a B, determinar el momento de la fuerza con respecto
al origen.
SOLUCIN:
y
B
y2
y1
O
x1
x2
97
rA / O x1i y1 j
x x i y2 y1 j
P P 2 1
x2 x1 2 y2 y1 2
M O rA / O P
x1
y1
0
0
x2 x1 2 y2 y1 2 x x y y
2
1
2
1
P x1 y2 y1 y1 x2 x1
MO
k
x2 x1 2 y2 y1 2
Fxi+Fyj
r
d
O
rA / O xi yj
d = rsen =
F
FX2 FY2
x 2 y 2 sen
x2 y2
sen
d
x y2
2
98
i
M O rA / O F x
j
y
FX
FY
k
0 xFY yFX k
0
d
M O Frsen Fr Fd xFY yFX
r
Finalmente:
d
xFY yFX
FX2 FY2
4i + 6j + 10k; c) r = 4i + 3j 5k.
SOLUCIN:
a)
i
MO r F 1
2
j
1
3
MO r F 4
j
6
k
1 5 3 i 5 2 j 3 2 k 8i 7 j k
5
b)
k
10 30 30 i 20 20 j 12 12 k 60i 40 j
MO r F 4
2
j
3
3
k
5 15 15 i 20 10 j 12 6 k 10 j 6k
5
c)
= 2i + 6j + 3k; c) r = 2i + 5j + 6k.
SOLUCIN:
99
a)
i
MO r F 2
4
j
3
10
k
4 18 40 i 12 16 j 20 12 k 58i 4 j 32k
6
b)
i
MO 2
j
6
k
3 36 30 i 12 12 j 20 24 k 6i 4k
10
MO 2
4
j
5
10
k
6 30 60 i 12 24 j 20 20 k 30i 12 j
6
c)
2.119)
y
C
3m
A
D
2m
z
6m
8m
SOLUCIN:
6i 3 j 2k
AB
7
6i 3 j 2k
FAB FAB AB 700
600i 300 j 200k kgf
7
rB / O 6i 6k
100
i
6
j
0
k
6
600
300
200
M O rB / O FAB
6i 3 j 6k
FCB 900
600i 300 j 600k kgf
9
rC / O 3 j
M O rC / O FCB
i
0
600
j
3
300
k
0 1.800i 1.800k kg m
600
2.121)
y
C
4m
P
A
3,5
Q B
3
1,5
x
3
SOLUCIN:
a)
rC / O 3,5i 4 j
2,5 j 6k
P 260
100 j 240k
6,5
101
i
M O rC / O P 3,5
0
b)
j
4
k
0
100
240
rB / O 6,5i 3k
3i 1,5 j 3k
Q 300
200i 100 j 200k
4,5
M O rB / O Q 6,5
200
j
0
k
3
100
200
2.122)
y
37,5
E
C
40 cm
30
SOLUCIN:
40 j 30k
P 1.000
800 j 600k N
50
a)
rB / O 37,5i 30k
i
M O 37,5
0
j
0
800
b)
rB / D 37,5i 40 j
k
30 24.000i 22.500 j N cm 240i 225 j N m
600
102
i
M D 37,5
0
j
40
k
0
800
600
j
0
k
0
800
600
c)
rB / A 37,5i
i
M A 37,5
0
22.500 j 30.000k N cm
2.124)
37,52 30 2 48,02 cm
y
12 cm
6
P
8
x
SOLUCIN:
a)
rA / O 4 j 6k
12i 4 j 6k
P 700
600i 200 j 300k
14
MO
b)
i
0
600
j
4
200
k
6
2.400i 3.600 j 2.400k kg cm
300
103
rB / O 12i 8 j
i
M O 12
600
j
8
200
k
0
2.400i 3.600 j 2.400k kg cm
300
MO
M O 4.947,73 Pr sen Pd
4.947,73
7,07 cm
700
2.126)
La lnea de accin de la fuerza P
= 260 kgf pasa por los puntos A y
B. Determinar el momento de P
respecto de O en funcin de ; b)
Si = 60; c) Si = 120; d)
Determinar la distancia d desde
la lnea de accin de la fuerza al
origen O.
y
10
x
10
24 cm
SOLUCIN:
a)
rA / O 24i 10k
M O 100
i
24
j
0
k
10
2,4
sen
cos
104
b) Para = 60:
c) Para = 120:
rA / O ai aj ak
F FX i FY j FZ k
i
MO a
j
a
FX
FY
k
a a FZ FY i a FZ FX j a FY FX k
FZ
MX = a(FZ FY)
MY = a(FX FZ)
MZ = a(FY FX)
M OD M O OD
EJERCICIOS
2.128)
E
12
O
A
z
15
16 cm
105
SOLUCIN:
16 j 12k
P 50
40 j 30k
20
a)
rF / G 15i
15i 12k
M GC GC M G
rF / G P
369
15
1
15
369
0
0
0
40
12
12 15 40
0
369
30
rF / O 15i 16 j
15
1
15i 16 j 12k
M OC OC M O
15
F /O
25
25
M OC
16
16
40
12
0
30
1
1516 30 1615 30 12 40 15 288 kg cm
25
2.129) Para la fuerza P del problema anterior, calcular el momento de P con respecto
a: a) Una recta que une los vrtices A y C; b) Una recta que une los vrtices D y E.
SOLUCIN:
a)
P 40 j 30k
rB / A 15i
M AC
AC
15i 16 j
MA
rB / A P
481
15
1
15
481
0
0
0
40
12
12 15 40
0
481
30
106
MAC = - 328,3 kg-cm
b)
rF / E 16 j
M DE
DE
15
1
15i 16 j 12 k
ME
0
rF / E P
25
25
16
16
40
12
15 16 30
0
25
30
2.130)
Una fuerza P = 75 kgf acta
sobre una pirmide irregular
como se muestra en la figura.
Determinar el momento de P
con respecto a: a) La arista AD;
b) La arista AC.
y
A
O
12
P
x
20 cm
z
SOLUCIN:
P 75i
a)
rO / A 12 j
20i 12 j
M AD AD M A
rO / A P
544
20
1
0
544
75
12
12
0
0
0 0
0
b)
M AC
AC
20
1
20i 12 j 9k
MA
0
rA / O P
25
25
75
12
12
0
9
0 324 kg cm
0
2.131) Resolver
el problema anterior suponiendo que la fuerza P se reemplaza por la
107
Q 50i 25 j 50k
a)
rD / A 20i 12 j
20i 12 j
M AD AD M A
rD / A Q
544
20
1
20
544
50
12
12
25
0
0 0
50
b)
M AC
AC
20
25
20i 12 j 9k
MA
20
rD / A Q
25
25
12
12
1
9
0 396 kg cm
2
2.132)
E
y
4,5
D
1,5
3m
B 2
3m
SOLUCIN:
3i 6 j 2k
P 1.400
200 3i 6 j 2k
7
a)
rE / O 6i 4,5 j
i
M O rE / O P 200 6
3
j
4,5
6
k
0 1.800i 2.400 j 4.500k
2
6i 1,5 j 2k
M OB OB M O
1.800i 2.400 j 4.500k
6,5
M OB
300
6 6 1,5 8 2 15 830,77 kg m
6,5
108
2.133) Para la placa del problema anterior, calcular el momento de P con respecto a:
a) El eje y; b) La diagonal DA.
SOLUCIN:
a) Del problema anterior:
MY = 2.400 kg-m
b)
M DA
DA
200
6i 1,5 j 2k
MD
3
rC / D P
6,5
6,5
1,5
0
6
2
0
2
200
1,5 6 2 18 830,77 kg m
6,5
M OB
r2 /1 rx i ry j rz k
r2 / 1 r1 / 2
F1
F1 FX 1i FY 1 j FZ 1k
F2 FX 2i FY 2 j FZ 2 k
F2
F1 F2 F
1
1 FX 1i FY 1 j FZ 1k
F
M 1/ 2
FX 2
2 M 1 / 2
rX
F
FX 1
M 1/ 2
1
2 FX 2i FY 2 j FZ 2 k
F
FY 2
FZ 2
rY
FY 1
rZ
FZ 1
1
FX 2 rZ FY 1 rY FZ 1 FY 2 rZ FX 1 rX FZ 1 FZ 2 rY FX 1 rX FY 1
F
109
M 2 /1
FX 1
1
1 M 2 /1
rX
F
FX 2
M 2 /1
FY 1
FZ 1
rY
FY 2
rZ
FZ 2
1
FX 1 rZ FY 2 rY FZ 2 FY 1 rZ FX 2 rX FZ 2 FZ 1 rY FX 2 rX FY 2
F
Puede comprobarse que en las dos expresiones estn incluidos los mismos
trminos, por lo que:
M2/1 = M1/2
2.13 Momento de un par
rA - rB
rB
M O rA F rB F rA rB F
rA
F
x
MO r F
Su magnitud es:
M = Frsen = Fd
110