Professional Documents
Culture Documents
Simulacije 1
Simulacije 1
SIMULACIJE U PROMETU
UVODNO PREDAVANJE
PROF.DR.SC. DRAGAN PERAKOVI
15.10.2013.
7.10.2014
Sadraj
o
o
o
o
o
BOLONJSKI PROCES(!)
Upoznavanje
&
evidencija
prisutnih
Upoznavanje
sa
nastavnicima/suradnicima
angairanima
na
odvijanju
nastave
(P/V/S)
Naini
komunikacije
sa
nastavnicima
Organizacija
nastave
MoBvacija
Uvodno
predavanje:
Ishodi
uenja
Podsjetnik
na
prethodno
usvojena
znanja
(tehnologija
prometa,
teorija
vjerojatnosB,)
Osnovni
pojmovi
o
simulacijama
u
prometu
Ime
Luka
Ivica
Dominik
Kreimir
Josip
Hrvoje
Filip
Ema
Ivan
Antonio
Marko
Baria
Toni
MaBja
Orsat
Tomislav
Filip
Mihael
Igor
Domagoj
Tomislav
Sabrina
Josip
Darko
SBpe
Ivan
Mateja
Mirko
Prezime
Deko
Zurak
Gai
Tomasovi
Srbi
Lizatovi
Slavujevi
Furjan
Frantal
Cvitanovi
Beloevi
Zubak
Jurii
Muhin
Lale
GoB
Pieta
Mua
Habuzin
Batur
Kukec
Keman
Valjan
Starevi
Jovi
Milat
Rebrovi
Lasi
0135212692
0135213039
0135216137
0135219235
0135223885
Mario
Ante
Ivan
Marija
Boo
Pavi
Kraljevi
Bator
SBpanovi
Radulovi
C = 28
GP = 5
Suma: 33
Boris
Bucak
Ivan
Sugja-JoveB
Tomislav
Tkalevi
Igor
HorvaBn
Ivan
Kontek
Roman
Tuek
Sandro
Brajkovi
Josip
Kornet
Borna
Pozojevi
Silvio
Sani
Dominik
Beovi
AugusBn
Ani
Mislav
Matusina
Ivan
Hrenevi
Dino
Adlei
Ana
Papac
Mato
Vlaji
Dino
Bahnjik
Filip
uri
Matea
VuleB
Andrej
IgnjaB
Rosana
Elizabeta
Sente
Nada
Bijelica
Marijo
Zubec
Petra
Zori
Luka
Juss
IKP = 26
Filip
Ivan
Nikola
Tadija
Matea
Mario
Ivan
Dinko
Filip
Matea
Mihali
Miura
KrisB
Mrkonji
Ban
LjuBna
Kuec
Zubanovi
Matein
Semialjac
Prvi
put
Prvi
put
Prvi
put
Prvi
put
Prvi
put
Prvi
put
Prvi
put
Prvi
put
Prvi
put
Prvi
put
= 8
V = 1
Z=1
Suma: 10
Nastavnici
o Nositelj
kolegija:
prof.
dr.
sc.
Dragan
Perakovi
(predavanja)
o Izvoai:
prof.
dr.
sc.
Zvonko
Kavran
(predavanja)
dr.sc.
Marko
Peria,
dipl.
ing.
(auditorne
vjebe)
Ivan
Grgurevi,
dipl.
ing.
(auditorne
vjebe)
o Laboratorijske
vjebe:
Luka
Novako,
dipl.
ing.
Miroslav
Vuji,
dipl.
ing.
Ivan
Forenbacher,
dipl.
ing.
MaBja
Brai,
dipl.
Ing.
doc.dr.sc.
Borna
Abramovi
o Vanjski
suradnici
prema
dogovoru
Nastavnici
q
Prof.
dr.
sc.
Dragan
Perakovi
Kontakt
podaci
o Konzultacije:
osobno
u
terminima
konzultaBvne
nastave
o Putem
Internet
mree:
E-mail:
dragan.perakovic@fpz.hr
E-Learning
sustav
FPZ-a:
hlp://e-student.fpz.hr
hlp://www.fpz.hr
o Telefonom:
iskljuivo
u
terminima
konzultaBvne
nastave
ivotopis
Dragan
Perakovi
roen
je
12.
travnja
1972.
u
Zagrebu.
Godine
1990.
upisao
je
studij
na
Fakultetu
prometnih
znanosB
u
Zagrebu,
PiT
smjer.
Diplomirao
je
1995.
godine,
s
diplomskim
radom
pod
naslovom
"Modemske
komunikacije".
Poslijediplomski
znanstveni
Tehniko-tehnoloki
sustavi
u
prometu
i
transportu
upisao
je
1997.
godine
na
Fakultetu
prometnih
znanosB,
gdje
je
10.
travnja
2003.
godine
stekao
akademski
stupanj
magistra
znanosB
iz
podruja
tehnikih
znanosB,
polja
Tehnologija
prometa
i
transporta
obranivi
znanstveni
magistarski
rad
pod
naslovom
"Mogunost
primjene
mobilnog
interneta
u
inteligentnim
transportnim
sustavima".
Temeljem
obrane
doktorske
disertacije
pod
naslovom
"Model
distribucije
informacija
korisnicima
prometnog
sustava",
dana
12.
prosinca
2005.
godine,
stekao
je
doktorat
znanosB
iz
podruja
tehnikih
znanosB,
polja
Tehnologija
prometa
i
transporta,
na
Fakultetu
prometnih
znanosB
Sveuilita
u
Zagrebu.
Od
dana
diplomiranja,
13.
oujka
1995.,
angairan
je
kao
struni
suradnik
na
Fakultetu
prometnih
znanosB,
kao
znanstveni
novak,
mlai
asistent,
a
od
2000.
g.
bio
je
u
nastavnom
zvanju
predavaa
i
vieg
predavaa.
2006.
izbran
je
u
znanstveno-nastavno
zvanje
docenta,
a
2011.
u
izvanrednog
profesora.
Voditelj
je
Katedre
za
upravljanje
informacijsko
-
komunikacijskim
uslugama
i
Predstojnik
Zavoda
za
Informacijsko
komunikacijski
promet.
lan
je
Upravnog
odbora
Hrvatske
komore
inenjera
tehnologije
prometa
i
predsjednik
Razreda
PiIKP
HKITP-a.
Autor
ili
koautor
preko
71
znanstvenih
radova
u
asopisima
ciBranim
u
sekundarnim
publikacijama
ili
u
zbornicima
radova
s
meunarodnih
znanstvenih
skupova.
lan
je
Hrvatske
komore
inenjera
tehnologije
prometa,
Hrvatske
udruge
diplomiranih
inenjera
i
inenjera
Fakulteta
prometnih
znanosB
Sveuilita
u
Zagrebu
te
ITS
CroaBa
udruge.
Od
meunarodnih
udruga,
lan
je
TM
Forum,
IEEE,
DAAAM
InternaBonal
and
SDIWC.
U
registru
istraivaa
Ministarstva
znanosB
i
tehnologije
RH,
upisan
je
pod
maBnim
brojem
213394.
AkBvno
se
slui
engleskim
jezikom.
Oenjen,
otac
jednog
djeteta.
W:
hlp://www.fpz.unizg.hr/ikp
hlp://www.fpz.unizg.hr/dperakovic
hlp://www.linkedin.com/in/draganperakovic
Perakovi,
D.,
Remenar,
V.,
aek,
Z.
Analysis
of
OperaBon
and
PossibiliBes
of
Improving
E-Learning
System
in
Trac
Engineering.
//
PROMET
-
TRAFFIC
&
TRANSPORTATION.
Vol.
19,
No.
3,
2007.,
PP.
167-172.
o
o
Papers
published
in
journals
who
are
represented
in
other
major
bibliographic
databases
(TIRS,Scopus,INSPEC,...)
Remenar,
V.,
Perakovi,
D.,
Zovak,
G.
InformaBon
and
CommunicaBon
Systems
e-Forensic
Framework.
//
InternaBonal
Journal
of
Digital
InformaBon
and
Wireless
CommunicaBons.
Vol.
1,
No.
2,
2012.,
PP.
306-313
Krile,
S.,
Perakovi,
D.
Load
Control
for
Overloaded
MPLS/DiServ
Networks
During
SLA
NegoBaBon.
//
InternaBonal
Journal
of
CommunicaBons,
Network
and
System
Sciences.
Vol.
2,
No.5,
2009.,
PP.
422-432.
Macura,
A.,
Perakovi,
D.
Development
and
ApplicaBon
of
Videoconferencing
Systems.
//
PROMET
-
TRAFFIC
TRAFFICO.
Vol.
17,
No.
2,
2005.,
PP.
121-127.
trumberger,
N.,
ekerija,
.,
Perakovi,
D.
Autogas
in
Road
Trac.
//
PROMET
-
TRAFFIC
TRAFFICO.
Vol.
15,
No.
2,
2003.,
PP.
93
99.
ari,
S.,
Perakovi,
D.,
Kavran,
Z.
Analysis
of
Mobile
Telephony
Development
in
CroaBa.
//
PROMET-TRAFFIC-TRAFFICO.
Vol.
13,
No.
1,
2001.,
PP.
29-35.
Mikula,
M.,
ari,
S.,
Perakovi,
D.
StandardisaBon
Problems
of
Equipping
the
Roads
With
InformaBon
CommunicaBon
Infrastructure.
//
PROMET
-
TRAFFIC
TRAFFICO.
Vol.
11,
No.
5,
1999.,
PP.
279
286.
Organizacija
nastave
Vrsta
Predavanja
Auditorne
vjebe
Laboratorijske
vjebe
fond
saB
30
15
15
Auditorne
vjebe
Predavanja
15
saB
Auditorne
vjebe
7 saB
8 saB
Kolokvij
1
1
sat
Kolokvij
2
1
sat
LABORATORIJSKE
VJEBE
Podjela
u
grupe
po
smjerovima/15
saB
Laboratorijske
vjebe
doc.dr.sc.
Borna
Abramovi
Luka
Novako,
dipl.
ing.
Miroslav
Vuji,
dipl.
ing.
C
i
G
MaBja
Brai,
dipl.
ing.
Z
Ivan
Forenbacher,
dipl.
ing.
IKP
Literatura
o
o
o
o
o
Cilj
kolegija
o UpoznaB
studente
s
osnovnim
principima
i
metodama
za
modeliranje
i
simuliranje
prometnog
sustava
na
mikroskopskom,
mezzoskopskom
i
makroskopskom
nivou
o UpoznaB
studente
s
nainima
prikupljanja,
formaBranja
i
analiziranja
prometnih
podataka
za
potrebe
izrade
prometnih
modela
i
simulacija
o Upotrebom
specijaliziranih
simulacijskih
alata
steena
znanja
primijeniB
na
realni
prometni
problem
Ishodi
uenja
1. Poznavanje i opisivanje osnovnih veliina za modeliranje prometnog toka i metoda za
izradu simulacija. Student bi trebao moi definirati osnovne elemente teorije
prometnog toka i naine mjerenja istih.
2. Student bi trebao moi koritenjem prostornovremenskih dijagrama analizirati
veliine na fiksnoj lokaciji i u fiksnom trenutku, te razlikovati i opisati ogranienja i
prednosti koritenja prostorno i vremenski srednjih veliina koje se koriste za
opisivanje stanja prometnog toka.
3. Student bi trebao moi objasniti i nabrojati modele jednostrukih i viestrukih reima
modeliranja prometnog sustava za kontinuirano i diskretno opisivanje prometnog
toka. Student treba moi objasniti ponaanje prometnog toka upotrebom grafikog
prikaza odnosa gustoe i toka prometnih entiteta.
4. Poznavanje modela mrenog protoka, definiranje i rjeavanje linearnog programa i
transportnog problema, izrada grafike i matrine prezentacijom prometne mree.
Izraun najkraeg i kritinog puta u mrei.
5. Student bi trebao moi objasniti i nabrojati modele koji se koriste pri izradi
mikroskopskih simulacija a primjenjuju se za opisivanje ponaanja prometnih entiteta
(modeli slijeenja prometnih entiteta, modeli prikljuivanja prometnih entiteta u
prometni tok).
Ishodi
uenja
6. Student treba moi definirati razlike izmeu mikroskopskih, mezzoskopskih i
makroskopskih prometnih simulacija, te navesti njihove prednosti i nedostatke i moi
dati primjere njihove primjene vezano uz svoj smjer studiranja.
7. Moi objasniti i nabrojati stanja modeliranog prometnog sustava, te naine opisivanja
modeliranog prostora i vremena.
8. Moi definirati i pojasniti korake izrade simulacijskog modela.
9. Moi dati primjere primijene steenih znanja iz podruja prometnog modeliranja i
simulacija u prometu na problematiku vezanu uz svoj smjer studiranja.
10.Student treba moi nabrojati imbenike koji utjeu na definiranje i modeliranje
prometne potranje, te moi definirati OD matricu vezanu uz svoj smjer studiranja.
11. Student treba moi nabrojati, opisati i usporediti metode za prikupljanje ulazninih
podataka za izradu prometne simulacije, te navesti njihove prednosti, nedostatke i
mogunosti primjene vezano uz svoj smjer studiranja.
Simulacije
u
prometu
o Promet
se
moe
opisaB
kao
sustav
i
proces
ija
je
svrha
obavljanje
prijevoza
i/
ili
prijenosa
transporBranih
enBteta
(ljudi,
robe
ili
informacija)
u
odgovarajuim
prometnim
enBteBma
zauzimanjem
dijela
kapaciteta
prometnice
prema
utvrenim
pravilima
i
protokolima.
o Promet
nastaje
kretanjem
transportnih
enNteta
zajedno
s
prometnim
enNtetom
du
prometnice
prema
utvrenim
pravilima
ili
protokolima.
Mijenjaju
se
prostorno-vremenske
(s-t)
koordinate
enBteta,
a
transportni
supstrat
treba
ostaB
nepromijenjen
Transportirani entiteti
et
Tr
an
sp
o
Pr
or
Prometni entiteti
Sustav aktivnosti
Mrena infrastruktura
Simulacije
u
prometu
o Prometna
mrea,
(mrea
prometnica)
omoguuje
kretanje
adapBranih
prometnih
enBteta
prema
utvrenim
pravilima
ili
protokolima.
Transportirani
entitet
Adaptacija
Prometni entitet
ulazne prostorne i
vremenske koordinate
entiteta
Upravljanje
prometom
izlazne prostorne i
vremenske koordinate
entiteta
Prometna mrea
Poseban
prometni
sustav
nastaje
kad
se
transporBrani
enBtet
izravno
transporBra
prometnicom
bez
koritenja
prometnih
enBteta,
npr.
cjevovodni
transport
na}e.
Simulacije u prometu
Osnovno
o
simulacijama
def
o SIMULACIJA
metoda
ili
nain
modeliranja
ponaanja
nekog
stvarnog
sustava
(najee
na
raunalu),
radi
eksperimenBranja
i
tesBranja
reakcija
staBkog
i
dinamikog
karaktera
na
odreene
unijete
promjene
ili
radi
praenja
ponaanja
sustava
Bjekom
vremena
u
cilju
rjeavanja
konkretnih
problema
o VIDEO
PRILOZI
:
Simulacije
Link
na
simulacije
u
..
Simulacije
u
prometu
!!!!!
Simulacije
u
prometu
o Kada
se
govori
o
prometnom
sustavu
moraju
se
idenBciraB
dvije
razine
utjecaja
prometa
na:
kvalitetu
ivota
graana
i
ukupni
gospodarski
razvitak
zemlje.
o Promet
izravno
utjee
na
ivot
ljudi,
s
jedne
strane
u
pogledu
individualne
mobilnosB
i
dostupnosB
uih
i
irih
podruja,
a
s
druge
u
pogledu
racionalnoga
koritenja
vremena
i
u
najopeniBjem
smislu
kvalitete
ivljenja.
Prometna
poliBka
uvelike
odreuje
u
kolikoj
e
mjeri
utjecaj
prometa
biB
poziBvan
odnosno
negaBvan.
o Na
temelju
rezultata
dosadanjih
istraivanja,
razvoj
prometnih
sustava
mora
teiB
uvoenju
modula
koji
ine
arhitekturu
inteligentnog
transportnog
sustava
(ITS)
kako
u
Republici
Hrvatskoj
(RH),
tako
i
u
svijetu.
o ITS
podrazumijeva
primjenu
novih
informacijskih,
komunikacijskih
i
senzorskih
tehnologija
u
prometu
i
transportu,
s
ciljem
podizanja
razine
sigurnosB
i
kvalitete
odvijanja
prometa,
prijevoza
i
transporta
za
sve
sudionike
u
prometnom
procesu.
Simulacije
u
prometu
o Prometni
sustav
moemo
promatraB
kao
relaBvno
izoliranu
cjelinu
s
odreenom
koliinom
transporBranih
(ljudi,
roba
i
dr.)
i
prometnih
(automobil,
avion
i
dr.)
enBteta
u
odreenom
prostorno-vremenskom
okviru
pa
vrijedi:
PS = ( K , R) p , s ,t
PS {k1 , k 2 ...k n }
gdje
je:
PS
prometni
sustav
K
skup
komponenata
sustava
R
skup
relacije
k1,k2...kn
komponente
prometnog
sustava
p,s,t
populacija,
prostor
i
vrijeme
Simulacije
u
prometu
o Promet
se
moe
opisaB
kao
sustav
i
proces
ija
je
svrha
obavljanje
prijevoza
i/
ili
prijenosa
transporBranih
enBteta
(ljudi,
robe
ili
informacija)
u
odgovarajuim
prometnim
enBteBma
zauzimanjem
dijela
kapaciteta
prometnice
prema
utvrenim
pravilima
i
protokolima.
Transportirani entiteti
et
Tr
an
sp
o
Pr
or
Prometni entiteti
Sustav aktivnosti
Mrena infrastruktura
10
ort
Prometni entiteti
nsp
Pro
Tra
et
Simulacije u prometu
Transportirani entiteti
Sustav aktivnosti
Mrena infrastruktura
Simulacije
u
prometu
o Promet
se
odvija
razliitom
mrenom
infrastrukturom
i
tehnikim
sredstvima
koja
omoguavaju
transporBranje
ljudi,
robe
i
informacija.
o Sustav
akBvnosB
generira
potrebe
za
transporBranjem
ljudi,
robe
i
informacija
izmeu
dvije
ili
vie
toaka
u
prostoru.
o Transportni
problem
rjeava
se
uporabom
odgovarajuih
vozila
i
kapaciteta
mrene
infrastrukture,
odnosno
primjenom
kvazitransportnih
rjeenja
telekomunikacijskog
(inog
i
beinog)
prijenosa
informacijskih
sadraja.
o Promet
nastaje
kretanjem
transportnih
enNteta
zajedno
s
prometnim
enNtetom
du
prometnice
prema
utvrenim
pravilima
ili
protokolima.
Mijenjaju
se
prostorno-vremenske
(s-t)
koordinate
enBteta,
a
transportni
supstrat
treba
ostaB
nepromijenjen.
Simulacije
u
prometu
o Svako
svrhovito
kretanje
ili
razmjena
stvaraju
potranju
koja
se
preslikava
na
neki
od
raspoloivih
modova
prijevoza
ili
prijenosa.
Izmeu
transportne
potranje
i
ponude
kapaciteta
uspostavlja
se
ravnotea
prema
ekonomskim
i
drugim
kriterijima.
o Transportni
se
enBteB
(ljudi,
roba,
informacija)
prilagoavaju
odabranom
modu
i
prometnici
i
prometnom
enBtetu
(osobni
automobil,
bicikl,
autobus,
zrakoplov
itd.).
o Prometni
enBtet
u
najirem
smislu
predstavlja
svaki
enBtet
koji
je
prilagoen
kretanju
odreenom
prometnicom
ili
medijem.
o Svaki
prometni
enBtet
korisB
dio
kapaciteta
prometnice
i
tako
stvara
prometni
tok
koji
se
mjeri
brojem
enBteta
koji
prou
kroz
odreeni
dio
prometnice
u
promatranom
vremenu
(npr.
vozilo/sat,
paketa/s
itd.).
RelaBvno
ksni
kapacitet
prometnice
(Ci=const.)
i
vremenske
uktuacije
prometne
potranje
i
toka
(Var
)
zahBjevaju
razliite
akBvnosB
upravljanja
potranjom
i
prometom
u
mrei.
11
Simulacije
u
prometu
o TransporBrani
enBteB
(ljudi,
roba,
informacije)
adapBraju
se
u
prometni
enBtet
(bicikl,
automobil,
autobus,
zrakoplov
itd.)
ovisno
o
zahtjevima
tog
enBteta
i
uvjeBma
putovanja.
Posebni
zahtjevi
pojavljuju
se
pri
transportu
ljudi
(obian
putnik,
Bena
osoba,
zamrznute
hrane,
eksplozivnih
tvari
itd.
o Prometni
enBtet
moe
korisBB
samo
jedan
medij
ili
vrstu
prometnice
za
koji
je
adapBran
svojom
tehnikom
izvedbom
(osim
iznimaka-ambija,
JANES
BOND
auta
i
sl
=).
o Upravljanje
moe
biB
individualno
iz
vozila
ili
centralizirano
(automaBzirano)
voenje.
Simulacije
u
prometu
o Prometna
mrea,
(mrea
prometnica)
omoguuje
kretanje
adapBranih
prometnih
enBteta
prema
utvrenim
pravilima
ili
protokolima.
Transportirani
entitet
Adaptacija
Prometni entitet
ulazne prostorne i
vremenske koordinate
entiteta
izlazne prostorne i
vremenske koordinate
entiteta
Upravljanje
prometom
Prometna mrea
Poseban
prometni
sustav
nastaje
kad
se
transporBrani
enBtet
izravno
transporBra
prometnicom
bez
koritenja
prometnih
enBteta,
npr.
cjevovodni
transport
na}e.
Simulacije
u
prometu
o Prometnu
mreu
ine:
vorovi
i
grane
(linkovi)
o Ovisno
o
predmetu
ISTRAIVANJA:
vorovi:
raskrija,
gradovi,
telefonske
centrale,
itd.
grane
(linkovi):
prometnice,
TK
vodovi,
zrani
koridori,
tranice
a11
a
TM = 21
"
a N1
a12
a 22
"
aN 2
! a1N
! a 2 N
!
"
! a NN
8
7
6
10
12
Simulacije u prometu
Privlanost vora
Pi Pj
M1 M 2
I ij =
d2
d ij
Iij
-
interakcija
Pi,
Pj
-
populacija
gradova
(ili
dr.masa)
dij
-
udaljenost
gradova
I ij = k
Pi Pj
d ij
Simulacije u prometu
-
faktor
komplementarnosB
-
faktor
koenja
-
korekBvni
faktor
djelovanja
udaljenosB
-
promjenjiv
Prometna mrea
t p = f (lOD , TM , , Ci , NM , I S )
gdje
je:
lOD
TM
Ci
NM
IS
Simulacije u prometu
13
Simulacije u prometu
Izbor
moda
Izbor
rute
Izbor
vremena
Simulacije u prometu
o Izbor
rute
ili
puta
od
izvorita
do
odredita
moe
se
u
prvoj
iteraciji
temeljiB
na
najkraim
udaljenosBma
izmeu
para
vorova
u
mrei.
No,
ako
se
sav
promet
usmjeri
na
tu
rutu,
moe
doi
do
poveanja
kanjenja
zbog
zaguenja
na
najkraoj
ruB.
o Stoga
umjesto
asignacije
sve-ili-nita
(eng.
all-or-nothing)
treba
primijeniB
inkrementalnu
asignaciju
koja
uvaava
promjene
stanja
ili
prirast
kanjenja
zbog
poveanja
prometnog
optereenja.
Simulacije u prometu
14
Simulacije u prometu
Kapacitet mree
15