Sistema control calentamiento agua

ESCUELA MILITAR DE INGENIERA
MCAL. ANTONIO JOS DE SUCRE

BOLIVIA
TRABAJO DE GRADO
DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DEL

PROCESO DE CALENTAMIENTO DE AGUA PARA EL
TRATAMIENTO DE PIELES PARA LA EMPRESA
CURTIEMBRE AMRICA.
JOS LUIS ROCHA MARQUEZ
SANTA CRUZ DE LA SIERRA, 2016

1
ESCUELA MILITAR DE INGENIERA

MCAL. ANTONIO JOS DE SUCRE
BOLIVIA
TRABAJO DE GRADO
DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DEL

PROCESO DE CALENTAMIENTO DE AGUA PARA EL TRATAMIENTO
DE PIELES PARA LA EMPRESA
CURTIEMBRE AMRICA.
JOS LUIS ROCHA MARQUEZ
Modalidad: Proyecto de Grado, presentado

como requisito para optar al ttulo de
Licenciado en Ingeniera en Sistemas
Electrnicos.
TUTOR: ING. RAFAEL DVALOS AVILA
SANTA CRUZ DE LA SIERRA, 2016
CAPITLO 1: GENERALIDADES......................................................2
1.1
INTRODUCCIN..........................................................................................2
1.2
ANTECEDENTES.........................................................................................3
1.3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...........................................................7
1.3.1
Identificacin del Problema...........................................................................7
1.3.2
Diagrama Causa Efecto...........................................................................10
1.3.3
Formulacin del Problema..........................................................................10
1.4
OBJETIVOS Y ACCIONES.........................................................................10
1.4.1
Objetivo General.........................................................................................11
1.4.2
Objetivo Especfico.....................................................................................11
1.4.3
Acciones de la Investigacin.......................................................................11
1.5
JUSTIFICACIN.........................................................................................13
1.5.1
Justificacin Tcnica...................................................................................13
1.5.2
Justificacin Econmica..............................................................................13
1.5.3
Justificacin Social......................................................................................13
1.6
ALCANCE...................................................................................................13
1.6.1
Alcance Temtico........................................................................................14
1.6.2
Alcance Geogrfico.....................................................................................14
1.6.3
Alcance Temporal.......................................................................................15
CAPITLO 2: MARCO TERICO....................................................17
2.1
PROCESO DE PRODUCCIN DEL CUERO AZUL (WET BLUE)............17
2.1.1
Etapa de Ribera..........................................................................................18
1
2.1.1.1 Recepcin...................................................................................................18
2.1.1.2 Remojo........................................................................................................18
2.1.1.3 Pelambre.....................................................................................................18
2.1.1.4 Desencalado...............................................................................................19
2.1.1.5 Descarnado.................................................................................................19
2.1.1.6 Desengrase.................................................................................................20
2.1.2
Etapa de Piquelado.....................................................................................20
2.1.3
Etapa de Curtido.........................................................................................21
2.1.3.1 Curtido al cromo..........................................................................................21

2.1.3.2 Escurrido.....................................................................................................22
2.2
CALDEROS INDUSTRIALES.....................................................................23
2.2.1
Clasificacin de los Calderos......................................................................24
2.2.2
TIPOS DE CALDERO.................................................................................26
2.2.2.1 Caldero Acuotubular...................................................................................26

2.2.2.2 Caldero Pirotubular.....................................................................................27
2.2.3
Partes constitutivas del caldero..................................................................28
2.2.4
Eficiencia.....................................................................................................29
2.2.5
Ciclos de fuerza de vapor...........................................................................30
2.2.5.1 Rendimiento trmico...................................................................................31

2.3
CONCEPTOS DE TERMODINAMICA.......................................................31
2.3.1
Calor............................................................................................................32
2.3.2
Sistema.......................................................................................................33
2.3.3
Ley cero de la termodinmica.....................................................................34
2.3.4
Primera ley de la termodinmica................................................................34
2.3.5
Segunda ley de la termodinmica..............................................................36
2.3.5.1 Definicin de Kelvin-Planck........................................................................37

2.3.5.2 Definicin de Clausius..................................Error! Marcador no definido.
2.3.5.3 Maquina trmica.........................................................................................37
2.3.6
Tercera ley de la termodinmica.................................................................39
2.3.6.1 Cero absoluto...............................................Error! Marcador no definido.

2.4
SISTEMAS DE CONTROL.........................................................................39
2.4.1
Representacin de los Sistemas de Control..............................................39
2.4.2
Tipos de sistema de control........................................................................41
2.4.2.1 Sistema de control en lazo abierto.............................................................41

2.4.2.2 Sistema de control en lazo cerrado............................................................42
2.4.3
Modelado de sistemas de control...............................................................43
2.4.3.1 Modelos matemticos de sistemas fsicos.................................................44

2.4.3.2 Modelos estadsticos..................................................................................45
2.4.4
Dispositivos de control................................................................................46
2.4.4.1 Controlador lgico programable.................................................................47

2.4.5
Entradas/Salidas.........................................................................................51
2.5
SENSORES Y ACTUADORES...................................................................52
2.5.1
Sensores.....................................................................................................52
2.5.1.1 Sensores Analgicos..................................................................................54

2.5.1.2 Sensores Digitales......................................................................................55
2.5.1.3 Sensores Ultrasnicos................................................................................56
2.5.1.4 Sensores Inductivos....................................................................................57
3
2.5.1.5 Sensor de llama..........................................................................................58

2.5.1.6 Sensor de temperatura PT100...................................................................59
2.5.1.7 Sensor de nivel de agua.............................................................................63
2.5.2
Actuadores..................................................................................................64
2.5.2.1 Actuadores neumticos..............................................................................64

2.5.2.2 Actuadores hidrulicos................................................................................65
2.5.2.3 Actuadores electromagnticos...................................................................66
2.5.2.4 Actuadores elctricos..................................................................................67
2.5.2.5 Electrovlvulas............................................................................................68
2.5.2.6 Presostato...................................................................................................69
2.6
LENGUAJES Y SISTEMAS DE PROGRAMACION...................................70
2.6.1
Programacin Ladder.................................................................................70
2.6.1.1 Elementos bsicos de Ladder....................................................................71

2.6.1.2 Funciones lgicas.......................................................................................72
2.7
INTERFAZ HOMBRE MAQUINA................................................................75
2.7.1
Funciones de un Software HMI..................................................................77
2.7.1.1 Tareas de un Software de Supervisin y Control.......................................77

2.7.1.2 Tipos de Software de Supervisin y Control para PC................................78
2.7.2
Estructura general del software HMI..........................................................78
2.7.3
Tipos de HMI...............................................................................................80
2.7.3.1 Terminal de operador..................................................................................80

2.7.3.2 PC + Software.............................................................................................81
ANEXOS
ANEXO A: PROPUESTA DE SOLUCIN
4
ANEXO B: DEMANDA DE CUEROS
GLOSARIO DE TRMINOS
ACRNIMOS
BIBLIOGRAFA
FIGURA 1. PLANTA INDUSTRIAL CURTIEMBRE AMRICA.................................4

FIGURA 2. PROCESO DE PRODUCCIN DEL CUERO AZUL (WET BLUE)........6
FIGURA 3. COMBUSTIN DEL CALDERO INDUSTRIAL......................................7
FIGURA 4. DIAGRAMA CAUSA - EFECTO...........................................................10
FIGURA 5. UBICACIN PLANTA INDUSTRIAL CURTIEMBRE AMRICA..........14
FIGURA 6. FURGONES PARA TRATAMIENTO DE PIELES.................................17
FIGURA 7. CUERO AZUL CURTIDO AL CROMO (WET BLUE)...........................22
FIGURA 8. PARTES DE UNA CALDERA...............................................................24
FIGURA 9. CALDERO ACUOTUBULAR................................................................27
FIGURA 10. CALDERO PIROTUBULAR................................................................28
FIGURA 11. VISTA EN PERSPECTIVA DE CALDERO PIROTUBULAR...............29
FIGURA 12. REPRESENTACION GRAFICA DE UN CICLO..................................31
FIGURA 13. DESCRIPCN DE UN SISTEMA.......................................................33
FIGURA 14. DESCRIPCION DEL ENUNCIADO DE KEVIN-PLANCK...................37
FIGURA 15.
MAQUINA TERMICA......................................................................38
FIGURA 16.
DIAGRAMA DE BLOQUE SIMPLE................................................40
FIGURA 17.
DIAGRAMAS DE MULTIPLICACION Y DIVISION........................41
FIGURA 18.
DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SISTEMA ABIERTO.................41
FIGURA 19.
ESQUEMA TIPICO DE UN SISTEMA DE CONTROL...................42
FIGURA 20.
DIAGRAMA DE BLOQUE DE LAZO CERRADO...........................43
FIGURA 21.
DISPOSITIVOS BASICOS DE CONTROL....................................47
FIGURA 22.
OPERACIN BASICA DEL PLC....................................................49
FIGURA 23.
CABLEADO DE LA UNIDAD AUTOMATA.....................................50
FIGURA 24.
CANAL DE ENTRADA...................................................................51
FIGURA 25.
TIPOS DE SENSORES ANALOGICOS.........................................55

6
FIGURA 26.
SENSORES ULTRASONICOS......................................................57
FIGURA 27.
SENSORES INDUCTIVOS............................................................57
FIGURA 28.
COMPOSICIN FISICA SENSORES INDUCTIVOS.................58
FIGURA 29.
SENSOR DE LLAMA.....................................................................59
FIGURA 30.
CRECIMIENTO NO LINEAL DEL PT100.......................................60
FIGURA 31.
CONEXIN CON DOS HILOS......................................................61
FIGURA 32.
CONEXIN CON TRES HILOS.....................................................62
FIGURA 33.
CONEXIN CON CUATRO HILOS...............................................63
FIGURA 34.
SENSOR DE NIVEL.......................................................................64
FIGURA 35.
ACTUADOR NEUMTICO.............................................................65
FIGURA 36.
ACTUADOR HIDRULICO............................................................66
FIGURA 37.
RELEVADORES.............................................................................67
FIGURA 38.
MOTOBOMBA................................................................................67
FIGURA 39.
ELECTROVLVULA......................................................................68
FIGURA 40.
PRESOSTATO................................................................................70
FIGURA 41.
DESCRIPCION LOGICA LADDER................................................71
FIGURA 42.
TEMPORIZADOR..........................................................................73
FIGURA 43.
CONTADOR...................................................................................74
FIGURA 44.
MONOESTABLE............................................................................75
FIGURA 45.
INTERFAZ HOMBRE MAQUINA...................................................76
FIGURA 46.
ESTRUCTURA DEL SOFTWARE HMI..........................................78
FIGURA 47.
ESTRUCTURA DE BLOQUES EN CADENA................................80
FIGURA 48.
EJEMPLO HMI TIPO TERMINAL DE OPERADOR.......................81
FIGURA 49.
EJEMPLO HMI TIPO PC + SOFTWARE.......................................81
CUADRO 1.
ACCIONES DE LA INVESTIGACIN............................................10
CUADRO 2.
CLASIFICACIN DE SENSORES.................................................46
CUADRO 3.
ELEMENTOS BSICOS EN LADDER..........................................60
ECUACIN 1. RENDIMIENTO TRMICO.............................................................31

ECUACIN 2. CALOR ABSORBIDO.....................................................................32
ECUACIN 3. VARIACIN DE ENERGIA INTERNA............................................35
YECUACIN 4......................................................... DISMINUCIN DE ENERGA
35
ECUACIN 5. VARIACIN DE ENERGA RESPECTO A TEMPERATURA.........35
GENERALIDADES
UNIDAD ACADMICA SANTA CRUZ DE LA SIERRA
1 GENERALIDADES
En este captulo se dar a conocer el rea donde se realizar el presente Trabajo

de Grado, los problemas en general y los objetivos con el que el mismo cuenta.
1.1
INTRODUCCIN
Las Calderas o Generadores de vapor son instalaciones industriales que,

aplicando el calor de un combustible slido, lquido o gaseoso, vaporizan el agua
para aplicaciones en la industria.
Hasta principios del siglo XIX se usaron calderas para teir ropas, producir vapor
para limpieza, etc., hasta que Papn cre una pequea caldera llamada "marmita".
Se us vapor para intentar mover la primera mquina homnima, la cual no
funcionaba durante mucho tiempo ya que utilizaba vapor hmedo (de baja
temperatura) y al calentarse sta dejaba de producir trabajo til.
Luego de otras experiencias, James Watt complet una mquina de vapor de
funcionamiento continuo, que us en su propia fbrica, ya que era un industrial
ingls muy conocido.
La mquina elemental de vapor fue inventada por Dionisio Papn en 1769 y
desarrollada posteriormente por James Watt en 1776.
Inicialmente fueron empleadas como mquinas para accionar bombas de agua, de
cilindros verticales. Ella fue la impulsora de la revolucin industrial, la cual
comenz en ese siglo y continua en el nuestro.
Mquinas de vapor alternativas de variada construccin han sido usadas durante

muchos aos como agente motor, pero han ido perdiendo gradualmente terreno
frente a las turbinas. Entre sus desventajas encontramos la baja velocidad y (como
consecuencia directa) el mayor peso por kW de potencia, necesidad de un mayor
espacio para su instalacin e inadaptabilidad para usar vapor a alta temperatura.
Dentro de los diferentes tipos de calderas se han construido calderas para
traccin, utilizadas en locomotoras para trenes tanto de carga como de pasajeros.
Vemos una caldera multihumotubular con haz de tubos amovibles, preparada para
quemar carbn o lignito. El humo, es decir los gases de combustin caliente,
pasan por el interior de los tubos cediendo su calor al agua que rodea a esos
tubos.
Para medir la potencia de la caldera, y como dato anecdtico, Watt recurri a
medir la potencia promedio de muchos caballos, y obtuvo unos 33.000
libraspie/minuto o sea 550 libraspie/seg., valor que denomin HORSE POWER,
potencia de un caballo.
Posteriormente, al transferirlo al sistema mtrico de unidades, daba algo ms de
76 kgm/seg. Pero, la Oficina Internacional de Pesos y Medidas de Pars, resolvi
redondear ese valor a 75 ms fcil de simplificar, llamndolo "Caballo Vapor" en
homenaje a Watt.
1.2
ANTECEDENTES
Curtiembre Amrica fue fundada en noviembre del ao 1971 en la ciudad de

Cochabamba, Bolivia, como una empresa dedicada a la industrializacin del
cuero. En la actualidad, con 45 aos de actividad productiva se constituye en la
empresa lder en su rubro a nivel nacional y es una empresa importante del sector
exportador.
La empresa Curtiembre Amrica tiene una planta industrial ubicada en la ciudad

de Santa Cruz en la zona del Parque Industrial (FIGURA 1), que realiza una
produccin actual por mes de 14000 cueros en estado de cuero azul (wet blue),
estos son cueros curtidos al cromo con un alto contenido de agua, los cuales son
la base para la produccin de abrigos, calzados y varios tipos de prendas de
vestir.
FIGURA 1.
PLANTA INDUSTRIAL CURTIEMBRE AMRICA
Fuente: Google Maps
Una curtiembre, curtidura o tenera es el lugar donde se realiza el proceso que

convierte las pieles de los animales en cuero.
Las operaciones y procesos para la produccin de cuero se agrupan en tres
etapas: etapa de ribera, etapa de piquelado y etapa de curtido.
La etapa de ribera comprende aquellas operaciones y procesos que

permiten la eliminacin del pelo o lana de la piel. Esta etapa devuelve el
estado hmedo inicial a aquellas pieles que se conservaron antes de ser
llevadas a la curtiembre. La seccin de ribera se compone de una serie de
pasos intermedios, que son:
Remojo: Proceso para rehidratar la piel, eliminar la sal y otros

elementos como sangre, excretas y suciedad en general. Durante
4
esta operacin se emplean grandes volmenes de agua con una

temperatura de 35C, que arrastran consigo tierra, cloruros y
materia orgnica, as como sangre y estircol.
Pelambre: Proceso a travs del cual se disuelve el pelo utilizando

cal y sulfuro de sodio, producindose, adems, al interior del
cuero, el desdoblamiento de fibras a fibrillas, que prepara el cuero
para la posterior curticin. Este proceso emplea un gran volumen
de agua a una temperatura de 50C.
Desencalado: Proceso donde se lava la piel para remover la cal y

el sulfuro, para evitar posibles interferencias en las etapas
posteriores del curtido y en el que se emplean volmenes
considerables de agua a una temperatura de 50C.
Descarnado: proceso que consiste en la eliminacin mecnica de

la grasa natural, y del tejido conjuntivo, esencial para las
operaciones secuenciales posteriores hasta el curtido, estos
residuos presentan gran porcentaje de humedad.
Desengrase. Proceso que produce una descarga lquida que

contiene materia orgnica, solventes y agentes tensoactivos.
Entre
los
solventes
utilizados
estn
el
kerosene,
el
monoclorobenceno y el percloroetileno, este ltimo para pieles de

oveja despus de curtidas.
La etapa de piquelado comprende la preparacin qumica de la piel para el

proceso de curtido, mediante la utilizacin de cido frmico y sulfrico
principalmente, que hacen un aporte de protones, los que se enlazan con el
grupo carboxlico, permitiendo la difusin del curtiente hacia el interior de la
piel sin que se fije en las capas externas del colgeno.
La etapa de curtido consta de dos secciones:
Curtido: Proceso por el cual se estabiliza el colgeno de la piel

mediante
agentes
curtientes
5
minerales
vegetales,
transformndola en cuero, siendo las sales de cromo las ms

utilizadas. Genera un efluente con pH bajo al final de la etapa. En
esta etapa se emplea agua a una temperatura de 60C y su
efluente tiene pH neutro. Al final de esta etapa se tiene el
conocido cuero azul (wet blue).
Escurrido: Operacin mecnica que quita gran parte de la

humedad del "wet blue". El volumen de este efluente no es
importante, pero tiene un potencial contaminante debido al
contenido de cromo y bajo pH.
El denominado cuero azul (wet blue) es el resultado de un proceso (FIGURA 2) del

tratamiento de las pieles curtidas al cromo y con diferentes agentes qumicos que
le dan un color azul verdoso, este tratamiento proporciona mayor estabilidad y
durabilidad al cuero.
FIGURA 2.
PROCESO DE PRODUCCIN DEL CUERO AZUL (WET BLUE)
Fuente: Elaboracin propia.
En el proceso de produccin del cuero azul (wet blue), dependiendo de la etapa

del proceso en el que se encuentran las pieles, es necesario utilizar agua caliente
a diferentes temperaturas. Adicionalmente, para realizar el calentamiento del agua
se requiere el uso de calderas industriales que mediante un quemador anexado al
caldero se genera la ignicin en el caldero.
6
Para el proceso de ignicin del caldero deben seguirse las siguientes pautas:
Antes de encender cualquier tipo de llama, debe hacerse un barrido o

ventilacin con aire de todo el espacio del lado de fuego de la caldera,
para evacuar todos los gases combustibles que pudieran haber quedado
en el circuito de humos.
Despus del barrido se proceder a hacer el encendido del combustible

principal, siendo usado como combustible el gas.
El equipo de combustin no debe operar a regmenes excesivamente

bajos o excesivamente altos.
El proceso de combustin del caldero industrial se detalla mejor en la FIGURA 3.

FIGURA 3.
COMBUSTIN DEL CALDERO INDUSTRIAL
Fuente: Elaboracin propia.
1.3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Las caractersticas de los distintos problemas que se presentan en la empresa se

describirn a detalles en los siguientes puntos.
1.3.1
Identificacin del Problema
En la planta industrial de la empresa Curtiembre Amrica, se detect un retraso en

las etapas de produccin de las unidades de cuero azul (wet blue) debido a la
7
operacin manual del sistema de combustin del caldero industrial, necesario para
el proceso de calentamiento de agua, el cual debido a errores humanos y
descuidos genera un tiempo mayor en las etapas de tratamiento del cuero.
La empresa cuenta con un sistema mezclador de agua fra y agua caliente el cual
sirve para suministrar agua a una temperatura adecuada para las etapas que
requieren el mencionado elemento en su tratamiento.
Sea cual sea la etapa que necesite agua, se calienta el agua en el caldero hasta
una temperatura de 80C, este proceso demora alrededor de 30 minutos.
En la etapa de ribera est conformada por ciertos procesos que requieren el
empleamiento de agua caliente; en el proceso de remojo se requiere el suministro
de agua caliente a una temperatura de 35C, en el proceso de pelambre se
requiere agua caliente a una temperatura de 50C, en el proceso de desencalado
se emplea el suministro de agua a una temperatura de 50C. En la etapa de
curtido se requiere un suministro de agua caliente a una temperatura de 60C.
La variacin de temperatura requerida en estas etapas genera tiempos diferentes
en el proceso del mezclador de agua:
Etapa de remojo: 12 min. para rebajar la temperatura del agua de 80C

a 35C.
Etapa de pelambre: 5 min. para rebajar la temperatura del agua de 80

a 50C.
Etapa de desencalado: 5 min. para rebajar la temperatura del agua de

80 a 50C.
Etapa de curtido: 3 min. para rebajar la temperatura del agua de 80 a

60C.
8
Normalmente todo el personal es requerido para la carga de las pieles en el fulon

respectivo utilizado en las etapas de remojo, pelambre, desencalado y curtido,
donde se realizan las distintas etapas del tratamiento de las pieles para la
produccin de cueros en estado de cuero azul (wet blue), se generan retrasos
para iniciar el tratamiento puesto que una vez llenado el fulon recin se procede al
proceso de calentamiento de agua, desde el llenado del caldero, combustin del
caldero y alimentacin con agua a temperatura requerida, como se mencion
anteriormente el tiempo de calentamiento de agua en el caldero tarda alrededor de
30 minutos que dependiendo de la etapa a la cual se va a alimentar se suma el
tiempo de mezclado de agua para la alimentacin del fulon; debido a la operacin
manual por parte del personal no calificado se generan retrasos en el proceso de
calentamiento del agua, siendo los ms comunes:
Error en el proceso de combustin del caldero el cual genera un retraso

de 5 minutos en el proceso.
Error en la temperatura a la cual se calienta el agua en el caldero,

dependiendo del valor del error en temperatura se genera un aumento
en el tiempo del mezclador de agua para alcanzar la temperatura
idnea para la etapa que requiera ser suministrada con agua caliente.
Estos tipos de situaciones, generan un retraso en las etapas de remojo, pelambre,

desencalado y curtido, sobrepasando el tiempo de duracin establecido de las
etapas que conforman el proceso de produccin de cueros en estado de cuero
azul (wet blue).
Por otra parte, se corren ciertos riegos de seguridad, ya que los distintos tipos de
fallas que pueden ocurrir en el funcionamiento del proceso de calentamiento del
agua, como ser: mal barrido de gases del lado de fuego de la caldera, ausencia de
llama en el encendido del combustible dentro del caldero, capacidad de la cmara
de agua del caldero excedida. Carecen de alarmas y de acciones de parada de
emergencia del proceso.
9
En base a lo observado se puede sostener que el problema es el retraso en las

etapas del proceso de produccin, lo cual genera una disminucin en el nmero
de unidades de cuero azul (wet blue) producidas en un periodo de 30 das.
1.3.2
Diagrama Causa Efecto

FIGURA 4.
DIAGRAMA CAUSA - EFECTO
Fuente: Elaboracin Propia
1.3.3
Formulacin del Problema
Cmo se puede optimizar el proceso de calentamiento del agua para aumentar la

capacidad de produccin de cuero azul (wet blue) en la empresa Curtiembre
Amrica de la ciudad de Santa Cruz?
1.4
OBJETIVOS Y ACCIONES
A continuacion de detallarn los objetivos y las acciones a realizarse en el

presente trabajo de grado.
10
1.4.1
Objetivo General
Disear un sistema de control y monitoreo del proceso de calentamiento del agua

para optimizar el tiempo y aumentar la capacidad de produccin en la empresa
Curtiembre Amrica.
1.4.2
Objetivo Especfico
Diagnosticar las condiciones y caractersticas actuales del proceso de
calentamiento de agua.
Desarrollar el sistema de control y monitoreo identificando las etapas y
componentes que intervienen en el proceso de calentamiento del agua.

Programar el software de control y monitoreo para el proceso de
calentamiento de agua, mediante un lenguaje de programacin adecuado
para el controlador seleccionado.

Disear la interfaz Hombre - Mquina para supervisar el estado del proceso
de calentamiento del agua.
1.4.3
Acciones de la Investigacin
CUADRO 1. ACCIONES DE LA INVESTIGACIN
OBJETIVOS ESPECFICOS
ACCIONES
Diagnosticar las condiciones y

caractersticas
actuales
del
proceso de calentamiento de agua
para identificar falencias del
proceso.
Descripcin general del proceso de

calentamiento de agua.
Identificacin
controlar.
de
las
variables
a
Contina
11
Continuacin
Determinacin del proceso de control

para combustin del caldero.
Desarrollar el sistema de control y

monitoreo identificando las etapas
y componentes que intervienen en
el proceso de calentamiento del
agua.
Seleccin
de
los
componentes
electrnicos requeridos para el diseo
del sistema.
Seleccin de la unidad controladora para
el sistema.
Elaboracin del circuito electrnico de
control y monitoreo.
Programar el software de control y

monitoreo para el proceso de
calentamiento del agua, mediante
un lenguaje de programacin
adecuado para el controlador
seleccionado.
Realizacin
del
algoritmo
programacin para el sistema.
de
Determinacin
del
programacin a utilizar.
de
lenguaje
Realizacin del programa para controlar

y monitorear el sistema mediante
software.
Determinacin de la Interfaz Hombre
Mquina (HMI) a utilizar.
Disear la interfaz Hombre de

pruebas
de
Mquina para supervisar el estado Realizacin
funcionamiento
para
validar
el
sistema
del proceso de calentamiento del
propuesto.
agua.
Simulacin del sistema
mediante prototipo a escala.
12
propuesto
1.5
JUSTIFICACIN
El presente Trabajo de Grado se justifica en el aspecto tcnico, econmico y social

como se expone a continuacin.
1.5.1
Justificacin Tcnica
En el presente proyecto de grado se pretende disear un sistema de control y

monitoreo del proceso de calentamiento de agua con el cual se podr obtener un
sistema automatizado y seguro de manera que se agilicen las etapas del
tratamiento de las pieles para optimizar la capacidad de produccin en un 12,5%.
1.5.2
Justificacin Econmica
El sistema de control y monitoreo propuesto en la empresa Curtiembre Amrica,

podr optimizar el tiempo de tratamiento de pieles lo cual generar un aumento en
la produccin de la empresa aproximado de 14000 unidades de cuero azul (wet
blue) a 16000 unidades.
1.5.3
Justificacin Social
Con el sistema de control se pretende mejorar la seguridad de la empresa

evitando errores humanos e incidentes en el proceso, siguiendo normas de
seguridad industrial para brindar una mejor calidad en el tratamiento de las pieles.
1.6
ALCANCE
Se especifican los alcances temtico, geogrfico y temporal del Trabajo de Grado.
13
1.6.1
Alcance Temtico
Metodologa de la investigacin (Recoleccin de la informacin), Sistemas de

Control (Procesos, diagramas, diseo, sensores, actuadores), Sistemas de
computacin (Programacin de software de control), Electrnica industrial (Manejo
de potencia en equipos electrnicos), Regulacin y control industrial (Instalacin y
programacin de unidades controladoras).
1.6.2
Alcance Geogrfico
El Trabajo de Grado se llevar a cabo en las instalaciones de la industria

Curtiembre Amrica zona parque industrial manzana 35. Con latitud 1745'47.0"S
y longitud 6308'22.5"O (FIGURA 5).
FIGURA 5.
UBICACIN PLANTA INDUSTRIAL CURTIEMBRE AMRICA
Fuente: (Google, 2016)
14
1.6.3
Alcance Temporal
El tiempo para el desarrollo del proyecto se estima ser alcanzado en 10 meses

dentro del periodo acadmico de la Escuela Militar de Ingeniera.
MARCO TERICO
15
UNIDAD ACADMICA SANTA CRUZ DE LA SIERRA
2 CAPITLO 2: MARCO TERICO
En este captulo se muestra la sustentacin terica para elaborar el Marco

Prctico, los distintos puntos se detallan a continuacin:
2.1
PROCESO DE PRODUCCIN DEL CUERO AZUL (WET BLUE)
El proceso productivo consiste en la transformacin de la piel animal en cuero. Las

pieles, luego de ser limpiadas de sus grasas, carnazas, y pelos o lanas, son
sometidas a la accin de diferentes agentes qumicos que interaccionan con las
fibras de colgeno para obtener un cuero estable y durable. Las operaciones y
procesos para la produccin de cuero se agrupan en tres etapas: etapa de ribera,
etapa de piquelado y etapa de curtido. (Tadeo, 2015)
FIGURA 6.
FURGONES PARA TRATAMIENTO DE PIELES
Fuente: (INDUSTRIAL TIJUANA, 2016)
16
2.1.1
Etapa de Ribera
Comprende aquellas operaciones y procesos que permiten la eliminacin del pelo

o lana de la piel. Es la etapa que presenta el mayor consumo de agua y su
efluente presenta un elevado pH. La etapa de ribera devuelve el estado hmedo
inicial a aquellas pieles que se conservaron antes de ser llevadas a la curtiembre;
tambin permite la limpieza y desinfeccin de stas antes de comenzar el proceso
de pelambre. Este proceso emplea sulfuro de sodio y cal para eliminar la
epidermis de la piel ms el pelo que la recubre. Antes de comenzar con la etapa
de curtido se procede al descarne, donde se separan las grasas y carnazas
todava unidas a la parte interna de la piel. (INDUSTRIAL TIJUANA, 2016)
2.1.1.1 Recepcin
Operacin de descarga y almacenaje temporal. Los camiones son descargados
estibando las pieles para posteriormente, ser cargadas en los tambores o paletos.
En algunas teneras las pieles se parten por la mitad. La mayor parte de la piel se
recibe hmeda conservada en salmuera, pero una baja proporcin llega seca o en
sangre. En este ltimo caso debe ser procesada de inmediato. (Tadeo, 2015)
2.1.1.2 Remojo
Operacin de hidratacin y limpieza de la piel, para eliminar vestigios de estircol,
sangre, productos empleados en la conservacin, etc. La piel en sangre solamente
requiere un lavado. En el caso de piel de cerdo se realiza un desengrasado. La
piel que se recibe mal conservada o seca se remoja con agua que contiene
bactericidas y tensoactivos para reducir la velocidad de descomposicin
bacteriana. En la solucin salina se disuelven parcialmente protenas.
2.1.1.3 Pelambre
Ataque qumico para eliminar el pelo y la epidermis, aumentar la separacin entre
las fibras de colgeno de la piel, destruir protenas no estructurales, as como
17
nervios, vasos sanguneos, etc. Si se realiza el "inmunizado" se desprende el pelo,

ya que el ataque es selectivo para el folculo piloso y se puede recircular el agua.
(INDUSTRIAL TIJUANA, 2016)
2.1.1.4 Desencalado
El desencalado sirve para eliminacin de la cal (unida qumicamente, absorbida en
los capilares, almacenada mecnicamente) contenida en el bao de pelambre y
para el deshinchamiento de las pieles.
La cal que se ha agregado al proceso durante la operacin de pelambre, se
encuentra en la piel en tres formas:
combinada con la misma piel
disuelta en los lquidos que ocupan los espacios interfibrilares y
depositada en forma de lodos sobre las fibras, o como jabones clcicos

formados por la saponificacin de las grasas en la operacin de pelambre.
Su finalidad consiste en:
Eliminar la cal adherida o absorbida por la piel en su parte exterior.
Eliminar la cal de los espacios interfibrilares.
Eliminar la cal que se hubiera combinada con el colgeno.
Deshinchar la piel dndole morbidez.
Ajustar el pH de la piel para el proceso de purga.
2.1.1.5 Descarnado
Esta es una operacin mecnica que reciben las pieles con el fin de eliminar las
carnosidades, la grasa y los trozos de piel deteriorada. Se realiza en una mquina
descarnadora. Este artefacto posee unas cuchillas en espiral, que separan el
18
tejido adiposo y los restos de msculo, dejando la superficie de la piel limpia y

uniforme.
El descarnado es necesario pues en la endodermis (parte de la piel en contacto
con el animal) quedan, luego del cuereado, restos de carne y grasa que deben
eliminarse para evitar el desarrollo de bacterias sobre la piel.
El proceso someramente descrito consiste en pasar la piel por medio de un
cilindro neumtico de garra y otro de cuchillas helicoidales muy filosas La piel
circula en sentido contrario a este ltimo cilindro, el cual est ajustado de tal forma
que presiona a la piel, lo suficiente, como asegurar el corte slo del tejido
subcutneo adherido a ella. (Tadeo, 2015)
2.1.1.6 Desengrase
Proceso que produce una descarga lquida que contiene materia orgnica,
solventes y agentes tensoactivos. Entre los solventes utilizados estn el kerosene,
el monoclorobenceno y el percloroetileno, este ltimo para pieles de oveja
despus de curtidas.
Esto se realiza, ya que la grasa impide, un buen curtido. originando erupciones y
formaciones de
manchas. Por esos motivos, estas grasas deben
ser
profundamente eliminadas, y si estn en bajo contenido. Se deben distribuir

proporcionalmente en el corte de la piel. (Raisman & Gonzales, 2007)
2.1.2
Etapa de Piquelado
El proceso de piquelado comprende la preparacin qumica de la piel para el

proceso de curtido, mediante la utilizacin de cido frmico y sulfrico
principalmente, que hacen un aporte de protones, los que se enlazan con el grupo
carboxlico, permitiendo la difusin del curtiente hacia el interior de la piel sin que
se fije en las capas externas del colgeno.
19
La finalidad de ste proceso es acidular hasta un determinado pH, las pieles en

tripa antes de la curticin al cromo, al aluminio o cualquier otro elemento curtiente.
Con ello se logra bajar los niveles de astringencia de los diversos agentes
curtientes. (Raisman & Gonzales, 2007)
2.1.3
Etapa de Curtido
La curticin es por definicin una transformacin de cualquier piel en cuero.

Este proceso puede efectuarse utilizando curtientes vegetales o sales de cromo;
sin embargo, existen otros curtientes tales como alumbre, circonio, formaldeido y
otros compuestos de tipo sinttico tales como melanina-urea, estireno y anhdrido
malico. El curtido vegetal, se aplica en particular a las pieles de los bovinos
destinadas a la produccin de cueros para suelas de calzado. El curtido mineral se
aplica cuando se desea obtener cueros finos, muy flexibles, delgados y suaves.
Su finalidad consiste en:
Impedir la putrefaccin del cuero.

Mejorar su apariencia y propiedades fsicas, asegurando la estabilidad
qumica y biolgica del mismo. (Tadeo, 2015)
2.1.3.1 Curtido al cromo

Emplea sales de cromo para producir una piel azulada o verdosa que es ms
resistente al calor y se usa para pieles de vestido, calzado e industriales.
El curtido de pieles con sales de cromo representa el 80 % de la produccin total
de cueros en el mundo, adems de tener un acabado econmicamente ventajoso
Las caractersticas de la piel curtida al cromo son:
Ligera
20
Alta resistencia a la tensin
Buena estabilidad qumica
Verstil
Se logran matices brillantes
Buena permeabilidad
Repelente al agua
Mtodo de curtido rpido
Capacidad para fijado trmico
Las ventajas que representa este mtodo de curticin se pueden enumerar como:
muy buen nivel de calidad constante y uniforme
produccin racional. (INDUSTRIAL TIJUANA, 2016)

FIGURA 7.
CUERO AZUL CURTIDO AL CROMO (WET BLUE)
Fuente: (Tadeo, 2015)
2.1.3.2 Escurrido
Operacin mecnica que quita gran parte de la humedad del "wet blue". El
volumen de este efluente no es importante, pero tiene un potencial contaminante
debido al contenido de cromo y bajo pH.
21
Una vez terminada la curticin al cromo es conveniente colocar el cuero sobre

caballete para evitar la formacin de manchas de cromo y dejarlo en reposo
durante 24-48 horas para obtener una coordinacin de la sal de cromo.
(INDUSTRIAL TIJUANA, 2016)
2.2
CALDEROS INDUSTRIALES
El caldero es un dispositivo utilizado para calentar agua o generar vapor a una

presin superior a la atmosfrica mediante un proceso de transferencia trmica.
Los calderos se componen de un compartimiento donde se consume el
combustible y otro donde el agua se convierte en vapor.
Un caldero es una maquina o instalacin, diseada y construida para producir
vapor de agua a elevada presin y temperatura, las hay, desde pequeas
instalaciones locales para la produccin de vapor para coccin de alimentos,
planchado en serie de ropa, tratamientos spticos instrumentales y labores
similares, con vapor de relativa baja temperatura y presin, hasta enormes
instalaciones industriales, utilizadas para la alimentacin de turbinas de
generacin de electricidad, y otros procesos industriales donde se requiere vapor
en grandes cantidades, a altsimas temperaturas y presiones.
En esencia una caldera es un recipiente cerrado, lleno parcialmente de agua a la
que se le aplica calor procedente de alguna fuente, tal como un combustible,
electricidad etc. para hacerla hervir y producir vapores. Como estos vapores
estn confinados a un espacio cerrado, se incrementar la presin interior y con
ello la temperatura de ebullicin del agua, pudindose alcanzar finalmente muy
elevados valores de presin y temperatura. Estos vapores se concentran en la
parte superior del recipiente inicialmente vaco, conocido como domo, de donde
se extrae va conductos para ser utilizado en el proceso en cuestin.
22
Aunque el principio de trabajo es muy simple, las particularidades del proceso

son complejas para un trabajo seguro y eficiente de la caldera, especialmente en
las grandes instalaciones industriales.
FIGURA 8.
PARTES DE UNA CALDERA
Fuente: (Madrid, 2010)
2.2.1
Clasificacin de los Calderos
Se clasifican segn diversos criterios, relacionados con la disposicin de los

fluidos y su circulacin, el mecanismo de transmisin de calor dominante,
aspectos estructurales, modo de intercambio de calor, la forma del quemado
del combustible, forma de alimentacin del agua y otros muchos factores
Basndonos en algunos de estos criterios las calderas se pueden clasificar en:
Por la disposicin de los fluidos

De tubos de agua (Acuotubulares)
De tubos de humo (Pirotubulares)
Por la posicin del tambor o hervidor
23
Verticales
Horizontales
Por la posicin de los tubos

Verticales
Horizontales
Inclinados
Por el nmero de pasos

Un paso
Dos pasos
Tres o ms pasos
Por la circulacin del agua

De circulacin natural
De circulacin asistida
De circulacin forzada
Por el mecanismo de transmisin de calor dominante

De conveccin
De radiacin
De radiacin y conveccin
Por el combustible empleado

De carbn (de parrilla mecnica o de carbn pulverizado)
De combustibles lquidos
De combustibles gaseosos
De combustibles especiales (Bagazo, etc.)
Nucleares (uranio natural, enriquecido, etc.)
Por la presin de trabajo
24
Subcrticas
De baja presin (menor a 20 kg/cm2)
De media presin (entre 20 y 64 Kg/cm2)
De alta presin (mayor a 64 kg/cm2)
Supercrticas
Por el tiro
De tiro natural
De hogar presurizado
De hogar equilibrado
Por el tipo de construccin

De montaje en fbrica, (calderas compactas o tipo
paquete)
De montaje en campo
Por el modo de gobernar la operacin

De operacin manual
Semiautomticos
Automticos
Clasificacin por los materiales

Calderas de fundicin
Calderas
de
acero
Calderas murales
25
2.2.2
TIPOS DE CALDERO
2.2.2.1 Caldero Acuotubular

Las calderas Acuotubulares (el agua est dentro de los tubos) en stas el agua
circula por dentro de los tubos, baados exteriormente por los gases, logrando
con un menor dimetro y dimensiones totales una presin de trabajo mayor,
para accionar las mquinas a vapor de principios de siglo.
La combustin se da en la cmara destinada a dicha funcin es atravesada
por los tubos de agua, que entonces se calienta y cambia a estado gaseoso. Se
utilizan tubos longitudinales para aumentar la superficie de calefaccin y se
colocan de forma inclinada para que el vapor desaloje por la parte superior
mientras se fuerza naturalmente la entrada de agua por la parte inferior. Se
utilizan principalmente cuando se requiera vapor a altas presiones y al ser
capaces de generar muy diferentes potencias fueron muy utilizadas en centrales
elctricas y otras industrias de principios del siglo XX. El vapor producido es de
naturaleza seca, por lo que tambin es ideal para los sistemas de transmisin de
calor. Se caracterizaban adems por sus dimensiones totales reducidas y por
ser originalmente construidas para uso con combustibles slidos, mientras que
son utilizadas ahora principalmente con combustibles ecolgicos, gas o disel.
La produccin del vapor de agua depende de la correspondencia que exista
entre dos de las caractersticas fundamentales del estado gaseoso, que son la
presin y la temperatura.
26
FIGURA 9.
CALDERO ACUOTUBULAR
Fuente: (Bahamondes, 2012)
2.2.2.2 Caldero Pirotubular

La caldera de vapor pirotubular, (Calderas de tubos de Humo), en stas los
humos pasan por dentro de los tubos, y el agua baa a stos por fuera,
concebida especialmente para aprovechamiento de gases de recuperacin
presenta las siguientes caractersticas.
Los gases muy calientes procedentes de un quemador, se conducen a travs de
mltiples tubos embebidos en el agua contenida en el cuerpo de la caldera,
hasta una chimenea de salida al exterior. Estos tubos se conocen como tubos de
fuego.
Durante el paso por los tubos, ceden el calor al agua circundante, calentndola y
hacindola hervir, los vapores resultantes, burbujean en el resto del agua para
concentrarse en el domo de donde se extraen para el proceso. Una vlvula de
seguridad calibrada, impide que se alcancen presiones peligrosas para la
integridad de la caldera.
27
FIGURA 10.
CALDERO PIROTUBULAR
Fuente: (Madrid, 2010)
2.2.3
Partes constitutivas del caldero
En forma general una caldera est constituida por los siguientes elementos
principales:
Superficies Evaporativas o Caldera propiamente dicha.
Hogar.
Quemador
Conductos para la alimentacin de aire para la combustin y de

evacuacin de los gases productos de la combustin, incluyendo la
chimenea.
Equipos y Mecanismos Auxiliares (tanques de alimentacin, bombas de
alimentacin, tratamiento de agua. Ventiladores de tiro inducido y forzado).
28
FIGURA 11.
VISTA EN PERSPECTIVA DE CALDERO PIROTUBULAR
Componentes de Seguridad de una caldera
2.2.4
Vlvulas de Seguridad o Alivio

Detector de llama o Foto celda
Control de presin de seguridad o lmite
Control auxiliar de bajo nivel de agua
Alarmas tipo acstica o visual
Eficiencia
La eficiencia de una caldera de vapor est determinada como el porcentaje de

combustible que se convierte en energa calrica para generar el vapor. El
mtodo utilizado para calcular este parmetro generalmente es el de prdidas de
calor, en el que se suman las prdidas individuales de calor como un porcentaje
de la energa suministrada y se le resta al 100%. El valor del punto de
operacin normal de las calderas industriales es 80% y el rango de operacin
normalmente vara entre 65% y 85%. (Madrid, 2010)
Los pasos para asegurar un sistema eficiente son aquellos en los que se reduce
29
la prdida de calor. Se recomienda:
Asegurar una adecuada combustin. ste proceso vara sensiblemente

dependiendo del combustible utilizado, sin embargo, se deben seguir las
recomendaciones tanto
del proveedor del combustible como
del
fabricante del quemador. Se debe alimentar el quemador con la

proporcin adecuada combustible-aire y asegurar la limpieza del
quemador.
Eliminar las prdidas de calor. stas se dan con mayor frecuencia por las
chimeneas, radiacin y purgas de calor y puede representar prdidas de
hasta 30% de eficiencia en los peores casos. En las chimeneas
es
necesaria
el
adecuado mantenimiento y el seguimiento de las
normas del fabricante. Para disminuir las prdidas por radiacin, ya que
es imposible eliminarlas por completo, se recomienda aislar las paredes
del hogar de caldera y de la caldera en general. La caldera aislada
adecuadamente no debera presentar prdidas de ms del 3%.

Considerar la recuperacin del calor. Los economizadores
precalentadores de aire son instrumentos opcionales que mejoran la

eficiencia de una caldera al utilizar el calor sobrante de los gases que ya
han sido utilizados para calentar el agua y precalentar tanto el agua de
alimentacin como el aire de combustin. Los equipos de soplado y
lavado utilizan el vapor sobrecalentado o el aire comprimido seco
como medios de limpieza dentro de la caldera. (Bahamondes, 2012)
2.2.5
Ciclos de fuerza de vapor
Un ciclo de vapor, es una serie de transformaciones por las cuales atraviesa un

sistema de tal forma que sus estados inicial y final son los mismos.
30
FIGURA 12.
REPRESENTACION GRAFICA DE UN CICLO
2.2.5.1 Rendimiento trmico

Se denomina rendimiento trmico del ciclo, al cociente entre la cantidad de
trabajo producida por el ciclo, Wc, y la cantidad de calor que ha entrado al
sistema, esto es (Bahamondes, 2012):
ECUACIN 1. RENDIMIENTO TRMICO
(1)
2.3
CONCEPTOS DE TERMODINAMICA
La palabra termodinmica se origina del griego y significa literalmente el estudio

de las fuerzas (dynamis; dunamiz) que originan el calor (thermo; termh). Hoy en
da esta traduccin no tiene mucho que ver con la esencia de lo que estudiamos
bajo el concepto de termodinmica. La definicin original ya no es vlida pues la
termodinmica no slo estudia el calor, sino todo tipo de formas de energa
(mecnica, elctrica, qumica, nuclear, etc.). Adems, la termodinmica clsica
31
(de la que trata este curso) se ocupa de estados de equilibrio y no de estados

dinmicos, para los cuales las fuerzas son importantes. Hoy en da, la
termodinmica abarca campos tan diversos como la ingeniera, la biologa,
la qumica, la medicina entre otras. Se podra decir que la termodinmica es la
ciencia que estudia las transformaciones energticas. (Muller, 2002)
2.3.1
Calor
El calor no es una nueva forma de energa, es el nombre dado a una transferencia

de energa de tipo especial en el que intervienen gran nmero de partculas. Se
denomina calor a la energa intercambiada entre un sistema y el medio que le
rodea debido a los choques entre las molculas del sistema y el exterior al mismo
y siempre que no pueda expresarse macroscpicamente como producto de fuerza
por desplazamiento.
Se debe distinguir tambin entre los conceptos de calor y energa interna de una
sustancia. El flujo de calor es una transferencia de energa que se lleva a cabo
como consecuencia de las diferencias de temperatura. La energa interna es la
energa que tiene una sustancia debido a su temperatura, que es esencialmente a
escala microscpica la energa cintica de sus molculas.
El calor se considera positivo cuando fluye hacia el sistema, cuando incrementa su
energa interna. El calor se considera negativo cuando fluye desde el sistema, por
lo que disminuye su energa interna.
Cuando una sustancia incrementa su temperatura de TA a TB, el calor absorbido se
obtiene multiplicando la masa (o el nmero de moles n) por el calor especfico c y
por la diferencia de temperatura TB-TA. (Bahamondes, 2012)
ECUACIN 2. CALOR ABSORBIDO
(2)
32
2.3.2
Sistema
es una regin del espacio definida por un observador. Todo aquello que no sea
parte del sistema se considera los alrededores. Todo sistema est definido
por ciertas fronteras que pueden ser fsicas o imaginarias.
FIGURA 13.
DESCRIPCN DE UN SISTEMA
Fuente: FUNDACIN LABORAL DE LA CONSTRUCCIN , 2008
Segn las propiedades de estas fronteras el sistema se clasifica en cerrado o

abierto. Sistema abierto es aquel que intercambia materia a travs de sus
fronteras. Una tetera hirviendo o un ser viviente son ambos ejemplos de
sistemas que intercambian masa con los alrededores. Observemos que los
sistemas abiertos pueden (y en general lo hacen) intercambiar energa (calor,
trabajo, etc.) a travs de sus fronteras. En ciertos textos se les da tambin el
nombre de volmenes de control. (Muller, 2002)
El sistema cerrado, por contrapartida, ser aquel en el cual no hay transferencia
de masa a travs de la frontera. De nuevo, estas fronteras pueden intercambiar
diversas formas de energa y, por ende, el sistema puede cambiar. Un ejemplo de
un sistema cerrado podra ser el helio contenido en un globo que se calienta bajo
la accin de la radiacin solar. Es interesante notar que la frontera de este
sistema no es rgida y por el contrario variar con el tiempo. Despreciando la
difusin del gas a travs de la membrana, el sistema sufrir transformaciones,
33
pero su masa se mantendr constante. Un caso particular del sistema cerrado es

aquel que no percibe influencias del medio ambiente; denominado sistema
aislado. Si bien el sistema aislado es una idealizacin debido a la imposibilidad
de construir fronteras completamente impermeables, ciertas aproximaciones
reales son muy buenas. Por ejemplo, una lata de cerveza dentro de una cava
de anime se comportara como un sistema aislado. (Semansky, 1995)
2.3.3
Ley cero de la termodinmica
Establece que el equilibrio trmico es una propiedad transitiva. Si dos cuerpos A

y B estn en equilibrio trmico y a su vez B est en equilibrio trmico con otro
cuerpo C; entonces A y C estn tambin en equilibrio trmico. La ley cero nos va
a permitir garantizar la reproducibilidad de las mediciones de temperatura. Ella,
unida con el hecho experimental que ciertas propiedades fsicas como volumen,
conductividad elctrica, etc. varan con la temperatura nos va a permitir construir
elementos de medicin de temperatura llamados termmetros.
En la industria encontramos comnmente los termmetros de bulbo y los
termopares o termocuplas. Los primeros se basan en el hecho de que la
variacin de volumen de los lquidos es en muchos casos proporcional a la
temperatura. (Esto es ms acertado para los metales, de all que el fluido ms
comn para los termmetros de bulbo sea el mercurio). Los segundos se
fundamentan en el fenmeno de que si ciertos metales se ponen en contacto en
dos puntos a temperaturas distintas se produce una fuerza electromotriz (fem)
que es proporcional a la diferencia de temperaturas. (Muller, 2002)
2.3.4
Primera ley de la termodinmica
La primera ley no es otra cosa que el principio de conservacin de la energa

aplicado a un sistema de muchsimas partculas. A cada estado del sistema le
corresponde una energa interna U. Cuando el sistema pasa del estado A al
estado B, su energa interna cambia en:
34
ECUACIN 3. VARIACIN DE ENERGA INTERNA
(3)
Suponiendo que el sistema est en el estado A y realiza un trabajo W,
expandindose. Dicho trabajo mecnico da lugar a un cambio (disminucin) de la
energa interna de sistema:
ECUACIN 4. DISMINUCIN DE ENERGA
(4)
Tambin es posible cambiar el estado del sistema ponindolo en contacto trmico
con otro sistema a diferente temperatura. Si fluye una cantidad de calor Q del
segundo al primero, aumenta su energa interna en:
ECUACIN 5. VARIACIN DE ENERGIA RESPECTO A TEMPERATURA
(5)
Si el sistema experimenta una transformacin cclica, el cambio en la energa
interna es cero, ya que se parte del estado A y se regresa al mismo estado, U=0.
Sin embargo, durante el ciclo el sistema ha efectuado un trabajo, que ha de ser
proporcionado por los alrededores en forma de transferencia de calor, para
preservar el principio de conservacin de la energa, W=Q.
Si la transformacin no es cclica DU 0
Si no se realiza trabajo mecnico DU=Q
Si el sistema est aislado trmicamente DU=-W
Si el sistema realiza trabajo, U disminuye
Si se realiza trabajo sobre el sistema, U aumenta
Si el sistema absorbe calor al ponerlo en contacto trmico con un foco a
temperatura superior, U aumenta.
35
Si el sistema cede calor al ponerlo en contacto trmico con un foco a una

temperatura inferior, U disminuye. (Semansky, 1995)
2.3.5
Segunda ley de la termodinmica
La segunda ley de la termodinmica es un principio general que impone

restricciones a la direccin de la transferencia de calor, y a la eficiencia posible en
los motores trmicos. De este modo, va ms all de las limitaciones impuestas por
la primera ley de la termodinmica. Sus implicaciones se pueden visualizar en
trminos de la analoga con la cascada.
establece cuales procesos de la naturaleza pueden ocurrir o no. De todos los
procesos permitidos por la primera ley, solo ciertos tipos de conversin de
energa pueden ocurrir. Los siguientes son algunos procesos compatibles con la
primera ley de la termodinmica, pero que se cumplen en un orden gobernado
por la segunda ley.
Cuando dos objetos que estn a diferente temperatura se ponen en

contacto trmico entre s, el calor fluye del objeto ms clido al ms fro,
pero nunca del ms fro al ms clido.

La sal se disuelve espontneamente en el agua, pero la extraccin de la
sal del agua requiere alguna influencia externa.

Cuando se deja caer una pelota de goma al piso, rebota hasta detenerse,
pero el proceso inverso nunca ocurre. Todos estos son ejemplos de
procesos irreversibles, es decir procesos que ocurren naturalmente en una
sola direccin. Ninguno de estos procesos ocurre en el orden temporal
opuesto. Si lo hicieran, violaran la segunda ley de la termodinmica. La
naturaleza unidireccional de los procesos termodinmicos establece una
direccin del tiempo.
La segunda ley de la termodinmica, que se puede enunciar de diferentes formas

equivalentes, tiene muchas aplicaciones prcticas. Desde el punto de vista de la
ingeniera, tal vez la ms importante es en relacin con la eficiencia limitada de las
36
mquinas trmicas. Expresada en forma simple, la segunda ley afirma que no es

posible construir una mquina capaz de convertir por completo, de manera
continua, la energa trmica en otras formas de energa. (Bahamondes, 2012)
2.3.5.1 Definicin de Kelvin-Planck
Es imposible construir un aparato que opere cclicamente, cuyo nico efecto sea
absorber calor de una fuente de temperatura y convertirlo en una cantidad
equivalente de trabajo.
FIGURA 14.
DESCRIPCION DEL ENUNCIADO DE KEVIN-PLANCK
Fuente: (Universidad Nacional Experimental del Tchita, 2005)
2.3.5.2 Maquina trmica

Es un aparato que opera continuamente o cclicamente y ejecuta una cierta
cantidad de trabajo como resultado de la transferencia de calor de una fuente de
alta temperatura a otra de temperatura baja.
La mquina trmica permite obtener un sistema que opera en un ciclo con un
trabajo positivo y una transmisin de calor positiva.
37
FIGURA 15.
MAQUINA TERMICA
Fuente: (Universidad Nacional Experimental del Tchita, 2005)
La Figura 15 corresponde a un esquema de la central elctrica de vapor la cual se

encaja en la definicin de mquina trmica. El esquema es bastante simplificado y
el estudio de las centrales elctricas de vapor reales, se estudia en el punto
correspondiente al ciclo Rankine. Las diferentes cantidades que muestra la Figura
15 son:
QH:
cantidad de calor suministrada al vapor en la caldera desde una
fuente de alta temperatura (quemador de la caldera)

QL: cantidad de calor liberado del vapor en el condensador en un
sumidero de baja temperatura (agua de enfriamiento)

WT: cantidad de trabajo entregado por el vapor cuando se expande en la
turbina.
WB: cantidad de trabajo requerido para comprimir el agua a la presin de
la caldera. (Universidad Nacional Experimental del Tchita, 2005)
38
2.3.6
Tercera ley de la termodinmica
Esta ley establece que es imposible conseguir el cero absoluto de la temperatura

(0 grados Kelvin), cuyo valor es igual a - 273.15C. Alcanzar el cero absoluto de la
temperatura tambin sera una violacin a la segunda ley de la termodinmica,
puesto que esta expresa que en toda mquina trmica cclica de calor, durante el
proceso, siempre tienen lugar prdidas de energa calorfica, afectando as su
eficiencia, la cual nunca podr llegar al 100% de su efectividad.
2.4
SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o

relacionados entre s, manipula indirectamente los valores de un sistema
controlado. Su objetivo es gobernar un sistema sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos. El operador manipula valores de referencia y el
sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema controlado a travs de
los accionamientos de sus salidas.
Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte
actuadora, que corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra parte de
mando o control, que genera las rdenes necesarias para que esa accin se lleve
o no a cabo.
En sistemas automticos se sustituye la presencia del ser humano por un
mecanismo, circuito elctrico, circuito electrnico o, ms modernamente por un
ordenador. El sistema de control ser, en este caso automtico corrigiendo
adems los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. (Dorf, 2005)
2.4.1
Representacin de los Sistemas de Control
Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados

capaces de realizar una operacin dada o de satisfacer una funcin deseada.
39
Los sistemas de control se pueden representar en forma de diagramas de

bloques, en los que se ofrece una expresin visual y simplificada de las relaciones
entre la entrada y la salida de un sistema fsico.
A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se
representa por medio de un rectngulo.
El diagrama de bloques ms sencillo es el bloque simple, que consta de una sola
entrada y de una sola salida. (D., 2005)
FIGURA 16.
DIAGRAMA DE BLOQUE SIMPLE
Fuente: (Dorf, 2005)
La interaccin entre los bloques se representa por medio de flechas que indican el
sentido de flujo de la informacin.
En estos diagramas es posible realizar operaciones de adicin y de sustraccin,
que se representan por un pequeo crculo en el que la salida es la suma
algebraica de las entradas con sus signos. Tambin se pueden representar las
operaciones matemticas de multiplicacin y divisin como se muestra en la
Figura 17.
40
FIGURA 17.
DIAGRAMAS DE MULTIPLICACION Y DIVISION
2.4.2
Tipos de sistema de control
Los sistemas de control se pueden clasificar en: sistemas de bucle o lazo abierto
(son aquellos en los que la accin de control es independiente de la salida) y
sistemas de bucle o lazo cerrado (son aquellos en los que la accin de control
depende en cierto modo, de la salida). (Ogata, 2010)
2.4.2.1 Sistema de control en lazo abierto
Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aqul en el que la seal de salida
no influye sobre la seal de entrada. La exactitud de estos sistemas depende de
su calibracin, de manera que al calibrar se establece una relacin entre la
entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto se muestra en la Figura 18.
FIGURA 18.
DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SISTEMA ABIERTO
Fuente: DORF, 2005
41
El sistema se controla bien directamente, o bien mediante un transductor y un

actuador.
FIGURA 19.
ESQUEMA TIPICO DE UN SISTEMA DE CONTROL
Fuente: DORF, 2005
El transductor modifica o adapta la naturaleza de la seal de entrada al sistema de

control.
En el caso del sistema de control de una lavadora automtica sera un claro
ejemplo de sistema de control en lazo abierto. La blancura de la ropa (seal de
salida) no influye en la entrada. La variable tiempo presenta una importancia
fundamental: si est bien calibrada, cada proceso durar el tiempo necesario para
obtener la mejor blancura.
El principal inconveniente que presentan los sistemas de lazo abierto es que son
extremadamente sensibles a las perturbaciones. Por ejemplo, si en una habitacin
se ha conseguido una temperatura idnea y se abre una puerta o ventana
(perturbacin) entrara aire fro, de manera que el tiempo necesario para obtener
dicha temperatura sera diferente. (Ogata, 2010)
2.4.2.2 Sistema de control en lazo cerrado
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control
en lazo cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo
cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de
error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de
42
realimentacin (que puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal
de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida
del sistema a un valor conveniente. (Ogata, 2010)
El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control
realimentado para reducir el error del sistema.
FIGURA 20.
DIAGRAMA DE BLOQUE DE LAZO CERRADO
Fuente: DORF, 2005
Para reducir estos errores se tienen los siguientes tipos de control de lazo
retroalimentado:
2.4.3
Control proporcional.
Control integral.
Control proporcional integral.
Control proporcional derivativo.
Control proporcional integral derivativo. (Dorf, 2005)
Modelado de sistemas de control
La modelacin de sistemas de control es una herramienta de gran utilidad para el

ingeniero ya que le permite conocer, entender e interpretar el mundo fsico en el
proceso de toma de decisiones.
43
Los avances de la tecnologa han permitido el desarrollo de modelos matemticos

y estadsticos cada vez ms detallados y precisos que luego se utilizan en el
diseo, escalado, optimizacin y control de procesos de una forma rpida y
econmica, al reducir los costos por la eliminacin de parte del trabajo
experimental en la industria. (D., 2005)
2.4.3.1 Modelos matemticos de sistemas fsicos
Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener un modelo
matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale a una ecuacin
matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el
comportamiento del sistema.
Es necesario comentar que el modelo matemtico que se desarrolla a partir de un
sistema no es nico, debido a lo cual se pueden lograr representaciones diferentes
del mismo proceso.
Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. Ambas contienen
informacin complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione
la informacin de inters para cada problema en particular.
Dentro de este contexto, por lo general se emplea la representacin en variables
de estado aunque no por ello el mtodo de relacin entrada-salida deja de ser
interesante a pesar de proporcionar menor informacin de la planta. (Ogata, 2010)
Para uniformizar criterios respecto a las denominaciones que reciben los
elementos que conforman un sistema de control es necesario tener en mente las
siguientes definiciones:
Planta, Cualquier objeto fsico que ha de ser controlado.
44
Proceso, Operacin o secuencia de operaciones, caracterizada por

un conjunto de cambios graduales que llevan a un resultado o estado
final a partir de un estado inicial.
Sistema, Combinacin de componentes que actan conjuntamente y

cumplen un objetivo determinado.
Perturbacin, Es una seal que tiende a afectar adversamente el

valor de la salida de un sistema.
Servomecanismo, Sistema de control realimentado cuya salida es

una posicin mecnica. (Dorf, 2005)
2.4.3.2 Modelos estadsticos

Actualmente se reconoce la importancia de la estadstica aplicada en el desarrollo
de investigaciones en muy diversos campos; cada vez son ms los profesionales
de diferentes disciplinas que requieren de mtodos estadsticos como muestreo,
simulacin, diseo de experimentos, modelamiento estadstico e inferencia, para
llevar a cabo recoleccin, compendio y anlisis de datos y para su posterior
interpretacin.
Con el anlisis estadstico se estiman medidas del comportamiento de un sistema
de inters. Sin embargo, de esta manera no es posible encontrar resultados
ptimos, sino ms bien, resultados satisfactorios a problemas de difcil, costosa o
imposible resolucin mediante otros mtodos.
En el anlisis estadstico se tienen las inferencias las cuales estn compuestas por
sistemas y modelos que se describen a continuacin. (Ogata, 2010)
a) Sistemas
45
Un sistema es una fuente de datos del comportamiento de alguna parte del mundo
real. Est formado por elementos que interactan para lograr un objetivo, los
cuales poseen caractersticas o atributos, parmetros y variables, que toman
valores numricos o lgicos.
Un sistema puede ser natural o artificial, dinmico o esttico, estable o inestable,
adaptativo o no adaptativo, lineal o no lineal; puede tener variables independientes
o dependientes, no controlables o controlables, continuas, discretas o mixtas, no
observables u observables. (Ogata, 2010)
Las reglas que especifican la interaccin entre los elementos de un sistema,
determinan la forma en que las variables descriptivas cambian con el tiempo. Las
variables que describen las entidades, los atributos y las actividades de un sistema
en un instante particular de tiempo, que permiten predecir su comportamiento
futuro, se denominan variables de estado y sus valores proporcionan el estado del
sistema en ese instante, adems relacionan el futuro del sistema con el pasado a
travs del presente.
Si el comportamiento de los elementos del sistema puede predecirse con
seguridad, el sistema es determinstico, de lo contrario es estocstico. Si la
probabilidad de encontrarse en alguno de los estados no cambia con el tiempo el
sistema es esttico, de lo contrario es un sistema dinmico. Si el estado de un
sistema cambia slo en ciertos instantes de tiempo se trata de un suceso discreto,
de lo contrario de un suceso continuo. (Dorf, 2005)
b) Modelos
Un modelo es una representacin formal de un sistema real, con el que se
pretende aumentar su comprensin, hacer predicciones y ayudar a su control. Los
modelos pueden ser fsicos (descritos por variables medibles), anlogos (diagrama
de flujo) y simblicos (matemticos, lingsticos, esquemticos). (Dorf, 2005)
46
2.4.4
Dispositivos de control
En todo proceso industrial, por muy sencillo que sea, es siempre necesario el uso
de dispositivos de medicin y control que permitan entre otras cosas mantener los
parmetros de calidad de los productos generados por el proceso, supervisar la
operacin del proceso, recopilar informacin referente a los volmenes de
produccin y cantidad de materia prima consumida, determinar condiciones
inseguras de operacin. (Camacho, 2013)
Entre los dispositivos bsicos de control se tienen los controladores lgicos
programables, sensores y actuadores, como se muestra en la Figura 21.
FIGURA 21.
DISPOSITIVOS BASICOS DE CONTROL
Fuente: (Camacho, 2013)
2.4.4.1 Controlador lgico programable

Un Controlador Lgico Programable (PLC), tambin referido como autmata
programable, es el nombre que se le asigna al tipo de computador utilizado en
aplicaciones industriales de automatizacin y control. A diferencia de un
computador de oficina ste no utiliza el mismo hardware ni software.
47
Este se basa en el programa contenido en la memoria de almacenamiento interno

con la cual ejecuta instrucciones para leer el estado de las entradas y modificar las
salidas con las cuales se accionan motores, bombas, vlvulas, etc. (D., 2005)
Segn la IEC 61131, un autmata programable (AP), tambin conocido como PLC
(Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls), es una maquina
electrnica programable diseada para ser utilizada en un entorno industrial
(hostil), que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones
aritmticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas, tanto digitales
como analgicas, diversos tipos de mquinas o procesos.
A continuacin, se describirn las operaciones bsicas, cableado de control y
ventajas de los PLC. (Ogata, 2010)
a) Operacin Bsica del PLC
Los elementos bsicos del PLC incluyen los mdulos de entrada, la unidad de
procesamiento central (CPU), mdulos de salida y el dispositivo de programacin.
Los mdulos de entrada dependen del tipo de entrada que se va a usar. Algunas
entradas responden a seales de entrada digital o discreta, las cuales pueden ser
encendidas o apagadas (On Off).
Otras entradas responden a seales analgicas. Estas seales analgicas
responden a condiciones del proceso como tangos de presiones, temperaturas,
caudales, valores de voltaje o corriente. (Dahl-Skog, 2012)
La funcin primaria de la circuitera del PLC es convertir estas seales provistas
de varios pulsadores, switches y sensores en seales lgicas que se puedan usar
por la CPU.
48
La CPU evala el estado de las entradas, salidas y otras variables para luego
ejecutar el programa almacenado. Luego el CPU actualiza el estado de las
salidas.
Los mdulos de salida convierten las seales de control del CPU en valores
digitales o analgicos que se pueden usar para controlar varios dispositivos de
salida.
El dispositivo de programacin es usado para conectar y cambiar el programa
dentro del PLC, tambin se puede monitorear y cambiar valores almacenados.
En adicin a estos componentes bsicos los sistemas de automatizacin PLC
pueden incorporar una interfaz de operacin para simplificar el monitoreo y control
de la mquina o proceso. (D., 2005)
FIGURA 22.
OPERACIN BASICA DEL PLC
b) Cableado de Control o Lgica Cableada

Referente a los PLCs, muchas de las tareas de control son desarrolladas por
contactores, rels de control y otros elementos electromecnicos. A esto
generalmente se refiere el trmino cableado de control o lgica cableada.
Los diagramas de circuito deben ser diseados, los componentes elctricos deben
ser especificados e instalados, y la lista de cableado debe ser creada.
49
Los elctricos deben cablear los componentes necesarios para desarrollar una
tarea especfica de automatizacin. Si algn error es cometido en las primeras
pruebas se deben corregir para su ejecucin. Un cambio en la funcin o una
expansin del sistema requieren de cambios extensivos de componentes y
cableado. (Ogata, 2010)
FIGURA 23.
CABLEADO DE LA UNIDAD AUTOMATA
c) Ventajas de los PLCs

Los PLCs no solamente son capaces de desarrollar tareas de cableado de control
o lgica cableada, sino tambin son capaces de desarrollar tareas de aplicaciones
ms complicadas imposibles para la lgica cableada. Y con las comunicaciones
industriales es posible reducir y reemplazar las conexiones elctricas tradicionales
de la lgica cableada. Facilitando su montaje y reduciendo errores de conexin.
(Dahl-Skog, 2012)
Otras ventajas de los sistemas de automatizacin PLC son:
Son soluciones ms pequeas que la lgica cableada.
50
Ms fcil y rpido realizar cambios.
Los PLCs tienen funciones integradas de diagnstico.
Las aplicaciones pueden ser inmediatamente documentadas
Las
aplicaciones
pueden
ser
duplicadas
rpida
menos
costosamente. (Camacho, 2013)

2.4.5
Entradas/Salidas
La unidad de entrada/salida provee la interfaz entre el sistema y el mundo externo,

lo que permite que las conexiones se hagan a travs de canales de entrada y
salida para dispositivos de entrada como sensores y dispositivos de salida como
motores y solenoides.
Es tambin a travs de la unidad de entrada/salida que los programas entran
desde un panel de programa. Cada punto de entrada/salida tiene una direccin
nica que se puede usar por medio de la CPU. (Camacho, 2013)
La Figura 24. muestra la forma bsica de un canal de entrada. La seal digital que
por lo general es compatible con el microprocesador en el PLC es de 5 V de cd.
Sin embargo, el acondicionamiento de seal en el canal de entrada, con
aislamiento, permite un rango amplio de seales de entrada para suministrarlo.
Por lo tanto, con un PLC ms grande se podran tener voltajes de entrada posibles
de 5 V, 24 V, 110 V y 240 V. Un PLC pequeo es probable que tenga slo una
forma de entrada, por ejemplo, 24 V. (D., 2005)
51
FIGURA 24.
CANAL DE ENTRADA
Fuente: (D., 2005)
2.5
SENSORES Y ACTUADORES
Para que un sistema electrnico de control pueda controlar y supervisar un

proceso o producto es necesario que pueda obtener datos del estado del proceso
para poder actuar sobre el mismo.
Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres, los ms
comunes entre ellos:
2.5.1
Sensores o captadores
Actuadores o accionamientos (BOLTON, 2013)
Sensores
Los sensores los podemos definir como dispositivos electrnicos que convierten
una variable fsica a un correspondiente valor elctrico, este valor elctrico puede
estar en trminos de la corriente, voltaje o resistencia. Por ejemplo, la presin en
otra cantidad fsica equivalente como ser la variacin de voltaje, posibilitando la
comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de control, monitoreo y
procesamiento tanto elctricos como electrnicos en todo tipo de procesos
industriales y no industriales. (Dorf, 2005)
52
Entre las caractersticas tcnicas de un sensor se destacan las siguientes:
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede
aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable
de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia
para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de
salida y la variacin de la magnitud de entrada.
La entrada como salida de un sensor pueden ser una combinacin de cualquiera

de los siguientes seis tipos bsicos de variables:
Variables Mecnicas.
Variables Trmicas.
Variables Elctricas.
Variables Magnticas.
Variables pticas.
Variables Qumicas o Moleculares.
Debido a la naturaleza elctrica de la materia, cualquier variacin de un parmetro

no elctrico (temperatura, presin, humedad, etc.) viene siempre acompaada de
un parmetro elctrico (resistencia, capacitancia, inductancia, etc.), permitiendo
realizar sensores elctricos prcticamente para cualquier variable elctrica o no
elctrica. (C.F.L., 2015)
Los sensores estn clasificados en cuatro grandes grupos:
Segn el tipo de energa.

Segn el tipo de seal.
Segn el tipo de parmetro variable.
Segn la magnitud o variable fsica o qumica a detectar. (BOLTON, 2013)
53
Cada grupo mencionado anteriormente, rene a varios subgrupos clasificados de

acuerdo a las caractersticas especificadas anteriormente, presentados en el
Cuadro 2 que se muestra a continuacin:
CUADRO 2.
CLASIFICACIN DE SENSORES
CRITERIO
CLASES
Aporte de Energa
Pasivos
Activos
Analgicos
Digitales
Resistivos
Capacitivos
Inductivos
Magnticos
pticos
Otros Tipos
Magnitud o Variable (Fsica
Caudal o Flujo
o Qumica) a detectar
Temperatura y Humedad
Tacto o Contacto
Nivel de Lquidos
Presin
Posicin Lineal
Velocidad Lineal
Aceleracin o vibracin
Fuerza
Tipo de Seal
Tipo de Parmetro Variable
54
Pequeos
Desplazamientos
2.5.1.1 Sensores Analgicos

En estos sensores la seal de salida es proporcional a la seal de entrada y
pueden ser: Fotorresistencias, cambia el valor de su resistencia elctrica de
acuerdo a la intensidad de luz que les incide. Foto diodo, funciona desde circuito
abierto en la oscuridad a una conduccin proporcional de acuerdo a la intensidad
de la luz incidente sobre l. Termistores, son resistencias variables en funcin de
los cambios de temperatura. (CCMAX, 2013)
Entre algunos de los sensores analgicos se tienen los que se muestran a
continuacin en la Figura 25:
FIGURA 25.
TIPOS DE SENSORES ANALOGICOS
Fuente: (CCMAX, 2013)
Las fotorresistencias y los fotodiodos se aplican para realizar controles pticos en

diferentes procesos como por ejemplo detectar presencia de una persona en un
ambiente de una empresa o en un carro blindado. (CCMAX, 2013)
55
2.5.1.2 Sensores Digitales

Estos entregan como salida un voltaje o una corriente en forma de saltos o pasos
discretos de manera codificada, es decir con su valor representado en algn
formato de pulsos o palabras. (Ogata, 2010)
Dependiendo de la naturaleza de la magnitud o variable a detectar, existen
sensores de temperatura, presin, humedad, torque, fuerza, velocidad, contacto,
pticos, gases, pH, imagen, etc. Estos sensores se basan en la aplicacin prctica
de fenmenos fsicos o qumicos conocidos y en la utilizacin de materiales
especiales donde dichos fenmenos se manifiestan de forma til.
Los siguientes son algunos de estos principios mencionados anteriormente y los
sensores a los cuales estn asociados:
Efectos resistivos, como ser potencimetros, sensores de humedad, etc.

Efectos capacitivos, como ser sensor de presin, nivel, fuerza, etc.
Efectos inductivos, como se sensores de presin, velocidad, nivel, etc.
Efectos magnticos o electromagnticos, como ser codificadores
magnticos, magnetodiodos, sensores tacogeneradores, etc.

Efectos piezoelctricos y piezoresistivos, como ser sensores de torque,
aceleracin, vibracin, temperatura, etc.
Actualmente se dispone tambin de sensores multifuncionales, por lo que un

mismo sensor multifuncional puede ser utilizado para medir humedad, presin,
temperatura, etc. (CCMAX, 2013)
2.5.1.3 Sensores Ultrasnicos
Este sensor detecta todos los objetos con precisin milimtrica, sean lquidos,
slidos, granulares, de color, transparencia u opacos, materiales en proceso de
fusin.
56
Los sensores ultrasnicos realizan la medicin sin contacto de temperaturas.

Puede ser usado en un rango de temperaturas entre -35C a 2.000C. (Dahl-Skog,
2012)
En la Figura 26, se representa de forma fsica los sensores ultrasnicos.
FIGURA 26.
SENSORES ULTRASONICOS
2.5.1.4 Sensores Inductivos

Se compone de un circuito tanque donde el inductor es el elemento detector, y un
capacitor tiene un valor tal que pone al sistema en resonancia. Un circuito
comparador mide la tensin del capacitor con respecto a una tensin patrn
prefijada. (BOLTON, 2013)
En la Figura 27, se muestra de forma fsica los sensores inductivos
57
FIGURA 27.
SENSORES INDUCTIVOS
En la Figura 28, se muestra la composicin fsica de los sensores inductivos.

FIGURA 28.
COMPOSICIN FISICA SENSORES INDUCTIVOS
Cuando el circuito tanque est en resonancia, la tensin en el capacitor es

mxima. En esas condiciones, el comparador no entrega salida. Si se acerca un
elemento metlico al inductor, se producen en l corrientes de Foucault que lo
sacan de resonancia. En esas circunstancias, la tensin en el capacitor cae y el
comparador entrega una salida proporcional a la diferencia entre la mxima y la
tensin que ahora existe en el capacitor. (D., 2005)
58
2.5.1.5 Sensor de llama

Los sensores de llama, ya sean utilizados en un horno domstico o en una enorme
caldera industrial, indican la presencia de una llama y son parte del circuito de
seguridad. Si la llama se apaga y el horno o caldera contina alimentando la
unidad con combustible, puede ocurrir una explosin catastrfica. El sensor de
llama enva una seal elctrica a un controlador central. Este controlador opera
vlvulas de gas o combustible para liberar los materiales combustibles en la
cmara de combustin del horno o caldera. Cuando arriba una seal de inicio, el
sensor de llama se coloca en un modo temporizador. Durante este "perodo de
ignicin" la lectura del sensor de llama es ignorada hasta que una llama grande
pueda ser "vista" por el sensor. Una vez que ese tiempo se ha completado, la
seal del sensor es constantemente leda para controlar una combustin
adecuada. (Dorf, 2005)
FIGURA 29.
SENSOR DE LLAMA
Se utiliza un electrodo como sensor de llama: Por conductividad, cuando se

utiliza gas como combustible.
Entre sus datos tcnicos tenemos:
Temperatura mxima de servicio en el electrodo: 1375C

Aislador: cermica tcnica (64% de Al2O3).
Temperatura mxima de servicio en el aislador: 1200C
59
Grado de proteccin: IP 50, con el Conector de supresin de conexin y
proteccin elctrica al toque.

El electrodo metlico puede ser cortado y doblado conforme las
necesidades de la aplicacin.
Peso: 30 a 100 gramos. (CCMAX, 2013)
2.5.1.6 Sensor de temperatura PT100

Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que
a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
resistencia elctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal, pero si creciente y caracterstico
del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde. (C.F.L., 2015)
FIGURA 30.
CRECIMIENTO NO LINEAL DEL PT100
Fuente: (C.F.L., 2015)
Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo TermoResistivo).

Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma
forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u
otro material (vaina), en un extremo est el elemento sensible (alambre de
platino) y en el otro est el terminal elctrico de los cables protegido dentro de
una caja redonda de aluminio (cabezal). (C.F.L., 2015)
60
a)
Ventajas
Por otra parte, los Pt100 siendo levemente ms costosos y mecnicamente no

tan rgidos como las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones
de bajas temperaturas. (-100 a 200 ).
Los Pt100 pueden fcilmente entregar precisiones de una dcima de grado con
la ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando lecturas
errneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor
detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso.
Este comportamiento es una gran ventaja en usos como cmaras frigorficas
donde una desviacin no detectada de la temperatura podra producir algn dao
grave.
Adems, la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor
problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre convencional para
hacer la extensin. (CCMAX, 2013)
b)
Conexin del pt100
Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos requiere un
instrumento lector distinto.
El objetivo es determinar exactamente la resistencia elctrica R(t) del elemento
sensor de platino sin que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.
Con dos hilos:
El modo ms sencillo de conexin (pero menos
recomendado) es con solo dos cables.

En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la
Pt100 al instrumento se suman generando un error inevitable. El lector
medir el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t).
61
Lo nico que se puede hacer es usar cable lo ms grueso posible para

disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2
y as disminuir el error en la
lectura. (C.F.L., 2015)

FIGURA 31.
CONEXIN CON DOS HILOS
Con tres hilos: El modo de conexin de 3 hilos es el ms comn y

resuelve bastante bien el problema de error generado por los cables.
El nico requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia
elctrica pues el sistema de medicin se basa (casi siempre) en el
"puente de Wheatstone". Por supuesto el lector de temperatura debe ser
para este tipo de conexin. (C.F.L., 2015)
FIGURA 32.
CONEXIN CON TRES HILOS
Con cuatro hilos: El mtodo de 4 hilos es el ms preciso de todos, los 4

cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector
es ms costoso.
62
Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a travs de

R(t) provocando una diferencia de potencial V en los extremos de R(t).
Los cables 2 y 4 estn conectados a la entrada de un voltmetro de alta
impedancia luego por estos cables no circula corriente y por lo tanto la
cada
de
potencial
en
los
cables
Rc2
Rc3
ser
cero
(dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltmetro medir exactamente el voltaje V en

los extremos del elemento R(t).
Finalmente, el instrumento obtiene R(t) al dividir V medido entre la
corriente I conocida. (C.F.L., 2015)
FIGURA 33.
CONEXIN CON CUATRO HILOS
2.5.1.7 Sensor de nivel de agua

El Sensor de nivel es un dispositivo electrnico que mide la altura del material,
generalmente
lquido,
dentro
de
un
tanque
otro
recipiente.
Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se

dividen en dos tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para
marcar una altura de un lquido en un determinado nivel prestablecido.
Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma, indicando un sobre
llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma
de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son ms sofisticados y pueden
realizar el seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido
dentro de un rango especificado, en lugar de en un nico punto, produciendo una
63
salida analgica que se correlaciona directamente con el nivel en el recipiente.

Para crear un sistema de gestin de nivel, la seal de salida est vinculada a un
bucle de control de proceso y a un indicador visual. (Camacho, 2013)
FIGURA 34.
SENSOR DE NIVEL
2.5.2
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica

o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula. (CCMAX, 2013)
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
64
Elctricos
2.5.2.1 Actuadores neumticos

Estos dispositivos pueden generar desplazamientos tanto lineales como giratorios,
y son de los ms empleados dentro de los procesos industriales, ya que se ubican
en estaciones de trabajo que tienen que posicionar las distintas piezas para
maquinar algn producto, o mover de una estacin a otra los productos semielaborados y de esta manera seguir con el proceso que se trate.
Los actuadores neumticos generan una fuerza fija que puede estar dentro del
rango de hasta 25000 N (Newton), por otra parte, si se requiere controlar sus giros
si se trata de un motor neumtico se trata de una tarea imposible, pero como
ventaja se tiene que se puede almacenar en un tanque aire comprimido y con este
se puede trabajar. (CCMAX, 2013)
Los actuadores neumticos requieren de vlvulas de control para que se activen o
desactiven los cilindros (para desplazamiento lineal) o los motores. (C.F.L., 2015)
En la Figura 35 se puede observar un ejemplo de actuador neumtico.
FIGURA 35.
ACTUADOR NEUMTICO
65
2.5.2.2 Actuadores hidrulicos

Estos dispositivos son similares a los neumticos, pero su principal diferencia
radica en la potencia que desarrollan al realizar su trabajo, ya que esta se
encuentra por encima de los 25000 N (Newton). Principalmente los encontramos
en gras o cilindros que tienen que desplazar linealmente grandes objetos que
poseen pesos exorbitantes, y es aqu donde ningn elemento actuador puede
reemplazar a los hidrulicos.
Se emplean cuando lo que se necesita es potencia, sin embargo, los hidrulicos
requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. (CCMAX, 2013)
En la Figura 36, se puede observar un ejemplo de actuador hidrulico.
FIGURA 36.
ACTUADOR HIDRULICO
2.5.2.3 Actuadores electromagnticos

Se refiere principalmente a los relevadores. Los relevadores tambin se pueden
considerar como dispositivos que hacen las funciones de interfaz entre la etapa de
control (PLC) y la etapa de potencia, pero aunque as fuera, existen relevadores
que llegan a demandar una cantidad importante de corriente elctrica, motivo por
66
el cual tienen que considerarse por s solos como elementos de potencia. (C.F.L.,
2015)
Para energizar su bobina es necesario contemplar lo relacionado a cargas
electromagnticas para que su influencia no afecte el desempeo de todo el
equipo de control automtico. (Dorf, 2005)
En la Figura 37 se puede observar un ejemplo de relevadores.
FIGURA 37.
RELEVADORES
2.5.2.4 Actuadores elctricos

Estos dispositivos de potencia principalmente generan desplazamientos giratorios,
y son empleados con mucha frecuencia dentro de los procesos industriales, ya
sea para llenar un tanque con algn lquido, o atornillar las piezas de un producto,
o proporcionarle movimiento a una banda transportadora, etc.
Los actuadores elctricos generan una fuerza fija que se encuentra por debajo del
rango de 25000 N (Newton), pero como ventaja principal se tiene la de poder
controlar sus r.p.m. (revoluciones por minuto). (BOLTON, 2013)
En la Figura 38, se puede observar un ejemplo de actuador elctrico.
67
FIGURA 38.
MOTOBOMBA
Fuente: (BOLTON, 2013)
2.5.2.5 Electrovlvulas
Una electrovlvula como se observa en la Figura 39, es una vlvula
electromecnica, diseada para controlar el paso de un fluido por un conducto o
tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no
tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo
tipo de fluidos. (BOLTON, 2013)
FIGURA 39.
ELECTROVLVULA
68
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El

solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas, en algunas vlvulas el solenoide acta
directamente sobre la vlvula proporcionando toda la energa necesaria para su
movimiento.
Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo
cual quiere decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien
pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas, que quedan
abiertas cuando no hay alimentacin. (C.F.L., 2015)
2.5.2.6 Presostato
El presostato tambin es conocido como interruptor de presin. Es un aparato que
cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura de presin de un
fluido.
El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno haciendo que se mueva hasta
que se unen dos contactos. Cuando la presin baja un resorte empuja el pistn en
sentido contrario y los contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o
menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte. Usualmente tienen dos ajustes
independientes: la presin de encendido y la presin de apagado.
No deben ser confundidos con los transductores de presin (medidores de
presin), mientras estos ltimos entregan una seal variable en base al rango de
presin, los presostatos entregan una seal apagado/encendido nicamente
Danfoss fabrica presstatos para la industria desde hace ms de 70 aos y, hoy
en da, ofrece una gama de productos de las ms amplias del mundo. Precisos,
robustos y fabricados para ofrecer la mxima durabilidad, nuestros presstatos
funcionan a la perfeccin da tras da, incluso en las condiciones ms adversas. El
69
mbito de aplicaciones abarca desde la industria ligera hasta la pesada, incluidos

motores marinos y fijos. Los presstatos de Danfoss estn disponibles con un alto
grado de proteccin y son, por lo tanto, adecuados para las aplicaciones con
ambientes hmedos o polvorientos. Si su aplicacin sufriera fuertes golpes y
vibraciones, tenemos presstatos que se han construdo y diseado con el
propsito de permanecer intactos en condiciones adversas. (Ogata, 2010)
FIGURA 40.
PRESOSTATO
2.6
LENGUAJES Y SISTEMAS DE PROGRAMACION
Los lenguajes de programacin son necesarios para la comunicacin entre el

usuario (sea programador u operario de la mquina o proceso donde se encuentre
el PLC) y el PLC. La interaccin que tiene el usuario con el PLC la puede realizar
por medio de la utilizacin de un cargador de programa (loader Program) tambin
reconocida como consola de programacin o por medio de un PC (computador
Personal).
2.6.1
Programacin Ladder
Existen distintos tipos de lenguaje de programacin de un PLC, quizs el ms

comn sea la programacin tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son
70
esquemas de uso comn para representar la lgica de control de sistemas

industriales.
Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos
rieles verticales (de alimentacin) y "escalones" (lneas horizontales), en las que
hay circuitos de control que definen la lgica a travs de funciones. De esta
manera las principales caractersticas del lenguaje ladder son:
Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda.
Instrucciones de salida se situarn en el derecho.
Los carriles de alimentacin son las lneas de suministro de energa

L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los
circuitos de CC.
La mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada rengln

(Rung). (Ogata, 2010)
FIGURA 41.
DESCRIPCION LOGICA LADDER
71
2.6.1.1 Elementos bsicos de Ladder

Para programar un autmata con LADDER, adems de estar familiarizado con las
reglas de los circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los
elementos de que consta este lenguaje. A continuacin, en el Cuadro 3 se
describen de modo general los ms comunes.
CUADRO 3.
SMBOLO
ELEMENTOS BSICOS EN LADDER
NOMBR
DESCRIPCIN
Se activa cuando hay un uno lgico en

el elemento que representa; esto es,
Contact
o NA
una entrada (para captar informacin

del proceso a controlar), una variable
interna o un bit de sistema.
Se activa cuando la combinacin que
hay a su entrada (izquierda) da un cero
Bobina
NC
lgico. Su activacin equivale a decir

que
tiene
un
cero
lgico.
Su
comportamiento es complementario al
de la bobina NA.
Una vez activa (puesta a 1) no se
puede desactivar (puesta a 0) si no es
Bobina
SET
por
su
correspondiente
bobina
en
RESET. Sirve para memorizar bits y,

usada junto con la bobina RESET, dan
una
enorme
potencia
en
la
instrucciones
del
programacin.
Bobina
Permite
72
saltarse
programa
JUMP
ir
directamente
la
etiqueta que se desee. Sirve para

realizar subprogramas.
2.6.1.2 Funciones lgicas

Entre las funciones lgicas del lenguaje Ladder se tienen los elementos
temporizadores, contadores y monoestables.
a) Temporizadores
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de
activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico
de un temporizador vara de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar
una serie de seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas
totalmente distintas.
FIGURA 42.
TEMPORIZADOR
73
Se puede observar, en la Figura 42, el esquema de un temporizador, Ti, con dos

entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha) con las
siguientes caractersticas:
Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico) en todo

momento durante el intervalo de tiempo, ya que si se desactiva
(puesta a cero lgico) se interrumpe la cuenta de tibia (puesta a cero
temporal). (BOLTON, 2013)
b) Contadores
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus
entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que
ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces.
FIGURA 43.
CONTADOR
En la Figura 43 puede verse el esquema de un contador, Ci, bastante usual, donde

pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:
Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que
se activa. Se suele utilizar al principio de la ejecucin asignndole los
bits de arranque, de modo que quede a cero cada vez que se arranca
el sistema.
74
Entrada PRESET (P): Permite poner la cuenta del contador a un valor

determinado distinto de cero, que previamente se ha programado en
Cip.
Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en

una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento

en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.
Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor

del contador contando en sentido ascendente.
Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al

valor preestablecido Cip.
Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del

valor del contador contando en sentido descendente. (BOLTON, 2013)
c) Monoestable
El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el
tiempo con el que se haya programado, desactivndola automticamente una vez
concluido dicho tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que
slo posee una entrada y una salida como podemos observar en la Figura 44.
75
FIGURA 44.
MONOESTABLE
Entrada START (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso

comienza la cuenta que tiene programada.
Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y

se desactiva al finalizarla. Al igual que con el temporizador, para
programar la cuenta hay que introducir los valores de Mip y Mib.
(BOLTON, 2013)
2.7
INTERFAZ HOMBRE MAQUINA
Interfaz Hombre Maquina (HMI), se puede decir que son ventanas de procesos.
Estas ventanas pueden estar en dispositivos especiales como paneles de
operador o en una computadora. Los sistemas HMI en computadoras se los
conoce tambin como software HMI o de monitoreo y control de supervisin.
Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como
tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLCs (controladores lgicos
programables), RTU (Unidades remotas de E/S) o DRIVEs (Variadores de
velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin
que entienda el HMI. (Ogata, 2010)
76
FIGURA 45.
INTERFAZ HOMBRE MAQUINA
Fuente: (Villalpando, 2013)
Las tareas de un Software de supervisin y control son:
Permitir una comunicacin con dispositivos de campo.
Actualizar una base de datos dinmica con las variables del proceso.
Visualizar las variables mediante pantallas con objetos animados.
Permitir que el operador pueda enviar seales al proceso, mediante

botones, controles ON/OFF.
Supervisar niveles de alarma y alertar/actuar en caso de que las

variables excedan los lmites normales.
Almacenar los valores de las variables para anlisis estadsticos y/o

control.
Controlar en forma limitada ciertas variables del proceso. (Villalpando,

2013)
77
2.7.1
Funciones de un Software HMI
El funcionamiento de este tipo de software debe contar con las siguientes

herramientas.
Monitoreo: Es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en

tiempo real. Estos datos se pueden mostrar como nmeros, texto o grficos
que permitan una lectura ms fcil de interpretar.

Supervisin: Esta funcin permite junto con el monitoreo la posibilidad de
ajustar las condiciones de trabajo del proceso y reportarlo estos eventos.
Las alarmas son reportadas basadas en lmites de control pre establecidos.

Control: Es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan los valores del
proceso y as mantener estos valores dentro de ciertos lmites. Control va
ms all del control de supervisin removiendo la necesidad de la
interaccin humana. Sin embargo, la aplicacin de esta funcin desde un
software corriendo en una PC puede quedar limitada por la confiabilidad
quiera obtenerse del sistema.

Histricos: Es la capacidad de almacenar en archivos datos del proceso a
una determinada frecuencia. Este almacenamiento de datos es una
poderosa herramienta para la optimizacin y correccin de procesos.
(BOLTON, 2013)
2.7.1.1 Tareas de un Software de Supervisin y Control
Permitir una comunicacin con dispositivos de campo.

Actualizar una base de datos dinmica con las variables del proceso.
Visualizar las variables mediante pantallas con objetos animados (mmicos).
Permitir que el operador pueda enviar seales al proceso, mediante
botones, controles ON/OFF, ajustes continuos con el mouse o teclado.

Supervisar niveles de alarma y alertar/actuar en caso de que las variables
excedan los lmites normales.

Almacenar los valores de las variables para anlisis estadstico y/o control.
Controlar en forma limitada ciertas variables de proceso. (Dahl-Skog, 2012)
78
2.7.1.2 Tipos de Software de Supervisin y Control para PC
lenguajes de programacin visual como Visual C++ o Visual Basic. Se

utilizan para desarrollar software HMI a medida del usuario. Una vez
generado el software el usuario no tiene posibilidad de re-programarlo.

Paquetes de desarrollo que estn orientados a tareas HMI. Pueden ser
utilizados para desarrollar un HMI a medida del usuario y/o para ejecutar un
HMI desarrollado para el usuario. El usuario podr re-programarlo si tiene la
llave (software) como para hacerlo. Ejemplos son FIX Dynamics,
Wonderware, PCIM, Factory Link, WinCC. (Villalpando, 2013)
2.7.2
Estructura general del software HMI
Los software HMI estn compuestos por un conjunto de programas y archivos.

Hay programas para diseo y configuracin del sistema y otros que son el motor
mismo del sistema. En la Fig.46. se muestra cmo funcionan algunos de los
programas y archivos ms importantes. Los rectngulos de la figura representan
programas y las elipses representan archivos. Los programas que estn con
recuadro simple representan programas de diseo o configuracin del sistema; los
que tienen doble recuadro representan programas que son el motor del HMI.
(Villalpando, 2013)
79
FIGURA 46.
ESTRUCTURA DEL SOFTWARE HMI
Fuente: (Villalpando, 2013)
Con los programas de diseo, como el editor de pantallas se crea moldes de

pantallas para visualizacin de datos del proceso. Estos moldes son guardados en
archivos Archivo de pantalla y almacenan la forma como sern visualizados los
datos en las pantallas.
Interfaz Hombre: Es un programa que se encarga de refrescar las variables de la
base de datos en la pantalla, y actualizarla, si corresponde, por entradas del
teclado o el mouse. Este programa realiza la interfaz entre la base de datos y el
hombre. El diseo de esta interfaz est establecido en el archivo molde Archivo
de pantalla que debe estar previamente creado. (Dorf, 2005)
Base de datos: Es un lugar de la memoria de la computadora donde se
almacenan los datos requeridos del proceso. Estos datos varan en el tiempo
segn cambien los datos del proceso, por esta razn se denomina base de datos
dinmica. La base de datos est formada por bloques que pueden estar
interconectados. La creacin de la base de datos, sus bloques y la relacin entre
ellos se realiza a travs de editor de base de datos.
80
Driver: La conexin entre los bloques de la base de datos y las seales del
proceso se realiza por medio de drivers. Estos drivers manejan los protocolos de
comunicacin entre el HMI y los distintos dispositivos de campo. Los drivers son
entonces la interfaz hacia la mquina. (Camacho, 2013)
Bloques (tags): La base de datos est compuesta por bloques. Para agregar o
modificar las caractersticas de cada bloque se utiliza el editor de la base de datos.
Los bloques pueden recibir informacin de los drivers u otros bloques y enviar
informacin hacia los drivers u otros bloques.
Las funciones principales de los bloques son:

Recibir datos de otros bloques o al driver.
Enviar datos a otros bloques o al driver.
Establecer enlaces (links) a la pantalla (visualizacin, teclado o mouse)
Realizar clculos de acuerdo a instrucciones del bloque.
Comparar los valores con umbrales de alarmas
Escalar los datos del driver a unidades de ingeniera.
Los bloques pueden estructurarse en cadenas para procesar una seal Fig.47.
FIGURA 47.
ESTRUCTURA DE BLOQUES EN CADENA
81
2.7.3
Tipos de HMI
Descontando el mtodo tradicional, podemos distinguir bsicamente dos tipos

de HMIs:
2.7.3.1 Terminal de operador
Consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser instalado en
ambientes agresivos, donde pueden ser solamente de despliegues numricos, o
alfanumricos o grficos. Pueden ser adems con pantalla sensible al tacto
(touch screen). (Villalpando, 2013)
FIGURA 48.
EJEMPLO HMI TIPO TERMINAL DE OPERADOR
2.7.3.2 PC + Software
Constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software
apropiado para la aplicacin. Como PC se puede utilizar cualquiera segn lo
exija el proyecto, en donde existen los llamados Industriales, los de panel que
se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de operador, y en
general veremos muchas formas de hacer un PC, pasando por el tradicional
PC de escritorio. (Villalpando, 2013)
82
FIGURA 49.
EJEMPLO HMI TIPO PC + SOFTWARE
ANEXOS
83
ANEXO A: PROPUESTA SOLUCIN

Para mejorar el funcionamiento del proceso de calentamiento de agua se requiere
realizar un sistema de control para automatizar:
El llenado de la caldera industrial que se realiza a travs de una

motobomba de agua ya implementada en la empresa; se utilizara
sensores de nivel para delimitar la capacidad mxima de la caldera,
as como controlar el estado de llenado de la caldera cuando esta se
encuentre vaca, de esta forma el caldero contara todo el tiempo con
agua para la alimentacin de los furgones donde se realizan los
distintos tipos de tratamientos del cuero.
Se implementar un sensor de temperatura para automatizar el

calentamiento a la temperatura requerida, as como volver a calentar
el agua dentro del caldero en caso de que baje de una temperatura
permitida.
Se automatizar el control de combustin del caldero mediante un

controlador lgico programable en el cual se programar:
84
o La lgica del barrido de la cmara de fuego del caldero mediante la

ventiladora del quemador con un tiempo de 35 segundos, definido
por el standard del caldero.
o La lgica de la activacin de la llama piloto que consiste en
controlar el paso de gas por la tubera de la llama piloto al caldero.
o La lgica del trafo de ignicin que es el paso siguiente al liberar el
paso del gas de la llama piloto, consiste en la generacin de una
chispa dentro de la cmara de fuego del caldero para obtener la
llama piloto.
o La lgica de la activacin de la llama principal que consiste liberar
el paso del gas por la tubera de mayor radio, y generar la llama
principal al mismo tiempo que se cierra el paso de gas por la
tubera de la llama piloto.
Se aadir tambin una alarma con parada de emergencia en la siguiente

fase del proceso:
o Se requiere un sensor de llama, en caso de que una vez abierto el
paso de gas de la llama piloto, no se produzca la chispa del trafo
de ignicin, esto producir una alarma y una parada de emergencia
del proceso.
85
86
87
ANEXO B: DEMANDA DE CUEROS

De acuerdo a datos del Instituto Boliviano de Comercio Exterior (IBCE), en los ltimos
cincos aos la exportacin de cuero y sus manufacturas tuvo una notable mejora
llegando
triplicar
el
valor
de
sus
ventas.
Entre las gestiones 2010 y 2015, las exportaciones de este rubro sumaron 215
millones de dlares. El total de volumen vendido fue de 68.476 toneladas, alcanzando
el mximo histrico en valor durante el 2015 (58 millones de dlares).
Las ventas tuvieron como destino 40 pases, siendo Italia el mayor comprador
acaparando el 50 por ciento del total, seguido de China con el 14 por ciento.
Hay gran demanda en Asia. El gerente comercial de Curtiembre Amrica, dijo que las
exportaciones del sector se encuentran en un buen momento debido a la demanda del
mercado asitico. "Tuvimos un crecimiento del 20% en el ao 2015 y nuestras
88
principales exportaciones fueron a Europa y Asia". Para la gestin 2016 la empresa

Curtiembre Amrica espera un tener un crecimiento del 15%.
GLOSARIO DE TRMINOS
Colgeno
es una molcula proteica o protena que

forma fibras, las fibras colgenas. Estas se
encuentran en todos los animales. Son
secretadas
por
las
clulas
del
tejido
conjuntivo como los fibroblastos, as como

por otros tipos celulares. Es el componente
ms abundante de la piel y de los huesos,
cubriendo un 25 % de la masa total de
protenas en los mamferos.
89
Electroestticos
Situacin en la que ya no hay movimiento

de cargas. En estas condiciones, el campo
en el interior del conductor es nulo (si no,
habra movimiento de cargas y no estara
Entropa
en equilibro).
es una magnitud fsica que para un sistema
termodinmico
en
equilibrio
mide
el
nmero de microestados compatibles con

el macroestado de equilibrio, tambin se
puede
decir
que
mide
el
grado
de
organizacin del sistema, o que es la razn

incremental
entre
un
incremento
de
energa interna frente a un incremento de

Interfaz
temperatura del sistema.

En informtica se utiliza para nombrar a la
conexin funcional entre dos sistemas o
dispositivos de cualquier tipo dando una
comunicacin entre distintos niveles. Su
Linealidad
plural es interfaces.
La linealidad examina qu tan exactas son
sus mediciones a travs del rango de
mediciones esperado. La linealidad indica
si el sistema de medicin tiene la misma
exactitud a travs de todos los valores de
Resonancia
referencia.
se refiere a un conjunto de fenmenos
relacionados
con
los
movimientos
peridicos o casi peridicos en que se

produce reforzamiento de una oscilacin al
someter el sistema a oscilaciones de una
Tensoactivo
frecuencia determinada.
son sustancias que influyen por medio de
90
la tensin superficial en la superficie de

contacto
entre
sustancias
Termocuplas
que
dos
fases;
permiten
esto
conseguir
es,
o
mantener una emulsin.

es un transductor formado por la unin de
dos metales distintos que produce una
diferencia de potencial muy pequea (del
orden de los milivoltios) que es funcin de
la diferencia de temperatura entre uno de
los extremos denominado punto caliente
o unin caliente o de medida y el otro
llamado punto fro o unin fra o de
referencia (efecto Seebeck).
ACRNIMOS
PLC
es
una
ingeniera
industrial,
computadora
automtica
para
utilizada
o
en
la
automatizacin
automatizar
procesos
electromecnicos, tales como el control de

la maquinaria de la fbrica en lneas de
RTD
montaje o atracciones mecnicas.

es un detector de temperatura resistivo, es
decir, un sensor de temperatura basado en
la
variacin
de
la
resistencia
de
un
conductor con la temperatura. Su smbolo

es el siguiente, en el que se indica una
91
variacin
lineal
con
coeficiente
temperatura positivo.
Dispositivos
basados
RTU
de
en
microprocesadores, el cual permite obtener

seales independientes de los procesos y
enviar la informacin a un sitio remoto
donde se procese. Generalmente este sitio
remoto es una sala de control donde se
encuentra un sistema central SCADA el cual
permite visualizar las variables enviadas
por la UTR.
BIBLIOGRAFA
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usando smartphone con aplicacin a brazo manipulador. Mexico, Mexico.
94

Sistema control calentamiento agua

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ESCUELA MILITAR DE INGENIERA

MCAL. ANTONIO JOS DE SUCRE

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DEL

JOS LUIS ROCHA MARQUEZ

SANTA CRUZ DE LA SIERRA, 2016

ESCUELA MILITAR DE INGENIERA

DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DEL

JOS LUIS ROCHA MARQUEZ

Modalidad: Proyecto de Grado, presentado

TUTOR: ING. RAFAEL DVALOS AVILA

SANTA CRUZ DE LA SIERRA, 2016

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...........................................................7

Identificacin del Problema...........................................................................7

Diagrama Causa Efecto...........................................................................10

Formulacin del Problema..........................................................................10

CAPITLO 2: MARCO TERICO....................................................17

PROCESO DE PRODUCCIN DEL CUERO AZUL (WET BLUE)............17

2.1.3.1 Curtido al cromo..........................................................................................21

Clasificacin de los Calderos......................................................................24

2.2.2.1 Caldero Acuotubular...................................................................................26

Partes constitutivas del caldero..................................................................28

Ciclos de fuerza de vapor...........................................................................30

2.2.5.1 Rendimiento trmico...................................................................................31

Ley cero de la termodinmica.....................................................................34

Primera ley de la termodinmica................................................................34

Segunda ley de la termodinmica..............................................................36

2.3.5.1 Definicin de Kelvin-Planck........................................................................37

Tercera ley de la termodinmica.................................................................39

2.3.6.1 Cero absoluto...............................................Error! Marcador no definido.

Representacin de los Sistemas de Control..............................................39

Tipos de sistema de control........................................................................41

2.4.2.1 Sistema de control en lazo abierto.............................................................41

Modelado de sistemas de control...............................................................43

2.4.3.1 Modelos matemticos de sistemas fsicos.................................................44

2.4.4.1 Controlador lgico programable.................................................................47

2.5.1.1 Sensores Analgicos..................................................................................54

2.5.1.5 Sensor de llama..........................................................................................58

2.5.2.1 Actuadores neumticos..............................................................................64

LENGUAJES Y SISTEMAS DE PROGRAMACION...................................70

2.6.1.1 Elementos bsicos de Ladder....................................................................71

INTERFAZ HOMBRE MAQUINA................................................................75

Funciones de un Software HMI..................................................................77

2.7.1.1 Tareas de un Software de Supervisin y Control.......................................77

Estructura general del software HMI..........................................................78

2.7.3.1 Terminal de operador..................................................................................80

ANEXO B: DEMANDA DE CUEROS

FIGURA 1. PLANTA INDUSTRIAL CURTIEMBRE AMRICA.................................4

DIAGRAMA DE BLOQUE SIMPLE................................................40

DIAGRAMAS DE MULTIPLICACION Y DIVISION........................41

DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SISTEMA ABIERTO.................41

ESQUEMA TIPICO DE UN SISTEMA DE CONTROL...................42

DIAGRAMA DE BLOQUE DE LAZO CERRADO...........................43

DISPOSITIVOS BASICOS DE CONTROL....................................47

OPERACIN BASICA DEL PLC....................................................49

CABLEADO DE LA UNIDAD AUTOMATA.....................................50

TIPOS DE SENSORES ANALOGICOS.........................................55

COMPOSICIN FISICA SENSORES INDUCTIVOS.................58

CRECIMIENTO NO LINEAL DEL PT100.......................................60

CONEXIN CON DOS HILOS......................................................61

CONEXIN CON TRES HILOS.....................................................62

CONEXIN CON CUATRO HILOS...............................................63

DESCRIPCION LOGICA LADDER................................................71

INTERFAZ HOMBRE MAQUINA...................................................76