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ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA

MCAL. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
“BOLIVIA”

TRABAJO DE GRADO

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DEL
PROCESO DE CALENTAMIENTO DE AGUA PARA EL
TRATAMIENTO DE PIELES PARA LA EMPRESA
CURTIEMBRE AMÉRICA.

JOSÉ LUIS ROCHA MARQUEZ

SANTA CRUZ DE LA SIERRA, 2016
1

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
MCAL. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
“BOLIVIA”

TRABAJO DE GRADO

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y MONITOREO DEL
PROCESO DE CALENTAMIENTO DE AGUA PARA EL TRATAMIENTO
DE PIELES PARA LA EMPRESA
CURTIEMBRE AMÉRICA.

JOSÉ LUIS ROCHA MARQUEZ

Modalidad: Proyecto de Grado, presentado
como requisito para optar al título de
Licenciado en Ingeniería en Sistemas
Electrónicos.

TUTOR: ING. RAFAEL DÁVALOS AVILA

SANTA CRUZ DE LA SIERRA, 2016

1

CAPITÚLO 1: GENERALIDADES......................................................2

1.1

INTRODUCCIÓN..........................................................................................2

1.2

ANTECEDENTES.........................................................................................3

1.3

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...........................................................7

1.3.1

Identificación del Problema...........................................................................7

1.3.2

Diagrama Causa – Efecto...........................................................................10

1.3.3

Formulación del Problema..........................................................................10

1.4

OBJETIVOS Y ACCIONES.........................................................................10

1.4.1

Objetivo General.........................................................................................11

1.4.2

Objetivo Específico.....................................................................................11

1.4.3

Acciones de la Investigación.......................................................................11

1.5

JUSTIFICACIÓN.........................................................................................13

1.5.1

Justificación Técnica...................................................................................13

1.5.2

Justificación Económica..............................................................................13

1.5.3

Justificación Social......................................................................................13

1.6

ALCANCE...................................................................................................13

1.6.1

Alcance Temático........................................................................................14

1.6.2

Alcance Geográfico.....................................................................................14

1.6.3

Alcance Temporal.......................................................................................15

2

CAPITÚLO 2: MARCO TEÓRICO....................................................17

2.1

PROCESO DE PRODUCCIÓN DEL CUERO AZUL (WET BLUE)............17

2.1.1

Etapa de Ribera..........................................................................................18
1

.........................18 2.................................26 2.........2.....1 Calor.........32 2...19 2.....................................20 2.18 2.............................31 2..........................................................................................26 2....................................................2 Caldero Pirotubular.................1 Recepción.1.30 2........3...21 2....................................................................................................................3 Ley cero de la termodinámica......6 Desengrase.....................5........2..........................4 Eficiencia....................2...5 Descarnado.....1............................18 2..................27 2...................................................2 Escurrido..............................................................................................................................................1............................1 Curtido al cromo...........................1 Clasificación de los Calderos.2..........................................3 Pelambre............................3 Partes constitutivas del caldero........................................................1....31 2...........................1 Rendimiento térmico.......3.28 2..19 2.................................3.........................2.................2 CALDEROS INDUSTRIALES................................................................................1................22 2.1.....................................1....................2 Remojo..........................................................3 Etapa de Curtido...1..2...........................3..........2............................................................3.................2............20 2..........4 Desencalado......5 Ciclos de fuerza de vapor..........1................1.........1....1.........33 2................................................................................................23 2.................................................................29 2..............3 CONCEPTOS DE TERMODINAMICA..2 Etapa de Piquelado...2...........................................34 2 ...........................1...........................................................................................21 2.........2..................................................................2 Sistema.1....................2 TIPOS DE CALDERO.........1....................................................1 Caldero Acuotubular...2..............................24 2.........1..................................................

......¡Error! Marcador no definido.......4.................................................................................5......................2 Modelos estadísticos............57 3 ....45 2.....................................2 Sistema de control en lazo cerrado.............2 Definición de Clausius........2 Tipos de sistema de control......55 2..............3......................................................56 2........ 2...3...1.....1 Definición de Kelvin-Planck..............................................51 2..........................52 2............................................................2...................................54 2.........................3 Modelado de sistemas de control........................................................3.................................¡Error! Marcador no definido...............................1 Sensores..3..............4 Primera ley de la termodinámica.......................5.............1....................................39 2....................3... 2........2 Sensores Digitales.............4..................37 2.............5 Entradas/Salidas.............4................................................3 Maquina térmica.............5 SENSORES Y ACTUADORES...................................................42 2...................................1 Representación de los Sistemas de Control..............................44 2...6 Tercera ley de la termodinámica....41 2...5..................5 Segunda ley de la termodinámica.37 2........................................4.....................................4........1 Modelos matemáticos de sistemas físicos.........4.2...................36 2........................4..................3..............52 2.46 2......34 2.4.......................5.......................3....................................3 Sensores Ultrasónicos..............................................4 Dispositivos de control...........39 2................3...41 2........................5.43 2.........5.............3............................1 Sistema de control en lazo abierto..................4............................47 2...1 Controlador lógico programable...1..........................4...........................................1 Cero absoluto................4 Sensores Inductivos.................................1..................................39 2.........................4 SISTEMAS DE CONTROL..5......1 Sensores Analógicos...........4........6.............................................2......................................5........

...............................................................7..72 2.....................67 2.....................6 Presostato..7 Sensor de nivel de agua.....1 Terminal de operador.................1....................66 2....5.....59 2..........1 Funciones de un Software HMI...........................64 2.....................................7.5.................................................65 2.2 Funciones lógicas...1...........................................1................1................2..........5...................................3............................................2 Tipos de Software de Supervisión y Control para PC..............6...............2 Actuadores..............6 LENGUAJES Y SISTEMAS DE PROGRAMACION...............5 Electroválvulas...................1 Programación Ladder..1................1 Tareas de un Software de Supervisión y Control.........70 2...................................6 Sensor de temperatura PT100...........2.....7..2................7.............................................3 Actuadores electromagnéticos........................................2 Estructura general del software HMI....................2................................................69 2............5.........................................70 2...............1 Elementos básicos de Ladder........1.......5..............2.............1...............5...5..........................77 2.....2..................................................6...............................7........................5...............2..........80 2...........................7 INTERFAZ HOMBRE MAQUINA..............3..............71 2.....................................................................................6..............80 2.......75 2...7........................78 2....................1 Actuadores neumáticos................5........................................3 Tipos de HMI.........................58 2............................................2 Actuadores hidráulicos...................81 ANEXOS ANEXO A: PROPUESTA DE SOLUCIÓN 4 .................64 2...78 2....63 2.............................................................68 2.................................4 Actuadores eléctricos......................................................77 2...................................................5.....7............................5 Sensor de llama........2 PC + Software.....

ANEXO B: DEMANDA DE CUEROS GLOSARIO DE TÉRMINOS ACRÓNIMOS BIBLIOGRAFÍA 5 .

CUERO AZUL CURTIDO AL CROMO (WET BLUE).....................................................38 FIGURA 16..................... DISPOSITIVOS BASICOS DE CONTROL..........................43 FIGURA 21........10 FIGURA 5....................33 FIGURA 14....................................................... DIAGRAMA DE BLOQUE DE LAZO CERRADO.............................................. ESQUEMA TIPICO DE UN SISTEMA DE CONTROL...............40 FIGURA 17....... FURGONES PARA TRATAMIENTO DE PIELES.... CABLEADO DE LA UNIDAD AUTOMATA.............. PROCESO DE PRODUCCIÓN DEL CUERO AZUL (WET BLUE).... UBICACIÓN PLANTA INDUSTRIAL CURTIEMBRE AMÉRICA. DESCRIPCION DEL ENUNCIADO DE KEVIN-PLANCK..................... COMBUSTIÓN DEL CALDERO INDUSTRIAL............24 FIGURA 9.............................. PARTES DE UNA CALDERA...17 FIGURA 7......... CALDERO PIROTUBULAR......42 FIGURA 20............................. VISTA EN PERSPECTIVA DE CALDERO PIROTUBULAR........EFECTO.........49 FIGURA 23..............................6 FIGURA 3.......................... PLANTA INDUSTRIAL CURTIEMBRE AMÉRICA..................22 FIGURA 8... CANAL DE ENTRADA...........50 FIGURA 24.......47 FIGURA 22......................................................41 FIGURA 18..... DESCRIPCÓN DE UN SISTEMA....................................................................................FIGURA 1...........51 FIGURA 25..7 FIGURA 4................................. DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SISTEMA ABIERTO.. TIPOS DE SENSORES ANALOGICOS............27 FIGURA 10................55 6 .....................................14 FIGURA 6....................... REPRESENTACION GRAFICA DE UN CICLO....................................29 FIGURA 12.31 FIGURA 13................. DIAGRAMA DE BLOQUE SIMPLE..28 FIGURA 11.... MAQUINA TERMICA..................................... CALDERO ACUOTUBULAR.................... DIAGRAMA CAUSA ...... OPERACIÓN BASICA DEL PLC.............37 FIGURA 15.....................................................4 FIGURA 2...............41 FIGURA 19..... DIAGRAMAS DE MULTIPLICACION Y DIVISION...

................67 FIGURA 39....................................63 FIGURA 34.....................................76 FIGURA 46.................. INTERFAZ HOMBRE MAQUINA..................................................................58 FIGURA 29.......................61 FIGURA 32..............................................................................57 FIGURA 27............................................................................... SENSOR DE NIVEL.................................. CONEXIÓN CON TRES HILOS......... ESTRUCTURA DEL SOFTWARE HMI..73 FIGURA 43............................. ESTRUCTURA DE BLOQUES EN CADENA................................. DESCRIPCION LOGICA LADDER...............60 FIGURA 31...................................FIGURA 26. MOTOBOMBA.....................................81 7 .......81 FIGURA 49.................................64 FIGURA 35............ MONOESTABLE....................................................................................80 FIGURA 48.............. EJEMPLO HMI TIPO PC + SOFTWARE.. SENSOR DE LLAMA.............................. EJEMPLO HMI TIPO TERMINAL DE OPERADOR....................................... RELEVADORES........... SENSORES ULTRASONICOS...... CONTADOR....................... CONEXIÓN CON CUATRO HILOS.......................................................................71 FIGURA 42....................... COMPOSICIÓN FISICA – SENSORES INDUCTIVOS............59 FIGURA 30......... ACTUADOR NEUMÁTICO.....................................67 FIGURA 38................................................66 FIGURA 37....68 FIGURA 40.......................................74 FIGURA 44..75 FIGURA 45.......................................... TEMPORIZADOR....62 FIGURA 33....... ACTUADOR HIDRÁULICO..................................70 FIGURA 41.........78 FIGURA 47...... PRESOSTATO................................57 FIGURA 28..................... SENSORES INDUCTIVOS................................................... CONEXIÓN CON DOS HILOS........................................ ELECTROVÁLVULA.................................................65 FIGURA 36............................... CRECIMIENTO NO LINEAL DEL PT100.....

............................... CLASIFICACIÓN DE SENSORES...................CUADRO 1.............................. ELEMENTOS BÁSICOS EN LADDER..................... ACCIONES DE LA INVESTIGACIÓN.......10 CUADRO 2..46 CUADRO 3..................60 8 ...........

.........35 YECUACIÓN 4.... VARIACIÓN DE ENERGÍA RESPECTO A TEMPERATURA...................... CALOR ABSORBIDO....................................................................ECUACIÓN 1...... DISMINUCIÓN DE ENERGÍA 35 ECUACIÓN 5.............................32 ECUACIÓN 3..............31 ECUACIÓN 2...................... VARIACIÓN DE ENERGIA INTERNA...............................35 GENERALIDADES 9 UNIDAD ACADÉMICA SANTA CRUZ DE LA SIERRA ....... RENDIMIENTO TÉRMICO.................................

Ella fue la impulsora de la revolución industrial. los problemas en general y los objetivos con el que el mismo cuenta.. la cual comenzó en ese siglo y continua en el nuestro. producir vapor para limpieza. líquido o gaseoso. 1. vaporizan el agua para aplicaciones en la industria. Hasta principios del siglo XIX se usaron calderas para teñir ropas.1 INTRODUCCIÓN Las Calderas o Generadores de vapor son instalaciones industriales que. Se usó vapor para intentar mover la primera máquina homónima.1 GENERALIDADES En este capítulo se dará a conocer el área donde se realizará el presente Trabajo de Grado. La máquina elemental de vapor fue inventada por Dionisio Papín en 1769 y desarrollada posteriormente por James Watt en 1776. de cilindros verticales. etc. hasta que Papín creó una pequeña caldera llamada "marmita". ya que era un industrial inglés muy conocido. que usó en su propia fábrica. la cual no funcionaba durante mucho tiempo ya que utilizaba vapor húmedo (de baja temperatura) y al calentarse ésta dejaba de producir trabajo útil. James Watt completó una máquina de vapor de funcionamiento continuo. Inicialmente fueron empleadas como máquinas para accionar bombas de agua. Luego de otras experiencias. aplicando el calor de un combustible sólido. 2 .

. es decir los gases de combustión caliente. al transferirlo al sistema métrico de unidades. potencia de un caballo. pero han ido perdiendo gradualmente terreno frente a las turbinas. pasan por el interior de los tubos cediendo su calor al agua que rodea a esos tubos. llamándolo "Caballo Vapor" en homenaje a Watt. Para medir la potencia de la caldera. Entre sus desventajas encontramos la baja velocidad y (como consecuencia directa) el mayor peso por kW de potencia. Vemos una caldera multihumotubular con haz de tubos amovibles. utilizadas en locomotoras para trenes tanto de carga como de pasajeros.Máquinas de vapor alternativas de variada construcción han sido usadas durante muchos años como agente motor. valor que denominó HORSE POWER. Watt recurrió a medir la potencia promedio de muchos caballos.2 ANTECEDENTES Curtiembre América fue fundada en noviembre del año 1971 en la ciudad de Cochabamba. la Oficina Internacional de Pesos y Medidas de París. 1.000 libras−pie/minuto o sea 550 libras−pie/seg. En la actualidad. El humo. como una empresa dedicada a la industrialización del cuero. necesidad de un mayor espacio para su instalación e inadaptabilidad para usar vapor a alta temperatura. resolvió redondear ese valor a 75 más fácil de simplificar. Pero. preparada para quemar carbón o lignito. con 45 años de actividad productiva se constituye en la empresa líder en su rubro a nivel nacional y es una empresa importante del sector exportador. Posteriormente. Dentro de los diferentes tipos de calderas se han construido calderas para tracción. daba algo más de 76 kgm/seg. 3 . Bolivia. y como dato anecdótico. y obtuvo unos 33.

etapa de piquelado y etapa de curtido. los cuales son la base para la producción de abrigos. FIGURA 1. La sección de ribera se compone de una serie de pasos intermedios. excretas y suciedad en general.  La etapa de ribera comprende aquellas operaciones y procesos que permiten la eliminación del pelo o lana de la piel. que son:  Remojo: Proceso para rehidratar la piel. PLANTA INDUSTRIAL CURTIEMBRE AMÉRICA Fuente: Google Maps Una curtiembre. Durante 4 . que realiza una producción actual por mes de 14000 cueros en estado de cuero azul (wet blue). curtiduría o tenería es el lugar donde se realiza el proceso que convierte las pieles de los animales en cuero. eliminar la sal y otros elementos como sangre. Las operaciones y procesos para la producción de cuero se agrupan en tres etapas: etapa de ribera. Esta etapa devuelve el estado húmedo inicial a aquellas pieles que se conservaron antes de ser llevadas a la curtiembre.La empresa Curtiembre América tiene una planta industrial ubicada en la ciudad de Santa Cruz en la zona del Parque Industrial (FIGURA 1). calzados y varios tipos de prendas de vestir. estos son cueros curtidos al cromo con un alto contenido de agua.

 La etapa de curtido consta de dos secciones:  Curtido: Proceso por el cual se estabiliza el colágeno de la piel mediante agentes curtientes 5 minerales o vegetales. Este proceso emplea un gran volumen de agua a una temperatura de 50°C.  La etapa de piquelado comprende la preparación química de la piel para el proceso de curtido. el desdoblamiento de fibras a fibrillas.  Desengrase. Entre los solventes utilizados están el kerosene. mediante la utilización de ácido fórmico y sulfúrico principalmente. estos residuos presentan gran porcentaje de humedad. este último para pieles de oveja después de curtidas. al interior del cuero. además.  Desencalado: Proceso donde se lava la piel para remover la cal y el sulfuro. produciéndose. y del tejido conjuntivo.  Descarnado: proceso que consiste en la eliminación mecánica de la grasa natural. que prepara el cuero para la posterior curtición. Proceso que produce una descarga líquida que contiene materia orgánica.esta operación se emplean grandes volúmenes de agua con una temperatura de 35°C. . solventes y agentes tensoactivos. el monoclorobenceno y el percloroetileno.  Pelambre: Proceso a través del cual se disuelve el pelo utilizando cal y sulfuro de sodio. así como sangre y estiércol. permitiendo la difusión del curtiente hacia el interior de la piel sin que se fije en las capas externas del colágeno. cloruros y materia orgánica. los que se enlazan con el grupo carboxílico. para evitar posibles interferencias en las etapas posteriores del curtido y en el que se emplean volúmenes considerables de agua a una temperatura de 50°C. que hacen un aporte de protones. que arrastran consigo tierra. esencial para las operaciones secuenciales posteriores hasta el curtido.

Genera un efluente con pH bajo al final de la etapa. para realizar el calentamiento del agua se requiere el uso de calderas industriales que mediante un quemador anexado al caldero se genera la ignición en el caldero. pero tiene un potencial contaminante debido al contenido de cromo y bajo pH. FIGURA 2. dependiendo de la etapa del proceso en el que se encuentran las pieles. 6 .transformándola en cuero.  Escurrido: Operación mecánica que quita gran parte de la humedad del "wet blue". Al final de esta etapa se tiene el conocido cuero azul (wet blue). siendo las sales de cromo las más utilizadas. El volumen de este efluente no es importante. Adicionalmente. El denominado cuero azul (wet blue) es el resultado de un proceso (FIGURA 2) del tratamiento de las pieles curtidas al cromo y con diferentes agentes químicos que le dan un color azul verdoso. En esta etapa se emplea agua a una temperatura de 60°C y su efluente tiene pH neutro. es necesario utilizar agua caliente a diferentes temperaturas. PROCESO DE PRODUCCIÓN DEL CUERO AZUL (WET BLUE) Fuente: Elaboración propia. este tratamiento proporciona mayor estabilidad y durabilidad al cuero. En el proceso de producción del cuero azul (wet blue).

para evacuar todos los gases combustibles que pudieran haber quedado en el circuito de humos. El proceso de combustión del caldero industrial se detalla mejor en la FIGURA 3.  El equipo de combustión no debe operar a regímenes excesivamente bajos o excesivamente altos.  Después del barrido se procederá a hacer el encendido del combustible principal. COMBUSTIÓN DEL CALDERO INDUSTRIAL Fuente: Elaboración propia.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Las características de los distintos problemas que se presentan en la empresa se describirán a detalles en los siguientes puntos. 1. FIGURA 3.Para el proceso de ignición del caldero deben seguirse las siguientes pautas:  Antes de encender cualquier tipo de llama.3.1 Identificación del Problema En la planta industrial de la empresa Curtiembre América. siendo usado como combustible el gas. se detectó un retraso en las etapas de producción de las unidades de cuero azul (wet blue) debido a la 7 . debe hacerse un barrido o ventilación con aire de todo el espacio del lado de fuego de la caldera. 1.

para rebajar la temperatura del agua de 80°C a 35°C. en el proceso de pelambre se requiere agua caliente a una temperatura de 50°C. En la etapa de ribera está conformada por ciertos procesos que requieren el empleamiento de agua caliente. Sea cual sea la etapa que necesite agua. este proceso demora alrededor de 30 minutos. La empresa cuenta con un sistema mezclador de agua fría y agua caliente el cual sirve para suministrar agua a una temperatura adecuada para las etapas que requieren el mencionado elemento en su tratamiento. el cual debido a errores humanos y descuidos genera un tiempo mayor en las etapas de tratamiento del cuero.operación manual del sistema de combustión del caldero industrial. La variación de temperatura requerida en estas etapas genera tiempos diferentes en el proceso del mezclador de agua:  Etapa de remojo: 12 min.  Etapa de desencalado: 5 min. en el proceso de desencalado se emplea el suministro de agua a una temperatura de 50°C.  Etapa de curtido: 3 min. para rebajar la temperatura del agua de 80° a 50°C. para rebajar la temperatura del agua de 80° a 60°C. para rebajar la temperatura del agua de 80° a 50°C.  Etapa de pelambre: 5 min. en el proceso de remojo se requiere el suministro de agua caliente a una temperatura de 35°C. 8 . En la etapa de curtido se requiere un suministro de agua caliente a una temperatura de 60°C. se calienta el agua en el caldero hasta una temperatura de 80°C. necesario para el proceso de calentamiento de agua.

ya que los distintos tipos de fallas que pueden ocurrir en el funcionamiento del proceso de calentamiento del agua. desencalado y curtido. debido a la operación manual por parte del personal no calificado se generan retrasos en el proceso de calentamiento del agua. Estos tipos de situaciones. 9 . Carecen de alarmas y de acciones de parada de emergencia del proceso. ausencia de llama en el encendido del combustible dentro del caldero. siendo los más comunes:  Error en el proceso de combustión del caldero el cual genera un retraso de 5 minutos en el proceso. dependiendo del valor del error en temperatura se genera un aumento en el tiempo del mezclador de agua para alcanzar la temperatura idónea para la etapa que requiera ser suministrada con agua caliente. combustión del caldero y alimentación con agua a temperatura requerida. como ser: mal barrido de gases del lado de fuego de la caldera. desencalado y curtido. pelambre. se generan retrasos para iniciar el tratamiento puesto que una vez llenado el fulon recién se procede al proceso de calentamiento de agua. se corren ciertos riegos de seguridad. sobrepasando el tiempo de duración establecido de las etapas que conforman el proceso de producción de cueros en estado de cuero azul (wet blue). como se mencionó anteriormente el tiempo de calentamiento de agua en el caldero tarda alrededor de 30 minutos que dependiendo de la etapa a la cual se va a alimentar se suma el tiempo de mezclado de agua para la alimentación del fulon. pelambre. desde el llenado del caldero. donde se realizan las distintas etapas del tratamiento de las pieles para la producción de cueros en estado de cuero azul (wet blue). Por otra parte.Normalmente todo el personal es requerido para la carga de las pieles en el fulon respectivo utilizado en las etapas de remojo. generan un retraso en las etapas de remojo.  Error en la temperatura a la cual se calienta el agua en el caldero. capacidad de la cámara de agua del caldero excedida.

lo cual genera una disminución en el número de unidades de cuero azul (wet blue) producidas en un periodo de 30 días.2 Diagrama Causa – Efecto FIGURA 4. 10 .4 OBJETIVOS Y ACCIONES A continuacion de detallarán los objetivos y las acciones a realizarse en el presente trabajo de grado. 1.3.EFECTO Fuente: Elaboración Propia 1. DIAGRAMA CAUSA .3.3 Formulación del Problema ¿Cómo se puede optimizar el proceso de calentamiento del agua para aumentar la capacidad de producción de cuero azul (wet blue) en la empresa Curtiembre América de la ciudad de Santa Cruz? 1.En base a lo observado se puede sostener que el problema es el retraso en las etapas del proceso de producción.

Identificación controlar.4. 1.2 Objetivo Específico  Diagnosticar las condiciones y características actuales del proceso de  calentamiento de agua. 1. mediante un lenguaje de programación adecuado  para el controlador seleccionado. Descripción general del proceso de calentamiento de agua.1 Objetivo General Diseñar un sistema de control y monitoreo del proceso de calentamiento del agua para optimizar el tiempo y aumentar la capacidad de producción en la empresa Curtiembre América. de las variables a Continúa 11 . Diseñar la interfaz Hombre .Máquina para supervisar el estado del proceso de calentamiento del agua. ACCIONES DE LA INVESTIGACIÓN OBJETIVOS ESPECÍFICOS ACCIONES Diagnosticar las condiciones y características actuales del proceso de calentamiento de agua para identificar falencias del proceso.3 Acciones de la Investigación CUADRO 1.1. Programar el software de control y monitoreo para el proceso de calentamiento de agua.4.4. Desarrollar el sistema de control y monitoreo identificando las etapas y  componentes que intervienen en el proceso de calentamiento del agua.

agua. Selección de la unidad controladora para el sistema. Realización del algoritmo programación para el sistema. Elaboración del circuito electrónico de control y monitoreo. Diseñar la interfaz Hombre de pruebas de Máquina para supervisar el estado Realización funcionamiento para validar el sistema del proceso de calentamiento del propuesto.Continuación Determinación del proceso de control para combustión del caldero. Simulación del sistema mediante prototipo a escala. mediante un lenguaje de programación adecuado para el controlador seleccionado. Selección de los componentes electrónicos requeridos para el diseño del sistema. de lenguaje Realización del programa para controlar y monitorear el sistema mediante software. Fuente: Elaboración Propia 12 propuesto . de Determinación del programación a utilizar. Desarrollar el sistema de control y monitoreo identificando las etapas y componentes que intervienen en el proceso de calentamiento del agua. Determinación de la Interfaz Hombre Máquina (HMI) a utilizar. Programar el software de control y monitoreo para el proceso de calentamiento del agua.

3 Justificación Social Con el sistema de control se pretende mejorar la seguridad de la empresa evitando errores humanos e incidentes en el proceso.5%.6 ALCANCE Se especifican los alcances temático. podrá optimizar el tiempo de tratamiento de pieles lo cual generará un aumento en la producción de la empresa aproximado de 14000 unidades de cuero azul (wet blue) a 16000 unidades. 1.5. 1. económico y social como se expone a continuación. 13 .1.5. geográfico y temporal del Trabajo de Grado.2 Justificación Económica El sistema de control y monitoreo propuesto en la empresa Curtiembre América. 1. 1.5 JUSTIFICACIÓN El presente Trabajo de Grado se justifica en el aspecto técnico.1 Justificación Técnica En el presente proyecto de grado se pretende diseñar un sistema de control y monitoreo del proceso de calentamiento de agua con el cual se podrá obtener un sistema automatizado y seguro de manera que se agilicen las etapas del tratamiento de las pieles para optimizar la capacidad de producción en un 12. siguiendo normas de seguridad industrial para brindar una mejor calidad en el tratamiento de las pieles.5.

Regulación y control industrial (Instalación y programación de unidades controladoras).2 Alcance Geográfico El Trabajo de Grado se llevará a cabo en las instalaciones de la industria Curtiembre América zona parque industrial manzana 35.1.6. actuadores). diagramas.0"S y longitud 63°08'22. UBICACIÓN PLANTA INDUSTRIAL CURTIEMBRE AMÉRICA Fuente: (Google.5"O (FIGURA 5).1 Alcance Temático Metodología de la investigación (Recolección de la información). 2016) 14 . FIGURA 5. diseño. 1. Sistemas de Control (Procesos. Sistemas de computación (Programación de software de control). sensores. Con latitud 17°45'47. Electrónica industrial (Manejo de potencia en equipos electrónicos).6.

MARCO TEÓRICO 15 UNIDAD ACADÉMICA SANTA CRUZ DE LA SIERRA .3 Alcance Temporal El tiempo para el desarrollo del proyecto se estima ser alcanzado en 10 meses dentro del periodo académico de la Escuela Militar de Ingeniería.1.6.

los distintos puntos se detallan a continuación: 2. etapa de piquelado y etapa de curtido. carnazas. 2016) 16 .1 PROCESO DE PRODUCCIÓN DEL CUERO AZUL (WET BLUE) El proceso productivo consiste en la transformación de la piel animal en cuero. (Tadeo. luego de ser limpiadas de sus grasas. y pelos o lanas. Las operaciones y procesos para la producción de cuero se agrupan en tres etapas: etapa de ribera. 2015) FIGURA 6.2 CAPITÚLO 2: MARCO TEÓRICO En este capítulo se muestra la sustentación teórica para elaborar el Marco Práctico. FURGONES PARA TRATAMIENTO DE PIELES Fuente: (INDUSTRIAL TIJUANA. Las pieles. son sometidas a la acción de diferentes agentes químicos que interaccionan con las fibras de colágeno para obtener un cuero estable y durable.

2. donde se separan las grasas y carnazas todavía unidas a la parte interna de la piel. En el caso de piel de cerdo se realiza un desengrasado. productos empleados en la conservación. La etapa de ribera devuelve el estado húmedo inicial a aquellas pieles que se conservaron antes de ser llevadas a la curtiembre.1. La piel que se recibe mal conservada o seca se remoja con agua que contiene bactericidas y tensoactivos para reducir la velocidad de descomposición bacteriana.1.1. también permite la limpieza y desinfección de éstas antes de comenzar el proceso de pelambre. 2015) 2. etc. Es la etapa que presenta el mayor consumo de agua y su efluente presenta un elevado pH.2 Remojo Operación de hidratación y limpieza de la piel. para eliminar vestigios de estiércol. En algunas tenerías las pieles se parten por la mitad. destruir proteínas no estructurales.3 Pelambre Ataque químico para eliminar el pelo y la epidermis. En este último caso debe ser procesada de inmediato.1. (Tadeo. 2016) 2. aumentar la separación entre las fibras de colágeno de la piel. ser cargadas en los tambores o paletos. Antes de comenzar con la etapa de curtido se procede al descarne. Los camiones son descargados estibando las pieles para posteriormente. Este proceso emplea sulfuro de sodio y cal para eliminar la epidermis de la piel más el pelo que la recubre. pero una baja proporción llega seca o en sangre. La mayor parte de la piel se recibe húmeda conservada en salmuera.1. La piel en sangre solamente requiere un lavado.1. sangre. (INDUSTRIAL TIJUANA.1 Etapa de Ribera Comprende aquellas operaciones y procesos que permiten la eliminación del pelo o lana de la piel.2.1 Recepción Operación de descarga y almacenaje temporal. En la solución salina se disuelven parcialmente proteínas. así como 17 .1.

1. vasos sanguíneos.  Ajustar el pH de la piel para el proceso de purga. Se realiza en una máquina descarnadora. o como jabones cálcicos formados por la saponificación de las grasas en la operación de pelambre.  Eliminar la cal de los espacios interfibrilares.nervios.  Deshinchar la piel dándole morbidez. se encuentra en la piel en tres formas:  combinada con la misma piel  disuelta en los líquidos que ocupan los espacios interfibrilares y  depositada en forma de lodos sobre las fibras. ya que el ataque es selectivo para el folículo piloso y se puede recircular el agua.1. la grasa y los trozos de piel deteriorada.4 Desencalado El desencalado sirve para eliminación de la cal (unida químicamente. absorbida en los capilares. La cal que se ha agregado al proceso durante la operación de pelambre. Su finalidad consiste en:  Eliminar la cal adherida o absorbida por la piel en su parte exterior. etc.5 Descarnado Esta es una operación mecánica que reciben las pieles con el fin de eliminar las carnosidades. almacenada mecánicamente) contenida en el baño de pelambre y para el deshinchamiento de las pieles. Si se realiza el "inmunizado" se desprende el pelo. 2016) 2. 2.1. (INDUSTRIAL TIJUANA.  Eliminar la cal que se hubiera combinada con el colágeno. Este artefacto posee unas cuchillas en espiral. que separan el 18 .1.

el cual está ajustado de tal forma que presiona a la piel. restos de carne y grasa que deben eliminarse para evitar el desarrollo de bacterias sobre la piel. 19 .1. Se deben distribuir proporcionalmente en el corte de la piel. Entre los solventes utilizados están el kerosene. ya que la grasa impide. El descarnado es necesario pues en la endodermis (parte de la piel en contacto con el animal) quedan. estas grasas deben ser profundamente eliminadas. el monoclorobenceno y el percloroetileno. El proceso someramente descrito consiste en pasar la piel por medio de un cilindro neumático de garra y otro de cuchillas helicoidales muy filosas La piel circula en sentido contrario a este último cilindro. (Tadeo. permitiendo la difusión del curtiente hacia el interior de la piel sin que se fije en las capas externas del colágeno. dejando la superficie de la piel limpia y uniforme. Esto se realiza. mediante la utilización de ácido fórmico y sulfúrico principalmente.tejido adiposo y los restos de músculo.6 Desengrase Proceso que produce una descarga líquida que contiene materia orgánica.1. este último para pieles de oveja después de curtidas. 2007) 2. los que se enlazan con el grupo carboxílico.1. un buen curtido. Por esos motivos. luego del cuereado. lo suficiente.2 Etapa de Piquelado El proceso de piquelado comprende la preparación química de la piel para el proceso de curtido. y si están en bajo contenido. 2015) 2. que hacen un aporte de protones. originando erupciones y formaciones de manchas. como asegurar el corte sólo del tejido subcutáneo adherido a ella. (Raisman & Gonzales. solventes y agentes tensoactivos.

2015) 2. circonio. estireno y anhídrido maléico. delgados y suaves. muy flexibles. El curtido mineral se aplica cuando se desea obtener cueros finos.La finalidad de éste proceso es acidular hasta un determinado pH.3 Etapa de Curtido La curtición es por definición una transformación de cualquier piel en cuero. 2007) 2. formaldeido y otros compuestos de tipo sintético tales como melanina-urea. sin embargo. las pieles en tripa antes de la curtición al cromo. Este proceso puede efectuarse utilizando curtientes vegetales o sales de cromo.1. Su finalidad consiste en:   Impedir la putrefacción del cuero. (Tadeo. Con ello se logra bajar los niveles de astringencia de los diversos agentes curtientes. al aluminio o cualquier otro elemento curtiente. se aplica en particular a las pieles de los bovinos destinadas a la producción de cueros para suelas de calzado. calzado e industriales. (Raisman & Gonzales. además de tener un acabado económicamente ventajoso Las características de la piel curtida al cromo son:  Ligera 20 .3. Mejorar su apariencia y propiedades físicas. El curtido de pieles con sales de cromo representa el 80 % de la producción total de cueros en el mundo. existen otros curtientes tales como alumbre. asegurando la estabilidad química y biológica del mismo.1.1 Curtido al cromo Emplea sales de cromo para producir una piel azulada o verdosa que es más resistente al calor y se usa para pieles de vestido. El curtido vegetal.

pero tiene un potencial contaminante debido al contenido de cromo y bajo pH.2 Escurrido Operación mecánica que quita gran parte de la humedad del "wet blue". CUERO AZUL CURTIDO AL CROMO (WET BLUE) Fuente: (Tadeo. Alta resistencia a la tensión  Buena estabilidad química  Versátil  Se logran matices brillantes  Buena permeabilidad  Repelente al agua  Método de curtido rápido  Capacidad para fijado térmico Las ventajas que representa este método de curtición se pueden enumerar como:  muy buen nivel de calidad constante y uniforme  producción racional. El volumen de este efluente no es importante. (INDUSTRIAL TIJUANA. 2015) 2. 21 . 2016) FIGURA 7.3.1.

(INDUSTRIAL TIJUANA. desde pequeñas instalaciones locales para la producción de vapor para cocción de alimentos. a altísimas temperaturas y presiones. conocido como domo. hasta enormes instalaciones industriales. electricidad etc. 22 .2 CALDEROS INDUSTRIALES El caldero es un dispositivo utilizado para calentar agua o generar vapor a una presión superior a la atmosférica mediante un proceso de transferencia térmica. utilizadas para la alimentación de turbinas de generación de electricidad. pudiéndose alcanzar finalmente muy elevados valores de presión y temperatura. Un caldero es una maquina o instalación. de donde se extrae vía conductos para ser utilizado en el proceso en cuestión. planchado en serie de ropa. tal como un combustible. diseñada y construida para producir vapor de agua a elevada presión y temperatura. Los calderos se componen de un compartimiento donde se consume el combustible y otro donde el agua se convierte en vapor. tratamientos sépticos instrumentales y labores similares. En esencia una caldera es un recipiente cerrado. para hacerla hervir y producir vapores. se incrementará la presión interior y con ello la temperatura de ebullición del agua. Estos vapores se concentran en la parte superior del recipiente inicialmente vacío. 2016) 2. Como estos vapores están confinados a un espacio cerrado. con vapor de relativa baja temperatura y presión. y otros procesos industriales donde se requiere vapor en grandes cantidades. las hay. lleno parcialmente de agua a la que se le aplica calor procedente de alguna fuente.Una vez terminada la curtición al cromo es conveniente colocar el cuero sobre caballete para evitar la formación de manchas de cromo y dejarlo en reposo durante 24-48 horas para obtener una coordinación de la sal de cromo.

especialmente en las grandes instalaciones industriales. relacionados con la disposición de los fluidos y su circulación. forma de alimentación del agua y otros muchos factores Basándonos en algunos de estos criterios las calderas se pueden clasificar en:  Por la disposición de los fluidos De tubos de agua (Acuotubulares) De tubos de humo (Pirotubulares)  Por la posición del tambor o hervidor 23 .1 Clasificación de los Calderos Se clasifican según diversos criterios. el mecanismo de transmisión de calor dominante. aspectos estructurales. 2010) 2. las particularidades del proceso son complejas para un trabajo seguro y eficiente de la caldera.2. modo de intercambio de calor. PARTES DE UNA CALDERA Fuente: (Madrid. FIGURA 8. la forma del quemado del combustible.Aunque el principio de trabajo es muy simple.

etc.Verticales Horizontales  Por la posición de los tubos Verticales Horizontales Inclinados  Por el número de pasos Un paso Dos pasos Tres o más pasos  Por la circulación del agua De circulación natural De circulación asistida De circulación forzada  Por el mecanismo de transmisión de calor dominante De convección De radiación De radiación y convección   Por el combustible empleado De carbón (de parrilla mecánica o de carbón pulverizado) De combustibles líquidos De combustibles gaseosos De combustibles especiales (Bagazo. etc.) Por la presión de trabajo 24 .) Nucleares (uranio natural. enriquecido.

Subcríticas De baja presión (menor a 20 kg/cm2) De media presión (entre 20 y 64 Kg/cm2) De alta presión (mayor a 64 kg/cm2) Supercríticas  Por el tiro De tiro natural De hogar presurizado De hogar equilibrado  Por el tipo de construcción De montaje en fábrica. (calderas compactas o tipo paquete) De montaje en campo  Por el modo de gobernar la operación De operación manual Semiautomáticos Automáticos  Clasificación por los materiales Calderas de fundición Calderas de acero Calderas murales 25 .

Se caracterizaban además por sus dimensiones totales reducidas y por ser originalmente construidas para uso con combustibles sólidos. para accionar las máquinas a vapor de principios de siglo. bañados exteriormente por los gases. que entonces se calienta y cambia a estado gaseoso. logrando con un menor diámetro y dimensiones totales una presión de trabajo mayor.2 TIPOS DE CALDERO 2. La combustión se da en la cámara destinada a dicha función es atravesada por los tubos de agua. El vapor producido es de naturaleza seca.2. Se utilizan tubos longitudinales para aumentar la superficie de calefacción y se colocan de forma inclinada para que el vapor desaloje por la parte superior mientras se fuerza naturalmente la entrada de agua por la parte inferior.2. Se utilizan principalmente cuando se requiera vapor a altas presiones y al ser capaces de generar muy diferentes potencias fueron muy utilizadas en centrales eléctricas y otras industrias de principios del siglo XX. que son la presión y la temperatura.2.2.1 Caldero Acuotubular Las calderas Acuotubulares (el agua está dentro de los tubos) en éstas el agua circula por dentro de los tubos. La producción del vapor de agua depende de la correspondencia que exista entre dos de las características fundamentales del estado gaseoso. por lo que también es ideal para los sistemas de transmisión de calor. gas o diésel. 26 . mientras que son utilizadas ahora principalmente con combustibles ecológicos.

los vapores resultantes. se conducen a través de múltiples tubos embebidos en el agua contenida en el cuerpo de la caldera. Durante el paso por los tubos. y el agua baña a éstos por fuera.FIGURA 9. Estos tubos se conocen como tubos de fuego. burbujean en el resto del agua para concentrarse en el domo de donde se extraen para el proceso.2. Una válvula de seguridad calibrada. Los gases muy calientes procedentes de un quemador. en éstas los humos pasan por dentro de los tubos.2 Caldero Pirotubular La caldera de vapor pirotubular.2. impide que se alcancen presiones peligrosas para la integridad de la caldera. hasta una chimenea de salida al exterior. 2012) 2. ceden el calor al agua circundante. calentándola y haciéndola hervir. CALDERO ACUOTUBULAR Fuente: (Bahamondes. concebida especialmente para aprovechamiento de gases de recuperación presenta las siguientes características. (Calderas de tubos de Humo). 27 .

2010) 2. CALDERO PIROTUBULAR Fuente: (Madrid. tratamiento de agua. Equipos y Mecanismos Auxiliares (tanques de alimentación. incluyendo la  chimenea.  Quemador  Conductos para la alimentación de aire para la combustión y de evacuación de los gases productos de la combustión.3 Partes constitutivas del caldero En forma general una caldera está constituida por los siguientes elementos principales:  Superficies Evaporativas o Caldera propiamente dicha. bombas de alimentación.  Hogar.2.FIGURA 10. 28 . Ventiladores de tiro inducido y forzado).

FIGURA 11.4 Válvulas de Seguridad o Alivio Detector de llama o Foto celda Control de presión de seguridad o límite Control auxiliar de bajo nivel de agua Alarmas tipo acústica o visual Eficiencia La eficiencia de una caldera de vapor está determinada como el porcentaje de combustible que se convierte en energía calórica para generar el vapor. 2012) Componentes de Seguridad de una caldera      2. 2010) Los pasos para asegurar un sistema eficiente son aquellos en los que se reduce 29 . (Madrid. El valor del punto de operación normal de las calderas industriales es 80% y el rango de operación normalmente varía entre 65% y 85%. en el que se suman las pérdidas individuales de calor como un porcentaje de la energía suministrada y se le resta al 100%.2. VISTA EN PERSPECTIVA DE CALDERO PIROTUBULAR Fuente: (Bahamondes. El método utilizado para calcular este parámetro generalmente es el de pérdidas de calor.

radiación y purgas de calor y puede representar pérdidas de hasta 30% de eficiencia en los peores casos. 2012) 2. Eliminar las pérdidas de calor.5 Ciclos de fuerza de vapor Un ciclo de vapor. Se recomienda:  Asegurar una adecuada combustión. sin embargo. Los equipos de soplado y lavado utilizan el vapor sobrecalentado o el aire comprimido seco como medios de limpieza dentro de la caldera. (Bahamondes. ya que es imposible eliminarlas por completo. Para disminuir las pérdidas por radiación. La caldera aislada  adecuadamente no debería presentar pérdidas de más del 3%. se deben seguir las recomendaciones tanto del proveedor del combustible como del fabricante del quemador. Éstas se dan con mayor frecuencia por las chimeneas. es una serie de transformaciones por las cuales atraviesa un sistema de tal forma que sus estados inicial y final son los mismos. Éste proceso varía sensiblemente dependiendo del combustible utilizado. se recomienda aislar las paredes del hogar de caldera y de la caldera en general. Considerar la recuperación del calor. En las chimeneas es necesaria el adecuado mantenimiento y el seguimiento de las normas del fabricante. 30 . Los economizadores y precalentadores de aire son instrumentos opcionales que mejoran la eficiencia de una caldera al utilizar el calor sobrante de los gases que ya han sido utilizados para calentar el agua y precalentar tanto el agua de alimentación como el aire de combustión. Se debe alimentar el quemador con la proporción adecuada combustible-aire y asegurar la limpieza del  quemador.2.la pérdida de calor.

eléctrica. REPRESENTACION GRAFICA DE UN CICLO Fuente: (Bahamondes. nuclear.). Wc. etc. la termodinámica clásica 31 . sino todo tipo de formas de energía (mecánica. dunamiz) que originan el calor (thermo. Además. termh). química. esto es (Bahamondes.3 CONCEPTOS DE TERMODINAMICA La palabra termodinámica se origina del griego y significa literalmente el estudio de las fuerzas (dynamis. Hoy en día esta traducción no tiene mucho que ver con la esencia de lo que estudiamos bajo el concepto de termodinámica. al cociente entre la cantidad de trabajo producida por el ciclo.2. RENDIMIENTO TÉRMICO (1) 2.5. 2012): ECUACIÓN 1.FIGURA 12. La definición original ya no es válida pues la termodinámica no sólo estudia el calor.1 Rendimiento térmico Se denomina rendimiento térmico del ciclo. y la cantidad de calor que ha entrado al sistema. 2012) 2.

la termodinámica abarca campos tan diversos como la ingeniería. Hoy en día. Cuando una sustancia incrementa su temperatura de TA a TB.(de la que trata este curso) se ocupa de estados de equilibrio y no de estados dinámicos. 2012) ECUACIÓN 2. El flujo de calor es una transferencia de energía que se lleva a cabo como consecuencia de las diferencias de temperatura. por lo que disminuye su energía interna. para los cuales las fuerzas son importantes. el calor absorbido se obtiene multiplicando la masa (o el número de moles n) por el calor específico c y por la diferencia de temperatura TB-TA. La energía interna es la energía que tiene una sustancia debido a su temperatura.1 Calor El calor no es una nueva forma de energía. la química. El calor se considera negativo cuando fluye desde el sistema. CALOR ABSORBIDO (2) 32 . cuando incrementa su energía interna. Se debe distinguir también entre los conceptos de calor y energía interna de una sustancia. la medicina entre otras. (Bahamondes. Se podría decir que la termodinámica es la ciencia que estudia las transformaciones energéticas. Se denomina calor a la energía intercambiada entre un sistema y el medio que le rodea debido a los choques entre las moléculas del sistema y el exterior al mismo y siempre que no pueda expresarse macroscópicamente como producto de fuerza por desplazamiento. 2002) 2.3. El calor se considera positivo cuando fluye hacia el sistema. la biología. (Muller. que es esencialmente a escala microscópica la energía cinética de sus moléculas. es el nombre dado a una transferencia de energía de tipo especial en el que intervienen gran número de partículas.

por contrapartida. DESCRIPCÓN DE UN SISTEMA Fuente: FUNDACIÓN LABORAL DE LA CONSTRUCCIÓN . 2002) El sistema cerrado. 2008 Según las propiedades de estas fronteras el sistema se clasifica en cerrado o abierto.2 Sistema es una región del espacio definida por un observador. En ciertos textos se les da también el nombre de volúmenes de control. etc. (Muller. De nuevo. Sistema abierto es aquel que intercambia materia a través de sus fronteras. trabajo. por ende.3.2. será aquel en el cual no hay transferencia de masa a través de la frontera. el sistema sufrirá transformaciones. Es interesante notar que la frontera de este sistema no es rígida y por el contrario variará con el tiempo. Despreciando la difusión del gas a través de la membrana. Un ejemplo de un sistema cerrado podría ser el helio contenido en un globo que se calienta bajo la acción de la radiación solar.) a través de sus fronteras. 33 . Todo aquello que no sea parte del sistema se considera los alrededores. Observemos que los sistemas abiertos pueden (y en general lo hacen) intercambiar energía (calor. el sistema puede cambiar. FIGURA 13. Todo sistema está definido por ciertas fronteras que pueden ser físicas o imaginarias. Una tetera hirviendo o un ser viviente son ambos ejemplos de sistemas que intercambian masa con los alrededores. estas fronteras pueden intercambiar diversas formas de energía y.

Un caso particular del sistema cerrado es aquel que no percibe influencias del medio ambiente. denominado sistema aislado. de allí que el fluido más común para los termómetros de bulbo sea el mercurio). Los primeros se basan en el hecho de que la variación de volumen de los líquidos es en muchos casos proporcional a la temperatura. Si bien el sistema aislado es una idealización debido a la imposibilidad de construir fronteras completamente impermeables. una lata de cerveza dentro de una cava de anime se comportaría como un sistema aislado. Por ejemplo.pero su masa se mantendrá constante. Ella. 2002) 2. (Esto es más acertado para los metales. ciertas aproximaciones reales son muy buenas. En la industria encontramos comúnmente los termómetros de bulbo y los termopares o termocuplas. su energía interna cambia en: 34 . La ley cero nos va a permitir garantizar la reproducibilidad de las mediciones de temperatura. (Muller. Si dos cuerpos A y B están en equilibrio térmico y a su vez B está en equilibrio térmico con otro cuerpo C. entonces A y C están también en equilibrio térmico. varían con la temperatura nos va a permitir construir elementos de medición de temperatura llamados termómetros. unida con el hecho experimental que ciertas propiedades físicas como volumen. 1995) 2. etc.3 Ley cero de la termodinámica Establece que el equilibrio térmico es una propiedad transitiva. Cuando el sistema pasa del estado A al estado B.4 Primera ley de la termodinámica La primera ley no es otra cosa que el principio de conservación de la energía aplicado a un sistema de muchísimas partículas. (Semansky.3. Los segundos se fundamentan en el fenómeno de que si ciertos metales se ponen en contacto en dos puntos a temperaturas distintas se produce una fuerza electromotriz (fem) que es proporcional a la diferencia de temperaturas. conductividad eléctrica.3. A cada estado del sistema le corresponde una energía interna U.

DISMINUCIÓN DE ENERGÍA (4) También es posible cambiar el estado del sistema poniéndolo en contacto térmico con otro sistema a diferente temperatura. VARIACIÓN DE ENERGIA RESPECTO A TEMPERATURA (5) Si el sistema experimenta una transformación cíclica. aumenta su energía interna en: ECUACIÓN 5. ya que se parte del estado A y se regresa al mismo estado. que ha de ser proporcionado por los alrededores en forma de transferencia de calor. Si fluye una cantidad de calor Q del segundo al primero. W=Q. U disminuye Si se realiza trabajo sobre el sistema. U aumenta Si el sistema absorbe calor al ponerlo en contacto térmico con un foco a temperatura superior. expandiéndose.ECUACIÓN 3. Dicho trabajo mecánico da lugar a un cambio (disminución) de la energía interna de sistema: ECUACIÓN 4. Sin embargo. el cambio en la energía interna es cero. VARIACIÓN DE ENERGÍA INTERNA (3) Suponiendo que el sistema está en el estado A y realiza un trabajo W. para preservar el principio de conservación de la energía.       Si la transformación no es cíclica DU¹ 0 Si no se realiza trabajo mecánico DU=Q Si el sistema está aislado térmicamente DU=-W Si el sistema realiza trabajo. U aumenta. 35 . U=0. durante el ciclo el sistema ha efectuado un trabajo.

Desde el punto de vista de la ingeniería. Si el sistema cede calor al ponerlo en contacto térmico con un foco a una temperatura inferior. rebota hasta detenerse. Si lo hicieran. pero que se cumplen en un orden gobernado por la segunda ley. tal vez la más importante es en relación con la eficiencia limitada de las 36 .  Cuando dos objetos que están a diferente temperatura se ponen en contacto térmico entre sí.5 Segunda ley de la termodinámica La segunda ley de la termodinámica es un principio general que impone restricciones a la dirección de la transferencia de calor. violarían la segunda ley de la termodinámica. Ninguno de estos procesos ocurre en el orden temporal opuesto. que se puede enunciar de diferentes formas equivalentes. De todos los procesos permitidos por la primera ley. La sal se disuelve espontáneamente en el agua. va más allá de las limitaciones impuestas por la primera ley de la termodinámica. tiene muchas aplicaciones prácticas. U disminuye.3. Todos estos son ejemplos de procesos irreversibles. pero el proceso inverso nunca ocurre. Sus implicaciones se pueden visualizar en términos de la analogía con la cascada. La naturaleza unidireccional de los procesos termodinámicos establece una dirección del tiempo. solo ciertos tipos de conversión de energía pueden ocurrir. Cuando se deja caer una pelota de goma al piso. es decir procesos que ocurren naturalmente en una sola dirección.  pero nunca del más frío al más cálido. De este modo. el calor fluye del objeto más cálido al más frío. (Semansky. La segunda ley de la termodinámica. 1995) 2. pero la extracción de la  sal del agua requiere alguna influencia externa. y a la eficiencia posible en los motores térmicos. establece cuales procesos de la naturaleza pueden ocurrir o no. Los siguientes son algunos procesos compatibles con la primera ley de la termodinámica.

DESCRIPCION DEL ENUNCIADO DE KEVIN-PLANCK Fuente: (Universidad Nacional Experimental del Táchita.2 Maquina térmica Es un aparato que opera continuamente o cíclicamente y ejecuta una cierta cantidad de trabajo como resultado de la transferencia de calor de una fuente de alta temperatura a otra de temperatura baja. (Bahamondes. cuyo único efecto sea absorber calor de una fuente de temperatura y convertirlo en una cantidad equivalente de trabajo. Expresada en forma simple. de manera continua. 2012) 2. 37 . FIGURA 14.5. 2005) 2.3.1 Definición de Kelvin-Planck Es imposible construir un aparato que opere cíclicamente. La máquina térmica permite obtener un sistema que opera en un ciclo con un trabajo positivo y una transmisión de calor positiva.máquinas térmicas. la energía térmica en otras formas de energía.5. la segunda ley afirma que no es posible construir una máquina capaz de convertir por completo.3.

Las diferentes cantidades que muestra la Figura 15 son:  QH: cantidad de calor suministrada al vapor en la caldera desde una  fuente de alta temperatura (quemador de la caldera) QL: cantidad de calor liberado del vapor en el condensador en un  sumidero de baja temperatura (agua de enfriamiento) WT: cantidad de trabajo entregado por el vapor cuando se expande en la  turbina. (Universidad Nacional Experimental del Táchita. MAQUINA TERMICA Fuente: (Universidad Nacional Experimental del Táchita. WB: cantidad de trabajo requerido para comprimir el agua a la presión de la caldera. se estudia en el punto correspondiente al ciclo Rankine.FIGURA 15. 2005) 38 . El esquema es bastante simplificado y el estudio de las centrales eléctricas de vapor reales. 2005) La Figura 15 corresponde a un esquema de la central eléctrica de vapor la cual se encaja en la definición de máquina térmica.

circuito electrónico o. sistema o planta industrial presenta una parte actuadora. cualquier mecanismo. Alcanzar el cero absoluto de la temperatura también sería una violación a la segunda ley de la termodinámica. 39 . que corresponde al sistema físico que realiza la acción. 2005) 2. (Dorf. cuyo valor es igual a . y otra parte de mando o control. la cual nunca podrá llegar al 100% de su efectividad. más modernamente por un ordenador.4. Su objetivo es gobernar un sistema sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos. manipula indirectamente los valores de un sistema controlado. 2.3. puesto que esta expresa que en toda máquina térmica cíclica de calor.4 SISTEMAS DE CONTROL Un sistema de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí.2.15°C. circuito eléctrico.6 Tercera ley de la termodinámica Esta ley establece que es imposible conseguir el cero absoluto de la temperatura (0 grados Kelvin).273. En sistemas automáticos se sustituye la presencia del ser humano por un mecanismo. El sistema de control será.1 Representación de los Sistemas de Control Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación dada o de satisfacer una función deseada. en este caso automático corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. Actualmente. afectando así su eficiencia. siempre tienen lugar pérdidas de energía calorífica. El operador manipula valores de referencia y el sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema controlado a través de los accionamientos de sus salidas. que genera las órdenes necesarias para que esa acción se lleve o no a cabo. durante el proceso.

2005) La interacción entre los bloques se representa por medio de flechas que indican el sentido de flujo de la información. DIAGRAMA DE BLOQUE SIMPLE Fuente: (Dorf. que se representan por un pequeño círculo en el que la salida es la suma algebraica de las entradas con sus signos. (D. A cada componente del sistema de control se le denomina elemento. 2005) FIGURA 16. y se representa por medio de un rectángulo. que consta de una sola entrada y de una sola salida..Los sistemas de control se pueden representar en forma de diagramas de bloques. También se pueden representar las operaciones matemáticas de multiplicación y división como se muestra en la Figura 17. El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple. 40 . en los que se ofrece una expresión visual y simplificada de las relaciones entre la entrada y la salida de un sistema físico. En estos diagramas es posible realizar operaciones de adición y de sustracción.

DIAGRAMAS DE MULTIPLICACION Y DIVISION Fuente: (Dorf. de la salida). de manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada. El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto se muestra en la Figura 18. 2005 41 . (Ogata. FIGURA 18.2. DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN SISTEMA ABIERTO Fuente: DORF.4. 2005) 2. 2010) 2.2 Tipos de sistema de control Los sistemas de control se pueden clasificar en: sistemas de bucle o lazo abierto (son aquellos en los que la acción de control es independiente de la salida) y sistemas de bucle o lazo cerrado (son aquellos en los que la acción de control depende en cierto modo. La exactitud de estos sistemas depende de su calibración.4.FIGURA 17.1 Sistema de control en lazo abierto Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aquél en el que la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.

ESQUEMA TIPICO DE UN SISTEMA DE CONTROL Fuente: DORF. En un sistema de control en lazo cerrado. La variable tiempo presenta una importancia fundamental: si está bien calibrada. los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente.4. se alimenta al controlador la señal de error de actuación. FIGURA 19. o bien mediante un transductor y un actuador. que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de 42 . si en una habitación se ha conseguido una temperatura idónea y se abre una puerta o ventana (perturbación) entraría aire frío. La blancura de la ropa (señal de salida) no influye en la entrada. El principal inconveniente que presentan los sistemas de lazo abierto es que son extremadamente sensibles a las perturbaciones. (Ogata.El sistema se controla bien directamente. de manera que el tiempo necesario para obtener dicha temperatura sería diferente. cada proceso durará el tiempo necesario para obtener la mejor blancura. 2005 El transductor modifica o adapta la naturaleza de la señal de entrada al sistema de control. En la práctica. 2010) 2. Por ejemplo. En el caso del sistema de control de una lavadora automática sería un claro ejemplo de sistema de control en lazo abierto.2 Sistema de control en lazo cerrado Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control en lazo cerrado.2.

 Control proporcional integral. entender e interpretar el mundo físico en el proceso de toma de decisiones.  Control integral. a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. 2005 Para reducir estos errores se tienen los siguientes tipos de control de lazo retroalimentado: 2. (Ogata. FIGURA 20. DIAGRAMA DE BLOQUE DE LAZO CERRADO Fuente: DORF.  Control proporcional derivativo. 2005) Modelado de sistemas de control La modelación de sistemas de control es una herramienta de gran utilidad para el ingeniero ya que le permite conocer.realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales). 43 . 2010) El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentado para reducir el error del sistema.3  Control proporcional. (Dorf.  Control proporcional integral derivativo.4.

Es necesario comentar que el modelo matemático que se desarrolla a partir de un sistema no es único. optimización y control de procesos de una forma rápida y económica. 44 . al reducir los costos por la eliminación de parte del trabajo experimental en la industria. Estas diferentes representaciones no contradicen una a la otra. es necesario obtener un modelo matemático que lo represente. (D. El modelo matemático equivale a una ecuación matemática o un conjunto de ellas en base a las cuales podemos conocer el comportamiento del sistema. Ambas contienen información complementaria por lo que se debe encontrar aquella que proporcione la información de interés para cada problema en particular. debido a lo cual se pueden lograr representaciones diferentes del mismo proceso. por lo general se emplea la representación en “variables de estado” aunque no por ello el método de “relación entrada-salida” deja de ser interesante a pesar de proporcionar menor información de la planta.Los avances de la tecnología han permitido el desarrollo de modelos matemáticos y estadísticos cada vez más detallados y precisos que luego se utilizan en el diseño.4.1 Modelos matemáticos de sistemas físicos Para efectuar el análisis de un sistema. escalado. 2010) Para uniformizar criterios respecto a las denominaciones que reciben los elementos que conforman un sistema de control es necesario tener en mente las siguientes definiciones:  Planta. Dentro de este contexto. (Ogata.3.. 2005) 2. Cualquier objeto físico que ha de ser controlado.

 Proceso. (Dorf. de esta manera no es posible encontrar resultados óptimos.  Sistema. caracterizada por un conjunto de cambios graduales que llevan a un resultado o estado final a partir de un estado inicial. (Ogata. Operación o secuencia de operaciones. 2005) 2. diseño de experimentos.3. para llevar a cabo recolección. simulación. modelamiento estadístico e inferencia.  Perturbación. Es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema.2 Modelos estadísticos Actualmente se reconoce la importancia de la estadística aplicada en el desarrollo de investigaciones en muy diversos campos. compendio y análisis de datos y para su posterior interpretación.  Servomecanismo. cada vez son más los profesionales de diferentes disciplinas que requieren de métodos estadísticos como muestreo. resultados satisfactorios a problemas de difícil. costosa o imposible resolución mediante otros métodos.4. Combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un objetivo determinado. Sin embargo. En el análisis estadístico se tienen las inferencias las cuales están compuestas por sistemas y modelos que se describen a continuación. sino más bien. 2010) a) Sistemas 45 . Con el análisis estadístico se estiman medidas del comportamiento de un sistema de interés. Sistema de control realimentado cuya salida es una posición mecánica.

lingüísticos. hacer predicciones y ayudar a su control. de lo contrario es estocástico. se denominan variables de estado y sus valores proporcionan el estado del sistema en ese instante. determinan la forma en que las variables descriptivas cambian con el tiempo. no controlables o controlables. dinámico o estático. parámetros y variables. de lo contrario es un sistema dinámico. los cuales poseen características o atributos. de lo contrario de un suceso continuo. que toman valores numéricos o lógicos. el sistema es determinístico. los atributos y las actividades de un sistema en un instante particular de tiempo. discretas o mixtas. Las variables que describen las entidades. 2010) Las reglas que especifican la interacción entre los elementos de un sistema. puede tener variables independientes o dependientes. Si el estado de un sistema cambia sólo en ciertos instantes de tiempo se trata de un suceso discreto. continuas. con el que se pretende aumentar su comprensión. (Dorf. 2005) 46 . Si la probabilidad de encontrarse en alguno de los estados no cambia con el tiempo el sistema es estático.Un sistema es una fuente de datos del comportamiento de alguna parte del mundo real. esquemáticos). 2005) b) Modelos Un modelo es una representación formal de un sistema real. adaptativo o no adaptativo. Está formado por elementos que interactúan para lograr un objetivo. lineal o no lineal. (Ogata. (Dorf. Un sistema puede ser natural o artificial. Si el comportamiento de los elementos del sistema puede predecirse con seguridad. además relacionan el futuro del sistema con el pasado a través del presente. análogos (diagrama de flujo) y simbólicos (matemáticos. estable o inestable. no observables u observables. Los modelos pueden ser físicos (descritos por variables medibles). que permiten predecir su comportamiento futuro.

DISPOSITIVOS BASICOS DE CONTROL Fuente: (Camacho.4. también referido como autómata programable. determinar condiciones inseguras de operación.1 Controlador lógico programable Un Controlador Lógico Programable (PLC). 2013) Entre los dispositivos básicos de control se tienen los controladores lógicos programables.4.4. recopilar información referente a los volúmenes de producción y cantidad de materia prima consumida. FIGURA 21.4 Dispositivos de control En todo proceso industrial. 47 . sensores y actuadores. A diferencia de un computador de oficina éste no utiliza el mismo hardware ni software. es siempre necesario el uso de dispositivos de medición y control que permitan entre otras cosas mantener los parámetros de calidad de los productos generados por el proceso.2. supervisar la operación del proceso. es el nombre que se le asigna al tipo de computador utilizado en aplicaciones industriales de automatización y control. por muy sencillo que sea. (Camacho. 2013) 2. como se muestra en la Figura 21.

Otras entradas responden a señales analógicas. recuentos y funciones aritméticas. válvulas. Algunas entradas responden a señales de entrada digital o discreta. 2012) La función primaria de la circuitería del PLC es convertir estas señales provistas de varios pulsadores. con el fin de controlar mediante entradas y salidas. switches y sensores en señales lógicas que se puedan usar por la CPU. diversos tipos de máquinas o procesos. (D. caudales. Estas señales analógicas responden a condiciones del proceso como tangos de presiones. valores de voltaje o corriente. también conocido como PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés). es una maquina electrónica programable diseñada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil). tanto digitales como analógicas. temperaturas. secuencias. se describirán las operaciones básicas. 2005) Según la IEC 61131.. que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario. (Ogata. un autómata programable (AP). para implantar soluciones específicas tales como funciones lógicas. temporizaciones. cableado de control y ventajas de los PLC. Los módulos de entrada dependen del tipo de entrada que se va a usar. A continuación. bombas.Este se basa en el programa contenido en la memoria de almacenamiento interno con la cual ejecuta instrucciones para leer el estado de las entradas y modificar las salidas con las cuales se accionan motores. (Dahl-Skog. la unidad de procesamiento central (CPU). las cuales pueden ser encendidas o apagadas (On – Off). 48 . etc. 2010) a) Operación Básica del PLC Los elementos básicos del PLC incluyen los módulos de entrada. módulos de salida y el dispositivo de programación.

2005) FIGURA 22. 2013) b) Cableado de Control o Lógica Cableada Referente a los PLC’s. En adición a estos componentes básicos los sistemas de automatización PLC pueden incorporar una interfaz de operación para simplificar el monitoreo y control de la máquina o proceso. (D.. también se puede monitorear y cambiar valores almacenados. salidas y otras variables para luego ejecutar el programa almacenado. relés de control y otros elementos electromecánicos. OPERACIÓN BASICA DEL PLC Fuente: (Camacho.La CPU evalúa el estado de las entradas. A esto generalmente se refiere el término cableado de control o lógica cableada. y la lista de cableado debe ser creada. Luego el CPU actualiza el estado de las salidas. 49 . los componentes eléctricos deben ser especificados e instalados. El dispositivo de programación es usado para conectar y cambiar el programa dentro del PLC. Los módulos de salida convierten las señales de control del CPU en valores digitales o analógicos que se pueden usar para controlar varios dispositivos de salida. muchas de las tareas de control son desarrolladas por contactores. Los diagramas de circuito deben ser diseñados.

CABLEADO DE LA UNIDAD AUTOMATA Fuente: (Camacho. 50 . sino también son capaces de desarrollar tareas de aplicaciones más complicadas imposibles para la lógica cableada. Facilitando su montaje y reduciendo errores de conexión. (Dahl-Skog. (Ogata. 2010) FIGURA 23. 2013) c) Ventajas de los PLC’s Los PLC’s no solamente son capaces de desarrollar tareas de cableado de control o lógica cableada.Los eléctricos deben cablear los componentes necesarios para desarrollar una tarea específica de automatización. 2012) Otras ventajas de los sistemas de automatización PLC son:  Son soluciones más pequeñas que la lógica cableada. Si algún error es cometido en las primeras pruebas se deben corregir para su ejecución. Un cambio en la función o una expansión del sistema requieren de cambios extensivos de componentes y cableado. Y con las comunicaciones industriales es posible reducir y reemplazar las conexiones eléctricas tradicionales de la lógica cableada.

Cada punto de entrada/salida tiene una dirección única que se puede usar por medio de la CPU.  Los PLC’s tienen funciones integradas de diagnóstico. Más fácil y rápido realizar cambios. con aislamiento. 2013) La Figura 24. con un PLC más grande se podrían tener voltajes de entrada posibles de 5 V. permite un rango amplio de señales de entrada para suministrarlo. lo que permite que las conexiones se hagan a través de canales de entrada y salida para dispositivos de entrada como sensores y dispositivos de salida como motores y solenoides.. 110 V y 240 V. por ejemplo. 2005) 51 .4. (Camacho. el acondicionamiento de señal en el canal de entrada. Un PLC pequeño es probable que tenga sólo una forma de entrada.  Las aplicaciones pueden ser inmediatamente documentadas  Las aplicaciones pueden ser duplicadas rápida y menos costosamente. 24 V. La señal digital que por lo general es compatible con el microprocesador en el PLC es de 5 V de cd. (D. Sin embargo. Por lo tanto. Es también a través de la unidad de entrada/salida que los programas entran desde un panel de programa.5 Entradas/Salidas La unidad de entrada/salida provee la interfaz entre el sistema y el mundo externo. 24 V. (Camacho. 2013) 2. muestra la forma básica de un canal de entrada.

CANAL DE ENTRADA Fuente: (D. voltaje o resistencia.1 Sensores o captadores Actuadores o accionamientos (BOLTON. la presión en otra cantidad física equivalente como ser la variación de voltaje. posibilitando la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de control. 2013) Sensores Los sensores los podemos definir como dispositivos electrónicos que convierten una variable física a un correspondiente valor eléctrico. 2005) 2. 2005) 52 . (Dorf.5 SENSORES Y ACTUADORES Para que un sistema electrónico de control pueda controlar y supervisar un proceso o producto es necesario que pueda obtener datos del estado del proceso para poder actuar sobre el mismo. este valor eléctrico puede estar en términos de la corriente. Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres. Por ejemplo.5.FIGURA 24.. monitoreo y procesamiento tanto eléctricos como electrónicos en todo tipo de procesos industriales y no industriales. los más comunes entre ellos:   2.

Linealidad o correlación lineal. Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. inductancia..Entre las características técnicas de un sensor se destacan las siguientes:  Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede   aplicarse el sensor. Variables Eléctricas. 2013) 53 .F. Según el tipo de señal. humedad. La entrada como salida de un sensor pueden ser una combinación de cualquiera de los siguientes seis tipos básicos de variables:       Variables Mecánicas. etc. (C. Variables Magnéticas. Variables Ópticas. presión. 2015) Los sensores están clasificados en cuatro grandes grupos:     Según el tipo de energía. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada. habitualmente se establece otro punto de referencia   para definir el offset. cualquier variación de un parámetro no eléctrico (temperatura. Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada. Precisión: es el error de medida máximo esperado. Variables Térmicas. permitiendo realizar sensores eléctricos prácticamente para cualquier variable eléctrica o no eléctrica. Según el tipo de parámetro variable. (BOLTON. etc.) viene siempre acompañada de un parámetro eléctrico (resistencia. Variables Químicas o Moleculares. Según la magnitud o variable física o química a detectar.L.). capacitancia. Debido a la naturaleza eléctrica de la materia.

Cada grupo mencionado anteriormente. reúne a varios subgrupos clasificados de acuerdo a las características especificadas anteriormente. presentados en el Cuadro 2 que se muestra a continuación: CUADRO 2. CLASIFICACIÓN DE SENSORES CRITERIO CLASES Aporte de Energía  Pasivos  Activos  Analógicos  Digitales  Resistivos  Capacitivos  Inductivos  Magnéticos  Ópticos  Otros Tipos Magnitud o Variable (Física  Caudal o Flujo o Química) a detectar  Temperatura y Humedad  Tacto o Contacto  Nivel de Líquidos  Presión  Posición Lineal  Velocidad Lineal  Aceleración o vibración  Fuerza Tipo de Señal Tipo de Parámetro Variable 54 .

2013) 55 .1.5. son resistencias variables en función de los cambios de temperatura.1 Sensores Analógicos En estos sensores la señal de salida es proporcional a la señal de entrada y pueden ser: Fotorresistencias. Pequeños Desplazamientos Fuente: Elaboración Propia 2. 2013) Las fotorresistencias y los fotodiodos se aplican para realizar controles ópticos en diferentes procesos como por ejemplo detectar presencia de una persona en un ambiente de una empresa o en un carro blindado. (CCMAX. (CCMAX. TIPOS DE SENSORES ANALOGICOS Fuente: (CCMAX. funciona desde circuito abierto en la oscuridad a una conducción proporcional de acuerdo a la intensidad de la luz incidente sobre él. Foto diodo. cambia el valor de su resistencia eléctrica de acuerdo a la intensidad de luz que les incide. Termistores. 2013) Entre algunos de los sensores analógicos se tienen los que se muestran a continuación en la Figura 25: FIGURA 25.

temperatura. (CCMAX. por lo que un mismo sensor multifuncional puede ser utilizado para medir humedad. como ser potenciómetros.1. nivel. etc.1. nivel. pH. sean líquidos. aceleración. etc. Actualmente se dispone también de sensores multifuncionales. etc. presión. ópticos. de color. vibración. como ser sensor de presión. fuerza. Los siguientes son algunos de estos principios mencionados anteriormente y los sensores a los cuales están asociados:     Efectos resistivos. gases. como ser sensores de torque. es decir con su valor representado en algún formato de pulsos o palabras. presión. sólidos. transparencia u opacos. imagen. sensores tacogeneradores. 56 . como se sensores de presión. 2010) Dependiendo de la naturaleza de la magnitud o variable a detectar. contacto. temperatura. 2013) 2. Estos sensores se basan en la aplicación práctica de fenómenos físicos o químicos conocidos y en la utilización de materiales especiales donde dichos fenómenos se manifiestan de forma útil. Efectos capacitivos. etc. granulares. velocidad.2. (Ogata. materiales en proceso de fusión. magnetodiodos. etc. como ser codificadores  magnéticos. Efectos inductivos. etc. Efectos piezoeléctricos y piezoresistivos.2 Sensores Digitales Estos entregan como salida un voltaje o una corriente en forma de saltos o pasos discretos de manera codificada. torque. fuerza.5.5. Efectos magnéticos o electromagnéticos. existen sensores de temperatura. humedad. velocidad. sensores de humedad. etc.3 Sensores Ultrasónicos Este sensor detecta todos los objetos con precisión milimétrica.

5.4 Sensores Inductivos Se compone de un circuito tanque donde el inductor es el elemento detector. Puede ser usado en un rango de temperaturas entre -35°C a 2. 2013) En la Figura 27.Los sensores ultrasónicos realizan la medición sin contacto de temperaturas. 2013) 2. y un capacitor tiene un valor tal que pone al sistema en resonancia. FIGURA 26. se muestra de forma física los sensores inductivos 57 . SENSORES ULTRASONICOS Fuente: (CCMAX. (BOLTON. 2012) En la Figura 26.1. Un circuito comparador mide la tensión del capacitor con respecto a una tensión patrón prefijada. se representa de forma física los sensores ultrasónicos. (Dahl-Skog.000°C.

COMPOSICIÓN FISICA – SENSORES INDUCTIVOS Fuente: (CCMAX. el comparador no entrega salida. En esas circunstancias. FIGURA 28.. se producen en él corrientes de Foucault que lo sacan de resonancia.FIGURA 27. 2013) Cuando el circuito tanque está en resonancia. Si se acerca un elemento metálico al inductor. 2005) 58 . se muestra la composición física de los sensores inductivos. la tensión en el capacitor es máxima. la tensión en el capacitor cae y el comparador entrega una salida proporcional a la diferencia entre la máxima y la tensión que ahora existe en el capacitor. (D. 2013) En la Figura 28. En esas condiciones. SENSORES INDUCTIVOS Fuente: (CCMAX.

2.5.1.5 Sensor de llama
Los sensores de llama, ya sean utilizados en un horno doméstico o en una enorme
caldera industrial, indican la presencia de una llama y son parte del circuito de
seguridad. Si la llama se apaga y el horno o caldera continúa alimentando la
unidad con combustible, puede ocurrir una explosión catastrófica. El sensor de
llama envía una señal eléctrica a un controlador central. Este controlador opera
válvulas de gas o combustible para liberar los materiales combustibles en la
cámara de combustión del horno o caldera. Cuando arriba una señal de inicio, el
sensor de llama se coloca en un modo temporizador. Durante este "período de
ignición" la lectura del sensor de llama es ignorada hasta que una llama grande
pueda ser "vista" por el sensor. Una vez que ese tiempo se ha completado, la
señal del sensor es constantemente leída para controlar una combustión
adecuada. (Dorf, 2005)
FIGURA 29.

SENSOR DE LLAMA

Fuente: (CCMAX, 2013)

Se utiliza un electrodo como sensor de llama: Por conductividad, cuando se
utiliza gas como combustible.
Entre sus datos técnicos tenemos:


Temperatura máxima de servicio en el electrodo: 1375ºC
Aislador: cerámica técnica (64% de Al2O3).
Temperatura máxima de servicio en el aislador: 1200ºC

59

Grado de protección: IP 50, con el Conector de supresión de conexión y

protección eléctrica al toque.
El electrodo metálico puede ser cortado y doblado conforme las

necesidades de la aplicación.
Peso: 30 a 100 gramos. (CCMAX, 2013)

2.5.1.6 Sensor de temperatura PT100
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que
a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
resistencia eléctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal, pero si creciente y característico
del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la
temperatura exacta a la que corresponde. (C.F.L., 2015)
FIGURA 30.

CRECIMIENTO NO LINEAL DEL PT100

Fuente: (C.F.L., 2015)

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo TermoResistivo).
Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma
forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u
otro material (vaina), en un extremo está el elemento sensible (alambre de
platino) y en el otro está el terminal eléctrico de los cables protegido dentro de
una caja redonda de aluminio (cabezal). (C.F.L., 2015)
60

a)

Ventajas

Por otra parte, los Pt100 siendo levemente más costosos y mecánicamente no
tan rígidos como las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones
de bajas temperaturas. (-100 a 200 °).
Los Pt100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de grado con
la ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando lecturas
erróneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor
detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso.
Este comportamiento es una gran ventaja en usos como cámaras frigoríficas
donde una desviación no detectada de la temperatura podría producir algún daño
grave.
Además, la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor
problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre convencional para
hacer la extensión. (CCMAX, 2013)
b)

Conexión del pt100

Existen 3 modos de conexión para las Pt100, cada uno de ellos requiere un
instrumento lector distinto.
El objetivo es determinar exactamente la resistencia eléctrica R(t) del elemento
sensor de platino sin que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.

Con dos hilos:

El modo más sencillo de conexión (pero menos

recomendado) es con solo dos cables.
En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la
Pt100 al instrumento se suman generando un error inevitable. El lector
medirá el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t).

61

2015)  Con tres hilos: El modo de conexión de 3 hilos es el más común y resuelve bastante bien el problema de error generado por los cables. 2015) FIGURA 32.L.. 2015)  Con cuatro hilos: El método de 4 hilos es el más preciso de todos. 2015) FIGURA 31. CONEXIÓN CON DOS HILOS Fuente: (C.F.. 62 . CONEXIÓN CON TRES HILOS Fuente: (C.F. (C.Lo único que se puede hacer es usar cable lo más grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la lectura.. El único requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia eléctrica pues el sistema de medición se basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone"..L.F.F. los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es más costoso. (C. Por supuesto el lector de temperatura debe ser para este tipo de conexión.L.L.

Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a través de
R(t) provocando una diferencia de potencial V en los extremos de R(t).
Los cables 2 y 4 están conectados a la entrada de un voltímetro de alta
impedancia luego por estos cables no circula corriente y por lo tanto la
caída

de

potencial

en

los

cables

Rc2

y

Rc3

será

cero

(dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltímetro medirá exactamente el voltaje V en
los extremos del elemento R(t).
Finalmente, el instrumento obtiene R(t) al dividir V medido entre la
corriente I conocida. (C.F.L., 2015)
FIGURA 33.

CONEXIÓN CON CUATRO HILOS

Fuente: (C.F.L., 2015)

2.5.1.7 Sensor de nivel de agua
El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del material,
generalmente

líquido,

dentro

de

un

tanque

u

otro

recipiente.

Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se
dividen en dos tipos principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para
marcar una altura de un líquido en un determinado nivel prestablecido.
Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma, indicando un sobre
llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma
de nivel bajo. Los sensores de nivel continuos son más sofisticados y pueden
realizar el seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido
dentro de un rango especificado, en lugar de en un único punto, produciendo una
63

salida analógica que se correlaciona directamente con el nivel en el recipiente.
Para crear un sistema de gestión de nivel, la señal de salida está vinculada a un
bucle de control de proceso y a un indicador visual. (Camacho, 2013)
FIGURA 34.

SENSOR DE NIVEL

Fuente: (Camacho, 2013)

2.5.2

Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática
o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una válvula. (CCMAX, 2013)
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrónicos

Hidráulicos

Neumáticos

64

Eléctricos

2.5.2.1 Actuadores neumáticos
Estos dispositivos pueden generar desplazamientos tanto lineales como giratorios,
y son de los más empleados dentro de los procesos industriales, ya que se ubican
en estaciones de trabajo que tienen que posicionar las distintas piezas para
maquinar algún producto, o mover de una estación a otra los productos semielaborados y de esta manera seguir con el proceso que se trate.
Los actuadores neumáticos generan una fuerza fija que puede estar dentro del
rango de hasta 25000 N (Newton), por otra parte, si se requiere controlar sus giros
si se trata de un motor neumático se trata de una tarea imposible, pero como
ventaja se tiene que se puede almacenar en un tanque aire comprimido y con este
se puede trabajar. (CCMAX, 2013)
Los actuadores neumáticos requieren de válvulas de control para que se activen o
desactiven los cilindros (para desplazamiento lineal) o los motores. (C.F.L., 2015)
En la Figura 35 se puede observar un ejemplo de actuador neumático.
FIGURA 35.

ACTUADOR NEUMÁTICO

65

2.F. pero su principal diferencia radica en la potencia que desarrollan al realizar su trabajo. Los relevadores también se pueden considerar como dispositivos que hacen las funciones de interfaz entre la etapa de control (PLC) y la etapa de potencia..Fuente: (C. se puede observar un ejemplo de actuador hidráulico. Principalmente los encontramos en grúas o cilindros que tienen que desplazar linealmente grandes objetos que poseen pesos exorbitantes.5.5.L. 2015) 2. ACTUADOR HIDRÁULICO Fuente: (C.F.3 Actuadores electromagnéticos Se refiere principalmente a los relevadores. 2013) En la Figura 36. sin embargo. ya que esta se encuentra por encima de los 25000 N (Newton). (CCMAX. motivo por 66 .. FIGURA 36. así como de mantenimiento periódico. pero aunque así fuera.2 Actuadores hidráulicos Estos dispositivos son similares a los neumáticos. y es aquí donde ningún elemento actuador puede reemplazar a los hidráulicos. Se emplean cuando lo que se necesita es potencia.L.2. existen relevadores que llegan a demandar una cantidad importante de corriente eléctrica. 2015) 2. los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía.

ya sea para llenar un tanque con algún líquido.el cual tienen que considerarse por sí solos como elementos de potencia. RELEVADORES Fuente: (Dorf. pero como ventaja principal se tiene la de poder controlar sus r. 2005) En la Figura 37 se puede observar un ejemplo de relevadores.2. etc. o proporcionarle movimiento a una banda transportadora.F. (Dorf. (revoluciones por minuto). Los actuadores eléctricos generan una fuerza fija que se encuentra por debajo del rango de 25000 N (Newton).L.5. (C. se puede observar un ejemplo de actuador eléctrico. 67 .. 2013) En la Figura 38. o atornillar las piezas de un producto.p.4 Actuadores eléctricos Estos dispositivos de potencia principalmente generan desplazamientos giratorios. (BOLTON.m. FIGURA 37. y son empleados con mucha frecuencia dentro de los procesos industriales. 2005) 2. 2015) Para energizar su bobina es necesario contemplar lo relacionado a cargas electromagnéticas para que su influencia no afecte el desempeño de todo el equipo de control automático.

ELECTROVÁLVULA Fuente: (BOLTON. es una válvula electromecánica.FIGURA 38.5 Electroválvulas Una electroválvula como se observa en la Figura 39.2. Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado.5. (BOLTON. MOTOBOMBA Fuente: (BOLTON. 2013) FIGURA 39. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide. Las electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos. o todo y nada. diseñada para controlar el paso de un fluido por un conducto o tubería. 2013) 68 . 2013) 2.

6 Presostato El presostato también es conocido como interruptor de presión. mientras estos últimos entregan una señal variable en base al rango de presión. Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentación eléctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas. ofrece una gama de productos de las más amplias del mundo. 2015) 2. incluso en las condiciones más adversas. Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar más o menos fuerza sobre el pistón a través del resorte. en algunas válvulas el solenoide actúa directamente sobre la válvula proporcionando toda la energía necesaria para su movimiento. No deben ser confundidos con los transductores de presión (medidores de presión). El solenoide convierte energía eléctrica en energía mecánica para actuar la válvula. Usualmente tienen dos ajustes independientes: la presión de encendido y la presión de apagado. Precisos. nuestros presóstatos funcionan a la perfección día tras día. El 69 . los presostatos entregan una señal apagado/encendido únicamente Danfoss fabrica presóstatos para la industria desde hace más de 70 años y..2. robustos y fabricados para ofrecer la máxima durabilidad. que quedan abiertas cuando no hay alimentación. El fluido ejerce una presión sobre un pistón interno haciendo que se mueva hasta que se unen dos contactos.F. hoy en día. Es un aparato que cierra o abre un circuito eléctrico dependiendo de la lectura de presión de un fluido.5.L. Cuando la presión baja un resorte empuja el pistón en sentido contrario y los contactos se separan.Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. (C. Existen varios tipos de electroválvulas.

2013) 2. La interacción que tiene el usuario con el PLC la puede realizar por medio de la utilización de un cargador de programa (loader Program) también reconocida como consola de programación o por medio de un PC (computador Personal).6. incluidos motores marinos y fijos. Los diagramas de escalera son 70 . Si su aplicación sufriera fuertes golpes y vibraciones. Los presòstatos de Danfoss están disponibles con un alto grado de protección y son. 2. 2010) FIGURA 40. por lo tanto. tenemos presòstatos que se han construìdo y diseñado con el propósito de permanecer intactos en condiciones adversas. (Ogata. adecuados para las aplicaciones con ambientes húmedos o polvorientos.ámbito de aplicaciones abarca desde la industria ligera hasta la pesada.6 LENGUAJES Y SISTEMAS DE PROGRAMACION Los lenguajes de programación son necesarios para la comunicación entre el usuario (sea programador u operario de la máquina o proceso donde se encuentre el PLC) y el PLC. PRESOSTATO Fuente: (BOLTON. quizás el más común sea la programación tipo escalera o ladder.1 Programación Ladder Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC.

 Instrucciones de salida se situarán en el derecho.F. con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales). 2015) 71 . (Ogata. De esta manera las principales características del lenguaje ladder son:  Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda.  La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).  Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC.esquemas de uso común para representar la lógica de control de sistemas industriales. 2010) FIGURA 41.L. DESCRIPCION LOGICA LADDER Fuente: (C.. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera. en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones.

1. dan una enorme potencia en la instrucciones del programación. Sirve para memorizar bits y. esto es. Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es Bobina SET por su correspondiente bobina en RESET. es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje.6.1 Elementos básicos de Ladder Para programar un autómata con LADDER. CUADRO 3. Contact o NA una entrada (para captar información del proceso a controlar). una variable interna o un bit de sistema. SÍMBOLO ELEMENTOS BÁSICOS EN LADDER NOMBR DESCRIPCIÓN E Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que representa. Bobina Permite 72 saltarse . usada junto con la bobina RESET. Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un cero Bobina NC lógico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA. Su activación equivale a decir que tiene un cero lógico. A continuación. en el Cuadro 3 se describen de modo general los más comunes. además de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación.2.

pero siempre podemos encontrar una serie de señales fundamentales.2 Funciones lógicas Entre las funciones lógicas del lenguaje Ladder se tienen los elementos temporizadores. FIGURA 42. TEMPORIZADOR Fuente: (BOLTON. 2013) 73 . Sirve para realizar subprogramas. contadores y monoestables. eso sí.programa JUMP e ir directamente a la etiqueta que se desee. Fuente: Elaboración Propia 2.6. con nomenclaturas totalmente distintas. aunque. a) Temporizadores El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un cierto tiempo desde la activación.1. El esquema básico de un temporizador varía de un autómata a otro.

Se suele utilizar al principio de la ejecución asignándole los bits de arranque. 2013) b) Contadores El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas. Ci. CONTADOR Fuente: (BOLTON. el esquema de un temporizador. (BOLTON. en la Figura 42. por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado número de veces. 2013) En la Figura 43 puede verse el esquema de un contador.Se puede observar. FIGURA 43. Ti. bastante usual. 74 . ya que si se desactiva (puesta a cero lógico) se interrumpe la cuenta de tibia (puesta a cero temporal). donde pueden distinguirse las siguientes entradas y salidas:  Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. de modo que quede a cero cada vez que se arranca el sistema. con dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha) con las siguientes características:  Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lógico) en todo momento durante el intervalo de tiempo.

 Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor preestablecido Cip. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que sólo posee una entrada y una salida como podemos observar en la Figura 44. Entrada PRESET (P): Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado distinto de cero. 2013) c) Monoestable El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo con el que se haya programado. (BOLTON. que previamente se ha programado en Cip. 75 .  Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido ascendente.  Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador.  Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad de la cuenta que posea en ese momento el contador. desactivándola automáticamente una vez concluido dicho tiempo.  Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador contando en sentido descendente.

Las señales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en la computadora. PLC’s (controladores lógicos programables). 2013)  Entrada START (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso comienza la cuenta que tiene programada.  Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se desactiva al finalizarla. Al igual que con el temporizador.7 INTERFAZ HOMBRE MAQUINA Interfaz Hombre Maquina (HMI). (BOLTON. Estas ventanas pueden estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en una computadora. RTU (Unidades remotas de E/S) o DRIVE’s (Variadores de velocidad de motores). MONOESTABLE Fuente: (BOLTON. para programar la cuenta hay que introducir los valores de Mip y Mib.FIGURA 44. Los sistemas HMI en computadoras se los conoce también como software HMI o de monitoreo y control de supervisión. se puede decir que son “ventanas” de procesos. 2013) 2. 2010) 76 . (Ogata. Todos estos dispositivos deben tener una comunicación que entienda el HMI.

mediante botones. controles ON/OFF.  Almacenar los valores de las variables para análisis estadísticos y/o control. 2013) Las tareas de un Software de supervisión y control son:  Permitir una comunicación con dispositivos de campo.  Supervisar niveles de alarma y alertar/actuar en caso de que las variables excedan los límites normales.  Actualizar una base de datos dinámica con las variables del proceso.  Controlar en forma limitada ciertas variables del proceso.  Visualizar las variables mediante pantallas con objetos animados.  Permitir que el operador pueda enviar señales al proceso. 2013) 77 . (Villalpando. INTERFAZ HOMBRE MAQUINA Fuente: (Villalpando.FIGURA 45.

mediante  botones. Supervisar niveles de alarma y alertar/actuar en caso de que las variables   excedan los límites normales.7. Almacenar los valores de las variables para análisis estadístico y/o control.  Las alarmas son reportadas basadas en límites de control pre establecidos.2. Control va más allá del control de supervisión removiendo la necesidad de la interacción humana. Supervisión: Esta función permite junto con el monitoreo la posibilidad de ajustar las condiciones de trabajo del proceso y reportarlo estos eventos. Este almacenamiento de datos es una poderosa herramienta para la optimización y corrección de procesos. Actualizar una base de datos “dinámica” con las variables del proceso. 2013) 2. controles ON/OFF. Visualizar las variables mediante pantallas con objetos animados (mímicos). (Dahl-Skog. (BOLTON. texto o gráficos  que permitan una lectura más fácil de interpretar.1.7. Estos datos se pueden mostrar como números.1 Funciones de un Software HMI El funcionamiento de este tipo de software debe contar con las siguientes herramientas. Control: Es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan los valores del proceso y así mantener estos valores dentro de ciertos límites. Sin embargo. Permitir que el operador pueda enviar señales al proceso. ajustes continuos con el mouse o teclado.1 Tareas de un Software de Supervisión y Control     Permitir una comunicación con dispositivos de campo. la aplicación de esta función desde un software corriendo en una PC puede quedar limitada por la confiabilidad  quiera obtenerse del sistema. Controlar en forma limitada ciertas variables de proceso. Históricos: Es la capacidad de almacenar en archivos datos del proceso a una determinada frecuencia.  Monitoreo: Es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en tiempo real. 2012) 78 .

2 Tipos de Software de Supervisión y Control para PC  lenguajes de programación visual como Visual C++ o Visual Basic. Los programas que están con recuadro simple representan programas de diseño o configuración del sistema. WinCC.7.2.2 Estructura general del software HMI Los software HMI están compuestos por un conjunto de programas y archivos. Los rectángulos de la figura representan programas y las elipses representan archivos. Factory Link. PCIM. En la Fig. 2013) 2. Paquetes de desarrollo que están orientados a tareas HMI.46. (Villalpando. Se utilizan para desarrollar software HMI a medida del usuario. Wonderware. El usuario podrá re-programarlo si tiene la llave (software) como para hacerlo. 2013) 79 .7. Pueden ser utilizados para desarrollar un HMI a medida del usuario y/o para ejecutar un HMI desarrollado para el usuario.1. Una vez  generado el software el usuario no tiene posibilidad de re-programarlo. los que tienen doble recuadro representan programas que son el motor del HMI. se muestra cómo funcionan algunos de los programas y archivos más importantes. Ejemplos son FIX Dynamics. (Villalpando. Hay programas para diseño y configuración del sistema y otros que son el motor mismo del sistema.

como el “editor de pantallas” se crea moldes de pantallas para visualización de datos del proceso. y actualizarla. sus bloques y la relación entre ellos se realiza a través de “editor de base de datos”.FIGURA 46. Estos datos varían en el tiempo según cambien los datos del proceso. si corresponde. Interfaz Hombre: Es un programa que se encarga de refrescar las variables de la base de datos en la pantalla. La base de datos está formada por bloques que pueden estar interconectados. El diseño de esta interfaz está establecido en el archivo molde “Archivo de pantalla” que debe estar previamente creado. por esta razón se denomina “base de datos dinámica”. Este programa realiza la interfaz entre la base de datos y el hombre. 2013) Con los programas de diseño. Estos moldes son guardados en archivos “Archivo de pantalla” y almacenan la forma como serán visualizados los datos en las pantallas. 2005) Base de datos: Es un lugar de la memoria de la computadora donde se almacenan los datos requeridos del proceso. (Dorf. por entradas del teclado o el mouse. ESTRUCTURA DEL SOFTWARE HMI Fuente: (Villalpando. La creación de la base de datos. 80 .

       Las funciones principales de los bloques son: Recibir datos de otros bloques o al driver. Los bloques pueden recibir información de los drivers u otros bloques y enviar información hacia los drivers u otros bloques. 2013) 81 . Establecer enlaces (links) a la pantalla (visualización. Los bloques pueden estructurarse en cadenas para procesar una señal Fig. Los drivers son entonces la interfaz hacia la máquina. Comparar los valores con umbrales de alarmas Escalar los datos del driver a unidades de ingeniería. Estos drivers manejan los protocolos de comunicación entre el HMI y los distintos dispositivos de campo.47.Driver: La conexión entre los bloques de la base de datos y las señales del proceso se realiza por medio de drivers. 2013) Bloques (tags): La base de datos está compuesta por bloques. Para agregar o modificar las características de cada bloque se utiliza el editor de la base de datos. (Camacho. teclado o mouse) Realizar cálculos de acuerdo a instrucciones del bloque. FIGURA 47. Enviar datos a otros bloques o al driver. ESTRUCTURA DE BLOQUES EN CADENA Fuente: (Camacho.

donde pueden ser solamente de despliegues numéricos.7. 2005) 2.7.3.1 Terminal de operador Consistente en un dispositivo. Pueden ser además con pantalla sensible al tacto (touch screen). los de panel que se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de operador. 2013) 82 .7. (Villalpando.2. 2013) FIGURA 48. podemos distinguir básicamente dos tipos de HMIs: 2. pasando por el tradicional PC de escritorio.3 Tipos de HMI Descontando el método tradicional. generalmente construido para ser instalado en ambientes agresivos.3. en donde existen los llamados Industriales. o alfanuméricos o gráficos. (Villalpando. EJEMPLO HMI TIPO TERMINAL DE OPERADOR Fuente: (Dorf. y en general veremos muchas formas de hacer un PC.2 PC + Software Constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software apropiado para la aplicación. Como PC se puede utilizar cualquiera según lo exija el proyecto.

EJEMPLO HMI TIPO PC + SOFTWARE Fuente: (C..FIGURA 49. 2015) ANEXOS 83 .F.L.

así como volver a calentar el agua dentro del caldero en caso de que baje de una temperatura permitida. se utilizara sensores de nivel para delimitar la capacidad máxima de la caldera. así como controlar el estado de llenado de la caldera cuando esta se encuentre vacía.  Se automatizará el control de combustión del caldero mediante un controlador lógico programable en el cual se programará: 84 .ANEXO A: PROPUESTA SOLUCIÓN Para mejorar el funcionamiento del proceso de calentamiento de agua se requiere realizar un sistema de control para automatizar:  El llenado de la caldera industrial que se realiza a través de una motobomba de agua ya implementada en la empresa.  Se implementará un sensor de temperatura para automatizar el calentamiento a la temperatura requerida. de esta forma el caldero contara todo el tiempo con agua para la alimentación de los furgones donde se realizan los distintos tipos de tratamientos del cuero.

85 . o La lógica del trafo de ignición que es el paso siguiente al liberar el paso del gas de la llama piloto.o La lógica del barrido de la cámara de fuego del caldero mediante la ventiladora del quemador con un tiempo de 35 segundos. o La lógica de la activación de la llama principal que consiste liberar el paso del gas por la tubería de mayor radio. consiste en la generación de una chispa dentro de la cámara de fuego del caldero para obtener la llama piloto. no se produzca la chispa del trafo de ignición. esto producirá una alarma y una parada de emergencia del proceso.  Se añadirá también una alarma con parada de emergencia en la siguiente fase del proceso: o Se requiere un sensor de llama. o La lógica de la activación de la llama piloto que consiste en controlar el paso de gas por la tubería de la llama piloto al caldero. y generar la llama principal al mismo tiempo que se cierra el paso de gas por la tubería de la llama piloto. en caso de que una vez abierto el paso de gas de la llama piloto. definido por el standard del caldero.

86 .

87 .

las exportaciones de este rubro sumaron 215 millones de dólares. en los últimos cincos años la exportación de cuero y sus manufacturas tuvo una notable mejoría llegando a triplicar el valor de sus ventas.476 toneladas. seguido de China con el 14 por ciento. siendo Italia el mayor comprador acaparando el 50 por ciento del total. Entre las gestiones 2010 y 2015. El gerente comercial de Curtiembre América. Las ventas tuvieron como destino 40 países. El total de volumen vendido fue de 68. alcanzando el máximo histórico en valor durante el 2015 (58 millones de dólares). "Tuvimos un crecimiento del 20% en el año 2015 y nuestras 88 .ANEXO B: DEMANDA DE CUEROS De acuerdo a datos del Instituto Boliviano de Comercio Exterior (IBCE). dijo que las exportaciones del sector se encuentran en un buen momento debido a la demanda del mercado asiático. Hay gran demanda en Asia.

Estas se encuentran en todos los animales. GLOSARIO DE TÉRMINOS Colágeno es una molécula proteica o proteína que forma fibras. 89 . Es el componente más abundante de la piel y de los huesos. Son secretadas por las células del tejido conjuntivo como los fibroblastos. las fibras colágenas. cubriendo un 25 % de la masa total de proteínas en los mamíferos. Para la gestión 2016 la empresa Curtiembre América espera un tener un crecimiento del 15%.principales exportaciones fueron a Europa y Asia". así como por otros tipos celulares.

Su Linealidad plural es interfaces. o que es la razón incremental entre un incremento de energía interna frente a un incremento de Interfaz temperatura del sistema. En informática se utiliza para nombrar a la conexión funcional entre dos sistemas o dispositivos de cualquier tipo dando una comunicación entre distintos niveles. el campo en el interior del conductor es nulo (si no. son sustancias que influyen por medio de 90 . también se puede decir que mide el grado de organización del sistema. se refiere a un conjunto de fenómenos relacionados con los movimientos periódicos o casi periódicos en que se produce reforzamiento de una oscilación al someter el sistema a oscilaciones de una Tensoactivo frecuencia determinada. habría movimiento de cargas y no estaría Entropía en equilibro). La linealidad examina qué tan exactas son sus mediciones a través del rango de mediciones esperado.Electroestáticos Situación en la que ya no hay movimiento de cargas. En estas condiciones. La linealidad indica si el sistema de medición tiene la misma exactitud a través de todos los valores de Resonancia referencia. es una magnitud física que para un sistema termodinámico en equilibrio mide el número de microestados compatibles con el macroestado de equilibrio.

es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que produce una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los milivoltios) que es función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado «punto caliente» o «unión caliente» o de «medida» y el otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de «referencia» (efecto Seebeck). o mantener una emulsión. es decir. un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Su símbolo es el siguiente.la tensión superficial en la superficie de contacto entre sustancias Termocuplas que dos fases. ACRÓNIMOS PLC es una ingeniería industrial. permiten esto conseguir es. tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de RTD montaje o atracciones mecánicas. computadora automática para utilizada o en la automatización automatizar procesos electromecánicos. es un detector de temperatura resistivo. en el que se indica una 91 .

.). (2012). (2013). México: Alfaomega. P. CCMAX web site. Generalmente este sitio remoto es una sala de control donde se encuentra un sistema central SCADA el cual permite visualizar las variables enviadas por la UTR. Descripcion de calderas y generadores de vapor. Obtenido de www. Obtenido de http://instrumentacionhoy. (5 de 5 de 2013). BIBLIOGRAFÍA Bahamondes. Sistemas de Control Electrónico en la Ingeniería Mecánica y Eléctrica (Quinta ed. W.blogspot.L. el cual permite obtener señales independientes de los procesos y enviar la información a un sitio remoto donde se procese. A.ccmax. J. C. CCMAX. Bogota. Instrumentacion hoy web site.com 92 . (5 de 2 de 2015).html Camacho. Dispositivos basados RTU de en microprocesadores.com/2015/02/compensacion-del-nivel-enuna-caldera. A. (2013). BOLTON. “Texto guía para el curso Sistemas de Automatización” .variación lineal con coeficiente temperatura positivo. Santa Cruz.F.

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