Introduccin a la hidrulica

La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de

fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la palabra hidrulica hay que
remarcar el concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de mecnica elctrica en
hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar el proceso.
Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua: Hidros - agua. Aulos - flauta. Algunos
especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energa, sino que el aceite han
establecido los siguientes trminos para establecer la distincin: Oleodinmica, Oleohidrulica u
Olelica.

Equivalencias de los sistemas de unidades (sistema ingls e internacional) utilizados en

hidrulica
Los sistemas de unidades utilizados son cuatro, divididos en dos grupos, los que se basan en las
propiedades: Masa (M), Longitud (L) y Tiempo (T) el primero y Fuerza (F),
Longitud (L) y Tiempo (T) el segundo.
En el primer grupo encontramos los sistemas cgs (cm, gm, s), MKS (m, Km, s) y el
SIMELA (Sistema mtrico legal argentino con idnticas unidades para nuestras aplicaciones que las
del sistema MKS). En el segundo grupo se encuentra el Sistema
Tcnico o Gravitacional.
Mientras el sistema cgs se usa para determinaciones de laboratorio, los restantes son los que usa la
tecnologa en general y la Hidrulica en particular.
Dado que el concepto de masa es independiente de la gravedad, los sistemas que la involucran son
ms rigurosos, por ello modernamente se han adoptado universalmente.
En cambio, el sistema tcnico, no contemplado en las normas actualmente, es todava usado a pesar
de que la vigencia del SIMELA, data en nuestro pas desde 1974.
La razn por la que es tan difcil desprenderse de l se explica en la sensacin mucho ms objetiva
que tiene el ser humano, al percibir la fuerza (o peso) como un esfuerzo muscular proporcional a
realizar en funcin de su magnitud. En cambio, la Masa, no tiene su correlato de sensacin fsica,
por lo que se hace ms abstracta su evaluacin.

Tipos de fluidos, glicol, agua y aceite hidrulico, caractersticas, viscosidad, densidas, punto
de fluencia, resistencia a la inflamacin

La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido para fluir a una temperatura determinada.

Un fluido que fluye fcilmente tiene una viscosidad baja. Un fluido que no fluye fcilmente tiene una
viscosidad alta. La viscosidad de un fluido depende de la temperatura. Cuando la temperatura
aumenta, la viscosidad del fluido disminuye. Cuando la temperatura disminuye, la viscosidad del
fluido aumenta. El aceite vegetal es un buen ejemplo para mostrar el efecto de la viscosidad con los
cambios de temperatura. Cuando el aceite vegetal est fro, se espesa y tiende a solidificarse. Si
calentamos el aceite vegetal, se vuelve muy delgado y tiende a fluir fcilmente. Se pueden
diferenciar tres clases bsicas de fluidos hidrulicos, estos son los siguientes:
a.- Lquidos de base acuosa: Aceite mineral en agua, Agua en aceite mineral, Agua con
glicerina y Glicol agua.
b.- Lquidos sintticos: Esteres Fosfatados y Siliconas
c.- Aceites minerales y vegetales
En algunos textos se incluye una cuarta categora que es la de los fluidos que no causan dao al
medio ambiente, esto se refiere a que el dao ser mnimo en caso de un derrame.
Aceite lubricante Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando la temperatura aumenta y se
espesan cuando la temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante es muy baja,
habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad del aceite lubricante es muy
alta, el aceite tiende a pegarse y se necesitar mayor fuerza para bombearlo a travs del sistema.
La viscosidad del aceite lubricante se expresa con un nmero SAE, definido por la Society of
Automotive Engineers. Los nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc.
Aceites sintticos Los aceites sintticos se producen por procesos qumicos en los que materiales
de composicin especfica reaccionan para producir un compuesto con propiedades nicas y
predecibles. El aceite sinttico se produce especficamente para cierto tipo de operaciones
realizadas a temperaturas altas y bajas. Fluidos resistentes al fuego Hay tres tipos bsicos de fluidos
resistentes al fuego: mezclas de glicol-agua, emulsiones de aceite-agua-aceite y fluidos sintticos.
Los fluidos agua-glicol son una mezcla de 35% a 50% de agua (el agua inhibe el fuego), glicol
(qumico sinttico o similar a algunos compuestos con propiedades anticongelantes) y espesantes
del agua. Los aditivos se aaden para mejorar la lubricacin y evitar la oxidacin, la corrosin y la
formacin de espuma.
Los fluidos a base de glicol son ms pesados que el aceite y pueden causar cavitacin de la bomba
a altas velocidades. Estos fluidos pueden reaccionar con algunos metales y material de los sellos, y
no se pueden usar con algunas clases de pintura. Las emulsiones de agua-aceite son los fluidos
resistentes al fuego ms econmicos. Al igual que en los fluidos a base de glicol, un porcentaje

similar de agua (40%), se usa como inhibidor al fuego. Las emulsiones agua-aceite se usan en
sistemas hidrulicos tpicos. Generalmente contienen aditivos para prevenir la oxidacin y la
formacin de espuma.
Los fluidos sintticos se usan bajo ciertas condiciones para cumplir requerimientos especficos. Los
fluidos sintticos resistentes al fuego son menos inflamables que los aceites lubricantes y mejor
adaptados para resistir presiones y temperaturas altas. Algunas veces los fluidos resistentes al fuego
reaccionan con el material de los sellos de poliuretano y en estos casos puede requerirse el uso de
sellos especiales.
Vida til del aceite hidrulico
El aceite hidrulico no se desgasta. El uso de filtros para remover las partculas slidas y
contaminantes qumicos alargan la vida til del aceite. Sin embargo, eventualmente el aceite se
contamina tanto que debe reemplazarse. En las mquinas de construccin, el aceite se debe
cambiar a intervalos de tiempos regulares. Los contaminantes del aceite pueden usarse como
indicadores de desgaste no comn y de posibles problemas del sistema.

Principios de Bernoulli y su ecuacin

El principio de Bernoulli, tambin denominado ecuacin de Bernoulli o trinomio de Bernoulli, describe

el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una corriente de agua. Fue expuesto por
Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinmica (1738) y expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni
rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido
permanece constante a lo largo de su recorrido.

La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:

cintica: es la energa debida a la

velocidad que posea el fluido;

potencial o gravitacional: es la energa

debido a la altitud que un fluido posea;

energa de presin: es la energa que un

fluido contiene debido a la presin que posee.

La siguiente ecuacin conocida como "ecuacin de Bernoulli" (trinomio de Bernoulli) consta de estos
mismos trminos.

Dnde:

= velocidad del fluido en la seccin considerada.

= densidad del fluido.

= presin a lo largo de la lnea de corriente.

= aceleracin gravitatoria

= altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.

Para aplicar la ecuacin se deben realizar los siguientes supuestos:

Viscosidad (friccin interna) = 0 Es decir, se considera que la lnea de corriente sobre la cual
se aplica se encuentra en una zona 'no viscosa' del fluido.
Caudal constante

Flujo incompresible, donde es constante.

La ecuacin se aplica a lo largo de una lnea de corriente o en un flujo laminar.

Aunque el nombre de la ecuacin se debe a Bernoulli, la forma arriba expuesta fue presentada en
primer lugar por Leonhard Euler.

Un ejemplo de aplicacin del principio se da en el flujo de agua en tubera.

Tambin se puede reescribir este principio en forma de suma de presiones multiplicando toda la
ecuacin por , de esta forma el trmino relativo a la velocidad se llamar presin dinmica, los
trminos de presin y altura se agrupan en la presin esttica.

Esquema del efecto Venturi.

o escrita de otra manera ms sencilla:

donde

es una constante-

Igualmente podemos escribir la misma ecuacin como la suma de la energa cintica, la energa de
flujo y la energa potencial gravitatoria por unidad de masa:

En una lnea de corriente cada tipo de energa puede subir o disminuir en virtud de la disminucin o
el aumento de las otras dos. Pese a que el principio de Bernoulli puede ser visto como otra forma de
la ley de la conservacin de la energa realmente se deriva de la conservacin de la Cantidad de
movimiento.
Esta ecuacin permite explicar fenmenos como el efecto Venturi, ya que la aceleracin de cualquier
fluido en un camino equipotencial (con igual energa potencial) implicara una disminucin de la
presin. Este efecto explica por qu las cosas ligeras muchas veces tienden a salirse de un
automvil en movimiento cuando se abren las ventanas. La presin del aire es menor fuera debido a
que est en movimiento respecto a aqul que se encuentra dentro, donde la presin es
necesariamente mayor. De forma, aparentemente, contradictoria el aire entra al vehculo pero esto
ocurre por fenmenos de turbulencia y capa lmite.
Ecuacin de Bernoulli con friccin y trabajo externo
La ecuacin de Bernoulli es aplicable a fluidos no viscosos, incompresibles en los que no existe
aportacin de trabajo exterior, por ejemplo mediante una bomba, ni extraccin de trabajo exterior, por
ejemplo mediante una turbina. De todas formas, a partir de la conservacin de la Cantidad de
movimiento para fluidos incompresibles se puede escribir una forma ms general que tiene en
cuenta friccin y trabajo:

Dnde:

es el peso especfico (
un fluido incompresible.

trabajo externo que se le suministra (+) o extrae al fluido (-) por unidad de caudal msico a
travs del recorrido del fluido.

). Este valor se asume constante a travs del recorrido al ser

disipacin por friccin a travs del recorrido del fluido.

Los subndices y indican si los valores estn dados para el comienzo o el final del volumen
de control respectivamente.
g = 9,81 m/s2.

Aplicaciones del principio de Bernoulli

Chimenea
Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es ms constante y elevada a
mayores alturas. Cuanto ms rpidamente sopla el viento sobre la boca de una chimenea, ms baja
es la presin y mayor es la diferencia de presin entre la base y la boca de la chimenea, en
consecuencia, los gases de combustin se extraen mejor.
Tubera
La ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de continuidad tambin nos dicen que si reducimos el rea
transversal de una tubera para que aumente la velocidad del fluido que pasa por ella, se reducir la
presin.
Natacin
La aplicacin dentro de este deporte se ve reflejado directamente cuando las manos del nadador
cortan el agua generando una menor presin y mayor propulsin.
Carburador de automvil
En un carburador de automvil, la presin del aire que pasa a travs del cuerpo del carburador,
disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la presin, la gasolina fluye, se
vaporiza y se mezcla con la corriente de aire.
Flujo de fluido desde un tanque
La tasa de flujo est dada por la ecuacin de Bernoulli.
Dispositivos de Venturi
En oxigenoterapia, la mayor parte de sistemas de suministro de dbito alto utilizan dispositivos de
tipo Venturi, el cual est basado en el principio de Bernoulli.
Aviacin
Los aviones tienen el extrads (parte superior del ala o plano) ms curvado que el intrads (parte
inferior del ala o plano). Esto causa que la masa superior de aire, al aumentar su velocidad,
disminuya su presin, creando as una succin que sustenta la aeronave.

Smbolos de los elementos hidrulicos (circuitos)

Bombas hidrulicas

1.- Bombas y motores.

Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin.
Bomba hidrulica La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un
dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico, etc.) y la
convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite de un depsito de
almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un flujo al sistema hidrulico. Todas las
bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la entrada de la bomba. La
presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del conducto de entrada a las cmaras de
entrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la
bomba. El volumen de la cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del
tamao de la cmara empuja el aceite a la salida. La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones
por minuto, litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el
sistema hidrulico. La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de la
resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras,
orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida el paso libre del
flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.

Bombas no regulables Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y
en movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor espacio libre
permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la presin de salida (resistencia al

flujo) aumenta. Las bombas no regulables son menos eficientes que las regulables, debido a que el
flujo de salida de la bomba disminuye considerablemente a medida que aumenta la presin de
salida. Las bombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo de hlice
axial. Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja, como bombas de agua
para automviles o bombas de carga para bombas de pistones de sistemas hidrulicos de presin
alta. Bomba de rodete centrfuga La bomba de rodete centrfuga consiste de dos piezas bsicas: el
rodete (2), montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete tiene en la parte posterior un disco
slido con hojas curvadas (1), moldeadas en el lado de la entrada. El aceite entra por el centro de la
caja (5), cerca del eje de entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas del rodete impulsan el aceite
hacia afuera contra la caja. La caja est diseada de tal modo que dirige el aceite al orificio de salida.

Bombas regulables Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de
pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo entre los componentes

que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y produce una mayor eficiencia cuando se usan
en sistemas hidrulicos de presin alta. En una bomba regulable el flujo de salida prcticamente es
el mismo por cada revolucin de la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con el
control del flujo de salida y el diseo de la bomba. La capacidad nominal de las bombas regulables
se expresa de dos formas.
Una forma es por la presin de operacin mxima del sistema con la cual la bomba se disea (por
ejemplo, 21.000 kPa o 3.000 lb/pulg2). La otra forma es la salida especfica suministrada, expresada
bien sea en revoluciones o en la relacin entre la velocidad y la presin especfica. La capacidad
nominal de las bombas se expresa ya sea en l/min-rpm-kPa o gal EE.UU./min-rpm-lb/pulg2 (por
ejemplo, 380 l/min-2.000 rpm-690 kPa o 100 gal EE.UU./min-2.000 rpm-100 lb/pulg2). Cuando la
salida de la bomba se da en revoluciones, el flujo nominal puede calcularse fcilmente multiplicando
el flujo por la velocidad en rpm (por ejemplo, 2.000 rpm) y dividiendo por una constante.

Bombas de Engranajes Las bombas son componentes del sistema hidrulico que convierten la
energa mecnica transmitida desde un motor elctrico a energa hidrulica. Las bombas de
engranajes son compactas, relativamente econmicas y tienen pocas piezas mviles. Las bombas
de engranajes externas se componen de dos engranajes, generalmente del mismo tamao, que se
engranan entre si dentro de una carcasa. El engranaje impulsor es una extensin del eje impulsor.
Cuando gira, impulsa al segundo engranaje. Cuando ambos engranajes giran, el fluido se introduce a
travs del orificio de entrada. Este fluido queda atrapado entre la carcasa y los dientes de rotacin de
los engranajes, se desplaza alrededor de la carcasa y se empuja a travs del puerto de salida. La
bomba genera flujo y, bajo presin, transfiere energa desde la fuente de entrada, que es mecnica,
hasta un actuador de potencia hidrulica.

Bombas de Paletas

- No Balanceadas: La parte giratoria de la bomba, o el conjunto del rotor, se ubica fuera del centro
del anillo de leva o carcasa. El rotor est conectado a un motor elctrico mediante un eje. Cuando el
rotor gira, las paletas se desplazan hacia afuera debido a la fuerza centrifuga y hacen contacto con el
anillo, o la carcasa, formando un sello positivo. El fluido entra a la bomba y llena el rea de volumen
grande formada por el rotor descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva,
el volumen disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a travs del puerto de salida.
- Balanceadas: En la bomba de paletas no balanceada, que se ha descrito anteriormente, una
mitad del mecanismo de bombeo se encuentra a una presin inferior a la atmosfrica, mientras que
la otra mitad est sometida a la presin total del sistema. Esto da como resultado una carga en los
costados sobre el eje mientras se encuentra bajo condiciones de alta presin. Para compensar esto,
la forma del anillo en una bomba de paletas balanceada cambia de circular a forma de leva. Con este
diseo, los dos cuadrantes de presin se oponen entre s. Dos puertos se encargan de la entrada del
fluido y otros dos bombean el fluido hacia afuera. Los dos puertos de entrada y los dos puertos de
descarga estn conectados dentro de la carcasa. Como se encuentran ubicados sobre lados
opuestos de la carcasa, la fuerza excesiva o la acumulacin de presin sobre uno de los lados es
neutralizada por fuerzas equivalentes pero opuestas sobre el otro lado. Cuando las fuerzas se
equilibran, se elimina la carga en los costados del eje.

Bombas de Pistn Las bombas de pistn axial convierten el movimiento giratorio de un eje de
entrada en un movimiento axial de vaivn, que se produce en los pistones. Esto se logra por medio
de una placa basculante que es fija o variable en su grado de ngulo. Cuando el conjunto del barril
de pistn gira, los pistones giran alrededor del eje con las zapatas de los pistones haciendo contacto
con y deslizndose sobre la superficie de la placa basculante. Con la placa basculante en posicin
vertical, no se produce ningn desplazamiento ya que no hay movimiento de vaivn. A medida que el
ngulo de la placa basculante aumenta, el pistn se mueve hacia adentro y hacia fuera del barril
siguiendo el ngulo de la placa basculante. En el diseo real, el barril del cilindro est equipado con
varios pistones. Durante una mitad del crculo de rotacin, el pistn se mueve hacia fuera del barril
del cilindro y genera un aumento del volumen. En la otra mitad de la rotacin, el pistn se mueve
hacia adentro del barril del cilindro y genera una disminucin del volumen. Este movimiento de
vaivn succiona fluido y lo bombea hacia fuera.

Motor hidrulico El motor hidrulico convierte la energa hidrulica en energa mecnica. El motor
hidrulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para
impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisin, rueda, ventilador, otra
bomba, etc.).

2.- Depsito Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un nivel adecuado al uso
de la instalacin.
3.- Acondicionadores del aceite Son dispositivos que nos permiten mantener el aceite en unas
condiciones de limpieza adecuadas al uso de los elementos de la instalacin, de tal manera, que
alarga la vida de sta. Estos elementos son:
Filtro: Es el encargado de retirar del aceite las partculas solidas en suspensin (trozos de metal,
plsticos, etc.) El aceite puede filtrarse en cualquier punto del sistema. En muchos sistemas
hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a la vlvula de control. Para hacer esto se
requiere un filtro ms o menos grande que pueda soportar la presin total de la lnea. Colocado el
filtro en la lnea de retorno tiene tambin sus ventajas. Unas de las mayores es su habilidad de
atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedir que entre suciedad
a la bomba. Esto es verdad siempre que no se agreguen materias extraas al tanque, Cualquiera de
los dos tipos de filtro en las tuberas debe equiparse con una vlvula de derivacin. Manmetro: Se
pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo.
4.- Red de distribucin: Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso.
En las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito de
retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material utilizado suele ser acero
o plstico reforzado y depende de su uso.
5.- Elementos de regulacin y control: Son los encargados de regular el paso del aceite desde las
bombas a los elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o
mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos: de direccin,
antirretorno y de presin y caudal.