a MAKRON CALCULO C 32 Edicae Fung6es Vetoriais, Integrais Curvilfneas, Integrais de Superficie : ass os “8 Mirian Buss Gongalves, Dra. ora Barcelona + Bogold.» Buenos Aires + Caracas + Ciudad de Mexico + Frankfurt» Guadalajara + Lisbon * London * Mack « Montevideo * New York + Paris + Porto + Santiago1-Ss60 Vesa was) (one. "S409 NOwDIVA ‘ones OFg ‘Soo. yoy eng 9 sanooue: pba we ~ arayadag 9p sreBaiu sBatypain so A S0gdun4 5 ona song ‘sousou so argos Su ‘seiome sep apepitqusuodsas up 2 Obeayarg eu oBSeCoeIeD ap ‘sopeg 8 ‘supe os seo ON “oP¥pHoge orunsse of soAtijan SVE :0Ftnesoy ery wo sexing 8 dpberoyng osarde ojaydeo wpe sande Oys atoypodng ap sieiRaquy oxobue1d'S 8p oporeHy 69 0499 epee, reeipg eninpong BPI & supuio|dyo os Ay o4myeing 0} See ‘82 tatd o1n9I2— op sory20tI09 so 1D OU opejuasarde Somer UND 2 JonyHEA uN ep smsO.aA oboweg seis Sep014 29 euaieg HE SOSSOU 3p Da4moqe OF ‘sO;x=) ap HII Y 9 1008 NOwIYAY red 8ol0Ap £0 sopoy oedIpy aL - HOI OV VLON sy00g x note I Op ECoG NORD One eNOuldog Noung am or eats op eens SeoH ‘ero sen. ongMAKRON Books lerando algumas sugest&es recebidas, pequenas alterages foram correr do texto, Dessa forma, em relago ao contetido, esta nova edigio nio ap ragbes significativas, A princi da apresentagio Como nas edigées anteriores, quaisquer erros responsabilidade das autoras, as quais fcario n sabre os mesmos. fapacegam so, naturalmente, da aagradecidas se forem conunicadas vitxr '84 Sup opdoojuon vu oFSyarpap wns Bad ‘sexa;Me snp unex IW BLIeYUDUG op oF ‘syrong ope wor ey ‘oyuqen ais9p INEHED Hues 2p jes owe} 1edaq] op st#aj00 soe wadapuude sexo SY SOLNAINIOZGVHOV sy00q NOUVELMAKRON > Books sumARIO Parametizagao de uma Hélice Parametizagdo de uma Cielide.. Paramettizagao de una Hipoci Parametizagao'de-outras curvas se Nl = xD2p atayadng 9p slosodng HO 2 sens seiypadg. waBues, curly op opt wasaadoy, seoqnptumg s2gSenbs, “ atpyadng wun 2p oxdniussauday, 3IO}AUAANS 3d SIVUDALNI~ 9 o1mdey “ sopyaioxg “u221p ep pulezoa, 0 9 wey ™ “= ooBeady SUNT 24G SocktED 9p yur op sedan * SVANITIAUNO SIVHOSUNI~¢ oinydeg “eo $f asaKgE PUOIRA S2pEpHUapy seu y tote opbang en op omaryy “= sonuiaastes sods, IMuoioeioy op ws} ofSmaudixu) =" RUDY, edt) mua tun 9p antogpessy 2p [BuoIsouCepeAtiag, 0X {an ap vounputoay opsnnesauday, * siouorea a sansjeosq sod WNOID3HIG VavAluaa ~ p oinydeg “manag Onno supmysag 9 seneay syjog HOLAA SAOSNNJ ~ £ oInydeg sojojoaxgyNAKHON Capitulo 1 FUNGOES VETORIAIS DE UMA VARIAVEL Neste capftul, apresentaremos os conceites do Céteulo para fungdes vet varidvel, Serdo apresentadas as definig6es formais de limite, continuidade 6 derivada seréintexpretada geometricamente como um vetortangente ao hod6grafo da fun- ‘io. Fisicamente, ela sed inerpretada como o vetor velocidade de uma particula em movi. ‘mento no espago, 1.1 DEFINICAO CChamamos de fungi vetoral de una vaisvel real, defini em que a cada © J associa um vetor 7 do espaco. Denotamos f= Fo. ctito como tervalo I, a Fungo O vetor 71) pode se Tw = feoi + Keoj + foo. im, podemos dizer que a fungdo vetorial 7 determina tcés fungées escalares de PA = AOL = LO eS, = £10. Reciprocamente, as 18s Fungbes escalates f, fe f determinam a fungao vetorial 71) Observamos que, dado win ponto P(x.12) do espago, 0 vetor Peale feaHAM]O9 "7 BT HMYy + ff + pep oboid way wsrsoxor v9 +) odaud wo} vpuniios ‘enon ed ep ean B09: ~Rotott ¢ sowozep1s03 ‘ofaid yeLoraa opSuny wisn s209qoquIs9 soUlepod ALOU 109 (fp o¥e189p04 x9 104 “oSeds9 pu yanso een ise / “EL vamiey 2) 7 3 1 HF opbysod so.an wer anb oSedso op 4 so1uod sop ooynjuroo® J24 ontuny wun ap opBsZopay OVSINIHSG ¢'b ‘00 2A oRSuny “sound senp sep sofa sop sts wo ‘obaxd wos esjournd v anb sy sep zh einbiy © wutosoudas yanyizea v “osea 9} ¥ tise asa tg, “esa t opemasordar 9 9% + \4 9 opbisod soi 0: ‘stoporen soobuny se seasoiday wm upesn 9 wpqun uu Ho eInajued ep orSrs0d w yp sou (ON'/*()Y)g HON °F 1036 4 1809 = (Hf [84018 opSuny wd SOTdWAXA 2b "bean = 20906 tun ‘sez0n sey ‘ossyp IN Win ptodsesi0> (2iC}¢7oyuod wpua y “(IT tandig 291) g owwod op opSisod s0}24 opmueyo 9 Tiny Some t4 Cleo C Cap. 1 1.4 EXEMPLOS (0 Peserever a tajetéria£ de um ponto mbvel P,cujodestocamento€ expresso por ‘| Fw = Solusio, Podemos descrever a rajetria Ltragando um esbogo do gcfico da ano veto-’ | I dada, ou sea, construindoo hod6grato de i 4G + 3k, To = Para isso, fazemos uma tabelae assinalamos os +9 + 3k ontos correspondentes (ver Tabela Hi -ajeat| F- jase [ae | ager | aaa Figura 1.4 ‘azer 0 hodégrafo das fungdes exemplificadas em 1,2 Cap. 1 Fungdes vetortas de wa varttvel 5 = + J ~ (@ ~ AF. Neste caso, 0 hod6grafo pode ser esbogado atta vés da interseogdo de superficies. Basta observarmos que os pontos. P(x( hodégeafo de 7 tem coordenadas xO=1 wee = 4-8, inando f, obtemos as superfices y = x ¢ 2 = 4 — 3°, cuja intersecgio nos dé o hodégrafo de F(t) (ver Figura 1.5), Figura 1.6 J Fein Ho = 10 anterior, temos que © hod6grafo pode ser esbogado pela interseogéo dex = y, y2 0.2 = 3 (ver Figura L.6).Yer ww = sony 1 SEP OMI 9p sap '2 ob (p) won 0 sowaresord “ofdutoxa ower ‘sompears sagtu ~epauidord sv 2 2",'| opSisodoud v psn sepensousos oped sopeprsdnd st anny ‘9 = (MY wy ‘owenog gz *7 = end BM = (Nf nya (p '8> bong] s |r — wn} a i ‘ond sours, ERPS EX OLIN © fogs iy A> 0 wind “OY + M1 ~ HIN + ~ ON = 2-0 ors wr oy oo @ > [a > 9 onb ardwas 3 > k- ol lorsong ‘nb ‘o-<@ win pansteo HyntaeO <3 un eed ofeD = (Df 2 eerer 4 =o Ones + [04 Hen. BOT + (OY my 9g “opeasaqu om ‘9s aout Oa seen ssesuny senp (NB 9 (nf umfog = Wf hes sau wo sepiuyap 4 tose opSuny ovdsodoig g-z+4 Sopepowdord gr, oF windy a) =| =o i i OS + Fo Dy [>~ Ys le -On+ no-one A OY) = fo ~ 4] ‘uaa ‘e|nduern apepyens sap v opuesry “2 [=> 0 opmnb ga |v — (ni ond 7 = OY UH, os ‘uauma0Klooy 10 <9 vinsix9'9 <3 opor eid 'g ¢ 4 = 11 enue oan ap iar ag Vos ite 3 oma 0412_ChleuloC Cap. 1 Cop. 1 Fungdes vetoriis de wma varével 13 eee Sent Fone vetorias de uma varitvet 13 Sejam FO = Hol + KOO} + Kok ed = af + a7 + ak a+b win 2 #42 ws fo = 2228 » onde dd = Feb = 27 ~ &. Caloutar Bntio, Mo Flo = ho fol + ko Ato] + mo fink © 7 os Ko fo He AOU + tim then Gone (0-404 4) Fo. Clim ACO. tim FOV + Clim AUD «tim f CONF em on 1.7.4 Exemplos © Cateolar tim (P7 + ( = 1)7 + 28) ot Usando a proposiglo 1.7.2, temos sn (27 4 (@ =a) +28) (tim oF + (im e ~j) +( tin 2) van) * iy 7-;2,8) = 4j + 2k. / (2-404 4) Wha +4), § 5, Fy) = Lg Perimeter ere 1-2 : i) Caleular tim 7, onde Fey = 207 4 gf baa . ‘Temos, entio 7 * ae = 40+ 4). iE 7 fim (P ~ 4+ 4) fy = m Ae = 41+ 4) (tin S22) «(un mt 2 if 1 / ai1 = % wa wagnu0ss ¥ + f1s00 + iL ver @reeers ) i (3 f- wet e+) = A i ) (y+ £4800 + 5 1s) | = "ered mpinyep 9 (nf anb souogeg re meee te i alate vO ERIIWOD | T+ [Mo + Poe = eng i in opsuny mas wayna, (1) } + (Y0e + fue + a) ay = Sojdwexsy gray OF OT OL UH = (HE + HVE Co 7 Souter ey 9 eU"] optiesey } “7 wa senuyiaoo soosuny ovs saquau j a . #9 wounuos 9 ny anb ones 22 oysodond vq i (8 xing) ano : CDE = og ay } ) =f tuo. opSuny ew | oBd|uyog gz} { Welb + {0 - we = ns | 2 e+ Lue + = OL wos ay ) BoE + w= i vasnaoq Of {so p08) ET pHa suman j oF 20+ L0+ 10 = Wf (p+ - y) COB x nf ta = [on8 x ng twas Sopp ® {Soper sojad sameaso spun sp smu so opuoafosog 2p ReHI8s s0beg | aay PEPE pEeeeeeeeeet rey Demo Ht16 Célewto © Cap. CD Veritiear sea tango tT eit e0 Bayt aF+7 J 1s0 continua em f, = 0, 8) RU) & continua om MP ~ (0), pois g(r) = continua em MP. ®) Como h(n = In continua em (0, 6, () =2 6 continua em A, segue que ‘€ continua em (0, 6). 4 &contaus em AP — (0} 69, (0 = 1.8 EXERCICIOS 1 1p0 f, & dada por (1) =e ‘que descreve 6 movimento desta particu a particula em ¢=Oeemr= 27 2, movimento de um besou ‘expresso pela fungio.vetorial ‘que desliza sobre-a superficie de uma lagoa pode ser Cap. Fangdesvetoriis de ama vardvet 17 23, Esbogar o hod6grafo das seguintes fungies vetoriis; » joza- 4—4nj, # © (0,2) b) HO = Gsenti + 47 + 2Scostk, 05 1 < In ©) hw = 2 + rj a) 7) = + ap ek KO = CE £) Wy = 47 + Gi + coseé. ‘4 Bsbopara traletria de uma particula P, sabendo que seu movimento & desetito por i+G+khr>o ©) TAN = Bcost? + 3sent] + (9 ~ 39 € (025) FO =H +O-n7 + Pk 10 2) Gn = if + semj 42% = B= 4senii + 2eostj + Asensi. 5. = dt + br e Bu) = ti + sent} + cost k, coma = 7 + Jeb = 2 -j; Ostson Caleutae +30 » Fo. x0 &) Fin x aSowvod Sou ‘sepep sreuoian saoSuny sep pep 19 sNU}IUOD OY tuo enue 9 ¥ 51 Pipians oan ap apoaa Ta Yo 9S OP oINpoU O° ent 9 Jo1z0LaN ORs x9 98 UyND|ES) «fy = sanzpease sanSuny sv ‘9g y+ 2 ¥C+ 1909 4 ing [doy any Pun ap IMP o ‘sopnoiper 100 8 aesHeue 2 ayaMT o sno “Ey ‘atuowos 9 ‘9s J ofeaia, 2180 95 oonb sensoyy +1} ws sn san Liuas = (nf eas 6 9 4ue+ Lue + B= Of vhs Gemenaed ep ox'ysodw wos auo20 anb oz 9p wuyronde os» opuuty (9 “¥inaqued up exspfen esedoqsa (q Inoue up ovsisod v reuyuuro.agy (ev oz20. CéloitoC Cop. = [ren 47 + conf, #0 wpe fee ito ji t=0 W287 rao me it=0 Aj 1 ito 4) Fw) = seni — cose] + &; emr=ler=2, 14, Indicar os i vals de continuidade das seguntes fungées vetor a) Fe) = asen + 5 cost em(0, 2x) onded =Teb =7+j 47-0 eek T+ cosa k Cap. Fangdesveterais de wna varivel_2b 15, Provar os itens (a), (b) e (c) das propriedades 1.7.3, 16. Sejam f © § fungdes vetori is continuas cm um intervalo J, Mostrar que: a) F + & Scontiaunem i b) Fx & 6 cotta em, 1.9 DERIVADA 1.9.1 , Defi Seja Jto uma fungéo vetor, Sua derivada € a fungi vetorial 7 (ny definida por 5, ju + An - fj . Od tin ADL | para todo f, tal que o limite existe, Se a derivada 7’ (1) exiseem todos os pontos de un intervalo J, dizemos que F & decivével ena Jas an-Fw _ pus an= fo; , evan - (4A ~ hid g ow ra ro ro Portanto, ela Proposiio 1.7.2, segue que 7 &dervével em um pont se somente 1.9.2. Exemplos © Se fio = 17 + cos] + 81 ~ Dk, temos Fo = 2 ~ sent] + sk113808919 OF (Nf 40798 op 9P © 9 opiiues nag “> wana y ayuafuei soIaA un 9 LED einbyy ME2 Homo ats8ue eI op moN as anWD25 oN Eg « Q) O1t wing ; at eon 328 719 9109 (OFT LaNBLy 399) Dy O;DWs 0 wWoDaprouy Wak 9 2.9 eaino y siuuses’9 O 2 y 40d ussud anb vies ¥ “sive Fts0 F104 son sontopuodsaxto9 '5 ap soiuod so 9 uuelog WMS a4 6 winbiy * otuod swrapuodsoni09 op opSysod sopan 0 9 ( ‘1 91 mpeo emg 2 Beano ewun exaionap (Hf Joan op ain ap > FApatop HOI oun IN ny og ‘oSeds0 Bpmuantxa BY axt0D%0d s oHeNd 7 ofa PPPALIOD ep BoMoWOE6 OBSeeldioWN "6", ‘Liss ~ ont sown */,, 9 2s Tle 3 oMmIRD we24 CileuloC Cap. 1 1.9.4 Exemplos 7 determina 7, Esbogarohodrato de © 0s vetores Solugio, Temos, 7* (1) = 7 + 2, A Figura Fc hodégrafo de f, onde desenhamos os vetores Figura 1.12 ‘elor tangente ao hodggrafo de g(t) =, cost 2n), no ponto P(, 1, 1) som J +E, Solugao, Temos, ? = sent + cost j. Necessitamos do valor de j (0) no ponto P. Para iss, precisamos det correspondent valor de 1. Como o veto posigio de P€] + FI eve satiate cor + sen 74 EJ 48 ® 2 cost = Oe sem = | e dessa forma ¢ = ) = iA Figuea Cap. 1 Funeses vetoriie de uma vertvel 25 Figura 1.13 1.9.5. Interpretagiio Fisica da derivada Consideremos uma particula em movimento no espago, Suponhamos que no tempo, F(t) & © Vetor posigio da particula com relagio a um sistema de coordenadas cartesianes. AO varia f, a extremidadk Suponhamos AF = Fee representa o deslocamento da particula de P para Q, ocortido no {ntervalo de tempo Av (ver Figura ‘A taxa média de variagio de 7(t) no intervalo At é dada por ©€chamada velocidade média da partfeula no. ‘nea da parfcula no tempo f, que denotamos \ quando este limite existewep tds ie on SPL wunsy i “90 ope 9 =pxp!29}88 :88 0 onbjenb amesur wn we) ap o4Smpog Seo \ . ' 201 odwst ou spepisoen soi so opusytozop‘mnojd up site cf eum ap ofSts0 30104 9 (1) sojduiaxy 9g", INBOP 9 (NA 98 ‘oquDWeBOTLUY AAP 9 (1)4 opuenb ‘omneriog, b % f2=aw a fe recyg fpeme 2 fF rsany sour ‘| = rma vod sopep (Fs ehuauia jon’ ‘opSesajoor 9 apepoojen sor0194 $0 Q = auE}suf ON “(@) ap o¥SHL0S 20198 0 9 oeSe19]090 J019A 0 6 Paper oun ap soiaian agbing | Wy Tiley Doma 928 CélewioC Cap. Gi) Determinar 0 vetor velocidade eo vetor aceleragao de uma particula que se move segundo a lei = cost T + sen2rj +f, Mostrar q raglo € perpendi vetor velocidade é perpendicular ao vetor posigio e que o vetor ace. lar a0 vetor velocidade, Solugio, Temes, D=70 + 2eos21 J sent J. Sabemos que dois vetores sfo perpendiculares se 0 seu produto escalar & nulo, Te = (cosari + sen2rj +8) . (-asen2r7 + 2e082 J+ 08) = ~2seni2s cosr2 + 2sen2z cos2t + 0 =0 = (-2sen2r7 + 2eos2t j) . (- 4gosi2r7 ~ 4sen2v 7) = Ssen2r cos2r ~ Bsen2r cox2r 0. Port ) € perpendicular ao vetor () & perpendicular a dir). (Ver Figura Cop. 1_Funcdesvetorils de una vartvel 29 Figura 1.16 As REGRAS DE DERIVACAO de fungées vetoriais sio si escalates, Temos a seguinteproposigi: 1.9.7 Proposigao ima funglo escalar, deivaveis em um intervalo 9 (fm. a af x Blo + Fi rvalo 1, 0 mesmo ocorre com as fungdes & € &y Usando as regeas da derivagio da soma e do produto de fungdes laces, ver:of @ S09 as = UIE (q ies + S13) 4 4809 = (nf (ev 10194 S30Suny $0 OS SEP peayop re seunMHaeg +] SOIDJOWAXA OLE sinuoBou0 04 oF wL-os (Df 910f sai0%99 90 ‘08 i oF OL ge f OF OL Oso sims o=fos-my] Sa Lng w ofp = kng| a oruesve y +y woo wun 9 inf] anb auduias (nw yeuoBon0 9 yf anb aensoyy () o- 1809 198 + jH96 109~ = ‘ (Camo + pas) «(Foe + y 109) = «nig eng “soway, 0= OL wf ! 791 o9n9p ‘sIENOFOL. LEIS (Jf > Ons anb img (a) 9p OBSn}0S A gos + 1 809}] = (engem) onb sour ‘161 opSisodarg mag “(v) ap opsmjog (Wf ¥ yeuo80u0 9 (1 f and sonsow (q “(nf on) map PMmas+ 11809 = Wf 91 = (ny wifes () “flus00 4+ as) + sas 7 ~ js00) = (fo05-+ p10) + (f1809-4 y mos Jp = (Q0os + 12800) cy + (F200 + y00)) = 1 sojduiex3 §°g"), "HI se wapto 9p sepeanap se sepruyep ogs ‘ataumeSopuy (2) ,f 10d epmussaadan 9 PpEALIOD INS EY 2 J OMNOd tM LHD Jo bun 7), Bpeattap eng“) opeasoyay 391 ow40d ou J 2p vpundos epeayop ypewey> WABEP 9 ().f 2S ‘J wo Ypruap joan opSuny an wo PAPA [HOIDA ONBuNG LIN (Df efog SeAISS9ONS SEpenliog g'6"| Of ofa s = loBox+ arn s OB OZ) + HOSS + BOY + 8 yy] = WBOT + OTOL + OBOY+ + OBOE + OB OY + 8 «ny = ADB) + M3 nef) + BY) = (OF OT + WHT + 08H = (oE-ws) Tig” 3am OFBIBLIOTECA BcDLPONTA GROSSA MeO corer Ph 32 Clleulo Cap. plano, no tempo f,6 dada por Eserever a fungiio vetorial ) que descreve © movimento dl ) Detciminar 0 vetor velocidade e 0 vetoraceleragio, Pa, 0 22 6) Eshosar a tajtéi da pata eos vetoes velocidad aesergdo no instante ( fat 3. Mostra que o hoddgrao de T= (deen feos, ¥) enté sobre a esfera ar Um vetor tangente a essa curva no ponto no espago € dada por 8) Eserever a fungi vetorial que nos dé a trajetéria da particula, ¥) Determinar um vetor tangente a trajet6ria da partfeula no ponte PC1, 24). Nes a0 hodégrafo da funglo dada no ponto ©) Deter 1 8 posigio, velocidade e a aceleragao da pi para r= 4, 8, Uma particula se move no espago com vetor posigao 7 a velocidadeea aceleraglo da partfcula em um instante # qualquer. Esbogar a trajetéria de pastfcula ¢ os vetores velocidade e aceleragio para os valores indieados de !, Pa, 4, Ay ) Fad 447 + 4 —-P)r = 02 +1) oO v8 3) PO, 3/2, 7/2) 5. Deteeminar os vetores velocidade e acelerago para qualquer in ainda, o médulo desses vetores no instante dado. + ofr =h 2.onib opmnas owsou 0 oy 2 = (484g sojnu ogy saison sore 92 vwulas “gy sieuoBov0 ays oxSuiajaav 9 apeproojon "0D opuplooj9a two9 snout as eynopized eum opuenb ‘onb 2201S0py “ZT “opbis0d z01e4 op ov orsodo opnuas © wo oxbuiej2o8 s01o4 o anb sEHSoW “OLNEY OPjorex OP SUE sop tN wpeD Wi “1 (q a ‘onb sensour = 38 UL a, @ * a @ s mmep “f.4+ y= nfs LA = nf es ot boil . newp (GI+ y= (nga SF steep ay oR s.0 anime, mormon 3 ssSisesicsaunea Tig Demin veMAKRON ‘Books Capitulo 2 CURVAS [Neste capitolo, fremos um est sobre curves, epresentando-as por ineto de equaybes Serdo introduzidos varios conceitos necessttios 1 que serd feito no capitulo V. 2.1. REPRESENTACAO PARAMETRICA ‘Sejam wo Bserovemos, FO) = xoF + meng + zk, asish @souropod 72 windy vy pred un 972 SaIUESOD SoHIBA OFS g 2 v op ‘104 epep 198 sped sonbyenb trai wun ap youoyon oxSuao-y B)01 bun ep ovduzujeUIeg Lye ‘soonyad sojduraxa son Souuepoduuy sepesopysuoa seama seine ap o¢Sez SvAUNo SVINNO TW ad voluaNVvuve OVOVINASSHdsY yz vestonoy 2 QD Zz oluwoxg Op Aino v » seuEtd op: ZC sojdwoxa sop seaino sy ‘Ws19A@t Maino as-eppuseyo weld 9 OR ‘nb wma wwin “oSedsa ow 01 {9 vphuos piso enb waa eu 9 yuvydl waina euip, OVSING &% i ‘€*2 oud ou moggied wun muosoxdan ye sf ‘Yhe + f1usse + y18007 = 1p epeeyD obedsa 0 ea? asg= oo z= svongtemd sogSenbo sy (1) ons stopn (4 eno opSenbo ¥y (1 sogdenbo sufno yas wun muasosdar yy 4 4 SOIdWAXA 22 ‘omuod tun ws a5-wioueBap wana “sonmesuon sagSung ops ()2 = 29 (I= “Uhr = ¥ sagSuny se 08 anb soweasasqg be enol a day Dem BE40 Cielo Cap.2 Figura 2.2 diregio do vetor 6 = 27 - 3) + k. Usando (4), escrevemos pec Fi) = Qe 12H +d = 4 2F 4-30] #e1s nk A Figura 23 nos mostra a representaydo grifica desta reta, Figura 2.3 io paraméiica da reta que passa pelo ponte A(2, Cap. 2 _Cuvas_4t ma representagio paramétrica da reta que passa por A(2, 0, 1)'¢ ‘Usando (3), podemos eserever Fu) = @ +b, onded = 2, 0, De b=C4 12,9- A200 = 63, 472, -1 oa ai +k) + (ar 3 7 - ) brea) (are iF Figura 2.4 2.4.3 Parametrizagao de uma circunferéncia Uma eqiiagto vetorial da circunferéncia de raio a, com cent 1 origem, no plano xy, € 7 = acost + aseni j, Osis2n, o Na Figura 2.5, visualizamos 0 parémetto 1,0 $ 1 $ 2it, que representa o Angulo formado pelo eixo positivo dos x € 0 vetor posigdo de cada ponto da curva,eeunbly greeny ‘oyduoxa ayso ensay 47 wand wsiso ge ose +2 = woe + = souaigo (1) opavsy : 6 AZ ~ 9) + Me ~ 0) souey 430d epep 9 epro%en 1189 oYU efouprojumasta w opuengy d O= 4 thp~ xg ~ ‘opSenbo up sopespenb $0 r\dwo> sowenap ‘epep wuprejunai vp ome 0 9 on turequoauo vse soUra}go '6'Z eINBL WH YE omnsRIgE Oct g=2 om ou d= ¥ + y= 29~ 4 + x eoupreyunona up svomngumsed sagSenboaaG0 () gzeunby sojdwiexy p'p'% "sopeuap2009 souryd sop win vo} : 2 rd yeH0}94 oySenbo wwun so1qo sowapo« rouggyunoxra warn eatd eyo}e% oySonba wun syq0 soup ned oud win wa wpatoe viougs9y nL 24 no 2x ouvyd ou vpaiuo> 1d “eSojpue exam ac, ESI “flames + %) + Kyso00 + Yx) = 0d epep 9 1en0108 oySunbo v ‘oseo aysou ‘owtertog Wey DemoM4 CAlenlo® Cop? Cap.2_Curmas 43 ‘Consideramos um ponto P(x(, (0) da curva. Tragamos um arco de crcunferéncia de aio a, e outro de raio L, ambos centcados na origem, (i) Aequagio vetorial = 27 + 3eos¢] + 3sent & representa uma circiinferéncia, Determinar a corres pondente equagio cartesiana, Mareamos, respec cordenada y. Pode-se verific tos A, Be a origem esto em uma mesma reta, O parimetro f representa 0 Angulo que esta reta faz. com 0 eixo positive dos x. As equagves paramétricas sto =2 Do tridngulo retingulo ONA, obtemos x = acost, © do y = bent ulo retingulo OMB, = cost Sea clipse estiver centrada em (4, € seus eixos forem paralelos aos cixos coorde- nados (ver Figura 2.9), sua equagio vetoral & w= tent, OS 1S 2 Para detenninar a equaglo cartesiana, devemos eliminar 0 pardmetro 1 levando ao quadrado cada uma das duas dtimas equagdes e somendo-as, obt onde F, = Xyi + yyJ eA) = acosti + dsent], 0 <1 < 2n, yP + a? = Deoste + Osen" Assim, = (cos « sen = (a + acon + (39 4 bs Osis an ( =9 Portanto, a circunferéncia 6 dada pela intersecgfo dey? +z? = 96x = 2 2.4.5 Parametrizagao de uma elipse [Uma equagiio vetorial de uma elipse, no plano xy, com Centro na origem e eixos nos dit Bes dos eixos x e y (ver Figura 2.8) & FU) = acost 7 + bsent j, O 0, Sua forma lembra um parafuso de rosca a direita, Poderfamos, de anéloga, encontrar a equagdo vetorial de uma hélice onde m < 0, cuja f parafuso de rosca & esquerda (ver Figura 2 lembra um Figura 2.12, 2.4.8 Exemplo Reps wont os vr white am ve ae, Mesa oo wees 28) (28) eG J4 sabemos que a keyed sraflcamente« lice irular 70) = cost? + sens j + tk parn 0 <1 < 3K circular dada neste exemplo se desenvolve no cilindro mente (ver Tabela 2.1) e esbogar a curva Figura 2.43 0 vetor velocidade & dado por _@ * dt = -senti + cost j +k, 0 vetor aceleragto & Portano, a Ina) = jek On/4) = ~ i Os vetores H(9x: 4) € (9x 4) podem ser visos na Figure 2.13. ap,2_Cunas_49 | |sr-zwnbly {OVC HINA 398) g-< vv os 9p ox 1g O|N2339 wn 9p om 9P ofna4}9 un 3p1“g oxy OME wun ap cquauNAoL HOSP PAN9¥ 9 apIOFroed un @pl9lo19ed\y eu ep opdezijoueieg beve fasoa ~ ge + 98 — Nee = Cy ‘nb some) (11) opuesr) ‘plo joo wun 9 euprafen ens ‘¢f-z windy 21u29}009 “7 vod ow aud ou peat 190u2 9s OFax4 op waqea e anb opuodag 20) 2 Wo §2 9 noud op oes 0 98 ‘mor twa oBard op eSaqzo vuan ap o1 wo axow 9 ib oar9 wn ap naud win IAOW ofad mHOs9p eAIna Bp J lopSenbo v sonasos3, oduiexy o1y'e ‘PINT! ep oam onound 0 souargo rz 9 ap vuwA ; opuent) a ‘L809 ~ p+ 10 Dm = (ng 1 €P [eHo}en opSunbo w 807] “y sonbyonb exe se Ip ops sogdunbo sussey ‘809 ~ po = ysoov ~ » Wr w= yk (H9 ~ np = wes ~ w= gy = yp = » os op sepeuapioo se ojursog aay Fam : U28) = qY 28090 = ¥O'D= 19 w= ay PN “LO woutsdiuo> wn enous as,onu90 nos +) ofUy wun UAB O} Jo sou sz wns © pune) orzeanbi {(G1'% BIN 394) x sop oxfo 0 a1qos ex o}NO339 6 opuenb (oO) we opE=nIa9 mrp o]n2yo tun ap (9 'Q)e Oued op ojuouAoW ojad wyUDsap 198 oped opi ‘cou faut 9p wuNIJ ¥ wo9 oqeD 0 as-opuesap} 30 sopyajosa1 ovs seua|qoud sossg, vezeinbiy oxjssod oduroy souous ou g v y 9p yso ou “0959 e4utjoq ein jenb op o8uoy oF “gv vy] anb oquo OUD wn ap oybeinRAID}9p Y (11) ‘d 2p opSisod vfas anb sonbyenb “g soSueoqe vsed ody owsaui o ase? 982 0a1q0s 7.9 Y onue Oued two La eyOs ‘on NE ws eyUITOG BUN Nb ey “p|"Z BINT e SOU OUI “g OxIEqL OWtOd Wn ¥ Y ojuod wn ap “oquO Un ap EULIOS ep OF AP tay qoud stop zeuo!9nj0s wxvd myB4ns onb wasno warn 9 2pr9|2!9 V opio|o1o euin ep ovSezynowesred Grb'z Biko Dam OFSuponhamos que, inicialmente o efrculo de raio b tangencia o cfreulo de raio a no pponto (a, 0) ¢ que o ponto P € este ponto de tangénci Para parametrizar a curva, vamos analisar a Figura 2.17, onde demareamos 0 ponto P. cfreulos €7. quando o ponto de tangéncia dos Pela constrgio da curva temos que os aoos 4 « F Portanto, Figura 2.17 Por outro lado, como B = PCD, segue que Bea-t Cop.2_ Gunes 53 it? os 88 (Queremos determinar as coordenadas x() y(0) do ponto P. Temos, x= 0B+ BM = (a~ b) cost + boos @-» = (a ~ b) cost + boos ys Pit = BY = BC-GN = (a~ b) sent ~ ben = (a~ by sent = bsen = 4) 1 > Portanto, as equagiies paraméiticas da hipocicl6ide sio @-b), #10 = (a= by e081 + boos = «ay 5 yO) = (a ~ b) sent ‘comespondente 6 1 + os GF [oa — ben — ten ; ‘hos pontos onde © ponto de tangéncia dos at =n. nb ou tan an? . ‘Um caso particular muito usado 6 o da hipociclside de q 218) que € obi fazeado b = (ver Figura‘obeds9 01 no ouvyd ow aan wu Y¥ -&r oueyd ow vasno own euasaidar (xf = ¢ 9 404 "wasn Bun op ove} ‘asondo1 98 apod wana satoypiadas sonp ap ovSoasio yh toe Cagrs gte-=(Q Spe! ge * Gt ‘ome ¢ n, pete (se Eowaton (seus + 140s 8092) 299 + 4 (809 ,4a5¢ ~ 1,809) 299 =” 5 yy 9 opbi L1s00 1,098 Zpg + 198,800 zpg- = xy LIPS Ept + 14809 2p = Te1soran opbenbo v soursaaiase “(61 opus 2. + ¥) eauod ou oyserojaon soran 0 2 apepyooyas nee 20196 0 sen wo9UR “opiojaroodiy wisap 1794 ovSonba wu 3 Ge ght ogh PHT ojdwexy zyre i ay gd eae 28 wo "oasaiday 20d vpep 9 2nb ‘spiptorooday waa, ’ ‘guas ~ nuosg) P= « ’ (ugs00 + 00g) 2 = x iousqo'2ivue® = ¢pnperog nsqng, eg DamaHD HE56 Cop? A seguir, encontraremos uma representago paramét sentadas como interseogdo de duas superficies. para algumas curvas repre- 2.4.14 Exemplos () Escrever uma equagio vetorial para y= 5x43 no plano 2= 2. Solugio, A curva C que queremos parametrizar é a i #2, rsecgto dos planos y = Sx +3. Puzemos Mat Has a eentto, Fu = 1 + 5043) 4 2h ‘Observamos que esta parametsizagao ndo 6 nica, Também podertamos ter feito, exemplo, x) =241 = 5Qt4 4d a=2, Cap.2 Cans 57 Figura 2.19 A Figura 2.19 mostra um esbogo da curva, Para paramettiz4-Ia, abservamos que.x¢ y deve satisfazer a equagao Qeyextey? ou Beyeyer ve ye yo3) = 2 sean, t o 3 cee (03) etacsmerts pnd ou ainds 1 (0, 2x) indo 0 valor de y na equagfo 2 = 2+, obtemos 13 woes ¢ Seca, : 2°Usrst fen = sof T5150 + gap OSSD bezemb.y vse ht Opp tts Fe he WO Sou 24 owyjd ou opueyafoug ‘zr oud ou no 2¢ ouyjd ou asna v reyaford ayuuoAUOD 9 ‘ojdUiax9 aI89Ny “easno wp obogse wun wnsout oz'z wants y 0. = (0) ,4 onb soumarasqg “osoyndue 0 oz" einbi owed g "tasno wys9 mnsow 42° wink y TS951- 4 ‘sodwoxa sjop sowef2a ‘sosojnduv soyuod 394 apod eaina ewe, SHAVNS SWAUND Sz ‘piped jeoj29 oysenba ey “ue O12 s cymas zp + (90941) + 0809 ~ 1909 ~ | = (909 4 =z = sownnuosua 2 =« + Ganga gt dh 9.¢=4 + x satoyj2odns sup opSoossojuvjod upap BAO w oyuoU fe ‘o> * jus ga = wks Ye mnt) spor fie ‘aly € S, el somo (6) opus, 65 wea gd ee60 Cielo C_Cap.2 Na Figura 2.22, temos um esbogo desta curva, Podemos observar que o ponto (I ‘correspondente a = 1, é um ponto anguloso ¢ que a derivada 7" (1) ndo existe Figura 2.22 Goometricamente, uma curva suave 6 caracterizada pela auséncin de pontos angul 05. Em cada um de seus pontos, a curva tem uma tangente tniea que varia continuament ‘quando se move sobre a curva (ver Figura 2.23). Figura 2.23 AR, qe iva suave ot reg + 0, para todore 1, C6 ‘Unmia curva é suave por partes se puder ser dividida em 10 finito de curvss suaves. 2. 1 Exemplos i) Relas, circunfer8ncias,elipses, hélices sto curvas suaves. AAs curvas das exemplos 2.5, so curvas suaves por pattes. Cap.2_Cunas 61 {ill A ciclside © a hipocicléide sto curvas suaves por partes, (iv) A Figura 2.24 mostra esbogos de curvas suaves por partes. ee | NO Figura 2.24 2.6 DEFINIGAO ) Uma curva paramettizada €€ (a, b] é dita fechada se Fa) = 7b) 8) Se acada ponto da curva corresponde um tnico valor do pardmett #(excsto quando t= at), dizemos que a curva 6 simples, 2.6.1 Exemplos A Figura 2.25 ra esbogos dewar + y+ fas sod epenuns ovduyed 12% azz winbiy —— se ; 2 ap anwns aud eps optentape 'g2'g Us td ¥vsysotu ounoo “e|-siuaz0 soutapod "soured sol onens 9.3 sajduys eamo wun 25 "ond op s3yu998319 Hisod opntiss nos o 9 apyuayo waino RUIN 9.9 ne + LOM + s00]¥a sop optues 0 9 osmared ap De = (De 4d vptiuasoxtar 9 9 oxens vasno enun anb axdut “opSuoauoa ussou woo opios¥ ach sezeundiy sod epewasaidas vfas 2 waino v anb soureyuodng 3p “onnsod opnuas owoo sap win ap wooso Vy “oeznaved 4p sopyuosstaajsod stop soma 9 axuns ao Buin 21903 95-t90,s9p pate} tod tun 9g VANS VIN 3a OvSvLNaluO Le 9zz eanbig CO) a US oys agU anb Seana ap soSoqso wNSOLH 92°Z B sez wing VOMO wei Pap — Sant eho 29RD64 CélewloCCap.2 ‘a curva -C é definida como sendo a curva C com orientagio oposta, A curva ~C € dada or FW = Fatb-0 Saas b= pi + ya4b- nj edasb-oF , rela dh 2.7.2. Exemplos jo da reta do Exemplo 2.4.2 B. sentido positivo de percurso & d ada como. ivo de percurso sobre uma circunferéncia paramet 43, tizar a circunferéncia de centro na orgem e aio ano sentido horkio, jlugio, Queremos a curva ~C, onde ©: Fu = acostT + asenij, + € (0, 2x} FO + 2-0) = acost2n — ni + asen(2x ~ OF, = acosi - asenrj, f € (0, 2m) ra este exemplo. Cop. Curvas_ 65 (dv) Paranietcizar 0 segmento de reta que une © ponto A sentido de A-para 2. 20 ponto B(1, 2, 3), no Conforme 2.4.1, areta que passa pelos pontos A e B pode ser paramettizada por Re ae8. Podentos escolher 0 vetor posi Z = (0, 0, 1k Como querem: rela de para B, 0 veto dresi0 b & dado por B = (1,2,3)- (0,0, 1) = ‘Temos entio, , 2) =, 2 1420, Precisamos determinaro intervalo de varagio do partmetto 1 Como 0 veto posigio do pontoA 6 (0,0, 1) 0 correspondente valor de stistaz tM 1420 = 0, 0, D. Portanto, ¢= 0. No ponto B, temos +21) e consequlentemente, = |. ‘Uma equagio do segmento de rela que une. HOA 20 ponto B é dada por FOSGMIEM » 1e OO ‘A Figura 2.30 ilustra este exemplo, Figura 2,90fase + J 8007 = Woes ain> y ojuoSue} vies seuyoIag, wos “owy oq sojdwexy. jp" “TL2 ovStayap v 9 (Ay) ofdivexg op opeyinsas o opesn s9) soureyrapod wupqui ee zezenbyy ‘d W9.9 vain y a1u08u0) 9 aDe9 tuyred op soya a1 («tpey epuo ‘gy +B = GH) 4 sowoeEy dod wpenoseudo anes eaio eum 9 ia 1d (0) “a band y 9p 9 opniuas o anb opuapuania Souraiesso g owvod ov y ojuod 0 aun anb oyawBas win v sotuiaya1 sou anb asdiwiog “9) owwod oF (¢ 'z*1) ood o aun anb wat ap paws © wetsaun ALNAONVL VISY 8% Were m-74 W-pe+ ‘ol Hp s0}04 tiny Cap Tioga amo68 Cielo C_Cap.2 ‘Temos, FU) = 2eost 7 + 2sent ji: P= 28 2cost j. ara obtero valor def, correspondente 20 ponto P, usamos as equagBes para dda curva, que sio dadas por x2 200s y= Bent, Noponto P(3, 2), temos i = 20s Si = Dsety Portanto, = =. 4 ite serd dada por A eguagio da reta tan} HO) = FG) + oF" = (2008 fie een * j) + of 2500 £7 + doo ¥j) = (Vi -Siu)T + (V2 + Bo) }. ‘A Figuta 2.33 ilustra este exemplo. Figura2.23 Cap.2 Curves 69 (Gi) Determinac a equagao de wna reta 7, que passa no ponto (1, 0) ¢ & tangente & curva C dada por +P]. 120, P Fé tangente a curva C. ‘Solugiio: Para > 0, 0 vet Portanto, como a reta T passa no p representada por to (1, 0) € tangente & curva C, ela pode ser Feo = 0 + (21, 3P)o = (1420, 90). Precisamos determinar 0 valor de t, Para isso, abservamos que, no ponto de tangéncia, os vetores 700) € §(@) Resolvendo o sistema, obtemos ¢ = V3, Como 7) é definida para ¢2 0, 0 valor procurado €1 = 4/3. ‘A equa da reta 16 dada por fio = (1+ 30, 90) ABiguia 2.34 este exemplo. Figura 2.34On enkse et ae ree (rm o(e-E ay 0-49 KH | 6% ww a ( 1 Oy e OF EG 4Ie- kD i @ 0 0M a" op 0 2 onuaa 0 seumaIag *¢ (Oy ey fer t- seu (re w == @ (sre 93) 4 “(E800 = pe. sanuns O¥S SAIN “auoe um argos piso QB 4 "YP +P sUos! + J 8091 = OL 2~A¢~¥E ont O eu YE Ul = Gea a= y (sua SeonpA ap jr od up omautaduioo 0 ") sod s¢ Ged > bys {4 %) 2 1 m109 ‘gy oor wn 9p 9 ow fo) 21 oes foes 294 80 sopo) tab TeHOI9s oxbunbe wad wpep wana wun 3 wos wotomendor> (1) 01 OSUY 3d OLNEWiHdWOD - OFe ano ¢ ajuodue) 9 anb s ejax vumn ap opSenbo v wuRMDIOK “ZT 5k soning gag er16 Cal loC_Cap.2 op.2 curs 77 Inluitivamente, podemos afirmar que se 0 limite de é, quando n > o» existe, limite define o comprimento £ do arco AB da curva C, ou sej f= lim, onde At, = Sea curva Cé su ‘Temos o seguinte teorema. . podemos encontrar uma frmula para calcularo li 3) 2.10.1 Teorema Scja C uma cutva suave parametrizada por F(t), a < 1 + eat)oe Gap.2 Curves 81 ‘Vamos novamente usar (7) € escolher @ = 0, Temos, ‘Temos, = [Bar = Sut. sas) =Rt sta fungao é uma fungio linea, cuja inversa é Osss 2k 2.10.5 Reparametrizagao de curvas por comprimento de arco convenient parametizarmosalgumas curves usando como pardmetroocomprimento arco. ee ras tet) 0 £05 208 ca punting ceunferéncia dada, f ia (q Reparametcizar pelo comprimento de arco a curva dada por aca reparametricarmos uma curva suave C, dada por FW = (cos, even), 12 0, FY) = xcoi + yn} + eink, re ‘Vamos caleular a fungio com procedemos como segue, mento de arco s = 1). @ Caleulamos + = 5(9, usando (7). ‘Temos, i) Bncontramos a sua inversa t= ((5),0 $5 Se = (Ceost ~ esent, efcosr + e'sent) Finalmente, reescrevemos (8) como ° (nl = Ve" Logo, ‘uma nova parametti2agio, onde a variavel s; 0 < s $ &, representa © comprimento arco de C. Podemos eserever 2.10.6 Exemplos (® Reparamettizar pelo éomprimento de arco a curva CHP) = (Reost, Rent), 0S 1 < 2m A fungi s = st) j foc ida no Exemplo 2.10.4fexang e “omeuod ‘9 wasn ¥ ayuoBUEl 9 1) 4 09049 40d wpensoidor 9.5 wana v as anb sows ‘Sy wy ‘OMPHUN Efex aNb “9 wasn ‘PH9 tus aCooua sousonb “9 gas wasn Hus ypeg ‘yamagum 20}94 wn +3 ap OIYY.LINN SANFDNVL HOLIA x4 ‘soma, ‘souojue ojdwoxo op opeysas © avayide wisveg ‘oat ap owusk dios ojad vpvzzsaue ‘owuog vwaano w and vagy (4) ‘2 p's one op oquauiudwos onjowgied 0 9 7 onauysed O) 9A %6) wo opuuMasqng @ @ P al soos (0) al = 2 9 op extonuy v9 (young O) dO sou "(,) Woo opsooe 2c oa eopea ep wos w opus, “2 2p oate 9p ojaunsctuoo onurpied 09 10m “G)4 40d wpejuosaidos 3 vaino wun vpect es (& }ss) gc ‘soway 90 98"onb seasoyy “oom op owvauusduton ojod up Peer Pee Fe mmaiy pda sod upuyuasaadas ae 29 OY ug? ee Fieg Doman 884 Chlewo C_Cop.2 ce i. Ovetor i (e unitério A curva C, = (-sen2, £). ‘cis renee ae (4m, on$) Nopeno A, V2) emos.s = cena, (4.9 Por outro lalo, no Exemplo 2.10.6 (v) vimos que quando C é representada por fits) = (ats) (6), zs), onde 6.0 parhmeteocomprimento de aco, neste caso, 0 vet tangente unitirio € dado por iis) = Fos) 2.41.1 Exemplo 211.2. Proposigao Encontraro vetor tangente H(v2, i) Seh.Cuma curva sve a poi), oe 6 pate s des Eo prineto comprinnt de so dC, St ii(s) € 0 vetor tangente unitirio de Ce it! i casas piso ld cneave dec ‘Uma parametsizagio dessa circunferéncia 6 dada por Prova pau ) € ortogonal ai(s) e a seguir deremos apo geornéiica de que i’ (8) aponta para o lado cBncavo de C. Desde que i = (+) 6 unititio, temos (-2sent, 2eosi) 2 = (-sent, cot). Derivando, obtemos 2 Wz vara (02, 2), semoaque = E,eento (%) = (- 2,2) gente uitrio & curva em (V2, 3). Poderfamos usando 0 60 nibém chegara esse resultado usando (2), Fazendo a reparametrizagi nto de arco s como parimetro, vem Log? 80, & ortogonal a it. 5 ren = (208%, 2sen © (285. 3)zezeinb iy oota) of gs0ws.08 yun aqua3Ue soVeR © auaMT gp zp |g omad ow ig vie Z-exnanioa’ mmuosaudoy "(ug Tuase ‘is002) = ( 40d upep zeynons aarp v2 fas ojdwoxy e'L be sez einb ls sows! owod ass01 ‘oqueyiog + & a = 19d ood ov swwepuodsais09 sap 10}va ¢ “(0 mE snes £-) « crane Sisson & £ E w00£ spas£) . Gs cues ] ol Od” ‘sow, @ imng gta oe “3 9p oxvouga ope} o red vjuode (s) 21 anb wIsse sousayoHo-) y ‘2 apontaugo oper owed muode 0 sy opernb “Yap sya 109 eS0cL “ny ap owsodo ope} owsed wjuode “V soyano ‘oan Bau 9 sy oUt0> *WipLOY Ww \9€% wing 494) J ap O¥PAUID opel o wed BUOdE NY JOI9A 0 “9 > Sy BEd +40 & sy opurenb © 199 911020 oUsaU! O “9 < Sy OWL ap CAEOUGD opel O ured euOde Y 9}2A0%9 < sy ed onb sown (E9E-ZEME optIEA!Is9O, ogssoudya v ojout auro98 sus ou souteAD ap oaeougo opel ovred ewtode (s) gv anb roy 294, Ue Tip DMD 88.88 Céile © Cop.2 2.12 * CURVATURA ‘A Figura 2.38 mostra duas curvas C, ",@ Cy, onde representamos os vetores tangentes ios em alguns pontos. Figura 2.38 Podemos observar que na curva C, a diregio do vetor tangente unitério varia mi rapidamente quando nos deslocamos sobre a curva, Temos a seguinte definigio: 2.12.1. Definigao Seja Cuma cura suave dada por (sy 0 & # & & Definimos acurvatura de Cer un oto coma K(s) = |i Os) ou ky = fief A expressio (1) nos diz que a curvatura € a taxa de var nitro (2) em relagdo a0 comprimento de arco s, Como este vetornéo v fio do vetor tanger int dade, ela exprime a razSo de variagio da dirego do vetor is). Assim, geometricamen podemos dizer que a curvatura k(s) nos dé a razio dé variagéo da diregao da tange quando esta se desloca sobre a curva. 2.12.2 Proposigao Scuma curva suave Cé dada por F(#), onde 6 um parfimetro qualquer, sua curvatura pode ser expressa por kD = ue que Gap.2 Curves 89 Prova. Seja so parimetro comprimento de arco de Ce it = iis) eit = ills) 0 vetor tangent unitér Podemos escrever, tangente unitétio, di ds ds “Ge a aw af ey =@o(f (3) Sxl (a) w (4) ite) x wos xP ol as Como 7 = | (oh ven ar Como fis =co + & Mopuenb 9 — anb 9 owpeyu soyea nas way ‘9 = 1 wxed onb ‘opeynsay aisau ‘ieasosqo sowapod aveip gins ‘wypuprazunoa xp zonbjenb oywod wn we vinyeamo ap ojnaaja 0a ows 0 Pay sojdwiox3 ~g'z1:2 "easng v wuupxoude soujout P99 eImeAiNo p o1n9H9 0g 9p sepepsupeatd seu ‘ond szIp soup qua WeAIND 2p of 9 NOS OP ¥ WD 9pIOUIO9:9 ap wamtEAsno wv anb soutan 9 ProupsaqUNaHtD wu ap v fare onteora on ¥ 9 40 ma ® owe ‘f 12 °D 9p winyeana ap oye opeureys AANO 9p o|RO3}9 op Y OME G) Gezeanbiy = sod epep 9 3 op eameaano v ‘owe yod (FesZ J a002-) = oat ° (Fe fe)- “ed W9.9 9p wameasno w 9 y apuo « 124 OP ORSON wu YY UID WeBtI0 ap v 119.1 Sazo19a Sojad opeuuos oud ou opted pis (D four saiuynas se wo} ofnay aIsA (6€°7 BanByy saa) ¢ wad ap nod win wa 9 9 ope “SanTeaino 9p o}n2379 0 seauooUs sourmpod ‘9 wanna wun apf sojduioxy Che PaMeAIND ap OIND4ID. Yeh 16 tom 2 ay ainsi zip Dew 06Tar 92 CAleuloS Cop.2 Cap.2Cunar 99 No Exemplo 2.12.3 (1), vimos que a curvatura em Portanto; o saio de curvatura é R = a. nao cfroulo de curvatura, deveros calcularo vetor ta iti . ‘velor tangente unitério i ; gente unittio ae) lo de curvatura em um ponto qualquer P, basta observar que a ditegio de i! contéma origem, que €0 centro da circunferé Para determina semi-reta de origem: cia dada (ver Figura 2, Portanto, como o raio de curvatura é R = a, 0 centro do cftculo de curvatura € (0, 0) ‘Dessa forma, o cfrculo de curvatura coincide com a circunferéncia dada, _(_-4 Ge ee ©, 2, Portant, a semi-eta com origem em P(0, 0), na ditegio de i 60 eixo postive dos cet do ereulo de cuvata é(o, +) A Figura 2.41, ilustra este exemplo. Figura 2.40 (i) Determinar o aio ¢ o freulo de curvatura da parébota do Exemplo 2 12.3(), naorige No Exemplo 2.12.3(H), vimos que a curvatura da pardbola é dada por 2 visa Como 7) = (1, °), na orig, ¢= 0, Dessa forma, 0 raio de curvatura kM = Figura 2.41 il) DeterRninar 0 raio e 0 cireuto de curvatura da hélice 700 = (cost, 2 sen, v1) no pono (4, Fi, =) i {Ih1a pranou soyaa opus mn JO}9A Wn LAFap sowspod 9 + (89Y OP “WdlONIdd WINYON HOLSA €1'% ‘wameaina ap oytaxja o sounesogsa *zp'2 wank UN 20128 op ogSouip ott y ‘op on1us9 9 oldwoxy Lerz abe winbiy € so> spe WH Sp (sp ‘09 ‘38 2-)1 i oe) x [ap 109 7 WORE) Ko ‘ues z = OY ‘sours, - ‘owed 200 291] up wammeaano w seurULID.9p “ope SOUNESSOOAN, 80H jeUOTONO (eyd yo ood ou 1 Jo19A 08 1 ouprtun ajudSuE) 20194 0 souMBULALLA.EP onduiorg on ame as ZWD DOD FE9% Cilewlo C_Cap.2 Portanto, p(s) 4-2 =) ra este exemplo, ay: Figura 2.43 Os vetores fi ep como foram definidos em 2.11 ¢ 2.13, resp em um ponto P da curva, definem um plano. Este plano contém 0 eftculo de curvatura de ‘em P, ¢ 6 chamado PLANO OSCULADOR. A Figura 2.44 mostra o plano osculador em trés poptos P,, Pe P, de uma curva C. Quando a curva é uma ‘curva plana, com excegio da link reta, © plano osculad de com o plano da curva Cop.2 Canes _97 Figura 2.44 2.14 VETOR BINORMAL O vetor binorinal, denotado por 6(s), & definido como 0 vetor 1 normal a0 ‘osculador que é dado por ae Bs) = its) x pee Os ts vetoes, e 5 dsterminar um sistema de coordenadas que se move sabre ‘curva C0 wed determinado pores velores & chamado tricclro de Frenet da curva C. ‘A Figura 2.45 mostra est ro em um ponto P de uma curva C, Figura 2.45ope wun ‘oe Sofoy = B= rousro = 64+ ap opmumig Lt op out apne 9.59 oa sponge opine sb sou, bora ie bjonb ood wn we ae a) <9 OFT ‘Ug Mas» “9090 = + Gr sy)» inemnrpaty @ (e013 1 Ue08 2800) = (wg (g : (> ‘00s 2 09,2) = (oy (0 : (0 8 WUE ‘0 WYO = este eats weer (a comp £ 1) = ns wz 5150 "yUsu+ p+ fies + | I fies + OT ‘eUas ues €s5750 (yop We) =O @ trims 8 s09 2) = (ns (a2 0) 9 1 (os zp 308 sp oa ap oquouycuos 0 uma “T sseamo sojuns se oor ap ont Ps es SOIDJOUAXA LV lfé ‘ye809) = (ny (2 “oySs01 2 vanqeaano wns 30d ‘oySisod ap sous v 100 39 <1 tuneasn9 oo axens eno epoL 'seAan sep is) ef eae sara ohh sensi ta epee ee creases ei Ti ay Sa ee fe Et —— Tas aia OTF1U2_GiteuloC_Cop.2 a) 19 = (oem! aint, bance = a ©) is) = Qcoss, 2sens), 5 € (0, 2x) 9 He = (tooe$, den), 6 6 10, Sr) ® 70) = Saelieze who -(S. g)re §. Bncontraro vetor tangente unité ‘As seguintes curvas, nos pontos indicados: = (eos, 18en2. fe (0, oy = sent, 2); A(l, 0, 2) 3°): yd, 2, 3) RQ 6. Dada a curva Fer) = (2 + 2.08 vetor tangente uni representor geometricamente 0 10 ponte P(2 + V3, 0) fertncia de rao v2. centrada na orgem 7. Calcular a curvatura da 8. Calcular a curvatura da circunferéncia de raio 4 centrada em (2, 3) ©ap.2_ Curves _113 9. Determinar a curvatura das seguintes curvas, nos pontos indicados. orb hhrsenle 3 DS 42643, 2 4, -e << RG, 4-2) s 5 Gere 4snd, 560, Shs ex 8) x = 40s = (eos, 2sens), se =U, cosh), — 00 <1 < +e 6 dada por 12, Determinar 0 lo de curvatura das seguintes 8 pos nds ee ‘sentando-os geometricamente: i = (eosi, 2 sent, 2eost), 0S 1 <'2m; AL, 0, 2) ice FO) = (3 cost, 3sent, ~3), 1 = 3 ©) y = senx; aE ) z1 @) y = 2x7 ~ 1, no seu vértice,(a 4) = oe @ 104 opp 304 s sanbjenb ajueysus wn 1x9 o¥Sis0d 50 ‘8 onb ojnoyied eum ap opSei5}208 yp jotui0U a e}ouadue) ‘oxSe19|900 vp yeuioM 9 jeiousBue) sowouodiuog sv (9 89 2peproojaa wv (q oxSesojeoe 9 apmpyaoran soto} 0 @ BC Y + Ll + Jet = Und 200 vpep 9 vasno wp of} oF an 2 a3e]e289 apoproojen.e9 a 104 spe 9 opSisod ens anzesuy ou ‘onb opowu ap ouejd ou 28-onon Us ‘mio ¢ “109 ¢) = ¢ (ip mos Zp 509 op nse 4222 == Cw dy "Bana wp zonbyenb oyuod wn wo op5104 e 3 Sta ¢ ag a “sopeoypuy Sojwod sou 'g} o1o}o!ax2 op suasno sup oySioy JeUIULGIAG] “6 10 T~ wOY ‘GUS 400 4%) = WE 8 y= 19 (378 ZG H¢s0 Z = (DEP ‘yuas 2 18092) = (De (0 ‘DY Ywaeg 096) = (D4 (a (yz ‘zp2) :Sopeoyput sowyod sou ‘seaino Soquinos sop etuso4g 20194 0 seURULIEG “BT * ‘ny tes oh ¢ (Zany t v0) = nu (@ ug ‘WY RG ‘0 DY CO 0 “ZY somod sou ‘98 Z 1509 2) = ( (ope eee) tes 12s (Erg Zseay) = ons a Ay ‘m8 zp 809 zp) = (ne Ce jouusd euti0M 20194 0 29A2208 “9 :opep ouod ou svamna 53 “ojnu 9 wiar eeun op wanyeasno w anb sexSOW “SY = yup uz 5159 ‘ness =< ysoog = x ‘dy up vinjvamno ap oynayyo 0 ayuoureanawioa® seyuasesdey “pT faz ‘0} 91 (Us09 = 1 as ~ p o @—2) + eA) + {L--2) and sim (@*4°¥)q Soo sop owun{0o Q Sa ere vinbiy '¢eamdig 120) (y 2) "a ap "al a epeypes no 89 915 oh) + 22) nb sw ((*x)g SoM Sop o1UnfL09 0 () SO1dWAXA CC ze vind op Ce wants 200) -gy wo wpeNDA] Y}oq » SOUUTUaP “ojwaUIETOTEAY sc emsty 304) 15 [&s - dl twozajses onb “(2 “xq somtod so Soper ap ovunfos o owoa uprusep 9 4 of 9 “a ‘uo onjuno ap sy] er mpeyses oq ev oanusod oreuupu umn agg > (PF "9 x) SF soPeC oydiniaad 2 11 Sonpiion soups ap iiaen seeding Tay Fig a OND -aTTY20_Célewlo C_Can. 3 3.5. EXEMPLOS () Bm A, 0 conjunto dos pontos interiores a uma curva fechada simples & um conjunto aberto, 0 conjunto dos pontos interores de um pacalelepipedo, é um conjuntoabertoem 2 Git) Pe AP sz0 juntos abertos. 3.6 DOMINIOS CONEXOS se dados dois pontos quaisquer em D, eles ligados for uma linha poligonal contida em D. a exemplos de conjuntas conexes no plano. Pedemos ver que, da- jo D, sempre é posstvel ligé-los por meio de uma linha poligonal dos dois pontos no d contida em D. Figura 3.6 Cop, 3 Fang des vetriis de varias var Na Figura 3.7 epresentamos alguns domnios eonexos em AP, Figura 3.7 Observando a Figura 3.6, vemos que um dominio conexo em AP? pode apresentar “puracos”, Quando um dominio Dc AP? néo apresenta buracos, @ onpwop unio epruyop 9 f 9 ‘antownGopeuy “wopeuapr0oo sanSuny wp) "fsonqeoss sapSuny sy 8 J uores opSuny vp sowouodwios sepewieyo ogs ‘fo ‘wa sepquyop sareyeasa sooSuny ops af p40 IEOOT + (eC NY 4 MY aa ens nae ‘ewoy wu vssoudxo 10s apod vyp‘,gy > -yea sep jenoyoa ovSuny ewn 9 fs ypayyren ewn ap SIFAYIUVA SVIHMVA FC SIVIHOLSA SHOSNNA 8'€ ee winbg ‘Qf Wo oxauoD ajuoUso|duuts 9 O¥U plows yeUOBEIp WuIN HOD oqo WN ap JOHAILL 6 ( gj 2 oxoU0D oped tun 9 soprsouar soyuad 2p “{6'¢ eine Jon) oxa09 onIywop wn OBE (I <}x11 (C99) =C ‘egy HE CHD ore winbig Fdey Demy eI124 CilealoC_ Cop. 3 Can 5 Prrgéesveoviais de vir vargvels 125 BP 8) de rao 8, centrada em Pip 3s 5 9 possivel- Temos, ‘ rente, P,) so levados por j em 7 mento de F(x, y, 2) tendem para os de @ quando (x,y, 2) -» Figura 3.10 De forma andloga as funges vetorais de uma vaidvel, ; Fo») = (KO DAG» 2 AGO) 2) definida em um dominio D. Dizemos que 7 & continua em um ponte e € Dee 1 & = (ay ay, a), temos ; li (942) = fend =e Se F € contin : paral 12,2 De forma andloga as fungises vet 82, e80n is douma varidvel, temos que 7 € continua em D Se, a8 ts fungies coordenadas /,f © f,séo continuas em D, ‘Também as propriedades dos limites sfo andlogas (ver 1.7.3). 3.9.4 Exemplos 3.9.2. Exemplos Nox fo 3.9.2 (i) a Fungo vetoral & continua e Hel (odos os pontos do plano. i (W Dada a fungio vetorial f(x, y) = yi — a, determinar afungdo F(x, », 2) continua em todos os pontos (1,2) € AP? : Jim Fix, y) ‘ahaa,anasasep f opr anb ‘etm oy09x9 ‘sraaptzea sv sepo, = {%hs ry owed ou F 2 (9 2) owtod ou © aye ; Rk emer ‘nf orduny © wpuct Yay + fury = y ete? ‘ yay + fav = ae fs LE Breet ‘somay, sojdwoxy zope eforyar exauww ap *y(2 FF Hz CORNY © IOS 0g wwe ay 9 av, : ro9Ekesonoeg anb ‘y © opSejau wo J ap jojosed epeatap y TeHoren opSuny wun (2 S)f = f vies ogduyod LOL'e SIVIDHVd SVOVAIHAG OL sop yiso og ovsuny ‘pnb ou ood *a98 40 ve o120x9 *-gy ap SoMuod so sopor tro unupuod 9 (2 "¢'x) oMiod op opsisod. 1 9p soa apn Fy Flag 3 ono 9128 Céleulo C_Cop.3 ‘A derivada parcial de 7 em relagdo ax no ponto P,(ty Jy %) 6 dervada da fungdo BO =F ye) x pou senopento %, 2 # 0,extevetr Stngente no ponto x, Portanto, como vimosee a curva dada por &(x) Aang opt omer gee ; WO) = How 2) © F seen asi tangente & curva dada por a Ble) = Feo Yor 2 Na Figura smos a interpretagio geométrica das derivadas parciais para uma fungio 1 de duas varidveis 7 = F(x, y). Denotamos por C, a curva dada vee yu) © por C, a curva dada por A(y) = Flsys 9) A derivada pax tn, ye) 6 tangoste& curva C,e 8 derivada parcial z (eos %o) &tangente & curva C, Figura 3.11 Cop. 3 Fungdesveorais de varias varidveis 129 3.10.4 Exemplos Sein 7a fongto vetoria dada poe KK a) Deserever a curva obtida fazendoy = 02 =3. Ht) = YF + eon J + zsenx k by. Representar nesta curva a derivada parcial z noponto R(Z, 0. 3) Solugio de ( Fixando y=002 chet a — vet f= Fs, 0, Scone J + 3sencZ, que descreve uma circunferéncia no plano yz (ver Figura 3, .12(a)), A varivel x pode ser interpretada como o pariieteo 1, conforme vimos em 2.4.3, Figura 3.12 Solugio de (0). A derivada parcial ¢ dada por as ©. -seTssemb Noponto A(E, 0, 3} emos x m5 Rp Sy (A) = Bsen 27 4 3008 2 & ) = ~Bsen Bj + 308 F“£ =p wepio,g ap ‘ero ‘alosix9 soa saQ5uny seisap squated supeatiop se SopSung wpquses OES F sjanyuea soLyA ap jeuoFan ogdu as ny Bun 2p syeIed sepeatap sy Sealsseong sieioied sepeniog g'91"¢ ruwanoadses "9 a ‘9 seana sy sajuouey ovs anb Gw)g-n( 4s soma 0 sous ry eye . se wn) pV" wie risa 4 = 0 siya P me {(ug- ‘auas ‘asoa) = © a ‘team (EVE emf 399) <= young 719 wat van enous sou S817 - p= 2 ‘C= ¥ Sour ‘n anoupe o TEL saepu tarp op aioe bang Pes — Sabb cogs {9 vamo ep seomngunsed saosenbo sy nt nt)e zsuso{a-ynt nt). yY 4 CE mye : a 404 ypep “9 nasno esoueigo'Z = « opusees =? veld ou epeznieaoy “zp ores 2 (Z ‘9 ‘p) onnu29 ap wz 5.45.0 (z WH9s zp ‘as00 zp) = («eps = oy sod epep ''9 waano ¥ sowargo "zp = » optiozt “(2) ap oxdmiog, 9 so-opuewrasaidan ¢ we oz ue pa (4 * suaureansadsar * © = 2 gp = optoaey sepngo suasno su uasrogy (@ Ww SAS OTS OS ound np “URS HF “4s00 1) = ( 9 rosaudor ys9 “suoUN 98 '9 2 = &y quodou {winBiy eu epeqiosanar piso uous I0Dd 9 2 syawos ¢ + [1800 ¢ = (8 ‘oySuny vp vpwayop v 9 jejored upoayop vise, Fle Ded OFTned-PONTA GRossa cercren cA 3 aa de viras vrisvis 139 Se = Flay), temos quatro derivadas parcinis de 2* order dadas por ‘Temos, aah) FE ae Pia 7-2} 2 ay Lax} 5 7 OW, ae): a7 a(t), FE. a(F BF ay, o ‘uy 28) a z¢ : Far 7 OHH 0 2h Se 7 = (x y, 2, cada uma das trés derivadas parciais de 1 ordem origina trés ®E op — (gah alas parciais de 2* ordem. Ia (8241, 0, 4) ‘Analogamente, obtém-se as derivadas parciais de ordem maior. = 64, 0, 4); # dy ath 3.10.6 Exemplos dy 7 O'% Ay a2) ae Geog ay ee 3S = (Bry, 0, 2): Flex, y, 2) = (sen(ay + 22), e* seny, alnye) ' 3.10.7 Teorema wi. (2 sen(ay + 22) 0, 4} : Suponhamos que F = j{s, 9) sia definida sobre uma bola aberta 2 re que imi seam defnidas em B. Entdo, se 2L. BF _ (ayvcos(xy + 22) — 2 sen(xy +22), 0, 0) aoe ayoade ) Dada a fungéo _2F ) Say Cor Su} Flay 2) = (ys ot #28 ane), __Oteorema anterior é conhecide como Teoremna de Schwarze também é vilido, comas hipéteses adequadas, para fungées de trés ou mais variéveis, eer determiner 535 © Sypy BO Porto PGPel he x {224 os ‘SoxaU0D o¥s oxtuqe sojunftod sop s1enl 581 ip aa aS =y foer Hester oe on} xo 1a Pe Knog fEses yrtap + aps f+ (ar T yen} ad {ors Ms + wei ay 36 mp = fh oUage 9 (6 <1 (C's) = onunfuo> O (oF ‘oreo 9 (0 wing seuoqe sejoqap onyuin y (2 ‘age oun tung seuogesujoq ap owen yf -wuoge vjog wun 9 seyoge st ny (° 2p 04 epias sagseuuye se 09 PL *e wreeeG > dtmpex@ o<1-a+a@ asdexe areeeses ae dex (a o> Hee f kaulol9p supuyoas SujOg se 9 SezIOqe sujog see: “80 ap We Sowed ap owun{uoo wn suRMMDTEp oxtEae seodenbout sep t Eas0- a= ¢ _sjoq soquinfos sv uoumwoprowoas soyuesondoy “Y SOIMJOUSXA FL Pay DomowD FET8 10. Caleular tim Fla, y, 2) dar a fand=(eor 2, 2a ») Fe a-(+ =, xeyee} s-(n0 3) Ofna (2A eheeana Determinar os limites segui v2, caw yn) Analisae a continuidade das soguintes fungées vetoriais: a) Fos 9) = (me? 9, 2) al x, yseny, az?sen+), 2 #0 » By d= [ 3) (x, yseny, 0) z= 0 c) ix, y) = Gxiny, ylnx) Bs ys) = eT tea] «2K x2 9 & »a=(. 2.3) any Sac ts deaf Fx y 2) = = onde a = al + yf + 2k DF nd= a oi WOW Yee 242’), Cop. 3_Fngbesvetorais de vias varivels 137 ») a y, a= (2, 2x, 3) xey (9-27, 9-y, 9 x2) ©) Gx ») = (ey, ~ yp ny) 1D Wy, 2) = eT + Inve] + 28. 12, Dada Fis, y, 2) = (e", e, e*) encontrar, Z, F ax * ay * Oe 3= Oy +3) vesiear que Zc, 0 oe Za, oD=a Jeane 13, Dada fix, + onde d = 1M, Sia F a fongio veroiat dda por Fox, , 2) = acl + y(t 4.°)7 «ch 8) Descrever a curva obtida facendo y=2e2= 1. of sia curva a derivada parcial b) Re 10 ponto, ) Repre 5p Pont 1S. Seja F a fungto vetoril definida por Fu v) = (u cosy, wsenv, 3+ paraO Su 53, OS vs 2m, ) Determinar as eurvas obtidas fazendou = Ve = $s respectivamente © Dateminae (4 Se Za, 2) representa 16 Dada ating Ze 9) = (ye. ay, SV), determinor TeUOIEA op tun 2 amjaso opSuny ewin sod opruyop 9 e089 o '@ to opruryap piso jetsoyon od “#PIPO}PA FoIea win apuodsano9 einojied vped eoWua “LL 9 opjutyap vise avpeosa, Nua) ons sud stos 9p umn epeo vseraosse sottopod ‘ed “ehusutewanbayy ‘ossy sourozny 2435 opunt oy “je0I9A ex s9]8989 wzopuesd ib souazig “wanes 199 Wi opep ‘ojdutoxs ® SaME}e soduND 9p smied w soprtap 198 wpe 12 wong "AHO sop syeioadsa sapSeuiquio9 sows [buoIoaup speALzap ep ojnaygo.. gbuny swum ap a rpe28a opSuiny SSLNFGVvHD SOdINVS 3 IWNOIOauIC VaVAINaG no bonded NOW © Y2(@+ 64a (OHhenrzecesaa ens (& vas 9 suas, ent @ o) = CoN Fs ssopSunysojunas sep © 9 £2 nooua “8h fe Le Fe fe fe OE, LCE nuuorecr LY (298 14 28) = @M %9f open * Fey Dem FETHO, CélewlaC Cop.4 41.1 Definigio Seja D uma regido no espago tridimensional e sea f uma fungto escalar definida ! Entfo, a cada ponto P € D, f associa uma dniea grandeza escalac (P). A om os valores de fem cada um de seus pontos, 6 chamada urn campo escalar ibém gue fdefine um campo escalar sobre Dizemos 4.1.2 Exemplos define um ( Se D é uim sblido no espago e p a densidade em cada um de seus po , ‘campo escalar sobre D. L Gi) Seja D um sélido esférico de raio r cuja temperatura em cada um de seus pontos & ‘proporcional &distincia do ponto até o centro da esfera. Usando um sistema de eoordens- das cartesianas adequado, descrever a fungio escalar T que define 0 campo de temperatu- rem D. isteme de coordenadas cartesianas cuja origem Solugo. Tragamos um da esfera (ver Figura Figura4.t ‘A distancia de um ponto qualquer P(x, y, 2) do sélido esférieo até 0 centro é dada po dalery ed. Pela fonguoesea » demais pontos de Ro valor 0. Cap.4 Derivada drecional «campos sredienes 141 Como a temperatura em PC, y, 2) € proporcional a distancia de P até o centro, a fungio que define o campo de temperatura & dada por T(x, y, 2) = kyx® ; onde k € uma constante ty ee, pressio que € proporcional A distancia di pat coordenadas cartesianas, definir uma fungdo escalar que descreve o eampo de pressio no ; ima fungdo escalar que descreve o cam, 840 ne ; pre Solugio. A Figura 42 mostra o tangue T, O sistema de coordensdas cartesianas foi raga do de tal forma que sua origem coincide com o centro da base do tanque. Adi por incia de uma partfcula qualquer Q(x, y, 2) até. superficie re do Ifquido 6 dada Portanto, a fungao ‘onde k 6 uma constante de propor Figura 4.2 {iv) Um campo minado consisted uma regio de combate R, onde previamente slo esco- Ihidos pontosaleatris, nos quas se colocam explosives, Esse campo pode ser descrito aque associa a cada ponto de R onde existe una mina, o valor 1 e aosvei ‘syeyoren sodueo so awoureaxnauioos sojdwiexg o'r ev windy —_ =. | - = \ opdujed e'b'y - as Dain Bi pea slat » pomp pg yDWA Clete Cond [Neste exemplo podemos abservar que, para qualquer ponto (1 vetor unitério, Além disso, se # = 37 + yj 6 0 vetor posigto do por scalar i. FG, ») um 0 produto 7. Fa y=o -20 vetor posigio 7, sendo, portanto, Isso nos diz. que jor F(x, y) & perpendi tangente & ciccunferéncia de centro na origem & ‘A Figura 4.5 mostra este campo, que € isicamente, ele pode representar um campo de velocidades em Figura G0 Jes 0 6 ok. 7 a a of + ok ok Ooms 4 Este campo & chamado campo radial de quadrado inverso ¢ ocorre freqilentemente nas aplicagdes. Em Fisica ele 6 usado para descrever a forga de atragio gravitacional &¢ Cop. 4 Derivada direcional ¢ campos gratentes 145 shu crip, rt cept eats zada no ponto P(x, y, z). i i HH Para ilustrar este campo, observamos que: a) Fs y, 2) no é definido na origem; » fn ae a porcional ao quadrado da distancia do pomto (x,y, 2) a k 6,omédulo do vetor F(x, y, 2) € inversamente pro- ©) FGs » 2 & um multiplo escalarnegativo do vetor posiglo 7. Portanto, ele tem a ‘mesma diregdo de # ¢ aponta para a origem. rao campo,“otusuoa 9 ‘stuojes sodwea SOIDSJOUEXE zy zy winbiy Piey vem oF' Cop. 4 Derivaadvecona campos gratienes_149 148 cieule C Cap @ sn campos vetorisis sobre AP, Determinar e fer os grficos 200 krwh, Nos demais pontos & dada por # = 200 ~ 143, onde x é a dis ponto até 0 centro da faixa, Esbogar o campo. ia do ‘As fungées ab as curvas onde [7] co y peod oa 18, Seja P, um ponto fixo no espago e d{P, P,) a distancia de um ponto qualquer P até P,, Se P, tem coordenadascartesianas (ty yy 4) €P = Ps, yz), desreveranaitcamente este campo, a) feat o feaed a) P= @- DEF O forma de uma paralelepipedo retingulo cuja base tem dimensées ‘cheio de uma substincia com densidade fa do ponto até a super 12, Um tangue ter Ime 2m e cuja vativel. Em cada pont relevo da cidade bastante ier 3 do tanque. escalarem x, associando a cada ponto P localizado, Descrever an 19, Uma cidade « estélocalizada a 1100m acima do nfvel do ma O plano diretor da cidade acota de cie supe 2) Determinar a fungio que define o campo de densidade, 20. a) Escrever uma fungio vetorial em duas dimensées que defina um campo radial, cuja intensidade € igual a1. lade € constante. by Determinar as superficies onde a den quadrado da distincia do tura nos pontos de um sélido estérico é dad. pelo ae ake , determinar o campo de 16 0 centro da esfera, Usando coordenadas cartes by Escrever uma fungio vetorial em trés dimensGes que defina um campo radial, cuja 10 até 0 centro da esfera, Usando coor intensidade 6 igual a pont temperatura © b. 0 campo foi dividido nado tem ¢ forma de um retangulo de lados 4 6b. me ral ros positivos. Os explosivos jos. Usando coordenadas cartesianas, des ©) Bscrever uma funglo ve tangen: sorigem, rial em duas dimensées que defina um campo vetorial 14, Um campo ja intensidade em cada ponto (x, )) € igual adi ‘em pequenos retangulos de lados aint ¢ bh foram colocados nos vertices desses retangul famente este campo. tancia deste ponto até Detérminar ¢ fazer 0s gréficos 4.3. DERIVADA DIRECiONAL DE UM CAMPO ESCALAR 15, As fungSes abaixo definem campos vetoriais em R das curvas onde f te 0 constan a) fax i wy f= o feats] Vejamos os seg 8 probl s: Problema 1, Suponha que um passaro esteja pousado em um ponto A de uma chapa R euja nperatura T é fungio dos pontos da mesma. Se 0 péssaro se deslocar em ui nada diregao, ele vai “sentie" aumento ou diminuigdo de temperatura? (ver Figura 4.8). ao faxes yi —' aj representa a velocidade de um volar a Problema 2. Suponhamos que, em uma outta situagdo, podemos conhecer a temperatura 1.0 sentido do movimento do ar nos pontos do espago por meio de uma fungdo 7%, y, 2). Um péssaro localizado em ‘im ponto P, desejaesfriar-se-0 mais répido possfvel. Em que diregio e sentidocle deve voar? 16,0 campo f(x. 9) ni tornodo exo z, Desrevergraficamente campo. Quel rolagio? 24 Betas e outras situngdes podem ser res diecional, das, tendo-s hecimento da derive 17. Um furacio se destocs las, tondo-se o conhecimento da derivada de largura, Na zona cenOv'y winbiy ee) fetes “Du we PTE c/o od op eo}sap peasrow cee sojdwexg Zep “siwoureanoadsasy2 {J op sagtaup seu fap swenoioaip sepeatop su ops ‘Yop speraned supeapap sy (E 1 we fap steuoyoanp sepeatiop 9p onuyey oxsuup "uanjesodeu) oxSuny ep (euorsanp up P6807] “opep ovsaup wu anow 2s oxessyd o opurend *y owuod ox neroduo} Up opSeHeA 2p exe) ep asipum v ojteypau peauooKtD tl wsodso3v onb saz sowspod * wuojqaig ot opueion, pee eee 1st . : qonod ou g 2p opSaxip eu {Foxsuny ep ovens ap exe 89 (A) FUREY Nps On ws un 0d eos odtweo op OFSeHEA ap UPR HAND Za oquaonl | epmptun od amssro oda op opSunea ap UPR URING THE— PET OMEAIONO (I 2 ' ‘anb sowearasqo evemnbiy i ‘ SY yee wm hp se vayvg “4 BORSA eM UR fp ep BPE OMEN 9A ae on wont =O ENG 1 Purge ee 2816 ety.) 694

Pe a ae Ve fet tel ‘woo opraifap 0.9 win 9 'f pesd 40d opejouap "(2 x) feppos9 oxSuny up a1BaIPE O ovdiuyod bby Jon snsipes soja op sataucuao se waN9} "oop aH fap sepeayap se woo 9g “onyuop oso un wl opruop 4jeaso ode wn (2 YVIVOS3 OdINVO INN 3d SLNAIGVHD P'P aypos8 0 stuyap sowen“ossy vied “d wo fop wopr0 «| op stead jsouopog oscusgen suns 9 ey oRSUOGLepMEEN UD APE _ ta Re aid wy = Raya ay es w= oy = OTe ‘sou, a4 nbs yey ananD HT956 Céleulo GCap. 4 (i Cateutar 0 gradient de/(x,9) = 20 # ad f = 4x7 + 2y J; grad ((2, 1) = BF - 27, Temos, ) Em uma esfera metélica de raio 3, a temperatura T(x, J, z) em cada ponto & proporcional ia do ponto utéa superficie da esfera, sendo | o coeficiente de proporcionalidade, Representar geom le 0 campo gradiente gerado por T(x y, 2) A Figura 4.14(@) mostra a esfera metélica de raio 3, centrada na origem. ‘A temperatura € dada por Tx y da3-de eyed. Ho, ‘O campo gradiente estérepresentado na Figura 4. Figura 4.14 Gop. 4 Derivadadircional e campos gadtenes 157 £ comum denotarmos a grad feomo Vf onde V (18s nabla ou del) re operador diferencial ee viblaiou del ae Temos 4.4.3. Propriedades Sejam eg fungBesescalres tis qu exsam gradfe rad ge xejnc uma constants, Eatto D grad (Cf =e grads, c+ él (0 grad (+ 9) ad f+ red: aad (4) =f pra g + grad f (iv) grou (ff) = £ BIL = Lardy 8 2) € 8 = Blt, y, 2), temos: .2 a 7a a arid (fg) = Ci) + Zol+ Zonk = (8 a); a a). =(22 46.2) (12+ Lis 2, HY; (c#+8D) (eS re Sie (eeee De = A747, ez), (5 ee ae (Es 7-H). (E74 7.%8) = Smad +g. grad6- hee Ons oy op aga ap on wun 9 6 = + $¥onb soxay“ojduiaxa aIsaNy °(Sp a)a mod ou 6 = 4+ 2x wpouprayunano y wjnoipuada sop 94") einbiy wor (1 08 tod opep 3 4 ontod ou += 2 ewuoU Jro4 un waLoy Bog MF apu0 Q= (24 3) f eb fix ettoo mp9s9 308 9p0d +x = 2 atayprodns owwod ou C+ v= 2 ajayiodns y prusot {un seaur919 sojdwexy g'p'y ‘SsPuyadns jeunou 2 ped anb souyjnyouo ‘gap sonbyenb mo Bun 9.9 ewo3, ‘149.9 vasmo yyowion 9 fa sn 98 "g wo 9 vasno ¥ ayuafuny 9 2 (51 SMe s> > uoraap Magy Tay a ae opdisodold yyy *Fouduny vp ayuop Sefoyjiadns supeureyo oys onb ‘sarysrodas ap vyyuney eu souiaygo ‘saxo}wa $0 0pO1setUO} ¥ ‘opuazes “oSedsa ou ajagjzadns lwo“ ajutastiog epeo ered “anb souueyuodtns 2 (24 x) fsejv0s9 oysuny pun soxussepIsUOD 1Ue!peAB Op voy gUioEH ogdejesdejUy Yoleg 3 ena ast160 Céewo C_Cap. 4 Portanto, se V/(P) # 0, ele é perpendicular & circunferéncia dada, Temos, grad f= 0s, 295 grad (07) = (4, 283) Logo, no ponto P{2, v5), 0 vetor 47 + 2V3 J 6 perpendicular A cireunfréncia t+ y= 9, conforme a Figura 4.17. Figura 4.17 4.4.6 Caiculo da Derivada Direcional usando o Gradiente Scja a 0 vetor posigio do ponto P. Entéo, 7(s) = xsi + ys] + xisk = @ + bs, onde 5 2 0 60 pardmetro comprimento de arco, € uma equagio vetorial para a semi-reta C (ver Figura 4.18) Figura 4.16 Cap.4 Derivada dreconale campos grodenies 161 x z 35 (P+ na diresio Bem P, 6a derivada da fungio FCS). 0), 26)) em relagio a sem P, A derivada direcio Supondo que f(x y, 2) possui derivadas parciais de 1 ordem continuas v apticando a regra da cadeia, temos a (z a oy Yo ae Ly (LeU oy ee a5 lar ae * ay as * 30 as)” o Substivindo re (#, 2, #) ds’ as im x Le = 5. gd @ 4.4.7, Exemplos @) Determinar a derivada direci de f(x, y, 2) = Sx*~ Gxy + 2, no ponto P(-1, 1, 0), na Alnegio do vtor 27 ~ 5] + 28. ‘Temes, grad f = (0x ~ 6 snd f(-L 1, 0) = -1 6x7 +k, +6j+k, © votor unitério na diregdo dada & Sj + 2k 5) + 2] bePa ~dtwoo nos 9 swswuypider stews oosouofanb wa ova xp EET ¥ 9 MoH 1ode ff 10108 0 -wissy oo opunb ‘poms "2 = g sowayjoosa opuend pig 9 tg) FP OMMUAPR G 3 wpeposSonp eu oxpun 014 0 atten =(% 2 1) pes N24 [e+ 1x0 = F post 9909 fy = (ne Bm fa = WF waa ‘oupjn 9 4 owe: “9 Ja ssioia so anus oynduy 0 9 9 spu0 “g son [fg lal = a ie Souuot e159 ormpord op ogbuyopv opus fay = Foo soa 72? otiautpsa19 2p en wxE v9 JA 2024 Op oxtoUsdeI00 ¢ “qvaweper se Soso19 font wo opSaup eu wiuode Jy s019n0°9 fa tenb owred¢ oy WH wigpIO «1 BP sYe}ored sopeatop ynssu au J2}089 opduny ovdisodoig gop OpORHIEA BUUIXPIL OP OBDeuIP OOD ayUDIPEID O * EOE souiat (2) opuvsn ‘owweytog - ee ia Dero eI. 891 ua aba 3 aa saAy ipa Pay166 Célewlo C_ Cop. 4.4.9 Exemplos ( No caso do Problema 2, apresentado no infcio da seglo 4.3, podemos dizer que, se ‘grad T # 0.em P, para se esfriar 0 mais répido poss{vel, o passaro deve voar na ditesio e sentido de ~ grad 7(P), , 27 Solus de (a). Estando 2), devemos tomar a diregioe Wa, 1, 2) = 27-25 4k para que foresya mais apidemente _ oF Solugo de (b) 0 valor méximo de Wye |, 2) €dado por w=3 4.5 EXEMPLOS DE APLICAGOES DO GRADIENTE ) Seja Tex, , 2) = 10 = x — y*~ 2 uma distrbuigio de t possivel, Pergunta-se: + 8) Quala direpdo e sentido que P, deve tomar? ©) Qual adiregao e sentido que P, deve toma? ©) Qual éa taxa maxima de crescimento da temperatura/em P,e qual 6. taxa mxima de decrescimento da temperatura em P,? Cap, 4 Derivata dvecionale canpos gradentes 165 Solugio. Temos que grad T= (-2x, ~2y, -22). 8) Como P, necessita esquentar-se 0 mais rfpido possivel, deve tomara diregao e sentido do grad 70,3, 5) = (-4, -6, -86 0 mais répido posstvel, deve tomar a ditegio e sentido do = grad 700, ~ =-(@, 2, 0) =, -2, 0) ©) A taxa méxima de crescimento da temperatura em P, é dada por lorad 70, 3, 5) = SB, ‘A taxa méxima de decrescimento da temperaturaem P,¢ HI?) I> ~2 lerad 7(0, - 1, Of = 2 ipinista vai escalar uma montana, cujo for dora 5x ~y to € aproximadamente o do grifico Soluglo. Seja 701) = (x00), y(0, 2) a equagho da trajetéria do al Inicialmente vamos determinae a projegao F(t) = (x sobre 0 plano Noplano ya dies de maior aclive da montanha é dada por V/onde/= 25~x!=y! ta deve se deslocar na diregdo de maior aclive, o VF deve ser tangente & aj Fazemos enti, f a ys fe ay = grad fi) ow de (¢. 2) = (2x0, 240) w Vf: f20i-t- cf oa aa nee Je wa=e 0 z T “uc TeuorPDP epeawap Yad Epep 9 eimesaduD} op opSorTBa ap mxe Y-(v) ap oLSHIOg oz'y einBiy ie two wanpesad JOR tn senuoaua soutopd ow , bis OHSoHD EE “$Y 9 (f 2" Soitod sou wimjeaduat ep opSeums ap exe) 89 fond) (e 91 Sgpu srhaoa Soucpsanp mpeg FS mdi ¥ COD ‘9v8290 op atoypodns up (Cx) vumesadua ep foagu ap svaino st easow Oz" © erp einbia ojdwaxe a1s9) 950-50 ‘yA ‘e8) = Oe (eloe98) ~ flo-24) ~ St 2 *-20) sod wpep 9 epprafen © 2 (4.26 “24 9 OE sp opSafoxd w 0807 ¢ = 9 9 p="5 ‘eutoy wss0p 0 ¢= (0M 9 p= (Oe “weg “0'c Wa 9'0=1 8 aopuodsauo> ‘ase -tdju op epnsed ap owod o ant souesquia 9 1p soyuysuoo sv 30 “p23 = 2's e m0 kee = $ 2 xe =168 Célewlo C_ Cop. Lope Lane SF) = 3.4 D = Pe, ele * 22 niv eonhecermos a forma da Fungo T(x, y), podemos ealeulae a taxi de ditegtio nordeste no ponto P,, Basta observar a Figu smperaturas anordeste: -1", ea sudoeste: O°. A seguir fax-se o quociente =) Solugiio de (b) vvariagio média da temperatura 4.20 assinalaras km foram observa- \ancia aproximada entre os dois pontos cujas temperatu Portanto,-1 n €o valor aproximado da taxa de variagio da temperatura, em P,, = -2,5 geau/km 60 valor aproximado da taxa de variagio da terapera- ura em P,, na diregio nordest. ‘Observamos que os valores encontrados em (a) so aproxinjadamente o contrados em (6). Solugiio de (c). A taxa méxima de variagio da temper a em:P, € dada por (iv) Encontrar a equago daria tangent curva? +)*=4 no poto (V3, 1), usando 0 gradient Solugo, Anatisando a Figura 421, vemos que aequagio da nivel x9) = fem um poto Py pode ser encontada através da equagza Wil) « (F -7] tangente a uma curva de a Cap, 4 Derived direciovale canpas gradientes 169 + yom Figura 4.2 Neste exemplo,temesque f(x 9) = a? + y* e R(V Usando (2), vem vi (v3. 1) [en -( (8,2). (e-Fy~1)=0 NI (e-)+2y- <0 Win edy-8=0 Portanto, V3.x + 2y ~ 8 = 0 €a equagio da eta tangents & curve. + y°= 4 no ponte (J, ide um campo elétrico. leremos uma carga el 1ada na origem do plano xy, conforme179 © reuRuLIa}2p sowopod ‘4 mou 0 soua2a4 9 26 ‘nb anag eynugy wad 109 of-prediuoa 2 [e}auoqod op ajuo}per8 o reuaTap B0Re SOME, sod opep 9 nb“ diana op ove a1jos b vBico v anb 1024p omua sowepod gra sod Sreppapepsiransa {6 + 8 = 44a gperbons wor'g owodou'g 2 ops 'g oss un hew ‘opSenbo ap seraugrayunouta se ogs jodynba smano si wssy “ajuetsuoo pejpustod ap seaino se 9 ost >>. Achar aiintensidade do campo elérico,” vey no ponto (1,0). Conformeo exemplo anterior, temos B= -pndv 7 ( 20.28 @ ayy" Cop. 4 _Derivadadiecional e campos graitentes = grad = (40, 0) = -407. | = L407] = 40 4.6 EXERCICIOS 1, Caleular, usando a definigfo, a derivada direcional do campo escalar (, y) no ponto indicado ena diregio ¥ = 7 + 7. a) f(s, y) = 20? + 2y* em PC &) fey) =2r-+yem PCL, 2). =o) fly) seem Pt lar, usando a definigdo, a derivada direcional no ponto € a = y*, PL, 2), na diregdo de ¥ = 2 + 27, 3. ) = + 2, PQ, 1a diteyto do eixo positive dos z, 4. flay) = 2x 3y, PCH, 2), na diego da reta y = 2x. S. fly) = 2-2 ingente unitéio & curva Hy. 2) = e+ 32, PU }, na diregio do eixo positive dos y. Nos exeretcios de 7a17 % Sosy, 8 LO ax + yrs de? "EE fox, y) = uy? —2y lac 0 gradicnte do campo escalar dado.(Id 2(¥IFa sexo sopad i f * fave xn gg. re On ee en z Apts (Cn 61 9 (e+ &+ a)2-= e-em a upep ovdury ead SpuLap omoypea® odueo 0 awsowvopoUOdS s)uEsauda) "pz ¥ BT ap SOI9{219N9 SON ph OM LT -tu0ad of pusson ! =F 91 ' ty DU 4 eH = MEMS ST SF eoy yn ¥ =6@ cet om NS EF =cnsa 4 apr @onp wap = OS OT SCL oun sodas» oxopsnup wpoaag 2 (oweyup opens day so pis 5 omaw3 Wh176 Cilewo C_ Cap. BD eyed =, 38.24 ye Zz, saxrttystent, 72-3) 2743 4. ao - 8) 22 a ) na dtegto # = af — j: a) flssy) = 38 -2y » faneers G att, fo. 2 Saat Cyd (0 4). ._Calcular as derivadas direcionais das seguintes fungdes nos pontose diregGes indicados: a) flay) = e* cosy em positivo dos x, no s 0) na dirego que forma um Angulo de 45° com 0 eixo ido anti-horirio. b) fl, y,2) = 4x? ~3)* + 20m (1, 2,3) na diregdo da normal extetior d superficie 2849+ 2= 4, n0 ponto Pl, 1, ¥2). Nos exerefeios de 43 a 47, deriva dieconal a fang dade: 43.f0x.y,2) = 302+ 4+ ena diregbo do velor d= 7 + 27 + 2. 44, £(3, y, 2) = ay +22 +y2, na diregao de maximo creseimento He f. 45. f(x, y) =? + y’, na diregio da semi-reta yx = 4, x20. 46. f(x, y) = 4 ~x"— y’, na diregdo de maximo decrescimento.de f 41. feuy.d= Vina = ye madvegio dovetord 27 + J +E 48, A derivada direconal da fungfo @ = f(x, y) em P Phy hi P,na direg&io do vetor P,0, onde 0 é origem? ‘ego do vetor 2, € na diregio do vetor ap. 4 Deriveda direciona e campos gradientes 177 49, Em que diregdo devemos nos deslocar partindo de (J, 1, 0) para obtermos a taxa de ‘maior decréscimo da fungdo f(x, ) = (2x + y~ 2)! + (Sx ~2y)?? 50, Em que diregio a derivada direcional de f(x, y) = 2xy~x° no pont ula? 51, Ein que diregdo e sentido a fungio dada cresce mais rapidamente no ponto dado? Em (que diregio c sentido dectesce mais rapidamente? 8) fx y) = 2x? + xy + 2y* em (1, 1) b) flay) = er em Q,-1, 52, Determinat 0s dois vetores unitétios para os quais a derivada direcional de f no ponto dado 6 20. 9 Je0=29-3y, PLO, 10) 8) Soey= 7, 96,2) n 58, Una fungtociterencével/x,)) tem, no ponto(0, ©), deivadadvecionaliguata 2 eo 5 na dcegao 37 + 4] eigual a+! na dtegto 47 ~ 37. Calcular: » o(04) ») X(0, 8) nadieto # = 7+ 7 ‘54, Determinar a detivada direcional da fungio 2 = so da normal exterior eipse 2° + 3y°= 8 no ponto P,. Nos exerefcios de 55 a 58, encon «scalar dado, nos pontos indicados:WOT (CK MT + CMY ee ens Tessoj0s oct un souaiapisuocy ovsiuned pzy “TWIHOLSA OdINVS WN 3d IwNoIOSuIa VaVAINRd Ly taal “squaunvayjes? o-opueasanday “ooungto odurea 0 seuuuaiag a * e+ a = A 10d opep 9 03 usiod wp “49 “Dd |; +h+x)=4 0 (00°F )s mson2e ca @tdd -K4ae=A ou 'A Ieouarod opsuny ep mrad v 4 poss —= A~ 3X amo y ayuo8ue} nau e ered opens: 9 oxzia v ovSauip anb wig “x sop oantsod oxy2 0 09 opts ou cp 29 nag un euros nb oySanp wa (¢ 1) owed ou apepisuapepoeiees ap aszere oy 24 b+ ay ELSIE «aoe ‘puns ypep wo }.0 nun ¥ oF PH N9 Bea wesw op o¥Sinquasip Bun apapepisuap Y “po z OO aE = my 2d ¥pep vfas vamesodiroyv an opuodns zo orayatoxa 0 224,080 9 “unos “HME S1go8 e-opueuosanon wnapzed ap eppafen ved opSenbo wun ming (9 641 pest schaas > udp Hpi 61 OnePass inp pinang 5 WD gornnuesue wuouurpides spew yreyjs9 as anb wo opSaxyp wn xea0Is9p as §y ejnopmd ibs9.98 onb wo ovSanip wu svoo|sop as ‘a eyropLE Bag (e ‘sowed sou sepezqeooy wofonso y 2 'y seynopued sonp 30d wpep 9 wasojee|d vp sone sou vimesoduia y cquauueanoodsad ( *£) 9 an sourequadng & +¥= ( Oss0 e sisrso 0d 4 ouvyd ou vpeyuasaic Suvjar vuOye Hd wu *Zy very wang PU A +37 = (Ci 0d BpEP pus masojeé wan ensue yey ang V 19 2 wunioyeyy(d ewop “y owwod ou 9 ontod upto tuo wameseduay vlna vampesod cg op opfiuas @ oysanp wu axdura rd v"w00qsop owod win sod viyosep eagiefen ¥ ured opSezuourered wun seuusag “Xx uvyd ou exmeraduray 2p ovSynq n onuesendar ,€¢ ~ exe p = ( eiupy “09 “wo + = 2 apypmdes psopeN¥9 ounON wp opSoxp ws (gp “Td ‘ojvod ou jeuofooup wpoayap ons mummuajap',2 + ,< + ,x = © opbuny EPC “6s peg Demo Baiiso Cétewo C_Cop. 4 Cap. 4 Derivadadiecionale campos gradtenes 18) _Escolhemos um ponto P no espago.e uma direglo em P, dada por um vetorunitiio Seja C uma semiseta, cua rigem é Pe possui a dregio de D © seja Q um ponte sobre C 4b, % + Los ‘cua distincia de P és (ver Figura 4.9), Se existro limite y san 3 x % mh : » +b, Arar, Lem] LQ)- iP) | 7 Sh Se op Care ar ele 6 chamado a erivadadiecional de 7 em P,na dives de b yy Bears ok by Usando as componentes def, reeserevernos (1) como, (OW + HOI + HO Pil + (PY + a Lon = tim Hem Hem Hi a Hi cm Heyy Bey] J a ay Oa SQ) ~ fiP)\> ( =H, HO LP yy Tim A DALEY on A= A? @ % x = (tin? $ 0 a] = | St » Bir Bary >, ® Observando (2), conclumos que desivada dteclonal de / emum pont P exit, se 7 ce somente se, enstem as drivadas drecionais das fungdesescalares fff Neste caso Le by temos ‘A matsiz que aparece em conhecida como MATRIZ JA curso de “Catculo Diferenciale Integral”. No Capfulo VI, volaremos a usf-la para fzcr transformagio de vacgves no éleulo de Inte res ehat.elhboblee a chvatimey agar iz 4.7.2. Exemplos = Lee Kenj+ Beri. as ‘Usando 0s resultados abtidos na Segio 4.4.6, podemos escrever + Baa fern ( Bncontrar a derivada direcional em P(2, 1), do campo vetoral radial Je y) = al + yma Solugio. Usando (3), temnossouray *fg~ = (y Ome yy 0828 ¥ + 9,509) Corry Bog] (0.309 g U28 § +g U98,9 s09 z-) a ‘eu lBet28 b+ 6,00) 2 z= Oe wa ‘uroa (€) opuesy 18 opueayog, Se sev embig 2th + 9099 2 « , our fe wg] Loves» ~ 19007 = : ME) “(Caves pos] re - (Cos + 49 s9)}« f ; he ‘SeURL, 0 U98 + 19500 = g ap ox5as se ‘oursy soa wos fe Jol PnP PH rou ou o¥Sap v EHUODUD LING “(q) 9p o¥Sm rem cuigo o keog Pe sENUODUD EI “(q) ap o¥SnIOS 7 nies o8*CE SOY 9p euoPoNP ype wp cIpHY oan nso CB tau yen jal ef em 22 b + 9,800 4p = . cma Jewod va ‘Lousz— 198007 = 7 Ze fe 880 roport dia pileg oem ea184_Cilealo C “Cop. 4 tn 3m os Zine = sto ee 2 0 fe om “2 (ox Igualando ¢' (0) = 0, temos 6 cos 0 sen 9 = 0, ¢ eno, 8 = 0, pin 28 = 9 te 4 pontos erticos de g, Para @ = 0, temos ea. al ee an af PE, 2] cane pan 0 « % 6 2. pes mse x 2 we loot) ue (0) Portanto, © valor méximo de Calculara derivada direcional da fungdo 2) = ef +] + €F no ponto PCL, 2,2) a diregio do velor iN: Neste exemplo, usaremos a notagao matricial. Temos, Kora) ot ole La2n-|Ba2a]-[o ¢ of | 2 Baral 2 le sarin ie et Cap. 4_Derivada direciona ¢ campos gradientes 185 2e Ve | 4.7.3 Interpretagdo Fisica Considereinos um fluido movendo-se em uma regio D, em regime estacionéio isto 6, a ve- locidade em qu ler Ponto P(r,3.2)éindependente do tempo Entéo, cada ponto Pe D, ‘que 6 a velocidade do fluido em P (ver Figura 4.26), a Ob) all # th Cckeragirmads. do Fi °° fants Pew «Te Pel?) Figura 4.26 «A dorivada direcional de ¥ em P, em uma diregdo dada 5, i ine -expressa al vatiagio da ‘elocidade do fluido, em P, naditegao B. Eeceaaaer a 4,74 Exemplo fit Hos.) = xT + 29°F + a afungo vt que define a velocidad de un de- lnadofluido, em urn porto P(x, y, 2) do espago, Deteratinar a vatiagdo da velocidade do ido na dieyio do vetor & = 7 + Kem(HHH) a = (fu) m0 “sour, ‘aw “SHRI nace ours wu 9 (EE SY = Yopue “fy DE SapY = (fam @ p19 Pap = fap = Ff)ap ( qwodns 2 ) =f unfeg conta “wos $ ap J ay tun wa Sepravep sreporan sogdung : sapepoyidoig egy Mt gore orgs (oan) @ PMPIBNOND Ye + Fa9 + Jae = (YF JoHOIOA odund 0 opnet oiduiexy zg'p oy (2), @ oy mauneoye i" we) BT (Z)>mmaonny “apres y (®) omnposd oanb sowepuayua ex2o}0 sa soutusn oping) Gre ere oe (81 social sacs ee = - Bap Opa day ee ys ee" Te ‘spon opbuny owen J a4p 20d epmoUap*F jor odteeo op wEgStOMP e we fap un (2 opdiuyed Leb WIHOLEA OdINVO WIN Ad VIONSDYBAIG 87 reed 2 sed wpe 9 op onteny ra option viz a peg DamewD 981188 Céteulo C_Cap.4 Ce a A Byer Meg nha By on =f BB). (ga ty aes 3) lah * x) = div} + gradh . 7. . Supondo que existam as derivadias de 2# ordem def, podemos determinar div (grad). x HY Como grad f= (z : = : x 22-28-28 Be Lae) * dy Lay) * De Lae PL, PL, PL ° Sat at ae Usando o operador V na expressio (2), reeserevernos div (grad ) = VU O operador diferencial V? ¢ chamado Laplaciano e € muito usado na Fisica. A equa. gio ve=0 @ 6 chamada equagzo de Laplace. 4.8.4 Interpretagao Fisica da Divergéncia Na Mecinica dos Fluidos, encontramos a Equagio da Continuidade i Cap.4 Derivada direcional ¢ campos gradentes 189 onde = pi, sendop = plx, y, 2, velocidade, densidadedoMuidoe = Hx, y, % ovetor Recsteeno aeqngt (fom 2 «i yes qa dea dom ‘campo vetorial surge como uma medida da taxa de vatiaglo da densidade do fluido em um ponto. Quando adivergéncia¢ positive em um ponto do fluido, a sua densidade do com o tempo, Neste cas zero em todos os pontos de uma regio, o fluxo de entrada na regito € exatamente equitibrado polo de saida, O fluxo nfo é eiado nem destrdo, ou soja, nto existe fonte nem surnidouro na regifo. Se p = constant {tempo 4, dizemos que o fluido é incompress(vel. Neste caso, a equaga ‘forma div ¥ =0,e0 campo vetorial & chamado solenoidal 485 Exemplos (Um fluido escoa em movimento vel ago gratia do campo vetoral ¥ (ver Figura 4.27), con- lufmos que todas as partculas se deslocam em linha etaOSAP d+ 4° d poe yt ‘tN09 i989 498 apod ‘oxsonba v onb seagi9g (ay) oma ofan MH 926+ 67 = 29 oNMNg can “A Somat 264.07 =(¢ oqupuLrey opSuny euin 9 opU 2 — 9-4 (r= UF He OF seg WIZ aes EOE = fy tess a= 4 SOW} 2-9 + 4or= MCU) Ses eee 538 SorUQuEN EpeLUi 9 Eo oH Wop uM Wag'=/ ped ° WPIO¥2 ap sepeartp way (22) pe959 ofSun} wun fopuend (1) 7 ao 61 Supeid soins anssap pag Fda a (2° "a owed ow ‘ones0d oz ~x = é sour ‘9 = rea _ 2 on me Be ee ya Om Gp t ne Lt J 1,22) Ay Om Get (L26~ 4.22) ap woA "(p) opdunba v opuesr “opsmyog nr eed (ee Oe ‘xluta} ov opSe}si to d epeprsuap ep oxbutseA ap wxey s4jnojeD “owoureatoadsor 84 Wo 9 2 d ‘sopundas wo odwiay 0 9 1 ‘onaui wa sepeusprons oys (9 x aplio ‘Pate 1, oxy = 4d sod o111as9p 9 janyssaxcuoo opsaureasss ap od tp) Zep winbig ley Dam Osi192_Céleulo Cop. te Solugo, Conforme vimos em 4.8.4,ii = pi, onde p = p(x, y, & #) €xdensidadede um } — fluidoe v= F(x, y, & 1) ovetorvelocidade, = div pv. Ys v5) ohn) 12: @0)42 by = FON + FOr) + Fn) poe yy By Mh, ax * Pay * ay TPAC tM ae +) 4 (ra 2 »%) ay 2) (nF ra peng = pdivi + gradp. Potent, Bem vis 2 xo pode se reescrto como 2 y gadp. 74 dive =O, 4.9 ROTACIONAL DE UM CAMPO VETORIAL. 4.9.1 Definigao YW Ae + Als y 2) + LG yy 2dE um campo vet D, com derivadas de !¥ordem continuas em D, Definimos orotacional de 1 Sein Fox, doemum don Fdenotado por ut 7, como Cop.4 Dervads dreconal¢ campos gredentes 193 rot Fa VxF TUE -|2 2 2 a ay a hhh 4.9.2 Exemplo Determinarsot 7, sendo f= wy is nz] tank Temes, raf =vxF 7 Ge a ae xy % ary aye Bay = Gr — i + (0? - 3y)7 + (pe - 2xzypf, 4.9.3 Propriedades is definidas fangoes vet nio D com derivadas parciais de 1 ordem continuas em D. Ent: 9 sot (F +8) = we F + orgez'p vinbi op g ond wu -Bu2ps000 9p soutpxprd sony ot Soytasoud opisa seonpt “SoHRP see} sites an ezLIDEID ‘eoLNgI IO} 93 apuO 0 = qiroxdenbs y (a1) “stevojomo3y soxny sopeweyo so wzsi2em9 "4 sopepiooya ap ovteo wn wd gram ond “ouooesepiny Lan sp NAP OWNaUN.OW op pypow eutn owD optioxdioa soy sped (iH) !soonpuBeuronofa seSs0y ap sodas ap. ND 91 BU BpepI20;A ap soduIes 9p asypuE HN (1) 'SopInis sop v: ‘okduona Jog ‘oq op sgSumissesranyp wo soared jepojn edu wn ap euo20101 0 Ieuo}DBIOY Op voIS}4 oBdyJeAdOW! LEY 61 Fennpei8 sodas» pans ‘Soda youoisaup opmanagp Way LX pes + frory = +3) +1(Gr- 9 BBass *)- aw - cv) + (CME C2)» 1(cn® - 0) - HH & x & =| 1 ee e]7 Kae rf42 “soy, “q Wo op wanna ‘q Wra eayppuaroptp se7e9s9 opSuny wean 9 (2 'x)y = Y opUD LX UpRE + for 4 = (fy) 100 @ Py omND FO4196 Chevlo C Cap.4 Cap. $_Derivada drectonal¢ campos gradienter 197 ‘Da Fisica, sabemos que o vetor velocidade em um ponto P do corpo € dado por | Solugiio de (a). De acordo com 4.8.4 devemos verificar se div ¥ = 0. B= Oxi, ‘Temos, conde F € 0 vetor posigao do ponto P, oe eon + 2109+ 200 Faeendo & = (1), (0;, ;) € F = (x, y, 2), temos, is = < = 10-10 ye =. Logo, temos um possivel escoamento incompressivel, Solugdo de (b). Devemos verificar se tot ¥ = 0, | Temos, ijk Porat, =e 7 z 7 a aa i rs reef? 2 : Pela ay Re me=| 2 2 2 - 10x -I0y 30 02 - Oy Ox OZ Oy ~ Or 2Z- OY OX~ OZ Oy ~ Oy + (0, + ,)j + (e = (+0, escoamento no plano ay; a compon P24 2y, Determinar uma possivel componen ite em y da velocidade € dada por n x para escoamento incompress(vel = 20,7 + 20,] + 20,F fae Solugio, Para um escoamento no plano xy incompresstvel, devemos ter i) Um escoamento representa pelo campo de velosidade F = 10xi ~ toy 7 +308, ; ‘Temes, Verfcar se oescoamentoé: 8) umpossivel escoamento incompressivel; by imotacional.1oyms SHEP OFM UP Wiad Y ~wbpss9204ORSpUOD B Seve souLEAONg TOHE Babnd 2.2, ewe @ @ Ree Te Ve ‘ttoo eypasoa4 398 apod (1) anb soueasssqg, 2p ste ) = Ses eulsi0e, E'Ol'y + £ vied jerouyod owduny wun ‘owumi0g +f 8 1980 2 gy to jnplooroyp 9 2g + np = pearson oda un 9 WeI0}>A odum> oldwoxy zory ‘nwa f 2p V °7) Wo sworper® edu win no oanparesitod oda n port = f ‘nb 1212 ‘We TaAHNErayP owsuny wuing (2 x)n= 3g 7 o4aguNEp an xD TLIO oda Lan Lbs ovsiuod LOL” SOALLWAHASNOD SOdWD Obey 61 init elas tanya Fos “uso ep vi9y soquod so sopor twa “q = = go axor9s9 sowapog “ovSmjos 10 = g 10s ob swoyay, BPS = A opu0y | wants vurn» operoosee oonyisonaya aduieo 0 anb souta (a) cp ojdwoxg on (a) A~ = 20d opnp 9 “wa opSuny sanbjenb 9 (40 apu0 OP + xg ae = (Oo + spe he) f = “Fon rue suewotansmned wan souesias 9 2 + e+ 3 ‘oySuna ¥ opuaajosayy deg Demo a6200_Gilewo C_Cop.4 — Cap.4 Derivadadieclona e campos graitentes 201 | u(x, y; 2) uma fungio potencial para j, em U. Endo wé diferencigvel em Ue = xy + See] + x*y E emD =, F = gradu, ee isto, ~ a ty? aionp opoanag pW ———— — —204 _Célewlo Cap. 4 vies Mot a=Sdy = y+ be Substituindo o valor de ay, 2) na expresso (7), obtemos wanes 2+ y OO. Deste resultado. de (6) db Logo, & = 22; go, = 24 b = 2 + conde cé uma constante Finalmente, substituindo 0 valor de b ema (8), obtermos uses dary tote Esta expresso representa uma familia de fungdes, Para cada valor aribufdo & cons- {ante c, obtemos uma fungio potencial do campo f. dde massa M e m 6 dada por P= - Gum onde F = af + yj + 2k r= [lc ncontraropotencial newtoninno wt que f= gradu. Solugio. inicialmente vamos reesciever f, F == Gmm (2 yt ee Calculando as derivadas parciais, temos 6 5 Gnttsy (xt +9? + 2 lei gravitgo de Newton esbelece que afrga F de tro ene dsp xf + yj + 2k), ®) HG ae HH ae Cop. 4 Derivada direciona e campos gradienes 205 = 3Gmbbee (x2 4 9? 4 22) SE 3Gnite(s? + y? +2) = yh = 3 GmMye (x? + y? + 2” = 3nd (e +9 42) Salientamos que 0 campo f esté definido em fP — (0, 0, 0). Como o dominio de detinigio de 7 6 simplesmente conexo e (2) ¢ verificado, ‘mos concluir que exis ‘Temos entio, ‘uma fungo pot loo Teorensa 4.10.3, pode- Integrando (9) em relagao a x, obtemos Derivando este resultado em ou Paya py” Fe Om (x? + yf + 2) a au aya? 5p 7 Onl (ot #98 #2) au 2a ye 2? SE = - Gna (s+ 9° + 2) ap = J—Gmimte (x? + y? 4 PY ae = Gm (x? + y+ eye + aly, 2) 2) fo a y e usando (10), vem fa ods Sy 7 Oeentio d= 2). Logo, (12) pode ser seescrito como Derivando este resultado em relagao a ze usando = Gn (x2 +92 6 22)" + bead ), vem Logo, o potencial de Newton 6 dado por = Gnd (2 y+ ZV +o.OU Ds H+ fa? + (ooo =@xns @ FMW-OF Mareen | (CVDa We HS + wee ees 20198 ep opSauip eu “sopep SOIDJQYAXS Zip rad f- (fea) R= se ee ae HE %%) nN - (f % 3 _ ee de he Ye Te Fe He) OE 2», ‘ouenog 40 saad otis > ouaoap opanyod FWD SF ~ SBYN's (RY 8) + Ead- (Lala = (fx a)xa @ Sls )- fa 9+ (E-a8- @ w= «Axa @ xa) f-Uxa) 8= (8x sa 6 f+ fae=(A)'a © xa) f= F(axs) © (ba) x £ = 4 « £) £2 dah) @ a's = Has) & ‘opd}sod so0104 0 u 9.8yeasa odwaeg wn ¢ sepoayon 428 aquaizouy wapod onb steHoI9e sopepnuopy op ougs vain sINRos w sows! LX A Sep reuorn0s 09 fa “f jeuoian oda wn op o1WoRsOAIpO' >A“) 2 kt ae e aso ods ap ype osourrsososd @ 2) = a wpeiiooopien SIVIHOLAA SHQVGILNIGI SVAND TY EL'b Pilg Dono 906208 Célewlo Cup. a Caloular a derivada ditecional da fungio f(x, y, z) = senxi + cosy] + 2K no ponto 5,3 a)andiestodowue a 257-028 5. Fr 2) mses j }. Encontrara derivade direcional do campo vetorial dado, no ponto e direglo indicados, ®) Faxd=(% ») fay) =~ + a7: BQ, 2 Jeune) = (0 ey +c 2 ® ex) = e*(cosy? + seny]); P(0, 0); na ditegio do vetor 7 — j. P4041, D5 na dtegdo do vetor d= 7 + J+ k ‘tego da semi-rota y = 2x, > 0 2); a diegfo do veor + 27 |. Encontrar 0 médulo da derivada direcional do campo vetorial FG, 2) = (3, 922, 222), to ponto Gate 7 +k +0), na ditegao do vetor Sei 7x3) = 2a «facta rego no plana, ul |" valor mixime. 5. Encontrara dresdo de maximo valor absoluto paca a derivada 2 (,), sendo F = G4, NeP,=@.0). 7 /. Mostrar que o valor absoluto da derivada diecional de f(x, y) = xi + yj é indepen- dente da ditegao dada no plano xy. 32) o¢ampo de velocidades de um fluido em moviniento, Determinara varia ponte diregao indicados, tna diregio do vetor nocmal exterior A esfera 0) 4.92) = (2m 25, 22) Rd immed veto? + J+ F ©) Hyd) = (3%, - 97, Dina ditegao do vetor 7 — 2 ) Hx, y.2) = Ox, 2y, 2 rego do vetor — & ©) HG, ») = af, Py(2, 2); ma ditegao do vetor7 + J. Cap.4 Derivada drecional¢ compos gradienter 209 F ,cateutar div 7, 1. Dado 0 campo vet a) fy) = 2xF 4 7 ¥) Foxy) = sen ©) Hay2) = 27 + Bye] + ek a7 + Doom] D FOy2) = Img + aj a ak 10, Um fluido.escoa em moviment senta um possivel fluxo incompresstvel bb) F= 74g -k 0) B= tl + 9 |. Provar a propriedade (2) da segho 4.8.3. - Bncontrar a divergéncia e o rotacional do campo vetorial dado, 8) Foy) = Ox + 42, ya 3x — ye) 4) Fx») = (e*casy, e’seny) o fe = (92, 2’, — x*ye) = eo} Gy) # 0.0) rey +2} +38). ® Fano 13. Determinarrot 7 sendo: a) f = seni + cosy) + 2k SD) Fm yi 4 de] - yk ) f= + yi ~ Ink,Ppusexduoouyoniouoas eed «ao rated jnssod oun suNEC C++ keg 20d FPEP3 SPsPITPA px Uo auoduio w x oumd ou oxtutEoosa Wn ie, st TeUOFSBION (q oajsvarduroouy onraureaasyaajssod w ‘poquewte0ss9 0.95 IATA PES Mae @P¥pIOo}>A ap oduies ofedl Upeiuasaidan 9 uot O80 WIT pg os z= send ez Ng ‘owod ou ‘oduray ov opseya wis d !P ep OYA ap we w Je|noq0 quSU wanaodsar ‘spun 9 ,wo/i wo 4 9 d Fas wo odwiar 2PUO LAC + Fay A = ad = sod ey xs (err = ey (© “Teuo}oeI041 9 opep oduiea 0 28 rayL0A “Ze Keone = (CIF B Perens PEM E=AKMS © Aygoo suas = (CF OTK eE= EDS (Q Guy +2 ey (e I? Wa svoyuguisey OFS sogduny somuINgos su 96 1oLyEA, “TE aida 4 onb 9 vjas oyun wa weDo[sep 204 pep 9 o1uod eps ua apeproojan AOU Wo YODss Opa UIT “gz se supoyanb seoyion (| + 6) = 298 °{8 5 5 01 (&'x)} = 7 oniwop oU-autO}NUN OW (zB Bre) = EMMA (= © wap @ sy + Ja) svynoqea ‘yruas + or + pax = a9 BY = J 95 “LE att ras q re Gruasaf (e 10pu2s (¢'2 "Td ontod ou wes 91 xa)‘ (fxa) @ Ax(fx a) G (@xNxa e ixa@ fxs @ z0G Lae “wUNML2}9q, = Sa(Gr 26 ax) = f uelog sy “C6'y oxd0as ep (L) apepayidosd v wACNE “PY {reap as a paso Fs weg Done OTe212 CileuloC_Cap.4 26, Mostrar que se fx , 2) 6 solugfo da equagto de Laplace, Uf 6 um campo vetoral que a0 mesmo temps e irotacion 21. Usando 0 Teorema. a) ft = (€* sony, e* cosy) em AP? » jan=|—A, a en Joon (Ey A D={ = 3? +(y-3) <3} ° fan-[ a aS (Pay)? ey ® Fad «(ae ao (Pe yee’ (P+y ec’) om D = {,y2) 10 mums memdasg-apuosp(s temas f = once ef « 9° einbis spe wf +e «xy [= ee « wor f Te Sami te