Professional Documents
Culture Documents
Radio Remote Control PDF
Radio Remote Control PDF
REMOTUS JUPITER
FSK12
945667-000 SV -A6
Revideringar
Version
Datum
Orsak
A0
A1
A2
A3
A4
2012-03-15
2012-03-20
2012-03-28
2012-06-13
2012-06-25
versatt
Tilt sensor, varning frekvensbyte och mindre korrigeringar
A5
2012-09-11
A6
2012-09-14
Korrigeringar i frekvenstabellerna
Tabellista
Tabell 1.
Tabell 2.
Tabell 3.
3 (36)
Innehllsfrteckning
1
Inledning ___________________________________________________ 5
Omfattning _________________________________________________ 5
Symboler___________________________________________________ 6
Montering __________________________________________________ 9
6.1
Antennplacering ________________________________________________________ 10
6.2
Anslutningskabel ________________________________________________________ 11
6.2.1
Kopplingsschema _______________________________________________________ 11
6.3
Anslutningsexempel _____________________________________________________ 12
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.4
6.5
Driftsttning _______________________________________________ 18
7.1
Radiofrekvens __________________________________________________________ 18
7.1.1
7.1.2
7.2
7.3
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
7.6
7.7
7.8
Funktionstest ___________________________________________________________ 27
7.9
CIM-kort ______________________________________________________________ 28
7.9.1
7.9.2
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
4 (36)
Felskning ________________________________________________ 29
8.1
8.2
8.3
9
9.1
Programval ________________________________________________ 31
Programvarianter _______________________________________________________ 32
Figurlista
Figur 1.
Figur 2.
Figur 3.
Figur 4.
Anslutningskabel _____________________________________________________ 11
Figur 5.
Figur 6.
Figur 7.
Figur 8.
Figur 9.
Figur 10.
Figur 11.
Figur 12.
Anslutningar i mottagaren. Alla skringar skall uppfylla kraven i IEC 60127-2V. ____16
Figur 13.
Figur 15.
Figur 14.
Figur 16.
Figur 17.
Figur 18.
Figur 19.
Figur 20.
Figur 21.
Figur 22.
Figur 23.
Figur 24.
Figur 25.
Figur 26.
Plintar
_________________________________________________________31
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Inledning
5 (36)
Inledning
Den hr manualen avser endast installationen av radiostyrda Remotus Jupiter-systemet. Remotus omfattar inte ett komplett system fr radiostyrning; det har endast en uppsttning utgngar som styrs av de tgrder som operatren utfr med hjlp av sndarens strmstllare och
joystickar. Hur utgngarna anvnds fr att styra fremlet (exempelvis en maskins rrelser och
bromsar eller styrning av andra enheter) beror p den aktuella installationen och ligger inte inom
ramen fr Remotus.
Det br noteras att den information som erhlles frn det styrda fremlet inte bearbetas av
Remotus-mottagaren utan anvnds endast fr informationsndaml.
Av de anledningar som anges ovan omfattas skerheten av Remotus i huvudsak av statusen p
relutgngarna, oavsett vilket freml som styrs av relerna, under frutsttning att Remotus
srskilda funktioner hos Remotus oavsett vilket freml som styrs (exempelvis hantering av
signalstrningar).
Grnssnittet mellan Remotus och det styrda fremlet br utgras av en srskild grnssnittsenhet som inte ingr i Remotus-systemet och av den anledningen inte r inkluderad i installationsmanualen till Remotus.
Det kompletta radiostyrningssystemet, dr det freml som styrs ingr, mste provas och godknnas enligt gllande normer. Det ingr inte i kerstrms Bjrbos ansvar.
Om den hr utrustningen r permanent monterad p ett fordon mste fordonet st stilla och vara
avstngt nr mottagaren r pslagen (se kommissionsdirektiv 2004/104/EC).
Omfattning
Fljande anvisningar skall tillmpas vid installation av kerstrms Remotus Jupiter-system fr
att en driftsker krning skall garanteras. I systemet ingr en mottagare av typen RX 131 modell
J-RX131 och en sndare av typen TX 50, modell J-8B eller J-10B, alternativt en sndare av
typen MC 100, modell J-100J eller J-150J.
Innan installation eller start av radiostyrningen sker, mste denna manual lsas och frsts av de mnniskor som utfr installation eller underhll p systemet.
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Symboler
6 (36)
Symboler
Lsa alla skerhetsinstruktioner i denna manual och p varningsskyltar tillhrande utrustningen.
Misslyckande att flja alla skerhetsinstruktioner kan resultera i ddsfall eller allvarlig skada.
Varningssymbolerna anvnds fr att varna om potentiell fara fr personskador. Fr att undvika
risker, lyd alla skerhetsmeddelande som fljer denna symbol. Informera all personal som arbetar med produkten.
Fljande varningssymboler anvnds i denna manual fr att varna anvndaren om risker.
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
7 (36)
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
8 (36)
5
13 relutgngar med vxlande kontakter och 1 digital fr signal (horn).
Tv huvudkontaktorer (MC) reln
Konstruerad fr att uppfylla ISO 13849-1:2006 Kategori 3 PL d fr huvudkontaktorn med
dubbla kanalinstllningar.
14 bitars adress, som tillter 16 384 olika adresser (ID).
Multikrandrift
Frekvensband
Kanalseparation:
Uteffekt:
10 mW
FSK
450 g
1,2 kg
1,4 kg
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Montering
9 (36)
Montering
En permanent installation av mottagaren mste inkludera skringar som skyddar utrustning och
ledningar frn verstrm och kortslutning. Det innebr att strmfrsrjningen till mottagaren
och alla relkontakter mste vara avskrade.
Dessa skringar anvnds som frnkopplingsenheter. Skringarna mste vara ltt tillgngliga och
frnkopplingsenheten ska ha ett kontaktgap p minst 3,0 mm och vara placerade i serie med fas
(L).
Efter installation av utrustningen mste de installerade kablarna bindas ihop parvis (t. ex. med
Figur 1.
Installation av kablar
Figur 2.
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Montering
6.1
10 (36)
Antennplacering
Mottagarens antenn monteras normalt direkt p mottagaren. Nr antennen monteras separat
mste den placeras s ppet (i fria luften) som mjligt.
En skymd antenn frsmrar radiomottagningen avsevrt. Antennen ska inte monteras i ett apparatskp, ett skarvdon kan anvndas s att en yttre placering av antennen blir mjlig.
Travers/Telfer
50 ohm
Antennkabel
45
Antenn
Fel placering
45
Rekommenderad placering
Figur 3.
komma in via antennkabeln. Fr att minimera denna risk ska en DC block anvndas. DC
samtidigt med minimal strning p RF-signaler. Lmpliga modeller har kondensatorer i
serie med bde de inre och yttre konduktorerna.
kerstrms kan tillhandahlla en lmplig DC block 944498-000.
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Montering
6.2
11 (36)
Anslutningskabel
Anslutningskabeln mellan mottagaren och det styrda fremlet skall vara SKRMAD, till
exempel LFLEX eller liknande. Kabelarean skall vara minst 0,75 mm och ha en yttre
Apparatskp
Figur 4.
Skrmen jordas i
frskruvningen
REMOTUS
RX 131
Anslutningskabel
Kopplingsschema
Till varje system hr ett kopplingsschema. Se kapitel 9 fr programalternativ. Schemat visar
hur utrustningen ska anslutas.
Maximal belastning per rel fr inte verstiga 2 A resistiv last.
Strmslingor med relkontakter SKALL
intern skring 4 A (F2) p kortet som kan anvndas.
En skyddsskring fr mottagarens matning ska vara mrkt med 6 A.
Utrustningen kan f sin strmfrsrjning frn olika spnningskllor, t. ex. en till relkontakterna och en till utrustningens normala strmfrsrjning!
Fre ALLT underhllsarbete ska man se till att det inte ligger spnning p NGON av
kopplingsplintarna, genom att anvnda de externa frnkopplingssenheterna/skringarna
i den permanenta installationen. Kontrollera att alla plintar r fria frn farlig spnning!
Blanda inte SELV (Safety Extra Low Voltage), skyddsklenspnningstyp, och NON SELV
signaler i samma kabel.
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Montering
6.3
12 (36)
Anslutningsexempel
Om mottagaren och/eller mottagarens kontakter r anslutna till mer n en fas fr spnningen mellan faserna INTE verstiga 250 V.
Om spnningen p en fas r 230 V AC s r spnningen mellan de andra tv faserna
380 V AC, vilket INTE r tilltet!
Fas
= Extern krets
Extern skring
6A
Relkontakt 1
Relkontakt 2
Relkontakt n
Extern switch
Mottagare
Figur 5.
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Montering
13 (36)
N utr l
Fas
Extern skring
6A
Ev. TILL-kommando
frn mottagaren
Huvudkontaktorstyrning
frn mottagaren
Huvudkontaktor
fr
r c iv r
4,0 A
Mottagare
6A
Figur 6.
I det hr schemat mste den totala strmstyrkan till kontakterna vara lgre n 6 A.
Observera att den maximala belastningen fr en relkontakt r 2 A.
6A
6A
Figur 7.
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Montering
14 (36)
Fas
Neutral
Extern skring
6A
Skerhetsstopp
Driftkommandon
frn mottagaren
Huvudkontaktorstyrning
frn mottagaren
Figur 8.
Fas
Neutral
Extern skring
6A
FRN
TILL-kommando
R/K
Huvudkontaktorstyrning
frn mottagaren
0-pos.
sam.koppling
Huvudkontaktor
verstrm
TILL
R/K
R/K
R/K
R/K
Mottagare
Figur 9.
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Montering
15 (36)
takterna
+24 VCD
0V
Extern
6A
Ndstopp
Huvudkontaktorstyrning
frn mottagaren
TILL-kommando
frn mottagaren
Huvudkontaktor
Driftskommandon
frn mottagaren
Extern
strmbrytare
Figur 10.
DC/DC
spnning
(SELV)
Mottagare
DC- spnning
takterna
+24VDC
0V
Extern
6A
Ndstopp
Huvudkontaktorstyrning
frn mottagaren
Driftskommandon
frn mottagaren
F1 2,5A
Extern
strmbrytare
Figur 11.
DC/DC
spnning
(SELV)
Mottagar
DC- spnning
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Montering
6.4
16 (36)
Anslutningar fr 115/230 V AC
Figur 12.
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Montering
6.5
17 (36)
Anslutningar fr 24/48 V AC
Figur 13.
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
18 (36)
Driftsttning
7.1
Radiofrekvens
Radioverfringen som anvnds i Jupiter systemen kan anvnda antingen frekvenshoppsndning eller en fast frekvens. Standardsinstllningen frn fabrik r frekvenshoppning, vilket r den
Systemvald fast frekvens scannar automatiskt mellan 30 olika frekvenser. En frekvens mellan
434,050 till 434,775 MHz kommer att anvndas vid systemvald eller anvndarvald fast frekvens. Fr instllning se 7.1.1. Anvndarvald frekvens stlls in p sndaren.
OBS! Om sndaren r satt till fast frekvens mste mottagaren vara satt till fast frekvens.
Frekvenshoppning
Fast
frekvens
Om switchen r instlld p:
OFF: Frekvenshoppning
ON: Fast frekvens
Figur 14.
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
19 (36)
Om du vljer att anvnda frekvenshoppning mste du se till att alla knappar r OFF i instllningslget, flj stegen i avsnitt 7.1.2.2.
OBS! Mottagaren mste vara satt till frekvenshoppning, se kapitel 7.1.1.
1. Tryck p knappen 9 (steg 2) och knapp 8 medans snabbstoppsknappen dras upp. Hll ner
knapparna i 3 sek tills statusindikeringen lyser gult (ska ndras frn grnt till gult) som
visar att sndaren r i instllningslge.
2. Kontrollera att alla knapp LED r slckta och tryck p de knappar som skall vara instllda
p ON, vilket indikeras av att knappens LED lyser grnt. Se tabell 1 fr frekvensinstllning.
3. Avsluta genom att stnga av sndaren genom att trycka ner snabbstoppsknappen.
OBS! Mottagaren mste vara satt till fast frekvens, se kapitel 7.1.1.
Om du vljer att anvnda en fast frekvens som valts av systemet sjlvt mste du se till att alla
knappar r ON i instllningslget, flj stegen i avsnitt 7.1.2.2. I detta lge kommer systemet att
ka frekvensen ett steg varje gng sndaren sls p.
OBS! Mottagaren mste vara satt till fast frekvens, se kapitel 7.1.1.
Snabbstoppsknapp
Statusindikering
Snabbstoppsknapp
Statusindikering
Knapp LED (L1)
Knapp 1
Knapp 2
Knapp 3
Knapp 4
Knapp 3
Knapp 4
Knapp 5
Knapp 6
Knapp 5
Knapp 6
Knapp 7
Knapp 8
Knapp 7
Knapp 8
Knapp 9
Knapp 10
Knapp 9
Knapp 10
Knapp LED (L10)
10
Figur 16.
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
20 (36)
J-8B:
J-10B:
Tabell 1.
3
1
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Frekvens
frekvenshoppning
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
21 (36)
ON
OFF
PB-Free
942780-000
YWW
1 2 34 5 6 78
SW3
TP20
TP23
P16
ON
ON
1 2 34 5 6 78
SW3
ANT1
422-2
PCB1
Figur 17.
SW1
ON
1
2
3
4
TP0
P18
P2
P3
P6
R2
R254
R148
C11
R28
C10
C8
IC3
C4
C6
1 2 34
IC19
IC14
TP13
IC10
R64
R47
R54
R13
R196
R19 4
R133
5
R13
R19 9
7
R95
R93
R238
R147
R239
R151
C43
D3
TP6
L2
P9
P11
C74
YM2
P7
3.
DZ2
R20
R141
IC4
Figur 18.
R63
L1
IC21
R142
C79
R184
R13
R162
R164
R133
1
R
12
3
R12
8
R12
7
R13
0
R97
R65
R138
R134
R96
R99
F3
R196
R192
R162
R100
R46
R211
R98
R213
R195
R191
R208
R118
T11
R24
0
R14
R22 4
R237
R23 2
6
R24
R14 1
R 9
22
R236
R 4
23
0
R204
R205
R215
C12
R137
R133
C40
C48
T15
C44
C47
C46
R129
T23
D8
TP26
R94
R217
R216
R219
R153
R221
R187
6
R18
5
R18
R11
R206
R 3
20
R112
5
R
12
R200
R 7
20
6
R
68
R69
R70
R
71
R11
R192
R 9
19
R118
1
R210
R146
0
R85
C52
R19
R209
R200
R114
R223
R121
R212
T13
R220
R245
R218
R106
R104
R244
R214
C3
R119
R117
R201
R222
R
10
3
R24
R23 6
R233
R227
5
R24
R10 7
R 5
23
R235
R221
4
R113
T24
R12
6
R
12
5
9
R11
0
T28
R86
R10
C31
R140
R10
T1
TP11
R102
D6
R45
C70
C78
R55
D5
IC8
R44
C49
45
C
C51
TP7
C35
TP1
C19
IC9
C13
TP9
TP27
IC12
C42
P4
R37
L5
C27
C29
C30
R4
R3
IC18
R42
R18
D7
R174
R258
TP28
IC20
R83
C55
T12
F1
R175
R172
C33
IC11
C38
C50
C28
R180
R167
C66
C65
IC26
IC25
C73
48
R
R41
R49
50
R
R53
TP16
R62
C60
C67
C75
C37
IC13
R78
0
80
R26
R31
R32
TP17
C25
TP12
C23
C62
TP5
R79
R81
R74
C18
X2
IC15
R75
R77
TP19
R157
TP10
C57
TP21
IC7
R30
R16
9
R17
0
R
39
R40
TP22
C90
C91
C58
R189
C72
R259
R33
R60
IC5
R188
L4
C56
P5
R34
ON
C24
TP25
C53
IC24
IC23
C71
1
2
3
4
R38
R36
R178
C93
C26
R35
C22
R59
R58
6
R17
7
R17
R19
8
R15
C21
C20
R90
R88
C92
TP14
TP104
R57
R56
SW2
TP8
R89
IC22
TP100
C68
C76
R87
R73
TP105
SW2
C9
IC6
C69
1
R17
C17
R27
ON
T14
R12
R25
R24
T19
IC17
T8
R92
T4
IC2
C34
C77
LED2
C63
R61
C7
R14
R29
C36
R11
R23
C39
C64
T17
R15
T7
T6
R43
IC1
D1
R22
0
R252
R25
3
R251
25
R 9
R22
T5
C54
R6 TP24
R5
R1
C1
C2
TP2
R91
R
16
R
17
R21
2
R24
C41
C15
R26
T3
C32
R166
R143
R122
TP
15
R24
T2
R13
R76
SW1
R257
R150
R145
R228
R8
R12
9
24
R
4
15
R
3
18
R
2
18
R
5
R15
0
R16
1
18
R
14
9
17
R
1
R16
R7
R256
R82
C16
P1
C59
R255
R152
R248
YM1
P8
P10
delen och (2) s att kabeln inte klms mellan den vre och undre delen.
Dra t skruvarna 1 Nm.
Nu r frekvensen instlld p sndaren. OBS! Mottagaren mste vara satt till fast frekvens, se
kap. 7.1.1.
Flj instruktionerna i kapitlet 7.1.2.5 men istllet stt alla 8 switchar p ldsidan till OFF, switch
OBS! Mottagaren mste vara satt till fast frekvens, se kap. 7.1.1.
Installation Manual Remotus Jupiter FSK12 SV
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
22 (36)
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Tabell 2.
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
7.2
23 (36)
programval
Figur 19.
Switchar i mottagare
Nu har mottagaren programmerats med det nya ID-numret fr sndaren och tar endast emot kommandon frn den sndaren.
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
7.3
24 (36)
Observera att denna funktion behver std frn mottagarens PLC. Fre ndring av
dessa parametrar kontrollera programalternativen. Endast utbildad personal fr gra
dessa ndringar.
1. Tryck p knapp 9 (steg 2) och knapp 7 medans snabbstoppsknappen slpps. Hll ner
knapparna i 3 sek tills statusindikeringen lyser gult (ska ndras frn grnt till gult) som
visar att sndaren r i instllningslge.
2. Tryck sedan ner knapparna som du vill ha en terstende funktion p och knapp-LED
tnds.
3. Starta om sndaren.
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
25 (36)
7.4
Aktivera PIN
1. Tryck p knapp 9 (step 2) och knapp 6 samtidigt som snabbstoppsknappen slpps. Hll
frn grn till gult) och de tv versta knapp-LED tnds.
2. Skriv in fabriksinstllningen 3333 med knapparna:
J-8B: K3-K8 dr K3=1, K4=2, K5=3, K6=4, K7=5 och K8=6
J-10B: K1-K8 dr K1=1, K2=2, K3=3, K4=4, K5=5, K6=6, K7=7 och K8=8
3. Om PIN OK (tnds ven J-8B: L5, J-10B:L3):
Skriv in den nya 4-siffriga PIN-koden med knapparna:
J-8B: K3-K8. Anvnd inte koden 3333.
J-10B: K1-K8. Anvnd inte koden 3333.
4. Upprepa den nya 4-siffriga PIN-koden. Under detta steg kommer LED L3, L4, L5 och L6
att lysa fr J-8B och fr J-10B LED L1, L2, L3 och L4.
5. Om PIN instllningen r lyckad kommer L7 att tndas fr J-8B och L5 att tndas fr J10B. Starta om sndaren fr att aktivera den nya instllningen.
Inaktivera PIN
Upprepa proceduren ovan (kap. 7.4.1).
Ange den gamla PIN-koden och 3333 som den nya PIN-koden (fabriksinstllning).
Starta om sndaren fr att aktivera den nya instllningen.
Nr PIN-koden r aktiverad kommer sndaren inte att brja snda frrns den korrekta PINkoden anges.
Om sndaren r PIN-lst:
J-8B:
L3, L4 lyser och statusindikeringen lyser med ett fast rtt sken.
J-10B:
L1, L2 lyser och statusindikeringen lyser med ett fast rtt sken.
K1=
K4=
K2=
K5=
K3=
K6=
K4=
K7=
K5=
K8=
K6=
K7=
K8=
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
7.5
26 (36)
ON
1
2
3
4
TP0
P18
P2
P3
P6
R2
R254
T7
R25
R2
2
C8
R14
C11
IC3
C4
C6
IC2
TP8
IC19
IC14
48
R
R3
1
R3
2
R3
3
R6
0
R3
0
R2
60
R
80
3
R5
1
R4
9
R4
50
R
TP16
TP13
IC10
R64
C29
C79
R184
R
12
3
R1
28
R1
27
R100
R99
R97
R95
R142
T11
R93
F3
R65
L1
IC21
R24
0
R14
R22 4
R237
R23 2
6
R24
R14 1
R 9
22
R236
R 4
23
0
R13
R19 9
7
R196
R19 4
R133
5
R13
R187
R5
4
R4
7
R211
R138
R96
R213
R195
R196
R134
DZ2
R238
R147
R239
R151
R141
IC4
TP6
L2
P9
P11
C74
YM2
P7
Figur 20.
P8
P10
Dipswitch SW 1
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
15
ON
ON
Tabell 3.
C43
D3
R20
R46
R215
R98
R217
R191
R192
R94
R219
C12
R137
R133
R162
C40
C48
T15
C44
C47
C46
R129
R208
4
R118
R153
R221
R204
R205
R114
R216
R245
R121
R117
R200
R201
R212
R223
R63
T23
D8
TP26
R13
0
R222
R220
T13
R119
R12
R113
R140
T28
T24
R13
R162
R164
R133
1
R1
86
R1
85
R11
R206
R 3
20
R112
5
R
12
R200
R 7
20
6
R209
R146
C78
R210
C5
2
R1
90
R8
5
R23 6
R233
R227
5
R24
R10 7
R 5
23
R235
R221
4
R
10
3
R24
R1
09
R1
10
C31
R218
R244
D6
R214
R106
R104
6
R8
P4
C3
R55
D5
5
R4
4
R4
9
C4
45
C
C51
R3
R10
T1
C35
TP1
C19
R11
R192
R 9
19
R118
1
C13
R102
TP27
IC8
R4
C70
R37
L5
C27
IC9
R
68
R6
9
R7
0
R
71
IC12
TP11
IC18
R42
R18
R12
6
R
12
5
C30
C42
TP7
TP28
IC20
R83
C55
T12
R172
C33
IC11
C38
C50
C28
D7
R174
R175
C67
TP9
IC25
R78
R167
C66
R258
IC26
F1
C60
C65
C75
C37
IC13
R180
R62
C23
TP17
C25
TP12
C62
TP5
R79
R81
R74
C18
X2
IC15
R75
R77
TP19
R157
TP10
C57
TP21
IC7
C90
C91
C58
R189
TP22
IC5
R188
L4
C56
C72
R259
C53
IC24
IC23
C71
P5
C24
TP25
C7
3
R1
69
R1
70
R178
6
C2
5
R3
4
R3
8
R3
6
R3
C22
C93
7
R5
6
R5
9
R5
8
R5
76
R1
77
R1
9
R1
58
R1
C21
C20
R88
C92
TP14
TP104
C76
R90
R89
IC22
TP100
C68
R87
R73
TP105
SW2
C9
IC6
C69
71
R1
C17
1 2 34
T14
ON
C63
T8
C10
R27
R24
T19
IC17
R61
C7
TP
1
T6
R23
C34
C77
LED2
R43
IC1
D1
R92
T4
R2
8
R1
1
T5
C64
T17
R15
R2
9
C3
6
T3
C32
R166
C54
R6 TP24
R5
R1
C1
C2
TP2
R91
R
16
R
17
R2
1
C41
C15
R26
9
C3
SW1
R257
0
R252
R25
3
R251
25
R 9
R22
42
R2
R12
T2
R13
R76
R143
R122
C59
R255
R152
R150
R145
R228
R8
9
24
R
4
15
3
18
R
2
18
55
R1
43
R2
R7
R256
R82
C16
P1
R148
60
R1
1
18
R
14
C
9
17
R
61
R1
R248
YM1
R
39
R4
0
7.6
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
7.7
27 (36)
Val av programnummer
De olika programmen som kan anvndas i den hr mottagaren beskrivs i kapitel 9, Programval.
7.8
Funktionstest
Innan fljande test kan pbrjas skall huvudkontaktorns brytare vara i OFF-lget fr att frhindra onskade rrelser av det styrda fremlet.
Kontrollera att sndaren kan styra mottagaren genom att testa alla funktioner och notera att
utgngsrelerna och motsvarande ingngar p det styrda fremlet r aktiverade. Om allt ser bra
ut stnger du av sndaren och fr huvudkontaktorns brytare till ON-lget.
ON
OFF
Figur 21.
Position av HK-brytare
Kontrollera fljande:
Fungerar alla rrelser som de ska?
Fungerar vriga funktioner som de ska?
Fungerar stoppfunktionen p sndaren?
Testa ven stoppfunktionen genom att ta ut batteriet ur sndaren.
Fungerar de normala ndstoppsknapparna?
Gr det att styra utrustningen frn de normala kontrollerna? Om det gr att styra utrust-
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Driftsttning
7.9
28 (36)
CIM-kort
sndare med samma systemprogram och det kommer att fungera exakt likadant. Detta mste
gras i en ren, torr och ESD sker milj.
connector
Figur 22.
CIM-kort, knappsndare
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Felskning
29 (36)
Felskning
8.1
Kontrollera frst
P knappsndaren:
P joysticksndaren:
betyder att
betyder att
P mottagaren:
WDT OK
Dessa dioder ska
blinka regelbundet
LED 22, LED 23
SPNNING OK
Denna diod ska lysa
LED 2
MC OK
Indikerar aktiv
huvudkontaktor
LED 17, LED 20
Figur 24.
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Felskning
8.2
30 (36)
moderkortet lyser
8.3
som indikerar en
aktiv signal
Figur 25.
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Programval
31 (36)
Programval
programval
Ingng
Figur 26.
Plintar
Figur 26 visar nedre delen av mottagarens moderkort med endast reler och plintar inritade.
utgngsnumren i de olika programversionerna som redovisas p nstkommande sidor. Numren
motsvarar de tre plintarna som r rakt ovanfr varje siffra.
Varje funktion har en gemensam (mitten plintrad), en normalt ppen (vre plintrad) och en
normalt stngd (nedre plintrad) kontakt, symbolerna fr dessa r ritade till hger om plintraden i
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Programval
9.1
32 (36)
Programvarianter
Programvariant 0
Plint
Funktion
Symbol p sndare
Tryckknapp 1
Tryckknapp 2
Tryckknapp 3
Tryckknapp 4
Tryckknapp 5
Tryckknapp 6
Tryckknapp 7
Tryckknapp 8
Tryckknapp 9
10
Tryckknapp 10
Programvariant 1
Plint
Funktion
Krank fram
Krank back
Symbol p sndare
2:a steg
eller
4
5
6
2:a steg
eller
7
8
9
2:a steg
eller
10
11
12
13
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Programval
33 (36)
Programvariant 2
Plint
Funktion
Krank fram
Krank back
Symbol p sndare
2:a steg
eller
2:a steg
eller
4
5
6
7
8
9
2:a steg
10
2:a steg
1
2
11
12
13
Programvariant 3
Plint
Funktion
Krank fram
Krank back
Symbol p sndare
2:a steg
2:a steg
5
6
7
2:a steg
2:a steg
9
10
11
2:a steg
12
2:a steg
13
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Programval
34 (36)
Programvariant 4
Plint
Funktion
Krank fram
Krank back
Symbol p sndare
2:a steg
eller
4
5
6
2:a steg
eller
7
8
9
2:a steg
10
2:a steg
1
2
11
12
13
Programvariant 5
Plint
Funktion
Krank fram
Krank back
Symbol p sndare
2:a steg
eller
4
5
6
2:a steg
eller
7
8
9
2:a steg
10
2:a steg
11
12
13
Version:A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
Programval
35 (36)
Programvariant 6
Plint
Funktion
Krank fram
Krank back
Symbol p sndare
2:a steg
eller
4
5
6
2:a steg
eller
7
8
9
2:a steg
10
1
1
2
11
12
13
eller
Programvariant 7
Plint
Funktion
Krank fram
Krank back
Krank lgfart
Symbol p sndare
1:a steg
eller
2:a steg
eller
1:a steg
eller
2:a steg
eller
5
6
7
Trallk lgfart
8
9
10
11
1:a steg
eller
12
2:a steg
eller
13
Version: A6
Document-ID: 945667-000 SV
Author: SH
kerstrms Bjrbo AB
street