Kroklinjiga koordinater

x , e
y , e
z till nya vari Byt fr
an det Kartesiska systemet x, y, z med enhetsvektorer e
1 , e
2 , e
3 (som antas vara ett ON hogersystem)
abler u1 , u2 , u3 med enhetsvektorer e

1 r
hi ui

i =
Basvektorer e

Cylindriska koordinater
x = cos
y = sin
z=z
Sfariska koordinater
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos

Skalfaktorer hi = u
i

= (cos , sin , 0)
e
= ( sin , cos , 0)
e
z = (0, 0, 1)
e

h = 1
h =
hz = 1
h h hz =

r = (sin cos , sin sin , cos )

e
= (cos cos , cos sin , sin )
e
= ( sin , cos , 0)
e

hr = 1
h = r
h = r sin
hr h h = r2 sin

z
ez
er

z
e

y
x

radie
x

SKALFAKTORERNA ING
AR I INTEGRALER OCH DERIVATOR:
A dr =

RR

RRR

SA

dS =

V dV =

C0

P3

Ai hi dui

RR

S 0 A3

h1 h2 du1 du2

RRR

P3

div A =

1
h1 h2 h3

antas = e
3 )
(om n

h1 h2 h3 du1 du2 du3 ,

1
i
i=1 hi ui e

grad =

rot A =

i=1

1
h1 h2 h3

1
h1 h2 h3

A1 h2 h3
u1

h e
1 1

h1 A1

h1 A2 h3
u2

2 h3 e
3
h2 e
2
3
h2 A2 h3 A3

h2 h3
u1 h1 u1

+ c.p.

h1 h2 A3
u3

(x,y,z)
h1 h2 h3 = (u
= Jacobianen
1 ,u2 ,u3 )

OBS:

6=

e
u1 1

OBS:

6=

A1
u1

OBS:
OBS:

e
1

6= 1
A1

6=

2
u21

e
u2 2

A1
u2

A1
u3

2 e
3
e
2 3

A2 A3

2
u22

2
u23

e
u3 3