Anlise de vibrao de uma passarela de pedestres da cidade de

Feira de Santana submetida a carga dinmica induzida pelo

caminhar de pessoas
Geraldo Jos Belmonte dos Santos1; Anderson de Souza Matos Gadea2, Dr.; Koji
de Jesus Nagahama3, Dr.
1
Professor Auxiliar, Universidade Estadual de Feira de Santana, Brasil,
g.belmonte@ig.com.br.
2
Professor Visitante, Universidade Estadual de Feira de Santana, Brasil,
agadea@gmail.com.br.
3
Professor Adjunto, Universidade Estadual de Feira de Santana, Brasil,
kjnagahama@gmail.com.

Resumo
O aumento da esbeltez das passarelas de pedestre, em conseqncia do avano
das tecnologias construtivas, do uso de materiais de alta resistncia e de
propostas de modelos mais sofisticados, e, portanto, mais confiveis, de
comportamento estrutural, tem crescido, ocasionando, na mesma proporo, os
problemas relacionados vibrao estrutural devido carga dinmica induzida
pela atividade humana. O avano da modelagem computacional, incluindo as
tcnicas de processamento grfico, os algoritmos de soluo de equaes e as
plataformas computacionais, tem permitido, de forma razoavelmente confortvel,
a simulao de problemas complexos na rea da engenharia estrutural. No caso
especfico da anlise e do projeto das passarelas de pedestres, pode-se simular o
carregamento humano induzido ao caminhar e correr, considerando cargas
pontuais (representando os passos), variando no espao e no tempo. O presente
trabalho avalia o comportamento de uma passarela de pedestre de estrutura de
ao, construda na cidade de Feira de Santana no Brasil, considerando a carga
induzida pelo caminhar das pessoas atravs do vo como cargas pontuais que
variam no espao e no tempo, segundo determinados modelos de carregamentos.
Esses modelos incluem carregamento excntrico e diferentes funes de
carregamento do caminhar humano. Duas funes que representam a fora
induzida pelo caminhar humano foram utilizadas em quatro diferentes casos de
carregamento. As deflexes e aceleraes induzidas so verificadas quanto aos
limites de conforto humano. Os resultados indicam nveis adequados de vibrao
considerando uma nica pessoa, mas no caso de termos duas pessoas, com
passos sincronizados, os valores de acelerao encontrados aproximam-se muito
do limite admissvel de conforto, indicando a necessidade de estudos
complementares com cargas simulando vrias pessoas distintas com freqncias
e ngulos de fase de passo. No entanto, os resultados encontrados com duas
pessoas, cuja probabilidade de sincronizao de freqncia de passo maior,
indicam uma tendncia da passarela de pedestre estudada em no atender os
critrios de utilizao quanto ao conforto humano sob vibrao. De qualquer
forma, a utilizao do programa Femap com NASTRAN, baseado no mtodo dos
elementos finitos, mostrou-se adequada para uma simulao mais realstica do
problema de vibrao em passarelas de pedestres.

keywords: passarela de pedestres, dinmica estrutural, vibrao, estrutura de

ao.
1. Introduo
As estruturas aporticadas em ao possibilitam, em funo do arranjo
estrutural e da melhoria da qualidade dos materiais e dos processos de
fabricao, a construo de sistemas cada vez mais leves e esbeltos os quais so
mais suscetveis a problemas de vibrao. As passarelas de pedestres, em
particular, so naturalmente induzidas por carregamentos dinmicos devido ao
caminhar de pessoas. Esse tipo de carregamento tem sido estudado j h muito
tempo e foram propostos diversos modelos de descrio da reao sobre os pisos
do caminhar humano, como tambm os efeitos das vibraes assim induzidas e
as possveis formas de atenuao [1-2]. Os modelos mais sofisticados
consideram a interao das pessoas com a estrutura, modelando o corpo humano
como um sistema de vrios graus de liberdade composto de massas e molas.
Porm, os modelos que predizem a variao no tempo da fora induzida em cada
passo, permitem, com auxlio de sofisticados sistemas computacionais baseados
no mtodo dos elementos finitos e com um adequado sistema grfico interativo,
modelar o caminhar humano, atravs da variao espacial e temporal de cargas
pontuais [3].
Os estudos recentes com experimentos fsicos e computacionais tm
mostrado, para as passarelas de pedestres construdas em estruturas de ao, que
o estado limite de servio referente acelerao (varivel de medio do nvel de
conforto da vibrao) no tem sido atendido. Tal lacuna deve-se, principalmente,
no atualizao e especializao, para determinados tipos de estruturas, dos
critrios e formulaes simplificadas vigentes em algunas normas de projetos,
bem como a no utilizao de modelos mais sofisticados para a modelagem e
anlise das estruturas [4].
O presente trabalho prope avaliar a resposta dinmica de uma estrutura
tpica de passarela de pedestres, com dimenses horizontais de 22,76m x 2,4m
formado por oito mdulos, ver Fig. 1, localizada na cidade de Feira de Santana,
quando submetida a alguns modelos de carregamentos de caminhar humano. Tal
padro de estruturas muito utilizada no estado da Bahia, sendo produzidas na
Companhia de Desenvolvimento Urbano de Salvador (DESAL). O nmero de
mdulos e sees dos perfis variam conforme o vo a vencer. Pretende-se, desta
forma, avaliar as respostas da estrutura, principalmente em relao ao conforto,
em diversas situaes de carregamento.

Fig. 1 Vo central da passarela de pedestre em estrutura de ao localizada na cidade de Feira

de Santana (Brasil)

Os resultados de acelerao e deslocamento obtidos indicam que, embora

os resultados tenham ficado abaixo dos limites admissveis para o caso de
vibrao induzida pelo caminhar de uma nica pessoa, h uma tendncia
violao dos critrios de condio de conforto humano quando simulamos o
caminhar sincronizado de duas pessoas, indicando a necessidade de um estudo
mais aprofundado em relao representao mais realstica das cargas de
multido.
Para a modelagem e simulao da estrutura e das cargas utilizou-se o
sistema numrico-computacional NASTRAN, baseado no mtodo dos elementos
finitos, com o Femap como sistema grfico-interativo de pr e ps-processamento
dos dados e resultados, respectivamente.
2. Vibraes induzidas por atividade humana
O interesse pela melhor caracterizao do movimento da atividade humana
de caminhar e correr, funo dos recorrentes problemas de vibrao nas
estruturas, tem levado a estudos e pesquisas que legaram um acmulo de
conhecimentos sobre os movimentos do corpo e as aes (foras) induzidas
sobre os pisos e seus conseqentes efeitos nas estruturas. J se sabe, por
exemplo, que: (a) as aceleraes verticais da massa do corpo, em seu movimento
vertical de subida e descida, ao caminhar ou correr, induzem reaes no piso; (b)
o impacto do calcanhar nos passos, induzem reaes impulsivas no piso que
alteram substancialmente, em algumas situaes, a resposta da estrutura; (c) a
massa dos corpos, a depender das circunstncias (se a massa movimenta-se ou
no em fase com a estrutura), deve ser ou no incorporada massa da estrutura,
j que tal propriedade altera as caractersticas dinmicas do sistema (e.g. as
freqncias fundamentais e as respostas dinmicas); (d) a funo de
carregamento do caminhar ou correr humano so altamente dependentes das
caractersticas das pessoas; (e) a sincronia de movimento de uma multido ao
atravessar uma passarela de pedestre era algo impossvel de acontecer quando
no intencional; (f) a depender das caractersticas construtivas da passarela de
pedestres, o movimento de caminhar ou correr induz vibraes laterais que
devem ser consideradas; (g) os procedimentos simplificados contidos nos cdigos

de projetos de verificao da aceitabilidade humana de vibraes tm-se

mostrado ineficientes em muitas circunstncias [2,5].
Atualmente, j h alguns importantes modelos de carregamento de uso
difundido, que caracterizam as reaes sobre os pisos de atividades humanas,
em geral formados por um termo constante (peso prprio da pessoa) e uma srie
de Fourier com um nmero de distinto de termos, variando, em geral, de um a
quatro termos. Um dos mais caractersticos foi proposto por Ohlsson [6] apud [2],
ver Fig. 2. Baseado nesses resultados, Varela [2] props duas funes para
representao matemtica aproximada da fora de reao do piso ao caminhar. A
primeira extrada diretamente do trabalho de Ohlsson, apenas com uma
translao da funo, considerando trs termos da srie de Fourier, sem o efeito
do calcanhar, como apresentada na Eq. 1 a seguir,
nh

F ( t ) = P + P i sen 2if passo ( t + 0 ,1T p ) i ,

(1)

i =1

onde P a carga esttica, correspondente ao peso prprio da pessoa; i o

coeficiente dinmico de amplificao correspondente ao harmnico i, sendo
1 = 0,262 , 2 = 0,100 e 3 = 0,033 ; t instante de tempo; nh o nmero de
harmnicos (termos da srie de Fourier) considerados para representar a fora;
fpasso a freqncia fundamental do passo do caminhar humano; i a diferena
de fase entre o i-simo e o primeiro harmnico, sendo 1 = 0 , 2 = / 2 e 3 = ;
e Tp o perodo do passo. O grfico correspondente funo matemtica, Eq. 1,
que representa uma aproximao da fora de reao do piso ao caminhar
mostrado na Fig. 3.

Fig. 2 Fora dinmica tpica de contato de um passo e reao do piso durante a atividade do
caminhar humano sobre uma superfcie rgida

Fig. 3 Reao do piso e seu modelo matemtico aproximado com trs termos da srie de
Fourier, sem efeito do calcanhar (frequncia de 1,67 Hz)

A segunda funo, mais precisa, considerando o efeito do calcanhar,

descrita conforme Eq. 2,

f mi Fm P

t + P
se 0 t < 0 ,04T p

0
04
,
T

C ( t 0 ,04T p )

f mi Fm 1
+ 1,0
se 0 ,04T p t < 0 ,06T p

0 ,02T p

F( t ) =
Fm
se 0 ,06T p t < 0 ,15T p ,
nh

P + P i sen[ 2if passo ( t + 0 ,1T p ) i ] se 0 ,15T p t < 0 ,90T p

i =1

10( P C ) t 1 + P
se 0 ,90T p t < T p
2

T
p

(2)
onde Fm o valor mximo da srie de Fourier e dado pela Eq. 3; fmi o fator de
majorao do impacto do calcanhar; C1 e C2 so coeficientes dados pelas Eq. 4 e
5.
nh

Fm = P1 + i
i =1

C1 =
1
f mi

(3)
(4)

 P( 1 2 )
C2 =
P( 1 2 + 4 )

se nh = 3
se nh = 4

(5)

O grfico correspondente funo matemtica, Eq. 2, que representa uma

aproximao da fora de reao do piso ao caminhar mostrado na Fig. 4.

Fig. 4 Reao do piso e modelo matemtico aproximado com efeito do calcanhar (Varela [2])

Murray et al. [7] propem para uso na norma AISC uma funo com um
termo constante e outro na forma da srie de Fourier, sendo que os valores dos
coeficientes dinmicos, mostrados na Tabela 1 para os quatro primeiros termos,
decrescem com o aumento do harmnico, sendo a funo representada pela
Eq. 6.
nh
F ( t ) = P 1 + i cos 2if passo t + i
i =1

] ,

(6)

Em geral, a menor freqncia natural de vibrao das passarelas encontrase entre 2 e 8 Hz. Considerando, conforme Tabela 2, que a atividade humana de
caminhar possui freqncia de passo entre 1,7 e 2,3 Hz (95% dos pedestres
caminham numa taxa entre 1,65 e 2,35 Hz), conclumos que a utilizao de quatro
harmnicos suficiente para representar o espectro de freqncias contido no
caminhar humano capaz excitar de forma ressonante a estrutura [7,11]. A
atividade de caminhar gera uma fora concentrada, cuja representao em srie
possui harmnicos com freqncias mais altas capazes de excitar a estrutura com
freqncia natural de vibrao acima de 2,5 Hz. Todavia, esses harmnicos mais
altos possuem uma componente de fora de excitao, proporcional ao
coeficiente dinmico, tanto menor quanto maior for o harmnico, limitando, assim,
o uso de termos harmnicos efetivos na srie de representao da fora.

Tabela 1 Freqncia forada e coeficientes dinmicos de harmnicos

Harmnico i

Caracterizao
humano

1
2
3
4

do

fs (Hz)
1,6 - 2,2
3,2 4,4
4,8 6,6
6,4 8,8

caminhar
i
0,5
0,2
0,1
0,05

Para a modelagem correta da atividade humana indutora de vibrao fazse necessrio considerar alguns parmetros importantes, tais como a velocidade
e tamanho do passo. Para tal, consideramos os valores mdios da Tabela 2 [10].
Tabela 2 Caractersticas do caminhar humano
Atividade

Velocidade (m/s)

Caminhar lento
Caminhar normal
Caminhar rpido

1,1
1,5
2,2

Distncia do
passo (m)
0,6
0,75
1,0

Freqncia do
passo (Hz)
1,7
2,0
2,3

Embora a norma brasileira NBR-7188/82 (carga mvel em ponte rodoviria

e passarela de pedestre) recomende o uso de uma carga esttica equivalente
uniformemente distribuda sobre a passarela de pedestres, visando simular o
carregamento induzido pela atividade humana, ainda no se tem de forma precisa
qual coeficiente de impacto deve ser usado para se levar em considerao a
majorao do carregamento devido ao efeito dinmico da carga mvel de
multido, o que torna o procedimento suscetvel a erros. A norma NBR 8800
recomenda a consulta literatura especializada, a qual, a depender do tipo de
estrutura, possui formulaes simplificadas que ajudam a avaliar o pico de
acelerao e conseqente nvel de conforto [2,5]. No entanto, no caso especfico
da passarela treliada, na qual o piso no desempenha uma funo estrutural to
relevante, ainda h uma lacuna em termos de proposies confiveis de
formulao simplificada de clculo de acelerao de pico. Tal incerteza justifica o
investimento feito no presente trabalho de experimento numrico de anlise da
passarela, considerando o carregamento dinmico induzido pelo caminhar
humano.
3. Critrios de tolerncia vibrao para o conforto humano
Na avaliao da resposta humana sob vibrao quatro fatores
desempenham um papel relevante: intensidade, freqncia, direo e durao da
vibrao. Usando tais fatores, pode-se estabelecer trs critrios humanos para: a)
preservao de eficincia de atividade laboral; b) preservao da sade ou
segurana; c) e preservao do conforto. Os limites de vibrao (e.g. acelerao)

recomendados so, em geral, maiores para os critrios de segurana e de sade

e menores para os critrios de conforto [8].
A atividade humana de caminhar ou correr sobre o piso de uma passarela
de pedestres induz na estrutura foras que variam no espao e tempo, produzindo
efeitos dinmicos de vibrao. Submetidas a determinados nveis de vibrao,
dependendo das caractersticas e das atividades que esto realizando, as
pessoas possuem tolerncias distintas. Sendo assim, um critrio de projeto
baseado nos nveis de conforto/desconforto humano diante de nveis de vibrao,
em circunstncias distintas de atividade humana, foi desenvolvido [7]. O critrio
considerou, a priori: (i) os valores limites de acelerao recomendados pela
International Standard Organization ISO 2631-2 [8], a qual sugere limites em
termos de acelerao rms (root mean square) como mltiplo da curva base,
mostrada na Fig. 5; (ii) um componente de fora harmnica dependente do
tempo, com freqncia igual freqncia fundamental da estrutura. Vale salientar
que os primeiros dados com os quais foram criadas as primeiras curvas de limites
de acelerao recomendados vieram da atividade humana de dirigir carros e
pilotar aeronaves [12].
Observando-se a Fig. 5 pode-se inferir que o multiplicador, para o critrio
de projeto proposto, expressado em termos de acelerao de pico, 30 para
passarelas de pedestre internas e 100 para as passarelas externas. Para fins de
projeto, os limites podem ser considerados como uma faixa entre 0,8 e 1,5 vezes
os valores recomendados. Tambm, pode-se perceber na Fig. 5 que os limites de
tolerncia dos seres humanos so menores na faixa de freqncia entre 4 e 8 Hz.
Como dito acima, apenas um harmnico da fora da excitao
considerado para a avaliao do nvel de aceitao humana da vibrao, sendo
dado na Tabela 1 uma correlao entre freqncia de atividade humana e o
respectivo coeficiente de amplificao dinmica [7,9]. A partir das consideraes
acima, o critrio estabelecido em [7] determina que a acelerao de pico no
pode exceder os limites de acelerao, ao/g, para uma determinada situao, ver
Tabela 3. A acelerao de pico para uma passarela de estrutura mista (piso de
concreto e vigas de ao) dada pela Eq. 7,
a R i P
=
cos( 2if passo t ) ,
g
W

(7)

onde a/g a razo entre a acelerao do piso da passarela e a gravidade, sendo

a acelerao da gravidade g = 9,81 m/s2; R o fator de reduo, sendo igual a
0,7 para passarelas e 0,5 para a estrutura associada ao piso; a razo de
amortecimento modal e W o peso efetivo do piso.

Fig. 5 Pico de acelerao recomendado para o conforto humano sob vibrao devido
atividade humana

Tabela 3 Valores recomendados de parmetros e aceleraes limites verticais [7]

Passarela
(interna)
Passarela
(externa)

de

pedestre

de

pedestre

Fora constante
(Po)

Razo de
amortecimento ()

Limite de acelerao
(ao/g x 100%)

0,41 kN

0,01

1,5%

0,41 kN

0,01

5,0%

4. Modelagem computacional da passarela de pedestre

A passarela de pedestre avaliada no presente estudo foi modelada no
programa baseado no mtodo dos elementos finitos NASTRAN, usando o Femap
como pr e ps-processador grfico, ver modelo na Fig. 6. A passarela,
constituda de um sistema estrutural treliado em perfis de ao e um piso de
argamassa armada, apoiada apenas nas extremidades das longarinas
inferiores. O piso montado, em cada um dos oito mdulos, por cinco placas
biapoiadas entre as transversinas adjacentes. As medidas da passarela so: o
comprimento total, 22,74m, a largura e altura, entre centros das longarinas, de
2,40m e 2,30m, respectivamente. As placas do piso tem espessura de 2 cm no

centro e 5 cm nos apoios, com comprimento de 2,8425m e largura de 0,22m. O

modelo foi elaborado considerando as excentricidades nas conexes dos
elementos estruturais. As medidas das sees, projetadas e executadas, esto
resumidas na Tabela 4.

Fig. 6 Modelo do vo central da passarela de pedestre em estrutura de ao

Tabela 4 Medidas da seo dos perfis utilizados

Elementos estruturais

Tipo de seo

Longarinas inferiores
Longarinas superiores
Transversinas inferiores
Transversinas superiores
Diagonais

Tubo retangular
Tubo retangular
Tubo retangular
Tubo retangular
Tubo hexagonal

Medidas da seo transversal do

perfil
H=140mm, B=200mm, e=6,35mm
H=120mm, B=165mm, e=6,35mm
H=100mm, B=200mm, e=6,35mm
H=120mm, B=110mm, e=4,763mm
Raio externo=51mm, e=7,9375mm
Raio externo =46mm, e=6,35mm
Raio externo =41,5mm, e=6,35mm
Raio externo =37mm, e=6,35mm
Raio externo =55,5mm, e=7,9375mm
Raio externo =60mm, e=7,9375mm

Os perfis foram modelos com elementos de barra e o piso modelado com

elementos de casca plana. A malha foi bastante refinada para permitir aplicao
das massas e cargas nas posies mais prximas do real. Foram consideradas
as massas dos perfis e placas de piso de forma automtica pelo programa.
Quanto cobertura, foram calculadas e aplicadas, nos ns das longarinas
superiores, as massas equivalentes. Alm disso, foram colocadas, tambm, nas
diagonais, as massas referentes aos tubos que serviam de proteo lateral. Na
Fig. 7 pode-se ver os ns onde foram aplicados elementos discretos de massa
equivalente, referentes cobertura e os tubos de proteo lateral.

Fig. 7 Modelo discretizado da passarela de pedestre com a identificao dos ns onde

elementos de massa discreta foram aplicados.

As condies de vnculos so como indicados na Fig. 8, onde os nmeros

indicam os graus de liberdade restritos. V-se que a passarela simplesmente
apoiada nas extremidades das longarinas inferiores. A carga distribuda sobre as
longarinas superiores devido ao peso prprio da cobertura que se apoia
continuamente sobre elas.

Fig. 8 Modelo discretizado da passarela de pedestre com a identificao dos ns vinculados nas
extremidades das longarinas (X=1, Y=2 e Z=3), bem como o peso distribudo da cobertura.

5. Modelagem computacional do carregamento induzido pelo caminhar

humano
Para este trabalho foram considerados quatro modelos de aplicao de
cargas induzidas pelo caminhar de pessoas, considerando duas funes distintas.
Os modelos de carregamentos, em funo das funes consideradas, incorporam
o movimento ascendente e descendente do corpo, bem como o movimento das
passadas com a alternncia do apoio em um ou dois ps. Alm disso, os

carregamentos consideram a situao de uma ou duas pessoas caminhando de

forma sincronizada. Pretlove et al. [11] considera que duas pessoas, caminhando
juntas, podem, involuntariamente ou no, sincronizar os passos, amplificando as
respostas dinmicas.
Modelo de Carregamento I-1
Para esse carregamento, uma nica fora dinmica, dada para um nico
harmnico, foi aplicada no vo central da passarela, a cerca de 0,44 m da lateral
da passarela. A funo da carga dada pela Eq. 8:
F ( t ) = P i cos( 2if s t ) ,

(8)

onde P a carga esttica (peso prprio de uma pessoa, entre 600-800 N); i o
coeficiente dinmico da fora harmnica; i o mltiplo da freqncia harmnica; fs
a freqncia do passo da atividade humana; t o tempo.
O carregamento foi aplicado na posio indicada pela Fig. 9, n no 386,
com valor de P igual a 700N e variando segundo a Eq. 7, onde i foi considerado
0,05 e a freqncia de passada de 1,865 Hz, ver Tabela 1. Como, para a
estrutura modelada, a primeira freqncia de excitao flexional, na direo da
carga, foi de 7,46 Hz, a excitao desse modo acontecer para i igual a 4, quando
ifs=7,44 Hz, da a escolha de fs=1,865 Hz.

Fig. 9 Modelo discretizado da passarela de pedestre com o carregamento I, com posio fixa,
aplicado no centro da passarela

Modelo de Carregamento I-2

Para esse carregamento, a posio da carga no variou no espao, sendo
aplicado na mesma posio central da passarela a cerca de 0,44 m da lateral. No
entanto, a funo carregamento utilizada, mostrada na Fig. 10, contendo quatro
harmnicos, foi dada pela Eq. 6, onde a carga P 700N; a freqncia
fundamental dos passos, fs = 1,865 Hz; o valor de i para cada harmnico foi
dado na Tabela 1; 1=0, 2= 3=3=/2.
Modelo de Carregamento I-3
Semelhante ao modelo I-2, a carga no variou no espao, sendo aplicado
na mesma posio central da passarela a cerca de 0,44 m da lateral. A funo
carregamento utilizada foi a proposta pelas Eqs. 2, 3, 4, e 5, onde o efeito do
transiente do calcanhar foi considerado, ver Fig. 11. A carga P foi de 700N; a
freqncia fundamental dos passos, fs = 1,865 Hz; o valor de i para cada
harmnico foi dado na Tabela 1; 1=0, 2=/2, 3=, 3=3/2.

Fig. 10 Funo carregamento (N) induzido pelo caminhar de pessoas, com quatro harmnicos,
sem efeito do calcanhar.

Fig. 11 Funo carregamento (N) induzido pelo caminhar de pessoas, considerando o efeito
transiente do calcanhar.

Modelo de Carregamento II-1

Para esse carregamento, foi adotado a variao espacial de uma carga
simulando o caminhar de uma pessoa, atravs da passarela, numa freqncia de
passos de 1,865 Hz. Conforme Tabela 2, a distncia dos passos seria de 0,68 m.
No entanto, em funo da malha, um valor de 0,85 m foi adotado. A funo carga
aplicada foi semelhante empregada no carregamento II-2. A linha de movimento
da carga (caminho de uma pessoa) foi definida a 0,44m da lateral da passarela,
de forma a verificar tambm o efeito de excentricidade da carga.

Modelo de Carregamento II-2

A situao semelhante ao carregamento II-1 exceto que a funo
temporal da carga foi a adotada no carregamento I-3, onde foi considerado o
efeito do calcanhar.
Modelo de Carregamento III-1
Para esse carregamento, foi adotado a variao espacial de duas cargas
simulando o caminhar de duas pessoas atravs da passarela, uma ao lado da
outra a 0,44m e 0,88m da lateral da passarela, numa freqncia coincidente de
passos de 1,865 Hz. Os demais dados so semelhantes ao carregamentoII-1.
Modelo de Carregamento III-2
A situao semelhante ao carregamento III-1 exceto que a funo
temporal da carga foi a adotada no carregamento I-3, onde foi considerado o
efeito do calcanhar.
Modelo de Carregamento IV-1
Por ltimo, foi adotado a variao espacial de duas cargas simulando o
caminhar de duas pessoas atravs da passarela, em sentidos opostos e lados
opostos da passarela a 0,44m lateral, numa freqncia coincidente de passos de
1,865 Hz. Os demais dados so semelhantes ao carregamento II-1.
Tabela 5 Caractersticas dos tipos de carregamentos

No de
harmnicos

Efeito do
calcanhar

Carregamento I-1
Carregamento I-2
Carregamento I-3
Carregamento II-1

1
4
4
4

No
No
Sim
No

1
1
1
1

Carregamento II-2

Sim

Carregamento III-1

No

Carregamento III-2

Sim

Carregamento IV-1

No

Carregamento IV-2

Sim

2(mesmo
sentido)
2(mesmo
sentido)
2(sentidos
opostos)
2(sentidos
opostos)

Identificao do
carregamento

No de
pessoas

Posio da(s) carga(s)

Posicionada no centro
Posicionada no centro
Posicionada no centro
Em movimento ao
longo da passarela
Em movimento ao
longo da passarela
Em movimento ao
longo da passarela
Em movimento ao
longo da passarela
Em movimento ao
longo da passarela
Em movimento ao
longo da passarela

Modelo de Carregamento IV-2

A situao semelhante ao carregamento IV-1 exceto que a funo
temporal da carga foi a adotada no carregamento I-3, onde foi considerado o
efeito do calcanhar.
A Tabela 5 apresenta um resumo dos carregamentos utilizados.
6. Anlise dinmica e discusses
Anlise modal (autovalores e autovetores)
Para caracterizao dinmica da estrutura, uma anlise modal para
obteno das freqncias e modos de vibrao foi efetivada, utilizando-se o
programa baseado no mtodo dos elementos finitos NASTRAN. Os resultados
dos seis primeiros modos, mostrados nas Figs. 12-17, indicam que o primeiro
modo flexional contendo o plano vertical ao longo da passarela ocorreu no
terceiro modo com valor de freqncia natural de 7,46 Hz. O primeiro modo
tambm flexional, mas, acontecendo no plano horizontal da passarela, sendo a
deformao parcialmente impedida pela placa do piso.
Usando a freqncia dos passos de 1,865 Hz, apenas o quarto harmnico
da carga excita o terceiro modo da passarela. E mesmo assim, com pequena
parcela de energia, pois o coeficiente dinmico relacionado ao harmnico igual
a 0,01.

Fig. 12 Forma do modo da primeira freqncia natural (fo1=4,7Hz): 1 modo flexional no plano
horizontal

Fig. 13 Forma do modo da segunda freqncia natural (fo2=7,18Hz): 2 modo flexional no plano
horizontal

Fig. 14 Forma do modo da terceira freqncia natural (fo3=7,46Hz): 1o modo flexional no plano
vertical

Fig. 15 Forma do modo da quarta freqncia natural (fo4=10,68Hz): 3 modo flexional no plano
horizontal

Fig. 16 Forma do modo da quinta freqncia natural (fo5=11,93Hz): 1o modo torcional

Fig. 17 Forma do modo da sexta freqncia natural (fo5=13,04Hz): 2o modo flexional no plano
vertical

Anlise harmnica (FRF de deslocamento)

Uma anlise harmnica foi conduzida considerando a freqncia entre 0 e
20 Hz, faixa em que se encontram os dez primeiros harmnicos da estrutura. A
carga foi aplicada no vo central, na direo vertical, posio de maior deflexo
vertical. O resultado mostra que, nessas circunstncias de carregamento,
semelhante ao caminhar humano, o modo preponderante o terceiro (flexo
vertical), como mostram as Figs. 18 e 19. H, tambm, excitao dos modos de
flexo horizontal, mas com pouca energia.

Fig. 18 Resposta em deslocamento vertical no ponto central da anlise harmnica da estrutura

Os modos inferiores (1o e 2o) so muito menos excitados com as cargas

verticais de caminhar humano, ver Fig. 19. Por isso, visando amplificar este
efeito, os carregamentos para anlise do domnio do tempo so aplicados de
forma excntrica em relao ao eixo central da passarela, a 0,44 m da lateral da
passarela.

Fig. 19 Resposta em deslocamento horizontal no ponto central da anlise harmnica da

estrutura

Anlise dinmica no domnio do tempo (deslocamento e acelerao)

Trs anlises estticas, uma com a considerao de uma nica carga de
700N aplicada no vo central da passarela, ver Fig. 9, de forma excntrica a
0,44m da lateral, resultou em um deslocamento vertical no ponto central da
passarela de 5,8e-5 m. A outra anlise considera duas cargas de 700N,
simulando duas pessoas, aplicadas no vo central, uma a 0,44m e a outra a
0,88m da lateral da passarela, resultando num deslocamento vertical no centro da
passarela de 1,0e-4 m. A terceira e ltima anlise considera duas cargas de
700N, aplicadas no vo central, simulando duas pessoas, cada uma a 0,44m de
uma lateral e a outra a 0,44m da outra lateral da passarela, resultando num
deslocamento vertical no centro da passarela de 9,8e-5m. Tal medida ser uma
referncia nas anlises dinmicas que se seguem, para se poder avaliar o fator
de majorao dinmica do deslocamento. A acelerao mxima, em cada modelo
de carregamento, foi avaliada para verificao dos critrios de conforto humano
sob vibrao induzida por caminhar de pessoas. Para tal, uma anlise dinmica
direta no tempo foi conduzida, utilizando-se como amortecimento global do
modelo =0,01, conforme recomenda a AISC [7].

Carregamento I-1
As respostas de pico de deslocamento e acelerao no tempo para o ponto
central, referente ao carregamento tipo I-1, mostradas nas Figs. 20 e 21, mostram
que o deslocamento mximo vertical foi cerca de wd = 8,0e-5 m e a acelerao
mxima vertical foi ad = 0,08 m/s2. Para esse carregamento, o fator de
amplificao do deslocamento foi de 1,4.

Fig. 20 Resposta do deslocamento vertical do ponto central para o carregamento tipo I-1

Fig. 21 Resposta da acelerao vertical do ponto central para o carregamento tipo I-1

Carregamento I-2
Para o carregamento do tipo I-2, as respostas de pico de deslocamento e
acelerao no tempo para o ponto central, so mostradas nas Figs. 22 e 23.
Nessa situao, o deslocamento mximo vertical wd = 1,1e-4 m e a acelerao
mxima vertical ad = 0,13 m/s2. O fator de amplificao dinmica do
deslocamento foi de 1,9.

Fig. 22 Resposta do deslocamento vertical do ponto central para o carregamento tipo I-2

Fig. 23 Resposta da acelerao vertical do ponto central para o carregamento tipo I-2

Carregamento I-3
A Fig. 24 mostra o deslocamento vertical de pico do n central do piso da
passarela quando o carregamento I-3 atua, sendo o valor mximo igual a 1,6e-4
m. A acelerao de pico do n central, mostrada na Fig. 25, atinge um valor
mximo, quando a carga passa pelo centro da passarela, igual a 0,2 m/s2. O fator
de amplificao dinmica do deslocamento foi de 2,8.

Fig. 24 Deslocamento vertical (m) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento I-3

Fig. 25 Acelerao vertical (m/s ) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento I-3

Carregamento II-1
Para o carregamento do tipo II-1, os valores de pico do deslocamento e da
acelerao no n central so, respectivamente, wd = 2,1e-4 m e ad = 0,27 m/s2. O
fator de amplificao dinmica do deslocamento foi de 3,6. As Figs. 26 e 27
mostram a variao no tempo do deslocamento e da acelerao na direo
vertical do ponto central.

Fig. 26 Deslocamento vertical (m) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento II1

Fig. 27 Acelerao vertical (m/s ) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento II-1

Carregamento II-2
Para o carregamento do tipo II-2, considerando o efeito transiente do
calcanhar, os valores de pico do deslocamento e da acelerao no n central so,
respectivamente, wd = 1,3e-4 m e ad = 0,24 m/s2. O fator de amplificao dinmica
do deslocamento foi de 2,2. As Figs. 28 e 29 mostram a variao no tempo do
deslocamento e da acelerao na direo vertical do ponto central.

Fig. 28 Deslocamento vertical (m) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento II-2

Fig. 29 Acelerao vertical (m/s2) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento II-2

Carregamento III-1
Para o carregamento do tipo III-1, os valores de pico do deslocamento e da
acelerao no n central so, respectivamente, wd = 4,1e-4 m e ad = 0,5 m/s2. O
fator de amplificao dinmica do deslocamento foi de 4,1. As Figs. 30 e 31
mostram a variao no tempo do deslocamento e da acelerao na direo
vertical do ponto central.

Fig. 30 Deslocamento vertical (m) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento III-1

Fig. 31 Acelerao vertical (m/s2) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento III-1

Carregamento III-2
Para o carregamento do tipo III-2, considerando o efeito transiente do
calcanhar, os valores de pico do deslocamento e da acelerao no n central so,
respectivamente, wd = 2,7e-4 m e ad = 0,47 m/s2. O fator de amplificao dinmica
do deslocamento foi de 2,7. As Figs. 32 e 33 mostram a variao no tempo do
deslocamento e da acelerao na direo vertical do ponto central.

Fig. 32 Deslocamento vertical (m) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento III-2

Fig. 33 Acelerao vertical (m/s2) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento III-2

Carregamento IV-1
Para o carregamento do tipo IV-1, os valores de pico do deslocamento e da
acelerao no n central so, respectivamente, wd = 4,0e-4 m e ad = 0,5 m/s2. O
fator de amplificao dinmica do deslocamento foi de 4,1. As Figs. 34 e 35
mostram a variao no tempo do deslocamento e da acelerao na direo
vertical do ponto central.

Fig. 34 Deslocamento vertical (m) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento IV-1

Fig. 35 Acelerao vertical (m/s2) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento IV-1

Carregamento IV-2
Para o carregamento do tipo IV-2, considerando o efeito transiente do
calcanhar, os valores de pico do deslocamento e da acelerao no n central so,
respectivamente, wd = 2,6e-4 m e ad = 0,48 m/s2. O fator de amplificao dinmica
do deslocamento foi de 2,7. As Figs. 36 e 37 mostram a variao no tempo do
deslocamento e da acelerao na direo vertical do ponto central.

Fig. 36 Deslocamento vertical (m) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento IV-2

Fig. 37 Acelerao vertical (m/s2) do ponto central da passarela, submetida ao carregamento IV-2

Da Tabela 3, segundo recomendao da norma AISC [7], a acelerao

vertical limite para se evitar o desconforto humano em passarelas externas de
pedestres de 5% da acelerao da gravidade, aL = 0,490 m/s2. Sendo assim,
observa-se que o critrio de conforto humano vibrao tem uma tendncia a ser
violado para alguns casos de carregamento com duas pessoas atravessando a
passarela no mesmo sentido ou em sentidos opostos. Os resultados de pico de
acelerao e amplitude podem ser vistos na Tabela 6.
Tabela 6 Resultados de pico de acelerao e deslocamento verticais do ponto central do piso da
passarela para os diversos carregamentos

Identificao do
carregamento

Deslocamento
vertical de pico (m)

Acelerao vertical
de pico (m/s2)

0,00008
0,00011
0,00016
0,00021
0,00013
0,00041
0,00027
0,00040
0,00026

0,08
0,13
0,20
0,27
0,24
0,50
0,47
0,50
0,48

Carregamento I-1
Carregamento I-2
Carregamento I-3
Carregamento II-1
Carregamento II-2
Carregamento III-1
Carregamento III-2
Carregamento IV-1
Carregamento IV-2

Fator de
amplificao do
deslocamento
1,4
1,9
2,8
3,6
2,2
4,1
2,7
4,1
2,7

Tambm, no foi verificado nenhum aumento significativo de deslocamento

ou acelerao quando da utilizao da funo carregamento considerando o
efeito de calcanhar. Muito ao contrrio, os valores encontrados foram menores
para o carregamento proposto por Varela [2].
Quanto induo de vibrao transversal no plano horizontal (direo y)
devido ao caminhar de pessoas de forma excntrica (em uma linha no
centralizada com o eixo longitudinal da passarela), conclumos que o valor
mximo de acelerao de pico foi de 0,02 m/s2 e aconteceu para os
carregamentos com duas pessoas caminhando no mesmo sentido e em sentidos
opostos, especificamente para o carregamento sem o efeito transiente de
calcanhar. Embora as normas de conforto estabeleam valores limites de
acelerao transversal inferiores aos dos valores verticais (de ponto a cabea da
pessoa), os valores de piso encontrados esto muito abaixo dos valores limites,
no prejudicando o conforto humano.
7. Consideraes finais
Na avaliao da passarela de pedestre de estrutura de ao, verificou-se
que a simulao dinmica da carga devido a atividade humana mostrou-se vivel,
desde que se tenha ao alcance um programa baseado no mtodo dos elementos
finitos com um bom sistema grfico-interativo de pr- e ps-processamento de
dados e resultados.
Os resultados encontrados demonstram que a estrutura construda atendia,
para os casos de carregamento induzido por uma nica pessoa, aos critrios de
conforto humano em relao vibrao induzida por atividade humana

(caminhar). No entanto, para os casos em que a simulao utilizou duas pessoas

com freqncia de passos sincronizada, houve um aumento significativo da
acelerao, chegando a alguns casos a ultrapassar levemente o valor limite
recomendado.
A utilizao da funo de carregamento com a considerao do efeito de
calcanhar no levou a um aumento significativo das respostas dinmicas. Muito
ao contrrio, observou-se uma diminuio das respostas de pico. No entanto, isso
no significa que a considerao do efeito no seja importante, devendo ser feitos
estudos paramtricos com as variveis envolvidas para se chegar a uma posio
mais conclusiva.
Um outro importante estudo que deve ser realizado, como continuao
dessa pesquisa, a avaliao paramtrica de passarelas de pedestres com
comprimentos usuais diferentes, com uma proposta, inclusive, de formulaes
simplificadas para o clculo da menor freqncia natural de flexo no plano
vertical, bem como do pico de acelerao, visando a verificao do estado limite
de conforto humano sob vibrao, algo no existente hoje para esse tipo de
passarela.
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