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FACULTAD DE AGRONOMA
SUBDIRECCIN DE ESTUDIOS DE POSTGRADO
TESIS
PRESENTA
DICIEMBRE DE 2012
TESIS
PRESENTA
DICIEMBRE DE 2012
COMIT PARTICULAR
_________________________
Dr. Juan Francisco Pissani Ziga
Asesor principal
_________________________
Ph. D. Emilio Olivares Senz
Co-Asesor
_________________________
Ph. D. Alejandro Isabel Luna Maldonado
Co-Asesor
_________________________
Dr. Daniel Gmez Garca
Co-Asesor Externo
_________________________
Dr. Javier de Jess Corts Bracho
Co-Asesor Externo
_________________________
Ph. D. Francisco Zavala Garca
Subdirector de Estudios de Posgrado
No existe tal vez rama de la ingeniera que posea una historia tan rica
como la hidrulica. Precisin de disponer de agua para satisfacer
necesidades bsicas corporales y domsticas; utilizacin de vas
martimas o fluviales para el transporte, y cruce de ellas; irrigacin de
cultivos; defensa contra las inundaciones; aprovechamiento de la
energa de corrientes; todo esto ha forzado al hombre, desde los tiempos
ms antiguos, a vrselas con el agua. No ha sido un trato fcil. El
habitante urbano que la observa a diario, dcil a sus necesidades, bajar
mansa de la llave, no tiene idea de su idiosincrasia. No imagina con
cunta paciencia y astucia hay que manejar a esta nuestra gran amigaenemiga; cun a fondo hay que entender su ndole altiva para poder
someterla y doblegarla; cmo hay que dorarle la pldora para reducirla
a nuestra voluntad, respetando sin embargo la suya. Por eso, el
hidrulico ha de ser, ante todo, algo as como un psiclogo del agua,
conocedor profundo de su naturaleza.
ENZO LEVI
DEDICATORIA
A Dios, creador y sustentador de todas las cosas, por darme la vida y salud, por
permitirme concluir esta etapa tan importante en mi vida.
A mi ms grande amor, mi esposa Mireya
Por tu apoyo incondicional, por tu estmulo constante, por tu vida entregada a
nuestros hijos, nietos y a m; disculpa mis malos momentos y principalmente el
tiempo que dej de dedicarte.
A mis hijos, Sergio, Nestor Arturo y Mayeri Josephine
Mis tres tesoros.
A mis nueras, Mara y Mara Elena
Con admiracin y respeto por el cario y atencin que han tenido con mis hijos
y nietos.
A mis nietas, Daniela y Paulina
A las que adoro.
A mis padres, Carlos y Josefina
Por todo el amor y cario que me brindaron.
A mis hermanos y hermanas
Con amor fraternal.
A mis amigos y amigas
Por el cario y la amistad que me han brindado en los momentos prsperos y
adversos.
AGRADECIMIENTOS
Al Dr. Juan Francisco Pissani Ziga, por la direccin de este trabajo de
tesis y por sus invaluables conocimientos vertidos en mi formacin acadmica,
no solo de la presente investigacin, si no de muchas actividades que he
tenido en mi vida. Gracias por ser un gran catedrtico, gracias por la amistad
que me ha brindado.
Al Dr. Emilio Olivares Senz, por el gran apoyo brindado en el presente
trabajo y su enseanza en los diseos experimentales.
Al Dr. Alejandro Luna Maldonado, por su apreciada colaboracin en la
asesora y revisin en el presente trabajo.
Al Dr. Daniel Gmez Garca; no tengo palabras para agradecerle todo lo
que ha hecho por m; doy gracias a Dios por haberlo conocido, por permitirme
entrar en el ncleo del ms noble y sencillo de lo que son los sentimientos:
una verdadera amistad.
Al Dr. Javier de Jess Corts Bracho; empec siendo su maestro y
termin siendo su alumno. Le doy las gracias por el gran apoyo brindado en la
asesora y revisin del presente documento, por su enseanza en el campo de
la geohidrologa y sobre todo la amistad que me ha manifestado en todo
momento.
Al M.C. Manuel Gonzlez Molina, por todo el apoyo y asesora
incondicional que me ha dedicado, y sobre todo, su amistad.
A Jos Antonio Linares Calero, por su amistad, confianza y toda la
ayuda absoluta que me ha ofrecido.
Al M.C. Gilberto Rodrguez Prez, mi compaero de posgrado, por toda
la asesora que me brind, y sobre todo, su amistad total.
A la Universidad Autnoma Agraria Antonio Narro, por permitirme una
superacin ms en la vida.
A la Facultad de Agronoma de la Universidad Autnoma de Nuevo
Len, por recibirme en su Posgrado.
RESUMEN AUTOBIOGRFICO
Sergio Zeferino Garza Vara
Candidato al grado de Doctor en Ciencias Agrcolas con Especialidad en AguaSuelo.
Tesis:
Modelacin matemtica de bombas interconectadas en redes abiertas para
irrigacin y su solucin matricial.
reas de estudio:
Mecnica de fluidos, Hidrulica, Matemticas, Estadstica y Riego.
Biografa:
Nacido el 8 de octubre de 1953 en Nueva Rosita Coahuila, Mxico.
Egresado de la Universidad Autnoma de Coahuila como Ingeniero Qumico
en junio de 1977.
Egresado de la Universidad Autnoma Agraria Antonio Narro con el grado de
Meastro en Ciencias en la Especialidad de Riego y Drenaje en agosto de 1984.
Profesor Investigador adscrito al Departamento de Riego y Drenaje de la
Universidad Autnoma Agraria Antonio Narro desde enero de 1979 a la fecha,
impartiendo los cursos a nivel Licenciatura de Uso y Conservacin del Agua,
Hidrulica I, Hidrulica II, Hidrulica General, Equipos y Sistemas de Abastecimiento
de Agua, Relacin AguaSueloPlantaAtmsfera; y en Posgrado los cursos de
Hidrulica Avanzada y Sistemas de Riego en Conductos a Presin.
Distinciones recibidas: Mencin Honorfica en el Examen de Grado celebrado
el 3 de agosto de 1984, Premio de Eficiencia en 1983, Premio de Eficiencia en 1994
por el Departamento de Personal, Maestro Distinguido de Posgrado por el Rector y el
Subdirector de Posgrado, Encargado del Diseo del Laboratorio de Hidrulica
denominado Jardn Hidrulico, del Departamento de Riego y Drenaje.
Coordinador de la Maestra de Riego y Drenaje de 1990 a 1992, Jefe de
Departamento de Riego y Drenaje interino de octubre del 2008 a enero del 2009.
Publicacin cientfica en el Journal of the International Society of Paddy and
Water Enviroment Engineering de la revista Springer, con el ttulo: Models of the
interconnection of pumps to supply water to branched networks.
CONTENIDO
NDICE DE CUADROS .............................................................................................. IX
1. INTRODUCCION .................................................................................................... 1
1.1. Hiptesis general .............................................................................................. 3
1.2. Objetivo general ................................................................................................ 3
1.3. Objetivos especficos ........................................................................................ 3
3. MATERIALES Y MTODOS..................................................................................48
3.1. Modelo matemtico determinstico para resolver la distribucin de caudales en
redes abiertas, con interconexin de bombas centrfugas tipo voluta y/o
sumergibles emplazadas arbitrariamente. ............................................................. 48
3.1.1. Notacin ....................................................................................................... 48
3.1.2. Desarrollo del modelo matemtico .............................................................. 50
3.1.3. Procedimiento de aplicacin del modelo matemtico en una red ............... 54
3.2. Aplicacin y solucin del modelo para casos de redes abiertas con
interconexin de bombas centrfugas y/o sumergibles emplazadas arbitrariamente
para alimentar sistemas de riego. .......................................................................... 55
vii
6. BIBLIOGRAFA .................................................................................................1244
7. APNDICE .........................................................................................................1322
7.1. Codificacin en MATLAB del caso II subcaso 1 y el prototipo .................... 1322
7.2. Codificacin en MATLAB del caso nico IV .............................................. 13939
7.3. Valores de los coeficientes de prdidas por accesorios............................. 1455
7.4. Diagrama universal de Moody..................................................................... 1466
7.5. Imagenes del prototipo ................................................................................ 1477
7.6. Plano del prototipo ...................................................................................... 1488
7. 7. Segundo ejemplo ..................................................................................... 1500
viii
NDICE DE CUADROS
Cuadro 3.4.1. Datos de las tuberas ...........................................................................98
Cuadro 3.4.2. Datos de curva caracterstica de la bomba Grundfos (bomba 1) .........99
Cuadro 3.4.3. Datos de curva caracterstica de la bomba Berkeley (bomba 2).. ..101
Cuadro 3.4.4. Caudal de la red en litros por segundo .......................................... ...106
Cuadro 3.5.1.1. Datos de la red ............................................................................ ...108
Cuadro 3.5.2.1. Datos de la curva caracterstica de la bomba sumergible Franklin
(bomba 1) .................................................................................................................112
Cuadro 3.5.2.2. Datos de curva caracterstica de la bomba sumergible Altamira, serie
KOR (bomba 2) ........................................................................................................112
Cuadro 4.1.1. Comparacin de los caudales medidos del prototipo contra los
estimados, con presiones a la salida de 35 psi. .......................................................116
Cuadro 4.1.2. Comparacin de los caudales medidos del prototipo contra los
estimados, con presiones a la salida de 65.1 psi. ....................................................117
Cuadro 4.1.3. Comparacin de los caudales medidos del prototipo contra los
estimados, con presiones a la salida de 55 y 44.8 psi .............................................117
Cuadro 4.2.1. Prueba de Ji cuadrada realizada a los tres tratamientos. ..................118
Cuadro 7.7.1. Datos de las tuberas de la red. .........................................................151
Cuadro 7.7.2. Tres puntos de la curva caracterstica de bomba 1 y 2, de carga versus
caudal (375S1000-17DS) .........................................................................................156
Cuadro 7.7.3. Tres puntos de la curva caracterstica de la bomba 3, de carga versus
caudal (600S1500-9DS) ...........................................................................................156
Cuadro 7.7.4. Tres puntos de la curva caracterstica de la bomba 4, de carga versus
caudal (1000S2500-6DS). ........................................................................................156
Cuadro 7.7.5. Resultados de los caudales en la red en litros por segundo. .............164
ix
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1.1. Tipos de comportamiento reolgico de un fluido ....................................7
Figura 2.1.2. Niveles de referencia para determinar presiones absolutas y relativas ..7
Figura 2.3.1. Rueda persa .........................................................................................13
Figura 2.3.2. Tornillo de Arqumedes .........................................................................13
Figura 2.3.3. Bomba centrfuga tipo voluta de eje horizontal de un solo paso ...........18
Figura 2.3.4. Bombas sumergibles de pasos mltiples .............................................19
Figura 2.3.5. Variando la velocidad del impulsor y su dimetro constante .................20
Figura 2.3.6. Variando el dimetro del impulsor a velocidad constante .....................20
Figura 3.2.1.
............................................................................147
xi
RESUMEN
Sergio Zeferino Garza Vara
Candidato para el Grado de Doctor en Ciencias Agrcolas
Especialidad: Agua-Suelo
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Agronoma
Titulo del estudio: Modelacin Matemtica de Bombas Interconectadas en Redes
Abiertas para Irrigacin y su Solucin Matricial.
Nmero de pginas: 169
reas de Estudio:
Mecnica de Fluidos, Hidrulica, Matemticas, Estadstica y Riego.
Palabras Clave:
Carga, prdida de carga por friccin, prdidas menores, caudales, bombas,
redes abiertas, sistemas de riego, matriz, matriz jacobiana, Matlab.
Propsitos y Mtodos de Estudio:
El propsito principal de la investigacin fue la realizacin de un modelo
matemtico determinstico para la distribucin de caudales en sistemas de redes
abiertas con interconexin de bombas centrfugas tipo voluta y/o sumergibles
emplazadas arbitrariamente, con la finalidad de alimentar adecuadamente sistemas
de riego agrcolas. El modelo se fundamenta en las ecuaciones de energa del flujo y
de continuidad, tomando en cuenta la energa que las bombas trasmiten al agua; lo
que conduce a un conjunto de ecuaciones lineales y no-lineales, que se resuelven
con el mtodo iterativo de aproximaciones sucesivas de NewtonRaphson. De esta
manera se obtienen los caudales de la red de distribucin. Posteriormente es posible
calcular la distribucin de presiones. Se construy un prototipo de una red abierta
con interconexin de bombas, con la finalidad de validar el modelo matemtico,
comparando los resultados del modelo con los medidos en el prototipo, donde se
efectu una prueba estadstica de distribucin de Ji cuadrada, la cual valida la
hiptesis de que el modelo matemtico utilizado se ajusta al comportamiento real de
una red abierta con interconexin de bombas, con un porcentaje del 95 % de
confianza de no ser rechazado.
xii
Contribuciones y Conclusiones:
El modelo matemtico propuesto en este trabajo, contribuye a solucionar la
distribucin de caudales en redes abiertas, con interconexin de bombas centrifugas
tipo voluta y/o sumergibles, emplazadas arbitrariamente.
El modelo matemtico es determinstico y emplea informacin heurstica y emprica
fundamentada en las ecuaciones de la energa del flujo de agua, que toma en cuenta
sus prdidas en la red, y tambin se basa en la ecuacin de continuidad. Es un
modelo conceptual que reproduce mediante frmulas y algoritmos matemticos los
procesos fsicos del estudio, con una representacin numrica referida a diferentes
aspectos lgicos estructurados de la ciencia fsico-matemtica, que son obtenidos
mediante la codificacin del lenguaje computacional MATLAB para Windows, versin
7.12.0.635 (R2011a), The MathWorks, Inc.
Se desarrollaron, en forma sistemtica, las ecuaciones que rigen el
comportamiento hidrulico, en estado estable, de redes abiertas por las que circula
un fluido incompresible en rgimen turbulento. Se establecieron las expresiones
hidrulicas requeridas, utilizndose la informacin topolgica de la red, y la
conformacin de las matrices necesarias para solucionar cada caso, por lo que su
aplicacin plantea resolver un sistema de ecuaciones no lineales y lineales que rigen
el equilibrio de energa y masa dentro de la red. Dicha formulacin considera la
inclusin de cualquier tipo de bombas, usadas en la agricultura.
xiii
SUMMARY
Sergio Zeferino Garza Vara
Candidate to obtain the Doctor Degree in Agricultural Sciences
Special field: Water and Soil Sciences
Universidad Autnoma de Nuevo Len
Facultad de Agronoma
Title of the Research: Mathematical Modeling of Pumps Interconnected in Branched
Networks for Irrigation and its Solution Matrix.
Number of pages: 169
Subjects of the Research Work:
Fluid Mechanics, Hydraulics, Mathematics, Statistics and Irrigation.
Key Words:
Head, head lost due to friction, minor losses, pipeline flow rate, pumps,
branched networks, irrigation systems, matrix, jacobian matrix, Matlab.
Purposes and Study Methods:
The main purpose this research was to realize a mathematical deterministic
model to find solutions for branched network systems with interconnected pumps.
Such pumps can be the same or different, connected randomly on the network to get
a proper sourcing in agricultural irrigation systems. The model is based on the
equations of energy flow and continuity, considering the energy transmitted to the
water pump, it can be seen as linear and no linear equations and their solutions are
found with Newton-Raphson iterative method of successive approximation. On this
way the network distribution flow is obtained. Then it is possible to find the pressure
distribution. In order to validate the model, a prototype branched network with pump
interconnection was built. By comparing the model results and the actual prototype
measurements, statistic test Chi-square was performed to validate the hypothesis that
the mathematical model match to the actual behavior of a branched network with
pumps interconnection, with 95 % reliability.
xiv
xv
Tesis Doctoral
FAUANL
1. INTRODUCCION
Tesis Doctoral
FAUANL
establecen con un clculo previo, pero realizado en una forma simplista, por que se
disean desarticulando las lneas de conduccin de la red, procurando que los flujos
lleguen a los nodos con presiones aproximadamente iguales (estas operaciones se
efectan con procedimientos de prueba y error), pero estos resultados son aislados e
independientes. Est claro que este procedimiento contiene fallas fundamentales por
que el comportamiento global de la energa de los flujos en una red, donde todas sus
partes estn interactuando a la vez, resulta muy diferente a la suma de los efectos
parciales que se obtienen de tales diseos simplistas.
La aplicacin de los procedimientos mencionados conduce a sistemas de
redes de conduccin ineficientes (que ni siquiera corresponden a los sistemas
reales), lo que adems redunda en tarifas elctricas excesivamente altas, porque con
el factor de potencia la Comisin Federal de Electricidad sanciona y penaliza la baja
eficiencia elctrica, tomando en cuenta el factor de potencia en su artculo 64
(Reglamento de la Ley del Servicio Pblico de Energa Elctrica, 1993).
Para poder disear de manera global y eficiente una red abierta con
interconexin de bombas emplazadas arbitrariamente se puede recurrir a los
modelos matemticos, que son abstractos, y representan la relacin del caso
estudiado a travs de las frmulas matemticas. Este modelo matemtico debe ser
determinstico, que emplee informacin heurstica y emprica fundamentada en las
ecuaciones de la energa del flujo de agua, que toma en cuenta sus prdidas en la
red, y tambin se basa en la ecuacin de continuidad. Es un modelo conceptual que
reproduce mediante frmulas y algoritmos matemticos los procesos fsicos del
estudio, con una representacin numrica referida a diferentes aspectos lgicos
Tesis Doctoral
FAUANL
emplazadas arbitrariamente,
que
conforman
una
red
abierta,
Tesis Doctoral
FAUANL
eficazmente. Tal cdigo debe resultar suficientemente gil, robusto y flexible, para
experimentar fcilmente, al hacer cambios virtuales con todos los elementos de la
red: bombas, conductos, nodos, y la distribucin de los mismos.
b) Facilitar la seleccin y el diseo de interconexin de bombas en redes abiertas.
c) Seleccionar los dimetros ms adecuados de los conductos para un determinado
material.
d) Determinar la distribucin de caudales y presiones en la red.
e) Determinar la redistribucin de caudales y presiones, en el caso de que dejen de
operar una o ms bombas o uno o ms sistemas de riego.
Tesis Doctoral
FAUANL
2. REVISIN DE LITERATURA
dV
dy
(2.1.1)
Tesis Doctoral
FAUANL
absoluta que se mide a partir del vaco absoluto y toma en cuenta la presin
atmosfrica; y la presin relativa o manomtrica, que se mide a partir de la presin
atmosfrica (por lo que no la toma en cuenta), es decir que mide los excedentes de
la presin atmosfrica en el caso de presiones absolutas mayores a la presin
atmosfrica o cuando es menor, mide lo que le falta a la presin absoluta para
igualarse con la presin atmosfrica, que es el caso de un vaco. Esto se resume de
esta manera:
absoluta atmosfric a relativa
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
VD
V
Re 2100
Flujo crtico:
2100 Re 4000
Flujo turbulento:
Re 4000
Permanente o estacionario.
Turbulento.
Relativas al fluido:
Newtoniano.
Incompresible.
8
Tesis Doctoral
Monofsico.
Homogneo.
Isotrmico.
FAUANL
Dimetro constante.
Un solo material.
Espesor constante.
Las ecuaciones generales que fijan el estado estacionario de una red hidrulica,
las cuales determinan el estado energtico del flujo o la energa especfica del agua
que circula en un conducto a presin, y que viene siendo la energa del agua por
unidad de peso del mismo, se denomina carga (algebraicamente se expresa en
metros de columna de agua). Cualquier fluido viaja a travs de un conducto debido a
una diferencia de energa
Siempre existen prdidas graduales de energa por friccin del fluido a lo largo del
conducto y prdidas sbitas al pasar a travs de un accesorio. El cambio de energa
especfica del agua que circula en un conducto, se cuantifica con la ecuacin de
Bernoulli entre punto 1 al punto 2, de la manera siguiente:
Z1
p1
v12
p
v2
Z 2 2 2 htot12
2g
2g
(2.2.1)
p
v2
= carga por presin;
= carga por velocidad; htot 1 2 =
2g
prdida de carga total, que pierde el flujo entre los puntos 1 y 2. La ecuacin que
9
Tesis Doctoral
FAUANL
determina la prdida de carga total entre estos puntos, en cierta longitud del
conducto con dimetro constante:
htot1 2 h f1 2 j hloc j
m
(2.2.2)
h f1 2 = prdida de carga gradual por friccin; hloc = prdida de carga local o prdida
brusca de energa, por el paso del agua a travs de un accesorio; m = nmero total
de accesorios que tienen prdidas de carga significativas entre las secciones 1 y 2
de la tubera. Las prdidas de carga por friccin se pueden calcular mediante la
ecuacin de Darcy-Weisbach:
hf f
L V 2 8 fLQ 2
D 2g 2 D5 g
(2.2.3)
3
L y D = longitud y dimetro interno del conducto ( m ); Q = caudal ( m s ); g =
64 64
.
Re VD
(2.2.4)
Jean Louis Marie Poiseville, mdico francs que investig en 1840 el flujo de
sangre en las venas, que por cierto no son aplicables al cuerpo humano, por que la
sangre es un fluido no newtoniano, pero si es aplicable a la ingeniera y el fsico e
ingeniero alemn Gotthilf Heinrich Ludwig, que trabaj en 1839 con tubos de cobre
(Azevedo y Acosta, 1976; Levi, 1989; Saldarriaga, 2008; Pickover, 2012).
La ecuacin para determinar el coeficiente f en flujo turbulento es:
10
Tesis Doctoral
FAUANL
1
2.51
2 log 10
f
3.7 D Re f
(2.2.5)
(2.2.6)
hf
10.61 Q
D 4.87 C
tubera, y si es de fierro o acero depende del tiempo de uso (si es tubera nueva,
seminueva o vieja).
King et al. (1948), citan que las prdidas menores pueden despreciarse si la
longitud de la tubera es mayor de 1000 veces el dimetro:
m
j1
hloc j 0
(2.2.7)
Tesis Doctoral
FAUANL
los lquidos o gases. Las vlvulas pueden ser de acero, fierro, latn, bronce, plstico
o con cierto nmero especial de aleaciones.
2.3. Bombas
Karassik et al. (2008), citan que solo el velero puede competir con la bomba
por el ttulo de la invencin ms remota para convertir la energa natural como el
viento en trabajo til, y an es de dudarse que el velero haya sido primero. Y como el
velero no se clasifica como una mquina, entonces la bomba es la forma ms remota
de mquina que sustituy la energa natural por el esfuerzo muscular, para satisfacer
las necesidades del hombre. Las primeras bombas de las que se tiene conocimiento
son las ruedas persas (Figura 2.3.1). Este dispositivo era una rueda que parte de ella
estaba bajo una corriente de agua, el cual tena cubetas que al sumergirse se
llenaban de este vital lquido y posteriormente se iban vaciando a un colector en el
momento en que la cubeta se encontraba en su punto ms alto. Pero la ms
conocida de aquellas bombas es el tornillo de Arqumedes que an persiste en la
actualidad (Figura 2.3.2). En el desarrollo tecnolgico travs del tiempo, tomando en
cuenta otras formas de energa, la bomba queda probablemente como la segunda
mquina de uso ms comn, superado apenas por el motor elctrico.
12
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
Mataix (1982), define una bomba como una mquina que absorbe energa
mecnica para restituirla a un lquido en energa hidrulica y se emplea para impulsar
toda clase de lquidos.
Karassik et al. (2008), indica que a travs del tiempo el uso de las bombas se
ha extendido de tal manera que existe una gran variedad de ellas en tipos y tamaos,
que en la modernidad ha sido indispensable hacer una clasificacin de ellas. Esta
clasificacin tiene tres pasos: el primero sera la manera que agrega energa al fluido
a travs del tiempo, el segundo paso identifica el medio que se utiliza para agregar
dicha energa, y el tercero describe el implemento utilizado para tal fin. Con el primer
paso las bombas se clasifican en dinmicas y de desplazamiento positivo. Las
dinmicas son aquellas bombas que agregan energa al fluido de manera continua.
Las de desplazamiento positivo agregan energa al fluido en forma intermitente. En el
segundo paso las bombas dinmicas se clasifican en centrfugas y de efecto
especial. Las bombas centrfugas utilizan la fuerza centrfuga para impulsar a los
lquidos, y las de efecto especial utilizan otros medios para trasladar a los fluidos,
como lo son la elevacin por gas, el ariete hidrulico, bombas de chorro o eductor y
las electromagnticas. Lo referente a bombas de desplazamiento positivo, estas se
clasifican como reciprocantes y rotatorias. Las reciprocantes tienen la caracterstica
de que el fluido se dirige a un medio cerrado donde el volumen se expande para
meter al fluido a la cmara y posteriormente se contrae para expulsarlo de ella, con
un procedimiento recproco o alternativo. En el tercer paso las bombas centrfugas,
utilizan un impulsor o rodete que al girar con altas revoluciones expulsan al lquido
por medio de la fuerza centrfuga. El medio utilizado por las bombas reciprocantes
son los pistones o mbolos, y los implementos que utilizan las rotatorias son labes,
14
Tesis Doctoral
FAUANL
Hydraulics Institute (HI), American National Standard for Centrifugal Pumps for
Nomenclature, Definitions, Applications and Operation [American National
Standards Institute (ANSI)/HI 1.1-1.5-1994].
Tesis Doctoral
FAUANL
p1
v12
p
v2
Hb Z 2 2 2 htot1 2
2g
2g
(2.3.1)
p2 v22
p1 v12
Hb z2
z1 2 g htot 12
2
g
Hb CF CV
(2.3.2)
16
Tesis Doctoral
FAUANL
p
v2
p
v2
CF Z 2 2 2 Z 1 1 1
2g
2g
CV htot1 2
las cargas variables se determinan de la manera siguiente, para bombas centrfugas
tipo voluta (Figura 2.3.3) y sumergibles (Figura 2.3.4) respectivamente:
CV htot s htot d
(2.3.3)
CV htot cb htot d
(2.3.4)
L m
8
htots f s s Klocj 2 4 Q 2
Ds j 1
s Ds g
(2.3.5)
L m
8
htotd f d d Klocj 2 4 Q 2
Dd j 1
d Dd g
(2.3.6)
m
8
L
htotcb f cb cb Klocj 2 4 Q 2
Dcb j 1
cb Dcb g
(2.3.7)
Tesis Doctoral
FAUANL
8f L
h f s 2 s 5s Q 2
Ds g
8f L
h f d 2 d 5d Q 2
Dd g
8f L
h f cb 2 cb 5 cb Q 2
Dcb g
por lo tanto, en tuberas largas las cargas variables tienen la ecuacin:
L
L 8
CV h f s h f d f s s5 f d d5 2 Q 2
Dd g
Ds
L
L 8
CV h f cb h f d f cb cb5 f d d5 2 Q 2
Dcb
Dd g
Figura 2.3.3. Bomba centrfuga tipo voluta de eje horizontal de un solo paso
(Sobitec, 2012).
18
Tesis Doctoral
FAUANL
Webber (1971); Mott (2006) y Saldarriaga (2008), sealan que para seleccionar
una bomba, centrfuga (tipo voluta o sumergible), se requiere conocer su
comportamiento realizando grficas de sus tres caractersticas propias:
Carga vs Caudal.
Eficiencia vs Caudal.
Tesis Doctoral
FAUANL
20
Tesis Doctoral
FAUANL
QHb
76
BHP
WHP QHb
Effb 76 Effb
MHP
BHP
QHb
QHb
Hb AQ2 BQ C
(2.3.8)
21
Tesis Doctoral
FAUANL
NS
n Q
gHb4
3
m
) ; Q caudal en metros cbicos por segundo; Hb carga de la bomba en
s2
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Tesis Doctoral
NS
FAUANL
n Q
3
Hb 4
velocidad del impulsor en revoluciones por minuto, el caudal en galones por minuto y
la carga de la bomba en pies. De esta manera se define la velocidad especfica
como un nmero ndice o un indicador de la velocidad en revoluciones por minuto a
la que debe girar el impulsor del modelo reducido de un determinado tipo de bomba,
para descargar un caudal de un galn por minuto operando contra una carga de un
pie. La velocidad especfica se aplica a bombas centrfugas de un solo paso de
admisin simple y doble. La velocidad especfica tipo es un nmero que identifica al
tipo de bomba y es aquella velocidad especfica de operacin de una bomba en
particular que da la eficiencia mxima y es independiente de la velocidad rotativa a la
que la bomba opera, donde existe una relacin de las formas de los impulsores con
su velocidad especfica, donde a menor velocidad especfica es ms alta la carga por
etapa que puede desarrollar una bomba. Otras de las aplicaciones de la velocidad
especfica es que est en funcin de los tamaos de las bombas donde ellas pueden
catalogarse con un nmero ndice. La velocidad especfica de una bomba tambin se
muestra en la forma que tienen las curvas caractersticas de las bombas. Se ha
encontrado que la velocidad especfica se utiliza para especificar la carga mxima de
levantamiento permisible o la carga mnima de succin para evitar la cavitacin en
diversas condiciones de capacidad carga y velocidad.
Mott (2006) y Mataix (1982), mencionan que las leyes de afinidad de las
bombas centrfugas son relaciones matemticas que se utilizan para poder predecir
el funcionamiento de las bombas, cuando cambian las caractersticas de las mismas.
Estas caractersticas son el caudal, su carga, la potencia al freno, con respecto a la
23
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velocidad del giro del impulsor. Por lo tanto existen dos leyes: la primera ley de
afinidad se aplica cuando la velocidad de giro del impulsor vara, manteniendo
constante el dimetro del impulsor, siendo las ecuaciones las siguientes expresiones:
Q1 N1
Q2 N2
Hb1 N1
Hb2 N 2
BHP1 N1
BHP2 N 2
Q2 D2
Hb1 D1
Hb2 D2
BHP1 D1
BHbP 2 D2
24
Tesis Doctoral
FAUANL
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CNSPD CNSPR
SRH (1969), cita que en las bombas de pozo profundo ya sea tipo turbina o
sumergible, la carga neta de succin positiva disponible, se determina con la
ecuacin:
26
Tesis Doctoral
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Desgaste menor. Las velocidades ms bajas reducen los desgastes sobre los
sellos y rodamientos de la bomba.
Mott (2006), menciona que los datos en los catlogos de las bombas sobre CNSPR
son exclusivas para el agua, y se aplican solo para la velocidad de rotacin del
impulsor que se especifica en la carta. Si la bomba opera con velocidad diferente la
CNSPR que se requiere a la velocidad nueva se calcula de esta manera:
CNSPR 2 N 2 CNSPR 1
N1
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Matemticos.
Fsicos.
Numricos.
Analgicos.
Empricos.
Heursticos.
Conceptuales.
De Optimizacin.
28
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Bender (2000), cita que los modelos matemticos son modelos abstractos que
representan a los fenmenos o la relacin entre ellos a travs de frmulas
matemticas. El objetivo de un modelo matemtico es entender ampliamente el
fenmeno y predecir su comportamiento. El proceso para elaborar un fenmeno
matemtico es el siguiente:
Deterministas.
Estocsticos.
En los modelos determinsticos, los resultados son puntualmente conocidos
Tesis Doctoral
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inters. La escala no es necesariamente igual en todos los ejes, por lo que estos
modelos se conocen como modelos distorsionados (La Course, 1995).
Los modelos numricos son modelos que permiten experimentar a travs de
simulaciones en una computadora u ordenador de modelos matemticos o lgicos,
un ejemplo de ello es el Mtodo de Montecarlo o el resolver un modelo matemtico
en forma aproximada usando mtodos numricos en un programa computacional
como el resolver ecuaciones diferenciales con diferencias finitas (Schmidt, 2009).
Los modelos analgicos se basan en analogas del comportamiento de
sistemas fsicos. Por ejemplo, el modelaje analgico de las aguas subterrneas se
efectuaba con redes elctricas y condensadores, pero al paso de los aos este
procedimiento engorroso y costoso se sustituy con el modelaje exclusivamente
matemtico en la medida en que hubo progresos en el aumento de la capacidad de
las computadoras, razn por la cual se populariz el uso del clculo numrico
(Skousen, 1992).
Si se toma en cuenta la informacin utilizada para formar un modelo, estos se
pueden clasificar en:
Heursticos.
Empricos.
Los modelos heursticos son los que se basan en la explicacin de las causas
o mecanismos naturales que dan lugar al fenmeno estudiado, estos modelos son
representaciones grficas para poder explicarlo mejor y entenderlo de una manera
ms simple como lo son los modelos de regresin. Los modelos empricos son los
que utilizan observaciones directas o los resultados que se obtienen de experimentos
del fenmeno en estudio (Granger, 1999; Michalewicz et al., 2000).
30
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Conceptuales.
De Optimizacin.
Los modelos conceptuales son los que se reproducen mediante frmulas y
algoritmos matemticos con cierta complejidad, los procesos fsicos que se producen
en la naturaleza, incluyendo suposiciones acerca de la naturaleza, por ejemplo, el
Modelo Atmico de Bohr. Los modelos matemticos de optimizacin son
ampliamente utilizados en las diversas ramas de la ingeniera para resolver
problemas que tienen ms de una solucin (Hutson, 1992).
Los modelos hidrulicos son una de las herramientas ms utilizadas para
resolver problemas que se presentan en ingeniera hidrulica, y estos modelos se
subdividen en: Modelos matemticos; cuando un fenmeno fsico se representa en
forma simplificada por un conjunto de ecuaciones que permiten describir su
comportamiento, y los Modelos fsicos, que son representaciones materiales hechas
a escala de un prototipo, aplicando para ello leyes de similitud o semejanza, un
ejemplo de ello es el uso de una escala reducida de una presa hidrulica o un
componente de l como por ejemplo, un vertedor (CFE, 1983).
Colombo and Karney (2009), citan que en un sistema de distribucin de agua
las fugas pueden modelarse explorando las relaciones existentes entre las fugas y la
presin tomando en cuenta un incremento en la demanda.
Cesario (1994), menciona que entre los diferentes modelos que se emplean
en la hidrulica,
31
Tesis Doctoral
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Walski et al. (2003), mencionan que existen dos tipos de redes; las cerradas
que son un conjunto de circuitos donde el agua tiene ms caminos para llegar a
donde va a ser utilizada, y las abiertas o sistema dendrtico (ramificado) donde el
agua solo tiene un camino para llegar al lugar requerido.
Una red es un conjunto de elementos encargados del transporte y suministro
de agua con calidad, cantidad y presin adecuada, desde las fuentes de
abastecimiento hasta los centros de consumo: viviendas, comercios, industrias,
hidrantes para incendios y riego. Estn formadas por tuberas interconectadas entre
s, formando mallas cerradas y/o sistemas abiertos. Siempre se utilizan conductos
funcionando a presin (conductos cerrados), por lo general por bombeo, o por
gravedad (conductos abiertos) o mixtos (Scribd, 2012).
Si se clasifican de acuerdo al funcionamiento:
1) Por gravedad.
32
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2) Por bombeo.
Si se clasifican por su forma o topologa:
1) Ramificadas o abiertas
2) Malladas o cerradas
3) Mixtas
Mays (2002), cita que entre los accesorios que se encuentran instalados en la
red estn los coples, que sirven para unir la tubera; codos para cambiar la direccin
del flujo; vlvulas normales que regulan los caudales; vlvulas de retencin o de un
solo sentido del flujo; vlvulas de admisin y expulsin de aire, que se utilizan para
drenar el agua de las tuberas, pero tambin se tienen vlvulas reductoras de
presin, que estrangulan el paso del agua para conseguir a su salida una presin
constante; vlvulas limitadoras de caudal, que limitan el caudal de la red a un valor
predeterminado independientemente de las variaciones de presin; vlvulas
sostenedoras de presin, que mantienen la presin constante a su salida,
independientemente de las variaciones del caudal, y si la presin de entrada est por
debajo del valor prefijado la vlvula se cierra, hasta que la presin de entrada sea
mayor a la ajustada.
Otro de los factores que intervienen en un buen diseo de conduccin de agua
en redes, es la seleccin correcta de: bombas, accesorios, vlvulas reguladoras de
presin, tanques de almacenamientos, adems de tomar en cuenta la calidad del
agua; y si alguna de estos factores falla o falta, provoca un mal diseo, lo que puede
producir presiones bajas en algunas puntos donde se requiere mayor presin (Walski
et al., 2002).
33
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Ax b
Existe una gran cantidad de procedimientos para su solucin:
Eliminacin algebraica
a. Suma / Resta
b. Igualacin
c. Sustitucin
Otros mtodos
a. Regla de Cramer
b. Eliminacin Gaussiana
c. Mtodo de Gauss-Jordan
d. Mtodo de Gauss-Seidel
e. Mtodo de Banachiewics
f. Mtodo de Crout
g. Mtodo de Cholesky
h. Mtodo del Gradiente Conjugado
i. Algoritmo DGO
j. Mtodo Roco
k. Mtodo Ana
34
Tesis Doctoral
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b)
c)
No existe solucin cuando las rectas son paralelas, o sea cuando las rectas no
tienen ningn punto en comn.
Gmez-Garca (1999), seala que si son pocas las ecuaciones lineales que
pueden resolverse con cierta rapidez mediante tcnicas simples. Sin embargo si son
cuatro o ms, la solucin se vuelve laboriosa y debe usarse una computadora. Antes
del uso de las computadoras las tcnicas para resolver estas ecuaciones consuman
mucho tiempo y esfuerzo, por lo tanto estos procedimientos restringieron la
creatividad. Pero con el surgimiento de las computadoras se hizo posible resolver
grandes sistemas de ecuaciones algebraicas lineales simultneas, con la finalidad de
poder enfrentar ejemplos y problemas ms complicados.
Gmez-Garca (1999), cita que existe una serie de dificultades para solucionar
los modelos lineales. Con la regla de Cramer slo sirve para resolver exactamente
sistemas cuadrados con elementos enteros, con la desventaja de que requiere una
gran cantidad de operaciones. Una matriz de orden n requiere la evaluacin de
Tesis Doctoral
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36
Tesis Doctoral
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Gmez-Garca (2009); Spiegel (2001) y Stewart (2002) citan que los mtodos
matemticos para resolver ecuaciones no lineales (como los que se generan en una
red hidrulica), se inicia con la Serie de Taylor en torno al punto a :
f x f a
n 1
f ' a
x a f ' ' a x a 2 f ' ' ' a x a 3 ... f a x a n 1 ...
n 1!
1!
2!
3!
(2.6.1.1)
f ' a
x a f a f ' a x a
1!
f xi 1 f xi f ' xi xi 1 xi
xi 1 xi
f xi 1 f xi
f ' x1
xi 1 xi
f ( xi )
;
f ' ( xi )
f ' ( xi ) 0
(2.6.1.2)
donde:
f xi funcin de x en el punto xi
37
Tesis Doctoral
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x1 x0
f x0
f x1
f x2
f xi
x2 x1
x3 x2
... xi 1 xi
...
f ' x0
f ' x1
f ' x2
f ' xi
hasta que xi 1 xi
f xi
0.
f ' xi
f1 ( xi ) ( x1i x1i 1 )
f1 ( xi )
f ( xi )
( x1i x1i 1 ) 1
x1
x2
f 2 ( xi ) ( x2i x2i 1 )
f 2 ( xi )
f ( xi )
( x2i x2i 1 ) 2
x1
x2
i
i
i
f1 ( x i )
i f1 ( x )
i 1 f 1 ( x )
i 1 f 1 ( x )
f1 ( x ) x
x1
x1
x1
x1
x 2
x1
x 2
i
i
1
f 2 ( xi ) i f 2 ( xi ) i 1 f 2 ( xi ) i 1 f 2 ( xi )
f2 ( x ) x
x2
x2
x2
x1
x2
x1
x2
i
i
2
38
Tesis Doctoral
FAUANL
f1 ( x i )
f1 ( x i ) x1
i
i
f 2 ( x ) f 2 ( x )
x1
f1 ( x i )
x2
f1 ( x i )
x1
f ( xi )
2
x1
f1 ( x i )
x2
f1 ( x )
i
f 2 ( x )
i
f1 ( x i )
i
x1 x1
i i
f 2 ( x ) x2 f 2 ( x i )
x2
x1
i 1
x1
i i 1
f 2 ( x ) x2
x2
f1 ( x i )
x2
i i 1
x1 x1
i i
i 1
f2 ( x )
x2 x2
x2
f1 ( xi )
x1i 1 x1i x1
i 1 i
i
x2 x2 f 2 ( x )
x1
f1 ( xi )
x2 f1 ( xi )
f 2 ( xi ) f 2 ( xi )
x2
(2.6.1.3)
X (i 1) X (i ) J 1 F ( X (i ) )
siendo J 1 la inversa de la matriz Jacobiana cuyos elementos son derivadas
parciales de las funciones f N , y X es el vector de las x . El nmero de iteracin est
dado por el superndice, tal como se muestra a continuacin:
J 1
f1 ( x i ) f1 ( x i )
f1 ( x i )
x2
xN
x1
i
f ( xi ) f ( xi )
f
(
x
)
2
1
x1
x2
xN
f N ( xi ) f N ( xi )
f N ( xi )
x2
xN
x1
39
Tesis Doctoral
FAUANL
f1 ( x i )
f 2 ( xi )
i
F(X )
f N ( x i )
x1i
i
x
i
X 2 ,
xNi
X i 1
x1i 1
i 1
x
2
xNi 1
.
x1
x2
xN
x1i 1 x1i
i
i
i
i 1 i f 2 ( x ) f 2 ( x )
f1 ( x )
x
x
2 2
1
2
N
xNi 1 xNi
f N ( xi ) f N ( xi )
f N ( xi )
x2
xN
x1
f1 ( x i )
i
f2 ( x )
f N ( x i )
(2.6.1.4)
40
Tesis Doctoral
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41
Tesis Doctoral
FAUANL
Mays (2002), seala que los problemas clsicos de flujos de redes de conductos
a presin se resuelven determinando los caudales en cada una de las lneas de
conduccin que conforman la red, as como las presiones en cualquier punto de la
red como en los nodos. El primero requiere la ley de conservacin del caudal en
cada unin de las tuberas (ecuacin de continuidad). El segundo especifica una
relacin no lineal entre el caudal y la prdida de carga en cada una de las lneas de
conduccin, donde se pueden utilizar las ecuaciones de la energa del flujo de agua:
de Darcy-Weisbach y de Hazen-Williams. Esto genera un conjunto de ecuaciones no
lineales que pueden resolverse usando mtodos iterativos que necesariamente
requieren el auxilio de una computadora.
42
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
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FAUANL
ingeniera. Este mtodo se basa en la conducta que tienen las hormigas para buscar
su comida, para ello las hormigas depositan una hormona en el camino denominada
feromona para estimular a las dems hormigas a seguir ese camino, con la finalidad
de encontrar la ruta ms corta entre el nido y la fuente de su alimento. Para optimizar
los sistemas de distribucin de agua los resultados que obtienen por este mtodo se
comparan con el uso de algoritmos genticos (Maier, 2003).
Saldarriaga (2008), cita que existen algunos programas comerciales y otros que
fueron generados en las universidades para modelar la distribucin del agua en
redes:
PIPE 2000. Este programa fue diseado para flujos permanentes en tiempos
prolongados (EPS, Extended Periods Simulation). Determina presiones y
caudales en la red, permitiendo cambiar las configuraciones del sistema o las
condiciones de operacin. Tambin resuelve problemas de calibracin, diseo
y operacin. Adems permite el anlisis hidrulico, calidad del agua y la
simulacin extendida EPS. Utiliza las ecuaciones de Hazen-Williams y DarcyWeisbach y las resuelve con el mtodo de la teora lineal. Funciona en
entornos de Windows 95, 98, NT4, NT5 Y XP. Su ventaja en comparacin con
otros programas es la confiabilidad de sus resultados, como tambin su
capacidad de modelacin y anlisis. Su desventaja es que no permite disear.
45
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FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
47
Tesis Doctoral
FAUANL
3. MATERIALES Y MTODOS
48
Tesis Doctoral
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s : tubera de succin.
d : tubera de descarga.
cb : columna de bombeo.
n a : nmero total de accesorios que tienen prdidas de carga significativas en
una lnea de la red.
nl : nmero total de lneas de la red abierta.
nr : nmero total de sistemas de riegos alimentados.
nn : nmero total de nodos.
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Nodos.
Lnea con bomba. Son lneas que tienen una bomba. Cada lnea con
bomba est conformada por dos tramos. En el caso de bombas
sumergibles en pozos profundos, el primer tramo es la columna de
bomba (tubera vertical que est dentro del pozo, que conecta a la
bomba), y el segundo tramo es la tubera de descarga (la que sale del
50
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.1.2.1)
Pfi
(3.1.2.2)
Pf 0
siendo as, la ecuacin (3.1.2.2) se convierte en la expresin que sigue:
Hf i Zf i
(3.1.2.3)
(3.1.2.4)
Hn u Zn u
Pnu
(3.1.2.5)
51
Tesis Doctoral
FAUANL
Ls
K i f si i
Dsi
1 Ldi
K
4 f di
loc
j s
j 1
i
Dsi Ddi
na
na
K
j 1 locj
D1 8g
di
4
di
(3.1.2.6)
fi
3.7 Di Rei f i
LCBi
K i f CBi
DCBi
na
K
j 1 locj
1 Ldi
f di
CBi D 4
CBi Ddi
na
K
j 1 locj
D1 8g
di
4
di
(3.1.2.7)
L1
K i f1i i
D1i
1 L2i
K
4 f 2i
j 1 locj 1
i
D1i D2i
na
na
K
j 1 locj
D1 8g
2i
4
2i
(3.1.2.9)
52
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.1.2.10)
Prk
(3.1.2.11)
htot i K i Qi2
una tubera de longitud mayor de 1000 veces su dimetro, se considera
larga y es aceptable que se desprecien las prdidas por accesorios
(King et al., 1948):
na
j 1
K loc j 0
entranal nodou
Q salendel nodou 0
(3.1.2.13)
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.1.2.1)
(3.1.2.8)
(3.1.2.10)
(3.1.2.13)
entranal nodou
Q salendel nodou 0
54
Tesis Doctoral
FAUANL
3.2. Aplicacin y solucin del modelo para casos de redes abiertas con
interconexin de bombas centrfugas y/o sumergibles emplazadas
arbitrariamente para alimentar sistemas de riego
En este documento se presentan las ecuaciones para la aplicacin y solucin
de cuatro casos con sus respectivos subcasos, para un total de catorce tipos de
55
Tesis Doctoral
FAUANL
Figura 3.2.1. Cuatro casos y sus respectivos subcasos de redes abiertas con
interconexin de bombas.
56
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.1)
(3.2.1.2)
(3.2.1.3)
Q1 Q2 Q3 0
(3.2.1.4)
se seleccionan o eligen tres ecuaciones de las cuatro, para solucionar este subcaso.
(3.2.1.5)
57
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.6)
(3.2.1.7)
(3.2.1.8)
(3.2.1.9)
(3.2.1.10)
Q1 Q2 Q3 Q4 0
(3.2.1.11)
(3.2.1.12)
(3.2.1.13)
(3.2.1.14)
(3.2.1.15)
(3.2.1.16)
(3.2.1.17)
Q1 Q2 Q3 Q4 0
(3.2.1.18) se seleccionan cuatro ecuaciones de las siete, para solucionar este
subcaso.
58
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.19)
(3.2.1.20)
(3.2.1.21)
(3.2.1.22)
(3.2.1.23)
(3.2.1.24)
(3.2.1.25)
(3.2.1.26)
(3.2.1.27)
(3.2.1.28)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 0
(3.2.1.29)
(3.2.1.30)
(3.2.1.31)
(3.2.1.32)
59
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.33)
(3.2.1.34)
(3.2.1.35)
(3.2.1.36)
(3.2.1.37)
(3.2.1.38)
(3.2.1.39)
(3.2.1.40)
(3.2.1.41)
(3.2.1.42)
(3.2.1.43)
(3.2.1.44)
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 0
(3.2.1.45)
(3.2.1.46)
(3.2.1.47)
60
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.48)
(3.2.1.49)
(3.2.1.50)
(3.2.1.51)
Q1 Q2 Q5 0
(3.2.1.52)
Q3 Q4 Q5 0
(3.2.1.53)
(3.2.1.54)
(3.2.1.55)
(3.2.1.56)
(3.2.1.57)
(3.2.1.58)
(3.2.1.59)
(3.2.1.60)
(3.2.1.61)
(3.2.1.62)
61
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.63)
Q1 Q2 Q3 Q6 0
(3.2.1.64)
Q4 Q5 Q6 0
(3.2.1.65)
(3.2.1.66)
(3.2.1.67)
(3.2.1.68)
(3.2.1.69)
(3.2.1.70)
(3.2.1.71)
(3.2.1.72)
(3.2.1.73)
(3.2.1.74)
(3.2.1.75)
(3.2.1.76)
(3.2.1.77)
62
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.78)
(3.2.1.79)
(3.2.1.80)
Q1 Q2 Q3 Q7 0
(3.2.1.81)
Q4 Q5 Q6 Q7 0
(3.2.1.82)
(3.2.1.83)
(3.2.1.84)
(3.2.1.85)
(3.2.1.86)
(3.2.1.87)
(3.2.1.88)
Q1 Q2 Q5 0
(3.2.1.89)
Q3 Q4 Q5 0
(3.2.1.90)
63
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.91)
(3.2.1.92)
(3.2.1.93)
(3.2.1.94)
(3.2.1.95)
(3.2.1.96)
(3.2.1.97)
(3.2.1.98)
(3.2.1.99)
(3.2.1.100)
Q1 Q2 Q7 0
(3.2.1.101)
Q7 Q3 Q6 0
(3.2.1.102)
Q4 Q5 Q6 0
(3.2.1.103)
(3.2.1.104)
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.105)
(3.2.1.106)
(3.2.1.107)
(3.2.1.108)
(3.2.1.109)
(3.2.1.110)
(3.2.1.111)
(3.2.1.112)
(3.2.1.113)
(3.2.1.114)
(3.2.1.115)
(3.2.1.116)
(3.2.1.117)
(3.2.1.118)
Q1 Q2 Q3 Q8 0
(3.2.1.119)
Q5 Q6 Q7 0
(3.2.1.120)
Q4 Q8 Q7 0
(3.2.1.121)
65
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.122)
(3.2.1.123)
(3.2.1.124)
(3.2.1.125)
(3.2.1.126)
(3.2.1.127)
(3.2.1.128)
(3.2.1.129)
(3.2.1.130)
(3.2.1.131)
(3.2.1.132)
(3.2.1.133)
(3.2.1.134)
(3.2.1.135)
(3.2.1.136)
(3.2.1.137)
(3.2.1.138)
66
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.139)
(3.2.1.140)
(3.2.1.141)
(3.2.1.142)
Q1 Q2 Q3 Q9 0
(3.2.1.143)
Q4 Q9 Q8 0
(3.2.1.144)
Q5 Q6 Q7 Q8 0
(3.2.1.145)
(3.2.1.147)
(3.2.1.148)
(3.2.1.149)
(3.2.1.150)
(3.2.1.151)
(3.2.1.152)
67
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.2.1.153)
(3.2.1.154)
(3.2.1.155)
(3.2.1.156)
(3.2.1.157)
(3.2.1.158)
(3.2.1.159)
(3.2.1.160)
(3.2.1.161)
(3.2.1.162)
(3.2.1.163)
(3.2.1.164)
(3.2.1.165)
(3.2.1.166)
Q1 Q2 Q10 0
(3.2.1.167)
Q3 Q10 Q9 0
(3.2.1.168)
Q4 Q9 Q8 0
(3.2.1.169)
Q8 Q5 Q6 Q7 0
(3.2.1.170)
68
Tesis Doctoral
FAUANL
Q1 Q2 Q3 Q4 Q8 0
(3.2.1.179)
(3.2.2.1)
Hb2 A2 Q22 B2 Q2 C2
(3.2.2.2)
(3.2.2.3)
Hb4 A4 Q42 B4 Q4 C4 .
(3.2.2.4)
Hb1
2 A1Q1 B1
Q1
Hb2
2 A2 Q2 B2
Q2
Hb3
2 A3Q3 B3
Q3
Hb4
2 A4 Q4 B4 .
Q4
De la ecuacin (3.1.2.3), se obtienen las ecuaciones siguientes:
69
Tesis Doctoral
FAUANL
Hf1 Zf 1
Hf 2 Zf 2
Hf 3 Zf 3
Hf 4 Zf 4 .
Hr1 Zr1
Pr1
Hr2 Zr2
Pr2
Hr3 Zr3
Pr3
.
f 3 Q1 Q2 Q3 0 .
De la ecuacin 2.6.1.4, si x Q :
70
Tesis Doctoral
FAUANL
J 12i
i
J 22
i
J 32
J 13
i
J 23
i
J 33
J 11
f1 Hb1
2K1Q1
Q1 Q1
J 13
f1
f
J 23 2 2K 3Q3
Q3
Q3
J 22
f 2 Hb2
2 K 2 Q2
Q2 Q2
J 31
f 3
f
J 32 3 1
Q1
Q2
J 33
f 3
1
Q3
J 12
f1
f
J 21 2 0 .
Q2
Q1
f1i
i
f2
f i
3
71
Tesis Doctoral
FAUANL
f 4 Q1 Q2 Q3 Q4 0
Q1i 1 Q1i J i
i 1 i 11
i
Q2 Q2 J 21
Q i 1 Q i J i
3 3 31
i
Q4i 1 Q4i J 41
i
J 12
i
J 22
i
J 13
i
J 23
i
J 32
i
J 42
i
J 33
i
J 43
J 14
i
J 24
i
J 34
i
J 44
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
J 11
f1 Hb1
2 K1Q1
Q1 Q1
J 13
f
f1
f
J 23 2 J 33 3 2K 3Q3
Q3
Q3
Q3
J 22
f 2 Hb2
2 K 2 Q2
Q2 Q2
J 34
f 3
2 K 4 Q4
Q4
J 41
f 4
f
J 42 4 1
Q1
Q2
J 43
f 4
f
J 44 4 1
Q3
Q4
J 12
f
f
f1
f
f
f
J 14 1 J 21 2 J 24 2 J 31 3 J 32 3 0 .
Q2
Q4
Q1
Q4
Q1
Q2
72
Tesis Doctoral
FAUANL
f 4 Q1 Q2 Q3 Q4 0
Q1i 1 Q1i J i
i 1 i 11
i
Q2 Q2 J 21
Q i 1 Q i J i
3 3 31
i
Q4i 1 Q4i J 41
i
J 12
i
J 22
i
J 13
i
J 23
i
J 32
i
J 42
i
J 33
i
J 43
J 14
i
J 24
i
J 34
i
J 44
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
J 11
f1 Hb1
2K1Q1
Q1 Q1
J 14
f
f1
f
J 24 2 J 34 3 2K 4 Q4
Q4
Q4
Q4
J 22
f 2 Hb2
2 K 2 Q2
Q2 Q2
J 33
f 3 Hb3
2K 3Q3
Q3 Q3
J 41
f 4
f
f
J 42 4 J 43 4 1
Q1
Q2
Q3
J 44
f 4
1
Q4
J 12
f
f
f1
f
f
f
J 13 1 J 21 2 J 23 2 J 31 3 J 32 3 0 .
Q2
Q3
Q1
Q3
Q1
Q2
73
Tesis Doctoral
FAUANL
f 5 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 0
Q1i 1 Q1i J i
i 1 i 11
i
Q2 Q2 J 21
Q i 1 Q i i
3 3 J 31
i
Q4i 1 Q4i J 41
i 1 i i
Q5 Q5 J 51
i
J 12
i
J 22
i
J 13
i
J 23
i
J 14
i
J 24
i
J 32
i
J 42
i
J 52
i
J 33
i
J 43
i
J 53
i
J 34
i
J 44
i
J 54
J 11
f1 Hb1
2K1Q1
Q1 Q1
J14
f1
f
J 44 4 2K 4Q4
Q4
Q4
J 22
f 2 Hb2
2 K 2 Q2
Q2 Q2
J 33
f 3 Hb3
2K 3Q3
Q3 Q3
J 45
f 4
2 K 5 Q5
Q5
J 15
i
J 25
i
J 35
i
J 45
i
J 55
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
i
f 5
74
Tesis Doctoral
FAUANL
J 51
f 5
f
f
J 52 5 J 53 5 1
Q1
Q2
Q3
J 54
f 5
f
J 55 5 1
Q4
Q5
J 12
f1
f
f
f
f
f
J 13 1 J 15 1 J 21 2 J 23 2 J 25 2 0
Q2
Q3
Q5
Q1
Q3
Q5
J 31
f 3
f
f
f
f
f
J 32 3 J 35 3 J 41 4 J 42 4 J 43 4 0 .
Q1
Q2
Q5
Q1
Q2
Q3
Solucin, Caso I subcaso 5. Esta red consiste en 1 nodo, 3 bombas, 3
f 6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 0
Q1i 1 Q1i J i
i 1 i 11
i
Q2 Q2 J 21
Q i 1 Q i i
3 3 J 31
i
Q4i 1 Q4i J 41
i 1 i i
Q5 Q5 J 51
i 1 i J i
Q6 Q6 61
J 12i
J 13i
J 14i
J 15i
i
J 22
i
J 23
i
J 24
i
J 25
i
J 32
i
J 33
i
J 34
i
J 35
i
J 42
i
J 43
i
J 44
i
J 45
i
J 52
i
J 53
i
J 54
i
J 55
i
J 62
i
J 63
i
J 64
i
J 65
J 16i
i
J 26
i
J 36
i
J 46
i
J 56
i
J 66
75
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
i
f5
i
f6
Tesis Doctoral
FAUANL
J 11
f1 Hb1
2K1Q1
Q1 Q1
J 14
f
f
f1
f
f
J 24 2 J 34 3 J 44 4 J 54 5 2K 4 Q4
Q4
Q4
Q4
Q4
Q4
J 22
f 2 Hb2
2 K 2 Q2
Q2 Q2
J 33
f 3 Hb3
2K 3Q3
Q3 Q3
J 45
f 4
2 K 5 Q5
Q5
J 56
f 5
2 K 6 Q6
Q6
J 12
f1
f
f
f
f
J 13 1 J 15 1 J 16 1 J 21 2 0
Q2
Q3
Q5
Q6
Q1
J 23
f
f
f 2
f
f
J 25 2 J 26 2 J 31 3 J 32 3 0
Q3
Q5
Q6
Q1
Q2
J 35
f 3
f
f
f
f
J 36 3 J 41 4 J 42 4 J 43 4 0 |
Q5
Q6
Q1
Q2
Q3
J 46
f
f
f
f
f 4
J 51 5 J 52 5 J 53 5 J 55 5 0
Q6
Q1
Q2
Q3
Q5
J 61
f 6
f
f
J 62 6 J 63 6 1
Q1
Q2
Q3
J 64
f 6
f
f
J 65 6 J 66 6 1 .
Q4
Q5
Q6
76
Tesis Doctoral
FAUANL
f 4 Q1 Q2 Q5 0
f 5 Q3 Q4 Q5 0
Q1i 1 Q1i J i
i 1 i 11
i
Q2 Q2 J 21
Q i 1 Q i i
3 3 J 31
i
Q4i 1 Q4i J 41
i 1 i i
Q5 Q5 J 51
J 12i
i
J 22
J 13i
i
J 23
J 14i
i
J 24
i
J 32
i
J 42
i
J 52
i
J 33
i
J 43
i
J 53
i
J 34
i
J 44
i
J 54
J11
f1 Hb1
2K1Q1
Q1 Q1
J 13
f1
2 K 3Q3
Q3
J15
f1
f
J 25 2 2K 5Q5
Q5
Q5
J 22
f 2
Hb2
2 K 2 Q2
Q2
Q2
J 24
f
f 2
J 34 3 2K 4Q4
Q4
Q4
J 15i
i
J 25
i
J 35
i
J 45
i
J 55
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
i
f 5
77
(3.2.2.5)
Tesis Doctoral
FAUANL
J 24
f
f 2
J 34 3 2K 4 Q4
Q4
Q4
J 33
f 3
2 K 3Q3
Q3
J 41
f
f
f 4
f
J 42 4 J 53 5 J 54 5 1
Q1
Q2
Q3
Q4
J 45
f
f 4
J 55 5 1
Q5
Q5
J12
f
f
f1
f
f
f
J14 1 J 21 2 J 23 2 J 31 3 J 32 3 0
Q2
Q4
Q1
Q3
Q1
Q2
J 35
f 3
f
f
f
f
J 43 4 J 44 4 J 51 5 J 52 5 0 .
Q5
Q3
Q4
Q1
Q2
f 5 Q1 Q2 Q3 Q6 0
f 6 Q4 Q5 Q6 0
78
Tesis Doctoral
Q1i 1 Q1i J i
i 1 i 11
i
Q2 Q2 J 21
Q i 1 Q i i
3 3 J 31
i
Q4i 1 Q4i J 41
i 1 i i
Q5 Q5 J 51
i 1 i J i
Q6 Q6 61
FAUANL
J 12i
J 13i
J 14i
J 15i
i
J 22
i
J 23
i
J 24
i
J 25
i
J 32
i
J 33
i
J 34
i
J 35
i
J 42
i
J 43
i
J 44
i
J 45
i
J 52
i
J 53
i
J 54
i
J 55
i
J 62
i
J 63
i
J 64
i
J 65
J 16i
i
J 26
i
J 36
i
J 46
i
J 56
i
J 66
J 11
Hb1
2 * K1Q1
Q1
J 14
f
f1
J 34 3 2K 4 Q4
Q4
Q4
J 16
f
f1
f
J 26 2 J 36 3 2K 6 Q6
Q6
Q6
Q6
J 22
Hb2
2K 2Q2
Q2
J 33
f 3 Hb3
2K 3Q3
Q3 Q3
J 44
f 4
2 K 4 Q4
Q4
J 25
f 2
f
J 45 4 2K 5Q5
Q5
Q5
J 12
f1
f
f
f
J 13 1 J 15 1 J 21 2 0
Q2
f 3
f 5
f1
23
f
f
f 2
f
J 24 2 J 31 3 J 32 3 0
Q3
f 4
f1
f 2
79
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
i
f5
i
f6
Tesis Doctoral
FAUANL
f 3
f
f
f
f
J 41 4 J 42 4 J 43 4 J 46 4 0
Q5
f1
f 2
f 3
f 6
f
f
f
f
f
J 54 5 J 55 5 J 61 6 J 62 6 J 63 6 0
Q4
f 5
f1
f 2
f 3
J 35
J 51
f 5
f
f
f
f
J 52 5 J 53 5 J 64 6 J 65 6 1
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
J 56
f 5
f
J 66 6 1 .
Q6
Q6
f 6 Q1 Q2 Q3 Q7 0
f 7 Q4 Q5 Q6 Q7 0
80
Tesis Doctoral
Q1i 1 Q1i
i
i 1 i J 11
i
Q2 Q2 J 21
Q i 1 Q i
i
3 3 J 31
Q4i 1 Q4i J i
i 1 i 41
i
Q5 Q5 J 51
i 1 i J i
Q6 Q6 61
i
Q i 1 Q i J 71
7
7
FAUANL
i
J 12
i
J 22
i
J 32
i
J 42
i
J 52
i
J 62
i
J 72
i
J 13
i
J 23
i
J 33
i
J 43
i
J 53
i
J 63
i
J 73
i
J 14
i
J 24
i
J 34
i
J 44
i
J 54
i
J 64
i
J 74
i
J 15
i
J 25
i
J 35
i
J 45
i
J 55
i
J 65
i
J 75
i
J 16
i
J 26
i
J 36
i
J 46
i
J 56
i
J 66
i
J 76
J 17
i
J 27
i
J 37
i
J 47
i
J 57
i
J 67
i
J 77
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
i
f5
i
f6
f i
7
J11
f1 Hb1
2K1Q1
Q1 Q1
J14
f1
2K 4Q4
Q4
J17
f
f1
f
J 27 2 J 37 3 2K 7Q7
Q7
Q7
Q7
J 22
f 2 Hb2
2K 2Q2
Q2 Q2
J 25
f 2
f
J 45 4 2K 5Q5
Q5
Q5
J 33
f 3 Hb3
2K 3Q3
Q3 Q3
J 26
f
f 2
J 56 5 2K 6Q6
Q6
Q6
J 54
f 5
2K 4Q4
Q4
J 24
f 2
2 K 4Q4
Q4
J 61
f 6
f
f
f
f
f
J 62 6 J 63 6 J 74 7 J 75 7 J 76 7 1
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
81
Tesis Doctoral
FAUANL
J 67
f 6
f
J 77 7 1
Q7
Q7
J12
f1
f
f
f
f
f
f
J13 1 J15 1 J16 1 J 21 2 J 23 2 J 24 2 0
Q2
Q3
Q5
Q6
Q1
Q3
Q4
J 26
f
f
f
f
f 2
f
f
J 31 3 J 32 3 J 34 3 J 35 3 J 41 4 J 42 4 0
Q6
Q1
Q2
Q4
Q5
Q1
Q2
J 43
f
f
f
f
f 4
f
f
J 46 4 J 47 4 J 51 5 J 52 5 J 53 5 J 55 5 0
Q3
Q6
Q7
Q1
Q2
Q3
Q5
J 57
f 5
f
f
f
f
f
f
J 64 6 J 65 6 J 66 6 J 71 7 J 72 7 J 73 7 0 .
Q7
Q4
Q5
Q6
Q1
Q2
Q3
f 4 Q1 Q2 Q5 0
f 5 Q3 Q5 Q4 0
82
Tesis Doctoral
Q1i 1 Q1i J i
i 1 i 11
i
Q2 Q2 J 21
Q i 1 Q i i
3 3 J 31
i
Q4i 1 Q4i J 41
i 1 i i
Q5 Q5 J 51
FAUANL
i
J 12
i
J 22
i
J 13
i
J 23
i
J 14
i
J 24
i
J 32
i
J 42
i
J 52
i
J 33
i
J 43
i
J 53
i
J 34
i
J 44
i
J 54
J 15
i
J 25
i
J 35
i
J 45
i
J 55
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
i
f 5
J 11
f1 Hb1
2K1Q1
Q1 Q1
J 14
f
f1
f
J 24 2 J 34 3 2K 4 Q4
Q4
Q4
Q4
J 15
f1
f
J 25 2 2K 5 Q5
Q5
Q5
J 22
f 2 Hb2
2K 2Q2
Q2 Q2
J 33
f 3 Hb3
2K 3Q3
Q3 Q3
J 12
f 33
f1
f
f
f
J 13 1 J 21 2 J 23 2 J 31
0
Q2
Q3
Q1
Q3
Q1
J 32
f 3
f
f
f
f
f
J 35 3 J 43 4 J 44 4 J 51 5 J 52 5 0
Q2
Q5
Q3
Q4
Q1
Q2
J 41
f
f
f 4
f
J 42 4 J 53 5 J 55 5 1
Q1
Q2
Q3
Q5
J 45
f
f 4
J 54 5 1 .
Q5
Q4
83
Tesis Doctoral
FAUANL
f 5 Q1 Q2 Q7 0
f 6 Q3 Q7 Q6 0
f 7 Q4 Q5 Q6 0
Q1i 1 Q1i
i
i 1 i J 11
i
Q2 Q2 J 21
Q i 1 Q i
i
3 3 J 31
Q4i 1 Q4i J i
i 1 i 41
i
Q5 Q5 J 51
i 1 i J i
Q6 Q6 61
i
Q i 1 Q i J 71
7
7
i
J 12
i
J 22
i
J 32
i
J 42
i
J 52
i
J 62
i
J 72
J 13
Hb3
f1
2 K 3Q3
Q3
Q3
J14
f1
2K 4Q4
Q4
J16
f1
2K 6Q6
Q6
i
J 13
i
J 23
i
J 33
i
J 43
i
J 53
i
J 63
i
J 73
i
J 14
i
J 24
i
J 34
i
J 44
i
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Tesis Doctoral
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Q7
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J 66 6 J 76 7 1
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J12 1 J15 1 J17 1 J 22 2 J 24 2 0
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f 2
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J 26 2 J 31 3 J 34 3 J 35 3 J 36 3 0
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J 42 4 J 43 4 J 46 4 J 47 4 J 53 5 0
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J 55 5 J 56 5 J 61 6 J 62 6 J 64 6 0
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J 71 7 J 72 7 J 73 7 J 77 7 0 .
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Tesis Doctoral
FAUANL
f 7 Q4 Q8 Q7 0
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J 31 3
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Tesis Doctoral
FAUANL
J 15
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J 25 2 J 28 2 J 32 3 J 33 3 J 35 3 0
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J 36
f 3
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J 37 3 J 41 4 J 43 4 J 45 4 J 46 4 0
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87
Tesis Doctoral
FAUANL
J 47
f
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f 4
J 51 5 J 52 5 J 55 5 J 56 5 J 57 5 0
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J 73
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J 75 7 J 76 7 J 81 8 J 82 8 J 83 8 0
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J 84
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J 88 8 0 .
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88
Tesis Doctoral
Q1i 1 Q1i
i
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3 3 J 31
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Q6 Q6 J 61
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Q8i 1 Q8i J 81
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i 1 i J 91
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FAUANL
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62
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J 24 2 J 34 3
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J 28 2 J 38 3 2K8Q8
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J 59 5 J 69 6 2K 9Q9
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Tesis Doctoral
FAUANL
J 54
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J 64 6 .
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J 88 8 J 98 9 1
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J 72 7 J 73 7 J 84 8 J 89 8 J 95 9 J 96 9 J 97 9 1
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J 12 1 J 13 1 J 16 1 J 17 1 J 19 1 J 21 2 J 22 2 0
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J 23
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J 26 2 J 27 2 J 29 2 J 31 3 J 32 3 J 33 3 J 35 3 0
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Q2
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J 36
f 3
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f
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f
J 39 3 J 42 4 J 43 4 J 45 4 J 46 4 J 47 4 J 48 4 0
Q6
Q9
Q2
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Q5
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J 51
f 5
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f
f
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f
J 53 5 J 55 5 J 56 5 J 57 5 J 58 5 J 61 6 J 62 6 0
Q1
Q3
Q5
Q6
Q7
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Q1
Q2
J 65
f 6
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f
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f
J 66 6 J 67 6 J 68 6 J 74 7 J 75 7 J 76 7 J 77 7 0
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J 78
f 7
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J 81 8 J 82 8 J 83 8 J 85 8 J 86 8 J 87 8 J 91 9 0
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J 92
f 9
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f
J 93 9 J 94 9 J 99 9 0
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Q4
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.
90
Tesis Doctoral
FAUANL
f 7 Q1 Q2 Q10 0
f 8 Q3 Q10 Q9 0
f 9 Q4 Q9 Q8 0
f10 Q8 Q5 Q6 Q7 0
91
Tesis Doctoral
Q1i 1 Q1i i
i
i 1 i J 11 J 12
i
i
Q2 Q2 J 21
J 22
Q i 1 Q i i
i
3 3 J 31 J 32
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Q4i 1 Q4i J i
J 42
i 1 i 41
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Q5 Q5 J 51 J 52
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i 1 i J i
J 62
Q6 Q6 61
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J 72
Q i 1 Q i J 71
7
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Q8i 1 Q8i J 81 J 82
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J 92i
Q9 Q9 i
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i 1 i J 10 1 J 10 2
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J 24
J 15i
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J 25
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J 26
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J 29
J 2i
J 33i
J 34i
J 35i
J 36i
J 37i
J 38i
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i
J 43
J 53i
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J 44
J 54i
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J 45
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J 46
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J 47
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J 48
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J 49
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i
J 63
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J 64
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J 84i
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J 85i
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i
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J 88i
J 93i
J 94i
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J 97i
J 98i
i
J 79
J 89i
J 99i
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J 10i 5
J 10i 6
J 10i 7
J 10i 8
J 10i 9
J11
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J 35 3 J 45 4 2K 5Q5
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J 28 2 J 38 3 J 48 4 2K8Q8
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J 29 2 J 39 3 2K 9Q9
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J 3i 10
J 4i 10
J 5i 10
J 6i 10
J 7i 10
J 8i 10
J 9i 10
J 10i 10
J 13i
i
J 23
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J 2 10 2 2K10Q10
Q10
Q10
J 22
f 2 Hb2
2K 2Q2
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J 26
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f 2
J 56 5 2K 6Q6
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J 33
f 3 Hb3
2K 3Q3
Q3 Q3
92
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
i
f5
i (3.2.2.6)
f6
f i
7
f 8i
i
f9
i
f10
Tesis Doctoral
J 44
f 4 Hb4
2K 4Q4
Q4 Q4
J 55
f 5
2 K 5Q5
Q5
J 66
f 6
2 K 6Q6
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f 6
2 K 7 Q7
Q7
J 71
FAUANL
f 7
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J 72 7 J 83 8 J 8 10 8 J 94 9 J 99 9 J 10 8 10 1
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J 7 10
f 7
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J 89 8 J 98 9 J10 5 10 J10 6 10 J10 7 10 1
Q10
Q9
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J 12
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J 13 1 J14 1 J16 1 J17 1 J 21 2 J 23 2 J 24 2 0
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J 25
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f
f
f
f
f
f 2
f
J 27 2 J 31 3 J 32 3 J 34 3 J 36 3 J 37 3 J 3 10 3 0
Q5
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Q1
Q2
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Q7
Q10
J 41
f
f 4
f
f
f
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f
J 42 4 J 43 4 J 46 4 J 47 4 J 49 4 J 4 10 4 J 51 5 0
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Q10
Q1
J 52
f 5
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f
J 53 5 J 54 5 J 57 5 J 58 5 J 59 5 J 5 10 5 J 61 6 0
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J 62
f 6
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f
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f
J 63 6 J 64 6 J 65 6 J 68 6 J 69 6 J 6 10 6 J 73 7 0
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J 74
f 7
f
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f
f
f
f
f
J 75 7 J 76 7 J 77 7 J 78 7 J 79 7 J 81 8 J 82 8 0
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q1
Q2
93
Tesis Doctoral
FAUANL
J 84
f 8
f
f
f
f
f
f
f
J 85 8 J 86 8 J 87 8 J 88 8 J 91 9 J 92 9 J 93 9 0
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q1
Q2
Q3
J 95
f 9
f
f
f
f
f
f
f
J 96 9 J 97 9 J 9 10 9 J 10 1 10 J 10 2 10 J 10 3 10 J 10 4 10 0
Q5
Q6
Q7
Q10
Q1
Q2
Q3
Q4
J10 9
f10
f
J10 10 10 0
Q9
Q10
Tesis Doctoral
FAUANL
Los nodos.
Rugosidades relativas.
Velocidades.
Nmero de Reynolds.
95
Tesis Doctoral
FAUANL
ii.
i
Qni 1 Qni J ni 1 J nm
F1i
Fni
Tesis Doctoral
FAUANL
4. Datos de salida.
a) Distribucin de caudales en la red.
b) Distribucin de cargas en la red.
3.4. Ejemplo
97
Tesis Doctoral
FAUANL
MATERIAL
1CB
1d
2s
2d
3
4
5
ACERO, CDULA 40
PVC, RD 41
ACERO, CDULA 40
PVC, RD 41
PVC, RD 41
PVC, RD 41
PVC, CLASE 7
DIMETRO
NOMINAL
(pulgadas)
6
6
10
8
8
8
10
98
DIMETRO
LONGITUD
INTERIOR
(m)
(mm)
154.05
275.50
160.10
300.00
254.51
4.00
208.50
1600.00
208.50
1730.00
208.50
670.00
237.80
195.00
Tesis Doctoral
FAUANL
Q1
(GPM)
500.00
600.00
700.00
HB1
(m)
223.42
205.74
181.05
99
Q1
(m3/s)
0.03154
0.03785
0.04416
Tesis Doctoral
FAUANL
(3.4.1)
Tesis Doctoral
FAUANL
Q2
(GPM)
600.00
900.00
1200.00
HB2
(m)
76.20
70.10
56.39
Q2
(m3/s)
0.03785
0.05678
0.07571
de
(3.4.2)
las derivadas parciales de las ecuaciones (3.4.1) y (3.4.2), con respecto a sus gastos
son:
.
La entrada de datos debe de ser de manera matricial, para que el programa
pueda identificarlos, mediante su rengln y columna.
Z, vector de alturas medidas desde el nivel de referencia, en metros.
Zf, vector de las alturas de las fuentes de abastecimiento.
Zf(1) y Zf(2); niveles de las fuentes de abastecimiento de las bombas 1 y 2,
respectivamente.
Zr(1) y Zr(2); niveles a la entrada de los sistemas de riego 1 y 2,
respectivamente.
Zn(1) y Zn(2); niveles de los nodos 1 y 2, respectivamente.
Zsb(1) y Zsb(2); niveles a la salida del agua en las bombas 1 y 2,
respectivamente. En bombas sumergibles es a la salida del pozo.
Por lo tanto los valores de los datos de entrada son los siguientes:
101
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
103
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
f 4 Q1 Q2 Q5 0
f 5 Q3 Q4 Q5 0 .
Los elementos de la matriz Jacobiana son las derivadas parciales de las cinco
ecuaciones anteriores con respecto al caudal de cada conducto que conforma la red,
por lo tanto, los elementos no nulos, son:
f1 Hb1
2K1Q1
Q1 Q1
f
J13 1 2K 3Q3
Q3
J11
J 15
f1
f
J 25 2 2 K 5 Q5
Q5
Q5
J 22
f 2 Hb2
2K 2Q2
Q2 Q2
f
f 2
J 34 3 2K 4 Q4
Q4
Q4
f
J 33 3 2K 3Q3
Q3
J 24
f
f
f 4
f
J 42 4 J 53 5 J 54 5 1
Q1
Q2
Q3
Q4
f
f
J 45 4 J 55 5 1 .
Q5
Q5
J 41
Q1i 1 Q1i J i
i 1 i 11
Q2 Q2 0
Q i 1 Q i
3 3 0
i
Q4i 1 Q4i J 41
i 1 i
Q5 Q5 0
0
i
J 22
J 13i
0
0
i
J 24
0
i
J 42
0
i
J 33
0
i
J 53
i
J 34
0
i
J 54
J 15i
i
J 25
0
i
J 45
i
J 55
f1i
i
f2
f i
3
f 4i
i
f 5
105
Tesis Doctoral
FAUANL
i=1
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
i=2
31.96
68.98
43.19
57.75
100.94
i=3
30.23
62.07
40.71
51.59
92.30
i=4
30.10
61.19
40.46
50.83
91.29
i=5
30.10
61.13
40.45
50.79
91.23
i=6
30.10
61.13
40.45
50.79
91.23
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
PVC
D nominal
(pulgadas)
1
D
(mm)
40.5
L
(m)
1.25
1d
PVC
40.5
44.75
2CB
PVC
26.6
3.84
2d
PVC
26.6
15.17
PVC
40.5
35.93
PVC
20.9
35.39
PVC
52.5
23.50
Material
1CB
108
Tesis Doctoral
FAUANL
109
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
Q1
(GPM)
15.00
20.00
25.00
HB1
(m)
51.82
49.38
47.24
Q1
(m3/s)
0.00095
0.00126
0.00158
(3.7.2.1)
Q2
(GPM)
13.16
15.85
18.54
HB2
(m)
58.00
57.00
53.00
Q2
(m3/s)
0.00083
0.00100
0.00117
(3.7.2.2)
las derivadas parciales de las ecuaciones (3.7.2.1) y (3.7.2.2), con respecto a sus
gastos son:
H B1
Q1
H B 2
103806228 .374 Q2 89100 .346
Q2
112
Tesis Doctoral
FAUANL
Las 5 ecuaciones seleccionadas del modelo del caso II, subcaso 1 son las
siguientes: (3.3.46), (3.3.59), (3.3.51), (3.3.52) y (3.3.53).
k; vector de los coeficientes de prdidas de carga locales, por tramo de cada
lnea de conduccin.
k11 = [0.18, 2.20, 0.80, 10.00]
k12 = [0.40, 0.40, 0.40, 0.16]
k21 = [0.18, 2.20, 0.80, 10.0]
k22 = [0.16, 0.57]
k31 = [1.0, 0.18]
k32 = [0.80]
k41 = [0.30, 0.40]
k42 = [0.0]
k51 = [0.0]
k52 = [0.0].
Para todos los tratamientos:
Zr (1) = 1.40 m
Zr (2) = 0.0 m
Tratamiento 1 (35 psi, equivale a 24.61m de columna de agua, en cada una de
las salidas de las lneas 3 y 4).
HPr (1) = 24.61 m (carga piezomtrica)
HPr (2) = 24.61 m (carga piezomtrica)
Hr (1) y Hr (2) cargas medidas a partir del nivel de referencia:
113
Tesis Doctoral
FAUANL
Repeticin 1:
Zf (1) = 2.36 m
Zf (2) = 1.54 m
Repeticin 2:
Zf (1) = 2.34 m
Zf (2) = 1.53 m
Repeticin 3:
Zf (1) = 2.31 m
Zf (2) = 1.52 m
Tratamiento 2 (50 psi, equivale a 45.77m de columna de agua, en cada una de
las salidas de las lneas 3 y 4).
HPr (1) = 45.77 m (carga piezomtrica)
HPr (2) = 45.77 m (carga piezomtrica)
Hr (1) = 47.17 m
Hr (2) = 45.77 m.
Repeticin 1:
Zf (1) = 2.80 m
Zf (2) = 1.35 m
Repeticin 2:
Zf (1) = 2.32 m
114
Tesis Doctoral
FAUANL
Zf (2) = 1.28 m
Repeticin 3:
Zf (1) = 2.30 m
Zf (2) = 1.33 m
Tratamiento 3 (55 y 44.8 psi, equivale a 38.67m y 31.50m de columna de
agua, en cada una de las salidas de las lneas 3 y 4 respectivamente).
HPr (1) = 38.67 m (carga piezomtrica)
HPr (2) = 31.50 m (carga piezomtrica)
Hr (1) = 40.07 m
Hr (2) = 31.50 m.
Repeticin 1:
Zf (1) = 2.33 m
Zf (2) = 1.28 m
Repeticin 2:
Zf (1) = 2.22 m
Zf (2) = 1.29 m
Repeticin 3:
Zf (1) = 2.16 m
Zf (2) = 1.26 m
115
Tesis Doctoral
FAUANL
4. RESULTADOS Y DISCUSIN
4.1. Resultados del prototipo y del modelo matemtico
Los resultados de los tratamientos de las mediciones realizadas en el prototipo
(caso II subcaso 1), se compararon con los resultados del modelo matemtico, los
cuales se muestran en los cuadros 4.1.1, 4.1.2 y 4.1.3. En ellos se muestra que los
valores obtenidos en el prototipo tuvieron una gran similitud a los valores del modelo,
a pesar de los diferentes tratamientos.
Q2
1.46
1.55
1.42
1.4
1.4
1.4
0.06
0.15
0.02
Q3
3.62
3.64
3.67
3.66
3.66
3.66
-0.04
-0.02
0.01
Q4
0.71
0.73
0.77
0.73
0.73
0.73
-0.02
0
0.04
Q5
4.48
4.49
4.46
4.39
4.39
4.39
0.09
0.1
0.07
116
Tesis Doctoral
FAUANL
MODELO
(lps)
1.28
1.24
1.24
RESIDUO
(lps)
-0.02
-0.04
-0.04
Q2
0.99
1.08
1.06
1.11
1.12
1.11
-0.12
-0.04
-0.05
Q3
1.80
1.74
1.77
1.94
1.91
1.91
-0.14
-0.17
-0.14
Q4
0.41
0.43
0.42
0.45
0.45
0.45
-0.04
-0.02
-0.03
Q5
2.30
2.24
2.22
2.39
2.36
2.35
-0.09
-0.12
-0.13
Q1
MODELO
(lps)
1.86
1.85
1.85
RESIDUO
(lps)
-0.11
-0.08
-0.06
Q2
1.27
1.26
1.28
1.25
1.25
1.25
0.02
0.01
0.03
Q3
2.14
2.16
2.14
2.25
2.24
2.24
-0.11
-0.08
-0.1
Q4
0.86
0.89
0.87
0.85
0.86
0.86
0.01
0.03
0.01
Q5
2.96
3.18
3.20
3.11
3.1
3.1
-0.15
0.08
0.1
Q1
117
Tesis Doctoral
FAUANL
Se efectu una prueba de Ji cuadrada con los datos de los caudales medidos
y los estimados por el modelo, aplicando la frmula siguiente:
Oi Ei 2
E
i 1
2
Calcuada
donde:
2
Calculada
= Ji cuadrada.
Oi = Datos observados
Ei = Datos esperados
(lps)
2.99
2.99
2.99
1.4
1.4
1.4
3.66
3.66
3.66
0.73
0.73
0.73
4.39
4.39
4.39
(lps)
0.11
0.07
0.03
0.06
0.15
0.02
-0.04
-0.02
0.01
-0.02
0
0.04
0.09
0.1
0.07
118
2
0.00405
0.00164
0.0003
0.00257
0.01607
0.00029
0.00044
0.00011
0.00003
0.00055
0
0.00219
0.00185
0.00228
0.00112
Tesis Doctoral
1.26
1.20
1.20
0.99
1.08
1.06
1.80
1.74
1.77
0.41
0.43
0.42
2.30
2.24
2.22
1.75
1.77
1.79
1.27
1.26
1.28
2.14
2.16
2.14
0.86
0.89
0.87
2.96
3.18
3.20
FAUANL
1.28
1.24
1.24
1.11
1.12
1.11
1.94
1.91
1.91
0.45
0.45
0.45
2.39
2.36
2.35
1.86
1.85
1.85
1.25
1.25
1.25
2.25
2.24
2.24
0.85
0.86
0.86
3.11
3.1
3.1
-0.02
-0.04
-0.04
-0.12
-0.04
-0.05
-0.14
-0.17
-0.14
-0.04
-0.02
-0.03
-0.09
-0.12
-0.13
-0.11
-0.08
-0.06
0.02
0.01
0.03
-0.11
-0.08
-0.1
0.01
0.03
0.01
-0.15
0.08
0.1
SUMATORIA
0.00031
0.00129
0.00129
0.01297
0.00143
0.00225
0.0101
0.01513
0.01026
0.00356
0.00089
0.002
0.00339
0.0061
0.00719
0.00651
0.00346
0.00195
0.00032
0.00008
0.00072
0.00538
0.00286
0.00446
0.00012
0.00105
0.00012
0.00723
0.00206
0.00323
0.15117
GL 44
60.48
Tesis Doctoral
FAUANL
120
Tesis Doctoral
FAUANL
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
121
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
123
Tesis Doctoral
FAUANL
6. BIBLIOGRAFA
Azevedo, J.M., y
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FAUANL
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A.2.15.
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/reglamentolspee.pdf , consultado el 08/05/2012).
CNA (Comisin Nacional del Agua). 2006. Estadstica del agua en Mxico.
Edicin 2006, 17-18.
De Nevers, N. 2006. Mecnica de fluidos para ingenieros qumicos, Tercera
edicin, C.E.C.S.A., Mxico. 633p.
Deuerlein, J. W. 2008. Decomposition model of a general water supply network
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Deuerlein, J. W., A. R. Simpson, and S. Dempe. 2009. Modeling the behavior of
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FAUANL
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Introduction
to
numerical
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for
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2012.
Clasificacin
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redes
de
conduccin
de
agua.
AutoCAD
utilizando
Objetos
active
X.
XIV
Congreso
129
Tesis Doctoral
FAUANL
130
Tesis Doctoral
FAUANL
131
Tesis Doctoral
FAUANL
7. APNDICE
132
Tesis Doctoral
%
%
%
%
% Hb
metros.
%
%
%
%
%
tramos
%
%
%
%
% L
%
% D
%
% RA
%
%
% k
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
% a
%
% b
%
%
%
% q
%
%
%
% Q
%
%
%
% H
metros
%
%
FAUANL
133
Tesis Doctoral
%
%
% Hf(1)
%
% Hf(2)
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
FAUANL
Hn(1),Hn(2)
HB
HB(1)
HB(2)
HPf
y
%
%
% HPr
de
%
en
%
metros de columna de agua.
%
% HPr(1),HPr(2)
cargas piezomtricas a las entradas de los sistemas
%
de riego 1 y 2.
%
%
% HPn(1),HPn(2)
cargas por presin en los nodos 1 y 2,
%
respectivamente
%
% HPsb(1),HPsb(2) cargas por presin a las salidas de las bombas
%
1 y 2 respectivamente, en bombas sumergibles, es a
la
%
134
Tesis Doctoral
FAUANL
%
%
*** DATOS CALCULADOS ***
% Rutinas utilizadas: Colebrook
clc
clf
% limpia la pantalla
% limpia la pantalla grfica
abastecimiento 1.
% carga de la presin atmosfrica relativa, de la fuente
de
%
Hf(1)
Hf(2)
Hr(1)
Hr(2)
abastecimiento 2.
=
=
=
=
Zf(1)
Zf(2)
Zr(1)
Zr(2)
+
+
+
+
HPf(1);
HPf(2);
HPr(1);
HPr(2);
% Variables
% Matrices con elementos de ceros
f = zeros(5,2);
% Matriz de 5x2 de coeficiente de friccin
% hidrulica.
v = zeros(5,2);
% Matriz de 5x2 de velocidades.
Re = zeros(5,2);
% Matriz de 5x2 de nmeros de Reynolds.
RR = zeros(5,2);
% Matriz de 5X2 de rugosidades relativas.
Sk = zeros(5,2);
% Matriz de 5x2 de sumatorias de k locales.
HPn = zeros(1,2);
% Matriz de 1x2 de cargas piezomtricas en nodos.
Hn = zeros(1,2);
% Matriz de 1x2 de cargas totales en nodos
% (Hn = Zn + HPn).
HPsb = zeros(1,2); % Cargas piezomtricas en las salidas de las
bombas.
Hsb = zeros(1,2);
% Cargas totales en las salidas de las bombas
% (Hsb = Zsb + HPsb).
HB = zeros(1,2);
% Cargas dinmicas totales de las bombas.
% suma de los coeficientes de prdidas por cargas locales, por tramo
de
% cada lnea de conduccin de la red.
Sk11 = sum(k11); Sk12 = sum(k12);
Sk21 = sum(k21); Sk22 = sum(k22);
Sk31 = sum(k31); Sk32 = sum(k32);
135
Tesis Doctoral
FAUANL
1:9
% ciclo.
zeros(5);
% matriz jacobiana de ceros de 5x5.
x;
j = 1:5 % ciclo anidado.
v(j,1) = 4*Q(j)/(pi*(D(j,1))^2);
v(j,2) = 4*Q(j)/(pi*(D(j,2))^2);
RR(j,1) = RA(j,1)/D(j,1);
RR(j,2) = RA(j,2)/D(j,2);
Re(j,1) = v(j,1)*D(j,1)/vc;
Re(j,2) = v(j,2)*D(j,2)/vc;
f(j,1) = Colebrook(RR(j,1),Re(j,1));
f(j,2) = Colebrook(RR(j,2),Re(j,2));
end
% variables
K1 =
((f(1,1)*L(1,1)/D(1,1)+Sk(1,1))*1/D(1,1)^4+(f(1,2)*L(1,2)/D(1,2)+Sk(1,2))*1
/D(1,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K2 =
((f(2,1)*L(2,1)/D(2,1)+Sk(2,1))*1/D(2,1)^4+(f(2,2)*L(2,2)/D(2,2)+Sk(2,2))*1
/D(2,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K3 =
((f(3,1)*L(3,1)/D(3,1)+Sk(3,1))*1/D(3,1)^4+(f(3,2)*L(3,2)/D(3,2)+Sk(3,2))*1
/D(3,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K4 =
((f(4,1)*L(4,1)/D(4,1)+Sk(4,1))*1/D(4,1)^4+(f(4,2)*L(4,2)/D(4,2)+Sk(4,2))*1
/D(4,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K5 =
((f(5,1)*L(5,1)/D(5,1)+Sk(5,1))*1/D(5,1)^4+(f(5,2)*L(5,2)/D(5,2)+Sk(5,2))*1
/D(5,2)^4)*(8/(pi^2*g));
HB(1) = polyval(p1,Q(1));
dHB1 = polyval(dp1,Q(1));
136
Tesis Doctoral
FAUANL
HB(2) = polyval(p2,Q(2));
dHB2 = polyval(dp2,Q(2));
h11 =
(f(1,1)*L(1,1)/D(1,1)+Sk(1,1))*1/D(1,1)^4*(8/(pi^2*g))*Q(1)^2;
h21 =
(f(2,1)*L(2,1)/D(2,1)+Sk(2,1))*1/D(2,1)^4*(8/(pi^2*g))*Q(2)^2;
% Carga piezomtrica en la salida de la bomba 1.
if a == 1 % bomba sumergible.
HPsb(1) = HB(1)+ Hf(1) - Zsb(1) - v(1,1)^2/(2*g) - h11;
else
end
% Carga piezomtrica en la salida de la bomba 2.
if b == 1 % bomba sumergible.
HPsb(2) = HB(2)+ Zf(2) - Zsb(2) - v(2,1)^2/(2*g) - h21;
else
end
del
137
Tesis Doctoral
FAUANL
138
Tesis Doctoral
FAUANL
% limpia la pantalla
% limpia la pantalla grfica
%
%
%
%
%
%
1.
2.
3.
4.
% Variables
f = zeros(10,2);
carga
riego
carga
riego
carga
riego
139
Tesis Doctoral
v = zeros(10,2);
Re = zeros(10,2);
RR = zeros(10,2);
Sk = zeros(10,2);
HPn = zeros(1,4);
Hn = zeros(1,4);
HPsb = zeros(1,4);
Hsb = zeros(1,4);
HB = zeros (1,4);
FAUANL
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
velocidades en m/s.
nmeros de Reynolds.
rugosidades relativas.
sumatorias de k locales.
carga piezomtrica en los nodos.
cargas totales en los nodos (Hn = Zn + HPn).
cargas piezomtricas a las salidas de las bombas.
cargas totales en las salidas de las bombas
(Hsb = Zsb + HPsb).
cargas dinmicas totales de las bombas.
% polinomio 2 (Ecuacin de la
% caracterstica carga vs caudal
de
% la bomba 2)
% derivada del polinomio 2
dp2 = polyder(p2);
p3 = polyfit(Qb(3,:), Hb(3,:),2);
curva
% polinomio 3 (Ecuacin de la
% caracterstica carga vs caudal
de
% la bomba 3)
% derivada del polinomio 3
dp3 = polyder(p3);
p4 = polyfit(Qb(4,:), Hb(4,:),2);
curva
% polinomio 4 (Ecuacin de la
% caracterstica carga vs caudal
de
% la bomba 4)
% derivada del polinomio 4
dp4 = polyder(p4);
X = Q;
140
Tesis Doctoral
FAUANL
x = Q;
for i =
J =
Q =
for
1:n
zeros(10);
% matriz jacobiana de ceros de 10x10
x;
j = 1:10
v(j,1) = 4*Q(j)/(pi*(D(j,1))^2);
v(j,2) = 4*Q(j)/(pi*(D(j,2))^2);
RR(j,1) = RA(j,1)/D(j,1);
RR(j,2) = RA(j,2)/D(j,2);
Re(j,1) = v(j,1)*D(j,1)/vc;
Re(j,2) = v(j,2)*D(j,2)/vc;
f(j,1) = Colebrook(RR(j,1),Re(j,1)); % llamando al programa
Colebrook
f(j,2) = Colebrook(RR(j,2),Re(j,2));
% llamando al programa
Colebrook
end
% coeficientes para determinar prdidas de carga de cada lnea de
% conduccin de la red, al ser multiplicados por el caudal al
% cuadrado (Ki*Q^2).
K1 =
((f(1,1)*L(1,1)/D(1,1)+Sk(1,1))*1/D(1,1)^4+(f(1,2)*L(1,2)/D(1,2)+Sk(1,2))*1
/D(1,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K2 =
((f(2,1)*L(2,1)/D(2,1)+Sk(2,1))*1/D(2,1)^4+(f(2,2)*L(2,2)/D(2,2)+Sk(2,2))*1
/D(2,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K3 =
((f(3,1)*L(3,1)/D(3,1)+Sk(3,1))*1/D(3,1)^4+(f(3,2)*L(3,2)/D(3,2)+Sk(3,2))*1
/D(3,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K4 =
((f(4,1)*L(4,1)/D(4,1)+Sk(4,1))*1/D(4,1)^4+(f(4,2)*L(4,2)/D(4,2)+Sk(4,2))*1
/D(4,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K5 =
((f(5,1)*L(5,1)/D(5,1)+Sk(5,1))*1/D(5,1)^4+(f(5,2)*L(5,2)/D(5,2)+Sk(5,2))*1
/D(5,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K6 =
((f(6,1)*L(6,1)/D(6,1)+Sk(6,1))*1/D(6,1)^4+(f(6,2)*L(6,2)/D(6,2)+Sk(6,2))*1
/D(6,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K7 =
((f(7,1)*L(7,1)/D(7,1)+Sk(7,1))*1/D(7,1)^4+(f(7,2)*L(7,2)/D(7,2)+Sk(7,2))*1
/D(7,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K8 =
((f(8,1)*L(8,1)/D(8,1)+Sk(8,1))*1/D(8,1)^4+(f(8,2)*L(8,2)/D(8,2)+Sk(8,2))*1
/D(8,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K9 =
((f(9,1)*L(9,1)/D(9,1)+Sk(9,1))*1/D(9,1)^4+(f(9,2)*L(9,2)/D(9,2)+Sk(9,2))*1
/D(9,2)^4)*(8/(pi^2*g));
K10 =
((f(10,1)*L(10,1)/D(10,1)+Sk(10,1))*1/D(10,1)^4+(f(10,2)*L(10,2)/D(10,2)+Sk
(10,2))*1/D(10,2)^4)*(8/(pi^2*g));
HB(1) = polyval(p1,Q(1));
dHB1 = polyval(dp1,Q(1));
%
%
%
%
141
Tesis Doctoral
HB(2) = polyval(p2,Q(2));
dHB2 = polyval(dp2,Q(2));
HB(3) = polyval(p3,Q(3));
dHB3 = polyval(dp3,Q(3));
HB(4) = polyval(p4,Q(4));
FAUANL
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
de
dHB4 = polyval(dp4,Q(4));
% de la bomba 4.
% valor de la derivada del polinomio 4.
del
del
del
del
nodo
nodo
nudo
nudo
1.
2.
3.
4.
142
- h11;
- h11;
- h21;
- h21;
- h31;
- h31;
- h41;
- h41;
Tesis Doctoral
FAUANL
end
% Cargas a las salidas de las bombas, medidas a partir del nivel
de
% referencia
Hsb(1)
Hsb(2)
Hsb(3)
Hsb(4)
=
=
=
=
HPsb(1)
HPsb(2)
HPsb(3)
HPsb(4)
+
+
+
+
Zsb(1);
Zsb(2);
Zsb(3);
Zsb(4);
% matriz jacobiana
J(1,1) = dHB1 - 2*K1*Q(1);
J(1,5) = -2*K5*Q(5);
J(3,5) = -2*K5*Q(5);
J(4,5) = -2*K5*Q(5);
J(1,8) = -2*K8*Q(8);
J(2,8) = -2*K8*Q(8);
J(3,8) = -2*K8*Q(8);
J(4,8) = -2*K8*Q(8);
J(1,9) = -2*K9*Q(9);
J(2,9) = -2*K9*Q(9);
J(3,9) = -2*K9*Q(9);
J(1,10) = -2*K10*Q(10);
J(2,10) = -2*K10*Q(10);
J(2,2) = dHB2 - 2*K2*Q(2);
J(2,6) = -2*K6*Q(6);
J(5,6) = -2*K6*Q(6);
J(3,3) = dHB3 - 2*K3*Q(3);
J(4,4) = dHB4 - 2*K4*Q(4);
J(5,5) = 2*K5*Q(5);
J(6,6) = 2*K6*Q(6);
J(6,7) = -2*K7*Q(7);
J(7,1) = 1;
J(7,2) = 1;
J(8,3) = 1;
J(8,10) = 1;
J(9,4) = 1;
J(9,9) = 1;
J(10,8) = 1;
J(7,10) = -1;
J(8,9) = -1;
J(9,8) = -1;
J(10,5) = -1;
J(10,6) = -1;
J(10,7) = -1;
% La solucin de las 9 ecuaciones para resolver la distribucin de
caudales.
F(1) = HB(1) + Hf(1) - Hr(1) - K1*Q(1)^2 - K5*Q(5)^2 - K8*Q(8)^2 K9*Q(9)^2 - K10*Q(10)^2;
F(2) = HB(2) + Hf(2) - Hr(2) - K2*Q(2)^2 - K6*Q(6)^2 - K8*Q(8)^2 K9*Q(9)^2 - K10*Q(10)^2;
F(3) = HB(3) + Hf(3) - Hr(1) - K3*Q(3)^2 - K5*Q(5)^2 - K8*Q(8)^2 K9*Q(9)^2;
F(4) = HB(4) + Hf(4) - Hr(1) - K4*Q(4)^2 - K5*Q(5)^2 - K8*Q(8)^2;
143
Tesis Doctoral
FAUANL
end
144
Tesis Doctoral
FAUANL
Valor
KDepsito-tuberia
0.78
12.5
KVlvula check
KVlvula de compuerta
0.39
0.4
1.8
KCoco 90
0.8
KCodo 45
0.2
KEnsanchamiento brusco 6 8
0.16
K Ensanchamiento brusco 8 10
0.16
KEnsanchamiento cnica 5 8
0.08
K Ensanchamiento brusco 6 10
0.61
KContraccin brusca 10 8
0.18
K Contraccin cnica 10 6
0.07
K Ensanchamiento brusco 10 12
0.16
KContraccin brusca 12 6
0.37
KContraccin brusca 12 8
0.18
0.5
0.75
145
Tesis Doctoral
FAUANL
7.4. Diagrama universal de Moody para obtener el coeficiente de friccin hidrulico de la ecuacin de DarcyWeisbach
Tesis Doctoral
FAUANL
147
Tesis Doctoral
FAUANL
148
65.1 PSI
55 Y 44.8 PSI
35 PSI
MODELO DE LA BOMBA
MODELO DE LA BOMBA
KOR2 R10-7 DE 1 HP
DATOS DE LA RED
i
MATERIAL
D (MM)
L (M)
1CB
PVC
D NOMINAL (PLG)
1 1/2"
40.5
1.25
1d
PVC
1 1/2"
40.5
44.75
2CB
PVC
1"
26.6
3.84
2d
PVC
1"
26.6
15.17
PVC
1 1/2"
40.5
35.93
PVC
3/4"
20.9
35.39
PVC
2"
52.5
23.50
SIMBOLOGIA
BOMBA
MANOMETRO
E = ELEVACION
Q = CAUDAL
DIAMETROS DE TUBERIA
TUBERIA HIDRAULICA DE PVC
TUBERIA HIDRAULICA DE PVC
TUBERIA HIDRAULICA DE PVC
TUBERIA HIDRAULICA DE PVC
2"
1 1/2"
1"
3/4"
UNIDAD DE RIEGO
PLANO
ESCALA:
Tesis Doctoral
FAUANL
150
Tesis Doctoral
FAUANL
151
Dimetro Interior
(mm)
128.19
160.1
128.19
160.1
154.05
160.1
202.72
208.5
160.1
160.1
208.5
208.5
160.1
160.1
308.81
308.81
259.74
259.74
208.5
208.5
Longitud
(m)
160
190
160
200
160
120
160
500
300
125
400
100
300
52
300
80
200
60
100
90
Tesis Doctoral
FAUANL
Figura 7.7.1. Red abierta con interconexin de cuatro bombas sumergibles para
alimentar a tres pivotes centrales (Caso IV)
152
Tesis Doctoral
FAUANL
153
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
Las cargas a las entradas de los pivotes centrales 1 y 3 son 35 psi (24.61
metros de columna de agua) y en el pivote central 2 es de 40 psi (28.12 metros de
columna de agua). El nivel dinmico del pozo 1 se encuentra a 216.0 m, a un caudal
supuesto de 23.0 lps, el nivel dinmico del segundo pozo est a 212.1 m, con un
caudal de 23 lps, el tercero est a 209.8 m, con un caudal de 25 lps y el cuarto est a
205.6 m con un caudal de 40 lps. Segn las pruebas de bombeo de cada pozo. El
nivel de referencia se ubicar en el nivel dinmico del primer pozo por ser el ms
profundo. Por lo tanto las alturas de los niveles dinmicos con respecto al nivel
referencial son: Zf(1)= 0.0 m, el nivel dinmico del pozo 1; Zf(2) = 5.0 m, nivel
dinmico del pozo 2; Zf(3) = 8.0 m, nivel dinmico del pozo 3; Zf(4) = 12.0 m, nivel
dinmico del pozo 4. Nivel de la entrada al pivote central 1, Zr(1) = 207.0 m; nivel de
la entrada al pivote central 2, Zr(2) = 206.0 m; nivel de la entrada al pivote central 3,
Zr(3) = 208.0 m; nivel del nodo ; Zn(1) = 216.10 m; del nodo , Zn(2) = 216.90 m,
del nodo 3; Zn(3) = 217.80 m y del nodo 4, Zn(4) = 218.50 m. Niveles de las tuberas
a las salidas del pozo: bomba 1 = 216.50 m; bomba 2 = 217.60 m; bomba 3 = 218.30
m; bomba 4 = 218.10 m. La rugosidad absoluta de la tubera de acero es 0.15 mm y
la de PVC es 0.0015 mm; La viscosidad cinemtica del agua es 0.000001 m 2/s. a =
1; b = 1; c = 1; d = 1, para elegir bombas sumergibles. Se tomaron en cuenta los
coeficientes de prdidas locales significativas en accesorios de las tuberas como:
vlvulas, contracciones, ensanchamiento, tees, codos. El programa de MATLAB,
tiene en todas las lneas que conforman la red siempre 2 tramos, para el caso de que
se tenga en una lnea dos dimetros diferentes, por lo tanto, en el caso de que tenga
un solo dimetro tambin debe dividirse en 2 tramos, seleccionndose las longitudes
respectivas.
155
Tesis Doctoral
FAUANL
Los datos de los cuadros 2, 3 y 4, son los tres puntos escogidos de las curvas
caractersticas de cada bomba.
Cuadro 7.7.2. Tres puntos de la curva caracterstica de bomba 1 y 2, de carga
versus caudal (375S1000-17DS).
HB (pies)
QB (gpm)
HB (m)
QB (m3/s)
968
878
772
300
350
400
295.05
267.61
235.31
0.01892
0.02208
0.02523
400
500
600
238.05
223.11
205.74
0.02523
0.03154
0.03785
800
1000
1200
232.87
198.73
162.76
0.02523
0.03154
0.03785
156
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
Tesis Doctoral
FAUANL
k91 = [0.0]
k92 = [0.0]
k101 = [0.0]
k102 = [0.16].
RA; matriz de 7x2 de rugosidades absolutas en milmetros. Primer subndice
(rengln): nmero de lnea. Segundo subndice (columna): nmero de tramo en la
lnea.
RA = [0.1500, 0.0015; 0.1500, 0.0015; 0.1500, 0.0015; 0.0015, 0.0015; 0.0015,
0.0015; 0.0015, 0.0015; 0.0015, 0.0015].
vc, es la viscosidad cinemtica del agua, en metros cuadrados por segundo.
vc = [1.0 e-006].
a; si a = 1 es bomba sumergible; si a es diferente de 1 es voluta, en bomba 1.
a = 1.
b; si b = 1 es bomba sumergible; si b es diferente de 1 es voluta, en bomba 2.
b = 1.
c; si c = 1 es bomba sumergible; si c es diferente de 1 es voluta, en bomba 3.
c = 1.
d; si d = 1 es bomba sumergible; si d es diferente de 1 es voluta, en bomba 4.
d= 1.
Hpr; vector de cargas de operacin de los sistemas de riego o carga a la
entrada de los sistemas der riego, en metros de columna de agua: [Hpr1, HPr2, HPr3].
HPr = [24.61, 28.12, 24.61].
HPr(1); carga de operacin de todo el sistema de riego 1. Matriz de 1x3.
HPr(1) = 24.61.
160
Tesis Doctoral
FAUANL
H B1
497757 .195Q1 1520 .4782
Q1
H B 2
497757 .195Q2 1520 .4782
Q2
La ecuacin de la curva caracterstica de las bombas 3 (600S1500-9DS) es:
H B 3 30515 .2941Q32 635 .3171Q3 273 .5036
H B 3
61030 .5882 Q3 635 .3171
Q3
La ecuacin de la curva caracterstica de las bombas 4 (1000S 2500-6DS) es:
H B 4 22980 .6536 Q42 4105 .8479 Q4 351.0889
H B 4
45961 .3072 Q4 4105 .8479
Q4
Las diez ecuaciones a solucionar son las siguientes:
161
Tesis Doctoral
FAUANL
2
F1 Hb1 Hf1 Hr1 K1Q12 K 5 Q52 K 8 Q82 K 9 Q92 K10 Q10
0
2
F2 Hb2 Hf 2 Hr2 K 2 Q22 K 6 Q62 K 8 Q82 K 9 Q92 K10 Q10
0
F7 Q1 Q2 Q10 0
F8 Q3 Q10 Q9 0
F9 Q4 Q9 Q8 0
F10 Q8 Q5 Q6 Q7 0
J (1,1)
F1 H B1
2 K1Q1
Q1
Q1
J (1,3)
F1 H B 3
2K 3Q3
Q3
Q3
J (1,6)
F1
2 K 6 Q6
Q6
162
Tesis Doctoral
J (2,2)
F2 H B 2
2K 2 Q2
Q2
Q2
J (2,3)
F2 H B 3
2 K 3Q3
Q3
Q3
J (2,6)
F2
2 K 6 Q6
Q6
J (3,3)
F3 H B 3
2K 3Q3
Q3 Q3
J (3,4)
F3
2 K 4 Q4
Q4
J (3,7)
F3
2 K 7 Q7
Q7
J (4,4)
F4
2 K 4 Q4
Q4
J (4,5)
F4
2K 5 Q5
Q5
J (5,1)
F5
F
J (5,2) 5 1
Q1
Q2
J (6,3)
F6
F
J (6,6) 6 1
Q3
Q6
J (7,4)
F7
F
J (7,5) 7 1
Q4
Q5
J (5,6)
F5
F
J (6,7) 6 1
Q6
Q7
FAUANL
163
Tesis Doctoral
J (7,7)
FAUANL
F7
1.
Q7
i=2
i=3
i=4
i=5
i=6
i=7
Q(1) =
30.000
24.2666
23.3999
23.3750
23.3748
23.3748
23.3748
Q(2) =
30.000
24.6032
23.8360
23.8157
23.8197
23.8156
23.8156
Q(3) =
30.000
25.3039
24.5564
24.5266
24.5260
24.5259
24.5259
Q(4) =
30.000
50.2323
48.8123
48.7852
48.7847
48.7847
48.7847
Q(5) =
30.000
35.3874
35.2390
35.3000
35.3070
35.3076
35.3077
Q(6) =
30.000
53.8681
50.4122
50.1795
50.1632
50.1619
50.1618
Q(7) =
30.000
35.1505
34.9533
35.0230
35.0308
35.0315
35.0316
Q(8) =
30.000
Q(9) =
30.000
74.1734
71.7923
71.7174
71.7164
71.7163
71.7163
Q(10) =
30.000
48.8698
47.2359
47.1908
47.1904
47.1904
47.1904
Tesis Doctoral
FAUANL
Q(5) = 35.31
Q(6) = 50.16
Q(7) = 35.03
Q(8) = 120.50
Q(9) = 71.72
Q(10) = 47.19.
Cargas piezomtricas, en metros de columna de agua, en los nodos de la red:
HPn(1) = 26.98
HPn(2) = 24.86
HPn(3) = 22.64
HPn(4) = 19.74
Cargas en metros de columna de agua, medidas a partir del nivel de
referencia, en los nodos de la red:
Hn(1) = 243.08
Hn(2) = 241.76
Hn(3) = 240.44
Hn(4) = 238.24
Cargas piezomtricas en metros de columna de agua, a la salida de cada
bomba:
HPsb(1) = 27.75
HPsb(2) = 26.86
HPsb(3) = 24.45
HPsb(4) = 26.07.
165
Tesis Doctoral
FAUANL
v(1,2) = 1.16
v(2,1) = 1.85;
v(2,2) = 1.18
v(3,1) = 1.32;
v(3,2) = 1.22
v(4,1) = 1.51;
v (4,2) = 1.43
v(5,1) = 1.75;
v(5,2) = 1.75
v(6,1) = 1.47;
v(6,2) = 1.47
v(7,1) = 1.74;
v(7,2) = 1.74
v(8,1) = 1.61;
v(8,2) = 1.61
v(9,1) = 1.35;
v(9,2) = 1.35
Tesis Doctoral
FAUANL
f(1,2) = 0.0160
f(2,1) = 0.0215;
f(2,2) = 0.0159
f(3,1) = 0.0209;
f(3,2) = 0.0158
f(4,1) = 0.0194;
f(4,2) = 0.0146
f(5,1) = 0.0148;
f(5,2) = 0.0148
f(6,1) = 0.0145;
f(6,2) = 0.0145
f(7,1) = 0.0148;
f(7,2) = 0.0148
f(8,1) = 0.0133;
f(8,2) = 0.0133
f(9,1) = 0.0141;
f(9,2) = 0.0141
Sk(1,2) = 0.56
Sk(2,1) = 18.25;
Sk(2,2) = 1.96
Sk(3,1) = 18.25;
Sk(3,2) = 2.41
Sk(4,1) = 18.25;
Sk(4,2) = 1.96
Sk(5,1) = 1.12;
Sk(5,2) = 1.99
Sk(6,1) = 1.99;
Sk(6,2) = 1.99
Sk(7,1) = 1.12;
Sk(7,2) = 1.99
Sk(8,1) = 0.40;
Sk(8,2) = 0.0
Sk(9,1) = 0.0;
Sk(9,2) = 0.0
Sk(10,1) = 0.0;
Sk(10,2) = 0.16.
167
Tesis Doctoral
FAUANL
Re(1,2) = 184602.56
Re(2,1) = 234902.37;
Re(2,2) = 188083.29
Re(3,1) = 201300.41;
Re(3,2) = 193693.49
Re(4,1) = 304275.93;
Re(4,2) = 295840.84
Re(5,1) = 278842.04;
Re(5,2) = 278842.04;
Re(6,1) = 304191.83;
Re(6,2) = 304191.83
Re(7,1) = 276661.72;
Re(7,2) = 278842.04
Re(8,1) = 493378.29;
Re(8,2) = 493378.29
Re(9,1) = 349108.08;
Re(9,2) = 349108.08
RR(1,2) = 0.000009659
RR(2,1) = 0.001170138;
RR(2,2) = 0.000009659
RR(3,1) = 0.000973710;
RR(3,2) = 0.000009659
RR(4,1) = 0.000739937;
RR(4,2) = 0.000007415
RR(5,1) = 0.000009369;
RR(5,2) = 0.000009369
RR(6,1) = 0.000007194;
RR(6,2) = 0.000007194
RR(7,1) = 0.000009369;
RR(7,2) = 0.000009369
RR(8,1) = 0.000004935;
RR(8,2) = 0.000004935
RR(9,1) = 0.000005854;
RR(9,2) = 0.000005854
168
Tesis Doctoral
FAUANL
169