3/14/2016

Primjer:Proraunvratila

EM
l1

Z
3
l2

4
l3

K
5
3

l4

Poznato: snagananazupaniku3P3 ikainikuPK

prenicid3 idK
teinaspojnice1Gs ,zupanika3Gz ikainiku5GK
rastojanjal1,l2,l3,l4
uglovi i
ugaonabrzinavratila

Proraun snage (tok snage kroz prenosnik)

Ps=P3+P5
gdjeje:
gdje
je:
Ps snagakojuprimaspojnicaodelektromotora
P3 snagakojasepredajenazupaniku3
P5 snagakojasepredajenakainiku5

Obrtnimomentinapojedinimelementimanavratilu MOi =
Mos Obrtnimomentnaspojnici
Obrtni moment na spojnici

MOs =

Mo3 Obrtnimomentnazupaniku

MO 3 =

Mo5 Obrtnimomentnakainiku

MO 5 =

Ps

Pi

P3

P5

3/14/2016

Dijagrammomenatauvijanjavratila
1

5
z

MO3

MOS

MO5
MU1

MU2

MU3

MU4

MU5

Momentuvijanjavratilanamjestuspojnice1M
Moment uvijanja vratila na mjestu spojnice 1
MU1=M
MOS
Momentuvijanjavratilanamjestuleaja2MU2=MOS
Momentuvijanjavratilanamjestuzupanika3MU3=MOS
Momentuvijanjavratilanamjestuleaja4MU4=MO5
Momentuvijanjavratilanamjestukainika5MU5=MO5

Proraunsilakojedjelujunavratilo
Cilindrinizupanicisapravimzubima(mjesto3)
y

3 pogonski
zupanik

Fo3
Fo3V
z

Fr3

Fo3

Fo3H
Fr3V

Fr3H

Fr3

Fo3 Obinasilanazupaniku
Fr3 radijalnasilanazupaniku

FO3 =

2 MO 3
d3

Fr2= FO3 . tgn

3/14/2016

Kainik

Fk5H

Fk5V

FO5 =

Fo5 obinasilanakainiku

Fk5

2 MO 5
d5

Fk5 silakojaoptereujevratilo
l k

l
Fk5 = (2 5) Fo5
F k5 = 3 Fo5 za pljosnati kai
F k5 = 2 Fo5 za klinasti ili trapezni kai

Sheme optereenja vratila u horizontalnoj i vertikalnoj ravni

Hravan

Fr3H

Fo3H FBH

FAH
l1

Fk5H z

l3

l2

l4

y
2

Vravan

GS

Fo3V FBV

FAV
l1

Fr3V

l3

l2

Gz

Fk5V z
l4

GK

3/14/2016

Proraun reakcija u osloncima A(2) i B(4), transferzalnih sila,

aksijalnih sila, momenata savijanja, crtanje dijagrama
momenata savijanja i transferzalnih sila u H ravni.
2

Fr3H

Fo3H FBH

FAH
l1

Fk5H

l3

l2

l4

MsH3
4
5
1

MsH4

Reakcijeuosloncima
Fix=0
z
Fiz=0FAH;FBH
MA=0
Transferzalnesile
F1H=0
F2H=FAH
F3H,l=FAH;F3H,d=FAHFr3H Fo3H
F4H,l=FF3H,d;FF4H,d=FFk5H
F5H=Fk5H
Momentisavijanja
MsH1=0
MsH2=MsAH=0
MsH3=FAHl2
MsH4=MsBH=Fk5Hl4

Proraun reakcija u osloncima A(2) i B(4), transferzalnih sila,

aksijalnih sila, momenata savijanja, crtanje dijagrama
momenata savijanja i transferzalnih sila u V ravni.
y

Fr3V

Fo3V FBv

FAv
l1

Fk5V z

l3

l2

GS

l4

GK

Gz

1
2

MsV3
1

MsV2

MsV4

Reakcijeuosloncima
Fiy=0
Fiz=0FAV;FBV
MA=0
Transferzalnesile
F1v=GS
F2V,l=GS;F2V,d=GS+FAV
F3V,l=GS+FAV;F3V,d=Gk+Fk5V FBV
F4V,l=FF3V,d;FF4V,d= Gk+FFk5V
F5v= Gk+Fk5V
Momentisavijanja
MsV1=0
MsV2=MsAV=GSl1
MsV3=GS(l1+l2)+FAHl2
MsV4=MsBV =GKl4FK5Vl4

3/14/2016

Proraun rezultujuih reakcija u osloncima:

2
2
FA = FAH
+ FAV

2
2
FB = FBH
+ FBV

Proraun rezultujuih
mjestima
j
po formuli
p
2

momenata

savijanja

na karakteristinim

2
2
M Si = M SHi
+ M SVi

5
Rezultujuimomentisavijanja

l3

l2

l1

l4

MS1 = 0
2
2
M S 2 = M SH
2 + M SV 2

2
2
M S 4 = M SH
4 + M SV 4

Ms4

Ms2

2
2
M S 3 = M SH
3 + M SV 3

2
2
M S 5 = M SH
5 + M SV 5

Ms3

Raunanje fiktivnih (idealnih) momenata savijanja na karakteristinim

mjestima:
2
2
ds

ds
2
M ui
Mi = M Si +
M1 = MS1 +
Mu1
2 du

2 du
2

M2 =

2
MS 2

+ ds Mu2

2 du

M3 =

2
MS 3

+ ds Mu3

2 du

M4 =

2
MS 4

+ ds Mu4
2 du

M5 =

2
MS 5

+ ds Mu5
2 du

Ms4

Ms2

Ms3

MO3

MOS

MO5
MU1

MU2

MU3

MU4

MU5

3/14/2016

Odreivanje fiktivnih prenika vratila na

karakteristinim mjestima po izrazu:
d1 = 3

d2 = 3
d3 = 3
d4 = 3

d5 = 3

di = 3

32Mi

s ,doz

32M1

s ,doz
32M2

s ,doz
32M3

s ,doz
32M4

s ,doz
32M5

s ,doz

Stvarni prenici na karakteristinim mjestima, dobiju se tako da se

fiktivni prenici poveaju za 1020%, dsi = (1,1 1,2) di.