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DESARROLLO
En la pala hidraulica se analizan los siguientes temas y sus aplicaciones:
HIDRULICA
La palabra hidrulica viene del griego (hydrauliks) que significa tubo de agua y
de l se deriva que la hidrulica es: EL USO DE LOS LIQUIDOS PARA
REALIZAR UN TRABAJO
Adems de ser una rama de la mecnica de fluidos y ampliamente presente en la
ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades mecnicas de los lquidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa y a las
condiciones a que est sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este y
en la cual se aplican los siguientes conceptos bsicos para su aplicacin:
TRABAJO
Es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra
(del ingls Work)
y se expresa en unidades de energa, esto es en julios o joules (J).En mecnica
clsica, el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a la energa
necesaria para desplazar este cuerpo.
Como idea general, hablamos de trabajo cuando una fuerza (expresada en
newton) mueve un cuerpo y libera la energa potencial de este; es decir, un
hombre o una maquina realiza un trabajo cuando vence una resistencia a lo largo
de un camino.
Por ejemplo, para levantar una caja hay que vencer una resistencia, el peso P del
objeto, a lo largo de un camino, la altura d a la que se levanta la caja. El trabajo T
realizado es el producto de la fuerza P por la distancia recorrida d.
T=Fd
el valor de la fuerza (F) aplicada en esa distancia y es una magnitud escalar, que
tambin se expresa en Joule (igual que la energa).
De modo ms simple:
La unidad de trabajo (en Joule) se obtiene multiplicando la unidad de fuerza (en
Newton) por la unidad de longitud (en metro).
Aparece aqu la expresin direccin de la fuerza la cual puede ser horizontal,
oblicua o vertical respecto a la direccin en que se mueve el objeto sobre el cual
se aplica la fuerza.
En tal sentido, la direccin de la fuerza y la direccin del movimiento pueden
formar un ngulo (o no formarlo si ambas son paralelas).
Si forman un ngulo (), debemos incorporar ese dato en nuestra frmula para
calcular el trabajo, para quedar as:
esta hiptesis se puede considerar que las propiedades del fluido (densidad,
temperatura, etc.) son funciones continuas.
La teora de la dinmica de los fluidos puede ser desarrollada desde dos puntos
de vista.
El microscpico:
Aqu la estructura molecular del medio es tenida en cuenta explcitamente.
Ejemplos son la teora cintica de los gases y la mecnica estadstica, que tienen
en enfoque estadstico.
El macroscpico:
En este enfoque no se toma en cuenta explcitamente la estructura molecular del
medio, solo se consideran las propiedades gruesas de la materia. Las propiedades
fsicas del medio se miden directamente por los instrumentos.
PRESIN
La presin se define como fuerza por unidad de rea. Para describir la influencia
sobre el comportamiento de un fluido, usualmente es ms conveniente usar la
presin que la fuerza. La unidad estndar de presin es el Pascal, el cual es un
Newton por metro cuadrado.
Para un objeto descansando sobre una superficie, la fuerza que presiona sobre la
superficie es el peso del objeto, pero en distintas orientaciones, podra tener un
rea de contacto con la superficie diferente y de esta forma ejercer diferente
presin.
Al estudiar la presin de un lquido en reposo el medio es tratado como una
distribucin continua de la materia. Pero si tratamos con la presin de gas, debe
entenderse como una presin media de las colisiones moleculares contra las
paredes del recipiente.
La presin en un fluido se puede ver como una medida de la energa por unidad
de volumen por medio de la definicin de trabajo. Esta energa se relaciona con
las otras formas de energa del fluido por medio de la ecuacin de Bernoulli.
Principio de Pascal
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico
y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se resume en la
frase: la presin ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de
un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los puntos del fluido.1
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada
en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera con agua y
ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el agua sale por
todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presin.
Tambin podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas
hidrulicas, en los elevadores hidrulicos y en los frenos hidrulicos.
Como un ejemple de este principio tenemos la prensa hidrulica s
una mquina compleja que permite amplificar la intensidad de las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidrulicas, frenos y muchos
otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y
tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en
esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior
est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite.
Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de
los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el
mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se origina
en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma casi
instantnea a todo el resto del lquido. Por el principio de Pascal esta presin ser
igual a la presin p2 que ejerce el fluido en la seccin S2, es decir:
Desplazamiento
El desplazamiento se refiere a la distancia y la direccin de la posicin final
respecto a la posicin inicial de un objeto. Al igual que la distancia, el
desplazamiento es una medida de longitud por lo que el metro es la unidad de
medida. Sin embargo, al expresar el desplazamiento se hace en trminos de la
magnitud con su respectiva unidad de medida y la direccin. El desplazamiento es
una cantidad de tipo vectorial. Los vectores se describen a partir de la magnitud y
de la direccin. Vamos a considerar la misma figura del ejemplo anterior.
PRINCIPIO DE ARQUIMIDES
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido
desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado; el
peso del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que
mantiene el barco a flote.
El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que
producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al
centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que
flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor
sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo.
El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya
forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto
se pesa primero en el aire y luego en el agua, la diferencia de peso ser igual al
peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al volumen del
objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse fcilmente la
densidad del objeto (masa dividida por volumen) Si se requiere una precisin muy
elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire desplazado para
El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.
La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica
en la figuras:
1.
2.
3.
Ejemplo:
Supongamos un cuerpo sumergido de densidad rodeado por un fluido de
densidad f. El rea de la base del cuerpo es A y su altura h.
La presin debida al fluido sobre la base superior es p1= fgx, y la presin debida
al fluido en la base inferior es p2= fg(x+h). La presin sobre la superficie lateral
es variable y depende de la altura, est comprendida entre p1 y p2.
Las fuerzas debidas a la presin del fluido sobre la superficie lateral se anulan.
Las otras fuerzas sobre el cuerpo son las siguientes:
Peso del cuerpo, mg
Por la misma razn, la fuerza conservativa empuje Fe= rVg j est asociada
a la energa potencial Ee=-rfVgy.
Dada la energa potencial podemos obtener la fuerza conservativa
Supongamos que un fluido ideal circula por una caera como la que muestra la
figura. Concentremos nuestra atencin en una pequea porcin de fluido V
(coloreada con celeste): al cabo de cierto intervalo de tiempo Dt (delta t) , el fluido
ocupar una nueva posicin (coloreada con rojo) dentro de la Al caera. Cul es
la fuerza "exterior" a la porcin V que la impulsa por la caera?
Sobre el extremo inferior de esa porcin, el fluido "que viene de atrs" ejerce una
fuerza que, en trminos de la presinp1, puede expresarse corno p1 . A1, y est
aplicada en el sentido del flujo. Anlogamente, en el extremo superior, el fluido
"que est adelante" ejerce una fuerza sobre la porcin V que puede expresarse
como P2 . A2, y est aplicada en sentido contrario al flujo.
Es decir que el trabajo (T) de las fuerzas no conservativas que estn actuando
sobre la porcin de fluido puede expresarse en la forma:
T=F1 . Dx1- F2. Dx2 = p1. A1. Dx1-p2. A2. Ax2
Si tenemos en cuenta que el fluido es ideal, el volumen que pasa por el punto 1 en
un tiempo Dt (delta t) es el mismo que pasa por el punto 2 en el mismo intervalo
de tiempo (conservacin de caudal). Por lo tanto:
V=A1 . Dx1= A2. Dx2 entonces T= p1 . V - p2. V
El trabajo del fluido sobre esta porcin particular se "invierte" en cambiar la
velocidad del fluido y en levantar el agua en contra de la fuerza gravitatoria. En
otras palabras, el trabajo de las fuerzas no conservativas que actan sobre la
porcin del fluido es igual a la variacin de su energa mecnica Tenemos
entonces que:
T = DEcintica + AEpotencial = (Ec2 Ec1) + (Ep2 Ep1)
BRAZO HIDRAULICO
Partes
Primero, para que cuando hablemos del funcionamiento estemos localizados y
sepamos de que sitio de la mquina estamos hablando, vamos a describir las
partes de la misma.
1.
2.
3.
4.
5.
Cuchara o balde
Brazo
Pluma
Cabina
Caja de la maquinaria (parte inferior)
FUNCIONAMIENTO
Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias
a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para
funcionar.
Clavos: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar
los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados.
Tornillos Y Tuercas: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.
Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la
madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.
Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a
otra.
Agua: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
Pintura: se utilizara para darle color al brazo.
Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga
PROCEDIMIENTO
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas
que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al
brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.