UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
SECCION DE POSGRADO
DISENO OPTIMO DE ESTRUCTURAS DE ACERO USANDO EL METODO DE
RELACION DE ESFUERZOS
TESIS PARA OPTAR EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS.
. CON MENCION DE INGENIERIA ESTRUCTURAL
ING. CARLOS ALBERTO ZAVALA TOLEDO
UNI, MAYO 2008,
LIMA — PERU. RESUMEN
El costo en la construccién especialmente en acero esta en incremento
constantemente en paises en desarrollo, por lo tanto el disefio deberia proponer
soluciones a bajo costo y de buen comportamiento estructural; la aplicacién de
tecnologias 6ptimas para el disefio de estructuras implica la busqueda del disefio
con el volumen minimo de material. El presente estudio describe el problema de
optimizacién estructural, definiendo cémo escoger las variables, restricciones y la
funcién objetivo. Fundamentos matematicos son presentados brevemente para
resolver el problema multidimensional con diferentes restricciones usando el
método de Lagrange. El objetivo es desarrollar el Método de Optimizacion de
Criterio y aplicado para el desarrollo de un nuevo software para computadoras
personales. Este método usa un criterio relacionado con el comportamiento de la
estructura en la busqueda de una solucién éptima. Primeramente, el disefio de la
estructura deberia estar hecho para este propésito, entonces usando una relacién
de recurrencia derivado por el uso de la funcién objetivo y las restricciones del
problema, las variables de disefio deberian ser modificadas antes de un proceso
de redisefio para satisfacer el criterio. El criterio mas popular es la relacion entre
el esfuerzo actual y el esfuerzo permisible conocido como el método de relacién
de esfuerzos. Aqui el desarrollo del criterio 6ptimo y Ia relacién de recurrencia es
presentado para los casos de estructuras aporticadas y de reticula, En ambos
casos se ha desarrollado un programa de computadora para el disefio elastico
optimo de esta clase de estructura. Aplicaciones numéricas y ejemplos son
presentados, como la busqueda de un éptimo peralte de una reticula para
cobertura, el problema de espaciamiento éptimo entre tijerales y de secciones
optimas de pérticos con desplazamiento lateral. Comparaciones con otros
reportes son mostrados para demostrar la buen perfomance del software
desarrollado. ABTRACT
The cost of the construction specially the steel is continually in increment in
developing countries, therefore, the designer should propose solutions with a low
cost and good structural behavior. The aplication of the optimum techniques to the
design of structures inviove the search of the design with the minimum volume of
material. The present study describe the optimization problem defining how to
choose the variables, constraints and the objetive function. Mathematical
fundaments are presented briefly in order to solve the multidimensional problem
with the inequality constraints using the Lagrange method. The objetive point is the
develop of the Optimum Criteria Methods and applied for the develop of a new
software for personal computers. These methods use a criteria related with the
behavior of the structure in the search of the optimum solution. At first the design of
the structure shéuld be done for these purpose, then using a recurrence relation
derived trought the use of the objetive function and the constraints of the problem,
the design variables should be modified before the redesign process in order to
satisface the criteria. The most propular criteria is the ratio between the actual
stress and the allowable stress knows as the stress ratio method. Here the develop
of the optimum criteria and the recurrence relation is presented for the cases of
truss structure and frame structure. In both cases a computer program has been
developed for the optimum elastic design of these kind of structure. Numerical
aplications and examples are presented like the search of the optimum depth of a
roof truss, the optimum spacing problem between trusses and the optimum shapes
for sway frames. Compations with other reports are shown in order to present the
godd feature of the software INDICE
Resumen
Abstract
|. Introduccién
ll. La Optimizaci6n del Problema
© Variables de Disefio
o Restricciones
o La Funcién Objetivo
lll. El Método de Optimizacién Matematica
Fundamentos Matematicos
EI Problema Unidimensional
°
°
© El Problema Multidimensional sin restricciones
© El Problema Multidimensional con iguales restricciones
°
EI Problema Multidimensional con diferentes restricciones
IV. El Método del Criterio Optimo
o Desarrollo del criterio 6ptimo
= Criterio en Pérticos
= Criterio en Reticulados
© Derivacién de la Relacién de Recurrencia
= Para las variables de disefio
= Para los Multiplicadores de Lagrange
V. Criterio Optimo Aplicado a Estructuras Aporticadas
© Desarrollo del Programa Oparmd7 © Aplicaciones
© Conclusiones
VI. Criterio Optimo aplicado a Reticulados
© El modelo
© Relaciones empiricas
© Performance del programa Optu89
© Aplicaciones
Vil. Referencias
Vill. Listados de Programas Amis padres
Quienes me dan el mejor ejemplo
y guia para continuar mis estudios Reconocimiento
Mi sincera gratitud al MSc. Ing. Luis Zapata Baglietto, Profesor de la Escuela de
Graduados de la Universidad Nacional de Ingenieria por su supervision y guia en
este trabajo. |. INTRODUCCION
La industria del acero es muy importante para la promocién de inversion
privada en paises en desarrollo, para la generacién de una mediana industria,
la creacion de nuevos puestos de trabajo que pueden contribuir a modificar la
situacién econémica de esos paises para buscar el desarrollo en sus diferentes
areas. Las industrias necesitan infraestructura y plantas para llevar a cabo sus
proyectos; la dificil situacion econdmica en el Pert y otros paises en desarrollo
ha ide afectando el negocio de la construccién, la principal razon es el
incremento en los costos de los materiales, en este medio el disefio deberia
preponer soluciones con bajo costo y buen comportamiento estructural; esto
podria ser manejado para la aplicacion de tecnicas de éptimizacion paralos
disefies de estructura con un volumen minimo de material, en otras palabras
ver buscar una estructura de menor peso.
El presente estudio muestra el problema general del disefio dptimo de
estructuras y presentando dos rutas para la busqueda del objetivo del proceso,
intreduciendo los métodos matematicos y los métodos de criterio. El principal
punto es desarrollar la solucién de tecnicas de optimizacion usando el método
de la relacin de esfuerzos con restricciones aplicadas a estructuras
retiuladas y pérticos desarrollando un nuevo software para este propésito.
Relaciones empiricas entre las propiedades de las secciones son desarrolladas
para buscar la solucién aplicando un criterio éptimo; finalmente son mostrados
diferentes ejemplos y la comparacién con otros trabajos. Se estuvo
desarrollando un programa de computadora para aplicar esta tecnica de
6ptimizacion con el propésito de analizar y disefiar estructuras clasicas de
acero de menor peso. I LA OPTIMIZACION DEL PROBLEMA.
En estructuras, la tecnica de optimizacién es conocida como un problema para
minimizar una funcién no lineal de n variables sujetas a varias restricciones
(con aspectos adicionales como el tipo de variable o condicién creados para
estas restricciones). La funcién para minimizar es llamado FUNCION
OBJETIVO; esta solucién deberia existir en un pseudoespacio de n
dimensiones llamado REGION FACTIBLE donde es posible buscar la solucién
del problema.
VARIABLES DE DISENO.
La identificacion de una estructura toma en consideracién diferentes
pardmetros. Algunos de éstos podrian quedarse constantes durante el
proceso de disefio o podrian ser seleccionados por el disefiador, los uitimos
parametros se denominan VARIABLES DE DISENO, que durante el proceso
de optimizacién podrian cambiar en valor, tal como: las propiedades fisicas del
material, la topologia de la estructura, la configuracién geométrica y el tamafio
de las formas seleccionadas
Si el problema toma estos cuatro grupos como clases diferentes de variables
la busqueda de la solucién tomaria un gran esfuerzo computacional. En
estructuras de acero el material es el mismo la propiedades serian constantes
durante el proceso de bésqueda en el caso de andlisis lineal. La topologia
podria ser optimizada automaticamente desechando los miembros no
necesarios en el sistema. La configuracién geométrica es considerada
constante, porque las condiciones limites y la geometria son tomadas antes
del proceso éptimo. Después de estas consideraciones, las variables de
disefio son solo aquellas que involucran el tamafio de la seccién como el area
de una barra para un reticulado 0 el médulo de seccién de un elemento viga
columna en un pértico. Estas variables en disefio practico son restringidas por valores discretos de secciones comerciales y depende del mercado o del
tamaiio de las planchas para miembros soldados.
RESTRICCIONES
Todo el grupo de variables de disefio representa una solucién para la
estructura, alguno de estos disefios podrian ser absurdos y otros podrian ser
soluciones éptimas. La solucién deberia estar dentro de la posible region; esta
region se define por las restricciones, las cuales son de dos tipos:
e Restricciones tecnolégicas: considera el maximo y el minimo tamafio de las
secciones usadas, el espesor minimo de las planchas, el minimo peralte de
las viguetas, etc.
© Restricciones de comportamiento: considera el comportamiento estructural
del sistema como esfuerzo maximo, desplazamientos maximos, relaciones
de esbeltez, etc.
LA FUNCION OBJETIVO
Hay un ilimitado numero de soluciones para el disefio de una estructura, estas
soluciones estan incluidas en una regién factible; en la busqueda de la solucion
6ptima es necesario para construir una funcién con un grupo seleccionado de
variables que deberia alcanzar las restricciones y un objetivo. El objetivo
deberia ser el valor minimo como peso minimo o minimo costo de la estructura,
que es frecuentemente tomado como funcién objetivo.
Para ilustrar este proceso consideremos la variable Xi que podria representar
el drea de la seccién para un elemento Barra i con longitud Li en una estructura
reticulada; esta Xi es llamada la variable de disefio pero el objetivo es buscar el
peso minimo del reticulado, entonces:
F(X) = p[X1xL1 + X2xL2 +........ Xix Li] Donde p es el peso especifico del acero. Ahora, las restricciones tecnologicas
podrian ser representadas como una maxima y minima secciones comerciales
y las restricciones de comportamiento son tomadas como el esfuerzo limite,
relaciones de desplazamientos y esbeltez. Finalmente la optimizacion del
problema esta definido como:
Encontrar Min F(X) = p[X1xL1+ X2xL2+ Ec.1
Sujetoa Xmin < X1 0 Ec. 4
Que es llamado la condicion de primer orden
Dentro de un camino similar, es posible tomar una segunda extensién de la
serie de Taylor para aproximar la funcién como:
F(x + d) = F(X) + F'(x)* d + 0.5 F"(x) * d? + O(?) Ec. 5
Donde para un pequefio valor de d, O(d’) es 0. Entonces en el punto de
solucién x* y considerando la Ec. 4 es reducida a la ecuacién Sa que es una
condicién de segundo orden para un punto éptimo.
F(xt + d) — F(xt) — F'(x*) * d = 0.5 F"(x") * d? + O(d?) >0
Luego F"(xt) > 0 Ec. 5a
PROBLEMA MULTIDIMENSIONAL SIN RESTRICCIONES
Para un problema multidimensional consideremos X = X1 X2 X3.... Xn como
un vector de variables para el punto de solucién de la estructura de disefio;
si tomamos X* como el vector solucién éptimo y D como un incremento
vectorial del punto minimo, se conoce que si la funcién es evaluada en las proximidades de! vector dptimo X* la siguiente ecuacién deberia ser
verdadera:
F(X* + D) > F(X")
Luego F(X* + D) -F(X*) 20 Ec. 6
Definamos la gradiente de la funcién como:
OF
OF xe
oxi‘ ,
VF(X*) = Su
OF
Xx)
am" )
Si usamos una aproximacién de Taylor de primer orden, en el punto ptimo
se conoce que:
F(X' + D) =F(X*) + V F'(X*) D+ O(D)
Luego usando la ecuaci6n 6 para un pequefio incremento D, la ecuacién se
reduce a’
F(X" + D) -F(X') = V F'(X*) D + O(D) > 0
VF (X')D>0
Pero D podria ser cualquier vector, tomemos un incremento vectorial V F(X*),
entonces:
VF (X*) VF (Xt) >0 Luego
VF (X*)=0 Ec. 7
que es tomado como una condicién de primer orden para la solucion
vectorial.
Si usamos la aproximacién de segundo orden de la serie de Taylor para
encontrar el valor de la funcion definimos el Hessiano como:
OF
v' x*
Cea © »
OF
Vv? F(X*) =| Vv! x*
ow) Goo
OF
v x*
(axn »
Luego la aproximacién de la funcién es definida como:
F(X+D) =F(X)+ V'F(X)D+0.5D' V?F (X)D+0(D)>0
Simplificando para un D pequefio en el punto de solucién X*, tenemos la
condicién de segundo orden:
D' v?F (x*)D>0 Ec. 8
Finainiente para el punto de solucién de las ecuaciones 7 y 8 deberia
satisfacer un problema sin restricciones. e PROBLEMA MULTIDIMENSIONAL CON RESTRICCIONES IGUALES
En la btisqueda de la solucién del proceso de minimizaci6én se ha supuesto
que el vector solucién podria ser representado por X° y para el punto minimo
deberia satisfacer que:
F(X* + D) 2 F(X*)
Por ejemplo la funcién esta sujeta para un grupo de restricciones iguales
definido como
entonces:
gi (x) =a
92 (X) = a2
gi (X) = ai
gi(x) que podrian ser funciones lineales 0 no lineales,
Funci6én
Optimo
Xl
F ( X) Region de
Posibles
Soluciones
y podria ser reducido en forma vectorial como:
GH
g1 (x) =a at
g2 (X) = a2 a2
gi (X) = ai ai
Para un caso simple de una funcion F(X) de dos variables es considerado
que F(X) = F(X1, X2) y las restricciones G(X) = A representa una superficie
que define la region factible; en este caso es posible expresar X2 como una funcién de X1, en otras palabras X2 = h(X1), conocido como una variable
expresada, este factor transforma el problema, a un problema sin
restricciones porque las restricciones fueron usadas para encontrar h(X1),
entonces el problema se redefine como:
Min F(X1, h(X1)) = Min F(X) / XR
En el punto de solucion deberia satisfacer que:
Xt = X1*, h(X1*)
XT ACXT)) = 0 Ec. 10
xl
ampliando la expresion tenemos:
Sa, i(X1*)) + a, (X14) Say = Ec. 11
sabemos que G(X1*, h(X1*)) = A de la Ec. 9 entonces podemos usar y
dorivar esta expresion:
Luego
on Xl
XI) = 12
ai! &G id Reemplazando la Ec. 12 en la Ec. 11 tenemos:
( OG
e > (XI ACXT))
F&F Ce ncxeyy - 2 oriacxy © 0
7 a ¢ 7 (XT ACK TY)
ak
5 (XT ALND)
llamaremos: dy = - 9%? ae
eg AAD)
Esta es una constante que expresa la relacion entre la derivada parcial de la
funcién en el punto de solucién y la derivada parcial de la restriccién con
respecto de la variable expresa X2 (expresada como una funcién de X1);
entonces simplificando la expresion:
F GG
Be XM AID) + Ay SEI AOI) = 0
agrupando y simplificando tenemos la siguiente expresion:
OF . * . *»))]=
Se ERO, HOT)) + As GOA", HOXT*)) ] = 0 Ec. 13
En esta ecuacin el término A; expresa la relacién de las derivadas parciales
de la funcién y el vector restriccién respecto a la variable expresada X2; en
este caso sélo hay un valor para la variable del problema y la otra es la
variable expresada X2, desarrollado como una funcién de X1. En general,
para n variables es posible generalizar la condicién como: VF(X*) + SAVGLX*) = 0 Ec. 14
que significa que la gradiente de la funcién en el punto minimo es paralela
eon la gradiente del vector restriccién; esta es una condicién para un minimo:
local; los valores A; son llamados multiplicadores de Lagrange.
Estos multiplicadores define la Funcion de Lagrange para encontrar el
6ptimo:
L(X, A) = FX) + SACGen+ A) Ec. 15
La funcién L deberia satisfacer las condiciones de primer orden para ambas
variables X y Ai; entonces:
en el punto dptimo esto significa: VF(X*) = ))4,VG(X*) Ec. 16
OL
& = -G+A=0 Ec. 17
a
Las ecuaciones 16 y 17 son las condiciones para el 6ptimo usando el método
de los multiplicadores de Lagrange; la interpretacién geométrica de la Ec. 16
es que en el minimo la gradiente de la funcion F podria expresarse como una
‘combinacién lineal de los vectores normales de las superficies (condiciones
de restricci6n). PROBLEMA MULTIDIMENSIONAL CON RESTRICCIONES DESIGUALES.
»
Un problema de restricciones desiguales podria transformarse en una de
restrieciones iguales afiadiendo variables de olgura (slacks variables= Y) para
las restricciones y entonces resolver el problema como una igualdad de la
Metodologia de Lagrange. El problema es transformado para:
Eneontrar el minimo F(X) si G(X) $ A y X > 0
Pero usando la contribucién del slack G(X) + ¥Y =A conX>0yY 20
Aplicando el Método de Lagrange (Ec. 15) el problema se redefine como:
Eneontrar al minimo de L(X, Y, A) = F(X) + A'(A — G(X) - Y)
Entonces el problema deberia satisfacer las siguientes condiciones:
VF(X) -AV'G(X) <0
x20
(V'FQX) -AV'GQX) Xs 0 Ec. 18
N(A-GX) 20
A-G(X)20
AzO JIEI grupo de ecuaciones 18 son conocidas como las condiciones Kunt-Turkey
para un punto 6ptimo usando estrictamente procedimientos matematicos.
tLa busqueda de un vector solucién necesita un gran esfuerzo computacional
sporque éste deberia buscar primero la regién factible y entonces buscar el
punto que satisface las condiciones Kunt-Turkey; esto demanda el uso de
sistemas multiusuarios y un gran tiempo computacional, aqui es donde el
método de criterio optimo toma ventaja en la busqueda del minimo. IV. METODO DE CRITERIO OPTIMO
Los Métodos de Criterio Optimo son considerados métodos indirectos para
encontrar la solucién del problema de optimizaci6n; esta clase de métodos
tienen los mismos objetivos de los métodos matematicos directos pero difiere
en el concepto de busqueda; mientras en los métodos directos la funcién
objetivo es minimizada aplicando algoritmos numéricos, en los indirectos se
define un criterio relacionado con el comportamiento y la premisa es que
‘cuando el criterio ha sido satisfecho el optimo es encontrado.
En general, se ha considerado un disefio éptimo como un proceso iterativo
donde cada ciclo tiene dos pasos: el primero es el analisis de la estructura
sujeta a las cargas actuales, encontrando la respuesta para estas cargas
aplicadas; la segunda es el paso del proceso de redisefio donde las variables
de disefio son modificados para minimizar la funcién objetivo. Aqui las
variables son modificadas utilizando una relacién de recurrencia derivado
desde el criterio de optimizacin.
La aplicacién de estos métodos implica la derivacion de un apropiado criterio.
para las condiciones especiales de disefio y estableciendo un proceso iterativo
para lograr el disefio final. El desarrollo de este criterio, para el presente
trabajo ha sido restricto para la optimizacion de estructuras eldsticas lineales
cuyos tamafios de miembros son la unica variable de disefio. En general, el
criterio éptimo es relacionado con las restricciones de esfuerzo y
desplazamiento; sin embargo otros criterios como pandeo lateral y local,
respuesta dindmica, comportamiento no lineal, etc. pueden ser considerados
en la busqueda de la solucién éptima para cualquier estructura.
La potencialidad del método es que el numero de iteraciones necesarias para
converger a un Optimo es virtualmente independiente al numero de miembros
estructurales. Esta propiedad hace de este método provechosamente
conveniente para el disefio Optimo de grandes estructuras. Fue mencionado que una relacién de recurrencia deberia ser derivada desde el criterio optim
esta relacién de recurrencia comparte dos grupos de variables desconocidas,
un grupo consiste en las gradientes de las restricciones y el otro grupo
consiste en los multiplicadores de Lagrange. En estructuras tipicas con una
sola restriccién el multiplicador de Lagrange asociado podria ser escrito como
una expresin explicita.
Los procedimientos Fully Stress Design (FSD, disefio plenamente esforzado)
estan basados sobre la asuncién que en una estructura optima cada miembro
esta sometido a sus esfuerzos permisibles. Esta aproximacién generalmente
consiste de la aplicacién iterativa de la regia de andlisis y redisefio. Si el
andlisis muestra que miembros seguros son sobreesforzados en una condicién
de carga critica la regla de redisefio aumenta el tamafio de este miembro_ para
reducir el esfuerzo, lo opuesto es hecho si el miembro esta bajo el esfuerzo
admisible. Desde las modificaciones del tamafio de los miembros en una
estructura estaticamente indeterminadas cambiaria la distribucién de la fuerza
sobre el miembro. Unos pocos ciclos de analisis iterativo y disefio son
necesarios para encontrar la estructura dptima. Para determinar estaticamente
la estructura bajo una sola condicién de carga el FSD es el minimo peso de
disefio. Esta consideracién puede no extenderse, sin embargo para
estructuras indeterminadas con multiples condiciones de carga tiene mas de un
FSD; si quisiéramos conocer si el FSD es el disefio éptimo es posible para ser
revisado para la aplicacin de las condiciones Kunt-Turkey
© Desarrollo del Criterio Optimo
Como fue mencionado, se han desarrollado dos tipos de criterio para la
derivacion de una relacién de recurrencia en este trabajo, uno para
estructuras reticuladas y otras para estructuras aporticadas. CRITERIO PARA UN RETICULADO
Hemos visto que la Ec. 1 define la funcién objetivo usando la variable de
disefio Xi, consideramos Xi = Ai donde Ai es el area de corte de la barra i
entonces:
Enoontrar Min W(X) =p [A1xL1+A2xL2+...... Aix Li]
Sujeto a las siguientes restricciones: gj= C, - Cj<0
Donde Cj representa el esfuerzo actual en la barra y C, representa el
esfuerzo permisible de la misma barra. Usando la Ec. 15 es posible
expresar la funcién de Lagrange como:
‘
L(A, A) = W(A) + YA, @(4)
LIA. A) = pAiLi+ Y.2,(C,-C,) Ec. 19
Diferenciando la ecuacién anterior respecto a Ai:
‘ Aaaen
= [p1A1L1+...... pi Ai Li — A(Ci-C,)) <0
wail piAi a+ SD (Ci-C,))
4% 6
li 4=—C, 0
pi i+ File
Si Ti es la fuerza actual en la barra hacemos: Ci = Ti / Ai y usando las
teorias matematicas basicas i.e, 6 F
Lit D2 ~) <0
mie Slap
1
Netelad
piLi+ Ail
Es posible asumir que ae = 0 entonces:
i
piLi-Ai a2 0 Ec. 20
i
pero para la solucién éptima la barra deberia trabajar en los esfuerzos
permisibles: Fa = Ti / Ai, entonces en la Ec. 20 tenemos:
piLiAi
Fa
N= Ec. 21
donde Fa es el esfuerzo axial permisible.
Pero en general, de la Ec. 20 en cualquier punto con un esfuerzo actual
fa =Ti/Ai que representa el esfuerzo axial actual, tenemos:
piLidi
fa
Ec. 22 Entonces haciendo la Ec. 21 igual Ec. 22 se ha demostrado que:
pilidi _ fa 4 = Ry £0.23
piLidi Fa
Entonces la ecuacién 23 expresa que en el punto dptimo donde el esfuerzo
pemmisible esta activo la relacién de esfuerzo entre los esfuerzos actual y
perfflisible se vuelve uno. Este es el criterio de relacion de esfuerzos
desarrollado para una estructura retilculada.
CRITERIO APORTICIADO
Un pértico tiene basicamente dos clases de restricciones: restricciones de
esfuerzo axial (gj) y restricciones de capacidad de flexién (hj), ésos
deberian ser menores que cero; entonces la diferencia entre estas
restricciones serian menores que cero, entonces:
gi=Cj-c,<0
hj=Dj- D,<0
gj-hj=Cj+Dj - (C,+ D,)<0 Ec. 24
aqui podemos considerar que Dj=fb esel esfuerzo de flexién actual y
D, =Fbes el esfuerzo de flexion permisible entonces consideremos que le
4rea del elemento es una funcién lineal del momento de inercia de la
seeci6n y toma: Cj = fa = Th/ Aj Mjh/lj y A=alj; entonces considerando que el esfuerzo maximo
total de la seccién es la superposicién de efectos de carga axial y
capacidad de flexién:
F=Fa+Fb
Usando la Ec. 15 y reemplazando todas las consideraciones mencionadas
antes definimos Lagrange como:
LCi, Aj) = Spatici + Laan +Mjh/\j—Fj)=0 Ec. 25
Diferenciando la Ec. 25 respecto de Aj tenemos:
Ti/ (al) +Mjh/j-F + ay tle i) + Mih/j-F) <0
Entonces: Ti/(alj) + Mih/Ij < F
fa + fb < Fa+Fb Ec. 26
diferenciando la Ec. 25 respecto a li tenemos:
6.71 6 Ti oO AMih 6 ,A,Mih o
Li hi at i NH -2 Feo
apie OD gO On ai) ane *
cambiando y simplificando tenemos que:
Ol, ATi 4 ath h
apuis SSD. mr +x 2 = y- ai — <0 Ec. 27 wings Oi
para estructura tipicas —*
ai
enla Ec. 27: op Li- a “hi a <0 Ec. 28
i
en todos los casos de la Ec. 28 encontramos que el operador de Lagrange
es:
Ec. 29
pero en cualquier punto con esfuerzo maximo desde la Ec. 28:
Ai Ti Mih,
Ec. 30
apli= ai’ “(fa fo) c.
De la Ec. 29 para el punto de solucién y reemplazando en la Ec. 30,
entonces:
' (fat fo)
entonces para el éptimo y reorganizando:
li
Fak tpl 2)
= (fa + fb) / (Fa + Fb) <4 Ec. 31
La ecuacién 31 es la condicién de criterio 6ptimo para un elemento de
estructura aporticada durante un proceso de optimizacion © Derivacién de la Relacion de Recurrencia
© Relacién de Recurrencia para el Disefio de Variables
El criterio éptimo derivado antes, no da ninguna indicacion de como
encontrar la solucién de disefio éptimo; en general cuando las restricciones
estan activas, se puede desarrollar un esquema iterativo para obtener el
peso minimo de disefio. Este esquema iterativo consiste en el cambio de
variables de disefio utilizando una relacién de recurrencia derivado del
criterio 6ptimo; en resumen esta relacién de recurrencia es la relacion de
ctiterio éptimo escrito en una forma de modo que esto puede ser usado
repetitivamente. Se ha demostrado que en los casos de un reticulado 0
porticos el criterio Optimo para las restricciones de esfuerzos es que la
relacién entre los esfuerzos actuales y permisibles pueden ser igual a la
unidad (Ri = 1) para un elemento tipico.
Entonces la forma general del criterio 6ptimo es que:
Ri<1
Utilicemos el grupo de Ec. 18 que expresa la funcién de Lagrange y las
condiciones Kunt-Turkey; es posible decir que
OF, Sy, OB
—+ oO " 1 kK
oxi x4 aX ee
OF .
asumiendo #0 entonces en el punto dptimo:
Sy Bi i
1=- =| = Ri Ec. 32
24 OXI ' ©
Si para un disefo dado el grupo de restricciones activos k son tal que el
correspondiente Aj son positivos y la Ec. 32 es satisfecha entonces el
disefio es un dptimo local. Varias relaciones de recurrencia para las variables de disefio puede ser
derivados desde el criterio de optimizacién; si multiplicamos ambos lados
de la Ec. 32 por Xi y tomando la raiz B
Ec. 33.
(RI? Xi ist
Donde el parametro B determina el tamafio de paso, entonces Ec. 33 podria
expresarse como la siguiente relacién de recurrencia.
Xi = CRIMP" XIE Ec. 34
Donde s es el numero de iteraciones y puede ser llamado como
exponencial de la relacién de recurrencia.
tra posibilidad es multiplicar ambos lados por (1-a)Xi, donde a es un factor
de relajacién que controla el tamafio de paso en la relacion de recurrencia
llamado relacién de recurrencia lineal dado por:
Xi? = (@+(1—ayRi®) Xi” Ec. 35
Relacién de Recurrencia para los Multiplicadores de Lagrange
En orden para usar las relaciones de recurrencia para Xi los multiplicadores
de Lagrange pueden ser determinados. Serd demostrado que las
ecuaciones de restriccion pueden ser usadas para obtener relaciones de
recurrencia para la evaluacién de los Multiplicadores de Lagrange
Considerar por ejemplo la restriccion de esfuerzo activo como sigue:
=F entonces multiplicando ambos lados por j y tomando la raiz q tenemos:
y= 4y Ec. 36
A
donde q es un parametro que determina el tamafio de paso; esta ecuacién
puede ser escrita como la siguiente relacién de recurrencia:
ya = [5] yo Ec. 37
A
utiizando esta relacién exponencial simple no es necesario asumir el grupo
de restricciones activas, las restricciones pasivas pueden ser eliminadas
autométicamente colocando el multiplicador correspondiente a cero; valores
iniciales para ser especificados y el valor de q deberia ser asumido. Khot,
Berke y Benkaya recomiendan valores de B = 4 y q = 0.25 para una
esiflictura reticulada que da el j en una sola iteracion. V. METODO DE CRITERIO OPTIMO APLICADO A ESTRUCTURAS
RETICULADAS
La optimizacién estructural es la busqueda para la solucién mas adecuada
para una estructura sin violacién alguna de restricciones en todos sus
elementos. Para algunos investigadores esta busqueda termina cuando se
encuentra la solucién de menor peso y al mismo tiempo esfuerzos permisibles
ydeflexiones no son sobrepasados.
Para otras personas, la busqueda lleva a una estructura en que todos los
elementos satisfacen todos los criterios previos establecidos i.e. todos sus
elementos tienen sus esfuerzos actuales bastante cercano a los esfuerzos
permisibles.
Para obtener el peso minimo, se han aplicado métodos de optimizacién como
programas matematicos para conseguir la aplicacién de variables para rendir
el minimo de la funcién objetivo. Métodos de criterio éptimo buscan la
satisfaccién de un criterio usando una relacién de recurrencia derivado desde
ésta, y esto no necesariamente va al minimo peso pero ello tiene la ventaja
para ser mAs facil al aplicarse en programas y han probado ser cercanos al
minimo peso para la mayoria de casos.
La solucién éptima escogida dentro de la regién factible intenta ser la
minimizacion de la funcién objetivo. Si el peso es el objetivo, su funcién puede
ser expresada utilizando las ecuaciones 1 y 2 como sigue: Eneontrar Min F(X) = p [X1 xL1 + X2xL2 +.. Xi x Li] Ec. 1
Tal " Xmin < X1 < Xmax Ec. 2
Xmin < Xi < Xmax
fal < Fal
fa2 < Fa2
fai< Fai
K1xL1/R1t
|
“a pr 212 2102
ae
134x194
112x112
10 114x114
* Radio de Giro (cm)
xt
sar (A)
ig. N°1 Relacién de Area vs. Radio de Giro para angulos dobles de alas
iguales. Desribamos ahora el Método propuesto de Relacién de Esfuerzos con
Reslricciones. Conocemos las cargas, geometria, propiedades de los
ntos, probable combinacién de cargas y un conjunto inicial de areas de
s elementos de la estructura, es posible encontrar los esfuerzos permisibles
Por la relacin de esfuerzos las area iniciales estén entonces corregidas. En
este momento, diferenciando del método de relacién de esfuerzos tradicional,
10 se realiza inmediatamente un nuevo andlisis, se desarrolla una busqueda
para encontrar en cada elemento la igualdad del actual al esfuerzo admisible.
Esto se obtiene siguiendo la envolvente A vs. r. Cada area debe estar dentro
fe areas de maximo y minimo disponible, y la relacién de esbeltez debe ser
bajo el maximo estipulado. Una nueva iteracién empieza con las areas ya
bienidas. En este camino la solucion es localizada répidamente satisfaciendo
esfuerzos, limitaciones de esbeltez y areas extremas. Cambios importantes en
afpas de elementos reticulados no necesariamente significa grandes cambios
ef las fuerzas internas.
Un seguimiento puede ser hecho con un listado en cada iteracién para
observar la aproximacién entre esfuerzos, area de cada elemento 0 grupo de
elementos (si varios de ellos constituye un grupo) y el peso total. Las
iteraciones terminan cuando no hay cambios significativos en peso.
areas finalmente obtenidas son un buen punto de salida para seleccionar
en un directorio los perfiles practicos. Con estas areas esto es necesario, sin
embargo un nuevo anilisis para verificar que los perfiles seleccionados siguen
las estipulaciones del Cédigo.
DESARROLLO DEL PROGRAMA OPARMD7
El procedimiento ya explicado requiere un programa que ha sido preparado
para una Computadora Personal, como sigue . Datos de la estructura: se ha escrito un programa especial para generar
una base de datos para identificar la geometria de las estructuras, las
propiedades del material, cargas, secciones iniciales, peso de los
elementos 0 grupo de elementos y presentar un grafico de la estructura.
. Analisis estructural: se aplica un analisis matricial por el método de
rigideces para cada sistema de carga.
. Combinacién de cargas: con los resultados previos, las diferentes acciones
son combinadas para determinar las fuerzas reales maximas en los
elementos.
. Correcci6n de reas por la Relacin de Esfuerzos: los resultados obtenidos
en el paso 3 permite calcular los esfuerzos actuales. En este paso las
formulas especificas dadas por el AISC son introducidas para tener los
esfuerzos permisibles. El Radio de giro vs. Area ya descritos son usados.
Areas iniciales son corregidas.
Consideracién de Restricciones. Si A < Amin entonces A = Amin. Un
subprograma es agregado para seguir la envolvente mostrada en la Fig.
N°1 hasta conseguir el area tal que esfuerzos actuales y permisibles se
vuelven tan cercanos como sea posible. Debe usarse las relaciones entre
esbeltez y esfuerzos del AISC en la busqueda. En este camino, el método
de relacién de esfuerzos esta restringido a limitaciones dadas por el cédigo,
areas disponibles siguen una relacion cercana entre el radio de giro y
areas de perfiles reales.
. Iteraciones: el procesamiento indicado en los pasos previos es llevado
varias veces hasta que el usuario decida terminar el proceso, generalmente
después de pocas iteraciones cuando no hay cambios significativos en el
peso total. No ha sido observado carencia de convergencia. Después de
cada iteracién, es presentada una lista para identificar cada elemento, la fuerza maxima actuante, relacion de esfuerzo y esbeltez actual y
permisible, areas individuales o areas en grupos y finalmente el peso
{e6rico del reticulado hecho de diferentes areas o conjunto de areas.
7. Seleccién de Perfiles: con las areas obtenidas en la Ultima iteracion la
‘computadora puede seleccionar desde un directorio los perfiles reales i.e.
6sas proximas a areas obtenidas por el método.
8. Reanilisis y Verificacion: es necesario reanalizar la estructura con las areas
de los perfiles seccionados y con las fuerzas maximas obtenidas para
Verificar que todo ello satisfaga las estipulaciones del Cédigo. Seguin la
experiencia no usar diferentes perfiles para cada barra. Es sabio hacer
grupos. Estos grupos que usan el mismo perfil constituye un compromiso
entre los resultados obtenidos por un método tedrico y los problemas
practicos de fabricacién de estructuras
APLICACIONES
El'problema propuesto y el programa han sido aplicados para diferente plano y
reticulados espaciales, ya mencionado en la literatura, para comparar
resultados en peso y esfuerzos en sus elementos. Ha demostrado una
excelente correlacién. Con respecto al tiempo de ejecucién, es reportado, un
reliculado plano para un Hangar, tipo pértico abierto de red a dos aguas, 40 m
dé luz, 8 m de altura de columnas, 137 elementos, 70 nodos, dos sistemas de
cafga; fueron resueltas por una computadora personal de 640 Kb y 10 Mh
cofno sigue:
a) Analisis inicial: 4 seg.
b) Primera iteracion: 15 seg
0), Segunda y otras iteraciones: 12 seg.
Fueron requeridas cuatro iteraciones para conseguir la convergencia deseada. Para un mejor entendimiento de los resultados de este método se da una
comparacién obtenido por otros investigadores.
Aunque es una estructura
simple de 3 barras, es suficientemente bueno para este propésito (Ref. 3)
100 em
E = 2.1 x 10°Kg/om*
Fy = 2.400 Kg/om*
SELECCION DEL PERFIL
Angulos dobles de legs iguales
P= 10000Kg
Fig. N°2_ Sistema de tres barras
COMPARACION DE RESULTADOS
DE REREFENCIA (3) DEL PRESENTE TRABAJO
Programa no Lineal Relacion de esfuerzo con restricciones
A1 = A3 = 5.633 cm?
A2 = 2.196 cm? A2 = 3.026 cm?
W min = 14.7 Kg W min = 15 Kg
F1 = 1400 Kgicm? F1 = 1400 Kg/cm*
F3=-375
2L2"x2"x 1/8"
212" x2"x 1/8"
2L1"x1"x 1/8" Grupo de Elementos
Cuerda Inferior 1
Vertical 2
Diagonal 3
4
Cuerda Superior pizm, -
EEE KK
|
AP |
L=20.30m
Fig N°3 Techo Reticulado
APLICACION 1: Buscar el peralte optimo de un techo reticulado. En la Fig
N°3 se muestra el tijeral. Los resultados son mostrados en la Fig. N°4. En el
caso estudiado, independientemente de la intensidad de la carga aplicada,
para ambos casos, el peralte dptimo es 1/9 0 1/10 de la luz para el minimo
peso, ito
= A: Peso tedrico con diferentes areas de barras:
i B: Peso tee con areas en grupos
: Peso actual con ples en @up0
F 10
2
i
s00
10
200
20 |
wo Wo wo moo mm
Peralte (em)
Fig. N°4 Registro Unidireccional para el Peralte Optimo
Peso vs. Curva de Peralte s Simple Doble
eae
=
Reticulado
7
Om
Caracteristicas
+ Cargas: laminas de techo 15 Kg/om?
* Carga Viva 30 Kg/em?
* Acero Fy = 4 200 Kg/cm?
Fig. N°S Planta del techo de la estructura de acero
APLICACION 2: para un techo con dimensiones perimétricas fijadas, siendo
soportado por columnas perimétricas (no considerado en el proceso de
»ptimizacién), se desea conocer cual es el espaciamiento a ser dado al
‘eticulado para obtener el peso minimo de la estructura de acero (reticulados y
Jiguetas). La Fig. N°5 muestra la planta de la estructura tipica seleccionado
vara este propésito
Se inicia una busqueda para el peso minimo, cambiando el peralte del
‘eticulado por cada “S" (Fig. N°6). Esto es facil, entonces agregar el peso de
‘odas las reticulas y viguetas para cada espaciamiento de reticula y graficar
zomo se ha hecho en la Fig. N°7, donde se muestra un grafico de peso vs.
2spaciamiento. Es un aviso interesante que 4 a 6 m es un adecuado
2spaciamiento entre reticulados, en este caso. Un espaciamiento de mas de 6
n incrementaria significativamente el peso total 1200
1100
1000
‘900
200
700
600
500
400
300
200
wo 160~=«180200 220240 260280300
Peralte (cm) |
Fig. N°6 Registro Unidireccional Curva Peralte vs. Peso
S = espaciamiento de reticulado
22000 ——a7=~
20000
18000
= 16000
B 14000 |
12000
10000
8000
0 2 4 6 8 0 2 44
Espaciamiento (m)
Fig. N°7 Peso éptimo vs. Espaciamiento de reticulado El Método de la Relacién de Esfuerzos con Restricciones produce 3 soluciones
diferentes:
1) Silas tres barras tienen diferentes areas, el peso obtenido es menor.
2) Siel elemento 1 y 3 son iguales el peso obtenido es un poco mayor.
3) Finalmente el programa OPARMD7 permite la seleccién de los perfiles
reales.
Se ha encontrado que el peso practico es un poco alto que el dado por el
Método de Relacién de Esfuerzos con Restricciones, demostrando por este
camino que hay una buena aproximacién entre los resultados tedricos y los
practicos.
Tomando ventaja de las caracteristicas del Programa OPARMD7 que permite
alcanzar soluciones rapidamente y pesos cercanos al minimo, aplicamos esto
para buscar el peralte éptimao de un reticulado y el espaciamiento dptimo de
reticulados para obtener el minimo peso posible, como un ejemplo.
En la Fig. N°3. se muestra el reticulado, estando sujeta a condiciones de carga
(dos casos son estudiados), geometria variada. El peralte ha sido escogido
como una variable clave.
Con la ayuda de un sub-programa para generar coordenadas de nodos es
posible obtener el peso del reticulado por cada incremento de peralte,
aplicando el método propuesto en este trabajo. Los resultados son mostrados
en la Fig. N°4, ello genera curvas bastante planas, indicando que, en este tipo
de reticulados, estén dentro de limites seguros, hay una variedad de
soluciones para varios peraltes sin tener un cambio significativo en peso. De
este modo la selecci6n del peralte est en manos del disefiador quien también
podria tomar en consideracién deflexiones 0 razones de arquitectura. Una buena aproximacién, en el caso estudiado, independientemente de la
intensidad de la carga aplicada, para ambos casos, el peralte éptimo de 1/9 0
1/40 de la luz producira un minimo peso.
Ahora se propone el siguiente problema: para un techo con dimensiones
perimétricas fijas, siendo soportado por columnas perimétricas (no considerado
en el proceso de optimizacién), se desea conocer cual es el espaciamiento a
ser dado para conseguir el peso minimo para la estructura de acero (reticulas y
purlins). Este problema que puede ser algo complejo puede ser resuelto por
una busqueda secuencial unidireccional como sigue:
Las viguetas son escogidos usando perfiles de acero Z (perfiles plegados).
Pueden ser secciones Z simples 0 dobles de acuerdo a requerimientos de
arrisotramiento de techo, mostrado en la Fig. N°5. entonces es posible
preparar una tabla para la seleccién de secciones Z para diferentes luces
(espaciamiento de reticulado). Para los reticulados, la misma _ reticula
mostradaen la Fig. N°3 es usada. Con una subrutina que varia el vector de
carga como varia el espaciamiento “S” (Fig. N°6). Esto es facil, entonces
agregar el peso de todos los reticulados y viguetas para cada espaciamiento
de reticula y graficar, como se ha hecho en la Fig. N°7, donde se muestra un
grafico de peso vs. espaciamiento.
Es interesante notar que de 4 a 6 m es un adecuado espaciamiento entre
reticulas, en este caso. Un espaciamiento mayor a 6 m incrementaria
significativamente el peso total
‘Aunque este es un ejemplo particular ha sido presentado por dos razones: 1)
Mostrar como usar el Programa OPARMD7 en conexién con algunos otros
elementos de disefio y 2) Mostrar la importancia de los resultados obtenidos
en referencia al peso minimo por medio de un desarrollo secuencial simple. Conclusiones
1. Se ha preparado un programa que permite encontrar soluciones practicas
siguiendo el Método de la Relacién de Esfuerzos con Restricciones
propuesto en este trabajo que obtiene estructuras con pesos cercanos al
minimo.
2. Se ha previsto la necesidad de realizar estudios mas profundos agrupando
los elementos en una estructura para compatibilizar sus pesos y la facilidad
de fabricacién.
3. Un programa como este, hace facil para un ingeniero llevar a cabo una
busqueda unidireccional para soluciones con diferentes elementos
estructurales. Vl. METODO DE CRITERO OPTIMO APLICADO A _ ESTRUCTURAS
APORTICADAS
EI problema 6ptimo aplicado a estructuras aporticadas es definido como la
busqueda de un grupo de formas W que proporciona el peso minimo de la
estructura. Podemos conseguirlo evaluando la llamada funcién objetivo que
relaciona varias variables como las areas de los elementos (u otro parametro
geométrico como Sx 0 Ix). Pero hay condiciones impuestas en las variables
llamadas restricciones, como el esfuerzo permisible, maxima estabilidad, maximos
desplazamientos, area minima, etc.
El modelo matematico del problema usando las ecuaciones 1 y 2 es la siguiente:
Encontrar W = [b:Ai + b2Ag + baAs........ + DoAn])
Para W — Minimo
si GRi
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