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So Paulo
2009
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2009
So Paulo
2009
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob responsabilidade nica do
autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 29 de abril de 2009
Assinatura do autor
Assinatura do orientador
FICHA CATALOGRFICA
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, Ftima e Wilerson, pelo exemplo de vida e apoio em todos os
momentos. Pais muito dedicados que desde cedo no mediram esforos para me
fornecer o maior legado que algum pode receber: o estudo.
minha orientadora, professora Dra. Viviane Cristine Silva, pela ajuda durante todas
as fases de elaborao desta dissertao, pela orientao, dedicao, pacincia e
competncia tcnica.
Ao Dr. Jos Carlos Mendes, da ABB, pelo forte incentivo, colaborao, motivao ao
estudo, direcionamentos e discusses oportunas, desde o incio da minha carreira
como engenheiro.
Aos meus professores Dr. Jos Roberto Cardoso, Dr. Luiz Lebensztajn e Dr. Silvio
Ikuyo Nabeta, pelas sugestes e comentrios durante o desenvolvimento deste
trabalho, e aos colegas do LMAG, pelo constante auxlio e estmulo.
ABB Asea Brown Boveri e aos meus colegas de trabalho, pelas discusses
oportunas.
Paola Miranda do Nascimento pelo amor, carinho, momentos de felicidade e
motivao, por estar sempre presente nos momentos cruciais deste trabalho e por
tornar a minha vida mais plena.
minha irm Adriana e ao meu irmo Wendel que sempre elevam minha autoestima e me apiam nos momentos difceis.
Por fim, agradeo s demais pessoas que, direta ou indiretamente, contriburam na
execuo deste trabalho.
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1.1 Exemplo de utilizao de transformadores num sistema eltrico [70] ... 20
Figura 1.2 Ncleo magntico de transformador com destaque para as regies das
juntas ................................................................................................................... 23
Figura 1.3 Junta step-lap do ncleo de um transformador de potncia.................. 24
Figura 1.4 Perfis das juntas non-step-lap V1 e step-lap V2................................. 25
Figura 2.1 Exemplo de configurao de ncleo, indicando em azul as regies de
cantos e juntas .................................................................................................... 29
Figura 2.2 Juntas com step-lap (superior) e sem step-lap (inferior) [23] ................ 33
Figura 3.1 Construo de lmina de ao para ncleos magnticos com no plano
da laminao [64] ................................................................................................ 40
Figura 3.2 Cristal cbico exibindo anisotropia cristalina ( B = H ) ....................... 41
Figura 3.3 Seo transversal da lmina do ncleo................................................. 46
Figura 3.4 Composio de ncleo com chapas em corte de 90 na junta: as flechas
indicam o caminho do fluxo ................................................................................. 53
Figura 3.5 Composio de ncleo com chapas em corte de 45 nas juntas: as
fechas indicam o caminho do fluxo ..................................................................... 53
Figura 3.6 Detalhe do corte representando a junta de ncleo padro direita e
step-lap esquerda............................................................................................. 54
Figura 3.7 Grfico de perdas no ncleo versus custo de fabricao [64] ............... 56
Figura 3.8 Grfico de perdas no ncleo versus custo de fabricao; determinao
do ponto de otimizao [64] ................................................................................ 56
Figura 4.1 (a) Modelo geomtrico para simulao do trecho de ncleo (azul) e
bobina de excitao (marrom). (b) Detalhe aumentado da interface com a
condio peridica e a direo do fluxo magntico ............................................. 63
Figura 4.2 Malha de elementos finitos do modelo da Fig. 4.1 ................................ 64
Figura 4.3 Bloco de material laminado e bloco equivalente homogeneizado ......... 65
Figura 4.4 Modelo para a simulao do ncleo homogeneizado ........................... 66
Figura 4.5 Vista do ncleo do transformador.......................................................... 67
Figura 4.6 Configurao para anlise com condio de contorno de Dirichlet nohomognea ......................................................................................................... 68
Figura 5.1 Carta de cores da distribuio de indues no domnio de estudo, obtida
da simulao por elementos finitos: representao de chapas e sua isolao. No
detalhe, escala do valor das indues em T ....................................................... 70
Figura 5.2 Carta de cores da distribuio de indues no domnio de estudo, obtida
da simulao por elementos finitos: representao do ncleo por material
homogeneizado. No detalhe, escala do valor das indues em T ...................... 71
Figura 6.1 Exemplo de juntas de transformadores estudadas: (a) Junta Padro
sem step-lap. (b) Junta com step-lap V2 [67] ................................................... 74
Figura 6.2 Ncleo com juntas indicando linha para o traado da induo. A carta
de cores fornece o mdulo da distribuio de indues ...................................... 75
Figura 6.3 Induo magntica axial no interior de uma chapa de ao-silcio para
induo de mdia 1,0T calculada pela simulao ............................................... 75
Figura 6.4 Induo magntica axial no interior de uma chapa de ao-silcio para
induo mdia de 1,0T de [24] ............................................................................ 76
Figura 6.5 Perda em funo da induo a 60Hz (valores interpolados e
experimentais). .................................................................................................... 77
Figura 6.6 Comparao entre os fatores de correo para dois tipos de juntas .... 80
Figura 6.7 Induo em juntas sem step-lap V1 com 1,00mm de entreferro e
1,77T de induo nominal ................................................................................... 80
Figura 6.8 Induo em juntas step-lap V2 com 1,00mm de entreferro e 1,77T de
induo nominal .................................................................................................. 81
Figura 6.9 Fator de correo para junta V1, sem step-lap, e vrios valores de
entreferro ............................................................................................................. 82
Figura 6.10 Fator de correo para junta step-lap V2 e vrios valores de entreferro83
Figura 7.1 Vista frontal e superior de um ncleo de transformador trifsico com trs
colunas e sem retorno ......................................................................................... 87
Figura 7.2 Induo em ncleo de transformador trifsico, com detalhe para a
regio das juntas magnticas no pacote central ................................................. 87
Figura 7.3 Diviso de um ncleo trifsico em diferentes regies para clculo de
perdas. As regies em azul correspondem quelas das juntas no pacote central88
Figura 7.4 Fator mdio de correo, estimado atravs do valor de induo mdia
obtido do banco de dados ................................................................................... 91
Figura 7.5 Screenshot do aplicativo desenvolvido para clculo de FCR e FC
corrigido............................................................................................................... 91
Figura 7.6 Screenshot do aplicativo com os resultados da situao 1 ................... 92
Figura 7.7 Screenshot do aplicativo com os resultados da situao 2 ................... 93
Figura 7.8 Screenshot do aplicativo com os resultados da situao 3 ................... 93
Figura 7.9 Fator de reduo do grau de empirismo do FC para diversas
configuraes de juntas....................................................................................... 94
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Perdas especficas mximas de ao para ncleos laminados a frio e
laminados a quente [64] ...................................................................................... 39
Tabela 6.1 Induo de pico versus perda magntica fornecida pelo fabricante a
60Hz [69] ............................................................................................................. 77
Tabela 6.2 Perdas (Valores numricos e semi-analticos) ..................................... 78
Tabela 6.3 rea de superfcie de contato entre chapas de ao-silcio ................... 84
EF
Entreferro
EI
FC
Fator de construo
FCR
Fator de correo
FE
FFL
FM
GO
MEF
SST
LISTA DE SMBOLOS
A1
A2
AJ
altura da janela
A juntas
AN
Atotal
a%
Bm
induo mxima
Bmax
induo mxima
B pico
preo da energia
Dn
Freqncia
f perdas ( x)
funo de perda
FF
Fjunta
GFe
massa do ferro
Hc
fora coerciva
I excitao
corrente de excitao
ip
i%
k Anomalas
kc
K c1
Kc 2
K correo
fator de correo
kF
kH
kl
km
l0
lm
Lmdio
nmero de anos
nmero de espiras
Np
Ns
P0
perda em vazio
PA
PAnaltica
Panomalas
perdas anmalas
PC
Pcj
PF
PFe
perda no ferro
PH
PMEF
Psemi analitico
Pt
perda total
p%
relutncia do entreferro
Fe Si
RFC
fator multiplicativo
tisolao
permeabilidade magntica
fx
Fe Si
[ ]
tensor de permeabilidade
Vol
vs
tenso no secundrio
Wt
energia total
W
kg
perda magntica
X
y
montante de dinheiro
Fe
condutividade do material
freqncia e induo
coeficiente de Steinmetz
f
fx
[ ]
tensor de condutividade
fluxo magntico
SUMRIO
RESUMO ............................................................................................... VIII
1
1.1
1.2
1.3
1.4
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.8
3.9
INTRODUO ................................................................................. 19
Consideraes iniciais .................................................................................. 19
Motivao ..................................................................................................... 21
Apresentao do problema ........................................................................... 23
Organizao do documento .......................................................................... 26
ESTADO DA ARTE.......................................................................... 28
Introduo ..................................................................................................... 28
Reviso bibliogrfica..................................................................................... 28
Resumo ........................................................................................................ 35
4.1
Introduo ..................................................................................................... 58
4.2
Modelagem 2D ............................................................................................. 60
4.3
Materiais utilizados ....................................................................................... 61
4.4
Condies de contorno utilizadas ................................................................. 61
4.5
Excitao ...................................................................................................... 62
4.6
Detalhamento das simulaes ...................................................................... 63
4.6.1 Chapas e espiras em contato com limite de contorno e condio de contorno
peridica .................................................................................................................... 63
4.6.2 Homogeneizao do ncleo ......................................................................... 65
4.6.3 Imposio de fluxo atravs de condio de Dirichlet no-homognea ......... 67
5.1
Chapas em contato com limite de contorno e com condio de contorno
peridica .................................................................................................................... 70
5.2
Homogeneizao do ncleo ......................................................................... 71
5.3
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
REFERNCIAS ....................................................................................... 97
APNDICE A PROPRIEDADES DOS MATERIAIS E
CONFIGURAO DO PROGRAMA .................................................... 104
APNDICE B CLCULO DAS PROPRIEDADES FSICAS PARA
NCLEO HOMOGNEO ...................................................................... 110
ANEXO A CLCULO DE CAPITALIZAO DE PERDAS EM VAZIO113
19
INTRODUO
1.1
Consideraes iniciais
20
13,8 - 34,5 kV
ABAIXADOR
REGULADOR
cargas
industriais
REGULADOR
G
230, 138, 69 kV
ABAIXADOR
13,8 kV
INTERLIGAO
ELEVADOR
127, 220 V
230, 138 kV
cargas
residenciais e
prediais
tempo
mdio
entre
falhas
revitalizao
do
parque
de
transformadores.
Os transformadores de potncia so equipamentos do sistema eltrico que tm um
alto valor agregado em materiais como ao-silcio, ao-carbono, leo, cobre e
21
1.2
Motivao
22
23
1.3
Apresentao do problema
Figura 1.2 Ncleo magntico de transformador com destaque para as regies das juntas
Foto cedida por: ABB-Brasil Diviso Transformadores
24
25
propor um novo fator, que ser denominado fator de correo (FCR). Com esse
fator de correo, o projetista do transformador poder reduzir o grau de empirismo
do fator de construo do ncleo adotado atualmente.
As juntas estudadas neste trabalho correspondem a dois tipos, denominadas V1 e
V2. A junta V1, conhecida tambm como junta padro, a forma mais simples de
junta de ncleo de transformador, at hoje utilizada em transformadores de baixa
potncia.
A junta V2 conhecida como junta step-lap. Este trabalho procurar analisar
diferenas entre as juntas step-lap e non-step-lap, alm dos prs e contras das
juntas step-lap.
Sero estudadas duas configuraes de juntas, como as ilustradas na figura 1.4,
com diferentes espaamentos entre as chapas (entreferro). Esses diferentes
espaamentos esto na direo horizontal em que as chapas sero encostadas ou
ficaro o mais prximo possvel das outras.
V1
V2
26
1.4
Organizao do documento
27
transformadores,
aspectos
construtivos
relevantes,
alm
do
conceito
de
28
ESTADO DA ARTE
2.1
Introduo
Neste captulo, iremos expor o contedo das principais publicaes, seus resultados
e concluses. Os trabalhos abordam os seguintes temas: ncleo de transformador,
materiais no-lineares, fator de construo de ncleos de transformadores e
utilizao de mtodo numrico no clculo magntico de transformadores (diferenas
finitas ou elementos finitos).
2.2
Reviso bibliogrfica
29
Figura 2.1 Exemplo de configurao de ncleo, indicando em azul as regies de cantos e juntas
30
31
32
33
Figura 2.2 Juntas com step-lap (superior) e sem step-lap (inferior) [23]
34
35
Aps o clculo, o autor mostrou a relao dos dados medidos e dos dados
calculados numericamente com uma malha com 1056 elementos e outra com 4183
elementos e como o refinamento da malha diminui o erro neste caso.
2.3
Resumo
Neste captulo, foi mostrado um panorama dos estudos j efetuados acerca das
perdas em juntas de transformadores e as diversas abordagens de clculo, com
nfase na simulao do problema por mtodos numricos. At o momento, no foi
publicado nenhum artigo sobre como o tipo de junta do ncleo interfere diretamente
no fator de construo do ncleo de transformadores de potncia e, por esse motivo,
este trabalho apresentar uma proposta de como calcular o fator de construo
localizado na regio das juntas. necessrio determinar numericamente qual o valor
do fator de construo do ncleo de transformadores de potncia. At o momento,
no foram identificados, tampouco, trabalhos mostrando clculos de fator de
construo para diferentes tipos de juntas e entreferro.
Os fundamentos de ncleo de transformadores, os materiais utilizados, os aspectos
construtivos e as perdas em ncleos de transformadores de potncia sero
apresentados no captulo seguinte. Nesse ponto, ser possvel entender e observar
quais so as dificuldades dos fabricantes das chapas de ao-silcio, por que o
entreferro inevitvel e por que minimiz-lo nas junes do ncleo e o que ele pode
causar nas perdas totais do ncleo e no fator de construo.
36
3.1
Introduo
3.2
Atravs
de
processos
especiais,
pode-se
obter
propriedades
37
transformadores de potncia, como descrito acima. O ferro, por ser encontrado com
abundncia na natureza, possui um custo de refinamento baixo e o material mais
empregado para mquinas eltricas de pequeno e grande porte.
As perdas magnticas podem ser separadas principalmente em dois grandes tipos,
as perdas histerticas e as perdas por correntes parasitas ou Foucault. A perda por
histerese a potncia necessria para magnetizar o material do ncleo e afetada
pela orientao de gros, impurezas e tenses internas do material.
Um fluxo magntico varivel induzir correntes parasitas no material do ncleo. As
perdas associadas a essas correntes so diretamente proporcionais condutividade
3.2.1
Ao-silcio
38
3.2.2
Laminao
39
Tabela 3.1 Perdas especficas mximas de ao para ncleos laminados a frio e laminados a quente
[64]
Laminao
Quente
Frio
3.2.3
Silcio
Espessura
[%]
2,8 - 4,0
2,5 - 3,5
[mm]
0,5
0,5
Tratamento trmico
40
3.2.4
Direo da
Laminao
Verniz de
Fosfato
Filme de
Vidro
Lmina de
Ao-silcio
no plano da laminao
41
3.2.5
Anisotropia cristalina
H (perdas: 1,1,1)
H (perdas: 1,1,0)
3
2
42
3.2.6
Alm das perdas no ncleo, existem outras perdas que influenciam no rendimento
do transformador, como as perdas devido ao rudo, nos enrolamentos e sistemas
auxiliares. As perdas magnticas diminuem o rendimento de mquinas eltricas
como o transformador.
Este trabalho aborda as perdas magnticas no ferro sob o enfoque da Engenharia
Eltrica. sabido que as perdas em ao eltrico sob o enfoque da Engenharia
Metalrgica so cinco:
1. perda devido energia de troca;
2. perda devido energia da anisotropia magneto cristalina;
3. perda devido energia magnetosttica do campo externo;
4. perda devido energia magnetosttica do campo desmagnetizante;
5. perda devido energia magnetostrictiva.
43
B(t ) =
1
vs (t )dt
Ns S
(3.1).
H (t ) =
Np
lm
(3.2).
i p (t )
Com os valores de induo em Tesla (T) e Campo Magntico em ampreespira/metro (Aesp/m), possvel calcular o valor das densidades de energia
magnticas totais do dispositivo, atravs da eq.(3.3), em que v a densidade
especfica do material em kg/m3, da seguinte forma:
Wt = H dB [J/m3]
ou
Wt =
H dB [J/kg]
(3.3).
Pt = Wt f
[W/kg]
(3.4).
44
(3.5).
P0 = PFe + PC + PA
(3.6).
(3.7).
3.3
45
PH = k H
GFe
Fe
f Bmax
[W]
(3.8),
sendo,
Vol =
GFe
Fe
(3.9).
y
Steinmetz props que a rea do ciclo de histerese fosse proporcional a Bmax
, em
que,
inclusive,
direo
da
46
3.4
Perda por correntes parasitas a potncia dissipada por efeito Joule, devido
circulao de correntes induzidas na massa metlica do material. Como o ferro doce
e o ao so bons condutores, o ncleo est sujeito a ter correntes induzidas, quando
submetido a um campo magntico varivel no tempo. Tais correntes so chamadas
de correntes parasitas ou correntes de Foucault. A minimizao das correntes de
Foucault conseguida substituindo o ncleo compacto por um conjunto de lminas
ou chapas metlicas. As lminas so revestidas com um verniz isolador, de modo
que no haja passagem de corrente de uma para outra. Assim, qualquer corrente
parasita produzida fica restrita a uma nica lmina de metal. Devido ao fato de a
rea seccional de cada chapa ser muito pequena e por possuir silcio, as
resistncias individuais so relativamente elevadas. Isso mantm as correntes de
Foucault baixas e a perda em potncia muito menor.
A figura 3.3 apresenta a seo transversal de uma lmina de ao-silcio que compe
o ncleo magntico e com induo magntica, B , apenas na direo de z.
z
x
L
t
B
c
Figura 3.3 Seo transversal da lmina do ncleo
47
c >> L ;
B=
ct
PF = k F
GFe
Fe
f 2 Bm2 t 2
[W]
(3.10),
48
3.5
3.6
expresso abaixo:
PFe = PH + PF + Panomalas
(3.11).
49
PFe = k H
G Fe
Fe
f Bmax
+ kF
GFe
Fe
f 2 Bm2 t 2 + k Anomalas
G Fe
Fe
(3.12),
ou ainda,
PFe = GFe
(k H f Bmax
+ k F f 2 Bm2 t 2 + k Anomalas )
Fe
(3.13),
sendo que,
1
W
k H f Bmax
+ k F f 2 Bm2 t 2 + k Anomalas = kc
Fe
kg
W
PFe = GFe k c
kg
(3.15).
(3.14).
50
51
3.7
Aspectos construtivos
3.7.1
52
3.7.2
Canais de resfriamento
ou
cermicas.
3.7.3
53
Camadas: 1, 3, 5,...
Camadas: 2, 4, 6,...
Figura 3.4 Composio de ncleo com chapas em corte de 90 na junta: as flechas indicam o
caminho do fluxo
A-A
Figura 3.5 Composio de ncleo com chapas em corte de 45 nas juntas: as fechas indicam o
caminho do fluxo
54
1 l0
1 l l
>> Fe Si = m 0
0 S
(3.16),
Figura 3.6 Detalhe do corte representando a junta de ncleo padro direita e step-lap esquerda
55
3.8
Capitalizao de perdas
Perdas, Materiais
56
perdas [kW]
custo de fabricao [$]
Massa do Transformador
perdas [kW]
custo de fabricao [$]
custo total
Massa do Transformador
Figura 3.8 Grfico de perdas no ncleo versus custo de fabricao; determinao do ponto de
otimizao [64]
57
3.9
Sumrio
58
METODOLOGIAS E METAS
4.1
Introduo
A metodologia adotada para este estudo o clculo de perdas no ncleo de aosilcio, utilizando um software comercial - Infolytica [61] -, baseado no mtodo de
elementos finitos em duas dimenses.
As anlises sero efetuadas atravs da formulao magnetosttica em duas
dimenses, mesmo sendo um problema magnetodinmico em trs dimenses. Estas
simplificaes foram adotadas para efeito de clculo de perdas, visto que a curva de
perda inserida no programa contempla as perdas em regime magnetodinmico,
sendo necessria apenas a determinao do nvel de indues no ncleo. O clculo
das perdas feito automaticamente pelo programa, a partir da induo calculada de
cada elemento. Os dados de entrada relevantes so: a curva de perda versus a
induo do material do ncleo e a curva normal de magnetizao do material.
Atravs dessas curvas, o programa calcula, inicialmente, o valor de induo em cada
elemento e encontra a perda magntica em cada um do domnio discretizado.
Sabemos que as perdas totais (histerticas, Foucault e anmalas) esto
representadas na curva de perdas do fabricante, mas o programa s calcula perdas
corretamente se a curva de perda estiver na mesma freqncia da simulao. O
programa tambm limitado para indues acima de 1,8T de pico, pois as curvas
fornecidas pelo fabricante no contemplam valores alm daquela induo, no
garantida nessa regio de saturao. O material utilizado para a simulao da chapa
ser um material no-linear e anisotrpico.
Inicialmente, sero testados alguns tipos de modelos do ncleo para encontrar qual
mais apropriado para o clculo de perdas. Essas simulaes sero calculadas com
chapas de ao-silcio de gro orientado sem junta, ou seja, sem entreferro. Depois
de encontrado o modelo mais adequado, sero realizadas anlises com diferentes
59
60
4.2
Modelagem 2D
61
4.3
Materiais utilizados
Para as simulaes magnticas, foram utilizados trs materiais distintos. O cobre foi
introduzido no enrolamento de modo a indicar regio com corrente imposta.
Dentro do ncleo, o material utilizado foi o ao-silcio (vide apndice A para maiores
detalhes das propriedades magnticas) que no-linear, anisotrpico e que possui
chapas de espessura muito reduzida, dificultando a modelagem e aumentando o
tempo de processamento da simulao e a malha.
Por ltimo, foi utilizado o ar no restante do domnio.
4.4
62
4.5
Excitao
H dl = NI
excitacao
(4.1).
(4.2).
63
4.6
4.6.1
Detalhe
(a)
(b)
Figura 4.1 (a) Modelo geomtrico para simulao do trecho de ncleo (azul) e bobina de excitao
(marrom). (b) Detalhe aumentado da interface com a condio peridica e a direo do fluxo
magntico
A figura 4.2 apresenta a malha de elementos finitos do modelo da Fig. 4.1, onde
possvel observar a grande quantidade de elementos nas regies das chapas de
ao-silcio.
64
65
4.6.2
Homogeneizao do ncleo
[ ] =
0
n
t = 0 + (1 ) f
1
(4.3),
(4.4),
(1 )
+
0
f
(4.5),
t
0
(4.6),
[ ] =
0
n
t = (1 ) f
(4.7),
66
(4.8),
n = 0
sendo
o fator de empilhamento,
a permeabilidade absoluta,
67
4.6.3
A1
p
A2
68
A1
A2
4
y
z
x
Figura 4.6 Configurao para anlise com condio de contorno de Dirichlet no-homognea
A dl =
(4.9),
(A A ) p =
1
(4.10),
69
S =lp
(4.11),
a seo de passagem do fluxo. A induo magntica mdia nessa seo dada por:
B=
(4.12).
70
SIMULAES REALIZADAS
5.1
Figura 5.1 Carta de cores da distribuio de indues no domnio de estudo, obtida da simulao
por elementos finitos: representao de chapas e sua isolao. No detalhe, escala do valor das
indues em T
71
5.2
Homogeneizao do ncleo
Figura 5.2 Carta de cores da distribuio de indues no domnio de estudo, obtida da simulao
por elementos finitos: representao do ncleo por material homogeneizado. No detalhe, escala do
valor das indues em T
72
5.3
73
Nesta etapa da pesquisa, aps estabelecer o modelo para simulao magntica das
juntas em ncleo de transformadores, foram escolhidos dois tipos diferentes de
juntas, comumente utilizadas em transformadores de potncia, a fim de se realizar
os casos teste.
A primeira junta utilizada, chamada de V1, por ser a primeira verso das juntas de
ncleo, tambm conhecida comercialmente como junta padro ou standard joint e
est ilustrada na figura 6.1(a).
A junta padro V1 utilizada tem um degrau de 10mm, fator de empilhamento de 0,96
e duas chapas de lmina de ao-silcio por camada.
Na junta com step-lap, como a ilustrada na figura 6.1(b), h um degrau de 9mm,
fator de empilhamento de 0,96 e duas chapas de lmina de ao-silcio por camada.
Tanto do ponto de vista magntico como do mecnico, esta junta foi desenvolvida
para melhorar o desempenho do ncleo do transformador, tanto no que diz respeito
s perdas em vazio, quanto estrutura mecnica, devido maior regio de contato
da junta do ncleo e menor rudo.
possvel verificar que para cortes de juntas step-lap so necessrios seis
dimenses de cortes diferentes, ao contrrio das juntas padres que utilizam apenas
dois tamanhos de chapas.
Na figura 6.1 esto ilustradas as duas configuraes de juntas estudadas: junta
padro V1 (a) e a junta step-lap V2 (b).
74
Figura 6.1 Exemplo de juntas de transformadores estudadas: (a) Junta Padro sem step-lap. (b)
Junta com step-lap V2 [67]
6.1
Modelagens realizadas
Aps a modelagem das duas formas de juntas, foram inseridos trs tamanhos de
entreferro entre as chapas: 0,50mm, 1,00mm e 1,50mm.
Havendo dois tipos de juntas e cada uma com trs diferentes tipos de entreferro,
alm da modelagem das chapas sem nenhuma junta, apenas utilizada para
configurao, temos, 7 (sete) modelos para simulao.
As simulaes efetuadas foram com indues de pico de B pico = 1,0/1,2/1,4/1,73 e
1,77T. Optou-se por no ultrapassar a induo de pico de 1,77T, pois o programa
apresenta-se muito instvel a partir desse ponto, uma vez que na regio das junes
o material j est bastante saturado. possvel salientar que esta instabilidade
devida aos dados fornecidos pelo fabricante das chapas de ao-silcio que no
ultrapassam 1.9T.
Cinco intensidades diferentes de induo com sete tipos distintos de modelagem
geraram 35 (trinta e cinco) simulaes. A partir de cada uma, calculada a perda
total nas chapas de ao-silcio a 60Hz, e esse valor dividido pela massa total das
chapas consideradas na modelagem.
75
6.2
Resultados
Figura 6.2 Ncleo com juntas indicando linha para o traado da induo. A carta de cores fornece o
mdulo da distribuio de indues
2.0
1.8
1.6
Induo [ T ]
1.4
entreferro
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
20
40
60
80
100
Distncia
120
140
160
180
200
[mm]
Figura 6.3 Induo magntica axial no interior de uma chapa de ao-silcio para induo de mdia
1,0T calculada pela simulao
76
Figura 6.4 Induo magntica axial no interior de uma chapa de ao-silcio para induo mdia de
1,0T de [24]
6.3
Clculo do erro
Nesta etapa, ser calculado o erro entre os valores de perdas obtidos pelas
simulaes e os valores experimentais.
O clculo do erro foi realizado partindo-se da curva de perda magntica versus
induo. A tabela 6.1 dada pelo fabricante do ao-silcio. A partir desses valores
interpolou-se uma funo polinomial de sexta ordem com a ajuda do aplicativo MS
Excel. Essa funo foi a que resultou num melhor ajuste utilizando-se o Mtodo dos
Mnimos Quadrados. O resultado desse ajuste pode ser visualizado na Fig. 6.5, que
mostra o traado da perda em funo da induo para a interpolao polinomial (em
azul) e dos valores experimentais (em vermelho).
77
Tabela 6.1 Induo de pico versus perda magntica fornecida pelo fabricante a 60Hz [69]
B [mT]
200
300
400
600
800
1000
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1850
1900
Perda (W/kg)
0.025
0.047
0.081
0.175
0.302
0.462
0.659
0.775
0.908
1.066
1.274
1.589
2.100
2.381
2.631
2000
1800
1600
1400
experimental
INDUO (mT)
1200
1000
interpolada
800
Tipo de Ao :
Espessura :
Frequncia:
Densidade :
600
400
200
E-004
0,27 mm
60 Hz
7,65 g/cm 3
0
0.01
0.1
10
78
(6.1),
100%
(6.2).
79
6.4
6.5
Depois de encontrado o valor de FCR para tipo de junta e induo, foram gerados
alguns grficos que mostram qual a influncia do tipo de junta para cada induo.
O valor mdio refere-se ao clculo da mdia do FCR para os trs tamanhos de
entreferro calculado: 0,50mm, 1,00mm e 1,50mm.
Na figura 6.6, possvel verificar pelo valor mdio do fator de correo que as juntas
do tipo V2 so mais apropriadas em quase todas as indues.
80
Fator de Correo
1.25
1.20
1.15
Mdia V1
1.10
Mdia V2
1.05
1.00
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Figura 6.7 Induo em juntas sem step-lap V1 com 1,00mm de entreferro e 1,77T de induo
nominal
81
Na figura 6.8 apresenta-se a densidade de fluxo nas juntas step-lap do tipo V2.
Pode-se observar, tambm, que existe uma melhor distribuio de fluxo magntico
nas chapas, com a diminuio da mxima induo no ncleo.
Figura 6.8 Induo em juntas step-lap V2 com 1,00mm de entreferro e 1,77T de induo nominal
Nas figuras. 6.7 e 6.8 possvel verificar que a saturao muito maior na junta do
tipo V1 do que nas juntas do tipo V2 com step-lap. Com essa regio concentrada de
saturao, as perdas magnticas nas chapas aumentam. Logo, o fator de
construo para a junta V1 maior, reduzindo o desempenho.
Por esse motivo, atualmente esse tipo de junta muito pouco empregada em
ncleos de transformadores de grande porte que necessitam de melhor eficincia.
A figura 6.9 apresenta o comportamento do fator de correo para a junta do tipo V1
quando o entreferro varia. Conforme esperado, quanto maior o tamanho do
entreferro, maior o valor do fator de construo do ncleo e, portanto, maior o fator
de correo para a junta. O valor referente V1 com entreferro de 1,50mm e 1,73T
um valor fora do esperado, devido ao erro de clculo numrico.
82
EF - 0.50 mm
1.25
EF - 1.00 mm
EF - 1.50 mm
Fator de Correo
1.20
1.15
1.10
1.05
1.00
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Figura 6.9 Fator de correo para junta V1, sem step-lap, e vrios valores de entreferro
83
EF - 0.50mm
1.18
EF - 1.00mm
1.16
EF - 1.50mm
1.14
Fator de Correo
1.12
1.10
1.08
1.06
1.04
1.02
1.00
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
6.6
Foram estudados dois tipos de juntas, conforme a figura 6.1. A junta V1, sem steplap, e a junta V2, com step-lap.
Em alguns casos, o que ir definir a escolha de um tipo de junta no projeto
eletromecnico a rigidez mecnica das juntas magnticas e o tempo de construo
do ncleo do transformador, e no a sua qualidade magntica referente s perdas.
Para tanto, uma forma de observar esses dados avaliando o tempo de construo
das chapas. Outra a avaliao da superfcie de contato das juntas. Em grandes
ncleos de transformadores de potncia, os jugos superiores so montados mais
facilmente com junta step-lap do tipo V2, que tambm a junta com maior
velocidade de montagem comparado com a junta V1.
A tabela 6.3 mostra a regio de contato nas juntas do ncleo. Podemos observar
que as juntas V1 so menos rgidas se comparadas com a junta V2. No entanto, no
84
se pode afirmar que a junta V2 seja a mais apropriada, pois sua fabricao mais
complexa devido aos cortes das chapas.
Tipo de Junta
V1 padro
V2 step-lap
Dimenso de
Contato [mm]
60
90
85
7.1
86
(7.1).
7.2
87
AJ
AN
Dn
FF
Figura 7.1 Vista frontal e superior de um ncleo de transformador trifsico com trs colunas e sem
retorno
Figura 7.2 Induo em ncleo de transformador trifsico, com detalhe para a regio das juntas
magnticas no pacote central
88
A juntas
Atotal
(7.2).
= F junta
A rea total das juntas a soma dos retngulos azuis na figura 7.3 e a rea total do
ncleo a soma de toda a rea colorida, incluindo a rea das juntas no pacote
central. importante salientar que o F junta no constante para todos os pacotes do
ncleo, neste caso, possvel fazer uma anlise para cada um dos pacotes.
Figura 7.3 Diviso de um ncleo trifsico em diferentes regies para clculo de perdas. As regies
em azul correspondem quelas das juntas no pacote central
W
PFe = G Fe k c
kg
(7.3).
89
W
Panaltica = GFe
kg
(7.4).
W
Pcj = G Fe (F junta K correo ) + (1 F junta ) 1
kg
(7.6).
Tendo como dados de entrada material do ncleo, induo nominal, entreferro, tipo
de junta a ser utilizada, geometria do ncleo e massa do ncleo, possvel obter a
perda especfica, o fator de juntas e o fator de correo referente s juntas.
Dessa maneira, as perdas no ncleo ferromagntico podem ser obtidas,
incorporando os fatores previamente definidos, conforme eq.(7.5).
Pode-se definir, ento, uma "reduo do FC", dada em porcentagem, RFC , e
calculada como:
(K 1)
RFC = c1
1 100%
(K c 2 1)
(7.8).
RFC
W
GFe
kg
=
K correo ) + (1 Fjunta ) 1
1 100%
GFe 1
kg
[(F
junta
(7.9).
90
7.3
Aplicativo de clculo
91
1.160
1.140
1.120
V1 - 0.50mm
V1 - 1.00mm
1.100
1.080
V1 - 1.50mm
V2 - 0.50mm
1.060
V2 - 1.00mm
1.040
V2 - 1.50mm
1.020
1.000
V1 - 0.50mm V1 - 1.00mm V1 - 1.50mm V2 - 0.50mm V2 - 1.00mm V2 - 1.50mm
Figura 7.4 Fator mdio de correo, estimado atravs do valor de induo mdia obtido do banco
de dados
1870
2750
1330
650
Dados do Transformador
Massa do Ncleo [kg]
Induo Nominal [mT]
Fator de Construo []
2000
CURVA DE MAGNETIZAO
1800
INDUO /(mT)
12000
1700
1.05
1600
1400
1200
Fator
de Correo
Reduo do
Grau
de Empirismo
Perda
Novo
Calculada
Fator de
[kW]
Construo
Entreferro [mm]
0.50
1.00
1.50
1.1269
1.1314
1.1348
2.75%
2.85%
2.93%
19.71
19.73
19.74
1.0667
1.0677
1.0684
Entreferro [mm]
0.50
1.00
1.50
1.0360
1.0528
1.0816
0.78%
1.15%
1.77%
19.35
19.41
19.53
1.0470
1.0506
1.0569
1000
800
600
400
18.48
200
0
1
10
100
1000
10000
92
7.4
Resultados
1775
2850
1303
563
Dados do Transformador
Massa do Ncleo [kg]
Induo Nominal [mT]
Fator de Construo []
2000
CURVA DE MAGNETIZAO
1800
INDUO /(mT)
22114
1713
1.0563
1600
1400
1200
Fator
de Correo
Reduo do
Grau
de Empirismo
Perda
Novo
Calculada
Fator de
[kW]
Construo
Entreferro [mm]
0.50
1.00
1.50
1.1287
1.1337
1.1391
3.14%
3.26%
3.40%
37.67
37.71
37.76
1.0740
1.0752
1.0765
Entreferro [mm]
0.50
1.00
1.50
1.0348
1.0525
1.0765
0.85%
1.28%
1.87%
36.86
37.02
37.22
1.0510
1.0554
1.0612
1000
800
600
400
35.07
200
0
1
10
100
1000
10000
93
2705
4245
2520
902
Dados do Transformador
Massa do Ncleo [kg]
Induo Nominal [mT]
Fator de Construo []
2000
CURVA DE MAGNETIZAO
1800
INDUO /(mT)
82171
1751.2
1.154
1600
1400
1200
Perda
Novo
Calculada
Fator de
[kW]
Construo
Fator
de Correo
Reduo do
Grau
de Empirismo
Entreferro [mm]
0.50
1.00
1.50
1.1341
1.1398
1.1543
2.76%
2.88%
3.18%
163.80
163.96
164.39
1.1499
1.1511
1.1541
Entreferro [mm]
0.50
1.00
1.50
1.0310
1.0520
1.0598
0.64%
1.07%
1.23%
160.77
161.39
161.62
1.1287
1.1330
1.1346
1000
800
600
400
142.44
200
0
1
10
100
1000
10000
1140
1980
899
438
Dados do Transformador
Massa do Ncleo [kg]
Induo Nominal [mT]
Fator de Construo []
2000
CURVA DE MAGNETIZAO
1800
INDUO /(mT)
8018
1658.7
1.0003
1600
1400
1200
Fator
de Correo
Reduo do
Grau
de Empirismo
Perda
Novo
Calculada
Fator de
[kW]
Construo
Entreferro [mm]
0.50
1.00
1.50
1.1213
1.1239
1.1239
3.67%
3.75%
3.74%
11.68
11.69
11.69
1.0369
1.0377
1.0377
Entreferro [mm]
0.50
1.00
1.50
1.0399
1.0538
1.0965
1.21%
1.63%
2.91%
11.40
11.45
11.60
1.0123
1.0165
1.0294
1000
800
600
400
11.27
200
0
1
10
100
1000
10000
A figura 7.9 apresenta um grfico com o valor da reduo do FC para todos os tipos
de juntas e entreferro estudados neste trabalho.
94
Fator de Reduo do FC
4.500%
4.000%
Situao -1
3.500%
Situao -2
3.000%
Situao -3
2.500%
2.000%
1.500%
1.000%
0.500%
0.000%
Junta V1
0.50mm
Junta V1
1.00mm
Junta V1
1.50mm
Junta V2
0.50mm
Junta V2
1.00mm
Junta V2
1.50mm
Figura 7.9 Fator de reduo do grau de empirismo do FC para diversas configuraes de juntas
Pode-se observar pela figura 7.9 que possvel reduzir o FC em at 3,5% em juntas
sem step-lap e at 2,8% em juntas com step-lap. De forma geral, pode-se reduzir 2%
para todos os tipos de juntas empregadas nas indstrias, comprovando, portanto, a
eficcia da ferramenta.
Ao reduzir o fator de empirismo do fator de construo global de um ncleo de
transformador de potncia, possvel obter um ganho financeiro considervel para a
indstria.
Aps o clculo das perdas em ncleos de transformadores, o fabricante deve inserir
mais um fator de segurana, conhecido como fator de garantia. Esse fator ento
aplicado s perdas totais em ncleos de transformadores para garantir ao comprador
que as perdas mximas solicitadas sero respeitadas.
Ao reduzir o erro de clculo atravs de novos modelos, como o proposto, e
mantendo o
mesmo fator
a massa e,
95
materiais
empregados, sistema
de
96
7.5
97
REFERNCIAS
98
99
100
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102
103
104
A.1
e = t + 2 tisolacao
(A.1-1),
t = e
t isolacao = (1 ) e
(A.2-1).
105
t = 0.2592 mm .
tisolacao = 0.0054mm .
Esses foram os valores utilizados na modelagem da laminao para gerao do
modelo de simulao do problema a ser estudado.
As chapas estudadas foram empilhadas duas a duas, pois a formao mais usual
em manufatura de transformadores de potncia, podendo, tambm, ser analisadas
para empilhamento uma a uma, trs a trs ou quantas chapas forem necessrias.
A.2
106
1
2 f
(A.3-1).
Sigla Nome
f
Frequncia
Permeabilidade Relativa (mx)
r
0
Pemeabilidade no Vcuo
Condutividade
Pi
Profundidade de Penetrao
A.3
[dimenso]
[Hz]
[]
[H/m]
[S/m]
[]
[mm]
0
2083333
3.14
0.17
0
2083333
3.14
31.83
0
57700000
3.14
8.55
0
0
3.14
No Aplicvel
A.3.1 Ar
Permeabilidade: Linear, Isotrpica e Real = 1.
Coercividade: 0A/m.
Condutividade Eltrica: Isotrpico = 0S/m.
Permissividade: Isotrpico e Real = 1.
Densidade: 1,2kg/m3.
A.3.2 Cobre
107
A.3.3 Ao-silcio
Permeabilidade: No-linear, Anisotrpico e Real.
Tabela A.2 Dados da curva B-H do material estudado ao-silcio de gro orientado (GO) na
direo de laminao - ACESITA
H [A/m]
B [T]
9.3
0.00
9.3
0.20
11.1
0.30
12.7
0.40
16.4
0.60
19.5
0.80
22.5
1.00
26.4
1.20
30.0
1.30
36.2
1.40
47.7
1.50
73.6
1.60
153.2
1.70
508.7
1.80
990.8
1.85
1903.0
1.90
Tabela A.3 Curva B-H do material estudado ao-silcio de gro orientado (GO) na direo de nolaminao - ACESITA
H [A/m]
B [T]
0,0
0,0
1511972,0
1,9
108
A.4
Unidades:
Comprimento: m .
Freqncia: Hz.
Tempo: ms.
Temperatura: C.
Geral:
109
Malha do ao-silcio:
Algoritmo de Clculo:
Adaptao de Malha:
Adaptao H: 5%.
Tolerncia: 1%.
Mximo nmero de passos: 10.
110
fx = 35500.4
2000
1800
1600
1400
INDUO (mT)
1200
1000
800
Tipo de Ao : E-004
Espessura: 0,27 mm
Freqncia : 60 Hz
Densidade: 7,65 g/cm3
600
400
200
0
1.0
10.0
100.0
1000.0
10000.0
111
PERMEABILIDADE (Mr)
40,000
35,000
30,000
25,000
20,000
15,000
Tipo de Ao : E-004
Espessura: 0,27 mm
Freqncia : 60 Hz
Densidade: 7,65 g/cm3
10,000
5,000
1
10
100
1,000
f = 2000000S / m
Para, fator de empilhamento = 0,96, tem-se que:
t = 0 + (1 ) fx
(B.1),
t = 1420.016
n
1
(1 )
+
0
fx
(B.2),
0.96
(1 0.96)
+
7
35500.4
4 10
n = 1.309 10 6
t = (1 ) fx
t = (1 0.96)2000000
t = 80000
(B.3),
10,000
112
n = 0
(B.4).
[ ] =
t
0
0 1420.016
0
6
n
0
1.309 10
(B.5),
[ ] =
0 80000 0
=
n 0
0
(B.6).
113
Parmetros Relevantes
A.1
O custo de energia por kWh influenciado por muitos fatores, assim como o
mercado do petrleo, oferta e demanda da eletricidade, taxas, inflao, situaes e
decises polticas e variaes climticas. Isso pode aumentar ou diminuir a demanda
de um ano para outro ou mesmo flutuar durante as 24 horas de um dia. Isso faz com
que a previso do custo da energia torne-se muito difcil. Analisando o cenrio
passado, possvel verificar que o custo da energia, em mdia, aumenta por ano.
Em um modelo de clculo de perdas capitalizadas, possvel calcular vrias
alternativas com taxas, a fim de verificar como o resultado final influenciado.
O custo de energia consumida pelos equipamentos de refrigerao como bombas e
ventiladores, devem ser capitalizados, pois uma potncia necessria para o
sistema de refrigerao do transformador.
A.2
114
para operaes
em sistemas
eltricos
normalmente so
A.3
Vida til
115
A.4
Prmio de seguro
A.5
Impostos
A.6
Capitalizao
Ser desenvolvida aqui uma maneira para alcanar o valor de perdas capitalizadas.
O montante de dinheiro X o valor que o comprador est disposto a investir, de
maneira a reduzir 1kW de perda em vazio.
O calculo se dar pelo preo de energia em $/kWh, essa varivel d . Deve-se
assumir, como exemplo, uma concessionria que adquire energia eltrica por um
preo de d $/kW. O preo d o valor da energia no local em que o transformador
ser instalado, j considerando as perdas desde a gerao e a alimentao da rede
116
8760 d 1 +
100
(A.1-2),
8760 d 1 +
100
(A.2-2),
8760 d 1 +
100
n1
(A.3-2),
sendo,
q = 1+
p
100
(A.4-2).
8760 d 1 + q + q 2 + .... + q n1
(A.5-2),
em que a expresso dentro dos parnteses representa uma srie geomtrica com o
quociente q . A soma s dessa srie a seguinte:
s=
qn 1
q 1
(A.6-2).
Para calcular o custo total para 1kW durante n anos, o custo para o primeiro ano
8760 d deve ento ser multiplicado pelo fator s . A figura A.1 apresenta curvas para
diferentes valores de n .
117
120
Fator Multiplicativo s
100
80
n=5
n = 10
60
n = 15
n = 20
40
20
0
0
10
12
14
16
n [64]
8000
7000
Fator Multiplicativo S
6000
5000
4000
n = 50
3000
2000
1000
0
1
10
11
12
13
14
15
16
118
Para saber quanto se deve investir para que haja uma reduo de 1kW nas perdas
em vazio, considerando que o retorno dos investimentos tem a forma de evitar
despesas durante os anos que o transformador estar em funcionamento, o primeiro
passo determinar quantos anos iro decorrer antes que o valor acumulado
economizado retorne. Em outras palavras, deve-se decidir quantos anos n
permitidos passar, antes de o investidor obter o valor investido sob forma de evitar
despesas. O investidor tambm pode exigir que o montante investido seja ajustado
para o valor passado na taxa de inflao mdia anual, estimada em i% durante n
anos.
Quando n e i so determinados, uma taxa de juros correspondente mdia anual
a
100
(A.7-2).
n X
a
100
(A.8-2).
X 1 +
100
(A.9-2).
n X
a
i
= X 1 +
100
100
(A.10-2).
a=
100
i
1 +
n 100
(A.11-2).
O retorno total sob o montante investido X para obter 1kW menos de perda em
vazio deve ser igual ao custo de energia reduzido em 1kW em vazio acumulada
durante n anos de operao, dado por:
119
1 +
1
100
8760 d
p
1 +
1
100
(A.12-2).
Chega-se ento a:
n
1 +
1
a
100
n X
= 8760 d
(A.13-2).
p
100
1 +
1
100
O lado esquerdo de (A.13-2) representa o retorno sobre o investimento X e o lado
direito, o valor de economia de energia, resultando em:
n
8760 d 1 +
1
100
100 100
X=
na p
(A.14-2).