Movimiento en el entorno de un punto

t=t0

2 2

(*) 2 + 2 1 + 2 + 2 1 2 = 2 + 2 1 + 2 2 +
1

1 2

2 1

(**) 1 + 1 1 + 1 + 1 1 2 = 1 + 1 1 + 1 2 +
1

1 2

1 2

1 2

dt
B

B1
B

C1

dt

t=t0+dt
d

dt
A1A
A

dt

D
D

dt

D1
dt