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Biomecnica
El profesor
Programa.
Carpeta personal.
Grupo de Investigacin GIEG.
Prof. Andrs Guzmn, Ph.D.
Biomecnica
Fuente: opcionez.com
Biomecnica
Fuente: medicablogs.diariomedico.com
12.
13.
14.
15.
Memorias y entregables:
Fuente: Wikimedia.org
Introduccin a la Biomecnica
Fuente: Wikimedia.org
Fuente: Wikimedia.org
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
Giovanni Alfonso Borelli (1608-1679):
Contribuciones a la fisiologa del movimiento.
Introduccin a la Biomecnica
Estructura del cuerpo humano
Porcentajes en peso
aproximados:
Fuente: www.tustrucos.com
Introduccin a la Biomecnica
Fuente: imprescindiblesdelaciencia.es
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
Fuente: protics
Introduccin a la Biomecnica
Palancas del Cuerpo Humano (primera a tercera clase) y
Grados de Libertad
Fuente: Wikimedia.org
Distancias recorridas
Magnitud de las cargas
Capacidad de elongacin y acortamiento: Un msculo esqueltico se puede acortar
hasta un 30% de su longitud (contraccin)
Introduccin a la Biomecnica
Caractersticas adicionales del cuerpo humano vs.
estructuras construidas por el hombre
Vivientes!
Auto-curado o reparacin
Crecimiento!
Remodelacin de acuerdo a las fuerzas aplicadas (o no)
Prof. Andrs Guzmn, Ph.D.
Introduccin a la Biomecnica
Notacin para el cuerpo humano:
Introduccin a la Biomecnica
Notacin para el cuerpo humano: movimientos angulares
Introduccin a la Biomecnica
Notacin para el cuerpo humano: movimientos angulares
El esqueleto humano
Faja plvica
El esqueleto humano
El esqueleto humano
El esqueleto axial da forma al eje longitudinal del cuerpo
humano.
El esqueleto humano
El esqueleto humano
El esqueleto apendicular comprende los huesos de las
extremidades superiores e inferiores y los elementos de
soporte (fajas) que las conectan al tronco.
Introduccin a la Biomecnica
Sistemas de unidades
Escalares
Vectores
Vector fuerza
Leyes de Newton
Diagramas de cuerpo libre
Esttica
Esfuerzos Normales y cortantes
Diagramas de esfuerzo-deformacin
Deformaciones elsticas y plsticas
Viscoelasticidad
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
Externa o interna
Normal o tangencial
De tensin, compresin o de corte (cizalla)
Gravitacional (peso)
Friccional
Fuerzas coplanares: actan sobre una superficie plana
Fuerzas colineales: tienen una lnea comn de accin
Fuerzas concurrentes: interseccionan en un nico punto
Introduccin a la Biomecnica
Ejemplo: Puerta que gira sobre su bisagra: el torque generado por la fuerza aplicada
sobre un eje que pasa a travs de las bisagras de la puerta causan que la puerta
gire.
El torque se asocia con la accin rotacional y de torsin de las fuerzas aplicadas.
El momento se relaciona con la accin de flexin. (ejemplo de trampoln)
El torque y el momento son cantidades vectoriales.
Unidades: Fuerza x brazo de momento (kN.m)
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
Sir Isaac Newton (1642-1727)
Primera Ley de Newton: movimiento
o reposo
Segunda Ley de Newton: Fuerza y
aceleracin o Inercia y aceleracin
angular
Tercera Ley de Newton: accin
reaccin
Leyes de Newton
Introduccin a la Biomecnica
Diagramas de cuerpo libre
DCL incompleto
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
1. Fuerzas Externas: Accin que ejercen otros cuerpos sobre el C.R.
O
F
en consideracin.
Responsables del comportamiento externo:
Movimiento
Reposo
F
Introduccin a la Biomecnica
Ecuaciones de equilibrio
En general, las incgnitas en los problemas estticos implicados en el sistema
musculoesqueltico son las magnitudes de las fuerzas de reaccin articular y las
tensiones musculares.
Qu se requiere conocer?
Caractersticas vectoriales de tensiones en los msculos
Localizaciones apropiadas de las inserciones musculares
Pesos de los segmentos corporales
Localizaciones de los centros de gravedad de dichos segmentos.
FINOS
FUERTES
Esttica
Introduccin a la Biomecnica
Esttica
Modelos estticamente determinados vs estticamente indeterminados: nmero de
incgnitas.
Modos de deformacin
Introduccin a la Biomecnica
Solicitacin normal y de cizalla
Fuerza tensil de magnitud F
Equilibrio general
Mtodo de secciones; equilibrio del corte
Intensidad de fuerza: esfuerzo ()
Sistema de unidades: SI
Prof. Andrs Guzmn, Ph.D.
Introduccin a la Biomecnica
Solicitacin normal y de cizalla
Fuerzas de cizallamiento de magnitud Fi
Equilibrio general
Mtodo de secciones; equilibrio del corte
Esfuerzo de cizalla ()
Introduccin a la Biomecnica
Deformaciones de normal y de cizalla
Introduccin a la Biomecnica
Deformaciones de normal y de cizalla
Introduccin a la Biomecnica
Diagramas esfuerzo-deformacin
Introduccin a la Biomecnica
Diagramas esfuerzo-deformacin
0.2%
Introduccin a la Biomecnica
Introduccin a la Biomecnica
Deformaciones elsticas y plsticas
Introduccin a la Biomecnica
Caracterstica de un material que tiene propiedades tanto de fluido como de slido.
Ejemplo
La viscosidad es una propiedad de los fluidos que es una medida cuantitativa de la
resistencia al flujo. Afectacin sobre la deformacin de los slidos y viceversa.
Este es un comportamiento que depende del tiempo.
Ejemplos: polmeros plsticos, metales a altas temperaturas, materiales biolgicos.
Deformacin gradual y recuperacin cuando se someten a carga y descarga.
Su respuesta depende de qu tan rpido o lento se aplique la solicitacin.
Viscoelasticidad
Introduccin a la Biomecnica
Test de deformacin progresiva y de
recuperacin (creep and recovery test):
A: Se aplica carga sobre el material y se
mantiene en el tiempo.
B: Caso elstico: recuperacin instantnea
C: Slido viscoelstico: recuperacin completa
finalmente.
D: Fluido viscoelstico: la recuperacin
completa no se consigue. Residuo de
deformacin en el material. (video 1, video 2)
Face punch
Viscoelasticidad
Introduccin a la Biomecnica
Test de relajacin de esfuerzos (stressrelaxation):
A: Se deforma un material a un nivel y se
mantiene la deformacin constante. Se observa
el valor de los esfuerzos.
B: Caso elstico: se mantiene el esfuerzo
C: Slido viscoelstico: respuesta inicial alta y
disminuye con el tiempo. el nivel de esfuerzo
nunca se reduce a cero.
D: Fluido viscoelstico: el esfuerzo se reducir
finalmente a cero.
Viscoelasticidad
Introduccin a la Biomecnica
Propiedades de los materiales
Introduccin a la Biomecnica
Esfuerzos principales: solicitaciones mximas
P
P
cos2
sin cos
A0
A0
P
A0
P
P
sin 45 cos 45
A0
2 A0
Introduccin a la Biomecnica
Fatiga
Huesos
1. Huesos largos:
Ms largos que anchos
Huesos extremidades,
excepto rtula, mueca y
tobillo.
Cuerpo: difisis, extremos:
epfisis.
2. Huesos cortos:
Forma de cubo
Huesos de la mueca y tobillo
3. Huesos Planos:
Delgados, planos, con
curvatura: esternn,
costillas, clavcula y
crneo.
4. Huesos irregulares:
No clasifican en
ninguno de los
anteriores: vrtebras,
cadera, esfenoides y
etmoides
TEJIDO SEO
Caractersticas:
Composicin y Estructura
1.
2.
3.
4.
1. Matrz mineralizada:
MATERIALES INORGANICOS (sales
minerales)
2. Matrz orgnica:
30% de diferentes sustancias orgnicas como
colgeno tipo I: 90%.
Pequeas cantidades de elastina, material
celular, grasas, proteoglicanos (biglicano,
decorina), protenas implicadas en la adhesin
celular (trombospondina, osteonectina,
sialoprotena sea), osteocalcina y factores
de crecimiento.
Flexibilidad.
Arreglo tridimensional de
fibras de colgeno que
acta como plantilla para
la mineralizacin del hueso
Observe las fibras del colgeno en la
seccin transversal longitudinal y cmo
ocupan el espacio entre las clulas del
hueso.
Osteoblastos
Osteocitos
Osteoclastos
3. Clulas seas:
Osteoblastos
Clulas constructoras del
hueso.
Sintetizan y secretan fibras
de colgeno y otros
componentes orgnicos de
la matrz sea.
Inician el proceso de
calcificacin.
Se encuentran en las
superficies del hueso
(periostio y endosteo), pero
a medida que van siendo
rodeados por los
materiales de la matriz se
convierten en osteocitos
Osteocitos
Mantenimiento del tejido
seo
Clulas maduras del hueso
derivadas de los
osteoblastos. Son las clulas
principales del tejido seo.
No secretan materiales de la
matriz
Realizan las actividades
cotidianas del tejido seo
como son el intercambio de
la sangre de elementos
nutritivos y desechos.
Osteoclastos
Clulas destructoras del
tejido seo.
Derivadas de monocitos (un
tipo de clulas sanguneas
blancas).
Secretan cido y otras
enzimas que atacan a la
matriz y liberan calcio.
Clulas que digieren la
matriz sea, proceso
llamado Reabsorcin y es
parte del crecimiento
normal del hueso,
desarrollo, mantenimiento
y reparacin.
Concentradas en el
endsteo.
4. Sustancia fundamental:
Hueso esponjoso
Forma una red central con
cavidades que proporciona fuerza
sin aadir peso excesivo.
Los intersticios estn ocupadas
por una red de tejido conjuntivo:
tejido medular o mieloide.
Hueso compacto:
Descripcin de la osteona:
Formada por anillos concntricos de matriz mineral,
llamados lminillas, que rodean un canal central o canal de
Havers, el cual contiene vasos sanguneos y fibras
nerviosas.
A lo largo del borde de cada lmina hay pequeas
cavidades o lagunas y cada una de ellas contiene una clula
sea: osteocito.
MEMBRANAS DE RECUBRIMIENTO
DE LOS HUESOS
Periostio:
Membrana fibrosa vascular que rodea todos los
huesos.
Cubre todas las superficies excepto, articulares.
Impregnada de vasos sanguneos y fibras
nerviosas, que atraviesan la corteza va canales
de Volkman hasta canales de Havers.
Es esencial para el crecimiento en dimetro, la
reparacin y nutricin del hueso. Tambin sirve
como punto de unin para los ligamentos y
tendones.
Est conectado a la matriz sea mediante
filamentos fuertes de colgeno.
Membrana delgada
que cubre la
cavidad interna de
los huesos largos.
Contiene:
osteoblastos y
osteoclastos,
necesarios en la
remodelacin y
reabsorcin del
hueso.
Endosteo:
REMODELAMIENTO OSEO
Prdida progresiva en
la densidad sea
Disminucin en la
cantidad de hueso
esponjoso y
adelgazamiento del
hueso cortical.
Prdida de dureza.
Osteoporosis
PROPIEDADES BIOMECNICAS
DEL HUESO
PROPIEDADES BIOMECNICAS
DEL HUESO
Carga de falla
Deformacin falla
Energa almacenada antes de la falla
El ensayo del material debe involucrar las caractersticas geomtricas y el
patrn de cargas (estandarizacin)
Regin Plstica
D
B
Energa
Desplazamiento
Re
El gin
st i
ca
Carga
A
Punto de
falla
ltima
Punto de
Fluencia
Regin Plstica
Deformacin
Re
El gin
sti
ca
Esfuerzo
Hueso
Deformacin
Esfuerzo
Vidrio
PROPIEDADES MECANICAS
PROPIEDADES MECNICAS
El hueso trabecular, en compresin y tensin, presenta las siguientes
cualidades respecto al hueso cortical:
Tipos de falla:
dctil
frgil (sin deformacin plstica)
PROPIEDADES MECNICAS
Comportamiento anisotrpico
Factores:
Propiedades mecnicas
Caractersticas geomtricas
Modo de aplicacin de la carga
Direccin de la carga
Tasa de carga
Frecuencia de la carga
Comportamiento del hueso bajo varias formas de carga (Aplican para las
estructuras en equilibrio):
Tensin:
Descripcin. Efecto de alargamiento y angostamiento
Clnicamente, las fracturas en huesos con gran proporcin de hueso
trabecular (calcneo - taln)
Compresin:
Descripcin. Efecto de acortamiento y ensanchamiento.
Clnicamente, las fracturas por compresin son encontradas comnmente
en las vrtebras
Cortante:
Carga aplicada paralelamente a la superficie de la estructura.
Deformacin internamente de modo angular;
Clnicamente, las fracturas por cortante son casi siempre vistas en hueso
trabecular.
Hueso Cortical:
compresin = 190 MPa
tensin = 130 MPa
cortante = 70 MPa
Las cargas son aplicadas a la estructura de tal forma que causan flexin respecto a
un eje. Combinacin de tensin y compresin.
Pandeo, esbeltez,
mecanismos
de
falla.
Flexin:
Fracturas producidas por ambos tipos de flexin son
comnmente observadas clnicamente, particularmente
en los huesos largos.
Torsin:
Carga aplicada a la estructura de tal forma que causa un giro alrededor de
un eje, y un torque es producido dentro de la estructura.
Patrn de fractura:
Falla inicial por cortante, con la formacin de una rajadura inicial
paralela al eje neutro del hueso. Una segunda grieta usualmente se
forma a lo largo del plano de mximo esfuerzo tensionante.
Cargas combinadas
La carga de un hueso in vivo es compleja por 2 razones principales:
Ejercicio Fuerte
Msculo Fatigado
Alteracin en la marcha
Prdida de capacidad
de absorcin de golpe
Carga anormal
Distribucin alterada
de Esfuerzos
Alta compresin
Falla lenta
Proceso Combinado
Alta tensin
Falla rpida
Grietas Oblicuas
Desligado de osteones
Grieta transversal
Fractura Oblicua
Fractura
Transversal
Three-point bending
Contraction
http://cms.depuy.com/display?docId=31186
Relaxed
Viscoelstico
Duro
Cargas Altas
Almacena Energa
Falla
http://www.casaciencias.org/
30%
Cargas Bajas
Disipacin de Energa
Grietas
Cargas Altas
No disipacin de Energa
Grietas
Clnicamente Fracturas
Baja Energa
Alta Energa
Muy Alta Energa
Repetidas Cargas
http://www.atheneum.doyma.es/Socios/galer_im/gi_19_bt.htm
Cantidad, Magnitud y
Frecuencia de Carga
Autoreparacin
http://www.monografias.com/trabajos26/histologia-osea/Image646.jpg
Torsin
rea Transversal y Distribucin de Tejido seo
> Momento de rea de Inercia > Resistencia y Dureza
Stress raiser
http://lapipe.no.sapo.pt/Josef%20Koudelka%20ONDAS.jpg
http://www.accessexcellence.org/RC/VL/xrays/1pelvis/hipscrewl.jpg
Redistribucin de la Torsin