El proceso de anlisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas:

1. Accin sobre la estructura.

2. Accin sobre los elementos.
3. Respuesta de los elementos.
4. Respuesta de la estructura.
S1-2
P1Y
S1-3
S1-4
1
P1X

P2

S1-4

S2-4

S1-3
S1-2

S1-4
S2-4

D2-4
S2-4

S2-3

S1-4
D1-4

S2-3

S2-4

d1X
d1Y
3

4
2

d2

La relacin entre
matricialmente:

la

accin

la

respuesta

se

=
= = Matriz de flexibilidad.
= = Matriz de Rigidez.
1
11 12 1
2
21 22 2
.
.
.
.
=
.
.
.
.
.
.
.
.

1 2

1
2
.
.
.

puede

representar

Sistemas de referencia que vamos a utilizar:

Para el clculo matricial de estructuras de barras es necesario emplear dos

sistemas de referencia para expresar todas las magnitudes que intervienen.
Por tanto, en todo lo que sigue, supondremos definidos dos sistemas de
coordenadas: uno, que denominaremos global, y que ser comn para todas las
barras de la estructura y, para cada una de las barras de la estructura, un
sistema de referencia (que denominaremos local) en el que el eje x tendr la
direccin de la barra y su sentido vendr definido desde el que consideremos
nudo inicio de la barra al que consideremos nudo final de la misma.