PROPUESTA DE PROYECTO PARA LA INSTALACIN DE

EQUIPO ELECTRO NEUMTICO DE TRANSFERENCIA

FINALIDAD
Desarrollo de un sistema de transferencia de piezas desde una zona de produccin a otra para seguir con la fabricacin de las piezas de forma automtica.
El sistema deber ser reajustado manualmente para adaptarlo a las medidas del
lote de piezas que estn en fabricacin en ese momento.
Eleccin de las piezas que componen el sistema de forma que sean apropiadas
para el fin al que se usar.
Disear un sistema econmico y resistente, que sea capaz de soportar un uso
continuado con bajo mantenimiento y fcil reposicin de piezas en caso de avera.
DESCRIPCIN DE PIEZAS A TRANSFERIR
Las piezas llegarn provenientes de una cinta transportadora, tendrn diferentes
dimensiones y forma cilndrica. La zona de almacenamiento y dispensador debern ser reajustadas cada vez que se inicie un nuevo lote de diferentes medidas.
- dimetro 10 x 150 longitud
- dimetro 20 x 300 longitud
- dimetro 30 x 600 longitud
COMPONENTES EMPLEADOS
4 Cilindros de doble efecto.
2 Actuadores semi-giratorios.
3 Electro vlvulas de 4/2 vas monoestables.
3 Electro vlvulas de 4/2 vas biestables.
1 Electro vlvula de 3/2 vas monoestable.
1 Electro vlvula de 3/2 vas biestable.
6 Vlvulas estranguladoras.
3 Fuentes de alimentacin 400-24V.
1 Pulsador obturador.
1 Pulsador franqueador.

26 Rels.
57 Contactos n/a.
10 Solenoides de vlvula.
19 Contactos n/c.
6 Interruptores de alimentacin capacitiva.
1 Motor neumtico.
COMPONENTES ELCTRICOS, CUADROS DE DISTRIBUCIN, FUENTE DE
AIRE COMPRIMIDO, INSTALACIN Y PUESTA EN MARCHA, ADAPTACIN
DEL ESPACIO DE INSTALACIN, ADAPTACIN AL SISTEMA YA INSTALADO,
TIEMPO DE EJECUCIN Y VALOR ESTIMADO.

Todos estos apartados sern expresados en detalle en proyecto extendido, una
vez sea aprobado el planteamiento de construccin.
Todos los sistemas de seguridad, aviso acstico y visual sern adaptados conjuntamente con las estaciones que se encuentran en funcionamiento habiendo
una previsin estimada para su instalacin.
DESCRIPCIN DEL RECORRIDO DE LAS PIEZAS

Las piezas provienen de otra estacin de fabricacin a travs de una cita transportadora (2) impulsada por un motor neumtico.
Las piezas son empujadas (1) fuera de la cintra transportadora hacia otro elemento que las elevar hacia un depsito.

Las piezas son elevadas (3) hacia un depsito de almacenamiento.

Las piezas una vez en depsito de almacenamiento (9) equipado con proteccin
mecnica antirretorno (4) y sensor de llenado, quedan a la espera de ser recogidas por un dispensador.
Las piezas entrarn de una en una en un dispensador (5) accionado por actuador semi-giratorio (6) que alimentar la estacin de transferencia.
Las piezas sern transferidas por un sistema de tres ejes compuesto de una
pinza de agarre (11), un brazo con movimientos lineales (10) y un motor semigiratorio (8), que harn el siguiente ciclo en un tiempo de 5 seg. +/-0,5:
AVANZAR-ANCLAR-RETROCEDER-GIRAR-AVANZAR-SOLTAR-RETROCEDER-GIRAR...y as sucesivamente.
La estacin de transferencia de tres ejes est montada en un soporte (12) equipado con bandejas inclinadas (7) que terminan en el final del recorrido de las
piezas.

DESCRIPCIN DE LOS CONJUNTOS QUE FORMAN LOS SISTEMAS

El sistema est compuesto por tres conjuntos y sus partes:
Conjunto de sistema de almacenamiento.
Compuesto de cinta transportadora (2), empujador (1), elevador (3), depsito (9)
y dispensador (5-6).
Conjunto de sistema de transferencia (12).
Compuesto por sistema giratorio de tres ejes (8-10-11) y bandejas de transferencia (7).
Conjunto elctrico.
Compuesto de fuente de alimentacin, sensores de proximidad, rels, solenoides, contactos auxiliares, y pulsadores.
El conjunto elctrico est compuesto por circuito de control, estacin de llenado de depsito, y estacin de transferencia.

DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS

El sistema de control.
Est formado por un pulsador de encendido y otro de apagado combinados con
bobina de activacin K100 y contacto auxiliar de realimentacin. Tambin encontramos sensores de proximidad de alimentacin capacitiva que controlan la
estacin de llenado de forma automtica y condicionan el funcionamiento de la
estacin de transferencia. Tenemos entonces:
Sensor CAP1<K101>
Al activarse, activa bobina K101. Este sensor, tiene la funcin de bloquear la estacin de transferencia hasta que haya una pieza disponible para ser transferida
y, bloquear el sistema dispensador mientras la pieza permanezca en espera para
ser transferida.
Sensor CAP2<K102>
Al activarse, activa la bobina K102. Este sensor, tiene la funcin de detener la
estacin de llenado cuando el depsito est lleno, con excepcin del sistema
dispensador que sigue alimentando piezas para que sean transferidas.
Sensor CAP3<K103>
Al activarse, activa la bobina K103. Este sensor, tiene la funcin de permitir el
avance del sistema dispensador cuando ste se encuentra cargado con una pieza para ser dispensada, con la condicin de que no exista una pieza a la espera
de ser transferida.
Sensor CAP4<K104>
Al activarse, activa la bobina K104. Este sensor, tiene la funcin de permitir el
avance del sistema empujador que retira la pieza de la cinta transportadora para
que sea elevada al depsito por medio del sistema de elevacin, con la condicin
de que ste se encuentre en posicin retrada B0.
Sensor CAP5<K105>
Al activarse, activa la bobina K105. Este sensor, tiene la funcin de permitir el
avance del sistema de elevacin para elevar la pieza hasta el depsito.
CAP6<K106>
Al activarse, activa la bobina K106. Este sensor, tiene la funcin de suspender
el funcionamiento de la cinta transportadora en el momento en que la pieza se
encuentra en posicin para ser empujada por el sistema empujador. El restablecimiento de su funcionamiento est condicionado a que el sistema empujador se
encuentre en posicin retrada A0.

El sistema de llenado de depsito.

Funciona de forma automtica por medio de sensores de proximidad de alimentacin capacitiva. Cuando la pieza viene a travs de la cinta transportadora y
alcanza la posicin para ser empujada por el sistema empujador, se activan dos
sensores, CAP4 y CAP6.
CAP6 detiene la cinta transportadora. CAP4 activa el sistema empujador condicionado por el sistema elevador hasta que se site en su posicin retrada B0.
Cuando la pieza alcanza la posicin para ser elevada por el sistema elevador, se
activa el sensor CAP5 que activa el sistema elevador elevando la pieza hasta el
depsito.
Este circuital, funciona con detectores de posicin de los actuadores neumticos
combinados con bobinas que activan sus contactos auxiliares, y con sensores
de proximidad con alimentacin capacitiva. Desempean funciones de enclavamiento de una lnea de envo de tensin, realimentacin, y activacin de los
solenoides de las electro vlvulas que comandan los actuadores neumticos.
El sistema de la estacin de transferencia.
Est condicionado por el sensor CAP1 que impide su funcionamiento si no hay
una pieza a la espera de ser transferida.
Este circuital funciona con los detectores de posicin de los actuadores neumticos combinados con bobinas que activan sus contactos auxiliares con funciones
como enclavar una lnea de envo de tensin, de realimentacin, y para la activacin de los solenoides de las electro vlvulas que comandan los actuadores
neumticos. Este sistema trabaja con la secuencia E+D+E-F+E+D-E-F-.

FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS SIMULANDO EL RECORRIDO DE UNA PIEZA.

Empieza cuando alimentamos los actuadores con aire comprimido y pulsamos el
pulsador S1. Al pulsar S1, se activa la bobina K100 que es responsable de permitir el paso de tensin a todos los circuitos a travs de sus contactos auxiliares
n/a.
El sistema de transferencia al encenderse, si no se encuentra en su posicin de
espera hace las secuencias necesarias hasta alcanzar su posicin de espera.
La pieza proveniente de la cinta transportadora alcanza la posicin para ser empujada, se activan los sensores de proximidad CAP4 y CAP6.

El sensor CAP6, activa la bobina K106 que activa la bobina K15 que activa Y13
(solenoide de la electro vlvula monoestable 3/2 que controla el motor neumtico
7.0-G) y detiene la cinta transportadora.
El sensor CAP4, activa la bobina K104 que activa la bobina K1 que activa el solenoide Y1 (solenoide de la electro vlvula monoestable 4/2 que controla el cilindro
de doble efecto 1.0-A del sistema empujador).
El vstago del cilindro 1.0-A, avanza hacia su posicin extendida empujando la
pieza y, activando por medio del detector de posicin A1, la bobina K110 que impide el paso de tensin al solenoide Y1, con lo que la vlvula de control vuelve a
su estado de reposo y el vstago del cilindro regresa su posicin retrada A0.
El movimiento del vstago del cilindro 1.0-A est condicionado a que el sistema
elevador se encuentre en posicin retrada B0. Hasta que no se active el detector
de posicin A0, el motor neumtico no reanudar la marcha de la cinta transportadora.
Cuando la pieza alcanza su posicin para ser elevada, se activa el sensor de
proximidad CAP5 que activa la bobina K105 que activa la bobina K3 que activa
el solenoide Y3 (solenoide de la electro vlvula monoestable 4/2 que controla el
cilindro de doble efecto 2.0-B del sistema elevador).

El vstago del cilindro 2.0-B, avanza hacia su posicin extendida A1, la pieza es
introducida en el depsito. Se activa el detector de posicin B1 del cilindro 2.0-B
que activa la bobina K109 que impide el paso de tensin a la bobina K3 que activa el solenoide Y3.
El vstago del cilindro 2.0-B vuelve a su posicin retrada activando el detector
de posicin B0 permitiendo que el sistema empujador acte cuando detecte una
pieza para ser empujada.
La pieza se encuentra en el depsito, y por gravedad se dirige al sistema dispensador. Cuando la pieza alcanza su posicin de dispensado, activa el sensor de
proximidad CAP3 que activa la bobina K103 que activa la bobina K5 que activa
el solenoide Y5 (solenoide de la electro vlvula monoestable 4/2 que controla el
cilindro semi-giratorio 3.0-C del sistema dispensador).
El vstago del cilindro semi-giratorio 3.0-C, gira hacia su posicin final a la derecha y activa el detector de posicin C1 que activa la bobina K108 que impide el
paso de tensin a la bobina K5 que activa el solenoide Y5.

El vstago del cilindro semi-giratorio 3.0-C, vuelve a su posicin inicial de giro

a la izquierda C0. El avance del cilindro 3.0-C est condicionado a que no est
activado el sensor de proximidad CAP1 (pieza en espera para ser transferida).
Cuando la pieza alcanza su posicin para ser transferida, activa el sensor de
proximidad CAP1 que activa la bobina K101 que activa el solenoide Y12 (solenoide de la electro vlvula biestable 4/2 que controla el cilindro semi-giratorio
6.0-F del sistema de transferencia).
El vstago del cilindro semi-giratorio 6.0-F gira hacia la izquierda F0 donde se
encuentra la pieza a ser transferida. El vstago del cilindro de doble efecto 5.0-E
avanza hacia su posicin extendida E1. La pinza 4.0-D avanza a D1, cierra y
ancla la pieza.
El vstago del cilindro 5.0-E avanza a su posicin retrada E0. El vstago del
cilindro semi-giratorio 6.0-F gira hacia la derecha F1 donde la pieza ser depositada. El vstago del cilindro 5.0-E avanza hacia su posicin extendida E1.
La pinza 4.0-D avanza a D0, se abre y la pieza es liberada en la bandeja que la
llevar al final del recorrido. El vstago del cilindro 5.0-E avanza a su posicin
final retrada E0.
Al retirar la pieza de la zona de espera para ser transferida se desactiva el sensor
de proximidad CAP1, permitiendo el avance del cilindro semi-giratorio 3.0-C del
sistema dispensador hacia C1, siempre que en l se encuentre una pieza a la
espera de ser dispensada.
El recorrido de la pieza ha terminado. El sistema est a la espera de una nueva
pieza.

10

11

12