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10 Vibraciones Mecnicas
Pg. 10-1
10.1 Introduccin
Una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos
interconectados que se mueven desde una posicin de equilibrio.
Clasificacin de las vibraciones:
Vibraciones libres:
Vibraciones forzadas:
x(t )
vP
vP A
P
x( t )
P
aP
aP
t=0
x=0
P
x
0
-A
2 /0
(a)
(b)
(c)
(d)
Pg. 10-2
La fig. 10.1(c) muestra la grfica de x en funcin del tiempo y la fig. 10.1(d) muestra el
mecanismo denominado yugo escocs, que sirve para la generacin del movimiento
armnico simple.
De la fig. 10.1(a) se ve claramente que:
x = A sen
x = A sen 0 t
donde:
= 0 t
A : amplitud
0: frecuencia circular
Se definen:
Perodo T: tiempo que necesita P para dar una vuelta completa
2 = 0 T
T =
[s]
f =
Tenemos entonces:
1
= 0
2
T
[s-1 = Hz]
x = A sen 0 t
(10.1)
x = A 0 cos 0 t
(10.2)
x = A 02 sen 0 t
(10.3)
de (10.3) y (10.1):
x
= 02
x
ordenando:
x + 02 x = 0
(10.4)
Pg. 10-3
(10.5)
(10.6)
Si hacemos:
C 2 = A2 + B 2
tan 0 =
B
A
C =
0 = arctan
A2 + B 2
B
A
en (10.6):
x(t ) = C sen ( 0 t + 0 )
(10.7)
T = 2 / 0
C
t
C = t
0
t=0
x=0
-C
Fig. 10.2
Pg. 10-4
En el grfico de la fig. 10.2 se pueden apreciar los siguientes parmetros del movimiento
armnico simple:
C : amplitud de la vibracin
10.2.1
T : Perodo
T =
f : frecuencia
f =
[s]
1
= 0
2
T
(10.8)
[s-1]
(10.9)
En la figura 10.3 se muestra un sistema formado por una masa que puede deslizar sobre
una superficie lisa y un resorte de constante de rigidez k fijo a ella. Ante la ausencia de
friccin, el equilibrio esttico de la masa sera solamente posible si el resorte est sin
deformar. Si de dicha posicin de reposo se desplaza la masa en una distancia xo y se la
suelta con una velocidad inicial vo, entonces la masa empezar a moverse en torno a la
posicin de equilibrio.
x
k
m
Tratemos de establecer la ecuacin del movimiento a travs del anlisis de la masa cuando
se encuentra a una distancia genrica x de la posicin del equilibrio esttico (ver figura):
De la 2da. ley de Newton:
FR = k x
mg
FR = k x
Fig. 10.4
FR = m x
m x
m x + k x = 0
En este caso:
0 =
sea 02 =
k
x= 0
m
x + 02 x = 0
k
m
(10.10)
Pg. 10-5
(10.11)
Las constantes A y B se pueden calcular de la siguiente manera: puesto que la masa se deja
libre con velocidad inicial v0 desde una distancia inicial x0 cuando t = 0:
B = x0
v0 = A 0 cos 0 x0 0 sen 0
v0
sen 0 t + x0 cos 0 t
La solucin ser:
x(t ) =
o si se quiere:
x(t ) = C sen ( 0 t + )
donde
A =
0 =
v0
0
k
m
(10.12)
A +B =
2
donde:
C=
= arctan
v0
+ x02
0
x
B
= arctan 0
A
v0 / 0
T =
y la frecuencia:
f =
= 2
1
1
=
T
2
m
k
k
m
En la figura 10.5 se muestra el grfico x-t para un sistema masa-resorte que es liberado con
una cierta velocidad inicial vo desde una posicin inicial determinada por xo.
x( t) := xo cos (o t ) +
amplitud x [cm]
x(t)
vo
o
sin (o t )
xO
( t)
t
tiempo t [s]
Pg. 10-6
1
1
m x 2 + k x 2 = constante
2
2
1
1
m (2 x x) + k (2 x x ) = 0
2
2
d / dt :
m x x + k x x = 0
m x + k x = 0
Posicin de
equilibrio esttico
Est claro que en la posicin de equilibrio esttico, el resorte est estirado en una cierta
cantidad que llamaremos 0. En dicha posicin se cumplir:
k 0
mg
Por condicin de equilibrio esttico:
Fig. 10.7
k 0 m g = 0
Pg. 10-7
Si retiramos la masa de dicha posicin y la dejamos libre, entonces el anlisis para una
posicin genrica determinada por la coordenada x nos muestra que:
FR = k ( x + 0 )
m x
mg
Fig. 10.8
m g k x k 0 = m x
La cual es la ecuacin diferencial del movimiento del sistema analizado y que corresponde
exactamente a la ecuacin diferencial encontrada para el caso anterior. La nica diferencia
radica en el hecho que, para el caso que acabamos de analizar, en la posicin de equilibrio
(en torno a la cual ocurre el movimiento vibratorio) el resorte est deformado, mientras que
en el primer caso el resorte estaba sin deformar.
Pg. 10-8
Solucin:
Fig. 10.9
Pndulo matemtico.
F :
m g sen = m a
= m (2 r + r )
= m
es decir:
m + m g sen = 0
de donde:
g
sen = 0
Como se ve, se trata de una ecuacin diferencial no lineal. Para desplazamientos pequeos
( pequeo) se puede linealizar dicha ecuacin diferencial teniendo en cuenta que:
sen =
3
3!
5
5!
sen
g
= 0
+ 02 = 0
Pg. 10-9
z=0
Solucin:
En la posicin de equilibrio (z = 0) los niveles de las columnas izquierda y derecha
coinciden. Si se hace que la columna derecha suba en una distancia z, entonces la columna
izquierda desciende en la misma distancia z.
En consecuencia, la diferencia de niveles es (2z) y entonces la fuerza restauradora ser
gA (2z).
La masa del fluido es: A L
La segunda ley de Newton nos predice el comportamiento dinmico del fluido:
g A 2 z = A L z
z +
2g
z = 0
L
02 =
2g
L
0 =
2g
L
Pg. 10-10
Ejemplo 10.3: Si la rueda gira sin deslizar, se pide hallar la ecuacin del movimiento del
centro O as como la frecuencia circular natural o propia del sistema y el
periodo de las oscilaciones, si es que la rueda se separa una distancia x0 de
la posicin de equilibrio esttico (resorte sin deformar) y se la deja libre
desde el reposo.
x
Segn el Principio de DAlembert, para cualquier instante del movimiento del disco, es
decir, para una posicin genrica determinada por el parmetro x, los siguientes sistemas
son equivalentes:
FR = k x
mg
m x
I 0
Ff
N
Fig. 10.13
F :
M :
FR F f = m x
(1)
F f r = I O
(2)
(2) en (1):
k x
I 0
= m x
r
(3)
x = r
x
r
I0
x = m x
r2
en (3):
k x
como
I0 =
ordenando:
2k
x +
x = 0
3 m
1
m r2
2
m x +
1
m x + k x = 0
2
Esta ecuacin tiene la forma de la ecuacin diferencial del movimiento armnico simple:
x + 02 x = 0
donde:
02 =
Pg. 10-11
2k
3m
0 =
T =
= 2
2 k
3m
3m
2k
(4)
B = x0
x = 0 0 = A 0 cos 0 x0 0 sen 0
A=0
2k
t
3m
la solucin ser:
x(t ) = x0 cos
o si se quiere:
x (t ) = C sen (0 t + )
donde: C = A 2 + B 2 =
= arc tan
(0)2 + x02
= x0
x
B
= arc tan 0 = 2
A
v0 / 0
x (t ) = x0 sen ( 0 t + 2)
es decir:
x (t ) = x0 cos
2k
t
3m
solucin que es exactamente igual, como era de esperar, a la encontrada lneas arriba.
Pg. 10-12
Ejemplo 10.4:
Sobre una ranura practicada en un disco
circular se mueve sin rozamiento una maza m
de tamaa muy pequeo, la cual est sujeta a
un resorte de constante de rigidez k y longitud
libre (longitud sin deformar) e. Si el disco gira
con velocidad angular constante alrededor
del eje vertical que pasa por O (perpendicular
al plano del dibujo) se pide calcular la
frecuencia circular (frecuencia propia) del
sistema y la solucin de la ecuacin diferencial
del movimiento.
Datos :
m = 0,45 kg
c = 3200 N/m
e = 12 cm
Fig. 10.14
* = 65 rad/s
Solucin:
FR
m
m a
m ar
er
Fig. 10.15
FR = m ar
k (r e) = m (r r 2 )
donde = * .
2
ke
k
Ordenando: r +
* r =
m
m
homognea).
(Ecuacin
Diferencial
de
orden,
no
2
k
La ecuacin diferencial homognea es r +
r = 0 y por consiguiente tiene
m
2
la forma r + 0 r = 0 , que corresponde al movimiento armnico simple.
Pg. 10-13
0 =
2
k
* =
m
3200
(65) 2
0,45
0 = 53,72 rad/s
donde 0 =
rp = 0
2
k
*
m
rp = 0
B =
e
m *2
1
e
m 2
1 *
k
k
Como se observa a continuacin, en esa posicin se igualan la fuerza del resorte con la
fuerza centrfuga:
e
m e *
FR = k (r e ) = k
e =
m 2
1 m 2
1 *
k
k
FC = m r 2 = m r *2 = m
e
*2
2
m
1 *
k
e
= r0
m *2
1
k
de donde:
C1 = r0
C2 = 0
e
m 2
1 *
k
Pg. 10-14
e
e
cos 0 t +
r (t ) = r0
2
m
m 2
1 *
1 *
k
k
e
e
cos k 2 t +
r (t ) = r0
2
2
m
m
m
1 *
1 *
k
k
es decir:
e
m *2
1
k
r( t)
rm
40
t
Fig. 10.16
10
Aqu se nota con mayor claridad, que las oscilaciones son armnicas y ocurren alrededor
de la posicin de equilibrio dinmico.
si
2
k
> *
m
si
2
k
= *
m
si
2
k
< *
m
2
k
* se puede decir que:
m
vibracin estable
ke
se ve que la aceleracin es constante y
m
en consecuencia la masa se ir alejando hasta que falle el
resorte.
soluciones exponenciales
r =
Pg. 10-15
Aspectos matemticos
x + 2 x + 02 x = 0
(10.13)
2 + 2 + 02 = 0
1, 2 =
2 02
2 02 < 0
2 02 = 0
2 02 > 0
(10.14)
Vibraciones subamortiguadas:
si 2 02 < 0
< 0
( < 1)
En este caso las races de la ecuacin caracterstica de (10.13) sern complejas conjugadas:
1, 2 = j 02 2
Se define = 02 2
amortiguado. Es decir:
= 0
*
2
1
0
(10.15)
12
(10.16)
Pg. 10-16
x (t ) = B1 e( + j *) t + B2 e( j *) t
ordenando:
x(t ) = e t ( B1 e j t + B2 e j t )
e j = cos + j sen
e j j = cos j sen
B1 = E1 + j E 2
B2 = E1 j E 2
B1 + B2 = 2 E1
B1 B2 = 2 j E2
x = e t (2 E1 cos t + 2 j E2 j sen t )
Ahora:
C1 = 2 E1
Sean:
C2 = 2 E2
entonces:
(10.17)
iniciales.
La grfica de la respuesta en el tiempo (expresin 10.17) se muestra en la fig. 10.17.
()
()
x(t)
x( t)
x1(O
t)
t1
t2
x2( t)
T
t
Fig. 10.17
Pg. 10-17
T =
1 2
(10.18)
Nota: Como hemos visto antes, el trmino entre parntesis de la expresin (10.17) tambin
se puede escribir de la forma:
x (t ) = e t C cos ( t + )
(10.19)
x1
e t1
= (t1 +T ) = e T
x2
e
ln
x1
= T
x2
Generalizando:
x2
e t 2
1
= (t2 +T ) = T = e T
x3
e
e
ln
x2
= T
x3
ln
xi
= T
xi +1
Decremento
logartmico
(10.20)
10.3.3
Pg. 10-18
( = 1)
1 = 2 =
x(t ) = A e t + B t e t
x = Ae 0 t + B t e 0 t
x = e 0 t ( A + B t )
(10.21)
( t) ( A + B t)
Amplitud (cm)
x( t) := e
x( tO
)
t
Tiempo t [s]
10.3.4
Movimiento sobreamortiguado:
si 2 02 > 0
> 0
( > 1)
1, 2 = 2 02
es decir:
x(t ) = A e
ordenando:
x(t ) = e t ( A e
+ Be
2 02 t
( 2 02 ) t
+ Be
2 02 t
(10.22)
x( t) :=
x(t)
t
2
Amplitud (cm)
Pg. 10-19
xo + e
2
+ xo e
2
x( t)O
t
Tiempo t [s]
El sistema retorna a su posicin de equilibrio sin vibrar pero en un tiempo mayor que en el
caso anterior de amortiguamiento crtico. Aplicaciones: sistemas en que se busca que el
impacto de parada sea mnimo.
10.3.5
En la figura 10.20 se muestra un sistema formado por una masa, la cual puede desplazarse
sobre un piso liso sin friccin, un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador con
constante de amortiguamiento c.
x
c
m
Fig. 10.20
Sistema masa-resorte-amortiguador.
Tratemos de establecer la ecuacin del movimiento a travs del anlisis de la masa cuando
se encuentra a una distancia genrica x de la posicin del equilibrio esttico (ver figura):
FA = c x
FR = k x
mg
N
Fig. 10.21
donde:
m x
Pg. 10-20
FA FR = m x
k x c x = m x
x +
c
k
x +
x = 0
m
m
(10.23)
como ya se dijo:
0 =
k
m
c
2m
c / 2m
c
=
=
0
k/m
2 km
(10.24)
si < 1
*=
=
2
0
k c
m 2 m
C1 = x0
C2 =
de donde:
Pg. 10-21
v0 + x0
*
donde:
y
amplitud x [cm]
x(t)
v0 + x0
sen t )
*
x(t ) = e t ( x 0 cos t +
La solucin ser:
( t) xo cos ( o
x( t) := e
* = 0
= 0
1 2
1 t +
(10.25)
vo + xo sin o 1 2 t
2
o 1
x( tO
)
t
tiempo t [s]
Fig. 10.22
T=
2
*
[s ]
Al valor que debe tomar la constante de amortiguamiento para que la respuesta del sistema
sea segn el movimiento crticamente amortiguado se le denomina constante de
amortiguamiento crtico: cc.
Es decir, si c = cc
2 = 02 = 1.
c < cc
si
c = cc
si
c > cc
Pg. 10-22
=
2
cc
k
=
m
2m
2
0
cc = 2 k m
En la fig. 10.23 se muestran diferentes grficas x-t para el sistema masa-resorteamortiguador estudiado y para los siguientes datos y condiciones iniciales 0 = 1 rad/s, x0
= 1 cm, x0 = v0 = 1 cm/s y para diferentes grados de amortiguamiento del sistema: = 0;
0,2; 0,4; ... , 2,0.
=2
= 1,5
z( t)
=1
Amplitud x [cm]
x1( t)
x2( t)
x3( t)
x4( t)
y1( t)
= 0,6
y2( t)
= 0,4
y3( t)
= 0,2
=0
t
Tiempo t [s]
Fig. 10.23
Pg. 10-23
Ejemplo 10.5: Si la rueda gira sin deslizar, se pide hallar la ecuacin diferencial del
movimiento del centro O, si es que la rueda se separa una distancia x0 de la
posicin de equilibrio esttico (resorte sin deformar) y se la deja libre
desde el reposo. Determinar el valor del coeficiente de amortiguamiento
crtico del amortiguador (cc) y analizar la respuesta del sistema. Para el
caso de c < cc (vibraciones subamortiguadas) determinar la frecuencia
circular natural del sistema y el periodo de las oscilaciones.
x
k
DCL de la rueda para una posicin genrica en la cual su centro est desplazado en x de la
posicin de equilibrio esttico (en la cual el resorte est sin estirar):
FR = k x
FA = cx
mg
I0
I 0
Ff
C
N
m x
Fig. 10.25
k x r c x r = m x r + I 0
x = r = x
r
en (1):
y como I 0 =
1 2
mr
2
(1)
x
= 0
r
x + 2 c x + 2 k x = 0
3m
3m
x + 2 x + 02 x = 0
por comparacin:
02 =
2 k
3m
0 =
2 =
2c
3m
2 k
3m
c
3m
Pg. 10-24
si 2 = 02
( = 1)
cc
2 k
=
3m
3m
cc =
si c > cc
( > 1)
6k m
Movimiento sobreamortiguado.
x(t ) = e t ( Ae
si c = cc
( = 1)
2 1 0t
+ B e
2 1 0t
x(t ) = A e 0t + B t e 0t
si c < cc
( < 1)
donde
2
0
T =
c
2k
3m
3
m
2
*
Pg. 10-25
mo
Datos:
mb = 3 m
mo = m
a, L, k, c
Solucin:
a) Segn el principio de DAlembert los siguientes sistemas son equivalentes:
L
a
Ax
Ay
m0 a Et
mb aGt
IGI G
A
mb aGn
FA
m0 a En
FR
Fig. 10.27
FR (a cos ) FA ( L cos ) = I A
I A + FA L cos + FR a cos = 0
(1)
1
1
mb L2 + m0 L2 = (3m ) L2 + m L2 = 2 m L2
3
3
pero:
IA =
Adems:
FR = k (a sen )
FA = c ( L cos )
en (1):
(2)
Pg. 10-26
en (2):
c
k a2
+
= 0
2m
2 m L2
(3)
+ 2 + 02 = 0
c
2 =
2m
donde
k a2
=
2 m L2
2
0
0 =
k a2
2 m L2
cc
k a2
=
2 m L2
4m
cc =
de donde:
8 m k a2
L2
si c = cc
si c > cc
movimiento sobreamortiguado
Ayo
FRo
3mg
mg
= 0:
L
FRo (a ) 3 m g m g ( L) = 0
2
es decir:
L/2
L
k o a
3
mg L mg L = 0
2
(4)
Fig. 10.28
Pg. 10-27
IG I
G
Ax
FA
Ay
m0 a Et
mb aGt
FR
3mg
mb aGn
m0 a En
mg
Fig. 10.29
donde:
FR = k (a sen 0 )
FA = c ( L cos )
L
cos m g L cos = I A
2
3
k a 2 sen cos + k 0 a cos c L2 cos 2 m g L cos m g L cos = I A
2
linealizando:
3
k a 2 + k 0 a c L2 m g L m g L = I A
2
Aqu se ve que todos los trminos de la ecuacin (4) estn presentes, de tal manera que
podemos escribir:
I A + c L2 + k a 2 = 0
la cual es la ecuacin diferencial del movimiento y coincide, como era de esperar, con la
encontrada anteriormente para el sistema en movimiento horizontal. Ello significa que
ambos sistemas se movern de la misma forma con la nica diferencia que en el
movimiento horizontal el movimiento ocurre alrededor de la posicin de equilibrio esttico
con resorte sin deformar, mientras que el sistema en un plano vertical se mueve alrededor
de la posicin de equilibrio esttico con el resorte deformado.
Pg. 10-28
Ejemplo 10.7:
La varilla AB se desplaza una distancia muy pequea x0 desde la posicin mostrada (resorte
sin deformar) y el sistema se deja en libertad con velocidad inicial v0. Sabiendo que no hay
deslizamiento relativo entre la varilla y el disco, se pide:
a)
b)
c)
d)
R/2
masa de la barra: m
masa del disco: 3m
R/2
L
Fig. 10.30 Sistema de rueda con resorte y amortiguador.
Solucin:
Para obtener las ecuaciones diferenciales de movimiento aplicaremos el principio de
DAlembert para cada uno de los cuerpos que conforman el sistema. Considerando un
instante genrico del movimiento definido por las coordenadas x y respectivamente:
FR
Oy
R/2
R/2
FA
Ox
3mg
Ff
N
donde:
F f R FA
I O
Fig. 10.31
R
FR R = I O
2
FR = k R
FA = c
reemplazando:
Ff R c
R R
k R R = I O
2 2
(1)
Pg. 10-29
Ff
G
N1
m x
N2
Fig. 10.32
Cinemtica:
F f = m x
(2)
x = R (rodadura pura)
(3)
c2
2 k
+
= 0
10 m
5m
(4)
0 =
c
20 m
2 k
5m
b) Amortiguamiento crtico si = 0
2
2k
5m
c
2 k
=
5m
20 m
= 0
entonces:
1
0
c2 5m
=
400 m 2 k
cc = 12,65 k m
2 k
c2
1
5 m
160 k
(t ) = e t ( 0 cos t +
0 + 0
sen t )
*
c
20 m
, 0 =
0 =
2 k
5m
x0
R
v
y 0 = 0
R
, * = 0
1 2
y =
10.4
Pg. 10-30
FR = k x
FA = c x
Fuerza excitatriz:
Fz (t ) = Fz1 cos z t
x
k
m
c
Fz
FR = k x
FA = c x
mg
m x
N
Fig. 10.34
k x c x + Fz = m x
m x + c x + k x = Fz
x +
F
c
k
x +
x = z1 cos z t
m
m
m
(10.26)
Tal como hicimos con este sistema pero sin fuerza excitatriz, hagamos:
Ahora tenemos:
2 =
c
m
c
2m
02 =
k
m
0 =
k
m
x + 2 x + 02 x =
Fz1
cos z t
m
(10.27)
Pg. 10-31
x(t ) = xh (t ) + x p (t )
* = 0
con
1 2
(10.28)
Parte transitoria
g( t)
u( O
t)
Rgimen transitorio
Rgimen estacionario
t
Fig. 10.35 Grfica de la respuesta total (lnea continua) y de la parte forzada (lnea de trazos).
En
consecuencia,
por
motivos
prcticos
estudiaremos a profundidad dicha respuesta forzada:
x p (t ) = Az cos ( z t z )
donde Az (amplitud de las vibraciones) y z (ngulo de fase) son por ahora variables
desconocidas.
derivando (10.28) obtenemos: x p = Az z sen ( z t z )
derivando una vez ms:
xp = Az z2 cos ( z t z )
Pg. 10-32
en (10.27):
Az z2 cos ( z t z ) 2 Az z sen ( z t z ) + 02 Az cos( z t z ) =
Fz1
cos z
m
Fz1
cos z t
m
Puesto que esta expresin debe ser vlida para cualquier instante del movimiento, entonces
los dos trminos entre corchetes deben ser iguales a cero:
Fz1
= 0
m
Az ( 02 z2 ) sen z 2 Az z cos z = 0
Az ( 02 z2 ) cos z + 2 Az z sen z
tan z =
2 z
02 z2
(10.29)
(10.30)
(10.31)
Fz1 / m
( ) cos z + 2 z sen z
2
0
2
z
y como
( Fz1 / m) (1 / cos z )
( z2 ) + 2 z tan z
2
0
1
= 1 + tan 2 z
cos 2 z
Az =
( Fz1 / m) 1 + tan 2 z
( 02 z2 ) + 2 z tan z
(02 z2 )
Az =
(02 z2 ) + 2 z 2 z (02 z2 ) (02 z2 )
( Fz1 / m)
y finalmente:
Az =
( Fz1 m) ( 02 z2 ) 2 + 4 2 z2
( 02 z2 ) 2 + 4 2 z2
Fz1 / m
( 02 z2 ) 2 + 4 2 z2
(10.32)
Pg. 10-33
Az( t)
-Fz1
(a)
Tz = 2t / z
xz
Az
Az2( t)
-Az
Tz = 2 / z
(b)
x p (t ) = Az cos ( z t z )
para t = t :
x p (t ) = Az = Az cos ( z t z )
de donde:
cos ( z t z ) = 1
z t z = 0
t =
z
z
(10.33)
Az =
Fz1 / m
( ) + 4
2
0
2 2
z
2
z
m/k
1 02
Fz1 / k
2
2
2
z
2 z
1 + 4 2
0 0
Recordando que =
Pg. 10-34
Az
Fz1 k
1 z + 4 2
0
2
(10.34)
z
0
En esta ltima expresin, Fz1 / k representa la deformacin que tendra el resorte en caso
de que actuara una esttica de magnitud constante Fz1 .
A
A la relacin z se le denomina factor de amplificacin del sistema y muestra la
Fz1 k
relacin xdin / xest , es decir, la relacin entre la deformacin dinmica que realmente ocurre
y la deformacin que se producira en el caso de que la carga aplicada fuera esttica. La
expresin (10.34) recibe la denominacin de funcin de transferencia del sistema.
A
En la figura 10.37 se puede ver las grficas de z vs. z para diferentes valores
0
Fz1 k
del grado de amortiguamiento .
Az
Fz1 / k
6
=0
5.5
= 0,1
4.5
Az1( q)
Az2( q)
= 0,15
Az3( q) 3.5
Az4( q)
Az5( q)
Az6( q)
= 0,2
2.5
Az7( q)
Az8( q)
= 0,5
1.5
= 0,707
=2
=4
0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
2.4
2.6
2.8
z / 0
Pg. 10-35
Como se observa en cada una de las diferentes grficas de la funcin de transferencia, para
un cierto valor de la relacin de frecuencias circulares ( z / 0 ) se produce el mximo
correspondiente de Az . Dicha amplitud recibe el nombre de amplitud de resonancia AzR
mientras que el valor correspondiente de z se denomina frecuencia (excitatriz) de
resonancia zR . Investiguemos un poco ms al respecto.
La funcin de transferencia (10.34) alcanza su mximo cuando el contenido del radical del
denominador es mnimo. Entonces hay que minimizar la expresin:
2
z
f ( z / 0 ) = 1 + 4 2
sea = z / 0 , entonces:
z
0
f ( ) = (1 2 ) 2 + 4 2 2
!
df ( )
= 2 (1 2 ) ( 2 ) + 8 2 = 0
d
[(1 2 ) 2 2 ] = 0
es decir:
1 = 0
2 , 3 =
1 2 2
es decir:
y como =
1 2 2 =
zR = 0
c
:
2m
zR
0
1 2
0
zR =
02
zR = 0
zR =
1 2 2
(10.35)
c2
2 m2
02 2 2
(10.36)
Notar que:
Pg. 10-36
AzR
1
=
Fz1 k
2 1 2
es decir:
(10.37)
2 z / 0
(10.38)
1 ( z / 0 ) 2
=0
= 0,1 = 0,15
= 0,2
= 0,5
180
= 0,707
150
=2
Az1( q)
Az2( q) 120
Az3( q)
=4
Az4( q)
Az5( q)
90
Az6( q)
Az7( q)
60
Az8( q)
30
0.5
1.5
2.5
3.5
z / 0