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HORARIO DE CLASES
MATERIA: ROBOTICA
SEDE:
0 CUENCA
1 QUITO
0 GUAYAQUIL
CODIGO MATERIA:
CRDITOS:
GRUPO:
CICLO:
AO:
INGENIERA ELCTRICA
LEONY ORTIZ MATOS
CARRERA:
DOCENTE:
MAIL:
TELEFONO:
lortizm@ups.edu.ec
5957
4
1
Octavo
2015 - 2015
DIA
AULA
HORA
Jueves
Laboratorio de procesos
17:00 - 19:00
Sbado
Laboratorio de procesos
09:00 - 11:00
PERODO LECTIVO:
N ALUMNOS
N ALUMNAS
CAPACIDAD AULA:
20
PLANIFICACIN
UNIDAD
CONTENIDOS
FECHA
SESIN 1
PRESENTACIN DE LA MATERIA
SEGUIMIENTO
MEDIOS / INSTRUMENTOS / METODOLOGIA
1.2
SESIN 2
Definicin de Robot
1.3
SESIN 3
1.4
SESIN 4
Tipos de Robot
1.5
SESIN 5
Estructura mecnica
SESIN 7
2.2
2.3
Transmisiones y reducciones
2.4
Sensores
SESIN 8
Elementos finales
2.6
2.7
2.8
Prueba
3
3.1
SESIN 9
Representacin de la posicin
3.2
SESIN 10
Representacin de la orientacin
SESIN 11
SESIN 12
SESIN 13
Prueba
Examen
Proyecto
Revisin de notas
3.3
CONTENIDO
ROBOTICA INDUSTRIAL
SESIN 1
2.5
FECHA
1.1
2.1
UNIDAD
INTERCICLO
4
CINEMTICA DE MANIPULADORES
4.1
SESIN 14
Cinemtica Directa
4.1.1
SESIN 15
4.1.2
SESIN 15
SESIN 16
4.2
SESIN 17
Cinemtica Inversa
4.2.1
SESIN 18
Matriz Jacobiana
SESIN 19
Prueba
5
5.1
Generacin de trayectorias
1 de 2
MATERIA: ROBOTICA
SEDE:
0 CUENCA
1 QUITO
0 GUAYAQUIL
INGENIERA ELCTRICA
LEONY ORTIZ MATOS
CARRERA:
DOCENTE:
MAIL:
TELEFONO:
lortizm@ups.edu.ec
CODIGO MATERIA:
CRDITOS:
GRUPO:
CICLO:
AO:
5957
4
1
Octavo
2015 - 2015
DIA
AULA
HORA
Jueves
Laboratorio de procesos
17:00 - 19:00
Sbado
Laboratorio de procesos
09:00 - 11:00
PERODO LECTIVO:
5.2
SESIN 21
5.3
SESIN 22
5.4
SESIN 23
SESIN 24
5.5
SESIN 25
Programacin de trayectorias
SESIN 26
Prueba
Examen
Proyecto
Revisin de notas
EVALUACIN
PLANIFICACIN
2 1
UNIDAD
5 4
1, 2 y 3
1 ,2 y 3
4y5
4y5
ACTIVIDADES DE EVALUACIN
SEGUIMIENTO
CANTIDAD
VALOR
Tarea # 1
Tarea # 2
1
1
5
5
1
1
1
10
10
20
50
5
5
1
1
1
1
1
ACTIVIDADES DE EVALUACIN
CANTIDAD
VALOR
INDIVIDUAL
VALOR TOTAL
10
10
20
50
100
BIBLIOGRAFIA
TEXTO
1. REYES F., ROBTICA CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES, MARCOMBO, 2011
2. REYES F., MATLAB: APLICADO A ROBTICA Y MECATRNICA, ALFAOMEGA, 2012
3. BARRIENTOS A., FUNDAMENTOS DE ROBTICA, MCGRAW-HILL, 2007
AUXILIAR
1.
2.
3.
DIRECCION ELECTRONICA (TEXTO DE LA BIBLIOTECA VIRTUAL)
1. http://petercorke.com/Toolbox_software.html
2.
http://see.stanford.edu/see/courseinfo.aspx?coll=86cc8662-f6e4-43c3-a1be-b30d1d179743
3.
INFORME FINAL DEL JEFE DE AREA CURRICULAR:
FECHA:
FIRMA
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