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Ejercicio Feedback N 1

Automatizacin de un puente de lavado.


Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y
caractersticas mostramos a continuacin.

Ejercicio Feedback

Disponemos de una plataforma mvil, que ser la encargada de desplazar el coche y


un puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.


Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de
emergencia.
Una vez que llega un coche a la plataforma mvil comenzar nuestra automatizacin.
Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento
mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que,
adems, iniciar el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.

Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.

Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se


encuentra ocupado.
En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos
determinarlo por un final de carrera).

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Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento
de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos tambin el
sentido de giro de los rodillos.
Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posicin inicial
de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.
Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida
de los rodillos, nicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno
dispone de autonoma suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo
justifique adecuadamente.

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DESCRIPCIN DEL AUTOMATISMO

El automatismo inicia cuando FC5 (tope posicin inicial) y FC2 (plataforma en


posicin inicial) estn activados. Al activarse FC3 (automvil en el puente) y S1M
(marcha), se activa la bobina auxiliar K1A. El contacto K1A alimenta a la bobina K3B,
la cual acciona el tope para sujetar el automvil.

El tope comienza a subir desactivando FC5. Una vez que el tope llegue a su posicin
final, FC4 (tope posicin final) se activa, alimentando a la bobina K5B (rodillos hacia la
derecha y avance de plataforma) y piloto H1 (puente ocupado).
Al avanzar la plataforma el final de carrera FC2 se desactiva. Cuando la plataforma
llega a su posicin final, se activa el final de carrera FC6 y cambia de posicin el
conmutador FC7, desactivando la bobina K5B y al mismo tiempo activando la bobina
K7T, debido al contacto K1A. El contacto normalmente cerrado de K7T desactiva K1A.

Despus de 5 segundos el contacto normalmente abierto K7T se activa y alimenta la


bobina K6B (rodillos hacia la izquierda y retorno de plataforma).

La plataforma retorna y el final de carrera FC6 se desactiva. Al llegar la plataforma a la


posicin inicial se activara S2B, desactivando la bobina K6B y activando la bobina K8T.
Luego de 5 segundos el contacto normalmente abierto K8T se activa y alimenta la
bobina K4B (bajar tope), baja el tope y se desactiva H1 y FC4. Una vez que el tope
llegue hasta su posicin inicial, el final de carrera FC5 se activa, dejando nuevamente
las condiciones inciales para lavar un nuevo automvil.

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En cuanto a las medidas de seguridad:


El conmutador FC7 sirve para evitar maniobras incompletas debido a fallas en el
suministro energtico o paros de emergencia, cuando la plataforma este en posiciones
intermedias (Iniciando nuevamente el proceso con S1Q). Este automatismo prev
alguna falta de suministro o paro de emergencia en la posicin final de la plataforma,
ms sin embargo ninguna para los casos mencionados en la posicin inicial de la
plataforma, despus de haber sido lavado el automvil.

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ELEMENTOS A UTILIZAR EN LAS AUTOMATIZACION

3 Motores trifsicos
1 Interruptor de emergencia
1 Interruptor de inicio
2 Temporizadores al trabajo
6 Contactores
2 Fusibles ( Trifsicos)
10 Finales de carrera
1 Piloto

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