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PRCTICA # 8
ELECTRONEUMATICA
Ma. Isabel Cordero Mendieta. Francisco Coronel Berrezueta
mcorderom@est.ups.edu.ec - rcoronelb@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana
de
I.
OBJETIVOS
A. General
Accionar tres cilindros de doble efecto, obteniendo el
siguiente diagrama de fase.
B. Especficos
1.
A. Compresores
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que
elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado.
La presin de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y es la que existe en las tuberas que recorren el
circuito. [1]
El compresor normalmente lleva primero el aire a un depsito
para despus coger el aire para el circuito desde depsito. Este
depsito tiene un manmetro para regular la presin del aire y
un termmetro para controlar la temperatura del mismo. El
filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante
todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que
se puede condensar antes de llegar al circuito. Todos estos
componentes se agrupan en lo que se llama circuito de control.
[1]
II. INTRODUCCIN
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un
temporizador elctrico, un final de carrera elctrico,
presostatos o mandos electrnicos.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en
vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo
solamente se utilizan para un dimetro luz pequea, puesta
que para dimetros mayores los electroimanes necesarios
resultaran demasiado grandes.
Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se
utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos
vlvulas: Una vlvula electromagntica de servo pilotaje (312,
Automatizacin Industrial II.
2
elctrica, mediante magnetismo, en energa mecnica para
actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas
electrovlvulas el solenoide acta directamente sobre la
vlvula dando la energa necesaria para su movimiento.
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que
usan un solenoide para abrir la vlvula y otro para cerrar o
bien un solo solenoide que abre con un impulso de corriente y
cierra con el siguiente. Estas tienen dos contactos elctricos,
de modo que al cambiar de posicin la vlvula abre uno de
ellos y cierra el otro. [5]
D. Unidad de Mantenimiento.
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un
circuito neumtico necesitan recibir aire con una presin
uniforme y libre de impurezas. Adems, muchos de estos
dispositivos tienen elementos mviles que precisan ser
lubricados.
La preparacin del aire comprimido que consumen los
dispositivos neumticos conectados en diferentes puntos se
realiza mediante las llamadas unidades de mantenimiento.
Estas unidades estn formadas por tres elementos diferentes:
el filtro, el regulador y el lubricador. [3]
Funcionamiento
3
Previamente a desarrollar la prctica, procedimos a simular
nuestro circuito y comprobar el diagrama de fase
anteriormente requerido en Festo Fluidsim.
F1
F2
F3
Y1
Y2
E. Marcas de Accionamiento
F5
F4
Y3
Y5
Y4
F6
Y6
5
3
1
+24V 1
2
F2
Encoder de desplazamiento
10
F3
F6
K4
K5
K6
K4
K2
K4
11
F4
K2
K3
F1
K1
S1
F4
K5
F6
F5
K2
K1
Y1
K2
Y2
K3
Y3
K4
Y4
K5
Y5
K6
4
5
8
9
7 10
12
V. SIMULACIONES
Y6
0V
0
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
100
80
60
40
20
mm
10
VI. DESARROLLO
Al terminar la simulacin, nos dirigimos al banco de trabajo
en donde montamos nuestro circuito, y se realiz las pruebas
necesarias para verificar su funcionamiento.
4
tambin existan algunos contactores quemados y no
funcionaban correctamente.
En esta prctica utilizamos las referencias de cada uno de los
cilindros del banco de trabajo, ya que estos nos sirvieron para
indicar el accionamiento automtico del cilindro, estas
referencias son muy sensibles, ya que si eran deslizadas
pequeos espacio, las referencias cambiaban y en algunos de
los casos no funcionaba los esquemas simulados. Estas
referencias nos ayudaran para saber cuntas veces retornaba o
se accionaba nuestro cilindro. Esto nos fue til debido a que
cuando retornaba el primer pistn el segundo pistn deba salir
de forma inmediata.
De igual manera al momento de desarrollar la prctica en el
banco de trabajo debemos tener un orden secuencial para
armar la prctica debido que en algunos de los contactos
pueden generar confusiones, esto se ver reflejado en el
funcionamiento ya que las marcas de cada pistn estn
numeradas, por lo tanto deberemos fijarnos que pistn estamos
utilizando para utilizar sus respectivas marcas. Tambin
debemos cuidar nuestras manos al momento de alimentar a
nuestra vlvula ya que la forma de accionamiento en estos
bancos es diferente al de los bancos anteriores.
BIBLIOGRAFA
VII.CONCLUSIONES
Al concluir la prctica comprobamos el funcionamiento de
tres cilindros de doble efecto que realizaron una secuencia en
cascada. En esta prctica desarrollamos tanto la parte
neumtica como la parte elctrica, en esta ltima contaba con
una lgica formado por contactores. Uno de los
inconvenientes que se presentaron fueron que algunas de las
bananas no funcionaban o algunos de los bornes de los bancos
estaban aislados, esto debamos tener presente y cerciorarnos
de su funcionamiento antes de desarrollar la prctica, as como
[1]
Tecnologia, Are Tecnologa, 15 Enero 2012. [En
lnea].
Available:
http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm. [ltimo
acceso: 08 Noviembre 2015].
[2]
Electroneumatica, Electroneumatica, Demo, 15
Junio
2011.
[En
lnea].
Available:
http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001
/ud04/html/en0_ud04_1111_con.htm. [ltimo acceso: 08
Noviembre 2015].
[3]
Seritium, Neumtica Seritium, Seritium, 18
Febrero
2010.
[En
lnea].
Available:
http://seritiumneumatica.wikispaces.com/Unidad+de+manteni
miento.. [ltimo acceso: 08 Noviembre 2015].
[4]
Festo, Manual Fuidsim, Art Systems GmbH, 2010.
[5]
R. Automation, Rockwell Automation, AllenBradley, 20 Enero 2015. [En lnea]. Available:
http://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/LimitSwitches. [ltimo acceso: 14 Noviembre 2015].