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    PLANTEAMIENTO MATRICIAL DEL METODO. La potencialidad del método estriba en el manejo de Ia informacién de la estructura, siesta se lleva a ‘cabo dentro de un esquema de algebra matricial, en donde la rigidez. de cada uno de los elementos de la estructura forma parte de un seetor de la matriz global de rigidez. Para que esto sea posible, es necesario que el sistema de ejes coordenados de la estructura coincida con el sistema de ejes de cada uno de los elementos estructurales, es decir, el manejo de un sistema global de coordenadas, A este sistema global de coordenadas deberin estar referidos también los vectores de carga externa y de desplazamientos. Este requerimiento implica que se debe llevar a cabo un procedimiento de transformacién de coordenadas, tanto para la rigidez de ccada barra como para el vector de cargas. 3.1.3 Transformacign de coordenadas, Al considerar una barra sometida a flexién, se establece la relacién [k]{5}=[f], la cual esta referida a un sistema de ejes definido por el eje longitudinal de la barra, para el caso de una barra horizontal, este sistema de ejes de la barra (local, 5°) coincide con el sistema de ejes global {8} AL ae 81x, fix SSS Sty fy 3, f 1-4 12 bey ad IZ uy ®ox bx Soy by 8oz, fz Si la barra se inclinara un ngulo «(positive en sentido horario), gen qué forma se modificaria la relacién [k]{8}=[1}?. En principio, seria necesario determinar las componenetes de rigidez, desplazamiento y fuerza referidas al sistema global de coordenadas. ‘Transformacién de coordenadas del vector de desplazamientos (8): Considerando cualquiera de los extremos de la 2 1 barra 1-2 8x =B'y Cosa ~d'y Sener By = By Sena +5'y Cosa, 0-0 Matricialmente: 5x] [Cosa -Sena 0][5" By f=|Sena Cosa of dy * 0 Ooo ore alii La expresion anterior se puede representar de forma simplificada: {5)=[t]{5’}. En donde el vector {5} representa el vector de desplazamientos en coordenadas globales y la matrz [t], representa la matriz de transformacién de coordenadas de un sistema a otro (de local a global) Al considerar la transformacién de coordenadas de las componentes de desplazamiento en ambos extremos (1 2) de la barra, del sistema local a global: Para el nodo 1: {8)}=[t}{3")} Paraelnodo 2: {82}=[1]{5'2} Matricialmente, la transformacion quedaria representada de la siguiente manera: (6) = (7183 }-[2 ales} 32f [0 ty flsy" Bix] [Cosa Sena 0 0 0 0]f5j" Biy| [Sena Cosa 0 0 0 Olay’ [| 0 o 1 0 o ojo 8x [| 0 0 0 Cosa -Sena 0]]8>x" Spy] | 0 0 0 Sena Cosa 0/]82y" 85 © 0 0 0 0 Ife," Al aplicar el método matricial de rigideces al andlisis de estructuras, como parte de la solucién, se obtiene el vector de desplazamientos {5} (referido al sistema global de coordenadas). A partir de este vector dde desplazamientos y utilizando los terminos referidos a los desplazamientos en los extremos de cada barra, €s decir, los desplazamientos asociados a los extremos de cada barra, se determinarin en ésta los elementos ‘mecainicos (fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante) en ambos extremos, a partir de la relacién {8}=[k]{6"}. Para ello, seré necesario efectuar la transformaciién de coordenadas globales a locales, del vector de desplazamientos asociados a la barra en cuestidn: {8-718} CTY 8-1) (T1487) CTY} de acuerdo con las propiedades de las matrices detransformacién, [T}'=[T]" , por lo que OT) lo que significa que para obtener los desplazamientos en coordenadas locales se efectia una transformacién inversa de coordenadas, Asi, para efectuar Ia transformacién de coordenadas de las componentes de desplazamiento en ambos cextremos (1 y 2) de la barra, del sistema global al local: Paraelnodo 1: (8y"}=111"{81} Para elnodo 2: {82"}={t]"{8:) Matricialmente, la transformacién quedaria representada de la siguiente manera: (h(a Bix] [Cosa Sena By | | -Sena Cosa ral. 8x. ar) Boy o 0 ey oo 0 0 1 0 0 0 0.0 a) a) Cosa Seno. Sena. Cosa oc Por ejemplo, para una barra vertical empotrada en el extremo “i” y con posibilidad de desplazamiento A;, A; y As, en el extremo ‘en coordenadas globales, la representacidn de los desplazamientos sera con respecto al sistema X, Y fen coordenadas locales, los desplazamientos eben estar representados con respecto al sistema X’, Y" De esta tltima representacién, los elementos mecinicos de la barra (f} se determinan de la extrepresion (f}=[k}{8"}, en donde {5°} es el vector ‘Ahora, mediante la aplicacion de la transformacién de coordenadas del sistema global al sistema local (cl sistema local se encuentra girado 90° en sentido antihorario con respecto al sistema global, por To que Cos(-90)=0, Sen(-90)=-1) 00 0 oVf0 00 0 olfo 10 0 ojo 0 0 -1 ofja,[~ 01 0 ola, 00 0 tla ‘Transform: de la matriz de rigidez Se plante6 anteriormente que la determinacién de las fuerzas en los extremos de las barras, se lleva a ‘cabo mediante Ia operacién {F}=[k']{8"}, en donde todo el sistema de referencia es local, es decir, las fuerzas, los desplazamientos y las rigideces, estén referidas al sistema de coordenadas locales. Si la barra presentara una inclinacién o. (6 rotacién 8), positiva en sentido horario, entonces el sistema de referencia debe ser el sistema de coordenadas globales, por lo que habra que efectuar una transformacién de coordenadas, tanto para los vectores de desplazamiento y carga, como para la matriz de rigidez: Sabemos que {8°}=[T]"{5} y que de manera similar, es posible obtener {f}=[T] {f}, de donde podemos decir que {F}=[T]"{f} ‘Al sustituir {f) y ordenando términos en (}=[k']{8"} Cre 1 (TF 8) premultiplinado esta éltima expresion por [T} CHET CTI) TTB) ¢°071 Fe] ETT £8} Obien, {HTK} ‘en donde (kr) fe) ET EI vector {f}, es un vector de fuerzas en los extremos de la barra referido al sistema global de referencia y la maiz {K] es la matriz de rigidez de la barra referda al sistema global de coordenadas. Esta representacin en el sistema global, resulta muy convenient ya que los desplazamientos yrigideces a lo largo de la barra, estarén referidos al eje global “x” y los desplazamientos y rigideces de la barra, en dreccién transversal ee de la barra estarinreferids al ee global“ Al efectuar las operaciones para obtener la matr smatriz [K]: de rigidez en coordenadas globales, se tiene, como atta) (4 2%, 2) {-) { s 1 naer EA se) (* Le 2 L En donde C=Cosay S=Sena. ‘Transformacién de coordenadas del vector de cargas externas EI mismo planteamiento desarrollado anteriormente, para la transformacién de coordenadas en el vector de desplazamientos, es aplicable al caso de la transformacién de coordenadas del vector de cargas externas, en los extremos de cada una de las barras en la estructura. Este vector de cargas externas en los cextremos de cada una de las barras, estaré determinando la condicidn de carga aplicada directamente sobre los nodos, por lo que estara referido al sistema local de coordenadas (si la carga se aplica en el claro, deberd transportarse la carga a los nodos como cargas concentradas), para llevar a cabo el andlisis de la estructura, el vector debers estar referido al sistema global de coordenad: (OTHE) Asi, para una barra con inclinacién a, sometida a una condicién de carga uniformemente distribuida cen todo el claro: ° . “ fix a Le fy) | wi Ls ef fo Y ; a )fiel | 2 Le fheyen(-} 0 7 Z = wi fy a Pin wie 12 En el caso de que el sistema de cargas aplicado a la estructura, sea una combinacién de cargas en los nodos, con cargas aplicadas sobre los elementos de la estructura sera necesario entonces “ensamblar” el vector de fuerzas {f} dela siguiente manera CB ETIEEY Chto cen donde el vector {faa} corresponde a las cargas aplicadas directamente sobre los nodos, las cuales estarin xya referidas al sistema de coordenadas globales, Mas elt corned ose ec uo sama de nut: omit cn Say gg, SNR tte f?: as vt eg ve ee mati et par esterase scenes ai | ‘Soule de ston de eutclonee Seapazamirn dele doen cordonde ables seeee (en oordenaa lta) coobee eeetRE BREo00 eercee [espana goiter en socerasat ewes wont naacamen de nae ogee ate ae vetoes vom | 2] 2 ie REESE © EBESER gigeeg © S2ezRg ERggg¢ «= REESE gaging = aggre Matriz de rigidéz en coordenadas globales de un elemento estructural sometido a efectos de flexion y carga axial: NE Asta) En esta mateiz : Mdulo de elasticidad de el material AA: Area de la seceidn transversal |: Momento de inercia de la seecion transversal 1: Longitud de el elemento C: Coseno de el Angulo de inclinacién de el elemento con respecto a el sistema de coordenadas lobales (Angulo positivo en el easo de rotacién relativaen sentido horaro). S: Seno de el angulo de inclinacién de el elemento con respecto a el sistema de coordenadas tlobales (angulo positivo en el caso de rotacién relativa en sentido horario). Ejercicio de aplicacién, Determinar los desplazamientos de los nodos de el marco mostrado en la figura, asi como las fuerzas en los cextremos de cada uno de los elementos, aplicando el Método Matricial de Rigideces. 1.8 Tonim 3.0 mts 6.0 mts 6.0 mts Urilizando fos valores de las propiedades correspondientes a cada uno de los elementos que forman el ‘marco, la matriz de rigidéz global de estos elementos, es: Coturmna 1} C=O EI A= 1000000 So a oo aa aoa no 030 1a 0a 8 MKT KIS KEALLES i i ain oss oo 338 Ce a er) om 0 ams 0a 81a Vion (21 C089 EI Ae 1000000 = 6708 s-04072 asa 1-596 10" 0179 1493. 10° 5965. 104 0179 KE KEALLGS) ° 193. 10 S963 10-0179 11994 10 S960 04 -0.179 sore tot agers 18-0398 5965s 10! 29n1s 108-0358 01790388 OME 079-0388 L789, Viga (31: =0894 E17 A= 1000000 = 6708 s=oar tes Lasse ta? $9636 16-0179 1.1936 10° -s963% 108 -0.70) so63s 16! 2981< 10 0358 -5960« 16" -29n1« 104 0358 KSEKEALLCS) Ke! 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