U ovom zadatku prouavat emo kripanje vrata.

Spojka kojima su vrata privrena za zid je uplji

metalni cilindar otvorenih krajeva, radijusa r, visine h i debljine r. Donji kraj cilindra lei na
metalnoj bazi koja je privrena za zid (povrina kontakta je prsten radijusa r). Statiki i kinetiki
koeficijent trenja izmeu cilindra i baze su s i k, tako da vrijedi k< s. Gornji kraj cilindra je
uvren za vrata koja se mogu tretirati kao kruto tijelo. Tipina vrata stoje na dvije ili tri ovakve
spojke, ali cijela teina je koncentrirana na samo jednu od njih- ta spojka e kripit. Cilindar te spojke
pritie metalnu bazu teinom cijelih vrata koja su mase M.
Cilindar nije savreno kruto tijelo- moe se zakriviti tangencijalno bez da se oblik promjeni, tako se
vertikalni linijski dio zaokrene za mali kut . Elastina sila na mali povrinski element dS baze zbog
deformacije je:

dF = GdS ,
gdje je G svojstvo materijala poznat kao shear modulus. Koristite vrijednosti r = 5 mm, h = 3 cm, r
= 1 mm, s = 0.75, k = 0.55, G=8 108 Pa, M = 30 kg, g= 9.8 m/s2. Moete koristit
aproksimaciju r<< r.

a) Ako krenemo rotirati vrata kvazi-statino iz ravnotee ( moment je 0). Naite torzijski
koeficijent = / za male kutove, gdje je moment koji treba primijeniti da se vrata
zarotiraju za kut .
b) Kod sporih kutnih brzina, kada se dogaa prijelaz izmeu statikog i kinetikog trenja, zvuni
val je emitiran. Nai kutnu brzinu kojom se vrata trebaju rotirati kako bi frekvencija ovih
zvunih valova bila f = 20 Hz. Pretpostavite da je frekvencija f0 istog klizanja mnogo vea
od f tj. f0 >> f.
Hint: Zvuni valovi nastaju kada se neko tijelo krene gibati i trenje pree iz statikog u
kinetiko. Kada imamo tijelo mase m koje je spojeno za oprugu koeficijenta k koja se giba
brzinu u i titra na podlozi koja ima koeficijente trenja s i k, vrijeme koje tijelo miruje prije
nego krene je
ele da izvedu.

2( )

. Ova se jednadba moe izvesti, no to ostavljam onima koji