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Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Eltrica
NOTAS DE AULA
OUTUBRO DE 2010
Sumrio
1
INTRODUO ............................................................................................................................. 1
REFERNCIAS .......................................................................................................................... 62
ii
1 Introduo
Centros de controle modernos de sistemas eltricos so equipados com ferramentas
computacionais no intuito de apoiar o operador em sua funo diria de operao da rede
eltrica, buscando garantir um servio de qualidade, a um mnimo nmero de
interrupes no fornecimento de energia e a um mnimo custo possvel.
A operao feita de forma a manter o sistema em modo seguro, ou seja, garantindo que
o sistema continuar operando mesmo na ocorrncia de falhas em equipamentos da rede
eltrica. Por exemplo, uma unidade geradora pode sair de operao pela falha de algum
componente auxiliar, porm mantendo-se uma apropriada quantidade de reserva girante
no sistema, as unidades geradoras restantes podem suprir a demanda sem que haja um
grande desvio na freqncia do sistema ou que seja necessrio cortar parte da carga.
Igualmente, uma linha de transmisso pode ser afetada por uma tempestade e ser
automaticamente desligada do sistema pelos dispositivos de proteo. Se no despacho de
gerao foi levada em conta uma reserva no carregamento das linhas, aps a falta, a rede
de transmisso continuar operando sem violao de limites de carregamento em
nenhuma outra linha.
Por no podermos saber o momento exato em que ocorrer a falha no sistema eltrico, o
mesmo deve ser operado de modo nunca passar a uma condio perigosa, caso algum
provvel evento venha a ocorrer. Como os equipamentos de um sistema de energia
eltrica so projetados para trabalhar sob determinados limites, estes so protegidos por
dispositivos automticos que podem retir-los do sistema, caso haja uma violao de
limites operativos. Este evento pode ser seguido de uma srie de aes de retirada de
outros equipamentos e se esse processo de falhas em cascata continua, todo o sistema
pode entrar em colapso.
Um exemplo deste tipo de seqncia de eventos que podem causar um blecaute pode
comear com uma simples abertura de linha devido a uma falha nos isoladores, os
circuitos remanescentes do sistema vo servir de caminho para a energia que estava
fluindo pela linha agora aberta. Se uma das linhas remanescentes se tornar muito
2.1
Introduo
Conceitos
essa classificao foi completada incluindo o estado Alerta [5]. Para a anlise de
segurana em regime permanente, o estado Alerta definido quando o sistema est
operando dentro de seus limites de segurana, mas uma contingncia pode lev-lo a uma
condio de operao violada. Em 1987, Monticelli, et. Alli., em [6], enriquecem o
conceito de segurana com as definies de modo de segurana preventivo e modo de
segurana corretivo, onde levado em considerao o fato do sistema eltrico suportar
operar com limites de operao violados durante certo tempo, antes da atuao dos
equipamentos de proteo.
Anlise Dinmica;
2.2.3
Estados do Sistema
Cabe, nesta seo, uma classificao formal dos vrios estados da operao em tempo
real do sistema eltrico.
Um sistema de energia eltrica, quando operando em regime estacionrio, est sujeito a
trs tipos de restries: de carga, de operao e de segurana. As restries de carga
Seguro:
Neste estado, so obedecidas as restries de carga, de operao e de segurana, ou seja,
o sistema est operando normalmente, atendendo toda a demanda e sem nenhuma
violao de limites de operao. Se acontecer qualquer uma das contingncias listadas, o
sistema continuar atendendo as cargas sem nenhuma violao operativa. No entanto,
caso ocorra uma contingncia que no estava na lista, pode ser que o sistema entre em
estado de emergncia.
Alerta:
No estado de alerta, o sistema continua suprindo toda a demanda sem haver violaes nos
limites operativos, porm alguma contingncia que est includa na lista poder levar o
sistema ao estado de emergncia, caso ela venha a ocorrer de fato.
Emergncia:
O estado de emergncia caracterizado pela violao de uma ou mais restries
operativas.
Restaurativo:
Este estado atingido quando uma emergncia eliminada por desligamento manual ou
automtico de partes do sistema, efetuados pelo centro de controle ou por dispositivos
locais. Neste estado as restries operativas so obedecidas, porm o sistema no est
intato, h cargas no atendidas, ilhamentos, etc.
A Figura 2.1 ilustra os estados do sistema e a transio entre eles:
Emergncia - corretivo
Restaurativo
Aes do
centro de
controle
Estados
Emergncia - crise
Restaurativo
Segurana - corretivo
Emergncia preventivo
EMERGNCIA
Perturbaes,
contingncias e
controles locais
RESTAURATIVO
ALERTA
Segurana preventivo
SEGURO
Controles - locais
Contingncias previstas ou no
Contingncias no previstas
qualquer medida seja tomada pelo centro de controle, desligando cargas ou circuitos. Em
alguns casos, o corte de carga feito pelo prprio centro de controle por meio da funo
de controle de emergncia ou por deciso do operador. Esta opo tomada quando no
se consegue restabelecer o sistema de modo mais brando, como no remanejamento de
gerao ou controle de tenso.
PG1(min) = 50 MW
PG1(max) = 200 MW
C1
= 1 $/MW
PG2(min) = 0 MW
PG2(max) = 120 MW
C2
= 2 $/MW
(100)
Gerador 1
(100)
Gerador 2
200 MW
Supondo no haver perda nas linhas, como o gerador 1 tem um custo de operao menor,
a soluo do despacho econmico puro fica como na Figura 2.3.
200 MW
100 MW
200 MW
200 MW
0 MW
200 MW
0 MW
200 MW
10
100 MW
50 MW
200 MW
135 MW
67,5 MW
200 MW
11
2.3
12
13
O Configurador de Redes:
O Configurador de Redes tem a funo de montar a topologia do sistema a partir dos
dados de estados de chaves e disjuntores recebidos do sistema de aquisio de dados
juntamente com parmetros estticos do sistema previamente armazenados na base de
dados. O configurador gera alarmes para o operador quando ocorre mudana no estado
de algum equipamento ou na ocorrncia de ilhamentos no sistema eltrico.
O Estimador de Estados:
A funo do estimador de estados fornecer uma soluo de fluxo de potncia, ou seja, o
estado (magnitude de tenses e ngulos) do sistema. Nem todas as barras do sistema tem
medidores de tenso enviando seus dados para os centros de controle, porm diante da
redundncia de algumas medidas, pode-se levantar o estado do sistema
em sua
totalidade.
Alm de no se ter a superviso em alguns locais do sistema, outros podem estar sendo
supervisionado de forma errada, ou seja, as medidas que chegam ao centro de controle
podem no corresponder realidade. O estimador de estado capaz de indicar quando
uma medida est errada. Quanto maior o nmero de medidas redundantes, melhor
consegue-se a aproximao com os valores reais.
Juntos, estes dois programas fornecem os dados da rede eltrica em tempo-real para
servirem de entradas para outros programas, sejam eles de funes em tempo-real ou
programas de estudos.
Acrescenta-se s ferramentas de anlise de redes:
14
Controle de Emergncia:
Este aplicativo constitudo, basicamente, de um programa de fluxo de potncia timo e
pode ser usada pelo operador para determinar aes de controle corretivo que permitam
ao sistema eltrico sair de uma situao de emergncia, ou seja, situao em que limites
operativos esto sendo violados.
Equivalentes de Redes:
O estimador de estados resolve o problema do fluxo de potncia para uma parte da rede
interligada, o sistema observvel. A modelagem da rede em tempo-real visa determinar
as condies atuais da rede, incluindo uma representao do sistema externo. A
modelagem do sistema externo feita sem se dispor dos dados de tempo-real, por isso a
necessidade de utilizar, por exemplo, a previso de cargas para as barras externas. Parte
do sistema pode tambm ser substitudo por um equivalente reduzido.
A modelagem da rede em tempo-real obtida por um programa de fluxo de carga no qual
se consideram todas as barras observadas como sendo barras swing (Tenso e ngulo
15
Anlise de Contingncias:
O programa simula uma lista preestabelecida de casos de contingncias. Em cada caso a
ser analisado, o aplicativo muda a representao da rede para simular a falta do
equipamento em questo e executa uma anlise em cima dessa topologia. Verifica, para
cada caso, o impacto provocado pela contingncia no sistema eltrico e ento, ao final da
simulao de toda a lista de contingncias, indica se o sistema atende s restries de
segurana (monitorao da segurana).
Controle de Segurana
Quando o programa de anlise de contingncias baseado na soluo de um Fluxo de
Potncia timo com Restries de Segurana, no se trata simplesmente de monitorao
do estado do sistema. Havendo possibilidade de que o sistema evolua para uma condio
de violao operativa, caso alguma das contingncias da lista ocorra, o programa
fornecer uma lista de aes de controle a serem executadas para que o sistema venha a
operar em modo seguro.
16
2.4
Anlise de Contingncias
Monticelli, em [8], define a anlise de contingncias como um programa que simula uma
lista preestabelecida de casos de contingncias onde, em cada caso a ser analisado, o
aplicativo muda a representao da rede para simular a falta do equipamento em questo
e executa um fluxo de potncia em cima dessa topologia. Para cada caso, verificado o
impacto provocado pela contingncia no sistema eltrico e ento, ao final da simulao
de toda a lista de contingncias, o aplicativo indica se o sistema atende s restries de
segurana. Essa definio abrange somente a monitorao do estado do sistema,
verificando se o mesmo seguro, ou no. Quando a anlise de contingncias est
associada soluo de um Fluxo de Potncia timo com Restries de Segurana,
obtido no o estado atual do sistema, mas sim aes de controle necessrias para
aumentar o nvel de segurana do sistema. A Anlise de Contingncias baseada em
FPORS ser apresentada na seo 2.7.
Para a Anlise de Contingncias, a lista de contingncias normalmente formulada
levando-se em considerao a probabilidade de ocorrncia de um determinado evento.
Pode ser formulada para que seja analisada a perda de um equipamento por vez, ou por
mais de um equipamento simultaneamente. Dentre os equipamentos que fazem parte da
lista de contingncia esto os transformadores, as linhas de transmisso, equipamentos
shunt, reatores ou banco de capacitores, geradores e cargas.
Os estudos de Anlise de Contingncias, quando utilizados no contexto da operao em
tempo-real, devem fornecer resultados em tempo suficientemente rpido para que sua
anlise tenha alguma serventia para os operadores. Existem trs tipos de abordagens
sendo estudadas e implementadas nos ltimos anos no sentido de se viabilizar o uso da
Anlise de Contingncias no contexto da operao em tempo-real [1]:
1. Estudar o sistema com algoritmos bem rpidos, mas que fazem uso de aproximaes
e simplificaes;
2. Selecionar somente os casos mais importantes para se fazer uma anlise detalhada;
3. Fazer uso de tcnicas de computao paralela, com mltiplos processadores ou
processadores vetoriais para ganhar velocidade.
17
18
2.5
19
Esse fator relaciona variaes no fluxo de um ramo da rede devido variao da gerao
em uma das barras da rede. O Fator de deslocamento de gerao, ali, tem a seguinte
definio:
ali
f l
Pi
(2.1)
Onde:
l
ndice da linha
ndice da barra
fl
Pi Pi 0
e o novo fluxo de potncia ativa em cada linha pode ser calculado utilizando o conjunto
de fatores a pr-calculados com descrito a seguir:
f l f l 0 ali Pi
para l = 1, , L
(2.3)
Onde :
20
fl
fl0
ji
Pjmax
max
k
(2.4)
k
k i
Onde:
Pkmax
ji
falha.
Para se obter o fluxo na linha l, assumindo que todos os geradores da rede vo participar
na reposio da perda de gerao, usada, ento, a equao:
f l f l 0 ali Pi alj ji Pi
(2.5)
j i
Nota-se que essa formulao simplificada e assume que nenhuma unidade geradora vai
atingir seu mximo de gerao.
21
d l ,k
f l
f k0
(2.6)
Onde
dl,k
sada da linha k
f l
variao em MW na linha l
f k0
(2.7)
Onde:
fl0
f k0
fl
Clculos utilizando mtodos de sensibilidade linear so bem mais rpidos do que os que
usam formulao no linear para representao da rede, e por isso encontram larga
utilizao em centros de controle [1]. No entanto, em muitos sistemas de potncia a
magnitude de tenso um fator crtico na anlise de contingncias. Existem alguns
sistemas onde o fluxo de potncia reativa predominante em alguns circuitos, como os
de cabos subterrneos, e uma anlise somente no fluxo de potncia ativa no adequada
para indicar sobrecargas. Nestes casos, somente uma anlise utilizando a formulao
completa de fluxo de potncia pode ser utilizada.
A maioria dos centros de controle que utilizam anlise de contingncia baseada em fluxo
de potncia completo utilizam os mtodos de Newton-Rapson ou Desacoplado-Rpido,
pelo fato de terem uma boa velocidade de soluo e serem consideravelmente robustos na
convergncia quando solucionando difceis casos. O mtodo Desacoplado-Rpido tem a
vantagem de poderem ser utilizadas frmulas de alterao da rede sem a necessidade de
se reinverter a matriz Jacobiana do sistema.
Pelo fato da soluo de um fluxo de potncia completo precisar de um tempo maior de
soluo, muitas pesquisas foram feitas no sentido de se buscar simplificaes no processo
de anlise de contingncias, para que seu uso se tornasse vivel dentro do contexto de
operao em tempo-real.
Nas sees seguintes, 2.5.3 e 2.5.4, sero apresentadas algumas simplificaes na soluo
da Anlise de Contingncias. So mtodos que se baseiam no fato de uma contingncia
ter seu efeito sentido at um certo limite geogrfico. Nesses casos, limitada a regio
onde ser feita a anlise da contingncia. Esses mtodos so, normalmente, utilizados
juntamente com os mtodos de Newton-Rapson ou o Desacoplado Rpido e so
utilizados, basicamente, para acelerar a soluo da Seleo Automtica de Contingncias,
a ser apresentada na seo 2.6. A Seleo Automtica de Contingncias no necessita de
uma soluo completa do fluxo de potncia em toda rede, pois pode basear-se em
aproximaes para calcular os ndices de desempenho das contingncias e, depois ento,
selecionar quais contingncias sero analisadas detalhadamente.
23
24
Camada 2
Camada 1
Camada Zero
Linha em Contingncia
N1:
N2:
N3:
O mtodo baseado no fato de que podemos fazer certas suposies sobre como vai se
dar a variao dos ngulos de fase das tenses ao longo das linhas em N2, dadas as
25
N2
N3
N1
i
Linha em Contingncia
k
j
m
Pk
Pm
f pq
1
p q
x pq
(2.8)
26
f pq
1
p q
x pq
(2.9)
max
f pqmax x pq
(2.10)
p q i j
(2.11)
(2.12)
27
que se encontra um subsistema N2 que passa no teste, ento est definido o subsistema
N1 onde ser feita a anlise completa, detalhada.
2.6
A Seleo Automtica de Contingncias mais uma das tcnicas estudadas nos ltimos
anos para se melhorar a eficincia da anlise de segurana na tentativa de tornar vivel
sua utilizao dentro do contexto da operao em tempo-real. A idia bsica da
metodologia , levando em considerao que nem todos os casos de uma lista de
contingncias sero crticas, encontrar um meio de selecionar as contingncias de tal
maneira que somente os casos que realmente iro gerar violao operativa sejam, de fato,
analisados [16]. Selecionar os piores casos de contingncia no um procedimento exato
e tem sido tema de intensa pesquisa nos ltimos 20 anos [1]. Alguns dos trabalhos que
podem ser citados dentro desse contexto so: [7,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19].
A idia inicial que se pudesse ter previamente uma medida de quanto uma contingncia
em particular afeta o sistema. Para tal, usado um ndice de desempenho, PI, do ingls
Performance Index, para cada caso de contingncia cuja formulao geral :
PI w j f j x
(2.13)
Onde wj um peso relativo funo fj(x) e onde fj(x) , em geral, a relao entre uma
grandeza eltrica e seu limite em cada equipamento. A varivel m um nmero ao qual
se elevar a funo fj(x), normalmente elevada ao quadrado, no intuito de diferenciar
melhor um caso que esteja carregado, mas no ultrapassando limites operativos, de um
28
caso que esteja realmente sobrecarregado. Por exemplo, pode-se levar em considerao o
fluxo de potncia ativa de uma linha sobre seu limite de carregamento:
Pl
PI max
nl Pl
(2.14)
Pl :
todos os ramos
Pl
PI max
nl Pl
i
max
nb
Vi
(2.15)
Vi :
todas as barras
Para o clculo do PI, executado um fluxo de potncia. Para tal, poderia se utilizar o
mtodo linearizado de fluxo de potncia por apresentar rpida soluo, no entanto, no se
teria como calcular a influncia da tenso no PI. Uma outra maneira de se obter os fluxos
e tenses nas linhas usando uma iterao do mtodo Desacoplado Rpido, conhecido
como mtodo 1P1Q, ou seja, o mtodo interrompido aps uma iterao P- e uma
iterao Q-V. Aps a primeira iterao, o Desacoplado Rpido fornece informao
bastante razovel para o clculo do PI. Tambm so utilizados para se obter uma resposta
29
No incio da seo 2.3 foi apresentada uma definio de Anlise de Contingncia por
Monticelli em [8]. Nesta definio, o programa de anlise de contingncias por se utilizar
de um fluxo de potncia convencional, fornece como resultado simplesmente uma
30
31
32
Introduo
O Fluxo de Potncia timo uma ferramenta que tem por finalidade fornecer a melhor
condio de operao de um sistema eltrico sob um determinado objetivo. O objetivo
pode ser, por exemplo, a condio de operao tal que o sistema tenha a menor
quantidade de perdas eltricas possvel. O problema no simples, pois a soluo
encontrada deve respeitar os limites operativos dos equipamentos que compem a rede
eltrica assim como atender outras restries inerentes operao de um sistema eltrico.
3.2
Minimizao de perdas;
33
3.3
Formulao do Problema
Minimizar
f(z)
(3.1)
sujeito a
g(z) = 0
h(z) 0
(3.2)
(3.3)
Onde:
f(.) a funo objetivo,
g(.) so as restries de igualdade,
h(.) so as restries de desigualdade.
z o vetor de variveis do problema.
34
Mdulo da tenso:
Vimin Vi Vimax
onde: Vimin valor mnimo permitido para a tenso na barra i
Vimax valor mximo permitido para a tenso na barra i
Tap de transformador:
aij min aij aij max
onde: aij min valor mnimo permitido para o tap do transformador no circuito i-j
35
aij max valor mximo permitido para o tap do transformador no circuito i-j
ngulo de defasamento:
ij min ij ij max
onde: ij min valor mnimo permitido para o ngulo de defasamento no circuito i-j
36
Rejeio de Carga:
Existem algumas situaes, como, por exemplo, a de sistemas com problemas de
tenso ou carregamento nos circuitos, onde pode ser necessrio diminuir a carga em
determinadas barras de forma a viabilizar o sistema.
Mnimas perdas ativas - Visa diminuir o valor total das perdas no sistema. Essa funo
pode ser representada de duas maneiras:
37
(3.4)
Pij Pji
(3.5)
( i , j )
Onde:
Pij fluxo de potencia ativa da barra i para a barra j.
Pji fluxo de potncia ativa da barra j para a barra i.
- o conjunto de circuito na regio a ser otimizada.
Mnimo custo de gerao de potncia ativa Visa representar o despacho econmico da
rede. O custo de gerao de potncia ativa normalmente representado como uma funo
linear em relao potncia ativa gerada em cada mquina.
f c pi PGi
(3.6)
iI G
Onde:
IG Conjunto de geradores de potncia ativa controlveis.
cpi o custo de gerao de potncia ativa no gerador i.
PGi Gerao de potncia ativa no gerador i.
Mnimo desvio de potncia ativa utilizada quando se deseja encontrar uma soluo
em que todas as restries sejam atendidas, porm sem se distanciar do despacho de
gerao pr-especificado.
1
PGi PGio
2 iI G
(3.7)
Onde:
IG Conjunto de geradores de potncia ativa controlveis,
- peso associado ao desvio de potncia ativa,
38
f C fci 1 FC i PLi
(3.8)
iI C
Onde:
IC conjunto de barras candidatas ao corte de carga,
Cfci - custo de corte de 1 MW de carga na barra i,
FCi Frao de carga efetiva na barra i,
PLi Carga original da barra i.
(3.9)
iI Q
Onde:
IQ conjunto de barras candidatas a injeo de potncia reativa,
cqci custo de injeo de potncia reativa capacitiva,
cqii custo de injeo de potncia reativa indutiva,
QCi montante de injeo de potncia reativa capacitiva,
QIi montante de injeo de potncia reativa indutiva.
39
Neste caso, nota-se que na soluo do problema, quando a funo objetivo for igual a
zero, significa que a rede no precisa de novas fontes de suporte de reativo para manter as
tenses nas barras dentro de seus limites.
Mximo Carregamento - Esta funo objetivo pode ser utilizada no contexto de colapso
de tenso ou em estudos econmicos na determinao da mxima capacidade de
atendimento de carga de um sistema de potncia. O objetivo desta funo maximizar a
carga, mantendo o mesmo fator de potncia, de um conjunto de barras da rede a prespecificado.
A funo objetivo representada matematicamente por:
f PLi
i
(3.10)
Onde:
- conjunto de barras que devem ter sua cargas maximizadas,
PLi carga na barra i.
Mxima transferncia de Potncia Ativa Maximiza a transferncia de potncia ativa
entre reas vizinhas ou em um conjunto de circuitos pr-especificados.
A funo objetivo dada por:
( i , j )
(3.11)
ij
40
Onde:
- conjunto de circuitos para o qual deve-se maximizar o somatrio dos fluxos,
Pij fluxo de potncia ativa no circuito (i,j).
3.4
(3.12)
s.a.
g(z0 + z) = 0
(3.13)
h(z0 + z) 0
(3.14)
Onde:
z0 o valor inicial de z,
41
No mtodo de pontos interiores, o problema inicial apresentado nas equaes 3.1 a 3.3
transformado em um problema contendo apenas restries de igualdade. As restries de
desigualdade so incorporadas funo objetivo atravs de barreiras logartmicas.
42
Min
f(z)
(3.14)
s.a.
(3.15)
(3.16)
g(z) = 0
lzu
z sl l
z su u
(3.17)
sl 0
su 0
j 1
j 1
(3.18)
s.a
g z 0
z sl l
z su u
j 1
j 1
43
L
z sl l 0
l
(3.20)
L
z su u 0
u
L
Sl1e l 0
Sl
e Sl l
L
Su1e u 0
Su
e Su u
f z T 2 g z z g z l l u f z T g z l u
g z z g z
l sl sl l e sl l
u su su ul e su u
(3.21)
z sl z sl l
z su z su u
44
(3.22)
su = z
Substituindo na segunda e terceira equaes, obtem-se:
l = Sl-1( e Sll lz)
u = Su ( e Suu uz)
-1
(3.23)
J T z t
0 g z
(3.24)
Onde:
H 2 f z T 2 g z S l1 l S u1 u
t f z T g z l u
k 1 k d
lk 1 lk p l
(3.25)
45
uk 1 uk p u
slk 1 slk d sl
suk 1 suk d su
p min min
slj
slj sij
d min min
lj
, min
s uj
,1
suj
suj
lj
uj
, min
ij uj
uj
,1
(3.26)
(3.27)
A busca da soluo tima do problema exige uma reduo contnua da influncia das
funes barreira. Para isso usada uma estratgia de reduo do parmetro de barreira:
gap
gap
slT l suT u
2n
(3.28)
(3.29)
46
Incio
SIM
Convergiu ?
FIM
NO
Calcula e Resolve
Sistema de Equaes Algbricas
Atualiza Variveis
Primais e Duais
Atualiza
Parmetro de Barreira
47
3.5
a o z o bo
(3.30)
Onde:
f(.)
a funo objetivo
de estado e de controle)
a o z o bo
a i z i bi
(3.31)
0)
para i 1,2,..., N
48
O objetivo do problema , ento, minimizar funo objetivo f(zo) enquanto garante que os
problemas do segundo estgio so viveis.
A metodologia utilizada neste trabalho para soluo do FPORS baseada em tcnicas de
decomposio de Benders, que permite resolver o problema caso-base e cada um dos N
subproblemas de contingncia. A Figura 3.2 mostra o esquema de soluo utilizado na
Decomposio de Benders.
Cortes de Benders
Soluo do
caso base
Soluo da
contingncia 1
Ponto
de
Operao
Soluo da
contingncia 2
Soluo da
contingncia n
49
min w( z )
s.a.
(3.32)
az b
(3.33)
50
min w z o
s.a.
(3.34)
az o b
a o z o bo
(3.35)
wi z o 0
para i 1,2,..., N
51
Nos centros de controle de energia eltrica, a operao do sistema eltrico em tempo real
auxiliada por todo um sistema complexo de hardware e software que permite aos
operadores conhecer o estado do sistema eltrico e atuar sobre ele. O monitoramento do
sistema eltrico feito atravs de sistemas supervisrio, os sistemas SCADA
Supervisory Control and Data Acquisition.
Do sistema de medio no campo possvel enviar dados de grandezas eltricas em
tempo real para os centros de controle, tais como: tenso em barramentos; fluxo de
potncia ativa e reativa em linhas e transformadores; posio de tap de transformador;
gerao ativa, gerao reativa e freqncia nas mquinas do sistema. Tambm possvel
enviar dados lgicos como o estados de chaves, disjuntores e rels de proteo, bem
como outras grandezas normalmente monitoradas pelas equipes de operao em tempo
real, como temperatura em leos de transformadores e enrolamentos de mquinas,
estados do sistema de comunicao, entre outras.
A medio feita em campo concentrada em Unidades Terminais Remotas, UTRs, de
onde os dados sero enviados aos centros de controle atravs de algum sistema de
comunicao (linhas telefnicas, fibra tica, ondas de rdio, satlites, etc.). Dependendo
do fabricante da UTR, diferentes tipos de protocolos de comunicao podem ser
utilizados. O sistema SCADA responsvel por implementar estes protocolos, um ou
mais, disponibilizando os dados para os aplicativos via base de dados de tempo real e
tratando estes dados de forma adequada.
Os dados vindos do sistema de telemedio so ento apresentados aos operadores em
telas de computadores em desenhos unifilares das subestaes, grficos ou tabulares. O
sistema SCADA tambm permite que o operador atue no sistema atravs de
telecomandos, abrindo ou fechando chaves e disjuntores, alterando posio de tap de
transformador, setpoints de gerao, etc. O mesmo sistema de comunicao que prov a
aquisio de dados no campo tambm prov o trfego de um sinal de controle gerado
pelo SCADA a pedido do operador.
52
O sistema SCADA tambm responsvel por gerar alarmes para o operador de acordo
com os eventos ocorridos no sistema eltricos. Cada mudana de estado de chave ou
disjuntor includa em uma lista de alarmes, assim como mudana de posio de tap de
transformador ou qualquer outro controle, violao de limites operativos e atuao de
rels de proteo. O operador deve poder tomar conhecimento de eventuais mudanas no
estado do sistema seja por uma condio da evoluo dinmica do sistema, seja por
eventuais aes tomadas por outros operadores. Os alarmes podem gerar sinais sonoros
ou algum outro tipo de sinalizao como mudana de cores nos objetos grficos
disponibilizados pela interface grfica.
Os Sistemas de Gerenciamento de Energia EMS, Energy Management System, por sua
vez, provm uma srie de ferramentas no sentido de se melhorar a qualidade do servio
na operao do sistema como funes de anlise de redes, armazenamento de dados em
base de dados histrica e tratamento inteligente de alarmes.
As funes de anlise de redes, apresentadas na seo 2.3, vo permitir ao operador obter
uma informao mais precisa sobre o estado atual de operao do sistema eltrico e
possveis aes de controle a serem tomadas para manter o sistema operando sem
violaes de restries operativas.
O armazenamento de dados em Banco de Dados Histrico permite a anlise de dados
passados, no s para a equipe de operao em tempo real, mas para outros rgos da
empresa. Os dados podem ser explorados para diversos fins, como gerar relatrios de
operao, estatsticas de nmero de operaes em equipamentos, relatrios de violaes
de tenso ou carregamento e grficos de evoluo da carga ao longo do dia.
Nos EMS, um sistema inteligente de tratamento de alarmes garante ao operador auxlio
no diagnstico de ocorrncias do sistema. O sistema inteligente vai tratar tanto os alarmes
gerados pelo SCADA quanto os alarmes gerados pelas funes de anlise de redes.
importante ressaltar que os sistemas SCADA/EMS oferecem funes que necessitam
alta disponibilidade. No aceitvel em um centro de controle que o operador fique sem
informao sobre o que est acontecendo no sistema ou fique sem poder atuar sobre ele.
Muitas subestaes so completamente desassistidas, no tendo nenhum operador no
local. Por isso, os sistemas SCADA/EMS tm todo um suporte computacional para
53
4.2
Portabilidade;
Interconectividade;
Expansibilidade;
Modularidade;
Escalabilidade.
54
55
Estimao de Estado;
Anlise de Contingncias;
Controle de Emergncia.
Anlise de Contingncias;
Equivalente de Redes;
A Figura 4.1 mostra uma organizao moderna para as funes de Anlise de Redes no
ambiente tempo-real, onde se pode ver o relacionamento entre as funes bsicas que so
descritas a seguir [43].
56
Monitorao do Estado
Configurador da Rede
Base de Dados
de
Estudos
Monitorao da Segurana
Anlise de Contingncias
Estimador de Estado
Violao
Programas de
Anlise de Redes
para Estudo
Inseguro
SIM
SIM
Controle de
Emergncia
(FPO)
Controle de
Segurana
(FPORS)
57
Monitorao
da
Segurana
Responsvel
pela
anlise
(monitorao)
do
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60
61
5 Referncias
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