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SECTION DE MCANIQUE
G.R. Nicolet, revu en 2006
LMENTS DE MACHINES
VOLUME 3
Version 1, juin 2006
i= 1 = 1.
2 n2
Afin de maintenir les relations de calcul aux expressions les plus simples, la frquence de
rotation sexprime en tours par seconde. La vitesse angulaire se dfinit alors par le produit
de la frquence de rotation n par 2 , soit :
= 2 n.
CHAPITRE 18
- 3.2 -
Train d'engrenages, figure 18.2.3 : C'est une combinaison d'au moins deux engrenages.
Train plantaire ou picyclodal, figure 18.2.4 :
Train plantaire simple : c'est un train d'engrenages comportant trois lments, savoir :
deux roues extrmes axe fixe, un chssis pouvant tourner autour de l'axe commun ces
deux roues et portant l'axe ou les axes d'une ou de plusieurs roues intermdiaires.
Train plantaire compos : c'est un train plantaire constitu par plusieurs trains plantaires simples coupls entre eux.
18.1.2 POSITION DES AXES
Suivant la disposition des axes des roues d'engrenage, nous pouvons distinguer les
engrenages axes parallle, axes concourants et axes gauches.
Engrenage parallle, figure 18.3.1 : C'est un engrenage dont les axes sont parallles. Dans
un engrenage parallle, les cylindres primitifs de fonctionnement roulent sans glisser l'un sur
l'autre. Le fonctionnement des engrenages parallles peut se comparer celui d'une
transmission par friction entre deux cylindres lisses en contact sur leurs gnratrices
communes.
Engrenage concourant, figure 18.3.2 : C'est un engrenage dont les axes sont concourants.
Dans un engrenage concourant, les cnes primitifs de fonctionnement roulent sans glisser l'un
sur l'autre. Les axes des roues et les gnratrices des cnes sont concourants en un mme
point.
Engrenages gauches, figure 18.3.3 : Ce sont des engrenage dont les axes sont gauches
dans l'espace, c'est--dire ne sont pas dans le mme plan. Les surfaces primitives,
thoriquement des hyperbolodes, roulent et glissent l'une sur l'autre.
- 3.3 -
Roue, figure 18.4.3 : C'est celle des deux roues d'un engrenage qui possde le plus grand
nombre de dents. Par abrviation de "Roue conjugue du pignon", lorsque le terme est
employ de toute vidence par opposition "Pignon".
Roue menante, figure 18.5.1 : C'est la roue de l'engrenage qui entrane l'autre.
Roue mene, figure 18.5.2 : C'est la roue d'un engrenage qui est entrane par l'autre.
- 3.4 -
- 3.5 -
La forme des roues, celle des dentures et les conditions d'engrnement entre ces composants
cylindriques servent dfinir la gomtrie fondamentale des engrenages, la cinmatique, la
gomtrie et les lois particulires pour les autres types d'engrenages. Particularits constructives : les engrenages axes parallles peuvent se composer de roues elliptiques ou de
roues lgrement coniques; ces mcanismes ne seront pas traits dans ce texte.
18.2.2 ENGRENAGES AXES CONCOURANTS
Dans les engrenages axes concourants, les surfaces primitives sont des troncs de cne
qui roulent l'une sur l'autre sans glisser. Les dispositions usuelles des roues sont :
1. engrenage conique extrieur constitu de deux roues dentes coniques extrieures : un
pignon et une roue, figure 18.7.1.
2. engrenage conique intrieur compos de deux roues coniques, l'une extrieure, l'autre
intrieure : un pignon et une couronne, figure 18.7.2.
3. engrenage conique roue plate constitu de deux roues dentes coniques : un pignon et
une roue plate, figure 18.7.3. Cette roue plate est une roue dont l'angle primitif de
rfrence est 90. Elle peut tre considre comme le pendant de la crmaillre dans les
engrenages coniques.
4. train plantaire conique constitu par trois roues dentes coniques au moins et un chssis,
l'une des roues ayant un axe mobile par rapport aux deux autres, figure 18.7.4.
4. roues cylindriques denture spirale, dites roues spirales. Sur les cylindres primitifs de
rfrence, les lignes de flanc sont des lignes courbes autres que des hlices, figure 18.8.4.
Figure 18.9 Roues coniques : orientation des lignes de flanc sur la roue plate
- 3.7 -
vu1 = 1 d1/2,
- roue :
vu2 = 2 d2/2.
Comme les deux vitesses sont gales, ces deux relations permettent d'crire :
1 d1 = 2 d2.
En supposant le pignon 1 moteur, le rapport de transmission de l'engrenage cylindrique droit
vaut :
n
d
i = 1 = 1 = 2 = constant.
(18.1)
2 n2 d1
Les diamtres primitifs des deux roues sont inversement proportionnels aux vitesses angulaires 1 et 2 ou aux frquences de rotation n1 et n2 des arbres.
18.3.2 RAPPORT D'ENGRENAGE
La transmission par roues dentes est fonctionnellement semblable celle d'un mcanisme
cames, chaque flanc porteur des dents formant une surface gauche en contact avec le flanc
porteur de l'autre roue. Le nombre de dents z d'une roue est le nombre de dents pour un tour
complet de la roue. Ce nombre doit tre videmment un nombre entier dans une roue complte mais peut tre fractionnaire sur un secteur dent. Dans un engrenage compos de deux
roues, toutes les grandeurs du pignon seront indices par 1, celles de la roue par 2 et celles de
la couronne par 3. Le pas primitif p des roues cylindriques droites est la longueur de l'arc,
mesur sur le cercle primitif, entre deux points correspondants de deux flancs successifs de
dent, droits ou gauche. Pour une roue denture extrieure, le flanc droit d'une dent situe audessus de l'axe est droite, le flanc gauche gauche de la dent. Pour une roue denture
- 3.8 -
intrieure, le flanc droit d'une dent situe au-dessus de l'axe est droite du creux et le flanc
gauche gauche de celui-ci, figure 18.11. Dans tous les types de denture et d'engrenage, les
flancs droits d'une denture sont en contact avec les flancs droits de l'autre denture et
rciproquement pour les flancs gauches, cela en admettant une direction d'observation unique
pour l'engrenage.
Figure 18.11 Flancs gauche et droit des roues droites denture extrieure ou intrieure
Le rapport d'engrenage u est le quotient du nombre de dents de la roue par celui du pignon,
soit le rapport :
grand nombre de dents zmax
u=
(18.2)
=
1.
petit nombre de dents zmin
Ce rapport, indpendant du sens de transmission du mouvement, est toujours gal ou
suprieur 1. Un engrenage (ou train) rducteur est un mcanisme roues dentes dont la
vitesse angulaire de la dernire roue mene est infrieure celle de la premire roue menante.
Un engrenage (ou train) multiplicateur est un mcanisme roues dentes dont la vitesse
angulaire de la dernire roue mene est suprieure celle de la premire roue menante. Dans
l'engrenage rducteur simple, le rapport d'engrenage est gal au rapport de transmission : u =
i = z2/z1. Dans l'engrenage multiplicateur simple, le rapport d'engrenage est gal l'inverse du
rapport de transmission : u = 1/i = z1/z2.
Les flancs avants des dents sont les flancs qui transmettent le mouvement et les efforts la
roue conjugue, les autres flancs tant nomms flancs arrires, ceci en admettant que le
mouvement des roues n'est pas rversible.
18.3.3 MODULE MTRIQUE
Si z1 et z2 reprsentent les nombres entiers de dents du pignon et de la roue, la longueur
des circonfrences primitives peut se trouver de deux manires diffrentes :
1. partir des diamtres primitifs d1 et d2,
2. partir du nombre de dents et du pas primitif p1 et p2 :
C1 = d1 = z1 p1
et
C2 = d2 = z2 p2.
Si les deux cercles primitifs roulent l'un sur l'autre sans glisser, les pas primitifs p1 et p2
doivent tre identiques : p1 = p2 = p . Exprimons la valeur des diamtres primitifs par :
p
p
d1 = z1 ,
et
d 2 = z2 .
Dans le systme mtrique de mesure, le rapport p/ est appel module mtrique. Le module
mtrique, exprim en mm, est le rapport :
pas primitif p
m=
.
(18.3.1)
- 3.9 -
Le module m, trs commode pour le calcul des dimensions gomtriques des roues dentes,
est la base de la normalisation des engrenages en Europe continentale. Les diamtres
primitifs des roues cylindriques droites sont trouves par des relations simples :
d1 = z1 m
et
d2 = z2 m.
(18.3.2)
Les diamtres primitifs des roues droites s'expriment par des dimensions multiples du module
mtrique.
Tableau 18.1
pb
pb
pb
0.50
0.55
0.60
0.70
0.80
1.570796 1.476066
1.727876 1.623672
1.884956 1.771279
2.199115 2.066492
2.513274 2.361705
2.25
7.068583
2.50
7.853982
8.639380
2.75
3.00
9.424778
3.25 10.210176
0.90
1.00
1.125
1.25
1.375
2.827433 2.656918
3.141593 2.952131
3.534292 3.321148
3.926991 3.690164
4.319690 4.059181
3.50
3.75
4.00
4.50
5.00
1.50
1.75
2.00
4.712389 4.428197
5.497787 5.166230
6.283185 5.904263
10.995574 10.332460
11.780972 11.070493
12.566371 11.808526
14.137167 13.284591
15.707963 14.760657
14.00
16.00
18.00
20.00
22.00
43.98229
50.26548
56.54867
62.83185
69.11504
41.32984
47.23410
53.13837
59.04263
64.94689
Dans les dentures profil en dveloppante de cercle, le pas de base pb est la distance
normale entre deux flancs gauches ou droits successifs. Les dimensions proposes pour pb
sont applicables aux denture droites tailles avec une angle de gnration P = 20.
18.3.4 DIAMETRAL PITCH
Dans les pays anglo-saxons o les mesures en pouces sont en usage, les roues dentes sont
dfinies par le Diametral pitch ou "module diamtral". A partir de la relation gnrale de la
longueur de la circonfrence : C = d = z p, nous pouvons dfinir le Diametral pitch par :
z
DP =
(18.4.1)
= .
d en pouces p
Le Diametral pitch est le quotient du nombre de dents de la roue par le diamtre primitif
exprim en pouces. C'est aussi le nombre de dents par pouce de diamtre primitif. Comme le
diamtre primitif millimtrique vaut d [mm] = 25,4 mm . d [en pouces], le module mtrique
correspondant au Diametral pitch se calcule par l'expression :
25,4 mm
m=
.
(18.4.2)
DP
- 3.10 -
Malheureusement, les pas primitifs et les modules correspondants des dentures mtriques et
des dentures dfinies en pouces ne correspondent jamais dans les deux sries normalises.
18.3.5 ENTRAXE DE RFRENCE
L'entraxe a est la plus courte distance entre les axes parallles de deux roues cylindriques.
Pour la denture droite, il se calcule par les expressions :
d +d
z +z
1. Engrenage cylindrique extrieur : a = 1 2 = 1 2 m.
(18.5.1)
2
2
d d
z z
2. Engrenage cylindrique intrieur : a = 3 1 = 3 1 m.
(18.5.2)
2
2
d
z
3. Engrenage crmaillre :
a r = 1 = 1 m.
(18.5.3)
2 2
- 3.11 -
hf = m + c
h = 2 m + c.
(18.6.1)
hf = 1,25 m
h = 2,25 m
(18.6.2)
Il est possible de fabriquer des dentures spciales, au moyen d'un outillage appropri,
diffrentes des dimensions proposes. Pour des applications particulires, les modifications de
saillie sont :
- denture basse avec une saillie haP = 0,75 m utilise dans les accouplements dents,
- denture haute avec une saillie haP = 1,25 m introduite dans les rducteurs de navires.
Ces dentures spciales permettent d'obtenir des conditions particulires d'engrnement.
L'paisseur de la dent s est la distance, sur la ligne primitive d'une crmaillre entre deux
lignes de flanc, droit ou gauche. Sur les surfaces cylindriques primitives d'une roue,
l'paisseur de dent s est la longueur de l'arc comprise entre ces deux lignes de flanc.
L'intervalle e est la longueur d'arc du cercle primitif entre deux profils de part et d'autre d'un
entredent. Dans la denture cylindrique droite sans jeu ni dport, l'paisseur de dent s est gale
l'intervalle e, soit la moiti du pas primitif :
s = e = p/2 = 0,5 m .
(18.6.3)
de profils ont t faites pour remdier au contact de deux surfaces convexes comme par
exemple les dentures Novikov et leurs diverses variantes, figure 18.13. Ces dentures utilisent
des profils en arc de cercle dans la section apparente, convexe sur l'une des roues, concave sur
l'autre roue. Elles se caractrisent par une rsistance statique leve combine un glissement
axial du point ou de la ligne de contact entre les flancs.
Dans un engrenage, le jeu entre dents jn est la plus courte distance entre les flancs arrires de
deux roues quand les flancs avants sont en contact. Ce jeu est absolument ncessaire au bon
fonctionnement de l'engrenage. Le jeu entre dents est obtenu par diminution de l'paisseur de
dent par rapport la denture thorique sans jeu. Cette diminution d'paisseur fait l'objet d'un
systme de tolrances pour les roues dentes selon ISO.
Tableau 18.2
Pignon
1
Roue
2
Couronne
3
Nombre de dents
Module
Pas primitif
Saillie
Vide fond de dent
Creux
Epaisseur de dent
Intervalle
z1
m
p = m
z2
m
p = m
z3
m
p = m
ha1 = m
c1 = 0,25 m
hf1 = 1,25 m
s1 = 0,5 p
e1 = 0,5 p
ha2 = m
c2 = 0,25 m
hf2 = 1,25 m
s2 = 0,5 p
e2 = 0,5 p
ha3 = m
c3 = 0,25 m
hf3 = 1,25 m
s3 = 0,5 p
e3 = 0,5 p
Diamtres :
- primitif
- de tte
- de pied
Hauteur de dent
d2 = z2 m
d3 = z3 m
d1 = z1 m
d
=
(z
+2)m
a2
2
da3 = (z3-2)m
da1 = (z1+2)m
df1 = (z1-2,5)m df2 = (z2-2,5)m df3 = (z3+2,5)m
h2 = 2,25 m
h3 = 2,25 m
h1 = 2,25 m
- 3.13 -
i= 1 =
.
(18.7.1)
=
=
2 d 2 / dt d 2 O1 N1
- 3.14 -
Figure 18.14 Premire loi des engrenages : simulation par une transmission cames
Systme articul de substitution Valeur des vitesses composantes et totale
Le rapport des vitesses angulaires est gal l'inverse du rapport des distances des centres O1
et O2 la normale commune aux deux profils N1N2. Les triangles O1N1C et O2N2C sont
semblables. Il s'ensuit :
ON
OC d '
i= 1 = 2 2 = 2 = 2 .
(18.7.2)
2 O1 N 1 O1C d1 '
Or les distances O1C et O2C reprsentent les demi diamtres primitifs d1' et d2' dits diamtres
primitifs de fonctionnement.
Premire loi des engrenages
La normale commune tout point de contact de deux profils quelconques doit
toujours passer par le mme point commun C aux deux primitifs de fonctionnement.
Si l'un des profils de dent est donn, le profil de dent de l'autre roue est entirement dfini par
cette loi. Le second profil se nomme le profil conjugu du premier. On pourrait penser qu'il
existe un trs grand nombre de courbes qui vrifient cette premire loi. Pratiquement, seules
les courbes cyclodales et en particulier la dveloppante de cercle sont adoptes dans les
profils de roues dentes. Dans la position des deux profils en contact au point A , figure 18.14,
la transmission du mouvement peut se simuler par un mcanisme chanons articuls
constitu de deux leviers O1N1 et O2N2, centrs sur les points fixes O1 et O2, et par une bielle
intermdiaire N1N2 articule ses deux extrmits. Le point A , situ sur la bielle, effectue un
dplacement instantan identique celui du point A de contact du mcanisme came.
18.5.2 VITESSE DE GLISSEMENT DES PROFILS
Le point de contact A dcrit une trajectoire absolue par rapport au plan de rfrence
contenant les centres O1 et O2, la courbe dcrite dpendant du choix de la forme des profils.
Ce mme point se dplace galement le long des deux profils. Appliquons les lois de la
cinmatique des mouvements relatifs pour dterminer les diverses vitesses composantes et
totale de ce point.
- 3.15 -
1. Vitesses absolues :
La vitesse absolue du point A , appartenant aux deux profils, est dirige suivant la
direction N1N2 . Si les profils restent en contact, alors :
v1 = v2 .
2. Vitesses d'entranement :
Les vitesses d'entranement sont imposes par la rotation des profils autour des centres
fixes O1 et O2. Elles sont perpendiculaires aux rayons O1A et O2A, soit :
ve1 = 1 . O1A,
ve2 = 2 . O2A.
3. Vitesses relatives :
Les vitesses relatives sont les vitesses du point A le long des profils. Ces vitesses sont
tangentes aux trajectoires relatives constitues prcisment par ces profils. Ce sont le vitesses
vr1 et vr2 de la figure 18.14 droite.
Dans tout mouvement relatif, la vitesse absolue d'un point est gale la somme vectorielle de
sa vitesse d'entranement et de sa vitesse relative. La similitude entre les triangles O1N1A et les
vitesses v1, vr1, ve1 d'une part, entre les triangles O2N2A et les vitesses v2, vr2, ve2 d'autre part,
permet de complter le calcul des intensits des vitesses relatives et absolues par les relations
sur les deux profils :
Profil 1
Profil 2
.
- vitesses relatives :
vr1 = 1 N1A
vr2 = 2 . N2A.
- vitesses absolues :
v1 = 1 . O1N1
v2 = 2 . O2N2.
Les vitesses relatives du point A proviennent de la rotation des profils autour des points
instantans N1 et N2 . Ces deux vitesses sont diffrentes, sauf si le point A se trouve confondu
avec le point central C . Il en rsulte un roulement des profils l'un sur l'autre accompagn de
glissement. La vitesse de glissement des profils est la diffrence des vitesses relatives ayant
mme direction :
-
pour le profil 1 :
pour le profil 2 :
Calculons la valeur de la vitesse de glissement des profils. Introduisons les expressions des
vitesses relatives dans la relation de la vitesse de glissement sur le profil 1 :
vgl1 = 1 N1A - 2 N2A = 1 (N1C + CA) - 2 (N2C - CA),
avec : 1 N1C = 2 N2C. Finalement, la vitesse de glissement s'exprime par :
vgl = (1 + 2) CA.
(18.8.1)
2 =
( 1 + 2 ) CA
.
2 N2 A
(18.8.4)
Les vitesses de roulement des profils par rapport aux points N1 et N2 ont mme intensit que
les vitesses relatives, mais sont de sens opposs.
18.5.3 CONSTRUCTION GRAPHIQUE DES PROFILS CONJUGUS
La construction graphique des profils conjugus est base sur l'application directe de la
premire loi des engrenages. Dans ses ouvrages, Reuleaux [3.13] a propos diverses
constructions gomtriques permettant de trouver le profil conjugu d'un profil donn.
18.5.3.1 MTHODE DE REULEAUX
Le profil impos de la roue 1 est dessin passant par le point central C , point de contact
des deux primitifs des roues de diamtres d1 et d2. partir d'un point quelconque du profil
connu, par exemple P1, chercher la direction de la tangente au profil et construire la normale
en ce point jusqu' l'intersection avec le primitif de la roue 1. Soit 1' le point d'intersection de
cette normale avec la circonfrence primitive.
Figure 18.15 Mthode de Reuleaux : Construction point par point d'un profil conjugu
Faire tourner la roue 1 vers la gauche de l'arc 1'-C de telle sorte que la normale P1-1' passe par
le point central C . Le point P1 se dplace sur une circonfrence de rayon O1P1 et se trouve
la distance PC = P1-1' . Le point P est un point de contact des deux profils puisque la normale
commune PC passe par le point central C . La roue infrieure s'est dplace angulairement de
l'angle .
Considrer ensuite la point P comme appartenant au profil de la roue 2. Dans le mouvement
de retour en position initiale, le point P se dplace sur une circonfrence de rayon O2P. Le
point 1", intersection de la normale au profil 2 avec la circonfrence primitive de la roue 2, se
dplace vers la position finale 1". Faire tourner la roue 2 vers la droite de l'angle de telle
sorte que les deux primitifs roulent l'un sur l'autre et que les arcs C--1' = C--1". Le nouveau
point P1" du profil conjugu se trouve la distance :
P1"-1" = PC = P1-1'.
- 3.17 -
Continuer la construction du profil conjugu sur la roue 2 en choisissant d'autres points P1 sur
le profil connu. Le lieu gomtrique des points de contact entre les deux profils en
engrnement est la ligne d'action de la denture. Cette ligne est gnralement une courbe. En
adoptant des arcs de longueur gale entre les divers points P1 sur le profil connu, les positions
des points conjugus correspondants sur l'autre profil mettent en vidence le glissement des
dentures.
18.5.3.2 MTHODE DE PONCELET
La mthode de Poncelet est drive de la mthode de Reuleaux. Elle consiste simplifier
le trac en dcoupant la circonfrence primitive des deux roues en un certain nombre d'arcs
gaux partir du point central C. Soient 1' et 1", 2' et 2", 3' et 3", etc. les points homologues
qui viendront en contact au point central C pendant la rotation des deux roues. partir d'un
point repr sur la circonfrence primitive du profil donn, par exemple le point 3', construire
la normale ce profil et tracer un arc de cercle de mme rayon R3 centr sur le point 3" du
second primitif. Rpter la construction pour tous les points des deux circonfrences
primitives. Le profil conjugu est le profil enveloppe des arcs de cercle centrs sur les points
de la ligne primitive 2. Cette seconde mthode ne permet pas de trouver la ligne d'action, ni
de mettre en vidence le glissement des profils. Elle est par contre beaucoup plus rapide que
la mthode prcdente.
Mthode de Poncelet
Pour que l'engrnement reste continu entre les deux roues, il faut que les profils suivants
viennent en contact avant que les profils en engrnement se quittent au point situ sur le
cercle de tte de la roue menante.
Pendant le contact de deux profils conjugus d'un engrenage, la roue menante effectue une
rotation d'un angle compris entre le rayon O1 extrmit de la dent et le rayon O1E1.
Dsignons par cet angle de conduite, par l'angle dfini par le pas primitif, appel pas
angulaire. Cet angle est gal au pas primitif divis par le rayon primitif : 1 = p/(1/2 d1) et 2 =
p/(1/2 d2). La seconde loi des engrenages peut s'noncer comme suit :
Le rapport entre l'angle de conduite et le pas angulaire est appel rapport de conduite. Cette
grandeur peut se trouver en principe par lexpression gnrale :
angle de conduite
(18.9)
=
= .
pas angulaire
Ce rapport de conduite se calcule trs facilement pour les dentures en dveloppante de cercle.
Par contre, pour les dentures profil quelconque, l'angle de conduite n'est pas ais
rechercher.
- 3.19 -
1. Orthocyclode
L'orthocyclode, nomme le plus souvent cyclode, est la courbe dcrite par le point d'un
cercle qui roule sans glisser sur une droite. Les points l'extrieur du cercle dcrivent des
orthocyclodes allonges, les points l'intrieur des orthocyclodes raccourcies. La mise en
quation de la courbe, o est l'angle de rotation du cercle sur la droite, r le rayon du cercle
et p la distance du point gnrateur par rapport au centre du cercle, se dcrit par :
x = r - p sin,
y = r - p cos.
Pour p > r , l'orthocyclode est allonge, elle est raccourcie pour p < r et pour p = r c'est la
courbe fondamentale. La normale la courbe passe toujours par le point de contact du cercle
sur la droite, voir la figure 18.18 ci-dessous.
2. Epicyclode
L'picyclode est la courbe dcrite par le point d'un cercle qui roule sur la circonfrence
l'extrieur d'un autre cercle.
3. Hypocyclode
L'hypocyclode est la courbe dcrite par le point d'un cercle qui roule sur la circonfrence
l'intrieur d'un autre cercle.
4. Pricyclode
La pricyclode est la courbe dcrite par le point d'une couronne qui roule sur la
circonfrence l'extrieur d'un autre cercle.
5. Dveloppante de cercle
La dveloppante de cercle est la courbe dcrite par un point d'un plan contenant une droite
roulant sur la circonfrence d'un cercle. Elle peut tre considre comme une picyclode ou
une pricyclode de rayon infiniment grand.
18.6.2 ENGRENAGE EXTRIEUR DENTURE CYCLODALE
Le profil cyclodal de la denture se compose de deux arcs distincts : le premier
l'extrieur du cercle primitif constitu par un arc d'picyclode, le second l'intrieur du
primitif par un arc d'hypocyclode. Ces deux arcs sont gnrs par le roulement de cercles sur
la ligne primitive. Pour que l'engrnement s'effectue correctement entre les deux profils des
roues menante et mene, il faut que les cercles gnrateurs des courbes cyclodales soient
respectivement gaux. Le cercle gnrateur roulant l'extrieur du cercle primitif de la roue
menante doit possder le mme rayon que celui du cercle gnrateur roulant l'intrieur du
- 3.20 -
- 3.21 -
d1 = z1 m,
d2 = z2 m,
p = m.
dfs 1,67 m.
ha1 = (1 + 0,03 z1) m.
e = 0,15 m.
Rf = 0,5 dfs.
j = 0,04 m.
b = (3 4) m.
Dveloppantes
Circonfrence
Dveloppante de cercle
Spirale de Sturm.
Dans ce sous-chapitre, le profil en dveloppante de cercle utilisable dans les dentures est
un arc de dveloppante. Les dentures utilisent soit un profil dveloppante fondamentale, soit
un arc de dveloppante allonge ou raccourcie.
- 3.22 -
Cette dfinition mathmatique pourrait se complter par une dfinition plus explicite dont
la teneur est la suivante : La dveloppante de cercle est la courbe dcrite par le point d'un fil
tendu se droulant d'un cercle fixe. La dveloppante de cercle appartient galement aux
courbes cyclodales car elle se situe entre l'picyclode et la pricyclode.
Construction de la dveloppante de cercle
Cette courbe se construit point par point. Aprs avoir choisi un systme de rfrence O x
y, tracer la circonfrence du cercle dvelopp centr sur l'origine, dessiner une droite verticale
tangente au cercle comme reprsente sur la figure 18.21. Porter partir du point de tangence
0 des segments gaux 0-1 = 1-2 = 2-3 = 3-4 = . . . etc. sur la droite. Construire des arcs gaux
sur la circonfrence de longueurs gales celles des segments rectilignes : 01' = 1'2' = 2'3' =
3'4' = 0-1 . . . etc. Placer en ces points les tangentes au cercle, en dessinant une
perpendiculaire au rayon, et porter partir du point de tangence correspondant la longueur de
l'arc issu du point 0 comme par exemple 3'P3 = arc 3'0 = 3-0. La courbe passant par ces divers
points est la dveloppante de cercle.
Mise en quation
Dans la technique des roues dentes et engrenages, le cercle dvelopp est appel cercle de
base de la dveloppante, son diamtre tant toujours dsign par db.
18.7.2 MISE EN EQUATION DE LA DVELOPPANTE
La mise en quation de la dveloppante de cercle fondamentale peut s'effectuer soit en
coordonnes rectangulaires, soit en coordonnes polaires, cette dernire possibilit tant plus
usite dans la technique des roues dentes.
18.7.2.1 COORDONNES RECTANGULAIRES
Le cercle dvelopp a son centre confondu avec l'origine du systme de coordonnes O x
y, son rayon de base tant dsign par r. La dveloppante de cercle dbute au point D intersection de l'axe O x avec la circonfrence du cercle. La droite gnrant la dveloppante est
initialement parallle l'axe O y. Les relations paramtriques d'un point de la dveloppante
- 3.23 -
sont donnes en fonction de l'angle compris entre l'axe O x et le rayon passant par le point
de tangence N de la droite roulant sur le cercle. Les coordonnes du point P sont obtenues en
projetant le rayon ON et la longueur de la tangente NP sur les deux axes, soit :
x = ON cos + NP sin,
y = ON sin - NP cos.
La distance NP est gale la longueur de l'arc DN puisque la droite roule sans glisser sur le
cercle : NP = DN = r . Remplaons ces valeurs dans l'expression prcdente :
x = r (cos + sin),
(18.10.1)
y = r (sin - cos).
(18.10.2)
Calculons les drives premires et secondes de ces deux expressions par rapport au paramtre .
(18.11.1)
x = dx /d = r cos,
y = dy / d = r sin.
(18.11.2)
s=
r d =
1
r 12 .
2
(18.12)
(18.13.1)
(18.13.2)
( x& 2 + y& 2 ) 3/ 2
.
x& &&
y y& &&
x
En remplaant les drives premires et secondes dans cette expression et aprs criture de la
simplification, le rayon de courbure s'exprime par :
(r ) 2
= r .
(r ) 3
(18.14)
Comme l'arc DN = r , le centre du rayon de courbure est bien situ sur la circonfrence du
cercle dvelopp, donc cette courbe cyclodale est une dveloppante de cercle.
- 3.24 -
= tan - .
ou :
= inv = tan - ,
(18.15.1)
2. Angle de pression :
(18.15.2)
L'angle du rayon vecteur R par rapport la directrice O x est nomm involute ; c'est une
fonction de l'angle de pression . Le rayon r du cercle dvelopp est gal la moiti du
diamtre de base db de la dveloppante. Habituellement, les grandeurs connues sont : le
diamtre de base et le diamtre D = 2 R. Le calcul consiste alors trouver l'angle de pression
, ensuite rechercher inv . L'angle ou inv s'exprime en radian : inv est l'angle compris
entre le rayon passant par le dbut de la dveloppante et celui passant par le point contrler.
La figure 18.22 droite montre les rayons intervenant pratiquement dans ces calculs et l'arc
en dveloppante de cercle du profil de dent. L'angle de pression est l'angle compris entre la
direction radiale et la tangente la dveloppante.
- 3.25 -
= 3 3 inv .
(18.16.1)
- 3.26 -
fonction drive :
f'() = 1 + tan2 - 1 = tan2.
Introduisons ces deux expressions dans la solution itrative qui prend la forme gnrale
suivante :
f ( i )
tan i i inv 0
.
(18.16.2)
i +1 = i
= i
f ' ( i )
tan 2 i
Dans les dentures mcaniques, l'angle de pression est gnralement compris entre 0 et 50
ou entre 0 et 0,9 radian. Dans ce domaine, il suffit d'effectuer quatre itrations pour obtenir un
rsultat suffisamment prcis, soit garantir un rsultat 0,0001 degr prs ou 0,36", voir les
rsultats de la figure 18.23 pour un angle = 45.
18.7.4 DVELOPPANTES ALLONGES ET RACCOURCIES
La forme de la denture, obtenue par formage ou par usinage au moyen d'un outillage
appropri, dpend non seulement des points situs sur la droite gnrant la dveloppante
fondamentale, mais galement de points situs l'extrieur de la droite roulant sans glisser sur
le cercle de base. Considrons un cercle de base de rayon rb = 0,5 db et un point P appartenant la droite gnrant la dveloppante fondamentale. La courbe dcrite par ce point
commence au point D situ sur l'axe O x. Tout point du plan mobile, contenant la droite de
gnration, dcrit une dveloppante. Les points de la droite dcrivent des dveloppantes
fondamentales, tous les autres points des dveloppantes allonges ou raccourcies.
Soit C0 un point du plan mobile situ exactement sur l'axe O x dans la position initiale de la
droite gnratrice, la distance DC0 tant dsigne par g, positive vers la droite, ngative vers
la gauche. Le point C dcrit une dveloppante allonge si le signe de g est ngatif, une dveloppante raccourcie dans le cas contraire. Les coordonnes rectangulaires du point C dans une
position quelconque de la droite sont :
xC = (rb + g) cos + rb sin,
yC = (rb + g) sin - rb cos.
Dans le cas particulier o g = - rb, les coordonnes du point C se simplifient et la courbe
dcrite par ce point est une spirale d'Archimde. Drivons les deux expressions des
coordonnes du point C par rapport au paramtre :
xC = dxC/d = - (rb + g) sin + rb sin + rb cos = rb sin - yC,
yC = dyC/d = (rb + g) cos - rb cos + rb sin = - rb cos + xC.
La pente de la tangente la dveloppante peut se trouver par le quotient diffrentiel :
dy xC rb cos
y ' = tan =
.
=
dx rb sin yC
La tangente la dveloppante allonge ou raccourcie est perpendiculaire au segment CN et la
normale la courbe passe aussi par le point de contact N de la droite gnratrice avec le cercle
dvelopp.
- 3.27 -
Calculons aussi les drives secondes des deux expressions par rapport au paramtre
angulaire :
xC = d2xC/d2 = - (rb + g) cos + 2 rb cos - rb sin = 2 rb cos - xC,
yC = d2yC/d2 = - (rb + g) sin + 2 rb sin + rb cos = 2 rb sin - yC.
Le rayon de courbure de la dveloppante allonge ou raccourcie peut se trouver partir de
l'expression gnrale en quations paramtriques. En substituant ces diverses valeurs, le rayon
de courbure s'exprime par :
( x& 2 + y& 2 ) 3/ 2
(r 2 2 + g 2 ) 3/ 2
.
= 2b 2
x& &&
y y& &&
x
rb + g 2 rb g
point, engendre galement un profil enveloppe qui est une dveloppante de cercle. L'outil de
taillage possde une surface de coupe plane. Ce tranchant est tangent aux diverses
dveloppantes de cercle.
18.7.5.3 DPLACEMENT D'UNE DVELOPPANTE DE CERCLE
Le dplacement d'une dveloppante de cercle, appartenant un cercle en rotation autour
du point fixe O1 et du dplacement simultan d'un second cercle centr sur O2, en rotation
dans le sens inverse, engendre une dveloppante sur la deuxime roue. Cette mthode de
gnration est utilise dans le taillage des roues dentes par outil - pignon. Sur la normale
commune aux profils, le point de contact se dplace sur le segment rectiligne tangent aux
deux cercles de base.
Le profil conjugu d'une crmaillre flancs droits sur une roue est un profil dveloppante
de cercle. L'inclinaison de la normale au profil de la crmaillre par rapport sa ligne
primitive est l'angle de pression . Cet angle de pression impose la grandeur du diamtre de
base de la dveloppante sur la roue conjugue.
18.8.2 PROFILS DE RFRENCE SELON ISO ET SN 215 520
Le profil rectiligne de la crmaillre est la base de la normalisation ISO des dentures
dveloppante de cercle. Le profil de rfrence est la section normale de la denture d'une roue
de diamtre et d'un nombre de dents infiniment grands. La hauteur du profil de rfrence est
dlimite par deux lignes parallles : la ligne de tte et la ligne de pied. L'arrondi fond de
dent RfP (dans la norme rfP) raccorde la partie rectiligne des flancs de dent avec la ligne de
pied. Le profil conjugu est le profil symtrique au profil de rfrence dplac sur la ligne de
rfrence P-P d'un demi pas. Les caractristiques du profil de rfrence sont :
- le profil de rfrence avec module m possde un pas de : p = m.
- 3.30 -
1,25 m
0,25 m
0,38 m
1,25 m
0,25 m
0,30 m
1,25 m
0,25 m
0,25 m
1,40 m
0,40 m
0,40 m
En partant des diverses dfinitions, la figure 18.26 droite montre le profil de la crmaillre
de rfrence, type A. L'angle de pression P du profil de rfrence est normalis :
Angle de pression : P = 20
(18.18)
Les recommandations d'application des profils de rfrence sont (selon norme suisse) :
- Profil de rfrence type A : surtout recommand pour transmettre de grands couples,
- Profil de rfrence type B : Application pour sollicitation normale.
- Profil de rfrence type C : Principalement utilis pour l'usinage par fraise mre
standard.
- profil de rfrence type D : Recommand pour des transmissions aux hautes exigences
de couples et de prcision, pour une finition par rasage ou par rectifiage des flancs, figure
18.27 gauche (profil protubrance).
Le profil de rfrence type D avec dgagement de pied est appliqu quand il s'agit d'une
denture ralise avec un outil protubrance suivie d'une opration de rectifiage ou de rasage.
Les valeurs du dgagement UFP et de l'angle FP du profil de flanc de dgagement de pied
dpendent de la mthode de fabrication de la denture et ne sont pas spcifies dans la norme
suisse.
- 3.31 -
- 3.33 -
Soit dterminer l'paisseur curviligne de la dent sur les cercles de base, de tte et
quelconque compris entre ces deux lignes. Les grandeurs gomtriques connues initialement
sont :
- le diamtre primitif d = z m,
- l'angle de pression de gnration ,
- l'paisseur curviligne de la dent s sur la circonfrence primitive.
Calculons l'paisseur curviligne de la dent s1 sur un cercle de diamtre d1. En admettant que la
dent possde deux profils symtriques, donc un axe de symtrie, l'paisseur curviligne s1 se
trouve par :
s1 = 2 1 . d1/2 = 1 d1 = ( + inv - inv1) d1,
avec :
cos1 = db/d1 = d cos/d1.
Dans cette expression, l'angle , angle compris entre l'axe de symtrie de la dent et le rayon
passant par le dbut de l'paisseur de dent sur le primitif, peut se trouver partir de la
longueur curviligne s et du diamtre primitif d par :
= (s/2)/(d/2) = s/d.
L'angle de pression 1 sur le cercle de diamtre d1 se trouve par l'expression gnrale de la
dveloppante en coordonnes polaires. Finalement, la longueur curviligne s1 vaut :
s1 = d1
FG s + inv inv IJ .
Hd
K
1
(18.19.1)
Cas particuliers :
1. L'angle de pression au dbut de la dveloppante est nul; la fonction inv est donc nulle.
Epaisseur curviligne de la dent sur le cercle de base de la dveloppante :
sb = d b
FG s + inv IJ .
Hd
K
(18.19.2)
2. Epaisseur curviligne de la dent sur le cercle de tte, l'angle de pression sur ce cercle se
calcule partir de : cosa = db/da :
s
sa = d a
(18.19.3)
+ inv inv a .
d
FG
H
IJ
K
3. Circonfrence sur laquelle l'paisseur de la dent est nulle, donc la denture pointue. En
introduisant s1 = 0 dans l'expression gnrale, l'angle de pression pour lequel l'paisseur
curviligne est nulle se trouve par :
et le diamtre correspondant :
(18.19.4)
ds=0 = db/coss=0.
(18.19.5)
- 3.34 -
(18.19.6)
Nous donnerons plus loin l'expression complte utilise dans la pratique pour les dentures
normales et dportes.
- 3.35 -
(18.20.1)
- intervalle de dent :
e = 0,5 m - 2 x m tan.
(18.20.2)
Le diamtre de pied df de la roue dpend de la position de la ligne de tte de la crmaillre et
le diamtre de tte da se trouve en ajoutant au diamtre primitif deux fois la somme de la
saillie et du dport. Les dimensions principales d'une roue extrieure seule denture dporte
sont donnes dans le tableau 18.4.
Tableau 18.4
Relation de calcul
Nombre de dents
Module
Pas primitif
Coefficient de dport
Dport de l'outil crmaillre
z
m
p = m
x
x m
Diamtre
Diamtre
Diamtre
Diamtre
d = z m
db = z m cos a
df = [z - 2(1 - x + c*)] m
da = [z + 2(1 + x)] m
primitif
de base
de pied
de tte
s = 0,5 m + 2 x m tan a
e = 0,5 m - 2 x m tan a
a = aP
aa = arc cos(db/da)
- 3.36 -
(18.20.3)
La condition limite de non interfrence des deux courbes est donne par l'expression :
CF cos = NM = 1/2 d sin2 = 1/2 z m sin2.
Exprimons la projection du tronon CF sur la ligne des centres en fonction du module par :
CF cos = ka m , ka tant le facteur d'ordonne du point F extrmit de la partie rectiligne par
rapport la ligne primitive, et posons : dlim = zlim m. Le nombre de dents minimal ou limite
pour viter l'interfrence se trouve finalement :
2 ka
zlim =
.
(18.21)
sin 2
Si le nombre de dents de la roue tailler est infrieur ce nombre limite, la dbut de la
dveloppante est partiellement limin par l'arrondi de tte de la crmaillre. La ligne de
conduite est raccourcie et se termine avant le point de tangence N. Pour les dentures selon
normes ISO et SN, types A, B, C, non dporte, avec c = 0,25 m, haP = 1,25 m et un angle de
pression P= 20, le nombre de dents minimal vaut :
Type
A
B
C
ka = 1
ka = 1,0526
ka = 1,0855
RaP = 0,38 m
RaP = 0,3 m
RaP = 0,25 m
zlim = 17,097.
zlim = 17,997.
zlim = 18,559.
Dans la plupart des applications pratiques, on admet que l'interfrence a lieu lorsque le
nombre de dents est infrieur 17, ce qui ne correspond pas tout fait la ralit. Pour viter
l'interfrence, les possibilits disposition sont : une diminution du facteur ka par exemple en
adoptant une denture basse, une modification de l'angle de pression de gnration ou
l'introduction d'un dport. Cette dernire solution est de loin la plus simple et la meilleure car
elle permet de conserver l'outillage normal tout en amliorant les qualits de la dent.
18.9.3 CHOIX ET CALCUL DES DPORTS
Les normes nationales en vigueur et les divers ouvrages spcialiss proposent des
coefficients de dport en fonction du nombre de dents des roues, du rapport de transmission
pour engrenages multiplicateur et rducteur, des efforts transmettre, des vitesses
circonfrentielles, de la qualit de la denture, des matriaux utiliss, etc., de manire obtenir
une denture optimale. Les fabricants de transmissions roues dentes utilisent presque
exclusivement des dentures dportes. Le choix des coefficients de dport pour les deux roues
est fix habituellement par des normes internes ou des recommandations techniques. Les
dimensions sont calcules et adaptes au moyen de logiciel appropri.
18.9.3.1 VALEURS DES COEFFICIENTS DE DPORT
Selon DIN 3960, le dport de profil se disant Profilverschiebung en allemand, les
dsignations symboliques normes pour les roues denture dporte sont :
Vplus-Rad
roue avec dport positif,
roue avec dport ngatif,
Vminus-Rad
Null-Rad
roue denture non dporte.
La figure 18.31 montre les limites usuelles des sommes des coefficients de dport en fonction
de la somme des nombres de dents, la surface ombre de la figure montrant le domaine des
coefficients de dport recommands.
- 3.38 -
Figure 18.31 Domaine des coefficients de dport adopter dans la conception dengrenages
Le domaine est fonction de la somme des nombres de dents
- roue :
sa2 = da2 [ 0,5 ( + 4 x2 tan)/z2 + inv - inva2].
Cette paisseur curviligne ne devra pas tre infrieure :
- pour les dentures durcies superficiellement :
- pour les dentures en acier amlior ou non durcies superficiellement :
sa 0,4 m,
sa 0,2 m.
(18.22)
Il est recommand de prvoir un coefficient de dport suprieur cette valeur limite afin
d'obtenir un raccordement correct entre le flanc dveloppante et le cercle de pied. La figure
18.32 montre la limite d'interfrence pour les dentures extrieure et intrieure, les paisseurs
curvilignes de tte en fonction du nombre de dents dans les conditions suivantes :
- 3.39 -
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
5*
10
15
20
0.330
0.700
0.983
1.222
0.259
0.602
0.867
1.089
0.184
0.499
0.742
0.948
0.104
0.388
0.609
0.796
0.016
0.267
0.464
0.631
25
30
35
40
1.433
1.622
1.797
1.959
1.286
1.463
1.626
1.777
1.129
1.294
1.444
1.585
0.962
1.112
1.250
1.378
0.779
0.914
1.038
1.153
45
50
55
60
2.111
2.255
2.391
2.522
1.920
2.054
2.182
2.304
1.717
1.841
1.960
2.073
1.499
1.613
1.721
1.825
1.261
1.364
1.462
1.555
Coefficients de dport x
De plus, si z1 est le nombre de dents de la roue menante et z2 celui de la roue mene, il est
recommand de choisir dans un premier calcul :
- pour un engrenage rducteur :
x1 x2 ,
- pour un engrenage multiplicateur :
x1 x2,
- dans les deux cas :
x1 + x2 0.
- 3.40 -
0 = - xD/(0,5 z m).
Les coordonnes du point E0 sont :
xE0 = - 0,5 df sin0
- 3.42 -
(18.23.1)
F0 = - xG/(0,5 z m).
La position du point F0 peut alors se trouver par rapport au systme de rfrence :
Coordonnes du point CF : xCF = - 0,5 d sinF0
yCF = 0,5 d (cosF0 - 1),
Distance G-D-F :
lGDF = - xG cos,
Angle complmentaire :
= F0 - ,
Coordonnes du point F0 : xF0 = xCF + lGDF cos
F0 = yCF + lGDF sin.
18.10.1.6 DVELOPPANTE DE CERCLE
En se servant des relations gnrales de la dveloppante de cercle, exprimes en
coordonnes rectangulaires, tous les points situs entre le point F0 et le cercle de tte peuvent
se trouver. Le point terminal de la dveloppante se trouve sur le cercle de tte, l'angle de
pression en ce point valant : cosa = db/da. La mise en quation de la courbe ncessite une
correction du paramtre angulaire.
18.10.1.7 CERCLE DE TTE
En exprimant par ha la saillie de la dent sur la roue, le rayon du cercle de tte vaut :
ra = 0,5 da = 0,5 z m + x m + ha.
La construction de la circonfrence de tte est ainsi dfinie par son centre O et par son rayon.
- 3.43 -
(18.24.1)
L'angle de roulement total de la ligne CN sur le cercle de base de la roue est limit entre :
-invP a - invP + inva.
(18.24.2)
La courbe est construite par incrments de l'angle entre ces deux limites.
Figure 18.35 Courbes composantes du profil de dent, point l'interfrence des deux courbes
K = - xK0/(0,5 z m),
= arc tan (yd/K0H),
- 3.44 -
Les coordonnes du point P sur la courbe de raccordement, point conjugu au point situ sur
l'arrondi de la crmaillre, s'expriment par :
xP = xK + KDP cos(K - ),
yP = yK + KDP sin(K - ).
(18.24.3)
La courbe se dfinit entre les points E0 et F0 ou entre les angles 0 et F0 de la figure 18.34
par incrments de l'angle K entre ces deux limites : 0 K F0.
18.10.2.3 POINT L'INTERFRENCE DES DEUX COURBES
l'intersection des deux courbes, les coordonnes du point d'intersection sont identiques,
soit :
xP dveloppante = xP raccordement,
et :
yP dveloppante = yP raccordement.
En remplaant les coordonnes par leurs expressions en fonction des deux paramtres
angulaires et , les expressions deviennent :
rb [sin - ( + invP) cos] = xK + KDP cos(K - ),
rb [cos + ( + invP) sin] - 0,5 z m = yK + KDP sin(K - ).
(18.24.4)
Ces deux relations dtermine la valeur des deux angles inconnus et . La solution
numrique de ces deux quations non linaires permet de trouver les deux angles particuliers
i et i. Cette mthode ne donne pas toujours satisfaction car lintersection des deux courbes,
presque parallles, ncessite de nombreuses itrations. L'angle de pression de la dveloppante
au point d'interfrence des deux courbes se trouve par :
i = + invP,
et le point se trouve sur le diamtre :
di = db / cosi.
La longueur d'approche entre la crmaillre et l'arc de dveloppante reste limite la longueur
du segment rectiligne CM l'intrieur du primitif, figure 18.35 droite. Le segment NM ne
peut plus intervenir dans la conduite de la roue, le profil n'tant pas dveloppante de cercle.
18.10.2.4 EXEMPLE
Soit dterminer les divers points sur une roue z = 11 , m = 10 sans dport, taillage par
une crmaillre de type B. Le calcul donne les valeurs suivantes.
Diamtre primitif :
110.0000
Diamtre de base :
103.3662
Dimensions de la crmaillre
x
y
Point D :
-6.650
-9.500
Point E :
-6.650
-12.500
Point F :
-3.831
-10.526
Point N :
17.677
-6.434
Point H :
-6.650
0.000
Point G :
-32.751
0.000
Courbe de raccordement avec interfrence
Angles :
6.9278 F0 = 34.1184
0 =
Point E0 :
-5.1263
-12.8103
Point F0 :
-1.0032
-1.9595
- 3.45 -
10
11
12
13
14
15
16
17
18
0.001794
0.001821
0.001849
0.001877
0.001905
0.001933
0.001962
0.001991
0.002020
0.002050
0.002079
0.002110
0.002140
0.002171
0.002202
0.002233
0.002265
0.002297
0.002329
0.002361
0.002394
0.002394
0.002427
0.002461
0.002494
0.002528
0.002563
0.002598
0.002633
0.002668
0.002703
0.002739
0.002776
0.002812
0.002849
0.002887
0.002924
0.002962
0.003000
0.003039
0.003078
0.003117
0.003117
0.003157
0.003197
0.003237
0.003277
0.003318
0.003360
0.003401
0.003443
0.003486
0.003529
0.003572
0.003615
0.003659
0.003703
0.003747
0.003792
0.003838
0.003883
0.003929
0.003975
0.003975
0.004022
0.004069
0.004117
0.004164
0.004213
0.004261
0.004310
0.004359
0.004409
0.004459
0.004510
0.004561
0.004612
0.004664
0.004716
0.004768
0.004821
0.004874
0.004928
0.004982
0.004982
0.005036
0.005091
0.005146
0.005202
0.005258
0.005315
0.005372
0.005429
0.005487
0.005545
0.005603
0.005662
0.005722
0.005782
0.005842
0.005903
0.005964
0.006025
0.006087
0.006150
0.006150
0.006213
0.006276
0.006340
0.006404
0.006469
0.006534
0.006599
0.006665
0.006732
0.006799
0.006866
0.006934
0.007002
0.007071
0.007140
0.007209
0.007280
0.007350
0.007421
0.007493
0.007493
0.007565
0.007637
0.007710
0.007784
0.007857
0.007932
0.008007
0.008082
0.008158
0.008234
0.008311
0.008388
0.008466
0.008544
0.008623
0.008702
0.008782
0.008863
0.008943
0.009025
0.009025
0.009107
0.009189
0.009272
0.009355
0.009439
0.009523
0.009608
0.009694
0.009780
0.009866
0.009953
0.010041
0.010129
0.010217
0.010307
0.010396
0.010486
0.010577
0.010669
0.010760
0.010760
0.010853
0.010946
0.011039
0.011133
0.011228
0.011323
0.011419
0.011515
0.011612
0.011709
0.011807
0.011906
0.012005
0.012105
0.012205
0.012306
0.012407
0.012509
0.012612
0.012715
Angles en
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
19
20
21
22
23
24
25
26
27
0.012715
0.012819
0.012923
0.013028
0.013134
0.013240
0.013346
0.013454
0.013562
0.013670
0.013779
0.013889
0.013999
0.014110
0.014222
0.014334
0.014447
0.014560
0.014674
0.014789
0.014904
0.014904
0.015020
0.015137
0.015254
0.015372
0.015490
0.015609
0.015729
0.015849
0.015971
0.016092
0.016214
0.016337
0.016461
0.016585
0.016710
0.016836
0.016962
0.017089
0.017217
0.017345
0.017345
0.017474
0.017603
0.017734
0.017865
0.017996
0.018129
0.018262
0.018395
0.018530
0.018665
0.018800
0.018937
0.019074
0.019212
0.019350
0.019490
0.019630
0.019770
0.019912
0.020054
0.020054
0.020197
0.020340
0.020484
0.020629
0.020775
0.020921
0.021069
0.021217
0.021365
0.021514
0.021665
0.021815
0.021967
0.022119
0.022272
0.022426
0.022581
0.022736
0.022892
0.023049
0.023049
0.023207
0.023365
0.023524
0.023684
0.023845
0.024006
0.024169
0.024332
0.024495
0.024660
0.024825
0.024992
0.025159
0.025326
0.025495
0.025664
0.025834
0.026005
0.026177
0.026350
0.026350
0.026523
0.026697
0.026872
0.027048
0.027225
0.027402
0.027581
0.027760
0.027940
0.028121
0.028302
0.028485
0.028668
0.028852
0.029037
0.029223
0.029410
0.029598
0.029786
0.029975
0.029975
0.030166
0.030357
0.030549
0.030741
0.030935
0.031130
0.031325
0.031521
0.031718
0.031917
0.032116
0.032315
0.032516
0.032718
0.032920
0.033124
0.033328
0.033534
0.033740
0.033947
0.033947
0.034155
0.034364
0.034574
0.034785
0.034996
0.035209
0.035423
0.035637
0.035853
0.036069
0.036287
0.036505
0.036724
0.036945
0.037166
0.037388
0.037611
0.037835
0.038060
0.038287
0.038287
0.038514
0.038742
0.038971
0.039201
0.039432
0.039664
0.039897
0.040131
0.040366
0.040602
0.040838
0.041076
0.041316
0.041556
0.041797
0.042039
0.042282
0.042526
0.042771
0.043017
- 3.46 -
CHAPITRE 19
1.
2.
3.
4.
- 3.47 -
Modle de substitution
Les conditions gnrales d'engrnement entre deux roues denture extrieure deviennent :
1. les profils des flancs en contact pendant l'engrnement doivent tre des arcs de
dveloppante de cercle. La partie utile de la ligne d'action, c'est--dire la longueur de
conduite, est limite d'une part par les cercles de tte, d'autre part par les cercles de base.
2. la distance normale entre deux dveloppantes homologues successives sur le pignon et sur
la roue doit tre identique. Cette distance est gale la longueur de l'arc, sur le cercle de
base, entre deux dveloppantes homologues successives. Cette grandeur est nomme pas
de base de la denture et se calcule par :
pb = p cos = m cos .
(19.1)
3. le jeu entre dents doit permettre un engrnement sans heurt des parties actives des profils
ou des flancs, compte tenu des erreurs de fabrication et montage.
Pour les engrenages extrieurs non dports, ces conditions sont remplies si les deux roues
sont usines par une crmaillre de mme module, d'angle de pression = 20 et si le nombre
de dents est au minimum 17. Les principaux avantages de la denture en dveloppante de
cercle sont :
1. Le profil de rfrence, constitu par une crmaillre flancs rectilignes, est aise mettre
sous forme d'expressions analytiques. La crmaillre de taillage est d'une excution et de
contrle simples.
2. La mme crmaillre de taillage peut usiner toutes les roues de mme module et de mme
angle de pression. Il en rsulte une simplification considrable dans le choix et l'entretien
de l'outillage. Les roues fabriques au moyen de la mme crmaillre engrnent selon les
deux lois valables pour les engrenages.
3. L'angle de pression de la crmaillre tant normalis = 20; il suffit de disposer d'un
jeu de crmaillres de modules diffrents pour usiner les diverses roues dentes
extrieurement.
4. Le mme outillage permet d'usiner galement les dentures dportes. Les dentures
dportes sont des dentures tailles avec une crmaillre dans une position telle que la
ligne primitive n'est pas confondue avec la ligne de rfrence, donc sur la ligne primitive
l'paisseur de dent est diffrente de l'intervalle. Il s'ensuit qu'une denture dporte n'est pas
plus difficile fabriquer qu'une denture normale.
5. L'engrenage avec flancs en dveloppante de cercle est insensible aux erreurs d'entraxe. En
effet, la normale commune aux deux profils reste invariablement tangente aux deux
cercles de base des dveloppantes. Cette droite dcoupe la ligne des centres O1O2 en deux
segments proportionnels au nombre de dents ou inversement proportionnels aux vitesses
angulaires 1 et 2.
Les anciennes dentures, proposes par Willis au Royaume Unis et par Reuleaux en Allemagne, taient tailles avec un angle de pression de 14.5 ou 15. En cas de rparation, il faut
prendre garde aux profils rels et contrler le pas de base, le module et l'angle de pression de
gnration. La denture peut aussi tre fabrique suivant les normes valables pour le Diametral
Pitch. Le profil de rfrence ISO est identique dans les deux systmes de dfinition, mais pas
la gamme des modules. Les couronnes dentes ne peuvent pas se fabriquer au moyen d'une
crmaillre; elles sont usines par des segments ou des outils pignons dents.
Pour une vitesse angulaire constante du pignon, le point de contact entre les flancs porteurs se
dplace vitesse linaire uniforme sur le segment E2E1. L'engrnement de deux roues dentes
profils en dveloppante peut se simuler au moyen d'une transmission par fil constitue par
deux tambours de diamtre db1 et db2, d'un fil tendu entre ces deux pices dpaisseur nulle. Le
double de la vitesse de droulement et d'enroulement du fil serait, figure 19.1 droite :
2 vfil = 1 db1 = 2 db2 = 1 d1 cos = 2 d2 cos .
- 3.48 -
Dans cette expression, d1 et d2 sont les diamtres de roulement des cercles primitifs de
fonctionnement de la transmission, l'angle a tant dfini par l'inclinaison du fil par rapport la
perpendiculaire la ligne des centres O1O2.
19.1.2 ENGRENAGE EXTRIEUR DENTURE DPORTE
Les avantages principaux des engrenages denture dporte sont :
1. une augmentation de l'paisseur de base ou du pied de dent d'o une rsistance accrue la
flexion et une transmission d'efforts plus importantes. Avec dport et un petit nombre de
dents, il est possible de doubler la capacit de charge de la denture.
2. une diminution et si possible une limination complte du phnomne d'interfrence
l'usinage des flancs.
3. une amlioration des conditions de glissement entre les profils, donc une augmentation de
la dure de vie par abaissement de l'usure et de l'chauffement.
4. la possibilit d'adapter l'engrenage aux conditions imposes par l'implantation et d'adopter
un double d'entraxe diffrent d'un multiple du module.
L'amlioration des caractristiques mcaniques est particulirement sensible dans les engrenages petit nombre de dents. Le dport positif de l'outil de taillage est toujours recommand.
Le dport ngatif engendre un raccourcissement de la dveloppante sur les profils et peut
crer une usure exagre des flancs.
19.1.2.1 TAILLAGE DU PIGNON ET DE LA ROUE
Soit deux roues cylindriques denture extrieure : un pignon z1 dents taill avec un
coefficient de dport x1, une roue z2 dents usine avec un coefficient de dport x2.
Reprsentons le profil de la crmaillre en position fixe et dplaons les lignes primitives des
deux roues par rapport la ligne de rfrence :
- de x1 m pour le pignon,
- de x2 m pour la roue.
En appliquant la premire loi des engrenages, la normale au profil du pignon 1 doit passer par
le point C1, la normale au profil de la roue 2 par C2, ces deux points tant distants sur la ligne
des centres de (x1 + x2) m. Les profils, tangents la crmaillre, ne passent pas par ces deux
points, figure 19.2. Si les roues taient maintenues cet entraxe, l'engrnement serait possible,
mais le jeu normal deviendrait inadmissible. Pour que les deux roues viennent en contact
correctement, sans jeu normal pour une denture thorique, il faut rapprocher les centres des
deux roues. Les paisseurs curvilignes de deux dentures sur les cercles primitifs peuvent
s'exprimer par :
s1 = 1/2 m + 2 x1 m tan = (0,5 + 2 x1 tan) m,
s2 = 1/2 m + 2 x2 m tan = (0,5 + 2 x2 tan) m .
La position de la crmaillre influence l'paisseur curviligne de la dent sur tous les cercles
compris entre le cercle de base et le cercle de tte, mais ne modifie pas la valeur du pas de
base des dentures.
19.1.2.2 ANGLE DE PRESSION DE FONCTIONNEMENT
La normale aux profils en dveloppante, pour n'importe quel entraxe, reste toujours
tangente aux deux cercles de base des roues. Dplaons les centres O1 et O2 pour liminer le
jeu entre dents et dsignons cet entraxe par entraxe de fonctionnement a'. Toutes les grandeurs
- 3.49 -
de fonctionnement sont et seront affectes du suffixe '. De l'invariabilit des diamtres de base
des deux dveloppantes, nous pouvons crire :
db1 + db2 = 2 a cos = 2 a' cos ,
ou encore :
a' = a
cos z1 + z2 cos
m
.
=
cos '
2
cos '
(19.2.1)
La tangente aux deux cercles de base, confondue avec la normale de fonctionnement aux
profils dports, coupe la ligne des centres au point C' avec :
O1C' / O2C' = d1/d2 = d1'/d2',
d1' et d2' tant les diamtres des cercles primitifs de fonctionnement. Les diamtres primitifs
de fonctionnement se trouvent simplement par :
cos
cos
d1 ' = d1
,
(19.2.2)
= z1 m
cos '
cos '
cos
cos
d2 ' = d2
.
(19.2.3)
= z2 m
cos '
cos '
Dans ces deux expressions, langle de pression de fonctionnement est pour linstant
inconnu. Introduisons, seulement pour la recherche de l'angle de pression de fonctionnement
', le pas primitif de fonctionnement p' devant tre identique sur les deux cercles primitifs de
fonctionnement :
p' = m' = m . cos /cos'.
Le pas de base de la dveloppante de cercle doit tre le mme sur les deux dentures puisque
c'est la distance normale entre deux flancs homologues de chacune des roues. Cette grandeur
peut se trouver par :
pb = p cos = p' cos'.
Sur les cercles primitifs de fonctionnement, la somme des deux longueurs curvilignes des
dents du pignon 1 et de la roue 2 doit tre gale au pas primitif de fonctionnement p'.
Appliquons la relation gnrale de la longueur curviligne de dent sur les diamtres d1' et d2' :
s1' = d1' [ (0,5 + 2 x1 tan)/z1 + inv - inv'],
s2' = d2' [ (0,5 + 2 x2 tan)/z2 + inv - inv'],
p' = s1' + s2'.
- 3.50 -
x1 + x2
tan .
z1 + z2
(19.2.4)
(19.3.1)
(19.3.2)
z1 + z2 50 dents.
Un dport positif est prvu sur le pignon, un dport ngatif sur la roue, ce qui diminue les
performances de ce dernier profil. Un contrle dtaill de la denture dporte ngativement
est toujours indiqu afin d'viter des conditions dfavorables de transmission du mouvement
et des efforts. La figure 19.3 montre un exemple d'un engrenage sans et avec dport.
- 3.52 -
partir du nombre de dents des deux roues, du module, calculer l'entraxe nominal a, le
rapport a'/a = cos /cos' , en dduire l'angle de pression de fonctionnement par :
' = arc cos(a cos /a').
- 3.53 -
f = gf/( m cosa)
et :
et
= f +a =
a = ga/( m cosa),
g f + ga
.
mcos
(19.5.2)
(19.5.3)
- 3.54 -
E2 E1
g
g + ga
.
=
= f
pb
pb
pb
Dans tout engrenage denture en dveloppante, il existe deux lignes d'action symtriques car
deux lignes peuvent tre tangentes intrieures aux cercles de base des dveloppantes. Leurs
longueurs sont gales. Le rapport de conduite dpend seulement du nombre de dents, des
coefficients de dport et non du module. Le rapport de conduite est la grandeur vrifiant la
seconde loi des engrenages.
La figure 19.6 reprsente le mme engrenage, gauche avec des dentures non dportes,
droite avec des dentures dportes. L'engrenage non dport est constitu par un pignon 13
dents et une roue 20 dents. Le taillage du pignon provoque un raccourcissement de la
longueur d'approche et le rapport de conduite partiel est :
f1 = i1 = CM1/( m cos).
Il faut absolument viter l'interfrence sur l'une des roues de l'engrenage. La transmission du
mouvement et des efforts entre les roues s'effectue aussi au moyen de deux paires de dents
lorsque les points de contact sont voisins des points limites E1 ou E2 tandis que lorsque le
contact est voisin du point C, une seule paire de dents est en action. Dans l'engrenage
cylindrique extrieur, la transmission des efforts s'effectue par une ou par deux paires de dents
suivant la position du ou des points de contact sur la longueur de conduite. Cette particularit
est aussi la source des -coups et du bruit dans ce mcanisme engrenage.
19.2.3 CALCUL DU RAPPORT DE CONDUITE
La longueur de conduite g est limite par les deux points E1 et E2 situs sur les
circonfrences de tte du pignon 1 et de la roue 2, ou sur la ligne de tte de la crmaillre au
point E0. Le rapport de conduite total se trouve partir des deux rapports partiels. Le rapport
de retraite a1 du pignon 1 se calcule par :
- 3.55 -
a2 =
2. pour la roue :
z2
(tan a 2 tan '),
2
(19.7.2)
1 x1
.
sin P cos P
(19.7.3)
a0 =
3. pour la crmaillre :
Ces relations sont applicables seulement aux engrenages sans interfrence. La figure 19.7
montre les rapports de conduite pour les trois types de roues droites. La longueur de conduite
d'une couronne est limite soit par le cercle de tte, soit par le cercle de base. Elle doit tre
plus courte que la distance CN1 du pignon venant s'engrener dans la couronne. Les rapports de
conduite partiels de retraite peuvent se donner sous forme tabulaire pour la denture non
dporte normale avec un angle de pression de 20. Le rapport de conduite total est gal la
somme des deux rapports partiels. Ces valeurs peuvent aussi s'introduire dans une premire
approche de la denture peu dporte.
Tableau 19.1
6
7
8
9
0,614
0,635
0,653
0,678
18
19
20
21
0,765
0,772
0,778
0,786
30
31
32
33
0,827
0,830
0,834
0,837
56
60
68
76
0,887
0,892
0,902
0,909
10
11
0,685
0,698
22
23
0,790
0,796
34
35
0,840
0,843
84
92
0,916
0,922
- 3.56 -
0,710
0,721
24
25
0,801
0,806
36
38
0,846
0,852
100
125
0,926
0,938
14
15
16
17
0,731
0,741
0,749
0,757
26
27
28
29
0,810
0,815
0,819
0,823
40
44
48
52
0,857
0,866
0,874
0,881
150
200
400
0,946
0,956
0,972
0,990
z*
Pour les dentures dportes, le calcul du rapport de conduite ncessite la recherche de l'angle
de pression de tte a pour le pignon et la roue. Si le pignon prsente de l'interfrence au pied
de dent, la longueur de retraite de la roue doit tre infrieure la distance CM1 = i1 pb ou le
rapport de conduite partiel de la roue a2 doit tre plus petit que le rapport de conduite i1
calcul l'interfrence. Si cette condition n'est pas remplie, il y a interfrence l'engrnement
et le rapport total de conduite est limit la somme : = i1 + a1. Le dport de denture
engendre habituellement une diminution du rapport total de conduite.
19.2.4 GLISSEMENT ET ROULEMENT DES PROFILS
Pendant l'engrnement des deux roues formant l'engrenage droit parallle, les flancs en
contact roulent l'un sur l'autre en glissant. La courbure des flancs joue un rle capital dans la
formation de la pression superficielle et le glissement dans l'usure des surfaces actives d'o
pertes d'nergie mcanique.
19.2.4.1 VITESSE DE GLISSEMENT DES FLANCS
La vitesse de glissement des flancs en contact provient de la diffrence des vitesses
relatives, voir figure 18.14 . Elle est proportionnelle la distance du point de contact A au
point C et la somme des vitesses angulaires des deux roues :
vgl = (1 + 2) CA.
Comme le point de contact se dplace sur un segment rectiligne, la vitesse de glissement peut
se reprsenter facilement en fonction de la position du point de contact sur la denture. La
vitesse de glissement maximale pour le pignon est atteinte au point E1 et elle est minimale au
point E2. Ces deux vitesses peuvent s'exprimer en fonction des rapports de retraite :
- vitesse maximale :
(19.8.1)
- vitesse minimale :
(19.8.2)
- 3.57 -
1 =
( 1 + 2 ) C A
.
1 N1 A
La figure 19.8 droite reprsente le glissement spcifique entre les deux flancs porteurs du
pignon et de la roue. Remplaons la vitesse de glissement par la diffrence des deux vitesses
relatives et introduisons les deux rayons de courbure 1 et 2 des dveloppantes en contact. Le
glissement spcifique sur le flanc peut se donner sous la forme suivante :
(19.8.3)
(19.8.4)
Le glissement spcifique ne dpend pas des vitesses angulaires; c'est donc une caractristique
gomtrique de l'engrenage. Comme le rayon de courbure de la dveloppante est nul sur le
cercle de base, le glissement spcifique devient infiniment grand aux points de tangence N1 et
N2. Il faut donc viter tout contact au dbut de la dveloppante.
19.2.5 RAYONS DE COURBURE ET RAYONS RDUITS
Le contact entre les flancs porteurs du pignon et de la roue peut tre assimil celui de
deux cylindres de mmes rayons de courbure que ceux des deux dveloppantes. Les centres
de courbure tant N1 et N2, les rayons de courbure des dveloppantes se trouvent en calculant
la distance du point de contact A ces points de tangence.
- 3.58 -
la variation du rayon rduit sur la longueur d'action est parabolique. Le rayon rduit varie de
zro la valeur maximale, situe mi distance des points de tangence N1 et N2, soit :
2
d '1 z2 / z1
(19.9.2)
car :
Figure 19.10 Dimensions principales d'une fraise mre Gomtrie d'un couteau disque
selon DIN 8000 et selon DIN 1829
L'usinage par fraise mre peut tre assimil en premire approximation celui de la
crmaillre flancs droits. La norme DIN 8000 fixe les dfinitions de cet outil, en particulier
les termes utiliss, l'angle de filet 0 de la fraise, le diamtre primitif d0, etc.
Le taillage par gnration de la denture d'une roue par un outil constitu par un couteau disque
s'effectue par l'engrnement mutuel entre l'outil circulaire et la roue usiner sur des cercles
diffrents des cercles primitifs. La gomtrie de cet outil se dfinit par la forme de la roue
enveloppe et celle des surfaces de coupe. L'angle de dpouille x0 tant prsent sur le couteau
disque, la norme DIN 1829 prvoit une roue enveloppe avec dport positif lorsque l'outil est
neuf, roue diminuant en diamtre lors des afftages successifs, pour devenir finalement
dport ngatif.
L'angle de pression sur le cercle primitif du profil fabriqu va dpendre de l'tat de l'outil, du
coefficient de dport adopt, de la forme et du nombre de dents de l'outil, le pas de base de la
dveloppante restant conserv. Par rapport l'usinage par crmaillre ou par fraise mre, le
- 3.59 -
vide fond de dent est habituellement plus grand et le risque d'interfrence du profil de pied
avec la dveloppante est augment. La figure 19.11 montre le taillage d'un pignon 16 dents
avec un coefficient de dport x = 0,4 obtenu par un outil disque 19 dents avec une saillie ha
= 1,25 m. La figure de gauche montre la position de l'outil et le profil de la dent pendant
l'opration d'bauchage, la profondeur du creux dans la roue tant 70% de la valeur finale. La
figure de droite montre le profil atteint lorsque le cercle primitif de l'outil est 0,4 m du cercle
primitif du pignon. Dans la position de finition, le cercle primitif de l'outil n'est pas en contact
avec le cercle primitif du pignon tailler. Les diamtres primitifs de fonctionnement pendant
la taille sont dsigns par :
- pour l'outil :
dw',
- pour la roue en usinage :
d1w'.
La ligne d'action, tangente aux deux cercles de base, passe par le point de touche de ces deux
cercles.
et l'entraxe nominal :
L'angle de pression de taillage sur les diamtres primitifs de fonctionnement dw' et d1w' se
trouve par :
cos' = a cos/(a + x m).
Un contrle de l'cartement sur k dents permet en gnral d'apporter la correction ncessaire
pour atteindre la forme voulue de la denture. Un contrle de la longueur de l'arc en
dveloppante sur le profil gnr est ncessaire pour les petits nombres de dents afin que le
profil de la roue conjugue vienne seulement en contact avec un profil dveloppante de
cercle de loutil.
- 3.60 -
(19.10)
Pour que les points de touche de l'instrument de mesure faces parallles se trouvent prs du
cercle primitif des flancs, le nombre entier de dents k dans la mesure se trouve par :
k = z/9 + 0,5,
pour une denture normale 20 sans dport. Le nombre de dents doit tre au minimum 2 et
une correction de cette cote est ncessaire pour les dentures dportes. La figure 19.12 montre
ce nombre k en fonction du nombre de dents de la roue et du coefficient de dport.
Figure 19.12 Nombre de dents de contrle k et position des carts selon norme ISO
Les carts suprieur et infrieur d'cartement des dents EWs et EWi sont choisir parmi les
valeurs normalises, voir systme de tolrance ISO pour dentures. La figure 19.12 montre le
principe de la position des carts par rapport la cote nominale, la zone de tolrance TW et les
zones de tolrance dtermines par des lettres. Le jeu dans l'engrenage dpend finalement des
carts sur la cote de contrle et des carts sur l'entraxe de fonctionnement de l'engrenage.
- 3.61 -
(19.11.2)
Si par contre le nombre d'entredents est impair, la cote de contrle pour une denture extrieure
vaut :
MR = m zimpair cos(/2z) cos/cosR + dR.
(19.11.3)
Comme le nombre de dents est impair, les galets ne sont pas diamtralement opposs et le
diamtre de contrle dr' se trouve par l'expression :
dr' = dr cos(/2z).
- 3.62 -
Pignon 1
Roue 2
- de base
d1 =z1 m
db1=z1 m cos
d2 =z2 m
db2=z2 m cos
- de fonctionnement
- de pied
- de tte
d1'=z1 m cos/cos'
df1=m[z1-2(1+c*-x1)]
da1=m[z1+2(1+x1-k)]
d2'=z2 m cos/cos'
df2=m[z2-2(1+c*-x2)]
da2=m[z2+2(1+x2-k)]
Entraxes
- nominal
- de fonctionnement
Angles de pression
- de gnration
- de fonctionnement
- de fonctionnement
- de tte
Hauteurs
- de la dent
- utile
Epaisseurs de dent
- sur primitif
a = (z1+z2)/2 . m
a' = a cos/cos'
= P
' = arccos(a cos/a')
inv' = inv+2[(x1+x2)/(z1+z2)]tan
cosa1=db1/da1
cosa2=db2/da2
h1 =0,5(da1-df1)
h2 =0,5(da2-df2)
h'= 0,5(da1+da2) - a'
- de tte
s1 =(/2+2x1tan)m
s2 =(/2+2x2tan)m
sa1=da1(s1/d1+inv-inva1)
sa2=da2(s2/d2+inv-inva2)
- de base
sb1=db1(s1/d1+inv)
- 3.63 -
sb2=db2(s2/d2+inv)
s1'=d1'(s1/d1+inv-inv') s2'=d2'(s2/d2+inv-inv')
1 =z1(tana1-tan')/2
2 =z2(tana2-tan')/2
= 1 + 2
Pignon 1
Nombre de dents
Module
Profil de rfrence
Angle de pression
Rapport d'engrenage
Entraxes
Entraxe nominal
Entraxe de fonctionnement
Dport de la denture
Somme des coefficients de dport
Coefficient de dport
z1 =
Roue 2
13
m =
SNV 215520 Type
P =
u =
a =
a' =
z2 = 20
5.0
A (ISO 53-1974)
20 degrs
1.5385
82.500
85.000
x1 + x2 = 0.552
x1 = 0.360
x2 = 0.192
Pas de la denture
Pas primitif
Pas de base
Angles de pression
Angle de pression
Angle de pression de fonctionnement :
Diamtres de dfinition
Diamtre primitif
Diamtre primitif de fonctionnement :
Diamtre de base :
Diamtre de tte non arrondi :
Diamtre de pied approximatif :
Module de fonctionnement
Hauteur commune de dent
Conduite
Angle de pression de tte
d1
d1'
db1
da1
df1
=
=
=
=
=
p =
pb =
15.7080
14.7607
=
' =
20.0000
24.2092
65.000
66.970
61.080
78.080
56.100
m' =
h' =
d2
d2'
db2
da2
df2
=
=
=
=
=
100.000
103.030
93.969
111.400
89.420
5.1515
9.740
a1 = 38.531
a2 = 32.485
1 = 0.717
2 = 0.596
= 1.313
k1 =
Wk1 =
2
24.283
k2 =
Wk2 =
3
38.959
s1 =
s1' =
9.164
8.627
s2 =
s2' =
8.553
7.557
- 3.64 -
sa1 =
ga1 =
cu1 =
1 =
2.504
sa2 =
3.420
10.588
ga2 =
8.791
g = 19.379
0.718
cu2 =
0.746
2.551
2 =
2.936
avec
avec
Figure 19.14 Conditions d'engrnement dans un engrenage intrieur droit : z1 = 19, z3 = - 44.
Le cercle de tte non corrig de la couronne coupe la normale la dveloppante en un point situ
l'extrieur du segment CN1 du pignon, il est donc ncessaire d'apporter une correction
du diamtre de tte de la couronne en l'augmentant.
Remarque : la condition d'interfrence n'a pas t contrle dans cette partie de l'engrnement.
Un contrle de l'paisseur curviligne de tte des deux dentures est toujours recommand. Un
second contrle concerne l'engrnement du pignon et de la couronne dans la partie intrieure
aux cercles primitifs des deux roues, voir les conditions d'interfrence cites prcdemment.
- 3.66 -
En premire approximation, on peut admettre une distance radiale d'au moins 0,1 m aux
environs du point N1. Sans contrle particulier et dans un premier choix, la saillie des dents de
la couronne peut se choisir en fonction de son nombre de dents :
z3 = 20..22
ha3 = 0,6m
23..26
0,65m
27..31
0,70m
32..39
0,75m
40..51
0,80m
52..74
0,85m
75..130
0,90m
>130
0,95m
Avec une diffrence du nombre de dents plus petite que 10, la saillie doit tre encore
diminue et l'engrnement contrle.
19.3.2.2 RAPPORT DE CONDUITE
Dans l'engrenage intrieur sans interfrence, la longueur de conduite g est limite par les
points E1 et E3 situs sur les cercles de tte du pignon 1 et de la couronne 3. Le rapport de
conduite total vaut :
EE
g +g
(19.12.1)
= 3 1 = a 3 a1 ,
pb
m cos
avec les rapports partiels :
1 =
ga1
z
= 1 (tan a1 tan '),
m cos 2
(19.12.2)
3 =
ga 3
z
= 3 (tan a 3 tan ').
m cos 2
(19.12.3)
- 3.67 -
(19.13.1)
avec : db = z m cos.
Si le nombre de dents est pair, la cote de contrle pour une denture intrieure se trouve par :
MR = m zpair cos /cosR - dR.
(19.13.2)
Si le nombre de dents est impair, la cote de contrle dans une couronne devient :
MR = m zimpair cos(/2z) cos /cosR - dR.
(19.13.3)
L'angle de pression sur la ligne de contact entre le flanc de dent et le galet cylindrique se
trouve dans les deux cas par la mme expression. Pour une denture intrieure non dporte, le
diamtre du galet devrait tre approximativement 1,44 fois le module. Les carts de la cote de
contrle EMs et EMi seront dtermins partir des carts de la cote de contrle Wk en
remarquant que ces erreurs doivent se mesurer normalement au flanc de la dent.
- 3.68 -
pignon viennent buter sur celles de la couronne avant que l'engrnement ait lieu dans la zone
de portance de la denture.
et
Si la denture est dporte, alors les coefficients de dport des roues sont relis par la relation
selon la norme VSM :
x1 + 2 x2 = x3 .
Le choix des coefficients de dport est impos principalement par l'engrenage extrieur :
pignon 1 et roue satellite 2 en fonction des critres retenus : rsistance leve, pression
superficielle adquate ou pertes et dformations optimales.
- 3.69 -
Roue 2
Nombre de dents
Module
Profil de rfrence
Rapport d'engrenage
Entraxes
Entraxe nominal
Entraxe de fonctionnement
Dport de la denture
Somme des coefficients de dport
Coefficient de dport
Couronne 3
z2 =
59
z3 = 137 (-)
m =
4.00
SNV 215520 Type B
u =
2.3220 (-)
a =
a' =
156.000
158.000
x2 + x3 = 0.523 (-)
x2 = 0.150
x3 = 0.673(-)
Pas de la denture
Pas primitif rel
Pas de base
Angle de pression de rfrence
Angle de pression de fonctionnement
Diamtres de dfinition
Diamtre primitif
Diamtre primitif de fonctionnement
Diamtre de base
Diamtre de tte corrig
Diamtre de pied approximatif
p =
pb =
=
' =
d3
d3'
db3
da3
df3
Module de fonctionnement
Hauteur commune de dent
m' =
h' =
4.0513
8.000
a2 = 25.153
a3
2 = 0.633
3
= 1.716
k2 =
7
k3
W7 = 80.471
W15
s2 =
s2' =
sa2 =
Glissement spcifique en E2 et E3
- 3.70 -
=
=
=
=
=
20.0000
21.9059
236.000
239.026
221.767
245.000
227.200
d2
d2'
db2
da2
df2
12.5664
11.8085
g2 =
cu2 =
2 =
6.720
5.639
3.140
=
=
=
=
=
548.000
555.026
514.952
546.000
563.384
= 19.415
= 1.083
= 15
= 180.740
s3 =
s3' =
sa3 =
4.324
7.089
3.593
7.479
g3 = 12.787
g = 20.367
0.082
cu3 =
0.186
0.089
0.229
3 =
+ = /2 = 90.
Pendant le taillage de la denture hlicodale, la crmaillre se dplace d'une part dans la
direction du flanc inclin de la dent en effectuant le mouvement de taillage et d'autre part
roule sans glisser sur le cylindre primitif de la roue, perpendiculairement l'axe de cette
dernire en effectuant le mouvement de gnration.
19.4.2.1 SECTIONS RELLE ET APPARENTE
Dans le cas des roues cylindriques denture hlicodale, la section relle est un plan
perpendiculaire aux lignes des flancs de la crmaillre de taillage et de la roue en usinage. La
section apparente est perpendiculaire l'axe de la roue; c'est donc la section vue normalement
par un observateur d'une roue hlicodale.
19.4.2.2 PAS REL ET APPARENT
Dans la section relle, le pas primitif rel gnr sur la roue tailler est identique celui
du profil de rfrence ou de la crmaillre de taillage. Tous les symboles des diverses
grandeurs dfinies dans cette section sont affects de l'indice n. Ainsi, le pas primitif rel pn
vaut :
pn = mn,
(19.14.1)
avec : mn le module rel.
- 3.71 -
Si l'on dsire utiliser l'outillage selon norme, il faut alors adopter l'un des modules rels cits
dans le tableau, cette dimension tant une longueur millimtrique finie. Dans la section
apparente, le pas primitif apparent pt se dfinit par une relation similaire, soit :
pt = mt,
(19.14.2)
(19.14.3)
Si le module rel est donn par la norme, module mtrique ou ventuellement le Diametral
Pitch, le module apparent va dpendre aussi de l'angle d'hlice adopt dans la conception de
l'engrenage. De plus, le module apparent n'est gnralement pas une dimension finie.
et
C2 = d2 = z2 pt.
Comme le pas primitif apparent est le produit du module apparent par , les diamtres
primitifs des roues se dfinissent simplement par :
d1 = z1 mt
et
d2 = z2 mt.
(19.15.1)
Le creux de la denture est impos par la position de l'outil de taillage et la saillie par le
diamtre extrieur de fabrication. Ces deux grandeurs dpendent directement du module rel
mn de l'outil. Pour la denture selon profil de rfrence A, B ou C : ISO ou SN avec ha = mn,
ces dimensions sont :
hf = 1,25 mn
et
ha = mn.
Ainsi, les diamtres de tte et de pied des roues hlicodales non dportes deviennent :
da1 = z1 mt + 2 mn
et
- 3.72 -
da2 = z2 mt + 2 mn.
(19.15.2)
df1 = z1 mt - 2,5 mn
La hauteur de dent vaut alors :
et
(19.15.3)
h = ha + hf = 2,25 mn.
Figure 19.20 Sens des hlices sur les roues hlicodales extrieures et intrieures
Dans un engrenage cylindrique extrieur, les roues menantes et menes sont l'une avec une
denture droite, l'autre avec une denture gauche. Dans les engrenages intrieurs, les hlices
des deux dentures sont dans le mme sens.
19.4.5 DFINITION DES ANGLES
La denture hlicodale fait intervenir diverses dfinitions d'angle dans les sections relle et
apparente. On dfinit l'angle d'incidence apparent au point Y comme l'angle aigu entre le
rayon passant par ce point du profil et la tangente au profil en ce point. L'angle de pression
apparent est l'angle d'incidence apparent au point o le profil coupe le cercle primitif. D'une
faon semblable, on dfinit l'angle d'incidence rel au point Y comme l'angle aigu entre le
rayon passant par ce point du profil et la tangente au profil en ce point. L'angle de pression
rel est l'angle d'incidence rel au point o le profil coupe le cercle primitif de rfrence, voir
la figure 19.21.
19.4.5.1 ANGLES DE PRESSION REL ET APPARENT
L'angle de pression rel , impos par l'outil de taillage normalis, vaut n = P = 20 pour
la denture selon ISO et SN . Pour trouver l'angle de pression dans la section apparente, nous
pouvons supposer que les deux faces planes et inclines de la crmaillre, formant les flancs,
soient prolonges dans les deux sections de faon former un toit deux pans. La ligne
d'intersection de deux pans voisins est distante de hs du plan de rfrence de la crmaillre,
figure 19.19. Les angles de pression peuvent se trouver par les relations suivantes :
tann = 1/4 pn/hs,
tan t = 1/4 pt/hs = 1/4 pn/(hs cos),
- 3.73 -
tan t =
et finalement :
tan n
.
cos
(19.16.1)
L'angle de pression apparent t est toujours plus grand que l'angle de pression rel n. Cet
angle impose la forme de la dveloppante de cercle existant seulement dans la section
apparente et les dimensions de base de la denture. Ainsi, le diamtre du cylindre de base est
gal, comme pour la denture droite, au produit du diamtre primitif par les cosinus de l'angle
de pression apparent :
db1 = d1 cost
db2 = d2 cost
et
(19.16.2)
Hlicode dveloppable
- 3.74 -
Dveloppons les trois cylindres : primitif, de base et en complment de tte dont les diamtres
sont dfinis par les relations 19.15.1 19.16.2 . partir du dveloppement reprsent sur la
figure, exprimons les relations entre les divers angles d'hlice sur les trois cylindres :
1. Angle d'hlice primitive :
tan = d/Lx,
2. Angle d'hlice de base :
tanb = db/ Lx,
3. Angle d'hlice de tte :
tana = da/Lx .
La tangente des angles d'hlice est proportionnelle au diamtre du cylindre dvelopp. Le
calcul des divers angles d'hlice est ainsi fortement simplifi. En particulier, pour un diamtre
de calcul quelconque dcalcul, l'angle d'hlice sur ce cylindre vaut :
d
(19.17.1)
tan calcul = calcul tan ,
d
et en particulier l'angle de base : tanb = (db/d) tan.
(19.17.2)
Donnons encore en complment la relation entre l'angle d'hlice primitive et l'angle d'hlice
de base. En remplaant le diamtre de base par : db = d cost dans l'expression trouve, l'angle
d'hlice de base s'exprime par :
tanb = tan cost.
(19.17.3)
hrect = ka mn.
Si l'angle d'hlice est faible, il est possible de confondre la courbe elliptique avec un arrondi
rayon constant dans la section apparente. Par contre, pour un angle d'hlice lev, cette
simplification devient inadmissible dans l'tude exacte de la forme de la dent. Dans cette
section, la forme de la dent est plus trapue que celle de la denture droite car le pas primitif et
l'angle de pression apparents sont plus grands.
dport = xn mn = x mn,
l'indice n n'tant pas crit pour le coefficient de dport rel. Le plan primitif de rfrence de
l'outil est dport de la mme grandeur dans les deux sections relle et apparente. En
dsignant par xt le coefficient de dport dans la section apparente, valeur gnralement non
usite, le dport se trouve par :
dport = x mn = xt mt = xt mn/cos,
et le coefficient de dport apparent :
xt = x cos.
(19.19)
Figure 19.24 Dimensions gomtriques d'un engrenage cylindrique extrieur denture dporte
xt2 = x2 cos
tann = tant cos.
(19.20.1)
L'entraxe de fonctionnement de l'engrenage parallle hlicodal dport sans jeu se trouve par
l'expression :
cos t z1 + z2 mn cos t
a' = a
.
(19.20.2)
=
cos t '
2
cos cos t '
19.5.3 DIMENSIONS DIAMTRALES
Les diamtres primitifs de rfrence des deux roues hlicodales tant d1 = z1 mt et d2 = z2
mt, les diamtres primitifs de fonctionnement sont donns par :
- 3.77 -
1. pignon 1 :
(19.21.1)
2. roue 2 :
(19.21.2)
Le diamtre de pied de chaque roue est engendr par le profil de tte de l'outil de taillage. Il se
calcule par :
1. pignon 1 :
2. roue 2 :
avec :
df1 = d1 + 2 x1 mn - 2 haP,
df2 = d2 + 2 x2 mn - 2 haP,
haP = (1 + c*) mn.
(19.21.3)
(19.21.4)
Finalement, le diamtre de tte de chacune des roues est choisi de telle sorte que le vide
fond de dent reste conserv, soit c = 0,25 mn. Il faut procder une correction du diamtre de
tte, comme dans la denture droite, et ventuellement arrondir la dimension thorique :
1. pignon 1 :
2. roue 2 :
avec :
(19.21.5)
(19.21.6)
st = mt (/2 + 2 x tann),
(19.22.1)
sn = mn (/2 + 2 x tann).
(19.22.2)
Les cas particuliers tudier sont ces paisseurs sur les cylindres de base, de tte et de
fonctionnement des roues. Sur le cylindre de base, de diamtre db, cette dimensions devient :
- dans la section apparente :
(19.22.3)
(19.22.4)
(19.22.5)
(19.22.6)
comprenant z dents, le petit diamtre de l'ellipse tant d = z mt, le grand diamtre tant de1 =
d/cosb. La construction complte de l'ellipse est pratiquement inutile car seule la partie
voisine du point gnrateur C, en contact avec la roue conjugue, est intressante dans l'tude
de la forme de la denture.
La roue elliptique est remplace par une roue cylindrique virtuelle de mme rayon de
courbure que l'ellipse au point C. Cette roue possde zv dents virtuelles, ce nombre de dents
tant habituellement fractionnaire. Le diamtre virtuel dv de cette roue de substitution se
trouve par l'expression :
dv = zv mn = de1/cosb = d/cos2b.
En introduisant : d = z mt = z mn/cos dans cette expression, le nombre de dents virtuel se
calcule par :
z
zv =
.
(19.23)
2
cos b cos
Une roue cylindrique denture hlicodale z dents relles taille sous un angle d'hlice ,
possde un profil de dents correspondant une roue cylindrique droite zv dents. Le nombre
de dents virtuel zv permet de discuter les conditions de dport, de contrle, de rsistance la
flexion et de pression superficielle sur la roue hlicodale.
19.5.6 INTERFRENCE AU TAILLAGE
L'tude de l'interfrence au taillage doit s'effectuer dans la section apparente. En admettant
un profil simple de la crmaillre, constitu par un tronon rectiligne inclin de l'angle de
pression apparent t raccord la surface de tte par un arrondi rayon constant dans la
section relle, le point de raccordement de la partie rectiligne avec l'arc d'ellipse se trouve la
distance, figure 19.25 droite :
hinv = ka mn = mn + c - [x mn + RaP (1 - sinn)]
- 3.79 -
(19.24.1)
Pignon 1
z1
mn
SN
z2
mn
215520, type A..C
P = 20
u = zmax/zmin
mt = mn/cos
Denture dporte
- entraxe nominal
Pas de la denture
- primitif rel
mt = mn/cos
= 0,5(z1+z2)mt
a' = a cost/cost'
- entraxe de fonctionnement
- somme des coefficients
- coefficient de dport
Roue 2
x1+x2=0,5(invt'-invt)(z1+z2)/tann
x1 = ...
x2 = ...
- de base apparent
pn1= mn
pt1= mn/cos
pbt1= pt cost
pn2= mn
pt2= mn/cos
pbt2= pt cost
- de base rel
pbn1= pn cosn
pbn2= pn cosn
- primitif apparent
Angles de pression
- section relle
- section apparente :
- sur cylindre primitif
- de fonctionnement
-
n = P
n = P
tant = tann/cos
tant = tann/cos
cost' = (a/a')cost
Angles d'hlice
sens
primitif de rfrence
primitif de fonctionnement
cylindre de base
sens
tan'
tanb
contraires
= ...
= (d'/d)tan
= tan cost
- cercle de tte
tana1=(da1/d1)tan
Diamtres
- primitif
d1 = z1 mt
- primitif de fonctionnement
d1' = d1 a'/a
- 3.81 -
tana2=(da2/d2)tan
d2 = z2 mt
d2' = d2 a'/a
da1 = d1+2(x1+1)mn
da1 = 2a'-(df2+2c)
df1 =d1+2(x1-5/4)mn
db1 = d1 cost
- de base
Module de fonctionnement
Hauteur commune de dent
Angle de pression de tte
da2 = d2+2(x2+1)mn
da2 = 2a'-(df1+2c)
df2 =d2+2(x2-5/4)mn
db2 = d2 cost
h' = 0,5(da1+da2)-a'
at1 =acos(db1/da1) at2 =acos(db2/da2)
(19.26.1)
Le pas de base apparent pbt est la plus courte distance, dans la section apparente, entre deux
flancs homologues conscutifs en dveloppante. Sa valeur est calculable partir de l'angle de
pression apparent ou partir de l'angle d'hlice de base par :
pbt = pt cost = pbn/cosb.
(19.26.2)
Ces deux pas de base apparaissent dans le plan d'action de la denture de l'engrenage. Ce plan
met en vidence une particularit exceptionnelle de la denture hlicodale hlicode
dveloppable ou dveloppante de cercle dans la section apparente :
Dans la denture hlicodale en dveloppante de cercle, les lignes de contact entre
les flancs des dentures en prise sont des segments de droite.
- 3.82 -
z2
(tan a 2 tan t ' ).
2
(19.27.2)
(19.27.3)
et
cosa2 = db2/da2.
Le rapport de conduite de l'engrenage hlicodal doit remplir les mmes conditions que celles
de l'engrenage droit, soit : a 1,1 1,3.
19.6.4 RAPPORT DE RECOUVREMENT
Les extrmits avant et arrire de la denture se trouvent dcales angulairement sur les
cylindres primitif et de base grce aux angles d'hlice. Le recouvrement q est le dcalage
circonfrentiel, entre la face avant et la face arrire d'une roue, d'une ligne de flanc sur le
cylindre primitif. Le rapport de recouvrement b est gal , figure 19.28 :
recouvrement q
.
(19.27.4)
=
pas primitif apparent pt
Cette grandeur se trouve par :
- 3.83 -
b tan b sin
.
=
pt
mn
(19.27.5)
Afin d'assurer une longueur totale des lignes de contact constante pendant l'engrnement, ce
qui limite favorablement les sollicitations mcaniques, il faut que le rapport de recouvrement
soit un nombre entier, au moins gal un.
(19.28.1)
Ce contrle n'est possible que si la largeur de la roue b est suprieure Wk sinb. Le nombre
de dents de contrle k peut se trouver en fonction du nombre de dents rel et du coefficient de
dport soit par les relations proposes dans [19.4] ou se lire sur la figure 19.29. Le calcul de k
s'effectue comme suit :
- grandeur auxiliaire :
W1 = mn (0,5 cosn + invt cosn z + 2 x sinn),
- angle de calcul :
cosx = db/(da - 2 mn),
- longueur complmentaire : sx = db tanx/cosb,
- nombre de dent :
k = (sx - W1) /( mn cosn) + 1,
- ce nombre tant arrondi l'entier.
La cote de contrle est affecte d'une tolrance afin d'introduire le jeu normal jn entre les
flancs des deux roues. La cote d'excution pour la denture extrieure est :
AWk = Wk - jn.
- 3.84 -
(19.28.2)
De plus, il est possible de dterminer, comme contrle, la somme des cartements des deux
roues, somme indpendante des coefficients de dport, par :
Wk1 + Wk2 = (z1 + z2) mn cosn [invt' + /(z1 + z2)] + (k1 + k2 - 2) pb.
Figure 19.29 Nombre de dents intervenant dans l'cartement Wk (selon MAAG [3.4])
- 3.85 -
db2/db1 = z2/z1 = u
et db2/z2 = db1/z1 pbt1 = pbt2 = pbt.
Le pas de base apparent doit tre identique sur les deux roues.
Condition 2 :
Les lignes de contact entre les deux dentures selon des segments de droite ne sont possibles que si les angles d'hlice de base du pignon et de la roue concident exactement :
b1 = b2.
Il s'ensuit que les pas de base rel doivent tre identiques :
Condition 3 :
Pour que la transmission du mouvement par les flancs porteurs de la denture soit continue,
il faut qu'il existe au moins toujours un point de contact dans le plan de conduite. Cette rgle
minimale se transforme, pour la denture hlicodale, la condition d'avoir toujours au moins
un point de contact dans la section apparente. Le contrle s'effectue au moyen du rapport de
conduite : a 1 et le rapport de recouvrement b 1 (b si possible entier).
Condition 4 :
Le contrle de la gomtrie de la denture hlicodale dporte peut s'effectuer en calculant
la longueur curviligne de deux dentures dans la section apparente et sur les cercles primitifs
de fonctionnement. La somme de ces deux longueurs doit tre gale au pas primitif apparent
de fonctionnement :
st1' + st2' = mt' = pt' = 2 a'/(z1 + z2).
Condition 5 :
Le vide fond de dent, dfini entre le cercle de pied d'une roue et le cercle de tte de la
roue conjugue, doit tre conserv. La condition limite remplir est :
et
da2 + df1 + 2 c = 2 a'.
da1 + df2 + 2 c = 2 a'
Condition 6 :
Les six grandeurs fondamentales de chacune des roues hlicodales doivent tre
respectes. Ce sont :
1. le nombre de dents
z,
2. le diamtre de base
db,
3. l'angle d'hlice de base
b,
4. l'paisseur de dent sur le cylindre de base
sbn,
5. le diamtre de tte
da,
6. le diamtre de pied
df.
Les grandeurs 1, 5 et 6 se mesurent facilement tandis que les grandeurs 2, 3 et 4 ncessitent
un appareillage de mesure particulier.
19.6.9 EXEMPLE D'ENGRENAGE HLICODAL EXTRIEUR
Proposons-nous de dterminer toutes les dimensions gomtriques principales d'un
engrenage parallle roue cylindrique hlicodale prsentant initialement les grandeurs
suivantes :
- nombre de dents :
pignon : 19
roue : 77,
- module de taillage :
4 mm,
- angle d'hlice primitive :
14,
- entraxe de fonctionnement :
200 mm.
- 3.86 -
t = 20,5617.
- angle apparent de fonctionnement : cost' = (197,8778/200) cost
t' = 22,1257.
- somme des coefficients de dport :
x1 + x2 = 1/2 (invt' - invt) (19+77)/tan20 = 0,550.
- rpartition des coefficients :
x1 = 0,320
x2 = 0,230.
Ces dimensions tant connues, toutes les autres dimensions gomtriques et de fonctionnement se
calculent partir des relations proposes.
3. TABLE DES DIMENSIONS GOMTRIQUES
Tableau 19.6
Pignon 1
Nombre de dents
Module rel
Profil de rfrence
Angle de pression de rfrence
z1 = 19
z2 = 77
mn = 4,00
mn = 4,00
SN 215 520, Type B
P = 20
Rapport d'engrenage
Angle d'hlice primitive
Module apparent
u = 4,05263
= 14
mt = 4,1225
mt = 4,1225
Entraxes
- nominal
- de fonctionnement
Dport de denture
- somme des coefficients
- coefficient de dport
-
a = 197,878
a' = 200,000
x1 + x2 = 0,550
x1 = 0,320
x2 = 0,230
Pas de la denture
primitif rel
primitif apparent
de base rel
de base apparent
pn
pt
pbn
pbt
Angles
- de pression apparent
- de pression de fonctionnement
- d'hlice de fonctionnement
- d'hlice de base
Sens des hlices
Diamtres
- primitif
- primitif de fonctionnement
- de base
- de tte non corrig
- de tte corrig
Roue 2
droite
d1
d1'
db1
da1
da1
- 3.87 -
=
=
=
=
=
t
t'
'
b
78,327
79,167
73,337
88,731
88,500
=
=
=
=
12,5664
12,9511
11,8085
12,1260
= 20,5617
= 22,1257
= 14,1441
= 13,1401
gauche
d2
d2'
db2
da2
da2
=
=
=
=
=
317,429
320,833
297,207
327,113
327,000
df1 =
70,887
Module de fonctionnement
Hauteur commune de dent
Largeur portante de la denture
Angle de pression de tte
df2 = 309,270
mt' = 4,1667
h' = 7,750
b' = 55,000
a1 = 34,038
a2 = 24,648
Conduite
- rapport de conduite partiel
a1 =
0,813
- rapport de recouvrement
a2 =
a = 1,454
b = 1,059
- rapport total
g = 2,513
Contrle de la denture
- nombre de dents virtuel
- nombre de dents de contrle
- cartement sur k dents
zv1 = 20,6488
k1 = 3
W3 = 31,557
st1 =
st1' =
sat1 =
ga1 =
cu1 =
1 =
7,436
7,185
2,635
0,640
zv2 = 83,6819
k2 = 11
W11 =129,320
st2 =
st2' =
sat2 =
7,166
5,905
3,322
9,860
ga2 = 7,766
ga = 17,626
0,496
cu2 = 0,575
0,985
2 = 1,356
hfP* = 1,25
c* = 0,25
RfP* = 0,30
Contrle complmentaire
Contrlons le point 4 nonc prcdemment dans les conditions de conception d'un engrenage
extrieur. Le module apparent vaut : mt' = 2 . 200/(19+77) = 4,166667 et le pas primitif apparent de
fonctionnement pt' = mt' = 13,089969. La somme des longueurs curvilignes, dans la section
apparente, se trouve par : st1' + st2' = 7,185 + 5,905 = 13,090 , d'o correspondance satisfaite la
prcision prs de lcriture des rsultats.
- 3.88 -
- 3.89 -
et
avec
- 3.90 -
avec
- 3.91 -
28
29
30
31
32
33
34
35
36
0.043017
0.043264
0.043513
0.043762
0.044012
0.044264
0.044516
0.044770
0.045024
0.045280
0.045537
0.045795
0.046054
0.046313
0.046575
0.046837
0.047100
0.047364
0.047630
0.047896
0.048164
0.048164
0.048432
0.048702
0.048973
0.049245
0.049518
0.049792
0.050068
0.050344
0.050622
0.050901
0.051181
0.051462
0.051744
0.052027
0.052312
0.052597
0.052884
0.053172
0.053461
0.053751
0.053751
0.054043
0.054336
0.054629
0.054924
0.055221
0.055518
0.055817
0.056116
0.056417
0.056720
0.057023
0.057328
0.057633
0.057940
0.058249
0.058558
0.058869
0.059181
0.059494
0.059809
0.059809
0.060124
0.060441
0.060759
0.061079
0.061400
0.061721
0.062045
0.062369
0.062695
0.063022
0.063350
0.063680
0.064011
0.064343
0.064677
0.065012
0.065348
0.065685
0.066024
0.066364
0.066364
0.066705
0.067048
0.067392
0.067738
0.068084
0.068432
0.068782
0.069133
0.069485
0.069838
0.070193
0.070549
0.070907
0.071266
0.071626
0.071988
0.072351
0.072716
0.073082
0.073449
0.073449
0.073818
0.074188
0.074559
0.074932
0.075307
0.075683
0.076060
0.076439
0.076819
0.077200
0.077583
0.077968
0.078354
0.078741
0.079130
0.079520
0.079912
0.080305
0.080700
0.081097
0.081097
0.081494
0.081894
0.082294
0.082697
0.083100
0.083506
0.083913
0.084321
0.084731
0.085142
0.085555
0.085970
0.086386
0.086804
0.087223
0.087644
0.088066
0.088490
0.088915
0.089342
0.089342
0.089771
0.090201
0.090633
0.091067
0.091502
0.091938
0.092377
0.092816
0.093258
0.093701
0.094146
0.094592
0.095041
0.095490
0.095942
0.096395
0.096850
0.097306
0.097764
0.098224
0.098224
0.098685
0.099149
0.099614
0.100080
0.100548
0.101019
0.101490
0.101964
0.102439
0.102916
0.103395
0.103875
0.104357
0.104841
0.105327
0.105814
0.106304
0.106795
0.107288
0.107782
37
38
39
40
41
42
43
44
45
0.107782
0.108279
0.108777
0.109277
0.109779
0.110283
0.110788
0.111295
0.111805
0.112316
0.112829
0.113343
0.113860
0.114378
0.114899
0.115421
0.115945
0.116471
0.116999
0.117529
0.118061
0.118061
0.118594
0.119130
0.119667
0.120207
0.120748
0.121291
0.121837
0.122384
0.122933
0.123484
0.124037
0.124592
0.125150
0.125709
0.126270
0.126833
0.127398
0.127965
0.128534
0.129106
0.129106
0.129679
0.130254
0.130832
0.131411
0.131993
0.132576
0.133162
0.133750
0.134339
0.134931
0.135525
0.136122
0.136720
0.137320
0.137923
0.138528
0.139134
0.139743
0.140355
0.140968
0.140968
0.141583
0.142201
0.142821
0.143443
0.144067
0.144694
0.145323
0.145954
0.146587
0.147222
0.147860
0.148500
0.149142
0.149787
0.150433
0.151083
0.151734
0.152388
0.153043
0.153702
0.153702
0.154362
0.155025
0.155691
0.156358
0.157028
0.157700
0.158375
0.159052
0.159732
0.160414
0.161098
0.161785
0.162474
0.163165
0.163859
0.164556
0.165254
0.165956
0.166660
0.167366
0.167366
0.168074
0.168786
0.169499
0.170216
0.170934
0.171656
0.172380
0.173106
0.173835
0.174566
0.175300
0.176037
0.176776
0.177518
0.178262
0.179009
0.179759
0.180511
0.181266
0.182024
0.182024
0.182784
0.183547
0.184312
0.185080
0.185851
0.186625
0.187401
0.188180
0.188962
0.189746
0.190534
0.191324
0.192116
0.192912
0.193710
0.194511
0.195315
0.196122
0.196932
0.197744
0.197744
0.198559
0.199377
0.200198
0.201022
0.201849
0.202678
0.203511
0.204346
0.205184
0.206026
0.206870
0.207717
0.208567
0.209420
0.210276
0.211135
0.211998
0.212863
0.213731
0.214602
0.214602
0.215476
0.216353
0.217234
0.218117
0.219003
0.219893
0.220786
0.221682
0.222580
0.223483
0.224388
0.225296
0.226208
0.227123
0.228041
0.228962
0.229886
0.230814
0.231745
0.232679
Angles en
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
- 3.92 -
CHAPITRE 20
1 + 2 = .
(20.1.1)
La surface primitive de rfrence d'une roue conique est le cne primitif de rfrence. Son
sommet est le sommet du cne primitif, toutes les gnratrices du cne aboutissant en ce
point. L'angle primitif de rfrence est l'angle entre l'axe de la roue et la gnratrice du cne
primitif de rfrence. Le cercle primitif de rfrence d'une roue, de diamtre d, est le cercle
d'intersection du cne primitif de rfrence de diamtre de avec un plan perpendiculaire l'axe
sur lequel le pas possde une valeur dtermine. On appelle cne complmentaire le cne
dont les gnratrices sont perpendiculaires celles du cne primitif, l'extrmit externe de la
largeur de la denture. La longueur de la gnratrice extrieure, symbole Re, est la distance
entre le sommet et le cne complmentaire, mesure suivant la gnratrice du cne primitif de
rfrence.
Soit d1 le diamtre du cercle primitif du cne 1, de diamtre de1, et d2 le diamtre du cercle
primitif du cne 2, de diamtre de2. Les angles des cnes primitifs peuvent s'exprimer par :
sin1 = 1/2 de1/Re
Re =
et
d e1
de2
=
2 sin 1 2 sin 2
d e1 z1 sin 1
.
= =
d e 2 z2 sin 2
- 3.93 -
(20.1.2)
(20.1.3)
Figure 20.1 Cnes primitifs et cnes complmentaires, angles primitifs et des axes
Dimensions gnrales extrieures d'une roue conique
et
C2 = d2 = z2 p = z2 m.
Si les deux cnes primitifs roulent l'un sur l'autre sans glisser et si les gnratrices concident
exactement, le pas primitif sur les circonfrences primitives est identique pour les deux roues.
Les diamtres primitifs des roues s'expriment par :
d1 = z1 m
et
d2 = z2 m.
(20.2.1)
La saillie est dsigne par ha, distance entre le cercle de tte et le cercle primitif mesure
suivant une gnratrice sur le cne complmentaire extrieur, et le creux par hf, distance entre
le cercle primitif et le cercle de pied mesure suivant une gnratrice du cne complmentaire
extrieur. La hauteur de dent h est la distance entre le cercle de tte et le cercle de pied
mesure suivant une gnratrice du cne complmentaire extrieur. En supposant un profil de
rfrence identique celui des roues cylindriques avec haP* = 1, ces trois grandeurs valent :
ha = m,
hf = m + c,
et
h = ha + hf.
(20.2.2)
Les diamtres de tte et de pied se trouvent par les relations suivantes, fig. 20.2 :
- diamtre de tte :
da1 = d1 + 2 ha cos1
da2 = d2 + 2 ha cos2,
(20.2.3)
- diamtre de pied :
df1 = d1 - 2 hf cos1
df2 = d2 - 2 hf cos2.
(20.2.4)
- 3.94 -
Le rapport d'engrenage u se dfinit par la mme relation que dans la denture cylindrique :
grand nombre de dents
u=
1.
petit nombre de dents
En admettant la roue conique 1 menante, le rapport d'engrenage se trouve par :
- dans un engrenage rducteur :
u = z2/z1,
- dans un engrenage multiplicateur :
u = z1/z2.
partir de la somme des angles primitifs des cnes et de l'galit de longueur de la gnratrice, il est possible d'exprimer les angles primitifs en fonction de l'angle des axes et des
nombres de dents :
sin
sin
tan 1 =
,
tan 2 =
.
(20.3.1)
z2 / z1 + cos
z1 / z2 + cos
Lorsque les axes des cnes sont perpendiculaires, donc = 90, ces deux relations se
simplifient en :
tan1 = z1/z2
tan2 = z2/z1.
(20.3.2)
Enfin, les diamtre primitif de la roue plate peut se trouver par lexpression :
dP = zP m = 2 OC = = 2 Re = de1/sin1 = de2/sin2.
(20.3.3)
a = + arctan(ha/Re),
(20.4.2)
f = - arctan(hf/Re).
(20.4.3)
- 3.95 -
Figure 20.3 Angles des cnes primitif, de tte et de pied ainsi que leurs diffrences
Profil de rfrence sur la roue plate de la denture octode
On appelle distance de tte Aa la distance entre le plan du cercle de tte et la face de dpart de
la roue. Cette grandeur est trs importante dans le positionnement de la denture sur la roue
lors du taillage et du montage.
20.1.4 PROFIL DE RFRENCE ET ROUE PLATE
Les symboles utilises pour la roue plate sont conformes la norme DIN 3971, l'indice
propos tant la lettre P.
20.1.4.1 PROFIL DE RFRENCE SUR LA ROUE PLATE
La ligne de rfrence du profil de la roue plate se trouve dans le plan primitif de cette roue
lorsqu'il n'y a pas de dport. Les dimensions du profil de rfrence sont, figure 20.3 :
(20.5.1)
- le pas primitif sur la roue plate :
pP = mP,
- l'angle de rfrence :
(20.5.2)
P = 20,
- l'paisseur de dent :
sP = 1/2 mP,
- l'intervalle de dent :
eP = 1/2 mP,
- la saillie :
haP = haP* mP,
(20.5.3)
- le creux :
hfP = hfP* mP,
(20.5.4)
- la hauteur de dent :
hP = (haP* + hfP*) mP,
(20.5.5)
- le rayon de raccordement :
RfP = RfP* mP.
(20.5.6)
Le profil usuel correspondant au profil des dentures cylindriques prsente les caractristiques
particulires suivantes avec haP* = 1 :
haP = mP
hfP = mP + cP
avec
Dans la denture conique droite, le module de la roue plate correspond la liste des modules
mtriques selon tableau 18.1 . La norme DIN traite des profils avec renforcement et amincissement de la dent ainsi que les profils avec dports positif et ngatif.
20.1.4.2 DIMENSIONS DE LA ROUE PLATE
Sans discuter pour l'instant de la forme exacte des flancs porteurs de la denture,
considrons un engrenage conique compos d'un pignon et d'une roue coniques. Comme dans
l'tude de l'engrnement de deux roues cylindriques denture droite, intercalons le profil sans
paisseur d'une roue plate entre les deux roues relles, figure 20.4. Cette roue particulire a
mme gnratrice commune que les deux roues relles, son axe passe par le point O sommet
- 3.96 -
des cnes et son nombre de dents est zP. Dans le plan primitif de rfrence, les dimensions
visibles pour la denture droite de cette roue sont :
- diamtre extrieur :
deP = 2 OC = dP,
- largeur de la dent :
b avec b OC/3 ou b 8 mP,
- diamtre intrieur :
diP = deP - 2 b,
- diamtre moyen :
dmP = (deP + diP)/2,
- pas angulaire :
P = 2 mP/deP = mP/Re,
- demi angle d'paisseur :
P = mP/(2 deP) = mP/(4 Re),
- demi angle d'intervalle :
P = mP/(2 deP) = mP/(4 Re).
Figure 20.4 Roue plate : engrnement avec les roues coniques, dimensions dans le plan primitif
La figure 20.4 montre le plan primitif de la roue plate pour les deux types de denture discuts
dans ces chapitres : gauche pour la denture droite, tous les flancs tant dirigs vers le centre
de la roue, droite pour la denture incline ou dite galement hlicodale, les flancs tant
tangents au cercle de rayon e.
20.1.4.3 FORME GNRALE DE LA DENTURE
Considrons maintenant un engrenage conique particulier constitu d'un pignon z1 dents
et d'une roue plate zP dents, figure 20.5. Les diamtres primitifs des deux roues sont :
- pignon :
d1 = z1 m,
- roue plate :
dP = zP m.
(20.6.1)
L'engrnement s'tudie dans un plan perpendiculaire la gnratrice commune CO, soit dans
le plan des cnes complmentaires. La largeur de la denture des deux roues est dsigne par b.
La roue plate dveloppe dans ce plan possde un profil correspondant celui d'une
crmaillre tandis que le pignon 1 prsente un diamtre primitif dont la courbure correspond
celle du cne primitif au point C . Ce diamtre primitif de substitution porte la dsignation
diamtre primitif virtuel , symbole dv1, et se calcule par :
dv1 = d1/cos1 = m z1/cos1 = zv1 m.
(20.6.2)
Le nombre de dents virtuel, habituellement fractionnaire, correspondant une roue complte
contenant le dveloppement du cne complmentaire z1 dents, se trouve par :
zv1 = z1/cos1.
(20.6.3)
La figure suivante montre galement la position de l'outil de taillage de la roue conique.
Comme le cne de pied est dirig vers le sommet du cne primitif, la trajectoire de l'outil doit
suivre la gnratrice de pied et non la gnratrice primitive. Pour usiner deux flancs d'un
intervalle, l'outil doit tre en deux parties, places l'une derrire l'autre, et se rapprochant de
manire tailler un intervalle largeur dcroissante.
- 3.97 -
Figure 20.5 Engrenage roue plate et engrnement des deux roues virtuelles
Le rayon de raccordement entre le flanc droit de l'outil et la surface de tte reste videmment
constant d'o une gnration d'une denture avec un coefficient de vide fond de dent c*
variable. Le profil de dent sur le cne complmentaire du pignon 1 est le profil conjugu du
profil de la roue plate.
20.1.5 DENTURES OCTODES
Les profils de dents des engrenages coniques taills avec un outil flancs droits par
gnration sont des octodes. La ligne d'action complte est une lemniscate ferme en forme
de 8. Pour tudier la forme de la dent, il est avantageux de reprsenter le profil de la dent sur
une surface sphrique parce que tous les points sont gale distance du centre O de la sphre.
La denture en dveloppante est la forme usuelle et il est avantageux de comparer la denture
octode celle dveloppante des roues cylindriques. Comme pour la denture hlicodale, il
est aussi possible de dfinir une hlicode en dveloppante sphrique : l'hlicode en dveloppante sphrique est engendre par une ligne quelconque, le plus souvent une droite,
solidaire d'un plan qui roule sans glisser sur un cne. La section par une sphre ayant pour
centre le sommet du cne est une dveloppante sphrique. La denture octode est une
approximation de la roue conique dveloppante sphrique.
20.1.5.1 DVELOPPANTE SPHRIQUE
La figure 20.6 droite montre le principe de la gnration de la dveloppante sphrique, la
forme de flanc tant obtenu par le roulement d'un disque plan de base roulant sans glisser sur
un cne de base. Un outil pointu suit la rotation du disque et effectue en plus un mouvement
longitudinal de va et vient en direction du centre O pour tailler les flancs des dents.
- 3.98 -
La figure 20.7 droite montre le profil obtenu dans la dveloppante sphrique. Le flanc de
tte possde une surface concave et le flanc de pied une forme convexe. Cette denture ne peut
pas se fabriquer au moyen d'un outil flanc droit.
20.1.5.2 DENTURES OCTODES
Dans la denture octode, la gnration du profil de la dent s'effectue en principe par
l'observation du mouvement du cne primitif de la roue usiner sur le disque constitu par le
plan primitif de la roue plate. Le cne primitif tourne autour de son axe inclin et le disque
autour de son axe vertical. Le couteau de taillage est fix avec le disque primitif de faon
excuter avec celui-ci le mouvement de rotation autour de l'axe du disque et en plus un
mouvement longitudinal de va et vient en direction du point O.
Figure 20.7 Profils sur la roues plate : dentures octodes, denture dveloppante sphrique
- 3.99 -
possdent des nombres de dents virtuels zv1 et zv2 habituellement non entiers. Les diamtres
primitifs virtuels peuvent s'exprimer par :
-
pour le pignon 1 :
(20.8.1)
- pour la roue 2 :
dv2 = zv2 m = d2/cos2.
Ainsi, le nombre de dents virtuel des deux roues vaut :
(20.8.2)
zv1 = z1/cos1
et
zv2 = z2/cos2.
Le rapport d'engrenage virtuel se trouve par :
grand nombre de dents virtuel zv 2
uv =
=
1.
petit nombre de dents virtuel
z v1
(20.8.3)
(20.8.4)
Pour un engrenage conique avec angle des axes = 90, le rapport d'engrenage virtuel de
l'engrenage rducteur est gal :
uv = (z2/cos2)/(z1/cos1) = (z2 sin2)/(z1 sin1) = u2.
20.1.6.2 DIAMTRES DES ROUES VIRTUELLES
partir des diamtres primitifs des roues, il est possible de donner toutes les dimensions
diamtrales de cet engrenage virtuel de substitution :
- diamtres de tte : dav1 = dv1 + 2 ha
dav2 = dv2 + 2 ha,
(20.9.1)
- diamtres de pied : dfv1 = dv1 - 2 hf
dfv2 = dv2 - 2 hf,
(20.9.2)
- diamtres de base : dbv1 = dv1 cos
dbv2 = dv2 cos,
(20.9.3)
avec :
- creux :
hf = m + c.
- saillie :
ha = m
20.1.6.3 FORME DE LA DENTURE VIRTUELLE
La forme de la denture est impose par les diamtres de base des roues virtuelles et l'angle
de pression . La gnration de la denture octode n'exige pas de diamtre de base dfinir
partir des cnes primitifs.
- 3.101 -
Pour que l'engrnement s'effectue correctement, il faut que les profils soient conjugus. Il y a
interfrence si :
1. au taillage le nombre de dents virtuel est infrieur la valeur limite, valeur donne par la
denture droite.
2. le profil de tte de la roue engrne avec le raccordement de pied de dent du pignon :
le contrle s'effectue par la condition propose prcdemment pour la denture droite.
20.1.6.4 GRANDEURS DE FONCTIONNEMENT
Les angles de pression virtuels de tte se trouvent par les relations usuelles :
cosav1 = dbv1/dav1
cosav2 = dbv2/dav2.
Les rapports de conduite partiels et total se trouvent approximativement par les relations :
z
1. sur le pignon :
(20.10.1)
v1 = v1 (tan av1 tan ),
2
2. sur la roue :
v2 =
zv 2
(tan av 2 tan ),
2
(20.10.2)
3. total :
v =
gav1 + gav 2
= v1 + v 2 .
m cos
(20.10.3)
donc :
- 3.102 -
x2 = - x1 .
(20.11.1)
12
14
16
18
20
22
24
27
30
35
40
45
50
60
-------------------------------------------------------------------------12 0.00 0.08 0.16 0.24 0.32 0.37 0.41*0.43*0.44*0.47*0.49*0.50*0.51*0.52*
13
0.03 0.10 0.18 0.25 0.31 0.36 0.42 0.44*0.47*0.49*0.50*0.51*0.52*
14
0.00 0.07 0.13 0.20 0.26 0.32 0.38 0.43 0.47*0.49*0.50*0.51*0.52*
15
0.04 0.10 0.16 0.21 0.26 0.32 0.38 0.44 0.48 0.50*0.51*0.52*
-------------------------------------------------------------------------16
0.00 0.07 0.12 0.18 0.22 0.28 0.33 0.40 0.45 0.48 0.50 0.51
18
0.00 0.07 0.12 0.17 0.23 0.28 0.33 0.38 0.41 0.44 0.45
20
0.00 0.06 0.11 0.18 0.23 0.29 0.33 0.36 0.39 0.42
22
0.00 0.06 0.14 0.20 0.26 0.30 0.33 0.35 0.38
-------------------------------------------------------------------------24
0.00 0.10 0.16 0.22 0.26 0.29 0.32 0.34
27
0.00 0.10 0.18 0.22 0.25 0.28 0.30
30
0.00 0.11 0.17 0.21 0.24 0.26
35
0.00 0.07 0.12 0.17 0.21
Les dports avec * ncessitent un dplacement latral de profil afin d'viter une paisseur de
tte insuffisante, cette paisseur devant tre au moins sa = 0,4 m. Pour un nombre de dents du
pignon infrieurs 16 et un nombre de dents de la roue suprieur 23 (valeurs donnes avec
l'astrisque), utilisez les valeurs du tableau 20.3 ncessitant une correction de la position de
l'outil par dplacement latral. Le dport de denture sera :
- sur le pignon :
x1 m
- sur la roue :
x2 m.
(20.11.2)
20.2.2 DIMENSIONS GOMTRIQUES DE L'ENGRENAGE DPORT
Les cnes primitifs de rfrence et primitifs de fonctionnement concident exactement; la
gnratrice primitive commune R = OC, les angles 1 et 2 restent donc conservs. Par contre,
les cnes de tte et de pied sont modifis par une variation de la saillie et du creux engendre
par le dplacement de l'outil de taillage. Le tableau 20.2 donne les dimensions gomtriques
principales de l'engrenage conique droit denture dporte.
Ce tableau est aussi applicable aux engrenages droits sans dport en introduisant des
coefficients de dport nuls : x1 = x2 = 0. Les deux saillies sont alors gales : ha1 = ha2 et les
deux creux aussi : hf1 = hf2. La figure 20.10 montre un engrenage conique avec denture
dporte, l'angle de croisement des axes tant diffrent de 90. Le choix des coefficients de
dport devrait se faire partir du nombre de dents virtuel des deux roues en contrlant les
conditions d'engrnement et de glissement.
- 3.103 -
Pignon 1
Nombre de dents
Module de dfinition
Diamtre primitif
z1 = ...
z2 = ...
mP = m = ...
d1 = z1 m
d2 = z2 m
= ...
u = z2/z1
correspond DIN 867
x1 = ...
x2 = -x1
c* = 0,1 .. 0,3
ha1 = m(1+x1)
ha2 = m(1+x2)
hf1 = m(1+c*-x1)
hf2 = m(1+c*-x2)
h = ha1+hf1 = ha2+hf2
jn = ...
tan1=sin/(z2/z1+cos)
tan2=sin/(z1/z2+cos)
et de fonctionnement
Gnratrice primitive
Angle de saillie
Angle de creux
tana1=ha1/R
tanf1=hf1/R
Cne de pied
Largeur de la denture
Gnratrice moyenne
Gnratrice intrieure
Module moyen
- de tte
- de pied
- de tte intrieur
- virtuel primitif
- virtuel de tte
- virtuel de pied
- virtuel de base
a2=2+a2
f2=2-f2
=
=
=
=
...
R - b/2
R b
m Rm/R
la corde
Diamtres
- primitif
tanf2=hf2/R
b
Rm
Ri
mm
Epaisseur de la dent
l'arc
tte de dent
R = 0,5 d1/sin1
tana2=ha2/R
a1=1+a1
f1=1-f1
Cne de tte
Hauteur de mesure de la
Roue 2
= z1 m
= d1+2ha1cos1
= d1-2hf1cos1
= da1 Ri/R
dv1 = d1/cos1
dav1 = dv1+2ha1
dfv1 = dv1-2hf1
dbv1 = dv1 cosP
Conduite
Angle de tte
cosav1 = dbv1/dav1
Nombre de dents virtuel
zv1 = z1/cos1
- 3.104 -
d2
da2
df2
dai2
= z2 m
= d2+2ha2cos2
= d2-2hf2cos2
= da2 Ri/R
dv2 = d2/cos2
dav2 = dv2+2ha2
dfv2 = dv2-2hf2
dbv2 = dv2 cosP
cosav2 = dbv2/dav2
zv2 = z2/cos2
Rapport partiel
Rapport total
Longueur de conduite
Longueur totale
Distances N1C et N2C
v1 = zv1(tanav1-tanP)/2
v2 = zv2(tanav2-tanP)/2
v = v1 + v2
gav1 = v1 m cosP
gav2 = v2 m cosP
gv = gav1 + gav2
Nv1Cv = dbv1 tanP/2
Nv2Cv = dbv2 tanp/2
Figure 20.10 Engrenage conique droit avec denture dporte : z1 = 15, z2 = 31, x1 = 0.390
- 3.105 -
23
24
25
30
z1 = 12
sa
xs
0.39 0.413 0.000
0.41 0.397 0.000
0.42 0.387 0.005
0.46 0.345 0.022
35
40
45
50
0.49
0.51
0.53
0.54
0.317
0.296
0.276
0.265
0.033
0.042
0.050
0.054
0.48
0.51
0.53
0.54
0.358
0.336
0.317
0.307
0.017
0.026
0.034
0.038
0.47
0.50
0.52
0.53
0.398
0.371
0.353
0.343
0.000
0.012
0.018
0.023
55
60
65
70
75
80
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
0.263
0.261
0.260
0.259
0.258
0.258
0.055
0.055
0.056
0.056
0.057
0.057
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
0.300
0.298
0.297
0.296
0.295
0.294
0.041
0.041
0.042
0.042
0.043
0.043
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
0.333
0.331
0.330
0.329
0.327
0.326
0.028
0.028
0.029
0.029
0.030
0.030
0.53
0.54
0.54
0.54
0.54
0.54
z1 = 13
sa
xs
z1 = 14
sa
xs
z1 = 15
sa
xs
0.369
0.364
0.359
0.357
0.356
0.355
0.013
0.015
0.017
0.018
0.018
0.019
auxiliaire tH est la distance entre la face de dpart et une autre face auxiliaire librement choisie
perpendiculaire l'axe de la roue. Le cne de tte est dtermin par la cote du diamtre de tte
da, la distance tE et l'angle du cne extrieur a. La mthode de contrle va dpendre des
moyens disposition et du nombre de roues fabriquer.
Contrles de la denture
- 3.107 -
Pignon 1
Nombre de dents
Module de dfinition
Module moyen
Angle de croisement des axes
Rapport des nombres de dents
Dport de denture
z1 =
x1 =
Gomtrie de la denture
Largeur de la denture
Coefficient de vide fond de dent
Saillie
Creux
Hauteur
Diamtre primitif
Diamtre de tte
Diamtre thorique de pied
Diamtre de tte intrieur
ha1
hf1
h1
d01
da1
df1
dai1
=
=
=
=
=
=
=
Longueur de la gnratrice
- gnratrice extrieure
- gnratrice moyenne
- gnratrice intrieure
Roue 2
15
z2 = 31
mP = 4.000
mm = 3.437
= 75.000
u =
2.067
0.390
x2 = -0.390
b =
c* =
5.560
3.240
8.800
60.000
70.269
54.016
50.502
Re =
Rm =
Ri =
22.000
0.20
ha2 =
2.440
hf2 =
6.360
h2 =
8.800
d02 = 124.000
da2 = 126.975
df2 = 116.247
dai2 = 91.257
78.208
67.208
56.208
Angle de creux
1 = 22.5563
a1 = 26.6227
f1 = 20.1840
a1 = 4.0664
f1 = 2.3723
2 = 52.4437
a2 = 54.2307
f2 = 47.7946
a2 = 1.7870
f2 = 4.6491
Epaisseurs de la denture
Epaisseur de dent l'arc
Epaisseur de dent la corde
s01 =
sc1 =
s02 =
sc2 =
Angle de tte
Angle de pied
Angle de saillie
7.419
7.400
1 =
ham1 =
2.718
5.771
16.243
64.970
1 =
ga1 =
cu1 =
1 =
- 3.108 -
36.644
0.982
2 =
ham2 =
5.148
5.146
1.886
2.473
zv2 = 50.858
dv2 = 203.432
a2 = 23.411
2 = 0.558
1.540
9.965
ga2 =
ga = 15.632
0.674
cu2 =
2.066
2 =
5.667
0.658
1.927
P = mt e/Re,
avec : mt = pt/ le module apparent de la denture incline sur la roue plate.
Le module apparent extrieur, contrairement la denture hlicodale sur roue cylindrique, est
admis gal au module du profil de rfrence de la roue plate selon tableau gnral. Cette
premire mthode permet d'crire :
mt = mP = mn/cose.
(20.12.1)
Comme les flancs de la denture sont taills par deux couteaux distincts, il est possible de
choisir une autre dfinition des conditions de taillage. La dimension nominale du module peut
se dfinir sur la gnratrice centrale dans la section relle perpendiculaire la dent, donc dans
la section relle centrale :
mmt = pmt/ = 2 Rm/zP,
mmn = pmn/ = 2 Rm cosm/zP.
- 3.109 -
(20.12.2)
Ce module rel central est choisi gal au module norm selon le tableau gnral. Ces deux
mthodes de dfinition des dentures inclines existent en parallle et leur utilisation dpend
de la machine-outil de taillage ou de rectification utilise dans la fabrication.
Figure 20.12 Dfinitions des rayons, des angles et des pas sur la roue plate
Engrenage conique
(20.13.2)
(20.13.3)
droite. Dans le cas contraire, la denture est dite gauche. Dans l'engrenage extrieur, les
inclinaisons sont inverses sur les deux roues.
20.3.4 DIMENSIONS GNRALES
Comme pour la denture droite, les dimensions gnrales de la denture conique incline
peuvent se trouver par les relations de la denture droite, adaptes aux particularits de ce type
de denture. Le tableau 20.5 donne les dimensions pour une denture dfinie sur la gnratrice
extrieure. Ce tableau ncessite quelques remarques complmentaires :
1. le nombre de dents de remplacement zr1 et zr2 permet d'adopter les coefficients de dport
et le dplacement de l'outil si c'est ncessaire selon tableaux prcdents. Ces deux
grandeurs correspondent au nombre de dents virtuel des roues denture droite.
2. le nombre de dent virtuel peut se calculer approximativement pour chacune des roues par
une relation simplifie et semblable celle des roues cylindrique hlicodales, soit :
- pignon 1 :
- roue 2 :
zv2 = z2/ (cos2 cos3e).
Cette relation ne fait pas intervenir l'angle d'hlice de base de la roue quivalente.
3. Les conditions de conduite peuvent se dcomposer, comme pour la denture cylindrique, en
un rapport de conduite impos par les angles de pression de tte et de fonctionnement de
la denture virtuelle et un rapport de recouvrement. Ce dernier rapport devrait tre gal un
pour que la denture incline soit conue correctement. Le rapport de conduite total est la
somme de ces deux rapports composants. Ces grandeurs sont dtermines au moyen du
nombre de dents virtuel ou de remplacement.
4. La gnratrice centrale sert soit de dfinition du module rel selon tableau, soit de point de
calcul des efforts et de la rsistance de la denture.
Tableau 20.5
Pignon 1
Nombre de dents
Module de dfinition
Diamtre primitif
z1 = ...
Roue 2
z2 = ...
mP = m = ...
d1 = z1 m
d2 = z2 m
= ...
u = z2/z1
correspond DIN 867
P = ... (= 20)
e = ...
tant = tanP/cose
x2 = -x1
xs2 = -xs1
zr1 = z1/cos1
zr2 = z2/cos2
x1 = ...
xs1 = ...
c* = ...
ha1 = m(1+x1)
ha2 = m(1+x2)
hf1 = m(1+c*-x1)
hf2 = m(1+c*-x2)
h = ha1+hf1 = ha2+hf2
jn = ...
- 3.111 -
se1 = m[/2+2(x1tanP+xs1)]-0,5jn
Se2 = m[/2+2(x2tanP+xs2)]-0,5jn
tan1 = sin/(z2/z1+cos)
tan2 = sin/(z1/z2+cos)
Gnratrice primitive
- de saillie
- de creux
- du cne de tte
- du cne de pied
tana1=ha1/R
tanf1=hf1/R
a1=1+a1
b
Rm
Ri
mmt
=
=
=
=
sinm =
sini =
- d'inclinaison central
- de pied
- de tte intrieur
Epaisseur de la dent
- la corde
tanf2=hf2/R
f1=1-f1
Largeur de la denture
Gnratrice centrale
Gnratrice intrieure
Module central
- d'inclinaison intrieur
Diamtres
- de tte
R = Re = 0,5 d1/sin1
tana2=ha2/R
da1=d1+2ha1cos1
df1=d1-2hf1cos1
dai1=da1 Ri/R
a2=2+a2
f2=2-f2
... ( 0,3 Re)
R - b/2
R b
m Rm/R
sine/(1-0,5b/Re)
sine/(1-b/Re)
da2=d2+2ha2cos2
df2=d2-2hf2cos2
dai2=da2 Ri/R
sce1 = se1[1-c*(se1/d1)2]
sce2=se2[1-c*(se2/d2)2]
v1 = zv1(tanv1-tanP)/2
v2 = zv2(tanv2-tanP)/2
v = v1 + v2
P = i - e
= (Re/m) P
= v +
- 3.112 -
Figure 20.13 Engrenage de champ : disposition des roues et forme de la denture sur la roue de champ
- 3.113 -
Figure 20.14 Engrenages concourants denture avec flancs curvilignes : Gleason et Oerlikon
- 3.114 -
Figure 20.15 Principe de la taille dune denture Elode par le mouvement combin
de la tte de taillage et de la roue tailler.
La trajectoire parcourue par les couteaux est une picyclode allonge.
- 3.115 -
- 3.116 -
(20.14.3)
dv2 = mn zv2,
- 3.117 -
Langle de pression rel ou normal vaut = 20. Larrondi au pied de dent est impos par
larrondi sur les couteaux rw. Les dimensions des diverses gnratrices des roues sont :
- gnratrice primitive : R = 0,5 d2/sin2,
- largeur de la denture :
b 0,285 R, (arrondir au mm),
- gnratrice intrieure : Ri = R b,
- gnratrice de calcul :
Rp R 0,415 b.
20.4.5 DPORT DE DENTURE
Pour viter linterfrence au taillage du pied de dent de la plus petite des roues 1, il faut
dplacer les profils de la roue plate tout en gardant aux lignes primitives leurs positions
fondamentales. La somme des coefficients de dport doit tre nulle. On obtient ainsi une
denture dporte sans variation dangle des axes. Par convention, le dport est dit positif
lorsque la ligne de rfrence est extrieure au cercle primitif et vice versa. Pour dterminer le
dport prvoir, il faut calculer le creux maximum pour lequel la limite dinterfrence est
atteinte sur le cne complmentaire intrieur de la plus petite des roues. Si Ri est le rayon de
la gnratrice intrieure, le rayon du cne primitif intrieur est ri1 = Ri sin1.
Le creux maximum sans interfrence, sur la roue 1, se trouve par :
hf1 = ri1 (1 cos2)/(cos3i cos1) + raw (1 sin),
hf1 = Ri [(1 cos2) tan1]/cos2i + raw (1 sin),
(20.14.5)
tant langle de pression rel, i langle de spirale intrieur et raw le rayon darrondi des
couteaux. Cette mthode tient compte seulement de linterfrence au taillage.
En exprimant par h = x m le dport de denture, les dimensions des hauteurs de dent des deux
roues sont :
- saillie :
ha1 = ha + h,
ha2 = ha h,
- creux :
hf1 = hf - h,
hf2 = hf + h.
Lpaisseur de dent doit tre suffisamment grande sur les cercles de tte, cette paisseur tant
atteinte par une correction dpaisseur s en dplaant le profil de la roue plate dans le sens
longitudinal. Pour les engrenages taills avec les ttes EN, la correction dpaisseur vaut :
(20.14.6)
s = 0,02 (1/tan1 1) mp.
Quelle que soit la grandeur des corrections, les dentures des roues 1 et 2 restent rigoureusement conjugues.
20.4.6 TUDE DE LENGRNEMENT
Langle de pression apparent en un point P quelconque de la courbe primitive mdiane
est donn par lexpression :
tan = tan/cos.
(20.15.1)
Les lignes daction sont dtermines sur le dveloppement des cnes complmentaires selon
le trac approch de Tregold. Le calcul du rapport de conduite devient semblable celui des
engrenages concourant denture incline en se servant des nombres de dents virtuels, des
saillies et des angles de tte rel.
-
cosav1 = dbv1/dav1
cosav2 = dbv2/dav2,
v1 = zv1 (tanav1 tann)/(2 ),
v2 = zv2 (tanav2 tann)/(2 ),
v = v 1 + v 2 .
- 3.118 -
(20.15.2)
(20.15.3)
(20.15.4)
Les relations gomtriques proposes sont bases sur les engrenages axes concourants du
type N1. Sur la figure 20.16, Ey est le rayon du cercle de la roulette dune picyclode et Eb est
le rayon de la roulette correspondante. On a donc :
Ey/Eb = zp/zw,
Et comme prcdemment :
Ey = 0,5 mp zp et Eb = 0,5 mp zw.
Ces relations signifient quun multiple du pas pp = mp est contenu dans la priphrie des
deux cercles, donc ces cercles roulent lun sur lautre sans glisser. En considrant les deux
triangles PCMo et PMoO sur la figure, nous pouvons crire :
rb2 = rw2 Eb2 et rb2 = Rp2 Ey2.
Il en rsulte : Rp2 Ey2 = rw2 Eb2 et Rp2 rw2 = Ey2 Eb2 = (0,5 mp)2 (zp2 zw2).
Le module de calcul mp se trouve par lexpression :
(0,5 mp)2 = (Rp2 rw2)/(zp2 zw2).
Langle de spirale de la denture au point de calcul se trouve par :
cosp = Ey/Rp = 0,5 mp zp/Rp.
Partant du point de calcul sur la gnratrice de rayon Rp, nous pouvons dterminer langle de
spirale tout endroit voulu de la largeur de la dent, en particulier sur la gnratrice moyenne
de rayon Rm. Le module normal se trouve par : mm = (z/zp) Rm cosm. La prcision de cet angle
- 3.119 -
ne doit pas tre pousse trop loin, le mode demploi du fabricant reproduisant un graphique
permettant de trouver cet angle.
Tableau 20.6
Couteaux
Module
Normal
Ebw
Rw2
raw
hw
Section
B x H
EN3-39
EN 39/2
EN 39/3
EN 39/5
2.10..2.65
2.35..3.00
3.00..3.75
3.5
4.0
5.0
1533.25
1537.00
1546.00
0.70
0.75
0.90
103.3
103.3
104.0
6.1
8x11
EN4-44
EN 44/1
EN 44/3
EN 44/5
2.10..2.65
2.65..3.35
3.35..4.25
4.7
6.0
7.5
1958.09
1972.00
1992.25
0.70
0.80
0.95
104.0
104.5
105.0
7.9
8x11
EN4-49
EN 49/1
EN 49/3
EN 49/5
2.35..3.00
3.00..3.75
3.75..4.75
5.3
6.7
8.4
2429.09
2445.89
2471.56
0.75
0.90
1.05
105.2
105.7
106.3
8.8
9x12
EN4-55
EN 55/1
EN 55/3
EN 55/5
2.65..3.35
3.35..4.25
4.25..5.30
6.0
7.5
9.5
3061.00
3081.25
3115.25
0.80
0.95
1.15
106.4
106.9
107.6
10.1
11x14
EN5-62
EN 62/1
EN 62/3
EN 62/5
3.00..3.75
3.75..4.75
4.75..6.00
8.4
10.5
13.3
3914.56
3954.25
4020.89
0.90
1.05
1.25
107.6
108.3
109.0
13.3
11x14
EN5-70
EN 70/1
EN 70/3
EN 70/5
3.35..4.25
4.25..5.30
5.30..6.70
9.4
11.8
14.9
4988.36
5039.24
5122.01
0.95
1.15
1.40
109.1
109.8
110.7
14.9
12x16
EN5-78
EN 78/1
EN 78/3
EN 78/5
3.75..4.75
4.75..6.00
6.00..7.50
10.5
13.3
16.7
6194.25
6260.89
6362.89
1.05
1.25
1.50
110.8
111.5
112.5
16.7
14x18
EN5-88
EN 88/1
EN 88/3
EN 88/5
4.25..5.30
5.30..6.70
6.70..8.50
11.8
14.9
18.7
7883.24
7966.01
8093.69
1.15
1.40
1.65
112.9
113.7
114.8
18.7
16x21
EN5-98
EN 98/1
EN 98/3
EN 98/4
4.75..6.00
6.00..7.50
6.00..7.50
13.3
16.7
18.7
9780.89
9882.89
9953.69
1.25
1.50
1.65
113.3
114.3
114.8
19.5
16x21
EN6-110
EN 110/1
EN 110/3
5.30..6.70
6.70..8.50
17.9
22.5
12420.41
12606.25
1.40
1.65
113.7
114.8
23.7
16x21
EN7-125
EN 125/1
EN 125/2
6.00..7.50
6.70..8.50
23.4
26.2
16172.56
16311.44
1.50
1.65
114.2
114.8
28.3
16x21
- 3.120 -
finisseur extrieur et un finisseur intrieur. Chaque tte tailler peut tre quipe de 2 ou 3
types de couteaux, dsigns par les chiffres 1 5 aprs la barre oblique dans le tableau.
Connaissant les diverses caractristiques de la tte de taillage, soit rw (rw2 selon le tableau), le
nombre de groupes zw, il est possible de trouver le module de calcul par la relation cite, soit :
(0,5 mp)2 = (Rp2 rw2)/(zp2 zw2),
- 3.121 -
do le module de calcul mp. Langle de spirale sur la gnratrice de calcul peut alors se
trouver par lexpression :
cosp = 0,5 mp zp/Rp p = . . . . et m = . . . .
20.4.9 INCLINAISON DE LA TTE TAILLER
Si la roue 2 tailler est trs plate, la rotation de la tte de taillage avec ses couteaux
pourrait provoquer une interfrence dusinage lextrieure de la zone prvue. Si ce
phnomne intervient, il faut incliner la tte de taillage de C. Les angles recommands sont
0, 1,5 ou 3. La mthode de calcul propose consiste essayer ces trois angles.
1. Calcul des trois constantes Ci
Le plus grand angle du cne est limit par langle du cne de tte, soit a2. Pour trouver la
plus grande hauteur de dent admissible, on pose a2 = 2 et on dtermine successivement les
grandeurs Ci en fonction de rb et de b, correspondant des inclinaisons de 0, 1,5 et 3. Ces
grandeurs reprsentent une hauteur de dent de calcul h. Les angles b et 2 doivent sexprimer
en radians.
rb
C0,0 = h'0 =
.
2
2,9758 p 6,1798 p + 3,9746
7,55 p 0,6458 1,23 a 2
1,6848 +
1,5924 a 2
ib
C1,5 = h'1,5 =
C3,0 = h'3,0 =
rb
.
1,8625 4,0347 p + 2,863
16,0858 p 0,6807 1,3137 a 2
1,8606 +
1,6324 a 2
2
p
ib
rb
.
0,7118 1,9681 p + 1,8991
1,8924 +
15,1010 p 0,6807 1,4197 a 2
1,6825 a 2
2
p
ib
Figure 20.21 Reprsentation dun engrenage spiro-conique avec un angle des axes de 90
- choix de la tte :
- dport de denture :
- saillie :
- creux :
x m = 1,0
x m = 3,6 2,65 = 0,95
ha1 = 2,9 + 1,0 = 3,9
ha2 = 2,9 1,0 = 1,9
hf1 = 3,6 1,0 = 2,6
hf2 = 3,6 + 1,0 = 4,6
h1 = 6,5
h2 = 6,5
- 3.124 -
CHAPITRE 21
1 = 2 n1
et
M2 = (z2/z1) M1.
(21.1.2)
- 3.125 -
Figure 21.1 Force normale sur la denture droite dans les zones contact simple et double
- 3.126 -
(21.2.2)
(21.2.3)
(21.2.4)
L'quilibre du pignon et de la roue isols permet de placer sur chacune de ces pices les forces
sur la denture, les couples moteur et rsistant, les ractions d'appui aux centres O1 et O2.
Remarque importante : La dcomposition de la force normale totale Fb1 ou Fb2 en deux
composantes rectangulaires dpend du point choisi sur le ligne de conduite. Si l'une des roues
est en contact avec plusieurs autres roues, toutes les forces normales sont tangentes au cercle
de base des dveloppantes de cercle.
21.1.2.3 MOYENS POUR AMLIORER LA TRANSMISSION DES COUPLES
La discussion sur la rpartition de la charge entre les deux roues sur la longueur de
conduite prsuppose une denture parfaite et aucune dformation des dents sous charge. Ces
conditions particulires permettent d'admettre que dans la zone de double conduite, la force
normale applique sur chaque paire de dent vaut la moiti de la force normale totale, soit 1/2
Fb dans les tronons de conduite E2B et DE1. Dans la zone contact unique, la force normale
est gale Fb, tronon BCD figure 21.3 gauche. Comme le rayon de courbure varie en
fonction de la position du point de contact, la pression hertzienne est particulirement leve
aux points situs sur les cercles de tte, voir ligne mixte sur la figure.
Pour viter deux sauts brusques de l'efforts normal, engendrant immanquablement des ondes
de chocs et des vibrations, il serait intressant de pouvoir rpartir progressivement l'effort
- 3.127 -
normal dans la zone de double contact. La figure 21.3 droite montre une rpartition
trapzodale de l'efforts normal :
- progression linaire sur le tronon E2B de zro jusqu' Fb,
- effort normal Fb constant dans le tronon BCD,
- diminution progressive sur le tronon DE1 de la force Fb jusqu' zro.
Dans la zone variation linaire, la charge se rpartit sur les deux paires de dents, la paire
avant diminuant sa charge, la paire arrire augmentant la force normale. Cette rpartition ne
peut se raliser que par une correction du profil des flancs en dveloppante de cercle.
21.1.3 ENGRENAGES PARALLLES DENTURE HLICODALE
Dans une transmission parfaite du mouvement, de la puissance et des couples entre deux
roues cylindriques denture hlicodale, la rsultante des forces normales lmentaires entre
les deux denture se trouve par sommation dans le plan d'action. Pour simplifier la mise en
quilibre des roues, on admet gnralement une force rsultante concentre au milieu de la
largeur b des roues. Contrairement la denture droite et si le recouvrement est suffisant, il n'y
a pas de zones simple contact dans ce type de denture.
La force normale rsultante sur la denture Fbn est incline dans l'espace par l'effet de la forme
hlicodale de la dent et par l'angle de pression de fonctionnement. Cette force totale se
dcompose en trois composantes :
- une composante tangente au cylindre primitif de fonctionnement :
Ft',
Fr',
- une composante radiale dirige vers l'intrieur de la roue :
- une composante axiale, parallle l'axe de rotation de la roue :
Fx'.
La composante tangentielle Ft' est la seule force qui s'oppose au couple appliqu sur l'axe de
la roue. Elle se calcule par :
Ft1' = Ft2' = 2 M1/d1' = 2 M2/d2'.
(21.3.1)
Les autres composantes de la force normale totale sur la dent se trouvent par les expressions
suivantes :
1. Composante radiale :
2. Composante axiale :
(21.3.2)
(21.3.3)
La force normale totale sur la dent peut se trouver partir des trois composantes ou de la
composante tangentielle par :
|Fbn| = { Ft'2 + Fr'2 + Fx'2}0,5 = Ft'/(cos cosn').
- 3.128 -
Le choix d'une denture en chevron sur les roues permet d'absorber la pousse axiale produite
par la composante Fx'. Par contre, si cette pousse n'est pas compense, elle produit un
moment supplmentaire dans l'quilibre de la roue que nous voulons nommer moment de
basculement. Ce moment a tendance faire basculer la roue autour d'un axe perpendiculaire
l'axe de la roue. Ce moment vaut :
1. Moment de basculement sur le pignon 1 :
2. Moment de basculement sur la roue 2 :
(21.3.4)
(21.3.5)
Les forces et couples sur les roues cylindriques denture droite ou hlicodale interviennent
dans le contrle des engrenages, dans la recherche des quilibres des arbres et la valeur des
efforts aux appuis. L'inversion du sens du couple moteur inverse toutes les forces composantes sauf la composante radiale Fr' qui conserve son sens vers l'axe de la roue. Dans la vue
de gauche, la rsultante des composantes Fx' et Fr' coupe l'arbre supportant la roue en un point
o le moment flchissant dans cette vue est nul.
21.1.4 ENGRENAGES CONCOURANTS DENTURE DROITE
Supposons un engrenage concourant compos seulement de deux roues coniques : un
pignon 1 et une roue 2. Lorsque les deux roues coniques denture droite sont en contact,
l'action de la dent de la roue motrice sur celle de la roue entrane se traduit par une force
rsultante normale Fbn somme des actions lmentaires des flancs l'un sur l'autre. Pour
simplifier la recherche de l'quilibre, nous admettons cette rsultante place au milieu de la
largeur commune b de la denture au diamtres dm. Les diamtres primitifs moyens se trouvent
par :
- pignon :
dm1 = d1 Rm/Re
- roue :
dm2 = d2 Rm/Re,
avec :
Re = 1/2 d1/sin1 = 1/2 d2/sin2,
et :
Rm = Re b/2.
Le couple sur l'arbre du pignon tant M1 et celui sur la roue M2, les forces spatiales Fbn1 = Fbn2
= Fbn se laissent dcomposer en trois composantes situes : la composante tangentielle dans le
plan des cnes complmentaires moyens donc dans la section virtuelle, l'autre composante de
la force normale totale tant projete suivant les directions radiale et axiale de la roue. Les
symboles utiliss sont :
- composante tangentielle :
Ft,
- composante radiale :
Fr,
- composante axiale :
Fx.
La composante tangentielle compense le couple appliqu sur la roue. Cette composante,
identique sur les deux roues, se trouve par :
Ft1 = Ft2 = 2 M1/dm1 = 2 M2/dm2.
(21.4.1)
La seconde composante de la force totale se trouve dans le plan dfini par Fbn et Ft et sa
direction n'est ni radiale, ni axiale par rapport aux axes des roues coniques. Elle est
dcompose en une composante radiale et une composante axiale. La figure 21.5 montre cette
opration et permet de trouver les relations :
1. Composantes radiales :
2. Composantes axiales :
- 3.129 -
cos1,
cos2.
sin1,
sin2.
(21.4.2)
(21.4.3)
Figure 21.5 Efforts et composantes sur les roues coniques droites d'un engrenage concourant
Dans un engrenage concourant droit avec un angle des axes = 90, le module de la
composante axiale sur le pignon 1 est gal celui de la composante radiale sur la roue 2 et le
module de la composante radiale sur le pignon 1 est gal celui de la composante axiale sur
la roue 2 :
Si = 90 = 1/2 , alors :
|Fr1| = |Fx2|
et
|Fx1| = |Fr2| .
Par contre, si les axes ne se croisent pas angle droit, les composantes sont toutes diffrentes,
voir figure 21.5. Les composantes radiales sont toujours diriges vers l'axe de la roue conique,
les composantes axiales vers l'extrieur du cne. Les composantes axiales engendrent un
couple de basculement sur les arbres :
1. Moment de basculement sur le pignon 1 :
2. Moment de basculement sur la roue 2 :
(21.4.4)
(21.4.5)
Sur la ligne d'action de la rsultante des composantes radiale et tangentielle, soit au sommet
de la gnratrice du cne complmentaire moyen, le moment flchissant dans l'arbre est nul
dans la vue de face en l'absence d'un appui extrieur.
20.1.5 ENGRENAGES CONCOURANTS DENTURE INCLINE
OU SPIRO - CONIQUE
Supposons un engrenage concourant compos seulement de deux roues coniques denture
incline ou spiro-conique : un pignon 1 et une roue 2. Lorsque les deux roues coniques
denture incline sont en contact, l'action de la dent de la roue motrice sur celle de la roue
entrane se traduit par une force normale rsultante Fbn somme des actions lmentaires des
flancs l'un sur l'autre. Pour simplifier la recherche de l'quilibre, nous admettons aussi cette
rsultante place au milieu de la largeur commune b de la denture. Les diamtres primitifs
moyens se trouvent par :
- pignon :
dm1 = d1 Rm/Re
- roue :
dm2 = d2 Rm/Re,
avec :
et :
- 3.130 -
Figure 21.6 Convention pour les signes des composantes radiale et axiale, sens des hlices
Cette convention de signe est aussi applique aux composantes radiale et axiale des roues
coniques denture curviligne.
21.1.5.2 COMPOSANTE TANGENTIELLE
Le couple sur l'arbre du pignon 1 tant M1 et celui sur la roue M2, les forces spatiales Fbn1
= Fbn2 = Fbn se laissent dcomposer en trois composantes :
- une composante tangentielle :
F t,
- une composante radiale :
Fr,
- une composante axiale :
Fx .
La composante tangentielle compense le couple appliqu sur la roue. Cette composante,
identique sur les deux roues, se trouve par :
Ft1 = Ft2 = 2 M1/dm1 = 2 M2/dm2.
(21.5.1)
Le sens de cette composante est impos par le couple moteur ou le couple rsistant sur l'arbre
de la roue.
21.1.5.3 COMPOSANTES RADIALE ET AXIALE
La recherche des composantes radiale et axiale sur les roues admet que les divers angles et
diamtres correspondent au dveloppement gomtrique donn dans les sous chapitres sur les
dentures inclines et spiro-coniques. La figure 21.7 reprsente une roue conique denture
incline avec sens de l'inclinaison gauche. La force totale Fbn est seulement visible dans la
section virtuelle incline de l'angle m effectue perpendiculairement au flanc de la dent. Cet
angle se trouve par :
(21.5.2)
sinm = sine / (1 1/2 b/Re).
Dans la vue perpendiculaire la gnratrice primitive, la force tangentielle apparat en vraie
grandeur. Dans la section apparente moyenne, tangente au cne complmentaire moyen, cette
composante est perpendiculaire au plan vertical dans la roue. La recherche des deux autres
composantes s'effectue partir de la composante tangentielle. La force normale totale vaut :
- 3.131 -
(21.5.3)
(21.5.5)
Figure 21.7 Force totale et composantes sur une roue conique denture incline
(Les forces sont analogues sur la denture spiro-conique)
Dans la section verticale de la roue, ces deux composantes sont en vraie grandeur. Un dtail
des forces agrandies permet de trouver les composantes axiale et radiale cherches en
projetant Frv et Fxc sur la perpendiculaire et sur l'axe de la roue :
1. composante radiale :
2. composante axiale :
LM tan
N cos
L tan
F =FM
N cos
Fr = Ft
nP
(21.5.6)
cos + tan m
(21.5.7)
nP
OP
Q
O
sin P ,
Q
Une inversion du couple sur la mme roue engendre une inversion de la composante
tangentielle et une modification des autres composantes. Il en est de mme si le sens de
l'inclinaison est invers. La projection des deux composantes Frv et Fxc dans les directions
axiale et radiale permet de trouver dans ces cas les expressions des composantes Fr et Fx.
- 3.132 -
- 3.133 -
FG
IJ
H
K
F tan ' IJ .
= ( k ) = u + 1G1
H tan K
1. au point E1 du pignon :
cu1 = ( k E ) =
2. au point E2 de la roue :
cu 2
u +1
tan ' t
1
.
u
tan a1
(21.6.1)
(21.6.2)
a2
Les angles de pression de tte, dans la section apparente, se dfinissent par les relations
gnrales usuelles :
- pour le pignon 1 :
cosa1 = db1/da1,
- pour la roue 2 :
cosa2 = db2/da2 .
FG
H
IJ
K
u +1
tan ' t
1
.
u
tan a1
1. au point E1 du pignon :
cu1 = ( k E ) =
2. au point E3 de la couronne :
cu 3 = cu 2 = ( k A ) = (u 1)
(21.6.3)
(21.6.4)
a3
Les angles de pression de tte, dans la section apparente, se dfinissent par les relations
gnrales usuelles :
- pour le pignon 1 :
cosa1 = db1/da1,
- pour la couronne 3 :
cosa3 = db3/da3.
Le rapport d'engrenage u est introduire en valeur positive dans toutes ces relations.
- 3.134 -
FH z
1 pb
gP dg +
2 pb
g P dg +
C1 = Fb
(1 1 ) pb
gP dg +
(1 2 ) pb
IK
g P dg ,
u 1
1
.
u m z1 cos
Enfin :
.
Wfr = C1 0,5 pb2 [ 12 + 22 + (1 - 1)2 + (1 - 2)2] = C1 pb2 (1 + 12 + 22 - ).
(21.7.5)
Figure 21.9 Rpartition des forces et des puissances de frottement sur la longueur de conduite
- 3.136 -
mc flancs = 1
Wfr
u 1
1 + 12 + 22 .
= 1
WFt1
u z1
(21.7.6)
Dans cette expression, les pertes dpendent directement du coefficient de frottement et sont
inversement proportionnelles au nombre de dents du pignon. Si l'on dsire un bon rendement
de l'engrenage, il faut augmenter le nombre de dents de la plus petite des roues car la longueur
de conduite diminue mme rapport u . Le frottement entre les flancs de la denture ne suit
pas exactement la loi de Coulomb car la lubrification modifie les conditions de
fonctionnement.
Exemple :
Soit trouver le rendement de l'engrenage parallle droit selon exemple numrique 19.2.9
en prenant comme coefficient de frottement moyen = 0,06.
.
.
mc flancs = 1 - 0,06 [(1,5385+1)/1,5385] /13 (1 + 0,7172 + 0,5962 - 1.313) = 98,67 %.
Les pertes par frottement reprsentent donc seulement 1,33 % de la puissance introduite.
21.2.3 RECHERCHE DU RENDEMENT PAR VOIE GRAPHIQUE
La mthode de recherche approximative du rendement mcanique est expose sous [3.4] et
s'applique la rpartition trapzodale de l'effort normal selon figure 21.3 droite. Elle
consiste en trois oprations : construction de la reprsentation du roulement et du glissement,
dtermination d'aires et de leur rapport, calcul du rendement.
21.2.3.1 REPRSENTATION DU ROULEMENT ET DU GLISSEMENT
La reprsentation du roulement et du glissement se fait sur la ligne d'action de l'engrenage,
la ligne d'action pouvant se dessiner horizontalement afin de faciliter la discussion. La figure
21.10 montre cette rpartition entre les points E1 et E2 de la ligne de conduite. Cette
reprsentation se construit en portant la distance N2N1 une chelle convenable et le segment
perpendiculaire CW reprsentant la vitesse de roulement sur les primitifs de fonctionnement
une autre chelle. La vitesse de roulement est gale la vitesse angulaire multiplie par la
distance du point de tangence au point de contact. Les glissements spcifiques sur les cercles
de tte se calculent par les rapports : en E1 vgl1/vr1, en E2 vgl2/vr2.
Il est galement possible de trouver le glissement spcifique moyen sur toute la conduite par
un rapport d'aires de triangles et quadrilatres :
- 3.137 -
moyen =
aire W S1 R1 W + aire W S2 R2 W
.
aire W R1 E1 CW + aire W R2 E2 CW
Ft '
P
2P
.
=
=
b vu ' b 1 d1 ' b
(21.8.1)
Machine rceptrice
Type de machine
Motrice
Turbo
Compress
Compr.
Pistons
GnraPompe
Pompe
teur
centrif. aliment.
Soufflante
Moteur asynchrone
1,25
1,35
1,25
1,30
1,25
Moteur synchrone
1,35
1,60
1,35
1,40
1,35
Moteur pistons
1,50
1,75
1,35
1,50
1,60
1,50
Turbine gaz
1,25
1,50
1,10
1,25
1,30
1,25
Turbine vapeur
1,25
1,50
1,10
1,25
1,30
1,25
Couple
uniforme
-coups
lgers
-coups
moyens
-coups
forts
Couple uniforme
1.00
1,25
1,50
1,75
Lgers -coups
1.10
1,35
1,60
1,85
-coups moyens
1.25
1,50
1,75
2,0 et +
Forts -coups
1.50
1,75
2,00
2,25 et +
- 3.139 -
Les facteurs dapplication de la charge diffrent suivant les sources et les expriences des
fabricants. Tous les facteurs d'application de la charge sont rapports au couple nominal de la
machine motrice. Les rducteurs de catalogue sont conus gnralement pour le couple
nominal, le facteur d'application de la charge tant dans ce cas KA = 1,0.
21.3.2 RIGIDIT DES DENTURES
La rigidit des deux dentures formant l'engrenage cylindrique s'exprime par la raideur de
la denture de chacune des roues et par la raideur rsultante de l'engrenage. La raideur totale c
est gale au rapport de la charge linique la dformation totale des deux dentures sous
charge. Cette dformation introduit la notion d'arc de dformation dfini sur le cercle de base
en supposant l'une des dentures fixe, l'autre charge par les efforts transmettre. La raideur
d'une denture c' est dfinie par rapport une seule roue. Les relations proposes supposent
que les roues sont assimilables des cylindres pleins. Il faut distinguer deux cas de calcul
suivant la valeur de la charge linique :
1. charge linique : KA w' 100 N/mm
domaine lastique,
Dans ce dernier cas, l'influence de l'tat de surface est prise en charge dans la rigidit.
21.3.2.1 RAIDEUR DE LA DENTURE ce' POUR KA w' 100 N/mm
La raideur de la denture d'une roue, exprime en N/mm par m, se trouve par l'expression
gnrale :
c 1 2 E1 E2
ce ' = 0,8 cos B
.
(21.9.1)
q Eac E1 + E2
avec :
Eac
module d'lasticit de l'acier test : Eac test = 206 000 N/mm2,
E1, E2
module d'lasticit des matriaux du pignon 1 et de la roue 2.
La grandeur complmentaire q se dtermine partir du nombre de dents virtuel des deux
roues, des coefficients de dport et d'un ensemble de coefficients exprimentaux :
q = c1 + c2/zv1 + c3/zv2 + c4 x1 + c5 x1/zv1 + c6 x2 + c7 x2/zv2 + c8 x12 + c9 x22. (21.9.2)
avec :
zv1 = z1/cos2b cos
zv2 = z2/cos2b cos,
c1 = 0,04723
c2 = 0,15551
c3 = 0,25791
c4 = -0,00635
c6 = -0,00193
c7 = -0,24188
c8 = 0,00529
c5 = -0,11654
c9 = 0,00182 .
cB = [1 + 0,5 (1,20 - hfP*)] . [ 1 - 0,02 (20 - )] ,
o :hfP* = creux relatif du profil de rfrence de la roue pour le module 1 mm,
= angle de pression de gnration dans la section relle exprim en degrs.
21.3.2.2 RAIDEUR DE LA DENTURE cse' POUR KA w' < 100 N/mm
En crivant ce' la raideur de la denture pour une charge linique suprieure 100 N/mm et
par cse' la raideur pour une charge linique infrieure cette limite, la raideur dans ce domaine
se trouve par :
cse' = ce' . KA w'/100.
(21.9.3)
- 3.140 -
F
GH
I
JK
c'
0,57
0,32 +
f pb .
KA w'
0,30
(21.11.2)
LM F
MN GH
f pb = 0,40 m + 0,25
I
JK
OP
PQ
zm
+ 5 1,6Q 5 .
cos
(21.11.3)
2. pour les qualits ISO plus grande que 6, soit Q 7 , l'erreur sur le pas de base, exprime
en mm, se trouve par :
LM F
MN GH
f pb = 0,90 m + 0,25
I
JK
OP
PQ
zm
+ 11,2 1,41Q 7 .
cos
(21.11.4)
F
GH
I
JK
c'
0,57
0,32 +
f pb .
0,30
KA w '
- 3.142 -
(21.11.5)
F
GH
I
JK
c'
0,12
0,47 +
f pb .
KA w '
1,74
(21.11.6)
La direction de la force totale, normale au flanc de la dent, est tangente au cercle de base de la
dveloppante. L'angle de pression (ou d'incidence) de tte, angle compris entre le rayon
passant par le point E et la tangente au profil, peut se trouver par : cosa = db/da.
Figure 21.12 Position de la force normale, section de contrle dans le pied et dimensions de calcul
Contraintes simples dans cette section : compression, cisaillement et flexion
3. Contrainte de flexion :
Module de rsistance la flexion :
Wz = b sF2/6,
2
f = 6 lF Fb cosF / (b sF ).
Contrainte de flexion :
La poursuite du contrle consisterait dterminer le point de la section le plus sollicit et de
trouver la contrainte idale en ce point.
21.4.1.2 VALEUR DE LA CONTRAINTE DE FLEXION
Les rsultats exprimentaux et pratiques ont montr que la denture commenait se
fissurer dans le pied de dent du ct de la flexion contrainte normale positive, et non du ct
o s'additionnent les contraintes de compression et de flexion. Les contraintes de compression
et de cisaillement sont finalement ngliges. La force normale sur la dent peut s'exprimer en
fonction de la composante tangentielle Ft' sur la ligne des centres par :
Fb = Ft' / cos'.
La contrainte de flexion se trouve alors par :
6 l F ' cos F
f = F 2t
.
b sF cos '
Introduisons le facteur de forme de dent YFa dfini par l'expression :
6 l m cos F
YFa = F2
.
sF
cos '
La contrainte de flexion se donne finalement par :
F'
w'
Fa = t YFa = YFa .
bm
m
(21.12.1)
(21.12.2)
(21.12.3)
L'indice Fa indique d'une part un contrle en flexion et d'autre part le contrle de la contrainte
lorsque la force normale totale est applique l'extrmit de la dent sur le diamtre de tte da.
21.4.1.3 CALCUL SIMPLE DU FACTEUR DE FORME DE DENT YFa
Pour la denture taille au moyen de la crmaillre flancs droits et arrondi de tte
courbure constante, il est possible de donner un algorithme permettant le calcul approximatif
du facteur de forme de dent YFa. Cet algorithme est bas sur le dveloppement publi par I.
Maier [3.55] dans la revue VDI-Z. 104. La procdure dentyF est crite en langage Pascal et
peut facilement s'adapter tout autre langage de programmation. Les paramtres passer
cette procdure sont :
- z le nombre de dents de la roue,
- x le coefficient de dport,
- Yfa est le facteur de forme YFa.
La crmaillre possde un angle de pression P = 20, une saillie haP = 1,25 m et un arrondi de
tte RaP = 0,30 m.
Le facteur de forme de dent YFa ne dpend pas du module, mais seulement du profil de l'outil
de taillage, du nombre de dents et du coefficient de dport de la roue. C'est une caractristique
indpendante de la roue conjugue.
- 3.145 -
A L G O R I T H M E
pour YFa
procedure dentyF (var z,x,YFa : real);
Var
ala,alf,als,ds,eo,fo,gao,
hf,ph1,ph2,ph3,sao,sf,so : real;
BEGIN
gao:=2.90085/z;
eo:=0.95-x;
so:=0.5*pi+0.7279405*x;
ala:=cos(pi/9)*z/(2+2*x+z);
ala:=arctan(sqrt(1-ala*ala)/ala);
als:=so/z+0.01490438-sin(ala)/cos(ala)+ala;
alf:=ala-als;
sao:=(z+2+2*x)*als;
ph3:=pi/6+gao;
ph3:=(0.5+eo/z)*sin(ph3)/cos(ph3);
ph3:=-ph3+sqrt(sqr(ph3)+2*eo/z);
ph2:=sin(gao+ph3);
ph1:=cos(gao+ph3);
sf:=(z-2*eo)*ph2-ph3*z*ph1-0.519615;
ds:=(z-2*eo)*ph1+ph3*z*ph2-0.3;
hf:=0.5*(z+2+2*x-ds);
fo:=hf-0.5*sao*sin(alf)/cos(alf);
YFa:=6.38507*fo*cos(alf)/sqr(sf);
END;
Figure 20.13 Points B et D de contact simple extrieur en fonction de deux rapports de conduite
- 3.146 -
w'
YFa Ya .
(21.12.5)
m
La contrainte de flexion pour la denture hlicodale ncessite un troisime facteur tenant
compte de l'angle d'hlice dhlice .
f =
Figure 21.14 Facteur de forme de dent pour une force normale applique sur le cercle de tte
Calcul selon l'algorithme ISO-MAAG, denture du type B
- 3.147 -
LM
N
FG B + R mIJ cos OP .
H sin( + / 6)
K 6Q
*
fP
(21.13.3)
FG B + R mIJ sin .
H sin( + / 6)
K 6
*
fP
(21.13.4)
- 3.149 -
Figure 21.16 Position du point de contact simple D sur la denture et grandeurs de calcul
La position du point de contact de la force est la distance ED du cercle de tte; cette distance
se trouve par :
ED = (v - 1) pb,
et :
v = / cos2b.
L'angle de pression de tte dans la section perpendiculaire l'hlice de base se trouve par le
rapport :
cosv = dbv/dav,
avec les valeurs particulires dans cette coupe :
dbv = zv m cosn,
dav = zv m + da - z m/cos.
De la figure 21.16 gauche, il est possible de trouver l'angle Fn de la force sur la dent par :
Fn = an + invan - l - invn - .
Pour calculer les angles figurant dans cette dernire relation, il faut utiliser les rapports :
= 2 (v - 1) pb / dbv,
= (0,5 + 2 x tan)/zv.
La hauteur de la saillie se trouve finalement par :
hxa = 0,5
FG d
H cos
IJ
K
zv m .
bv
Fn
Le facteur de forme de dent intervenant dans le calcul peut finalement s'exprimer par :
6 (lF / m) cos Fn
6 m lx
YF =
.
(21.13.5)
= 2
2
( sFn / m) cos
sFn cos
21.4.2.6 FACTEUR DE CORRECTION DE LA CONTRAINTE YS
Le facteur de correction de la contrainte tient compte de la forme du raccordement entre le
profil de la dent et le cercle de pied. Il dpend du rayon de courbure F du profil au droit de la
section de contrle. Ce rayon de courbure se trouve par :
t
F =
+ RfP* m.
zv m B
1+
2 t2
- 3.150 -
t=
avec :
B
.
sin( + / 6)
Pour le contact simple au point extrieur, le facteur de correction de contrainte se trouve par la
relation donne dans ISO :
L
1, 21 L + 2 , 3
S
YS = (1,2 + 0,13 L) q
avec :
- paramtre d'effet d'entaille :
- rapport gomtrique :
- validit de la relation pour qs :
(21.13.6)
qS = sFn/(2 F),
L = sFn/lF,
1 qS 8.
Figure 21.17 Force normale et contrainte de flexion aux points B et D de contact simple extrieur
Y = 1
.
(21.13.7)
= 1
2 / 3
120
valable pour des angles d'hlice compris entre 0 et 30. Si le rapport de recouvrement est
suprieur 1 , introduire = 1,0 dans la relation.
21.4.3 VALEUR DE LA CONTRAINTE DE FLEXION EN SERVICE
Cette contrainte fait intervenir tous les facteurs extrieurs la denture seule, ces facteurs
tant dsigns par le symbole K avec un indice. La contrainte se trouve par :
Fw = F0 KA Kv KF KF,
avec :
KA
Kv
KF
KF
- 3.151 -
(21.14.1)
F
GH
c f pb
KA Kv KF/ H
I.
w' JK
(21.14.2)
c f pb
KA Kv KF/ H w'
(21.14.3)
4000 c
3 E1
FG b IJ
Hd K
'
1
LM5,12 + F b I F L 7 I OP .
MN GH d JK GH b 12 JK PQ
2
'
1
(21.14.5)
Avec :
c
raideur totale de l'engrenage,
E1
module d'lasticit du pignon 1,
b/d1' rapport de la largeur portante de la denture au diamtre primitif de fonctionnement,
- 3.152 -
L/b
rapport de la distance entre paliers L et la largeur commune des dents de l'engrenage.
Lorsque l'implantation de l'engrenage ou les conditions de montage et de fabrication font
apparatre des erreurs d'angle d'hlice, comme c'est le cas habituellement dans les
transmissions paliers non ajustables ou d'entranement plusieurs tages, les facteurs de
rpartition longitudinale dpendent en plus des erreurs de paralllit fma :
K tho 1
c f ma
KF = KH = 1 +
.
(21.14.6)
+
5
2 KA K v w '
avec : fma l'erreur de paralllisme sur la largeur de dent b exprime en mm.
21.4.4 CONTRAINTE DE FLEXION ADMISSIBLE
La contrainte de flexion admissible tient compte des caractristiques mcaniques des
matriaux utiliss, des concentrations de contrainte, du coefficient de scurit minimal et du
choix du module. Le symbole utilis pour les divers facteurs est la lettre Y suivi d'un indice.
Cette contrainte de flexion se trouve par la relation suivante :
F lim YNT YST
FP =
(21.15.1)
Y rel T YR rel T YX ,
S F min
avec :
F lim contrainte de flexion nominale en dure du matriau,
YNT
facteur de dure de vie,
YST
facteur de concentration de contrainte, admis gnralement YST = 2,0,
Y rel T chiffre de soutien relatif; il peut tre admis gal 1,0 pour un raccordement entre le
flanc et le cylindre de pied par un arrondi demi circulaire,
YR rel T facteur relatif d'tat de surface; il peut tre admis gal 1,0 pour des conditions
semblables de fabrication des roues de rfrence et d'utilisation,
YX
facteur d'chelle,
SF min coefficient de scurit minimal en flexion.
La contrainte de flexion admissible dans le pied de dent introduit la contrainte limite trouve
dans des essais de dure, divers facteurs de correction et le coefficient de scurit minimum.
Tableau 21.2 A
Pression superficielle
Duret Brinell HB
Contrainte de flexion
Duret Brinell HB
200
275
240
250
293
255
300
310
270
350
328
285
400
345
-
200
650
520
250
730
595
300
810
670
- 3.153 -
350
890
745
400
970
-
Pression superficielle
Duret Rockwell HRC
Contrainte de flexion
Duret Rockwell HRC
55
410
400
57
470
430
59
500
455
61
500
470
63
500
470
55
1400
1270
57
1480
1300
59
1560
1335
61
1600
1365
63
1600
1400
En introduisant les valeurs particulires proposes pour les divers facteurs, la contrainte de
flexion admissible peut se calculer simplement par :
FP = 2,0 sF lim YNT YX / SF min.
(21.15.2)
21.4.4.1 CONTRAINTE DE FLEXION LIMITE
Pour un angle de gnration de 20, la denture d'essai de dure possdait les caractristiques gomtriques et mcaniques suivantes :
- profil de rfrence
ISO 53-1974 (profil de rfrence A),
- module de la denture
de 3 5 mm,
- angle d'hlice
0, donc la denture est droite,
- paramtre d'effet d'entaille
qST = 2,5,
- facteur de correction
YST = 2,0,
- rugosit des flancs
Rz = 10 m.
Les essais sur la denture sont effectus en charge pulsante, la charge infrieure tant voisine
de zro. Si la charge est alterne sur la dent, les valeurs de base sont multiplier par un
facteur estim 0,7 . Les contraintes limites sont donnes dans le tableau 21.2 prcdent.
21.4.4.2 FACTEUR DE DURE DE VIE YNT
Les valeurs de la contrainte de flexion limite sont applicables 3.106 charges et plus. Si le
nombre de charges sur la denture est infrieur cette grandeur, la contrainte limite de calcul
peut tre multiplie par le facteur de dure de vie 1,0 YNT 2,5 .
- 3.154 -
Position de
l'horizontale
Valeur
YNT
Domaine
NLmin
Variable
NLmax
Exposant
exp
Alli d'amlioration
Moul alli
NL 104
2,5
104
3.106
0,16
Alli de
Cmentation
NL 103
2,5
103
3.106
0,155
Alli de
Nitruration
NL 103
1,6
103
3.106
0,059
Pour un nombre de charges gal ou suprieur 3 10 charges sur le denture, introduire YNT =
1,0. Les valeurs intermdiaires peuvent aussi se lire sur la figure 21.18 en fonction du nombre
de charges NL.
21.4.4.3 FACTEURS DE CONCENTRATION DE CONTRAINTE YST
Le facteur de concentration de contrainte YST introduit dans les calculs est admis gal
celui des dentures ayant subies les essais selon ISO, soit :
YST = 2,0.
(21.15.3)
Figure 21.18 Facteur de dure de vie YNT pour les aciers allis
Facteur d'chelle YX pour les aciers allis et les modules compris entre 0 et 40 mm
- 3.155 -
S F = FP S F min .
(21.15.4)
Fw
avec pour rappel :
FP
contrainte de flexion admissible selon relation (21.15.1 ou 21.15.2),
Fw contrainte de flexion en service selon relation (21.14.1),
SF min coefficient de scurit minimal en flexion. Ce coefficient doit assurer l'limination de
toutes les incertitudes de calcul comme les caractristiques exactes des matriaux
utiliss et les sollicitations imprvues ou imprvisibles. Valeurs moyennes pour des
rducteurs industriels et de turbomachines : 1,4 1,6 selon les hypothses introduites
dans la dtermination de la charge et la scurit adopte. Pour des applications
conditions svres comme les grands rducteurs pour turbomachines, les rducteurs
pour navires et dans l'aronautique, le coefficient de scurit minimal est compris
entre 1,6 et 3,0.
La valeur adopter pour le facteur de scurit SF va dpendre du genre de machines motrice
et rceptrice places l'entre et la sortie de l'engrenage et il sera d'autant plus lev que les
risques d'avaries peuvent entraner des situations catastrophiques en service.
1. la rpartition de la charge linique est uniforme sur toute la largeur portante b des deux
roues denture droite,
2. les flancs de la denture sont en contact sur la ligne des centres et ce point de contact se
trouve dans la zone de contact simple.
3. la force normale totale sur les deux flancs est la force Fb, tangente aux deux cylindres de
base des dveloppantes.
4. le comportement de la denture peut tre assimil au comportement de deux cylindres
parallles pleins sollicits par la mme force normale totale.
Dans le contact de deux cylindres, la pression hertzienne dpend de la grandeur de la force
normale, des rayons de courbure des deux cylindres, de la longueur commune de contact, des
modules d'lasticit et des coefficients de contraction des matriaux.
21.5.1.1 RAYON RDUIT DES DENTURES AU POINT C
Sur la ligne des centres, les rayons de courbure des deux dentures se trouvent partir des
diamtres primitifs et de l'angle de pression de fonctionnement ou des diamtres de base et de
cet angle. Ces deux rayons, centrs sur les points N1 ou N2, valent selon figure 21.19 :
1
1
1 = /2 d1' sin' = /2 db1 tan',
1. Pignon 1 :
1
1
2 = /2 d2' sin' = /2 db2 tan'.
2. Roue 2 :
En exprimant le diamtre de la roue par rapport celui du pignon, il est possible d'introduire
le rapport d'engrenage u :
1
2 = /2 u d1' sin'.
1
u
rr = 1 2 = d1'
sin ',
3. Rayon rduit :
1 + 2 2 u + 1
et 2 a' = (1+u) d1', d'o :
rr = a '
u
sin '.
(u + 1) 2
(21.16.1)
Fb E r
,
rr b
- 3.157 -
avec :
Fb
la force normale sur les flancs, calculable par : Fb = Ft'/cost',
b
largeur commune et portante des dentures des roues.
En remplaant le rayon de courbure rduit dans cette expression, la pression superficielle se
dtermine par :
pH = 0,418
b g
1
1 u +1
Ft '
Er
.
b
sin ' cos ' a '
u
(21.16.4)
w' (u + 1) 2
Z H' Z E Z Z ,
2au
(21.17.1)
Figure 21.19 Rayons de courbure des flancs au point central C pour une denture droite
de
de
au
de
Z H' =
2 cos b
.
sin 't cos 't
(21.17.2)
2
1
/ E1 + 1 22 / E2
(21.17.3)
E1 E2
.
E1 + E2
4
(1 ) + .
3
(21.17.4)
(21.17.5)
KA Kv KH KH ,
(21.18.1)
avec :
KA
facteur d'application de la charge, voir 21.3.1 ,
Kv
facteur de charge dynamique, voir 21.3.3 ,
KH = KF facteur de rpartition transversale, voir 21.4.3.1 ,
KH = KF facteur de rpartition longitudinale, voir 21.4.3.2 .
Cette expression permet de trouver la pression superficielle maximale sur les flancs de la
denture compte tenu des hypothses simplificatrices introduites dans l'expos.
- 3.159 -
Figure 21.20 Rpartition de la contrainte x dans une dent de crmaillre sollicite par la force Fb
Angle de rfrence 20 Isocontraintes 5 N/mm2
Figure 21.21 Valeur de la pression hertzienne limite sur les flancs pour les aciers allis
Cette figure donne une reprsentation graphique des valeurs de calcul en fonction du type
d'acier alli utilis dans la conception des engrenages industriels.
Tableau 21.4
pHlim en N/mm2
Acier de cmentation
1400 + 40(HRC-55);
Acier de nitruration
1270 + 16(HRC-55);
Acier d'amlioration
650 + 1,6(HB-200)
520 + 1,5(HB-200)
Acier moul
d'amlioration
de cmentation
de nitruration
Position de
l'horizontale
Valeur
ZNT
Domaine
NLmin
Variable
NLmax
Exposant
exp
NL 105
1,6
5.107
5.107
0,0756
NL 105
1,3
5.107
2.106
0,0875
- 3.161 -
- 3.162 -
Dans ces expressions, la pression limite est introduite selon valeur donne sous 21.5.4.4 et la
viscosit cinmatique est exprimer en mm2/s .
21.5.4.5 FACTEUR DE VITESSE Zv
Le facteur de vitesse tient compte de la vitesse circonfrentielle relle de l'engrenage et
corrige en consquence la valeur de base obtenue par essais. Il se trouve par :
p
850
CZv = H lim
0,08 + 0,85,
350
2 1- CZv
Z v = CZv +
(21.18.4)
et :
.
0,8 + 32 / vu'
RZ 100 = 3 ( Ra1 + Ra 2 ) 3
ZR
F 3 IJ
=G
HR K
CZR
(21.18.4)
Z 100
Avec :
rugosit moyenne arithmtique en m pour le flanc porteur du pignon 1,
Ra1
Ra2
rugosit moyenne arithmtique en m pour le flanc porteur de la roue 2.
21.5.4.7 FACTEUR DE DURET DES FLANCS ZW
Dans les engrenages composs d'une roue en acier avec denture non durcie superficiellement et d'une roue avec flancs durcis superficiellement, une rugosit infrieure ou gale
0,001 mm, la portance de la roue flancs non durcis s'amliore avec le temps par suite d'un
crouissage progressif du matriau. Le facteur de correction se trouve par :
HB 130
ZW = 1,2
,
(21.18.5)
1700
avec :
HB
la duret Brinell du flanc non durci.
Pour des durets de flancs l'extrieur du domaine : 130 HB 470 , introduire :
ZW = 1,0
dans les calculs.
- 3.163 -
- 3.164 -
Vicosit ISO-VG
Selon norme ISO
VG-46
VG-32
et
et
VG-68
VG-46
VG-100
VG-68 , VG-78 et VG-100
VG-220
VG-220 et VG 320
RUGOSITE DE LA DENTURE
est fonction de l'tat de surface du flanc
Rugosits usuelles
max
min
Mortaisage
Fraisage
Brochage
N9
N9
N8
N8
N8
N7
N7
N7
N6
Rectifiage
Polissage
Rodage
N7
N5
N4
N6
N4
N3
N5
N3
N2
Classes de rugosit
Ra en 0,001 mm
N9
6,3
N8
3,2
N7
1,6
N6
0,8
N5
0,4
N4
0,2
N3
0,1
Remarque :
La rugosit introduire dans le calcul est fonction du procd d'usinage.
Elle peut varier suivant la mthode introduite dans la fabrication des
Flancs. Les valeurs proposes sont celles des normes VSM.
- 3.165 -
1 = 2 n1 = 2 30 s-1 = 60 s-1.
M1 = 50 000 W / 60 s-1 = 265,258 m.N.
Grandeurs
Grandeurs fondamentales
Puissance transmise en kW
Rapport d'engrenage
Frquence de rotation en t/s
Couple de torsion en m*N
Vitesse circonfrentielle en m/s
Roue 2
P =
u =
n1 = 30.000
M1 = 265.258
vu =
Ft'
Fr'
Fx'
Fb
b'
w'
Fbn =
66.85
ISO :
- 3.166 -
Mb1 =
50.000
4.053
n2 =
7.403
M2 = 1074.994
7.461
=
=
=
=
=
=
6701.3
2724.6
1688.7
7234.0
55.0
121.8
7428.5
Mb2 = 270.90
Pignon 1
Caractristiques dynamiques
Frquence d'excitation sur la dent
Frquence propre de l'engrenage
Rigidit de la denture
Rigidit de l'engrenage
Dure de vie de l'engrenage en heures
ng
npr
c'
c
Nh
fpb
KA
Kv
Roue 2
=
570.0
= 4755.4
= 14.14
= 18.95
= 20 000 heures
=
13 m
= 1.25
= 1.09
cmentation
E1 = 206 000
1 = 0.30
Coefficient de Poisson
Condition de fabrication des dentures
Denture cmente, trempe et rectifie
Rugosit des flancs porteurs
Ra1 = 0.0008
cmentation
E2 = 206 000
2 = 0.30
Ra2 = 0.0012
hxa1
hxf1
lF1
sFn1
=
=
=
=
0.666
3.379
4.044
8.479
hxa2
hxf2
lF2
sFn2
=
=
=
=
1.288
3.519
4.806
9.179
Fn1
YF1
YS1
YNT1
YX1
=
=
=
=
=
22.364
1.329
2.215
1.000
1.000
Fn2
YF2
YS2
YNT2
YX2
=
=
=
=
=
21.169
1.359
2.315
1.000
1.000
KF = 1.388
KF = 1.381
Y = 0.883
Flim1 =
470
Flim2 =
F01 =
Fw1 = 208.3
Fw2 = 222.6
Contrainte admissible
Coefficient de scurit
FP1 = 940.0
SF1 = 4.51
FP2 = 920.0
SF2 = 4.13
- 3.167 -
80.0
F02 =
460
85.5
ZH
Z
Z
ZE
v
d'influence du lubrifiant
de vitesse
de rugosit
de dure de vie
d'chelle
ZL1
Zv1
ZR1
ZNT1
ZX1
=
=
=
=
=
pHlim1 =
pHP1 =
Coefficient de scurit
SH1 =
=
=
=
=
2.363
0.829
0.985
189.8
68.0
0.946
0.992
0.963
1.000
1.000
=
=
=
=
=
0.946
0.992
0.963
1.000
1.000
1480 pHlim2 =
pH0 = 510.3
1460
pHw =
1338
1.63
ZL2
Zv2
ZR2
ZNT2
ZX2
823.1
pHP2 =
1320
SH2 =
1.60
- 3.169 -
Des deux
Cts
un des 2 cts
lautre en porte--faux
Aviation et haute
Technologie
1,00
1,10
1,25
Vhicules
Routiers
1,00
1,10
1,25
Industrie
Navires
1,00
1,25
1,50
Oerlikon, la recherche des sections de contrle au moyen des tangentes inclines de 30,
profil taill avec deux angles doutil diffrents..
5. Remarque concernant le facteur de forme de dent YF
Les diverses mthodes de calcul du facteur de forme de dent supposent des flancs de
denture de forme gomtrique constante. La denture droite ou incline sur roues coniques
possde un profil taill avec un profil avec arrondi constant le long de la dent qui diminue en
hauteur vers le sommet des cnes. Le profil nest donc plus constant et un calcul exact du
coefficient de forme de dent est illusoire. La procdure de calcul simplifie et propose
prcdemment suffit dans la plupart des applications courantes.
21.6.1.4 CONTRAINTE DE FLEXION ADMISSIBLE
La contrainte de flexion admissible doit tenir compte des caractristiques mcaniques des
matriaux et de divers facteurs de correction selon la relation gnrale :
FP = F lim YNT YST YX YK / SF min,
avec :
F lim
YNT
YST
YX
YK
SF min
(21.19.4)
S F = FP S F min .
(21.19.5)
Fw
avec :
FP
contrainte de flexion admissible selon relation (21.19.4),
Fw
contrainte de flexion en service selon relation (21.19.3),
SF min coefficient de scurit minimum.
21.6.2 CONTRLE DE LA PRESSION SUPERFICIELLE
Le contrle de la pression superficielle s'effectue sur la ligne des centres dans la section
virtuelle moyenne, en introduisant le module moyen calcul au milieu de la largeur de la
denture b.
21.6.2.1 PRESSION SUPERFICIELLE NOMINALE
La pression superficielle nominale ou de base se trouve par :
pH 0 =
w' (uv + 1) 2
Z H' Z E Z Z ,
2 av uv
avec :
- 3.171 -
(21.20.1)
pH0
ZH'
ZE
Z
Z
(21.20.2)
- 3.172 -
Figure 21.24 Variation de la charge sur la denture droite du pignon d'un engrenage parallle
Dformation subie par la denture du pignon et interfrence des dents
Les mesures effectues sur des dentures droites relles faible vitesse et sous charge ont
montr une variation approximativement linaire dans la zone de double contact, la valeur
moyenne de la force normale tant 1/2 Fb, la force normale variant d'environ 40% 60% de
Fb, et une variation brusque aux deux extrmits de cette zone.
Pour les dentures droites sollicites normalement et flchies, la dformation de la paire de
dents en prise provoque :
- sur la denture de la roue motrice un raccourcissement du pas de base,
- sur la denture de la roue mene, un allongement du pas de base.
Il en rsulte une erreur du pas de base dans l'engrnement et un -coup au point E2. La figure
21.24 droite montre la position de l'extrmit de la denture de la roue interfrant avec le
- 3.173 -
(21.21.1)
avec :
w' charge linique sur le denture,
c raideur totale de l'engrenage..
21.7.1.2 DFORMATION DES ROUES ET DES ARBRES
La transmission de la puissance entre les deux roues formant l'engrenage parallle simple
provoque des dformations complmentaires :
- en flexion engendre par les charges rparties sur la largeur des dentures,
- en torsion par les couples sur le pignon menant et la roue mene.
Les conditions idales sont atteintes lorsque les roues sont centres entre appuis de telle
manire que la dformation de flexion prenne une allure symtrique par rapport aux paliers et
le couple moteur engendre une charge linique w' rpartie uniformment sur toute la largeur
des roues. Les mthodes de recherche des dformations prsentes au chapitre 5 sont
applicables dans ce genre de transmission.
21.7.2 CORRECTIONS DE DENTURE
Le but des corrections de denture est d'obtenir une transmission progressive de l'effort
normal sur les flancs dans la zone de double contact et une charge linique rpartie
uniformment dans la direction axiale. Ces corrections s'appliquent aux engrenages de trs
bonne qualit, pratiquement partir de la qualit 6 et meilleure. Pour les dentures de moins
bonne qualit, il est possible de prvoir une correction par dpouille de tte, de pied, avant et
arrire de manire viter un contact ponctuel l'extrmit des dents, figure 21.25 gauche.
Cette mthode approximative est d'usage gnral dans les engrenages concourants.
21.7.2.1 CORRECTION DU PROFIL DE LA DENT
La correction du profil a pour but d'obtenir une variation linaire de la charge normale sur
les flancs de Fn = 0 Fn = Fbt dans la zone de double contact et non des sauts brusques de
charge comme reprsent sur la figure 21.24. Pour viter ce dfaut de transmission, la
mthode la plus simple consiste corriger les profils de tte de la denture des roues menante
et mene. Des sauts brusques de charge sont des sources de vibrations et de bruit dans la
transmission. L'interfrence des profils due la dformation mcanique des dentures vaut
approximativement la valeur donne par l'expression (21.21.1) ci-dessus. La correction
apporter aux deux profils doit tre choisie de telle manire que la rpartition trapzodale soit
si possible atteinte pendant l'engrnement.
La correction maximale sur le diamtre de tte de la roue et le pignon vaut ainsi :
Ca = s = w' / c.
Cette correction est reprsente sur le diagramme de la forme du profil.
- 3.174 -
(21.21.2)
Figure 21.25 Correction approximative du flanc porteur sur une denture de qualit moyenne (bomb)
Correction du profil de tte de manire obtenir une rpartition trapzodale de la charge
Le premier point de contact se situe en E2 entre la tte de la roue mene et le pied du pignon
menant. Une seconde paire de dents est dj en contact au point D. Juste avant cette position,
une seule paire de dents transmet entirement la puissance entre les deux arbres. Par suite de
l'lasticit des pices, la dent de la roue menante se dplace de la quantit s le long de la ligne
de conduite. Pour viter une application brusque de la charge sur la paire de dents suivante, le
profil de tte de la roue est corrig de la quantit Ca = s, cette correction tant progressive le
long de la dent. La surface triangulaire R1 reprsente la dcharge l'engrnement tandis que la
surface triangulaire E1 donne la charge supplmentaire sur l'autre paire de dents. Par
correction sur le profil de tte de la roue menante, la charge sur la paire sortant du contact
diminue progressivement, surface R2, tandis que la charge augmente progressivement sur la
paire suivante, surface E2. La correction des profils est reprsente fortement agrandie sur les
diagrammes de profil pour le pignon et la roue. Il est galement possible de procder une
correction de tte et de pied sur une seule roue.
Les dentures hlicodales prsentent des conditions d'engrnement semblables celles des
dentures droites et la rigidit c des dentures tient compte de l'angle d'hlice . La mthode de
correction applicable dans ce genre d'engrenage parallle est donc identique.
21.7.2.2 CORRECTIONS LONGITUDINALES
Les corrections longitudinales apportes aux flancs des dentures ont pour but d'atteindre
une charge linique constante sur toute la largeur des deux roues, compte tenu des
dformations en flexion et torsion des arbres et des roues.
1. Dformations en flexion
Pour une pice flchie symtrique, compose de trois tronons rigidit flexionnelle
constante par tronon, sollicite par une charge rpartie uniformment sur le tronon central,
les mthodes de la rsistance des matriaux permettent de trouver les dformations angulaire
et linaire en flexion en tout point plac entre les deux appuis articuls. Les caractristiques
gomtriques et mcaniques de la pice trs simplifie sont, figure 21.26 gauche :
- longueur entre appuis :
L,
- charge linique :
wb = w'/cost' (situe dans le plan d'action),
- rpartition de la charge sur la largeur :
b,
- moments quadratiques des sections
Iz1, Iz2, Iz3 = Iz1,
- module d'lasticit :
E.
- 3.175 -
LM FG
MN H
2 w'( 7 / 12) 4
x
yfx =
1 1 2
'
E cos t
b
IJ OP .
K PQ
2
(21.22.3)
avec :
w'
charge linique uniforme par hypothse,
E
mme module d'lasticit de l'arbre plein et de la roue ,
x
abscisse du point de dfinition,
= b/d1',
rapport gomtrique :
dformation en flexion. Si l'arbre est for par un alsage de diamtre constant di, cette
dformation yfx est multiplier par le facteur :
1 / [1 - (di/d1')4].
2. Dformations en torsion
La mme pice est sollicite du ct moteur par un couple de torsion Mt max constant sur le
premier tronon, diminuant linairement sur la largeur b de la roue pour atteindre la valeur
nulle au dbut du troisime tronon. L'expression du couple de torsion en fonction de
l'abscisse x peut se donner par l'expression :
Mtx = Mt max [1 - (x/b)] = 1/2 d1' w' b [1 - (x/b)].
En appliquant la relation gnrale de la dformation en torsion : d/dx = Mtx/(G Ip), l'angle de
dformation se trouve par :
LM
MN
FG
H
8 d ' w' b 2
x
x
x = 1 '4 1 2 +
G di
b
b
et le dplacement du flanc l'abscisse x par :
LM
MN
IJ OP .
K PQ
2
FG
H
d ' 4 w' 2
x
x
ytx = x 1 =
1 2 +
G
2
b
b
IJ OP .
K PQ
2
(21.22.4)
Si l'arbre supportant la roue est muni d'un forage au diamtre di, le dplacement du flanc ytx
est multiplier par le facteur :
1 / [1 - (di/d1')4].
3. Dformation totale du flanc
La dformation totale du flanc est gale la somme algbrique des dformations en
flexion et en torsion, soit :
yx = yfx + ytx .
(21.22.5)
Cette dformation peut se reprsenter par une courbe continue en fonction des deux
composantes des dformations et de l'abscisse x, figure 21.26 droite.
4. Correction longitudinale
La correction apporter aux flancs porteurs de la denture doit compenser la dformation
totale trouve au moyen des expression (21.21.3) (21.21.5). La figure 21.26 droite montre
le diagramme du profil longitudinal dans lequel la correction maximale vaut :
Cb = |ytot| = |y1| + |y2|.
(21.22.6)
Les corrections transversale et longitudinale sont apportes au pignon, les roues conjugues
tant ajustes de telle sorte que la direction des flancs corresponde exactement celle des axes
non dforms. Toutes ces corrections sont affectes d'carts dpendant de la qualit ISO
adopte.
21.7.3 RENDEMENT ET CHAUFFEMENT
Bien que les transmissions par engrenages parallles ou concourants soient des mcanismes haut rendement, les pertes engendres par le glissement des profils peuvent provoquer
des usures ou des tempratures de fonctionnement mettant en danger la scurit de l'ensemble.
- 3.177 -
z mc = 1
1 + 1 + 2 .
(21.23.1)
u z1 cos b
FK
= 0,045 G
Hv
wb
red
IJ
K
0,2
M0,05 X R 0,2 .
(21.23.2)
Avec :
charge linique normale : wb = Fbt/b = w'/cost' (au minimum 150 N/mm),
wb
v m
somme moyenne des vitesses relatives sur la conduite, au point C vC = 2 vu' sint',
pour vu' > 50 m/s, introduire la valeur pour 50 m/s,
red
rayon rduit moyen : 1/red = 1/r1 + 1/r2 au point de calcul,
M
viscosit dynamique du lubrifiant la temprature moyenne en surface des flancs, en
mPas.s,
XR
facteur de rugosit dans la dtermination de mm : XR = 3,8 (Ra/d1')0,25 avec :
Ra = (Ra1 + Ra2)/2 moyenne des rugosits moyennes arithmtiques des flancs.
Les pertes de puissance dans un rducteur ou un multiplicateur engrenage sont gales la
somme des pertes partielles [3.7] :
PV = PVz + PVz0 + PVB + PVB0 + PVD + PVX,
(21.23.3)
avec :
PVz
pertes par le glissement et le roulement des flancs,
PVz0 pertes par la transmission vide de l'engrenage (brassage de l'air et du lubrifiant),
PVB pertes dans les paliers sous charge,
PVB0 pertes dans les paliers vide,
PVD pertes dans les joints et garnitures d'tanchit,
PVX autres pertes dans la transmission.
Finalement, le rendement total de la transmission par engrenage vaut :
tot = 1 - PV/Pe,
avec : Pe puissance l'entre du mcanisme.
- 3.178 -
(21.23.4)
Figure 21.27 Rpartition des pertes dans un rducteur de 35 MW, vu' = 117 m/s (selon MAAG)
Rpartition des tempratures dans la roue d'un engrenage de 50 MW (selon MAAG)
(21.24.1)
avec :
w'
charge linique selon relation gnrale prcdente,
vu '
vitesse circonfrentielle sur les cercles primitifs de fonctionnement,
40
viscosit cinmatique du lubrifiant en mm2/s.
Le facteur gomtrique dpend de l'angle de pression; pour un angle de gnration = 20, ce
facteur se trouve par :
(50 + z1 + z2 ) a
Cu .
300
Cu = 100 + 33,3 (3 - u),
Cu = 130 - 10 {109 - (13 - u)2}0,5.
Fgeom =
- 3.179 -
(21.24.2)
Cette mthode de calcul s'applique aux dentures dportes utilises par exemple dans les
engrenages de turbomachines ou des rducteurs industriels de type semblable. Elle ne permet
pas de trouver la grandeur du coefficient de scurit au grippage.
21.7.6 GRIPPAGE ET TEMPRATURE CLAIR
Le principe du contrle, bas sur la thorie labore par le professeur Blok, consiste
vrifier qu'en tout point de l'engrnement la temprature instantane, appele temprature
clair, ne doit en aucun cas dpasser la temprature admissible.
21.7.6.1 FORMULE ORIGINALE SELON H. BLOK
Comme les surfaces des flancs se dforment sous l'effet de la pression et s'chauffent par
suite du glissement, l'nergie produite se transforme en nergie thermique et provoque une
augmentation importante et trs localise de temprature que nous voulons appeler
temprature clair ou flash (Blitztemperatur). Pour les roues en acier mmes caractristiques
mcaniques et physiques, la temprature clair se trouve par la relation dveloppe par H.
Blok :
fla = 0,62 inst w
0 , 75
bn
LM E F 1 + 1 I OP
N (1 ) GH JK Q
red
0 , 25
vr 1 vr 2
BM
(21.25.1)
avec :
fla
inst
temprature clair en C,
coefficient de frottement local au commencement du grippage,
charge linique locale normale aux flancs en N/mm,
wbn
Ered module d'lasticit rsultant ou rduit :
Ered = 2 E1 E2 / (E1 + E2) en N/mm2,
- 3.180 -
F w R IJ
= 0,12 G
H v K
bn
red
0 , 25
(21.25.2)
avec :
wbn charge linique locale normale aux flancs en N/mm,
Ra
moyenne des rugosits en mm : Ra = (Ra1 + Ra2)/2,
red
rayon rduit en mm : 1/red = 1/1 + 1/2,
v
somme des vitesses relatives : v = vr1 + vr2 en m/s,
M
viscosit dynamique la temprature en surface des flancs, en mPa.s.
La relation (21.25.1) se prte mal en pratique car la viscosit de l'huile minrale pure dpend
de la temprature sur les flancs, valeur trs difficilement calculable. On admet une
temprature de 100C pour l'huile et une rugosit moyenne Ra = 0,35 m et on introduit les
facteurs de :
rugosit :
XR =
FG R IJ
H 0,35K
0 , 25
viscosit :
X =
46
.
40
(21.25.3)
FG
H
0,35
wbn
= 0,12 4
5,54 red v
IJ
K
0 , 25
X R X
F w IJ
= 0,06 G
H v K
bn
red
0 , 25
X R X
(21.25.4)
- 3.181 -
Le mthode pratique suppose galement une denture corrige parfaite, dfinir les valeurs de
la charge, des vitesses relatives, de la temprature clair locale fla y 0, de la temprature de
base fla y dont la valeur maximale est la temprature nominale fla ref et finalement la
temprature clair de service :
fla y 0 = Cfla CG CF Ty Fy,
1. temprature clair locale :
Cfla , CG , CF
des constantes,
Ty, Fy
des fonctions gomtriques et de charge linique;
fla y = fla y 0 XR X,
2. temprature clair de base :
fla w = fla ref KA KFa KFb.
3. temprature clair en service :
Cette dernire valeur doit tre compare la temprature clair admissible fla P tenant compte
de tous les facteurs d'incertitude engendrs par la dispersion de la rugosit, l'chauffement des
roues et les proprits des huiles pures ou avec additifs.
21.7.6.4 PROPOSITION DU CALCUL SIMPLIFI DU GRIPPAGE
La mthode propose dans le texte prcdent ne sest pas impose sur le plan de la normalisation ISO et ne fait pas partie de cette norme. Par contre, la norme amricaine 60011 H98
ANSI/AGMA utilise les relations proposes par M. Naegeli de MAAG Zrich.
La mthode consiste calculer la fonction de charge dfinie prcdemment :
FCharge = w' vu' 0,25 (46/40)1/6 = Fgeom,
(21.24.1)
Fcharge Fgeom.
- 3.182 -
CHAPITRE 22
Les mcanismes vis sans fin se distinguent des autres types d'engrenages par leur
compacit et leur niveau sonore plus faible que celui des engrenages parallles et concourants.
- 3.183 -
Le comportement des vis des types ZA , ZN , ZK et ZI est assez semblable de telle sorte que
le calcul mcanique des vis hlicode dveloppable comme la capacit de charge, la
formation du film lubrifiant, le rendement, peut tre tendu aux autres types. La forme du
profil des meules pour les vis des types ZA et ZN est trs difficile raliser et contrler, ce
- 3.185 -
qui n'est pas le cas pour le type ZK. Le type ZI possde un norme avantage car il permet de
fabriquer des couples avec une gomtrie haute prcision, de mesurer les flancs et
d'entretenir facilement l'outillage. Le type ZH avec une denture de vis concave permet
d'atteindre des conditions trs favorable de portance et de glissement grce la forme et la
position des lignes de contact obtenues par dport de denture.
22.1.3 DFINITION DE LA GOMTRIE DES VIS
La recherche des diverses dimensions gomtriques de l'engrenage part des grandeurs
suivantes : entraxe de l'engrenage, choix du nombre de dents de la vis z1 et de la roue z2, du
module axial sur la vis mx1 et type de vis. Dans la section axiale de la vis, la rotation de ce
composant provoque un dplacement axial d'une crmaillre engrenant avec la denture de la
roue. Comme dans l'engrenage cylindrique crmaillre, le cercle primitif de la roue roule sur
la ligne primitive de la crmaillre dfinie par le profil de la vis, ligne correspondant la ligne
de rfrence de la vis. Si le dport est introduit dans la conception de l'engrenage, ce dport
concerne seulement la roue et le cercle primitif de celle-ci roule sur une ligne parallle la
ligne primitive de la vis distante de x m. Comme le profil de la crmaillre n'est pas modifi
par ce dport, le dport de l'engrenage se dsigne simplement par x = x2. Les nombres de
dents des deux roues doivent tre premiers entre eux, except si z1 = 1.
i = 1 = 1 m2 ,
2 n2 d m1
et le rapport d'engrenage par : u =
- 3.186 -
(22.1.1)
L'entraxe de l'engrenage est gal la demi somme des diamtres de rfrence de la vis dm1 et
de fonctionnement de la roue dm2 :
a = (dm1 + dm2) / 2.
(22.1.2)
(22.2.1)
Le pas hlicodal est la distance, dans la section axiale, entre deux flancs gauche ou droit
appartenant la mme surface hlicodale. Il est gal :
pz1 = z1 px1 = m z1.
(22.2.2)
Le diamtre de rfrence de la vis n'est pas gal au produit du nombre de dents par le module
axial mais peut s'exprimer en fonction du module et du quotient diamtral q par :
dm1 = q m.
(22.2.3)
d2 = z2 m.
(22.2.4)
(22.2.5)
Figure 22.5 Dfinition du pas axial, du pas hlicodal sur la vis et des diamtres
- 3.187 -
(22.3.2)
Comme pour la denture hlicodale, ces deux angles permettent de dfinir l'angle de pression
du profil de la vis dans la section normale (ou section relle selon la terminologie des roues
cylindriques denture hlicodale) en fonction de l'angle de pression dans la section axiale
pour les vis de type ZI :
tann = tan cosm.
(22.3.3)
(22.3.4)
(22.4.3)
- 3.188 -
dm2 = d2 + 2 x m = (z2 + 2 x) m.
Pour une denture avec une hauteur commune de dent h' = 2 m, la saillie et le creux dfinis
dans la section axiale de la vis sont aussi donns par :
- saillie : ha2 = m,
Les diamtre de tte et de pied sont dfinis dans la section axiale de la vis par le rayon de
gorge et par le tore de pied de la denture. La roue est limite extrieurement par le diamtre
extrieur, diffrent du diamtre de tte. Les dimensions diamtrales deviennent :
- diamtre de tte :
(22.5.1)
- diamtre de pied :
(22.5.2)
de2 = da2 + m.
(22.5.3)
- diamtre extrieur :
(22.5.4)
Trs souvent, la forme du profil de la dent est limite par l'angle de largeur qui se concrtise
extrieurement par une sorte de chanfrein sur le pourtour de la roue. Certains fabricants
d'engrenages vis sans fin dfinissent la saillie et le creux en fonction du module normal si
l'angle de filet dpasse environ 25 et augmentent l'angle de pression de l'outil.
but, on choisit un point situe dans le nouveau plan et dans les limites gomtriques de la
roue, par exemple dans la section 9. On construit sa position dans la section axiale par rapport
au profil donn dans la section A . La construction est continue jusqu' l'obtention d'un
nombre de points permettant de dfinir le profil d'une section et rpte jusqu'au dessin des
toutes les sections.
3. Recherche des lignes de contact B
La ligne primitive de la vis W1 passe par le point central CA situ sur la ligne des centres
dans la section axiale. partir de ce point, des normales tous les profils sont construites afin
de satisfaire la premire loi des engrenages et les points de concours sont reports dans les
diverses sections parallles. La courbe reliant ces divers points est une premire ligne de
contact B (B = Berhrlinie pour ligne de contact). Pour construire les autres lignes de contact
sans devoir reconstruire les divers profils, on dplace la point CA d'un pas axial vers la gauche
et vers la droite sur la ligne primitive de la vis et on construit nouveau les normales ce qui
permet de trouver deux nouvelles lignes de contact.
La construction des lignes de contact B est souvent complte par le dessin des lignes de
contact pour un dplacement de la moiti du pas axial, ce qui permet de se faire une ide sur
les conditions d'engrnement entre la vis et la roue en observant le dplacement des lignes et
leur position sur la roue.
4. Dtermination analytique des lignes de contact
Les flancs de la vis sont limits par des surfaces hlicodales obtenues par dplacement
combin en rotation du profil axial de la vis et en translation le long de son axe du pas
hlicodal. L'quation du flanc de la vis peut se donner en coordonnes cylindriques par
l'expression gnrale :
z = f(r) + (/2) pz1,
avec : z0 = f(r) l'quation du flanc dans la section axiale.
Chaque type de vis prsente sa propre fonction dcrivant la forme du flanc dans la section
axiale. En appliquant le principe de la construction manuelle, il est possible de trouver les
lignes de contact B au moyen d'une mthode numrique approprie.
5. Influence des lignes de contact sur le comportement de l'engrenage
La formation d'un film porteur entre les flancs dpend de la position de la vitesse
rsultante vR somme de la vitesse de glissement vg, dont la projection dans la section radiale
est gale la vitesse circonfrentielle, et la vitesse ngative de dplacement des lignes de
contact B. Les conditions les plus favorables sont atteintes lorsque cette vitesse rsultante est
perpendiculaire aux lignes de contact car l'usure est alors faible. Par contre, des conditions
- 3.190 -
moins avantageuses existent si cette vitesse est dans la direction des lignes de contact. Si les
lignes de contact sont rapproches dans une zone de l'engrnement, c'est le signe de petits
rayons de courbure, donc de grandes pressions entre les flancs actifs. Par contre, si ces lignes
sont espaces, les rayons de courbure sont grands et la pression superficielle est diminue.
22.1.5 CHOIX GNRAUX DES CARACTRISTIQUES
Les engrenages vis sans fin de catalogue sont fabriqus pour des rapports de transmission correspondant des nombres normaux et des entraxes millimtrique sont galement
choisis dans des dimensions normales. Le tableau 22.1 donne quelques indications sur le
choix des nombres de dents et des dimensions gnrales.
Tableau 22.1
Nombre de dents
Vis
Roue vis
z1
z2
16..10
12..6
8..5
6..3
4..2
2..1
1
|
|
>
|
|
Rapport
dm1/a
20..35
20..40
0,7..0,5
0,6..0,4
21..80
ou mieux
25..40
0,5..0,3
- 3.191 -
Comme l'angle des axes vaut = 90, les composantes de la vis et de la roue sont directement
opposes quel que soit l'lment moteur, soit :
Fr1 = Fr2
Ft1 = Fy2
et
Fx1 = Ft2.
22.2.1.1 EFFORTS SUR LA VIS MOTRICE
Le couple moteur Mt1 et la vitesse angulaire 1 sont de mme sens. La composante
tangentielle sur la vis Ft1 est la seule qui s'oppose au couple sur l'arbre de la vis; elle se calcule
par l'expression :
Ft1 = 2 Mt1 / dm1.
(22.6.1)
Les composantes de la force totale F s'expriment en fonction de la composante normale Fn, de
la force de frottement dpendant du coefficient de frottement et des angles n et m par :
- composante axiale :
Fx1 = Fn (cosn cosm - sinm),
- composante radiale :
Fr1 = Fn sinn,
- composante tangentielle :
Ft1 = Fn (cosn sinm + cosm),
- composante normale :
Fn = Ft1 / (cosn sinm + cosm).
- 3.192 -
sin n
Ft1 .
cos n sin m + cos m
(22.6.3)
Figure 22.9 Forces composantes sur la denture de la vis et de la roue avec la vis motrice
(22.6.4)
Fr 2 = Fr1 =
sin n
Ft1 .
cos n sin m + cos m
(22.6.5)
(22.6.6)
- composante radiale :
(22.6.7)
- 3.193 -
(22.7.1)
En supposant les mmes flancs actifs pour la roue et pour la vis, le sens du couple sur la roue
reste conserv et la vitesse angulaire prend le mme sens. Dans le contact des flancs, la force
de frottement s'inverse tout comme la vitesse angulaire de la vis. Les relations des autres
composantes en fonction de Ft2 deviennent :
cos n sin m cos m
- composante axiale :
Fy 2 =
Ft2 .
(22.7.2)
cos n sin m + cos m
- composante radiale :
Fr 2 =
sin n
Ft2 .
cos n cos m + sin m
(22.7.3)
(22.7.4)
(22.7.5)
(22.7.6)
Pour que la transmission soit rversible, il faut que la force tangentielle reste positive. La
condition remplir par le mcanisme est :
tanm > /cosn.
Le couple rsistant sur l'arbre de la vis se trouve simplement par :
Mt1 = 1/2 dm1 Ft1.
(22.7.7)
- 3.194 -
La puissance d'entre est habituellement introduite sur l'arbre de la vis, la puissance de sortie
sur l'arbre de la roue. Pour un mcanisme rversible, la puissance d'entre est sur l'arbre de la
roue et la puissance de sortie sur l'arbre de la vis.
22.2.2.1 PUISSANCES PERDUES
La puissance perdue totale Pp dans la transmission est la somme :
Pp = Ppz + Ppp + Pp0,
(22.8.1)
avec :
Ppz
puissance perdue dans la denture,
Ppp
puissance perdue dans les paliers,
Pp0
puissance perdue vide,
P1
puissance sur la vis,
P2
Puissance sur la roue.
Le rendement total de l'engrenage se trouve alors par :
1. vis motrice :
2. roue motrice :
(22.8.2)
avec :
z
Fn
vgl
(22.8.3)
1. sans frottement :
Ft2 =0 = Fx1 =0 = Ft1/tanm,
2. avec frottement :
Ft2 = Fx1 = Ft1/tan(m + re) .
Le rendement est gal aux rapport des forces tangentielles avec et sans frottement, soit :
tan m
F
.
(22.8.4)
z mc B = t 2 =
Ft 2 = 0 tan m + e
lorsque la vis est motrice. Ainsi, la perte de puissance dans l'engrnement devient :
Ppz = (1 - z mc) Pvis.
Si la roue est motrice, le rendement de la denture se trouve par :
z mc A =
tan m e
Ft1
=
.
Ft1 = 0
tan m
(22.8.5)
Le rendement au dmarrage est sensiblement plus faible qu' vitesse constante et le couple
moteur doit tre notablement plus lev pour obtenir le mme couple de sortie. Un engrenage
vis sans fin est irrversible l'arrt s'il est impossible de le mettre en mouvement par
l'entranement de la roue vis. Des secousses et des -coups peuvent annuler l'irrversibilit
mme pour un rendement infrieur 50% lorsque la vis est motrice. Un rducteur vis sans
fin est irrversible en mouvement si le mouvement continue avec une roue menante ou si la
rotation du rducteur s'arrte ds que cesse le couple moteur sur la vis. Cette irrversibilit
n'intervient que pour de petits rducteurs rapport d'engrenage lev ou pour des vitesses trs
faibles. Il faudra prendre toutes les prcautions et les dispositions ncessaires en cas de
ralentissement ou de freinage de grandes masses dans la transmission afin d'viter des
surcharges sur la vis et la roue.
22.2.2.3 COEFFICIENT DE FROTTEMENT
Le coefficient de frottement de dmarrage vitesse de glissement nul est pratiquement
indpendant de la forme de la denture et varie entre 10% et 18%, et mme plus aprs un arrt
prolong. En glissement, la formation d'un film lubrifiant porteur dpend du rapport vitesse de
glissement la somme des vitesses. Le coefficient de frottement peut se trouver par
l'expression :
z mc = z 0 Yw
vgl
v
Rz
,
Rz 0
(22.8.6)
avec :
z0
Yw
vgl
v
Rz0
Rz
- 3.196 -
Tableau 22.2
0,00
0,25
0,50
1,00
2,50
5,00
10,0
Huile :
Synthtique
Minrale
Ordinaire
0,05
0,095
0,095
0,140
0,060
0,070
0,090
0,043
0,052
0,070
0,034
0,044
0,059
0,020
0,036
0,048
0,016
0,025
0,032
0,009
0,014
0,021
0,012
0,018
0,025
40 = 160 mm2/s
40 = 200 mm2/s
Hlim Ulim
Selon DIN
-N/mm2
%
N/mm2
N/mm2
CHE
Yw
G-SuSn12
GZ-CuSn12
G-CuSn12Ni
GZ-CuSn12Ni
G-CuSn10Zn
GZ-CuSn10Zn
140
150
160
180
130
150
260
280
280
300
260
270
80
95
90
100
75
85
12
5
14
8
15
7
88
88
98
98
98
98
300
300
100
100
100
100
265
425
310
520
350
430
115
190
140
225
165
190
6,8
4,9
6,2
4,4
5,7
5,0
1,30
1,00
1,20
0,95
1,30
1,00
GZ-CuSn14
200
300
115
92 700
370
180
5,5
1,00
G-CuZn25Al5
GZ-CuZn25Al5
450
480
750
750
180
190
8
5
107 900
107 900
500
500
565
605
4,6
4,3
1,40
1,10
G-CuAl11Ni
GZ-CuAl11Ni
GZ-CuAl10Ni
320
400
300
680
750
700
170
185
160
5
5
13
122 600
122 600
122 600
250
265
660
402
502
377
7,5
7,3
4,0
1,40
1,10
1,10
GG-25
GGG-70
120
500
300
790
250
260
5,5
98 100
175 000
350
490
150
628
5,7
5,2
1,40
1,30
(22.8.9)
La perte de puissance des engrenages vis sans fin quips de ventilateur peut s'additionner
la puissance perdue dans les paliers.
(22.9.1)
La temprature limite admissible du lubrifiant est comprise entre 70 et 80C si l'on dsire
une dure de vie suffisante du lubrifiant. Des tempratures plus leves provoquent une
dtrioration des additifs et une destruction trs rapide des joints. La puissance calorifique
transmise vers l'extrieur l'quilibre thermique est gale la puissance perdue dans le
rducteur, soit :
Q& = A k ,
(22.9.2)
ext
car
car
avec :
Acar
aire extrieure du carter, cette aire en m2 pouvant se trouver pour les carters par :
- avec de trs bonnes ailettes de refroidissement : Acar 9.10-5 a1,85,
- avec quelques ailettes de refroidissement :
Acar 9.10-5 a1,80.
kcar coefficient global de transfert de chaleur en W/m2K,
le niveau d'huile atteignant 30% de dm2 dans le carter :
- vis sous la roue avec ventilateur : kcar 6,6 . (1 + 0,4 n10,75),
- vis sous la roue sans ventilateur : kcar 6,6 . (1 + 0,23 n10,75);
- engrenage vis mont dans un vhicule et soumis au courant d'air :
kcar 5,5 . (1 + 0,1 vair),
la vitesse de l'air vair tant exprime en m/s.
- vis en dessus de la roue : diminuer le coefficient prcdent de 20%.
Le coefficient de scurit thermique se trouve par :
Q&
STh = ext .
(22.9.3)
PP
Lorsque la charge et la frquence de rotation sont variables, la dtermination de la puissance
moyenne et de la puissance perdue s'effectue en sommant leur variation en fonction du temps.
Si le service est discontinu, il faudra analyser les conditions de transfert de chaleur en
fonction du temps en dterminant la constante de temps et admettre par exemple un compor-
- 3.198 -
tement du premier ordre pour le rducteur. La loi exponentielle exprime au sous-chapitre sur
les chauffements est une approximation grossire du phnomne.
22.3.2 PRESSION SUPERFICIELLE ET USURE
Les flancs de la denture de la vis et de la roue peuvent tre dtriors soit par une pression
trop leve, soit par suite d'une usure exagre. Les flancs de la roue sont particulirement
sollicits car le rgime de frottement est dans le domaine mixte et la thorie hydrodynamique
n'est pas applicable dans ce cas. La pression hertzienne sert de base la dtermination de la
scurit la formation de piqres et l'usure. Les hypothses simplificatrices introduites
dans le calcul sont :
1. la pression hertzienne est constante le long des lignes de contact,
2. la pression hertzienne en une position dtermine est la mme sur toutes les lignes de
contact.
Ces deux hypothses sont peu prs satisfaites aprs la priode de rodage si le rglage de la
position de la vis par rapport celle de la roue lors du montage permet d'atteindre au dbut du
rodage une surface portante situe du ct de la sortie de l'engrnement, voir figure 22.10.
Figure 22.10 Portance sur les flancs de dent de la roue en fonction de la charge et du rodage :
a) charge partielle au dbut du rodage b) charge nominale au dbut du rodage
c) portance aprs la priode de rodage d) surcharge
n cos dl
k =1 lignes B
avec :
n rayon rduit du contact perpendiculaire aux lignes B de contact,
angle entre le plan tangentiel aux points de contact et la section frontale,
dl longueur lmentaire de la ligne de contact.
Cette relation gnrale, trs peu pratique pour l'usage courant, est remplace par une relation
plus simple permettant de calculer la pression hertzienne moyenne sous la forme :
M t 2 KA
pHm = Z E Z
,
(22.10.2)
a3
avec :
ZE
facteur des matriaux calculable par la relation gnrale des roues cylindriques,
Z
facteur de contact dpendant du type de vis ZI ou ZH , voir figure 22.11 ,
Mt2
couple sur la roue exprim en mm.N (calcul du couple en tenant compte seulement des
pertes dans l'engrenage),
- 3.199 -
KA
a
La rsistance aux piqres est mesure dans des essais de dure sous des conditions
normes correspondant 25 000 heures de service. La pression limite de l'engrenage vis
sans fin avant la formation de piqres se trouve par :
pH lim = H lim Zh Zn,
(22.10.3)
avec :
H lim valeur de la pression nominale selon tableau 22.2,
facteur de dure de vie calculable par la relation :
Zh
Zh = (25 000 heures / Lh)1/6 1,6,
Lh
(22.10.4.4)
Zn
(22.10.5)
- frquence variable n10 pendant t0 (Zn0), n11 pendant le temps t1 (Zn1), etc. :
FZ
=G
H
IJ
K
0 ,5
(22.10.6)
(22.10.7)
Figure 22.11 Facteur Zp : u = 5 20 , type ZI avec P = 20, x 0, type ZH avec p = 24, x 0,5
Rsistance l'usure W lim des flancs : roue GZ-CuSn 12, vis 16 MnCr 5 E, huile EP
- 3.200 -
La scurit minimale SH min doit tre au moins comprise entre 1,0 et 1,3 suivant les
hypothses et simplifications introduites dans le contrle.
22.3.2.3 SCURIT L'USURE
La dure de vie l'usure dpend de rsultats d'essais pratiques trs longs et peut tre mise
en danger par de lgres modifications des conditions fondamentales comme la nature des
matriaux, les caractristiques du lubrifiant et/ou les impurets contenues dans ce lubrifiant.
La mthode propose permet une premire estimation. La condition gnrale remplir sera :
H = pHm WP.
La relation entre la rsistance limite l'usure sW lim, la masse de matire dporte mlim sur les
flancs de la roue et la dure de vie est reprsente sur la figure 22.11 droite dans les
conditions nominales proposes. Des conditions diffrentes d'utilisation peuvent tre
ramenes au cas fondamental de contrle par divers facteurs de correction :
WP = W lim WP WR Wv/SW min,
avec :
W lim rsistance l'usure selon figure 22.11. La valeur admissible peut tre dtermine
partir des conditions suivantes :
1. La quantit de matire use ne doit pas mettre en danger la dure de vie exige par
accumulation de particules au fond du carter en cas de lubrification par barbotage,
boucher le filtre huile, la quantit de matire dporte se lisant directement sur le
graphique en fonction du nombre de charges.
2. Pour les rducteurs trs peu sollicits, les dents peuvent devenir juste pointues, l'usure
pouvant atteindre la limite sn 0,3 mn.
3. Pour les rducteurs de puissance, la scurit au pied de la dent SF de la denture use doit
rester suffisante pendant toute la dure de vie exige. Comme la rsistance du pied de
dent est proportionnelle au carr de l'paisseur, la rsistance diminue du facteur (1 - 0,5
sn/mn)2 pour une usure sn .
4. Pour des rducteurs avec inversion du sens de marche : le jeu maximal admissible ne
doit pas tre dpass aprs usure.
La masse dporte par usure peut se calculer en fonction de l'augmentation du jeu normal
par la relation :
m = sn z2 Az2 roue,
(22.11.1)
avec :
Az2 aire projete d'une dent de la roue : AP2/(cosm cos) ,
AP2 aire projete dans la section radiale de la vis : environ 2 mn (dm1/2) ,
angle au centre de contact dans la section radiale de la vis, en gnral 90 = 0,5 ,
- 3.201 -
SW = W lim WP WR Wv / H SW
min.
(22.11.2)
Tableau 22.3
GZ-CuSn12
GZ-CuSn12Ni
GZ-CuSn14 GZ-CuAl10Ni
Vis
16MnCr5
42CrMo4
16MnCr5
42CrMo4
16MnCr5
16MnCr5
Huile
L4
1,0
WP = 0,88
1,37
vg0 = 0,11
0,63
0,56
0,87
1,04
0,91
1,42
1,21
1,06
1,66
0,74
0,65
1,01
0,63
0,55
0,86
0,65
0,13
0,06
0,34
0,86
WP = 1,71
(0,98)
vg0 = 0,10
1,56
(0,89)
2,03
(1,16)
-----
2,28
(1,31)
-----
0,85
0,10
---
0,06
---
8,8
8,8
8,8
8,8
8,9
7,4
Huiles
S1&S2
roue
kg/dm3
Remarques complmentaires :
Huiles : L4 huile minrale avec additifs EP, 50 = 225 mm2/s, IV = 95
S1 huile de synthse (polyglycol), 50 = 95 mm2/s IV = 140
S2 huile de synthse (polyther),
50 = 165 mm2/s IV = 210
Rugosit de la denture de la vis rectifie : Rz = environ 3 m
Vis : 16MnCr5 acier cment, tremp avec environ 60 HRC
42CrMo4 acier amlior
Le comportement des autres bronzes pour roues n'est pas connu actuellement
Les roues en bronze coul en sable ont une rsistance d'environ 50% infrieure celle des roues en bronze centrifug.
(22.11.3)
vis amliore :
- 3.204 -
Le rglage de la position de la roue par rapport celle de la vis doit pourvoir se contrler
facilement par un orifice d'inspection dans le carter. La figure 22.10 montre la progression de
la surface de touche sur les dents de la roue, cette surface devant se trouver du ct de la
sortie de l'engrnement pour une transmission sens unique. Aprs rglage de la roue, cette
dernire doit occuper une position fixe dans le carter.
22.4.3 CONCEPTION DU CARTER
part la prsence de l'orifice d'inspection, le carter est quip de nervures de refroidissement places dans le sens de l'coulement de l'air. Les carters des rducteurs de srie sont
forme symtrique de manire pouvoir interchanger la position des arbres d'entre et de
sortie. Les paliers lisses sont choisis seulement dans les rducteurs trs silencieux comme par
exemple dans les ascenseurs. Les roulements contact obliques (srie 73) et les roulements
galets coniques (srie 313) sont pratiquement quivalents. Si les efforts axiaux sont trs
importants, choisir la solution : un palier pour raction radiale pure et un second palier pour
raction axiale - radiale. Protger les roulements des particules solides par des couvercles ou
des chicanes. La distance entre paliers de la roue vis ne doit pas tre infrieure 0,6 0,7
fois lentraxe. La dure de vie des roulements pour rducteurs de srie peut rester modeste :
5 000 10 000 heures, exceptionnellement 20 000 30 000 heures.
22.4.4 CHOIX DU LUBRIFIANT ET DES ACCESSOIRES
Dans la plupart des cas, une lubrification par barbotage suffit si la vitesse de glissement
n'est pas trop grande (moins de 10 12 m/s) . Pour des vitesses plus leves, la lubrification
s'effectue par projection d'huile sur les dents de la vis. La lubrification force est aussi
ncessaire lorsque la position du rducteur est variable. La lubrification sous pression est
constitue par deux tubes percs de trous radiaux, aliments en huile, permettant de projeter le
lubrifiant dans la zone d'engrnement, pression d'alimentation 1,5 bar. Pour que les dentures
soient suffisamment lubrifies par barbotage, il faut que :
- vis sous la roue : la vis trempe dans l'huile jusqu' son cercle de pied;
- vis sur la roue : la roue trempe dans l'huile jusqu' 30% de son diamtre extrieur.
- 3.205 -
La viscosit prvoir pour le lubrifiant, huile minrale avec additifs ou huile synthtique, est
reprsente sur la figure 22.13 droite en fonction de l'entraxe et de la frquence de rotation.
La temprature en service du lubrifiant ne devrait pas dpasser :
- huile minrale avec additifs : 80C ,
dure de vie : 2000 4000 heures.
- huile synthtique :
100 C ,
dure de vie : 6000 12000 heures.
Aprs la priode de rodage, 300 600 heures pour l'huile minrale, 1000 2000 heures pour
l'huile synthtique, le lubrifiant doit tre vacu chaud en liminant les suspensions
mtalliques. Attention ! les huiles synthtiques ne sont pas disposition dans tous les pays et
les viscosits leves n'existent que chez quelques fournisseurs. Comme les huiles
synthtiques supportent des tempratures plus leves, il est possible d'adopter des viscosits
plus fortes.
a = 160 mm,
u = 14,3,
ZI (en dveloppante),
droite,
P = 12,5 kW
n1 = 30 t/s ou 1800 t/min,
KA = 1.25.
rho = 1,05 kg/dm3.
Tableau.22.4
Vis
Nombre de dents
Rapport d'engrenage
Module axial
Pas axial
Entraxe
Module rel
Type de profil
Angle des axes
Angle des flancs (axial)
z1 =
3
u
m
px
a
mn
Roue
z2 = 43
14.333
6.050
19.0066
160.000
5.7896
=
=
=
=
=
ZI
= 90
a = 20.824
n = 20.000
pz1 = 57.020
droite
droite
dm1 = 59.850
dm2 = 260.150
q =
9.893
1 = 16.870
2 = 73.130
b1 = 90.000
b2 = 46.000
- 3.206 -
Grandeurs
Vis
Coefficient de dport
Saillie
Vide fond de dent
Creux
Hauteur de dent
Jeu partiel normal
-
Roue
x1
ha1
c1
hf1
h
jn
Diamtres
primitif de rfrence
moyen de rfrence
de tte
de pied
extrieur de la roue
de base, type ZI
d1
dm1
da1
df1
=
0.000
=
6.075
=
1.210
=
7.260
= 13.335
= 0.18..0.28
=
=
=
=
59.850
59.850
72.000
45.330
db1 =
37.312
d2
dm2
da2
df2
de2
=
=
=
=
=
260.150
260.150
272.250
245.630
278.000
Vis
Puissance transmettre
Frquence de rotation
Elment moteur
Couple moteur en m*N
Facteur d'application de la charge
Lubrifiant
Dure de vie exige
Matire de la vis
Matire de la roue
Viscosit du lubrifiant 40
Roue
P = 12500 W
30.00
n2 =
2.09
Vis motrice
Mt1 = 66.31
Mt2 = 826.19
KA =
1.25
Synthtique polyclycol 220
LH = 16000 heures
16 MnCr 5
GZ-CuSn12Ni
= 220.0
n1 =
flancs rectifis
Rz = 4.0 m
vgl = 5.894 m/s
Yw = 0.950
z =
en N
2216.0
2527.9
6585.7
- 3.207 -
Ft2 = 6585.7
Fr2 = 2527.9
Fx2 = 2216.0
roulements
=
63 W
= 1235 W
=
134 W
= 1431 W
e =
0.028
89 %
Vis
Roue
Acar =
1.08 m
Kcar = 40.44 W/mK
sous la roue vis
avec un ventilateur
Tair = 20.00 C
vair =
0.0 m/s
T = 32.9 K
Tlub = 60.0 C
- 3.208 -
Vis
Roue
Nombre de dents
Diamtre extrieur
Largeur de denture
z1 = 3
da1 = 72.300
b1 = 89.000
Frquence de rotation
Puissance nominale transmissible
Couples sur les arbres [m.N]
Couple maximal sur la roue
Rendement du rducteur
n1 =
P1 =
Mt1 = 143.2
Mtmax =
=
f1
f2
f3
f4
f5
f6
=
=
=
=
=
=
ftot =
P =
z2 = 43
de2 = 276.000
b2 = 46.000
30 t/s
27 kW
Mt2 = 1920
2800 m.N
93.5 %
KA = 1.25
1.0
1,25
1,0
(DE=100%)
1,0
1.0
1.56
17.3 kW
t1n
- 3.209 -
F tm1 = 2000
M t1
Mt2
= 2000
= Fxm2 .
d m1
d m1 ges u
(22.12.1)
F tm2 = 2000
M t1 ges u
Mt2
= 2000
= Fxm1 .
d m2
d m2
(22.12.2)
Fr m1 = Fr m2 = F t m1
tan 0
.
sin( m + zm )
(22.12.3)
F tm1 = 2000
M t 2 'ges
M t1
= 2000
= Fxm2 .
d m1
d m1 u
F tm2 = 2000
Mt2
M t1 u
= 2000
= Fxm1 .
d m2
d m2 'ges
Dans ces deux expressions, h'ges reprsente le rendement total de l'engrenage (rzm =
arctan(mzm).
Forces radiales :
Fr m1 = Fr m2 = F t m1
tan 0
.
sin( m + zm )
(22.12.4)
F
GH
I
JK
2q 1 q + 50 (u + 1) / u
x
b
.
+ 0.01 z2 0,083 2 H +
+
u
mx
6,9
15,9 + 37,5 q
(22.13.1)
Pour la forme de flanc C (ZH), flancs creux, la caractristique s'crit par l'expression :
F
GH
I
JK
2q 1 q + 50 (u + 1) / u
x
b
pm* = 1,03 0,31 + 0,78 + 0,008 z2 0,065 2 H +
. (22.13.2)
+
u
mx
8,9
20,3 + 47,9 q
Pour les formes de flancs A (ZA), I (ZI), K (ZK) et N (ZN), la caractristique s'crit :
h* = 0,018 +
2q 1
1
q
x
u
b2H
.
+ +
(22.13.3)
2q 1
1
q
x
u
b2H
.
+ +
- 3.210 -
(22.13.4)
(22.13.5)
(22.13.6)
1, 39
0 , 03
c0,6 0,7
E red
OM a
.
0,13
Mt2
(22.13.7)
2
.
(1 ) / E1 + (1 22 ) / E2
2
1
- 3.211 -
5. Longueur de l'usure
La longueur de l'usure sWm se trouve partir du nombre de charges sur la denture de la
roue NL et de la distance de glissement sur la vis. Elle se trouve par l'expression :
sWm = sgm N L = s *
Hm a
NL .
E red
(22.13.8)
FG
H
4 p* M t2 103 E red
= m
a3
IJ
K
0 ,5
(22.13.9)
P2
P PV
.
= 1
P2 + PV
P1
(22.14.1)
P1
P PV
.
= 2
P1 + PV
P2
tan m
.
tan( m + arctan zm )
'z =
tan( m arctan zm )
.
tan m
- 3.212 -
(22.14.3)
(22.14.3)
dv
gm
+ 0,17
dv
1
gm
+ 0,20
0 , 78
0,096.
(22.14.5)
0,092.
(22.14.6)
vgm + 0,20
1,16
4. Facteur de grandeur :
YS = (100/a)0,5.
5. Facteur gomtrique :
YG = (0,07/h*)0,5.
h* est la valeur caractristique pour l'paisseur moyenne du film de lubrifiant.
6. Facteur de matire YW
Le tableau 22.5 donne la valeur de ce facteur en fonction de la matire.
Tableau 22.5
GZCuSn12
1705
GZCuSn12Ni
1705
GZCuAl10Ni
1714
GGG-40
1693
GG-25
1691
E2 en N/mm2
nu2
Ered en N/mm2
88 300
0,35
140 144
98 100
0,35
150 622
122 600
0,35
174 053
175 000
0,30
209 790
98 100
0,30
146 955
Rho/roue en kg/dm3
8,80
8,80
7,40
7,00
7,00
Sigma/HlimT
425
520
660
490
350
N/mm2
Valeurs de Sigma seulement valable pour vgm < 0.5 m/s pour
les trois dernires matires CuAl10Ni, GGG-40, GG-25
1,0
0,95
1,1
1,3
1,4
Rsistance pleine
TauFlimT en N/mm2
92
100
128
115
70
Rsistance rduite
TauFlimT en N/mm2
82
90
120
115
70
YW
- 3.213 -
7. Facteur de rugosit
YR = (Ra1/0,5)0,25.
La rugosit moyenne arithmtique Ra1 de la vis tant exprime en 0,001 mm. Le facteur vaut
donc 1,00 pour une rugosit Ra1 = 0,0005 mm ou environ N5.
La rugosit moyenne Rz1 est relie la rugosit moyenne arithmtique par : Ra1 = Rz1/6.
4. Puissance perdue vide
La puissance perdue vide PV0, exprime en watts, se trouve par l'expression suivante :
PV0 = 0,89 . 10-4 . a . (60 . n1)4/3.
5. Puissance perdue dans les paliers
La puissance perdue dans les paliers de l'engrenage complet, exprime en watts, se trouve
par l'une des deux relations proposes :
1. Arbre de la vis sans fin avec paliers ajusts (p.ex. contact oblique) :
PVLP = 0,03 P2 a 0,44
u
.
d m2
(22.14.7)
2. Arbre de la vis sans fin avec un palier fixe, l'autre palier libre :
PVLP = 0,013 P2 a 0,44
u
.
d m2
(22.14.8)
FG 1 1IJ .
H K
(22.14.10)
FG 1 1IJ .
H K
'
z
une lubrification par une huile synthtique, polyglycol (EO:PO = O : 1), un carter en fonte
grise quip d'ailettes de refroidissement, par la relation :
S = 0 + c1
M t2
ba / 63g
(22.15.1)
+ c0 ,
0 ,17
0 , 34
0,7
0 , 22
40
0 , 41
0 , 34
(22.15.2)
0 , 63
40
3,4
n1 + 0,22
100
0 , 68
0 , 0636
0 , 43
40
u 0,18 a 20,4
0 , 0237
a + 22,36
40
0 , 26
0 , 915
(22.15.3)
Slim
ST lim .
S
(22.15.4)
1
PVz .
L AR
(22.16.2)
(22.16.3)
(22.16.4)
0T
ML
(22.17.2)
WS = 1,0.
WS =
0 , 35
0M
(22.17.3)
La viscosit dynamique est introduire ici pour la temprature du lubrifiant sur la roue.
L'paisseur minimale moyenne du film se trouve par la relation (22.13.8).
Facteurs de lubrifiant en fonction des matires
Dsignation du facteur WML
Vis en acier : 16MnCr5
Selon DIN 17210
Matire de la roue
GZ-CuSn12Ni
DIN 1705
1,0
Polyglycol
EO:PO=0:1
1,2
GZ-CuSn12
DIN 1705
1,6
1.5
Inconnu
GZ-CuAl10Ni
DIN 1714
2,5
Grippage
Grippage
- 3.216 -
Polyglycol
EO:PO=1:
2,3
FG 2 tan IJ .
H2
K
0
(22.17.4)
b) La scurit dans la contrainte dans le pied de dent impose galement une diminution
modre d'paisseur par l'usure. Cette grandeur contient la diminution Ds , due l'usure,
l'expression devenant :
dWlimn = Ds . cosgm .
c) La quantit de matire use Dm ne doit pas dpasser une certaine quantit, dpendant des
intervalles de changement de lubrifiant. L'usure admissible s'exprime par :
Wlim n =
mlim
.
Afl Roue
(22.17.5)
z2 2 mx d m1 arcsin(b2 H / d a1 )
.
cos m cos 0
(22.17.6)
d) La valeur limite de l'usure du flanc, dans la section relle, est habituellement admise :
d
= 0,3 . m . cosg .
Wlimn
(22.17.7)
(22.18.1)
La valeur sHlimT est donne dans le tableau sous 22.5 en fonction des matires des roues.
Les facteurs de correction prennent les expressions suivantes :
- facteur de dure de vie :
Zh = (25 000/Lh)1/6 1,6.
(22.18.2)
- facteur de vitesse de glissement : Zv = (5/(4 + vgm))0,5.
(22.18.3)
0,5
- facteur de grandeur gomtrique :ZS = (3000/(2900+a) ) .
(22.18.4)
- facteur de lubrifiant :
Zoil = 1,0 pour les polyglycols,
Zoil = 0,89 pour les huiles minrales.
(22.18.5)
2. Scurit aux piqres
Le coefficient de scurit la formation de piqres se dfinit par le rapport :
SH = sHG/sHm SHmin,
- 3.217 -
(22.18.6)
(22.19.1)
La norme n'indique pas explicitement la matire de la vis. La vis est en acier selon table.
2. Scurit en flexion de la vis
La scurit en flexion de la vis se trouve par le rapport :
Sd = dlim/dm Sdlim.
(22.19.2)
avec : dlim = 0,01 mx et Sdlim = 1,0.
22.6.9 CAPACIT DE CHARGE DU PIED DE DENTURE DE LA ROUE
Par suite de sollicitations importantes gnres par la contrainte dans le pied de dent, la
denture de la roue peut se dformer plastiquement ou mme se rompre sous charge.
1. Contrainte de pied de dent
La mthode de calcul de la contrainte se sert de l'hypothse de cisaillement nominal. La
contrainte de flexion est introduite par le facteur de forme Y F. La contrainte nominale de
cisaillement au pied de dent se trouve par :
F =
Ftm2
. Y YF Y YK .
b2 H mx
(22.20.1)
Les divers facteurs de cette relation se calculent par les expressions suivantes.
- facteur de conduite :
Ye = 0,5 .
- facteur de rpartition de charge :
avec :
YF = 2,9 . mx/sft2.
(22.20.2)
YK = 1,25 .
(22.20.3)
(22.20.4)
La contrainte limite est donne dans le tableau 22.5. Les valeurs donnes pour la pleine
rsistance sont applicables aux matires structure de trs bonne qualit. Si une diminution
de la qualit est prsente, il faut introduire la rsistance rduite.
3. Facteur de dure de vie YNL
Le facteur de dure de vie YNL dpend de la matire de la roue, du nombre de charges sur
cette roue et de la qualit de la denture. Le tableau ci-aprs donne la valeur de ce facteur en
fonction du nombre de charges.
Nombre de charges
NL
Tous les nombres
Qualits 7
Facteur de dure
de vie YNL
Matire
de la roue
1,00
GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
< 8,3.105
8,3.105 3.106
> 3.106
1,25
(3.106/NL)0,16
1,00
GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 8
< 2,3.105
2,3.105 3.106
> 3.106
1,50
(3.106/NL)0,16
1,00
GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 9
< 9,5.104
9,5.104 3.106
> 3.106
2,00
.
(3 106/NL)0,16
1,00
GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 10
< 4,0.104
4,0.104 3.106
> 3.106
2,00
.
(3 106/NL)0,16
1,00
GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 11
< 1,0.104
1,0.104 3.106
> 3.106
2,50
.
(3 106/NL)0,16
1,00
GZ-CuSn12 et
GZ-CuSn12Ni
en qualit 12
fonte GGG-40
< 1,0.103
1,0.103 3.106
> 3.106
2,00
.
6
3 10 /NL)0,09
1,00
Fonte grise
GG-25
(22.20.5)
- Frquence de rotation :
n2 = 30 . 3/43 = 2,093 t/s.
- Facteur dapplication de charge : KA = 1,25.
- Lubrifiant, viscosit 40C :
220 mm2/s, polyglycol type EO:PO = 1 :1 .
Le tableau ci-aprs donne quelques rsultats comparatifs avec les valeurs prcdentes.
Comparaison des deux mthodes de contrle
Grandeurs
Exemple
Norme DIN
66.31
856.63
Ft1 =
Fr1 =
Fx1 =
67.9
856.63
2216.0
2527.9
6585.7
2269.3
2583.7
6585.7
Frottement quivalent mu z
Puissance perdue au total
Rendement du mcanisme
Temprature du lubrifiant
0.028
1431
89 %
60.0C
0.0309
1535
88 %
73.5C
Pression hertzienne
Pression hertzienne en N/mm2
Rapport pHlim(table)/pHmax
220.28
2.36
255.25
394.0
1.32
394.27
1.54
391
1681
3362
0.0107
5.67
0.013
4.71
7.61
5.87
Remarques finales
Les deux mthodes de contrle de lengrenage vis sans fin donnent des rsultats
lgrement diffrents. Les deux mthodes ne sont pas absolument comparables car les
diverses rubriques sont galement diffrentes.
- 3.220 -
Figure 22.14 Gomtrie des hyperbolodes pour engrenages axes gauches, engrenage gauche
Inclinaison des flancs sur le plan de rfrence et hlices sur les roues
(22.21.1)
La dfinition du sens des hlices est identique celle des roues d'engrenages parallles :
hlice droite, l'angle tant compt positivement si l'enroulement a lieu dans le sens horaire,
hlice gauche, l'angle tant compt ngativement dans le sens antihoraire. Dans l'engrenage
parallle, la somme des deux angles d'hlice est nulle tandis que dans l'engrenage gauche, les
deux angles d'hlice sont habituellement de mme signe, donc de mme sens.
Les rapports de transmission et d'engrenage s'expriment par les relations usuelles, soit :
n
z
i = sortie et u = max 1.
(22.21.2)
nentre
zmin
- 3.221 -
La roue motrice peut possder le plus petit ou le plus grand nombre de dents. Contrairement
aux engrenages parallles et concourants, les rapports u et i ne sont pas proportionnels au
rapport des diamtres des deux roues. Le rapport d'engrenage ne devrait pas dpasser 5 de
manire limiter les pertes engendres par le glissement. Le choix de l'angles des hlices sur
les deux roues peut dpendre des possibilits de fabrication de denture hlicodale avec un
angle entier ou fractionnaire.
22.7.1.2 DIAMTRES PRIMITIFS ET ENTRAXE
Les diamtres primitifs peuvent s'exprimer en fonction du nombre de dents, du module
rel et de l'angle d'hlice, comme pour les engrenages parallles, par :
- pignon :
z1 ,
1,
mt1 = mn/cos1
d1 = z1 mt1 = z1 mn/cos1,
- roue :
z2 ,
2,
mt2 = mn/cos2
d2 = z2 mt2 = z2 mn/cos2 .
FG
H
IJ
K
d1 + d 2 1
z1
z2
= mn
+
.
2
2
cos 1 cos 2
(22.21.3)
- pour la roue 2 :
L'angle de la ligne de contact, au point de contact B des deux lignes, mesur par rapport au
plan de la crmaillre thorique d'paisseur nulle place entre les deux roues, se trouve par :
- pour le pignon 1 :
- pour la roue 2 :
- 3.222 -
Figure 22.15 Lignes de contact entre les roues et la crmaillre paisseur nulle
Plans de conduite et ligne de conduite de l'engrenage gauche
Les points d'engrnement les plus loigns des centres, situs dans les plans de conduite, sont
G1 pour la roue 1, G2 pour la roue 2. La ligne d'intersection G1G2 entre les deux plans est la
ligne de conduite :
(22.21.4)
G1G2 = gan1 + gan2 = ga1/cos1 + ga2/cos2.
La largeur de dent minimale pour chacune des roues se trouve partir de la longueur de la
ligne de conduite par :
b1 min = G1G2 sinb1
et
Pour la denture selon norme avec ha1 = ha2 = mn et n = 20 , les roues dentures extrieures
non dportes doivent possder une largeur minimale de (calcule entre la roue et la
crmaillre) :
b1 min = 5,5 mn sinb1
et
b2 min = 5,5 mn sinb2.
Finalement, afin d'assurer un engrnement correct et une tolrance de montage de 1 2 fois le
module rel, la largeur pratique prvoir pour les deux roues est b 6 mn.
Le rapport de conduite se dfinit partir de la longueur de conduite comme suit :
n = G1G2/pbn = G1G2 / ( mn cosn) = n1 + n2,
(22.21.5)
avec :
n1 = CG1/pbn = gan1/pbn
et
n2 = CG2/pbn = gan2/pbn.
vu1 = 1 d1/2
roue 2 :
vu2 = 2 d2/2.
Ces vitesses sont tangentes aux cylindres primitifs et perpendiculaires aux axes des roues. La
vitesse normale au point de contact doit tre identique pour les deux roues et se trouve par :
vn = vu1 cos 1 = vu2 cos 2 .
- 3.223 -
Cette relation est aussi applicable aux dentures dportes, l'erreur commise tant acceptable.
Comme les deux vitesses circonfrentielles sont directions diffrentes, les flancs glissent
l'un par rapport l'autre de :
(22.22.1)
vgle = vu1 sin1 + vu2 sin2.
Cette vitesse de glissement est l'une des composantes de la vitesse totale.
2. Vitesse de glissement le long des profils
Comme dans la denture hlicodale, le glissement des profils engendre galement des
vitesses de glissement sur les deux profils. La vitesse de glissement est maximale sur le cercle
de tte du pignon 1. Comme cette vitesse est oblique dans l'espace, elle est projetes dans le
plan des vitesses circonfrentielles et sur la tangente au profil. Ces vitesses valent :
- profil de la roue 1 :
- profil de la roue 2 :
- 3.224 -
(22.22.3)
100
0.616539
35.325
3
Seconde possibilit
Angle 1 =
45.671
101
0.571469
32.742
4
102
0.538376
30.847
4
103
0.511139
29.286
5
104
0.487583
27.936
5
48.171
49.986
51.466
52.736
- 3.225 -
Cet exemple dmontre les particularits de cette recherche de dimensions : entraxe, nombre
de dents et angle des axes imposs, les angles des hlices primitives sont des grandeurs non
finies.
22.7.1.6 DPORT DE DENTURE
Le dport de denture permet d'adapter un engrenage gauche un entraxe donn en partant
d'angles d'hlice nominaux finis et d'augmenter la capacit portante. L'entraxe a de
fonctionnement est donn par :
a' = (d1' + d2')/2,
(22.23.1)
avec :
d1' = d1 cost1/cost1'
d2' = d2 cost2/cost2'.
La recherche des coefficients de dport peut s'effectuer par voie itrative en partant des
conditions gomtriques sans dport de denture. Tout comme pour la denture cylindrique
pour laquelle l'entraxe varie par suite du dport, l'introduction du dport de denture dans
l'engrenage gauche provoque une modification de l'angle des axes . La mthode propose ici
a t dveloppe par W. Rohonyi [3.77]. Elle consiste effectuer les pas suivants :
1. L'angle de pression apparent de fonctionnement est donn par l'expression :
cost1' = [1 + (z2/z1) cos1'/cos2'] (d1/2 a' ) cost1.
(22.23.2)
Dans cette expression, les angles d'hlice de fonctionnement 1' et 2' sont inconnus.
2. La recherche de ces deux angles s'effectue par voie itrative en dterminant successivement :
Rapport :
= cos1' / cos2',
(dans la premire itration : 1' = 1 et 2' = 2 ).
Angles de pression :
cost1' = (1 + z2 / z1) (d1/2 a' ) cost1,
cost2' = d2 cost2 / (2 a' - d1 cost1/cost1').
Angles d'hlice :
tan1' = tan1 cost1/cost1' ,
tan2' = tan2 cost2/cost2' .
Ces deux angles d'hlice de fonctionnement sont nouveau introduits dans l'expression du
rapport . Le calcul est rpt jusqu' ce que la diffrence des angles d'hlice entre deux
itrations successives soit infrieure 0,0001.
3. Coefficients de dport :
La somme des coefficients de dport doit satisfaire l'expression :
x1 + x2 = 1/2 [ z1 (invt1' - invt1) + z2 (invt2' - invt2) ] / tann.
(22.23.3)
Les coefficients de dport x1 et x2 sont attribus aux deux roues selon les critres retenus.
4. Autres dimensions particulires :
Entraxe de fonctionnement :
a' = (d1' + d2')/2,
Angle des axes :
' = 1' + 2'.
5. Dtermination de toutes les dimensions gomtriques de l'engrenage.
Exemple numrique :
L'engrenage gauche prcdent est calcul pour un entraxe de fonctionnement a' = 102
mm, l'angle d'hlice nominal de la roue 1 tant choisi 37. L'utilisation de la mthode
propose donne les rsultats suivants :
Angle d'hlice de fonctionnement :
Angle des axes :
Somme des coefficients de dport :
1' = 37,7093
' = 71,3197
x1 + x2 = 0,642 .
- 3.226 -
2' = 33,6105.
Une autre possibilit de conception consiste ne pas modifier l'entraxe nominal afin de
conserver la gomtrie fondamentale, mais prvoir une somme des coefficients de dport
nulle, soit : x1 + x2 = 0.
22.7.1.7 EXEMPLE DE GOMTRIE
Soit trouver les dimensions gomtriques d'un engrenage gauche prvu dans les conditions suivantes :
Angle des axes :
90,
Nombre de dents du pignon :
16,
Nombre de dents de la roue :
27,
Module rel
4 mm.
En admettant mme angle d'hlice pour les deux roues, soit 45, l'entraxe nominal de cet
engrenage serait :
a = 4 . [(16 + 27)/2]/cos 45 = 121,622.
L'entraxe est adopt :
a = 122 mm.
Tableau 22.6
Pignon 1
Nombre de dents
Module rel
Profil de rfrence
Angle de pression rel
Angle des axes nominal
z1 =
16
z2 =
27
mn = 4.0000
norme SN 215 520, type A
n = 20.0
= 90.0000
Rapport d'engrenage
Angle d'hlice primitive
Module apparent
1 =
mt1 =
Entraxe nominal
Coefficient de dport
Pas
Pas
Pas
Pas
Roue 2
u = 1.6875
44.3482
2 = 45.6518
5.5936 mt2 =
5.7223
a =
x1 = 0.000
primitif rel
primitif apparent
de base apparent
de base rel
pt1 =
pbt1 =
t1 =
t1' =
122.000
x2 = 0.000
pn = 12.5664
17.5728 pt2 = 17.9772
15.6609 pbt2 = 15.9452
pbn = 11.8085
26.9749
26.9749
t2 = 27.5055
t2'= 27.5055
b1 =
z1 =
41.0609 b2 = 42.2200
16
z2 =
27
mn = 4.0000
norme SN 215 520, type A
n = 20.0
= 90.0000
- 3.227 -
Grandeurs gomtriques
Pignon 1
Rapport d'engrenage
Angle d'hlice primitive
Module apparent
1 =
mt1 =
Entraxe nominal
Coefficient de dport
Pas
Pas
Pas
Pas
u =
44.3482
5.5936
1.6875
2 = 45.6518
mt2 =
5.7223
a =
x1 = 0.000
primitif rel
primitif apparent
de base apparent
de base rel
Roue 2
pt1 =
pbt1 =
pn = 12.5664
17.5728 pt2 = 17.9772
15.6609 pbt2 = 15.9452
pbn = 11.8085
t1 =
t1' =
b1 =
26.9749
primitif
primitif de fonctionnement
de base
de tte non arrondi
de tte arrondi
de pied approximatif
122.000
x2 = 0.000
d1
d1'
db1
da1
da1
df1
=
=
=
=
=
=
26.9749
41.0609
t2 =
t2'=
b2 =
42.2200
d2
d2'
db2
da2
da2
df2
154.503
154.503
137.039
162.503
162.500
144.503
89.497
89.497
79.761
97.497
97.500
79.497
=
=
=
=
=
=
27.5055
27.5055
h' =
8.000
b1 = 25.000
b2 = 25.000
a1 = 35.1093
a2 = 32.5081
gna1 = 10.265
gna2 = 10.786
n1 = 0.869
n2 = 0.913
n = 1.783
B1 = 18.486
B2 = 19.285
= 37.771
SN 215 520
1.25
0.25
0.38
- 3.228 -
Figure 22.17 Couples, forces composantes sur les dents et vitesses angulaires
Roue motrice : Mm, wm, Ftm, Frm, Fxm
Roue entrane :
Me, we, Fte, Fre, Fxe
(22.25.1)
(22.25.2)
Le coefficient de frottement est reli l'angle de frottement par : = tan . Le couple rsistant
sur la roue entrane se trouve par :
Me = (d2/2) Fte.
(22.25.4)
(22.26.1)
(22.26.2)
(22.26.3)
Les composantes rectangulaires trouves par ces relations permettent de trouver les ractions
sur les paliers des arbres.
22.8.4 PERTES ET RENDEMENT DE L'ENGRENAGE
Le rendement mcanique de l'engrenage gauche est le rapport de la puissance de sortie la
puissance d'entre. Il s'exprime d'une manire gnrale par :
mc tot = Psortie/Pentre = (M )sortie/(M )entre.
Comme dans les engrenages vis sans fin, la puissance perdue totale est la somme :
Pp = Ppz + Ppp + Pp0,
(22.27.1)
avec :
Ppz puissance perdue dans la denture,
Ppp puissance perdue dans les paliers,
Pp0 puissance perdue vide par brassage du lubrifiant.
Les puissances perdues vide Pp0 et dans les paliers Ppp peuvent s'estimer par les relation
donnes pour les vis sans fin. La puissance sur l'arbre de sortie devient :
Pe = Pm - Pp,
(22.27.2)
(22.27.3)
- 3.231 -
(22.28.1)
.
(22.28.2)
pz =
cos n cos m + sin m cos e
En simplifiant cette expression par cosn cosm cose et en remplaant /cosn par le
coefficient de frottement quivalent e, le rendement s'crit :
1 / cos n tan e 1 e tan e
=
.
(22.28.3)
pz =
1 + / cos n tan m 1 + e tan m
Ainsi, la puissance perdue par frottement des flancs s'exprime par :
Ppz = pz Pm.
(22.28.4)
(22.29.2)
(22.29.6)
Tableau 22.7
Eres
[N/mm2]
ZM
2
[mm /N]1/3
PHV
[N/mm2]
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Fonte
Acier
206000
206000
150000
160000
145000
135000
110000
5000
0,0235
0,0235
0,0263
0,0257
0,0266
0,0272
0,0292
0,0800
1700 1
1400 1
1150 1
1150 1
1000 1
860 1
750 1
20 40 s
lubrifi
sec
3. Coefficient de scurit
Le coefficient de scurit se trouve simplement par le rapport :
SH = pHlim/pH = pHV ZG/pH.
- 3.233 -
(22.29.7)
En rgime permanent, le coefficient de scurit doit tre au moins 1,0 et peut atteindre 0,8
sous charge temporaire.
22.9.2 LIMITES DE GRIPPAGE ET D'CHAUFFEMENT
Pour trouver les conditions de grippage et d'chauffement entre les flancs, il faudrait
dterminer l'allure de la temprature en fonction de la position du point de contact et trouver
la temprature clair comme sur les flancs des roues cylindriques.
1. Dtermination de la temprature clair (temprature flash)
Le principe de la recherche de la temprature clair a t prsent pour les roues cylindriques. La mthode propose ici est une simplification des relations dveloppes par H. Blok
car les conditions exactes ne sont connues que pour des cas trs particuliers. La temprature
intgrale s'exprime par :
int = (huile + C1 fla int) XS + C2H fla int,
(22.30.1)
avec :
huile
la temprature du lubrifiant,
C1
une constante valant pratiquement :
C1 = 0,7;
facteur de lubrification : barbotage :
XS = 1,0;
XS
projection :
XS = 1,2;
C2H constante exprimentale :
C2H = 1,8.
La temprature moyenne d'clair peut se trouver par la formule :
fla int = 110 {Fn0 KA vu1}0,5 B XG Xe / (XCa XQ),
(22.30.2)
avec :
force normale sur la dent (sans frottement),
Fn0
KA
facteur d'application de la charge,
vu1
vitesse circonfrentielle sur la roue 1,
coefficient de frottement, pratiquement B = .
B
Le facteur gomtrique XG se dtermine par :
XG = (sin /cos2) (1/n0,5) / [{ sin1}0,5 + { cos1 tan2}0,5].
Le paramtre de contact, dpendant des dimensions de la surface elliptique dforme, vaut
pratiquement : = 2 2 / 3. Le facteur de conduite se trouve par l'expression :
dans laquelle :
Le facteur XCa tient compte de la correction de tte du profil de la dent. Il peut se trouver
approximativement par les considrations suivantes, Ca Ceff :
- dpouille de tte :
Ceff Fn0 KA / (beff c),
- largeur efficace :
beff 4 mn,
- raideur totale :
cg = 20 N/(mm m),
- facteur de dpouille :
XCa = 1 + 0,0155 4max Ca.
Le rapport partiel de conduite est calcul comme suit :
2 = n2 cos2b2
max = MAX(1 ou 2).
1 = n1 cos2b1
Le facteur d'engrnement dpend des rapports de conduite partiels, la roue 1 tant motrice :
- si z1 z2
si 1,5 1 2 alors XQ = 0,6 sinon XQ = 1,0;
- si z1 > z2
si 1,5 2 > 1 alors XQ = 1,0 sinon XQ = 0,6.
- 3.234 -
(22.30.3)
avec :
S int
(22.31.2)
Grandeurs
Grandeurs gnrales
Puissance d'entre
Puissance de sortie
Rapport d'engrenage
Frquence de rotation en t/s
Couple de torsion en m*N
Vitesse circonfrentielle en m/s
Coefficient de frottement de calcul
P1 =
P2 =
u =
n1 = 24.00
Mt1 = 16.579
vu1 = 6.748
m =
Roue 2
2.500 kW
2.107 kW
1.688
n2 = 14.22
Mt2 = 23.578
vu2 = 6.903
8.0 %
pz = 84.3 %
- 3.235 -
Grandeurs
Roue 2
Pp0 = 128.0 W
Ppp = 18.8 W
Pt = 539.8 W
Mt2 net = 21.936 m*N
tot = 78.4 %
Mt2
Fn2
Ft2
Fr2
Fx2
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
23578
509.0
305.2
174.1
370.5
9.65
vgl2 =
2 =
10.28
1.85
10.44
10.02
Fn0
n
KA
Z
a
b
pH
ZG
pHV
pHlim
SH
Temprature clair
Paramtre de longueur
Facteur gomtrique
Facteur de conduite
Facteur de glissement
Facteur de lubrification
Correction de tte en m
Facteur de dpouille
Facteur d'engrnement
XG
X
g*
Xs
Ca
XCa
XQ
= 551.3
= 17.270
=
1.25
=
0.749
=
1.402
=
0.323
= 501.7
=
0.700
=1150.0
= 805.2
=
1.60
=
=
=
=
=
=
=
=
1.958
0.145
0.780
1.026
1.00
2.15
1.00
1.00
S int 280.0 C
SS =
1.22
Temprature limite
Coefficient de scurit
- 3.236 -
0.40
19.28
Grandeurs
Roue 2
l1 =
650.0
l2 =
350.0
f1 =
SF1 =
64.6
10.1
f2 =
SF2 =
64.6
5.4
Les rsultats de ce contrle montrent que la pression superficielle est admissible alors que
le coefficient de scurit au grippage est plus faible que recommand.
Remarques complmentaires :
La temprature moyenne clair limite peut se trouver approximativement en fonction de la
viscosit du lubrifiant. Les rsultats exprimentaux trouvs dans la machine de test FZG au
niveau de charge 10, couple test MT = 372,6 m.N permettent d'crire pour les engrenages
gauches en acier :
- temprature moyenne des masses :
MT 0,23 MT + 80C,
- temprature clair :
- temprature limite :
(22.32.1)
0,02
(22.32.2)
(22.32.3)
Les matriaux utiliss dans la conception des engrenages figurent dans le tableau 22.6. Les
aciers au bore, avec une couche Fe2B monophase, donnent les meilleurs rsultats. La rugosit
de la roue la plus dure doit tre particulirement soigne sinon l'usure des flancs est trs
rapide. La nitruration des flancs permet aussi d'amliorer la tenue l'usure.
Pendant la priode de rodage, le point de contact B entre les flancs se transforme progressivement en surface de contact par l'effet d'usure, ce qui d'une part diminue la pression et
d'autre part augmente les rayons de courbure. Le traitement par phosphatage en surface
facilite le rodage et le choix d'une huile adquate pendant cette priode est vivement
recommand dans les engrenages fortement sollicits. Les huiles et viscosits proposes pour
les engrenages vis sans fin sont aussi applicables aux engrenages gauches si aucune
condition particulire n'est impose. Les huiles avec additifs E.P. vitent partiellement le
grippage mais augmentent l'usure dans les cas dfavorables.
Finalement, la fabrication par taillage et par rectifiage de roues hlicodales n'est pas toujours
possible du fait d'angles d'hlice trs levs. La mesure de la cote de contrle Wk n'est pas
toujours excutable car les roues sont en gnral trop troites. Il faut alors utiliser des billes
placer dans les espaces libres entre les flancs.
- 3.237 -
- 3.238 -
CHAPITRE 23
- 3.239 -
- 3.240 -
Fluide
froid
Caractristiques
techniques
Coefficient
Frottement
Appariement
Fonctionnement
Fonctionnement en
sec
milieu lubrifi
Bz.f Fe.f Papier Ac.t Bz.f G.vg Ac.n
Ft.g Ac.n
/Ac
/Ac
/Ac
/Ac.t /Ac
Coefficient de frottement
de glissement
0.05
0.10
0.07
0.10
0.10
0.12
0.05
0.08
0.15
0.30
0.30
0.40
0.30
0.40
Coefficient de frottement
d'adhrence 0
0.12
0.14
0.10
0.14
0.08
0.10
0.08
0.12
0.20
0.40
0.30
0.50
0.40
0.60
1.4
2
1.2
1.5
0.8
1
1.4
1.6
1.25
1.6
0.0
1.3
1.2
1.5
40
20
30
20
25
40
25
0.5
0.5
1
2
0.5
1
0.8
1.5
0.3
0.5
1
1.5
2
4
0.5
1
1.5
2.5
0.7
1.2
1
2
0.4
0.8
1.5
2
3
6
1
2
0.1
2
0.1
1
0.1
2
0.1
0.5
0/
Vitesse de glisse't en m/s
Rapport
Capacit de frottement
admissible W/mm2
Dbit d'huile de refroidissement mm3/mm2s
Ac.t
Ac.n
Fe.f
acier tremp
acier nitrur
fer fritt
Bz.f
Ft.g
G.vg
bronze fritt
fonte grise
garniture vgtale
Pendant la priode d'embrayage, les surfaces actives des parties menante et men glissent
l'une par rapport l'autre. La valeur des coefficients de frottement est suppose suivre exactement les deux lois de Coulomb cites au chapitre 1 :
- en glissement :
coefficient de frottement de glissement ,
- au repos :
coefficient de frottement d'adhrence 0.
Le rapport de ces deux coefficients de frottement est donn dans le tableau 23.1 et caractrise
le comportement de l'appariement :
Rapport R = 0 = stat .
(23.1)
dyn
Ce rapport vaut approximativement :
Contact acier / acier :
R = 1,8 2,
Contact acier / bronze fritt :
R = 1,3 1,5.
Les coefficients de frottement rels dpendent de la pression, de la vitesse de glissement et de
la temprature des disques. Les figures 23.2 23.4 montrent cette variation dans le domaine
d'utilisation des matriaux pour disques d'embrayage.
- 3.241 -
Figure 23.2 Coefficients de frottement : contact acier sur acier en milieu lubrifi (Ortlinghaus)
- 3.242 -
Figure 23.3 Coefficients de frottement : appariement acier sur bronze fritt (selon Ortlinghaus)
Figure 23.4 Coefficients de frottement : appariement acier ou fonte sur bronze fritt (Ortlinghaus)
- 3.243 -
p=
pmax
Fna
,
di2 ) / 4
Fna
2
=
.
di (de di )
(de2
(23.2.1)
(23.2.2)
Dans cette seconde hypothse, la pression est maximale au diamtre intrieur et minimale au
diamtre extrieur. Si le rapport des diamtres de/di = 2 , la pression maximale calcule au
moyen de cette hypothse vaut pmax = 1,5 fois la pression moyenne. Pratiquement, la pression peut prendre des valeurs diffrentes suivant la forme des disques, les erreurs gomtriques sur les surfaces, la valeur de la force normale, la prsence ou l'absence de rainures. Une
estimation exacte est excessivement difficile.
23.2.2.2 VITESSES DE GLISSEMENT DES SURFACES
La vitesse de glissement des surfaces portantes des disques dpend de la diffrence des
vitesses angulaires et de la distance l'axe. En crivant 1 la vitesse angulaire de la partie
motrice et 2 la vitesse angulaire de la partie mene, la vitesse de glissement au point P, distant de r = d/2, se trouve par la relation gnrale :
vgl = (1 - 2) r = (1 - 2) . d/2.
Les vitesses de glissement maximale et minimale valent :
vgl max = (1 - 2) . de/2 et vgl min = (1 - 2) . di/2.
Pratiquement, la recherche de la vitesse moyenne de glissement vgl c s'effectue sur le rayon de
calcul rc = dc/2 :
- 3.244 -
vgl c = (1 2 ) rc = (1 2 )
Le rayon de calcul se dtermine par :
- Hypothse 1 : p = constante : rc =
dc
.
2
(23.3)
(23.4.1)
re + ri de + di
=
.
(23.4.2)
2
4
Le rayon de calcul, pour un une pression suppose constante et un rapport des diamtres de 2,
vaut rc = 1,04 rmoy. Ce rsultat montre qu'il est possible de dfinir la vitesse de glissement sur
le rayon gomtrique moyen.
- Hypothse 2 : dc = dmoy :
rc =
- 3.245 -
1. Priode d'embrayage
Retard de rponse t11 :
C'est le temps coul entre l'action de l'effort de commande jusqu'au dbut de la monte
du couple. Ce temps correspond au temps mort de l'embrayage.
Temps de mise en rgime t12 :
C'est le temps coul entre le commencement de la monte du couple jusqu' l'obtention
du couple nominal enclenchable MS.
Temps d'embrayage t1 :
C'est la somme du retard en rponse et du temps de mise en rgime : t1 = t11 + t12.
Temps de glissement t3 :
C'est l'intervalle de temps pendant lequel existe le mouvement relatif des surfaces frottantes sous l'effet de la force de serrage.
2. Priode de dbrayage
Retard de rponse t21 :
C'est le temps entre la suppression de l'effort de commande et le commencement de la
chute du couple par rapport M (ou du couple caractristique MK).
Temps de dbrayage t22 :
C'est le temps de chute du couple aprs la suppression de l'effort de commande jusqu'
l'obtention de 10% du couple caractristique MK.
Temps de libration t2 :
C'est la somme du retard en rponse et du temps de dbrayage : t2 = t21 + t22.
Couple d'acclration Ma :
Le couple d'acclration, ou de dclration dans le cas d'un couple ngatif, est la grandeur dynamique imprimant l'acclration des masses en rotation de la vitesse angulaire i la
vitesse angulaire j.
Couple caractristique MK :
L'allure du couple sur l'embrayage, relev exprimentalement, est remplac par une variation simplifie compose de deux segments de droite : une monte linaire du couple de zro
jusqu'au couple caractristique suivi d'un couple constant. L'aire de la surface sous le comportement simplifi devrait tre gale celle de la surface relle. Le couple caractristique MK
peut alors se lire directement sur le graphique. Le couple caractristique MK est habituellement infrieur au couple transmissible M.
Couple synchrone Msyn :
C'est le couple pouvant intervenir momentanment en fin d'embrayage.
Couple moteur MA :
C'est le couple introduit sur l'arbre menant.
23.2.3.3 RELATIONS DYNAMIQUES DE BASE
Sous l'effet des divers couples, en particulier du couple dans l'embrayage MK, les parties
menantes et menes modifient leurs vitesses angulaires. Ces variations de vitesse dpendent
galement de l'inertie des pices en rotation. Dsignons par :
JA moment d'inertie de toutes les masses rduites sur l'arbre menant,
JL moment d'inertie de toutes les masses rduites sur l'arbre men.
La rduction des masses s'effectue suivant la mthode dveloppe au chapitre sur la
dynamique des systmes.
Sur l'arbre menant, le couple provoquant la variation de vitesse vaut : MA - MK et sur l'arbre
men : MK ML. Les deux relations dynamiques de base s'crivent alors :
- arbre menant :
MA - MK = JA . 1,
- arbre men :
MK - ML = JL . 2.
MK M L = J L 2 =
syn 20
- 3.247 -
t3
JL .
(23.7.2)
Aprs limination de la vitesse angulaire synchrone de ces deux relations, il est possible d'exprimer :
1. le temps de glissement t3 pour un couple caractristique donn :
JA J L
t3 =
(10 20 ).
(23.8.1)
( MK M L ) J A ( MA M K ) J L
Cas particulier : pour MA = MK :
t3 =
JL
(10 20 ).
MK M L
JA J L 10 20
JL
JA
+
MA +
ML .
JA + J L
t3
JA + J L
JA + J L
(23.8.2)
( MK ML ) JA10 ( MA MK ) J L 20
.
( MK M L ) J A ( M A M K ) J L
(23.8.3)
FG
H
IJ
K
J L ( 10 20 ) t12 M L
+
+1 .
MK ML
2 MK
(23.9)
Le couple MK varie linairement pendant l'intervalle de temps t12 de zro sa valeur nominale. Il serait galement possible de trouver les vitesses angulaires en fonction du temps : variation tout d'abord quadratique, puis linaire jusqu' la vitesse synchrone.
- 3.248 -
t = t3
z
t3
M K d = M K 12 dt .
t =0
FG
H
12 = ( 10 20 ) 1
avec :
IJ
K
t
.
t3
t 32 1
= ( 10 20 ) 2
2 2
JA J L
FG1 M IJ J + FG1 M IJ J
H MK H MK
L
(23.10.1)
Qadm = QE 1 e Sh / Sh .
avec : QE
Sh
(23.10.3)
Sh
La courbe caractristique, donne par les fabricants d'embrayages, est une reprsentation
doublement logarithmique. Elle est influence par : les conditions de refroidissement, la vitesse de glissement initiale, le genre de service, le choix de la partie menante, le rapport des
temps de commande = ts/tz.
L'indice calorifique d'un embrayage multidisque, nomme galement charge calorifique admissible, s'applique un embrayage utilis priodiquement avec possibilit de refroidissement
entre deux enclenchements. Cet indice dpend du matriau de friction et de la capacit d'vacuation de la chaleur. La capacit calorifique spcifique est gale l'nergie absorbe par
2
heure et par unit de surface de friction, qadm exprime en kJ/cm h. Les valeurs admissibles
sont :
- Appariement acier / acier et lubrification : par barbotage qadm = 1,3 1,7 kJ/cm2h,
temprature maximale : 200 250C
par circulationqadm = 1,7 2,1 kJ/cm2h.
- Appariement acier / bronze fritt :
sec
qadm = 2 kJ/cm2h,
temprature maximale : 500 600C lubrifi
qadm = 10 30 kJ/cm2h.
- Appariement acier / garniture vgtale : monodisque qadm = 10 kJ/cm2h,
temprature maximale : 250 300C multidisque qadm = 15 kJ/cm2h.
- 3.250 -
Le facteur de service fs pour les embrayages peut se lire dans le tableau 23.2.
En rgle gnrale, seul le couple caractristique doit entrer en ligne de compte pour le choix
de l'embrayage. Le couple caractristique doit tre constamment suprieur au couple appliqu
sur l'entranement pendant la priode d'embrayage. Pour permettre une acclration acceptable des masses entraner, le couple de charge ML devrait atteindre seulement 30 50% du
couple caractristique MK.
23.3.1.2 CHOIX PARTIR DE CAS PARTICULIERS D'ENTRAINEMENT
La recherche de la taille de l'embrayage se simplifie dans les conditions suivantes.
1. Temps exig d'acclration t3
En supposant un couple caractristique constant pendant cet intervalle de temps et en l'absence de couple men, le temps d'acclration se trouve par :
J (10 20 )
t3 LA
.
(23.11.2)
MK
En prsence d'un couple rsistant ML, l'intervalle de temps devient :
t3 =
J LA (10 20 )
,
MK M L
(23.11.3)
- 3.251 -
Machines rceptrices
Gnrateurs, transporteurs chane, compresseurs centrifuges,
Sableuses, machines textiles, installations de manutention, ventilateurs,
Pompes centrifuges
un seul cylindre
Moteurs
Moteurs gaz
Machines vapeur
Moteurs 2 cylindres
Moteurs lectriques
Turbines, transmissions
Moteurs > 2 poistons
Machines motrices
Facteur de service fs
1.5
2.0
2.5
2.0
2.5
3.0
2.5
3.0
3.5
3.0
3.5
4.0
(23.11.4)
(23.11.5)
Les catalogues font rarement la distinction entre les divers moments d'inertie de masse.
2.3 Energies statique et dynamique Wfr = Q
Dans le cas gnral, la charge thermique se trouve par l'expression globale donne prcdemment :
1
1
1
Wfr = Q = (10 20 ) t12 ML + (10 20 )2
JL .
(23.11.6)
2
2
1 M L / MK
2.4 Choix de l'embrayage en fonction de la charge thermique
La charge thermique tant connue, le graphique doublement logarithmique du travail
d'embrayage admissible en fonction du nombre d'embrayages par heure et du modle adopt
permet de contrler la justesse du choix. Si l'embrayage travaille une vitesse angulaire suprieure la vitesse limite admissible, il faut encore calculer l'nergie produite par le couple
rsiduel :
Wr = Mr . ( - lim) . t,
(23.11.7)
avec : t intervalle de temps pendant lequel l'embrayage n'est pas enclench.
- 3.252 -
Figure 23.8 Embrayages de vhicule : principe de fonctionnement, vues clates de deux conceptions
- 3.253 -
Figure 23.9 Dfinition et variation des couples dans les embrayages mission de courant
et manque de courant selon VDE 0580 (clich ZF)
La figure 23.9 reprsente gauche l'allure du couple l'enclenchement suivi d'un dclenchement. Aprs le retard t11, le couple dynamique MS prend naissance pendant le temps t12. Le
couple d'acclration MS ML est tel que les parties menante et mene sont en synchronisme
aprs l'intervalle de temps t3. Le couple atteint un court instant le couple statique M avec
coefficient de frottement 0, puis tombe la valeur du couple rsistant ML.
2. Description d'embrayages monofriction ZF
Les embrayages monofriction, fabriqus par la firme ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen),
sont conus sans bague collectrice. Leur avantage rside dans la double traverse du disque
d'armature par le flux magntique, la force d'attraction tant utilise deux reprises. Les deux
surfaces de frottement sont en mtal et ces embrayages rpondent aux normes de protection
de l'environnement. Ils peuvent travailler sec ou lubrifi. En fonctionnement sec, ils sont
insensibles l'encrassement par l'huile ou la graisse. Le couple est transmis, sans jeu radial,
par une membrane mtallique relie ct frontal au disque d'armature en trois ou six points
selon le modle. Deux versions sont disposition.
2.1 Version mission de courant
Ces embrayages (et freins) fonctionnent sous une tension continue de 24 V. Lorsque la
bobine est excite, il y a formation d'un champ magntique engendrant une force d'attraction
qui agit sur le disque et l'armature. La membrane lastique autorise la course de l'armature
dans le sens axial. Lors de la coupure de l'alimentation de la bobine, elle provoque la sparation rapide et complte des surfaces de friction en annulant tout couple rsiduel.
2.2 Version aimantation permanente
Un aimant permanent provoque une force d'attraction agissant sur le disque d'armature. Il
y a embrayage par manque de courant. La bobine excite, alimente sous un courant continu
de 24 V, produit un champ s'opposant celui de l'aimant permanent et annule ainsi l'action de
la force d'attraction. La membrane lastique provoque alors la sparation rapide et complte
des surfaces de friction. Tant que la bobine est excite, l'embrayage reste en position
- 3.254 -
Figure 23.10 Embrayages monofriction mission de courant et aimant permanent (selon ZF)
- 3.255 -
Les accessoires ncessaires cette commande sont : un groupe gnrateur de pression hydrostatique comprenant principalement une pompe motorise, un limiteur de pression, un distributeur et la tuyauterie, au moins un joint tournant mont en bout d'arbre servant l'introduction de l'huile, les joints d'tanchit, les appareils de scurit et de commande.
23.3.3.4 EMBRAYAGES COMMANDE PNEUMATIQUE
Dans les embrayages commande pneumatique, la force axiale ncessaire l'obtention du
couple est produite l'aide d'air comprim agissant sur un piston tanche. Aprs coupure de
- 3.257 -
l'air comprim, des ressorts de rappel repoussent le piston dans la position initiale. La temprature du cylindre ne doit pas dpasser 80 100C en service afin d'viter la dtrioration des
joints. Pour assurer la prcision des rponses, il faut prvoir des tuyauteries courtes et des
valves rapides grand dbit. Monter de prfrence le distributeur sur le joint d'alimentation de
l'embrayage. Pour obtenir des cadences leves, comme c'est le cas des presses, il est utile de
monter, en amont sur le distributeur, un rservoir compensateur de pression afin d'assurer le
volume ncessaire d'air pendant la priode de commande. Pendant les manoeuvres, la pression
en amont ne doit pas tomber moins de 90% de la pression de service. Cette dernire
correspond la pression usuelle des commandes pneumatiques, soit 6 bars. L'avantage
essentiel de la commande pneumatique est ses temps d'embrayage et de dbrayage trs courts.
La figure 23.15 montre un embrayages Ortlinghaus double disque, muni de garnitures, command par la pression pneumatique, le schma d'un ensemble d'alimentation d'air comprim
avec rservoir et les temps de rponse en commande purement pneumatique ou lectropneumatique.
- 3.258 -
Les bobines sont prvues pour une dure d'enclenchement de 100% et la temprature permanente ne devrait pas dpasser 70 80C. La tension continue d'alimentation est normalement
de 24 V. Cette tension permet d'atteindre les couples proposs dans les catalogues. Une surtension de 10% est admissible. Les remarques et recommandations donnes sous 23.3.2.3 sont
applicables aux embrayages multidisques commande lectromagntique.
Pour les embrayages avec inducteur statique, le raccordement s'effectue soit par connexion
fiches, par borniers ou par cble coul dans le corps magntique. Pour les appareils avec
inducteur rotatif, le courant est amen par des balais sur les bagues collectrices trempes et
rectifies. En fonctionnement sec, il faut utiliser des balais Cu-Graphite, en milieu lubrifi,
des balais en bronze. La vitesse de glissement est limite 15 - 20 m/s.
Lors de la coupure de courant de commande, il subsiste une certaine aimantation rsiduelle.
Cette rmanence retarde le recul de l'armature mobile ou la sparation des disques, en particulier dans le cas de disques induits. Cette aimantation rsiduelle peut tre supprime trs
rapidement par une contre-excitation momentane avec inversion de la polarit.
23.3.4 LIMITEURS DE COUPLE ET DE SCURIT
Le calcul pralable exact des couples transmettre entre un arbre menant et un arbre men
est rarement possible car le comportement de la partie mene n'est jamais connu avec
prcision. Les limiteurs de couple et de scurit rduisent les pointes de couple et protgent
les divers organes tels les arbres, les rducteurs de vitesse et tout autre lment mcanique
plac dans la ligne d'arbres. Ils sont utiliss principalement en coupleur de dmarrage. Ils sont
complts par des contrleurs de glissement, parties d'un systme de surveillance et de
scurit. Le couple limite est obtenu aprs rodage. Dans les limiteurs de couple mcaniques,
la plus grande difficult consiste obtenir un couple constant au dpart du glissement et en
glissement des surfaces en contact. Il faudrait atteindre 0 = ou R = 1. Le glissement
provoque la transformation de l'nergie mcanique en chaleur; cette nergie doit tre vacue
vers l'extrieur par rayonnement et convection, ou par le lubrifiant du carter. Le temps de
patinage autoris est fonction de la capacit de dissipation calorifique du limiteur. Les
contrles comprennent les points suivants :
1. pour des priodes de glissement rares et courtes, choisir le limiteur en fonction du couple
maximal transmissible MK 1,3 ML = 1,3 PL /2;
2. pour des priodes de glissement rares, mais longues, utiliser le bilan thermique;
- 3.259 -
3. pour des glissements continus ou des priodes de glissement trs frquentes, mais courtes,
utiliser le bilan thermique.
23.3.4.1 LIMITEURS MONODISQUES
Ces limiteurs se composent de moyeux menant et men, d'un disque flottant et d'une bague de pression soumise l'action de ressorts. Le limiteur de couple Rimostat, fabriqu par
Ringspann, appartient cette catgorie d'lments limiteurs. Les ressorts possdent une faible
raideur de manire compenser l'usure des garnitures organiques.
- 3.260 -
Dans le limiteur de couple cuniforme, les cts menant et men sont relis par des doigts
cylindriques cuniformes. Ces derniers sont logs dans des cartouches. Ils sont prcontraints
par un empilage de rondelles ressort. Ces cartouches sont fixes ct moteur. Le ct rcepteur porte des cavits dans lesquelles s'insrent les extrmits des doigts. Si le couple dpasse
la valeur limite, les doigts se dplacent en tournant sur eux-mmes. Le contact surfacique entre le doigt et la cavit est maintenu pendant le dclenchement. Ds que le doigt est totalement
repouss, le couple devient nul.
23.3.5 AUTRES EMBRAYAGES ET LIMITEURS
23.3.5.1 EMBRAYAGES CENTRIFUGES
Les embrayages centrifuges sont constitus presque exclusivement par des systmes
tambour et masselottes quipes de garniture antifriction. Les pices mobiles sont retenues sur
le moyeu par des ressorts et sont soumises l'effet de la force centrifuge dpendant du carr
de la vitesse angulaire :
Fc = r m 2,
avec : r rayon du centre de masse des pices mobiles,
m masselotte soumise la force centrifuge,
= 2 n vitesse angulaire.
La force utile la formation du couple commence devenir efficace lorsque la force centrifuge devient suprieure la force des ressorts de retenue. L'avantage des embrayages centri- 3.261 -
fuges est de faciliter le dmarrage des machines couple rsistant important alors que le
couple moteur ne possde pas cette proprit faible vitesse. La production de la force centrifuge peut aussi se raliser en employant des billes ou des rouleaux en acier, du sable graphit
ou de la poudre mtallique graphite, placs entre un moyeu toil et un tambour.
23.3.5.2 EMBRAYAGES LMENTS TRONCONIQUES
L'emploi de la forme conique permet d'augmenter la force de frottement par l'amplificateur plan inclin. Deux variantes sont reprsentes sur la figure 23.19 droite.
L'embrayage Conax, fabriqu par H. Desch KG, existe en plusieurs modles. La conception
de ce mcanisme comporte un anneau doublement tronconique dcompos en six segments a,
retenu par un ressort hlicodal b et pouss contre l'intrieur d'un tambour cylindrique par
deux joues inclines. Le tambour est mont sur l'arbre menant, le systme de friction sur
l'arbre men. En dplaant l'anneau de commande vers la gauche, le levier coud pivote
autour de son point fixe et presse contre l'un des disques joue. Au dbrayage et aprs
limination de l'effort normal, le ressort hlicodal ramne les segments dans leur position de
repos et la joue mobile se dplace vars la gauche. L'usure des segments est compense par un
anneau bute rglable au moyen d'un filetage.
L'embrayage CanaLus, fabriqu par Lohmann & Stolterfoht SA, possde un double tambour
faces tronconiques. L'anneau de commande e et le disque f se dplacent sur le moyen c. En
dplaant ces lments vers la gauche, un systme de leviers articuls dplace les joues tronconiques a et b vers les faces du tambour. Les deux joues sont rendues solidaires par des
tourillons d.
23.3.5.3 COUPLEURS HYDRODYNAMIQUES
Les coupleurs hydrauliques se composent essentiellement d'une pompe et d'une turbine
hydrauliques relis par un fluide liquide. La pompe est entrane par l'arbre moteur et transforme l'nergie mcanique en nergie hydraulique: Cette nergie est ensuite transmise la
turbine qui la transforme en nergie mcanique. La pompe et la turbine sont des machines
hydrodynamiques travaillant selon le principe de la pompe centrifuge et de la turbine centripte. Invent par Fttinger, le coupleur hydrodynamique prsente comme originalit de pouvoir travailler aussi bien comme coupleur que comme transformateur de couple aprs adjonction d'une roue aubages fixes.
Description des coupleurs hydrodynamiques Voith et Flender (Fludex)
La roue-pompe et la roue-turbine sont disposes dans un carter ferm, en alliage lger, de
telle sorte que, lorsque cet ensemble est rempli d'huile et que la roue-pompe est entrane par
le moteur, un circuit hydraulique continu se forme dans le coupleur. Le ralentissement impos
aux filets liquides par la dviation ralise dans les aubages de la roue-turbine donne naissance dans cette dernire un couple d'autant plus lev que la turbine tourne plus lentement.
Il atteint son maximum, soit environ le double, l'arrt de la roue-turbine, c'est--dire au dmarrage. L'coulement ne peut exister qu'en prsence d'une diffrence de vitesse entre les
deux roues. Pour un remplissage de 85%, le couple maximal vaut 2,4 fois le moment nominal
et pour un remplissage partiel, seulement 1,3 fois ce moment. Une surcharge sur le coupleur
provoque immdiatement une diminution de la vitesse de l'arbre men. Le glissement est proportionnel au couple transmis et inversement proportionnel au produit du carr de la vitesse
angulaire par la cinquime puissance du diamtre des roues :
M
Glissement = k 2 5 ,
droue
avec : k un facteur de proportionnalit dpendant de la conception du coupleur.
- 3.262 -
Le coupleur est quip d'une chambre de compensation. Lors d'une baisse de la vitesse angulaire, la pression d'huile diminue dans la chambre de compensation et le fluide s'coule des
canaux de travail vers cet espace jusqu' ce que les pressions soient identiques. Cette vidange
partielle est favorable au comportement du coupleur en surcharge.
Le coupleur hydraulique possde un trs bon systme de protection du moteur et des lments
de transmission contre les vibrations et les fausses manoeuvres. Comme cet lment exige
toujours un glissement entre les deux arbres, des pertes non ngligeables sont toujours prsentes. Ces pertes se transforment en nergie calorifique et doivent s'vacuer vers l'extrieur par
l'intermdiaire du carter. Ces coupleurs sont quips de bouchons fusibles, temprature normale de fusion 140C, et la temprature maximale admissible se situe 90C. Attention : en
cas de fusion des fusibles, le liquide du coupleur coule du carter et la transmission est interrompue entre les deux arbres ! Un systme d'alarme et un bac de rtention sont vivement recommands dans ce cas particulier.
23.3.6 EXEMPLES DE RECHERCHE ET CONTROLE D'EMBRAYAGES
Deux exemples de recherche de dimensions et de contrle sont proposs dans ce souschapitre : mise en marche d'une machine grande inertie au moyen d'un moteur lectrique,
bote deux vitesses.
23.3.6.1 DMARRAGE D'UN MOULIN - BROYEUR
Un moulin est entran par un moteur lectrique produisant une puissance de 55 kW la
frquence de rotation de 16,3 t/s. L'embrayage doit tre capable de transmettre un couple de
glissement valant 1,5 fois le couple nominal. Les moments d'inertie de masse sont :
- moteur : JA = 4,3 kg.m2,
- moulin : JL = 18,5 kg.m2.
Le dmarrage s'effectue sans charge sur le moulin et cette opration s'effectue une fois toutes
les 4 heures.
1. VALEURS CINMATIQUES ET DYNAMIQUES
Il est prvu de placer un embrayage monodisque avec deux surfaces de frottement entre le moteur
et le moulin. Le disque est choisir dans un catalogue.
- Puissance nominale :
P = 55 000 W,
- Vitesse angulaire :
= 2 16,3 s-1 = 102,4 s-1,
- Couple nominal :
Mnom = 55 000 W / 102,4 s-1 = 537,1 m.N,
- 3.263 -
Mgliss = MK = 1,5 537,1 m.N = 805,7 m.N soit pratiquement 806 m.N.
.
- Puissance maximale de freinage : P
= 806 m.N 102,4 s-1 = 82 534 W.
- Couple produire :
max
Energie de freinage :
.
.
.
.
Wfr = 0,5 . . Mgliss t3 = 0,5 102,4 s-1 806 m.N 2,35 s = 96 980 J.
.
.
Q = 0,5 . ()2 . J = 0,5 (102,4 s-1)2 18,5 kg.m2 = 96 990 J.
Charge thermique :
L
Ces deux valeurs doivent tre identiques.
Charge thermique par surface : Q1 = Q2 = 48 495 J.
Disque 1
225 / 155
dm1 = 190
A1 = 20 891
Ft1 = 4 242
Fna1 = 12 120
p1 = 0,580
Disque 2
250 / 175
dm2 = 212,5
A2 = 25 034
Ft2 = 3 793
Fna2 = 10 837
p2 = 0,433
v1 = 9,73
v2 = 10,88
v1max = 11,52 v2max = 12,8
Disque 3
270 / 189
dm3 = 229.5
A3 = 29 200
Ft3 = 3 512
Fna3 = 10 034
p3 = 0,344
v3 = 11,75
v3max = 13,82
q2 = 3,30
q3 = 2,83
q2 = 1,94
q3 = 1,66
D'aprs le tableau 23.1, le disque 1 225/155 ne convient pas car la charge calorifique est trop leve
(valeurs admissibles comprises entre 2 et 4 J/mm2, ici limite 2 J/mm2 par face).
3. CHAUFFEMENT ET RPARTITION DE LA TEMPRATURE
- 3.264 -
Cp
FG
H
IJ
K
T
2T
1 T 2 T
q
= xx
+ 2 + yy 2 + &&&.
y
t
x x x
Figure 23.21 Dimensions du modle de calcul avec les points particuliers en tude,
Variation de la temprature dans le plateau aux points 1, 2, 3 et 4 en fonction du temps
Variation de la temprature dans l'paisseur du plateau t = 1,8 seconde
4. la temprature extrieure varie linairement de 25C 50C pendant le temps d'embrayage. Elle
reste constante jusqu' t = 4 secondes, puis baisse jusqu' 25C aprs 10 secondes.
5. la convection est rpartie sur la surface extrieure du plateau et vaut 20 50 W/m2K selon la vitesse
circonfrentielle de la surface d'change. La conduction est identique dans les deux directions xx et
yy.
.
6. La puissance par unit d e surface vaut : q = 0,5 82534 W / 0,025 m2 = 1 650 700 W/m2.
La solution retenue utilise la mthode des lments finis. Le temps d'intgration est choisi t =
0,1 s en fonction de la dimension des lments et des caractristiques thermiques de la matire.
Rsultats du calcul selon figure 23.21 :
La temprature maximale pendant l'embrayage ne dpasse pas 150C; le choix du disque est
correct. La figure montre l'allure de la temprature en quatre points en fonction du temps pour t
compris entre 0 et 10 secondes. Le dernier graphique donne la rpartition de la temprature dans la
paroi au temps pour lequel cette temprature est maximale au niveau de la surface de frottement. La
forme de la courbe dpend galement du nombre d'lments adopt dans le modle, ici trois lments
dans la section.
Engrenage 1 :
z1 = 21
z2 = 68
Engrenage 2 :
z3 = 53
z4 = 37
La puissance transmettre vaut 23 kW la frquence de 20 t/s. Le changement des vitesses
est assur par deux embrayages multidiques commande lectrique. Le nombre de changements de vitesse est estim 40 par heure avec ML = 0. Le moment d'inertie de masse de
l'arbre entran et de ses annexes, arbre 2, vaut JL = 0,85 kg.m2.
1. GRANDEURS FONDAMENTALES
Les vitesses et couples transmettre sont les suivants :
Vitesse angulaire sur l'arbre moteur :
A = 40 = 125,7 s-1.
- 3.266 -
.
t3 = 0,85 kg.m2 38,81 s-1/600 m.N + 0,55 s/2 = 0,33 s.
.
.
W = Q = 0,5 (38,81 - 0)2 s-2 0,85 kg.m2 = 640 J.
- charge thermique :
fr
Passage de la vitesse suprieure la vitesse infrieure
.
- temps de dclration :
t3 = 0,85 kg.m2 (180,0 - 38,81) s-1/ 600 m.N + 0,55 s /2 = 0,48 s.
- charge thermique :
2.2 Engrenage 2
Ces deux conditions existent galement : acclration de l'arbre II partir de la vitesse nulle ou
passage de la vitesse infrieure de sortie la vitesse suprieure. Comme l'embrayage se trouve sur
l'arbre moteur, l'inertie de l'arbre men doit tre rduite sur l'arbre menant.
- Moment d'inertie :
J = 0,85 kg.m2 . (53/37)2 = 1,74 kg.m2.
A
Acclration
- temps d'acclration :
- charge thermique :
fr
Passage de la vitesse infrieure la vitesse suprieure
Le calcul est effectu sur l'arbre men.
- couple produit sur l'arbre men :
M = 200 m.N . 37/53 = 139,6 m.N.
- temps d'acclration :
t = 0,85 kg.m2 . (180,0 - 38,81) s-1 / 139,6 m.N + 0,33 s / 2 = 1,02 s.
3
- charge thermique :
Elle est la mme que pour le freinage sur l'engrenage 1, soit 8,47 kJ .
Remarque : la taille de cet embrayage est la limite de l'acceptable car les temps calculs sont
suprieurs une seconde.
2.3 Nombre de manoeuvres
Il est prvu 40 manoeuvres par heure. La lecture sur le graphique du catalogue montre que la
charge thermique est admissible dans cette condition. La charge thermique admissible, calcule par la
relation 23.10.3 vaut :
- embrayage 200 m.N :
Qadm = 20 kJ (1 - e-60/40) = 15,54 kJ.
- embrayage 600 m.N :
Qadm = 44 kJ (1 - e-60/40) = 34,18 kJ.
Ces deux valeurs sont plus grandes que les charges thermiques maximales sur les deux embrayages,
donc le choix est correct.
- 3.267 -
23.4 COUPLEURS
Les coupleurs sont des organes de machines rendant solidaires les arbres menant et men
au moyen d'embotements ou de frottement lorsque la diffrence des vitesses angulaires entre
les deux arbres est pratiquement nulle. Ils se commandent manuellement, par fluide ou automatiquement selon leur conception interne.
23.4.1 COUPLEURS EMBOTEMENT
Pour relier un arbre menant un arbre men au moyen d'un coupleur embotement, il
faut que les frquences de rotation soient absolument identiques sur les deux arbres et que les
couples restent trs modestes pendant cette opration.
23.4.1.1 COUPLEURS CRABOTS ET ENCLIQUETAGES
Les coupleurs crabots ou dentures frontales reprsentent la solution la plus lmentaire
des coupleurs. Ils se composent de profils dents sur les deux parties et se commandent le
plus souvent manuellement. La figure 23.23 montre un coupleur simple commande
manuelle au moyen d'une fourche. La forme de la denture peut s'adapter au but poursuivi par
la liaison entre les deux arbres, les profils usuels tant aussi donns sur la figure. Le
changement de vitesse dans une transmission roues dentes peut aussi se raliser par
dplacement d'un manchon craboteur depuis la position de repos vers l'une des roues motrices
2 ou 3. Ce changement de vitesse ne peut avoir lieu qu'au repos.
Les encliquetages, extrieurs et intrieurs, servent bloquer le mouvement de rotation dans
un sens et le librer dans l'autre sens. Le cliquet vient s'appliquer dans la denture de la roue
rochet par son poids propre ou le plus souvent par un ressort. De nombreuses variantes sont
disposition avec ou sans contrle du sens du blocage. L'angle de la rampe vaut approximativement 17, soit dans la direction de la tangente un cercle de diamtre 0,3 d.
Figure 6.23 Coupleur simple crabots et commande manuelle, profils usuels des dentures.
Coupleurs pour roues dentes (fabrication ZF), encliquetage denture extrieure
- 3.268 -
Figure 23.25 Roues libres galets cylindriques toiles intrieure et extrieure, galets de forme
- nombre de galets :
3 12 selon le couple transmettre et la place libre,
- angle de coincement :
3,5 ou tan 0,06 (surfaces lubrifies),
- arbre de transmission :
adm 25 N/mm2.
Il faut utiliser le nombre minimal de rouleaux afin d'viter des frais inutiles de fabrication.
Dans le cas de la roue libre toile intrieure, la position du galet sur la rampe et dans la bague extrieure doit permettre d'atteindre l'angle de coincement. La figure 23.26 permet de
trouver cet angle car l'angle au centre, compris entre le rayon normal la rampe et le rayon
passant par le centre du galet, vaut 2 , donc :
b + 0, 5dr
(23.12.1)
cos 2 =
=K
0, 5 (d2i dr )
La distance b peut se trouver par : b = 0,5 (d2i - dr) cos 2 - 0,5 dr.
Lorsque le blocage est libr, le jeu j entre le rouleau et le diamtre intrieur de la bague
extrieure doit viter tout entranement et tout coincement du galet. La position extrme du
galet sera repre par l'angle dfini par :
0, 5(d2i dr ) cos 2
cos =
.
(23.12.2)
0, 5(d2i dr ) j
Toutes les dimensions gomtriques sont affectes de tolrances dimensionnelles.
2. Transmission du couple dans la roue libre toile intrieure
La transmission du couple est assure par la somme des forces de frottement sur la surface
cylindrique intrieure de la bague extrieure de la roue libre toile intrieure. Les dimensions intervenant dans la dfinition des forces et couples sont :
dr diamtre des galets cylindriques,
lr longueur de contact entre galets et pices voisines,
z nombre de galets,
d2i diamtre intrieur de la bague extrieure,
b distance de la rampe l'axe de l'toile,
j jeu radial.
Le couple transmissible par la bague extrieure se trouve par :
M = 0,5 z d2i FR' = 0,5 z d2i Fn tan.
(23.12.3)
Figure 23.26 Condition de transmission du couple dans une roue libre toile intrieure ou extrieure
Dans cette expression, l'angle est l'angle compris entre la force totale FB et la normale la
surface de direction radiale. Cet angle doit remplir la condition minimale :
- 3.271 -
< 0,
(23.12.4)
(23.12.5)
L'angle est l'angle compris entre la composante normale Fn et la force totale FB.
4. Pression superficielle
La pression superficielle dpend de l'effort normal et des dimensions gomtriques des
galets et des appuis. Elle est maximale sur la ligne de contact rayon rduit minimal et se
trouve par la relation dveloppe par Hertz.
pmax = 0, 418
Fn Er
,
rr lr
(23.30.1)
- 3.272 -
.
Mf1 = n 2m
2
sin 1 1
FG
H
IJ
K
Dans la section o = 0, les contraintes simples se trouvent par les expression suivantes :
Fn
n =
- contrainte de traction sur la force Fn :
.
2 tan 1 b2s2
F
c moy = n .
- contrainte de cisaillement simple :
2b2s2
FG
H
IJ
K
3Fr r2 m
1
1
.
(23.13.2)
2
b2 s2
tan 1 1
Dans la section situe l'extrmit du tronon, soit pour = 1 = /z, les contraintes valent :
Fn
n =
- contrainte de traction :
.
2 sin 1 b2s2
- contrainte de cisaillement :
c moy = 0.
- contrainte de flexion :
fl =
FG
H
IJ
K
3Fn r2 m
1
1
(23.13.3)
.
2
b2 s2
sin 1 1
Les efforts normaux des cylindres provoquent des dformations dans la bague extrieure,
dans la bague intrieure et sur les deux surfaces des cylindres en contact avec les bagues. La
dformation radiale sur la ligne d'action de l'effort normal peut se trouver en utilisant les intgrales de Mohr. Aprs intgration, la dformation se calcule par :
- contrainte de flexion :
fl =
r2i =
Fnr 3
Fr
J1 + n J2 ,
2 EI z
2 EA
(23.13.4)
J1 et J2
FG 1
H tan
+
1
IJ
K
FG
H
IJ
K
1
1
1
et J 2 = 0,5
+ 21 .
2
sin 1
tan 1 sin 1
1
La dformation des cylindres peut se trouver par la relation propose dans la thorie de Hertz.
Toutes ces dformations modifient l'angle de coincement et peuvent mettre en danger la
fonction du mcanisme. Ces particularits doivent faire l'objet d'une tude dtaille des conditions de frottement.
Isocontraintes idales
- couple transmissible :
- rayon rduit :
- pressions hertziennes :
pHmax1
rr1 = 4 mm et
Contrainte de flexion :
- 3.274 -
2
n = 4400 N/(2 sin 22,5 . 11 mm . 7 mm) = 74,7 N/mm .
2
2
fl = 3 . 4400 N . 31,5 mm/(11 mm . 7 mm ) . (1/sin 22,5 - 1/0,3927) =
2
fl = 51,4 N/mm .
3. DFORMATION RADIALE
Intgrations partielles :
- 3.275 -
La gomtrie des corps doit tre choisie de telle sorte que l'angle de contact soit toujours plac
l'intrieur du cne de frottement : tan < ou au repos tan < 0. De plus, il est possible
d'adapter les rayons de courbure afin d'obtenir peu prs les mmes pressions hertziennes sur
les deux bagues. La troisime variante utilise la force centrifuge pour librer les corps du
contact avec la bague intrieure. Lors de la marche en roue libre, la bague extrieure est en
rotation et entrane les galets la mme vitesse. La position du centre de masse des galets est
choisie de telle sorte que les corps pivotent autour de leur ligne de contact. Il n'y a plus de
contact entre les galets et la bague intrieure. La roue libre tourne sans usure. Pour les trs
grandes vitesses, la maison Ringspann offre des roues libres avec soulvement hydrodynamique des galets par un courant d'huile.
23.4.2.5 COUPLEURS RESSORTS OU VIS
Les coupleurs ressort utilisent le faible frottement pouvant exister entre un ressort hlicodal, de section carre ou rectangulaire, ajust sur un arbre ou dans un moyeu. Dans l'excution reprsente sur la figure, le ressort est fix sur le moyeu court de droite et l'autre extrmit dans l'anneau en deux parties. Cette pice est presse contre l'alsage du moyeu de
gauche par un petit ressort. Le couple de frottement qui en rsulte agit sur l'extrmit du ressort. Le mouvement relatif des moyeux dans un sens provoque le gonflement du ressort qui
vient s'appliquer contre la paroi du moyeu ainsi que l'entranement souhait. Le mouvement
dans l'autre sens engendre une contraction du ressort et libre ainsi l'entranement. La force
tangentielle maximale produite par le ressort se trouve par :
Ft max = Ft 0 e total ,
Ft0 tant la force tangentielle initiale, total l'angle d'enroulement total du ressort dans le
moyeu ou sur l'arbre selon l'excution et le coefficient de frottement.
Une autre conception de coupleur utilise un mcanisme vis alli un embrayage cne ou
disque. La figure montre le principe de cet lment.
Le couple sur la vis est reli la composante axiale par la relation usuelle de ces mcanismes ,
soit :
Mt = Fax r2 tan(vis + vis),
et le couple transmis :
Mt = rc . Fn.
Les angles du filet et du cne sont choisis assez grands afin d'viter tout coincement, le mcanisme devant rester rversible.
- 3.276 -
- 3.277 -
- 3.278 -
Figure 23.32 Freins tambour mchoires intrieures (freins pour vhicules, fabrication ATE)
Figure 23.33 Principes de conception des freins tambour avec mchoires extrieures
friction. Le dplacement des plaquettes vers la surface du disque s'effectue par une commande
hydraulique, exceptionnellement par une commande pneumatique.
1. Freins disque pour vhicule
L'installation de freins disque est aujourd'hui courante dans la construction automobile.
Les avantages du frein disque, du point de vue scurit d'un vhicule dans la circulation, ont
conquis presque l'ensemble du march automobile. Il existe de nombreuses versions, adaptes
la particularit des vhicules. Les triers peuvent tre fixes, cadre flottant, griffe, basculant, quip de 2 ou 4 cylindres et complts par un mcanisme permettant d'assurer la fonction du frein main. La figure 23.34 montre quelques versions produites par ATE.
Figure 23.34 Freins disque pour vhicule (selon le Manuel des freins ATE)
355/200
900/500
400/220
1000/560
450/250
mm/mm .
500/280
560/310
630/350
710/390
- 3.280 -
Figure 23.35 Disposition de principe des brins mous et tendus dans les freins ruban
- 3.281 -
Dans le calcul des freins d'arrt, il est possible d'introduire le coefficient de frottement
moyen m lorsque la valeur minimale n'est pas plus faible que les 80% de la valeur moyenne.
Les conditions d'essai et d'utilisation doivent rester bien entendu identiques. Les relations
proposes ci-aprs s'appliquent principalement aux freins utiliss dans la technique des
transmissions et de manutention.
Le couple de freinage ncessaire pour les freins d'arrt s'exprime par la relation gnrale :
- 3.282 -
(23.15.1)
avec : ML couple sous charge statique augment des rsistances de frottement et du vent,
MR couple engendr par les masses en rotation sur l'arbre du frein,
MT couple engendr par les masses en translation rapport sur l'arbre du frein.
1. Couple sous charge statique
Le couple maximal sous charge statique ML max, ncessaire au freinage d'une masse m sur
un plan inclin d'angle admis positif si ce plan descend, peut se trouver par la relation gnrale suivante :
d
ML max = ( mg + FQ ) sin + Fvent FF R ,
(23.15.2)
2 i
compte tenu des hypothses suivantes:
- l'angle est suppos positif si la pente du plan inclin est dirige vers le bas,
- la force du vent Fvent agit dans le dos ou sur l'arrire du mobile,
- la masse en mouvement rectiligne m,
- la force de levage FQ s'oppose au mouvement,
- la force de rsistance au dplacement FF s'oppose au mouvement,
- le diamtre des roues freines est dsign par dR,
- le rendement mcanique de l'entranement est symbolis par ,
- le rapport de transmission i est dfini entre l'arbre du frein et celui de l'entranement.
Dans les halles fermes, l'effet du vent est ngliger dans la recherche du couple de charge.
Le couple de freinage transmis sur les roues doit rester infrieur au couple de glissement des
roues sur leurs appuis. Les freins de mcanismes de levage se calculent par la relation :
d
ML = T FS ,
(23.15.3)
2
i
et charge nominale du moteur de levage, le couple de charge se trouve par :
ML = MN . 2tot,
et
Pncessaire = PN = FS . vT/tot = MN . ,
(23.15.4)
avec :
et :
Jred = JB + JG + JM .
JB moment d'inertie du tambour ou du disque y compris l'accouplement,
JG moment d'inertie du rducteur rapport l'arbre frein,
JM moment d'inertie du rotor du moteur,
1 acclration angulaire : 1 = 1/tfr avec tfr temps de freinage,
2 acclration angulaire : 2 = 2/tfr et cas particulier 2 = 0 pour les freins d'arrt.
Figure 23.36 Forme et dimensions des freins tambour selon DIN 15 435
A1
,
1
(23.16.1)
Pour les freins tambour selon DIN 15 435 pour lesquels l'aire de chaque garniture vaut approximativement A1 = 0,102 d12, ce couple se trouve par l'expression pratique :
- 3.284 -
0,102 d12
,
1
75
95
118
150
190
236
265
Garniture
l1
s1
b2
mm
mm
mm
70
90
110
140
180
225
255
132
162
204
256
320
400
452
8
8
10
10
12
12
15
Produit
(p.v1.)adm
(N/cm2.m/s)
75
80
90
100
110
125
135
116
195
350
625
-
78
130
-
260
465
830
1430
2580
-
580
1040
1790
3230
4420
Les valeurs admissibles donnes dans ce tableau proviennent de rsultats exprimentaux relevs
dans la technique des engins de levage.
(23.16.2)
1 2
M fr existant M L
LM J + F m + F I FG d IJ
MN GH g JK H 2i K
Q
red
- 3.285 -
OP
PQ
(23.17.2)
La course terminale, intervenant dans la position suprieure et dans le sens de levage, pour les
engins de levage, se calcule par la relation (23.17.1). En supposant la vitesse finale nulle,
donc 2 = 0, et en remarquant le sens du dplacement, le temps de freinage se dtermine par :
t fr =
1
M fr existant M L
LM J
MN
red
FG IJ OP.
H K PQ
F d
m S T
g 2i
(23.17.3)
Figure 23.37 Valeur de la vitesse en fonction du temps pour diverses conditions de freinage
t1 + t 0
f ( t ) dt +
t2
f ( t ) dt ,
(23.17.5)
t1 + t 0
t1
la fonction f(t) devant tre continue dans chacun des domaines d'intgration.
23.5.2.7 DFINITION DE LA VALEUR D'USURE DES GARNITURES
Les conditions d'essai et les hypothses introduites dans la dfinition de la valeur d'usure
sont :
- la dclration est constante pendant le freinage,
- la vitesse est nulle en fin de mouvement,
- l'usure est constante et rgulire sur les garnitures,
- la temprature maximale admissible n'est pas dpasse pendant toute la dure de l'essai,
- 3.286 -
- les forces normales sont identiques sur les deux surfaces de la paire de garniture.
Le contrle de la dure de vie d'une garniture n'est possible que si les conditions d'essai et de
service sont identiques. L'paisseur des garnitures colles aprs usure s3 ne devrait pas tre infrieure 20% de l'paisseur initiale, donc s3 0,2 s1. Pour les garnitures rivetes, l'paisseur
aprs usure devrait garantir un supplment de 2 mm. La diminution d'paisseur de la garniture
est s = s1 s3.
Le volume de matire use par frottement se dtermine par :
Vfr1 = A11,1 . (s1 - s3),
avec pour les freins tambour :
Vfr
,
Lfr z Wfr
(23.18.2)
avec : Lfr
dure d'utilisation de la garniture, exprime en heure,
z
nombre de freinages, exprim gnralement par heure,
q
facteur d'usure se donnant selon DIN 15434 en cm3/kWh.
Cette expression peut se transformer en une relation adimensionnelle :
V
Lfr z = fr .
q Wfr
23.5.2.8 HYPOTHSES GNRALES ET TEMPRATURES LIMITES
La puissance thermique vacue du frein doit tre gale la puissance produite l'tat
stationnaire. Un bilan exact des nergies mcaniques et thermiques impose des hypothses
thermodynamiques, des grandeurs exprimentales et la connaissance du comportement du
couple de freinage en service. Les hypothses simplificatrices dans le calcul sont :
- une temprature constante sur la surface du frein et l'tat stationnaire,
- le flux de chaleur travers les garnitures n'est pas pris en considration,
- l'nergie mcanique totale est vacue seulement par le tambour ou le disque :
par rayonnement et par convection libre et/ou force,
- la conduction n'est pas prise en considration,
- la convection force est introduite seulement pendant la rotation du tambour ou du frein
vitesse constante,
- la temprature ambiante et les tempratures limites admissibles sont connues.
La puissance thermique vacue s'exprime alors par :
- 3.287 -
(23.19.1)
Valeur indicative
Unit : C
20C
60C
Milieu normal
Milieu chauff
Temprature admissible en moyenne en
Rgime stationnaire
150C
350C
Sur le tambour
Sur le disque
Temprature maximale admissible aprs
L'arrt du frein
200C
450C
Sur le tambour
Sur le disque
Temprature limite admissible pendant un
Court instant en priode de freinage
300C
700C
Sur le tambour
Sur le disque (*)
(*)
(*) Ces valeurs peuvent s'introduire dans le calcul seulement si le matriau de la garnitures
des freins tambour ou disque autorise cette temprature limite, temprature justifie par
des essais. Le coefficient de frottement ne doit pas chuter trop fortement dans ce domaine.
LMFG T IJ FG T IJ OP,
MNH 100K H 100K PQ
4
Q& A 1 = C A
(23.19.2)
A11
A2
A21
A22
A23
T1
T2
(23.19.3)
En introduisant la valeur de convection th 2 dans cette expression, la puissance peut se calculer simplement par :
100 DE %
Q& A 2 = th 2 ( 1 2 )
,
100
avec : 1
2
DE
th 2
(23.19.4)
(23.19.5)
Tableau 23.5
th 2
[W/K]
n1=0
200
250
315
400
0.75
1.16
1.85
2.98
7.75
14.4
27.4
53.2
5.65
10.5
19.9
38.8
4.50
8.40
15.9
31.0
3.80
7.04
13.4
26.0
500
630
710
4.65
7.39
9.39
98.9
188.0
262.0
72.1
136.2
191.0
57.6
109.5
152.6
48.4
93.0
128.0
n1=25
th 3
[W/K]
n1=16,7
n1=12,5
n1=10 t/s
En introduisant la valeur de convection th 3 dans cette expression, la puissance peut se calculer simplement par :
- 3.289 -
avec :
(23.19.6)
Pour les freins disque avec ventilation, la puissance thermique vacue dpend en grande
partie de la conception interne des canalisations. Une formule gnrale ne peut pas se donner
sans autre pour la puissance vacue. Cette puissance devrait tre indpendante du sens de
rotation du disque.
Figure 23.38 Cotes de raccordement de deux freins disques selon norme DIN 15433
En rotation, la puissance vacue par convection force reprsente la plus grande partie de
l'nergie transmise. La puissance engendre par le rayonnement est prendre en considration
si QA 1 > 0,1 (Q A 2 + Q A 3).
La puissance calorifique produite dans le frein peut se calculer approximativement par :
QE tot = Wfr . z = 0,5 Mfr existant . 1 . tfr . z.
(23.19.7)
(23.19.8)
Remarque finale :
La mthode de calcul des freins dans les organes de transmission fait l'objet d'une norme
DIN 15434 provisoire dans laquelle de nombreuses relations pratiques sont proposes. Le
texte de ce sous-chapitre contient seulement les relations de base de la norme. Un contrle
dtaill d'un frein devrait tenir compte des conditions exactes de service et de l'accumulation
d'nergie thermique dans les masses des pices composantes.
- 3.290 -
CHAPITRE 24
- 3.291 -
i= 1 = 1 = 2.
2 n2 d1
(24.1.1)
Si le glissement existe entre la courroie et les poulies, le rapport de transmission est diffrent
du rapport des diamtres des poulies. Pour obtenir le rapport souhait, il faut corriger le ou les
diamtres des poulies en augmentant le diamtre de la poulie motrice ou en diminuant celui
de la poulie mene. Le glissement peut atteindre jusqu' 2% pour les courroies en cuir. Pour
les courroies synthtiques bien conues, le glissement est pratiquement nul.
24.1.1.2 TENSION DE POSE
La tension de pose dans la courroie est absolument ncessaire afin d'obtenir une force
normale suffisante entre la courroie et les poulies. Elle dpend de la force tangentielle transfrer, de la nature de la courroie, du coefficient de frottement et des conditions ambiantes.
Dans une premire approche de ce problme, on peut admettre un comportement linaire de la
matire de la courroie. L'allongement est alors proportionnel l'effort normal. Au repos et
sans couple sur les poulies, la tension dans les deux brins de la courroie est identique :
Fn10 = Fn20 = (Fn1 + Fn2)/2,
avec : Fn10
- 3.292 -
Pour simplifier les relations entre les tensions dans les brins, nous introduisons le coefficient
de frottement de calcul ' = /Sgl, infrieur au coefficient de frottement de glissement. Le
calcul rigoureux devrait tenir compte du coefficient de frottement d'adhrence plutt que du
coefficient de glissement. La formule devient simplement :
Fn2 = Fn1 . e' .
La force tangentielle Ft transfre d'une poulie l'autre par la courroie est la diffrence des efforts normaux dans les deux brins soit :
Ft = Fn2 - Fn1,
ou en exprimant Ft en fonction des deux tensions Fn1 ou Fn2 l'aide du coefficient de frottement de calcul ' et de l'angle d'enroulement :
Ft = Fn1 (e' - 1) = Fn2 (1 - e').
(24.1.2)
L'quilibre de rotation de la poulie motrice, de diamtre d1, fait intervenir cette force tangentielle dans le calcul du couple moteur, soit :
d
d
F v
M t1 = 1 Ft = 1 Fn 2 1 e ' = t u1 .
(24.1.3)
1
2
2
En supposant les pertes dans la transmission ngligeables et le glissement nul, le couple sur la
poulie mene vaut :
d
d
F v
M t 2 = 2 Ft = 2 Fn 2 1 e ' = t u 2 .
(24.1.4)
2
2
2
La conservation de la puissance entre les parties motrices et menes, pertes nulles, permet
d'crire l'galit :
P = P1 = Mt1 . w1 = P2 = Mt2 . w2.
(24.1.5)
Figure 24.1 Transmissions par courroies plates entre deux poulies : droite, avec enrouleur, croise
- 3.293 -
1. Transmission directe
Les deux poulies tournent dans le mme sens, la direction des brins correspondant aux
deux tangentes extrieures. L'angle d'enroulement 1 sur la plus petite des poulies, indice 1, se
trouve par :
1 = - 2 avec sin = (d2 - d1)/ 2 a,
et sur la grande poulie :
2 = + 2 .
La longueur intrieure de la courroie droite entre deux arbres parallles est :
d
d
lcourroie = 1 1 + 2 2 + 2 a cos ,
2
2
d d1
d +d
ou environ :
lcourroie 1 2 + 2 a + 2
.
2
4a
(24.2.1)
(24.2.2)
Figure 24.2 Frottement sur les poulies en fonction de l'angle d'enroulement et du coefficient '
Equilibre des poulies sous l'effet des tensions dans les brins
2 = + 2 = 1.
Les deux angles d'enroulement sont gaux. La longueur intrieure thorique de la courroie se
trouve aussi par :
- 3.294 -
lcourroie = 1
d1
d
+ 2 2 + 2 a cos .
2
2
(24.2.3)
1,75
1,15
2,0
1,0
4,0
0,9
10
0,8
Fn1 + Fn2 + FB = 0.
et n2 = n2 =
,
n2 = N = n2
(24.3.1)
A bs
En b s En
avec : En
n2
- 3.295 -
La contrainte normale dans le brin mou sn1 est plus faible; elle vaut :
n1 = n2 . e-'.
24.1.2.2 CONTRAINTE DE FLEXION
La courroie pouse la forme des poulies chaque passage. Cette dformation transversale
produit une contrainte de flexion dans la courroie d'autant plus grande que le rapport s/d est
grand. La contrainte de flexion f est maximale sur la plus petite des poulies :
s
s
,
f =
Ef et f =
(24.3.2)
dmin
dmin
avec : Ef
vu
c = vu2/En,
et
(24.3.3)
Figure 24.3 Rpartition des contraintes dans la courroie directe et de la pression sur la poulie
et
t = (b/a)2,
(24.3.4)
Nous laisserons cette contrainte particulire de ct dans la suite de l'expos car elle n'intervient que dans des cas exceptionnels.
24.1.2.5 CONTRAINTE RSULTANTE
La contrainte rsultante maximale, dans la mme section, est gale la somme de toutes
les contraintes composantes, soit :
max = n + f + c + t.
(24.3.5)
(24.3.6)
Pour obtenir une efficacit maximale d'une transmission par courroie, il faut choisir un matriau trs rsistant en traction, de faible masse volumique, un coefficient de frottement lev
entre la face d'adhrence et les poulies. Ces conditions sont atteintes par les courroies synthtiques composes de plusieurs couches spcialises.
24.1.3 PUISSANCE TRANSMISSIBLE
La puissance transmissible est gale au produit de la force tangentielle par la vitesse de la
courroie. La force tangentielle limite est impose par la contrainte ou la dformation spcifique normale limite ainsi que par les conditions de frottement.
24.1.3.1 FORCE TANGENTIELLE MAXIMALE
Pour une courroie droite, la contrainte normale limite admissible n2 limite dans la section
rsistante permet de trouver la valeur de l'effort normal Fn2 max :
Fn2 max = b . s . (limite - f - c),
ou partir de la dformation spcifique maximale admissible max :
Fn2 max = b . s . (limite - f - c) . En.
La force tangentielle Ft est relie la force normale du brin tendu par : Ft = Fn2 (1 - e-') . La
force transmissible par unit de largeur de la courroie s'exprime alors par :
Ft
e ' 1 1 F
(24.4.1)
= Fn 2 ' = n 2 1 e ' .
e
b
b
b
La force tangentielle intervient directement dans la puissance transmissible, donc dans la capacit portante de la transmission.
- 3.297 -
FG
H
P F
= G
b H
IJ c1 e h v s,
K
I
E v sJ v c1 e h.
K
P
s
E f vu2
= lim ite
b
d min
ou :
lim ite
s2
s
d min
'
2
u
'
(24.4.3)
Chaque terme dans la parenthse reprsente une partie de la force tangentielle par unit de
largeur de la courroie. Cette puissance transfrable d'une poulie l'autre est proportionnelle
la vitesse de la courroie si celle-ci est faible. A grande vitesse, l'effet centrifuge diminue la
puissance transmissible et n'est plus ngligeable. La puissance maximale est atteinte lorsque
la contrainte due l'effet centrifuge reprsente environ le tiers de la contrainte totale et
maximale.
Pour faciliter les calculs, introduisons le facteur d'enroulement Ca dfini comme facteur de
correction lorsque l'enroulement est diffrent de 180 :
1 e '
.
(24.4.4)
1 e
Ce facteur permet de corriger facilement la section de la courroie donne par les fabricants. Il
est reprsent sur la figure 24.4. Cette figure montre galement la constance ou la variation
des contraintes normales dans une courroie en cuir en fonction de la vitesse vu.
C =
Figure 24.4 Facteur d'enroulement Ca . Valeur des contraintes composantes dans une courroie en cuir
Caractristiques de la courroie : cuir souple s = 5 mm, d1 = 250 mm, b = 20 mm, A = 1 cm2
FG
H
P2 = P1 1
IJ
K
vu1 vu2
= (1 vu ) P1 ,
vu1
(24.5.1)
(24.5.2)
Le nombre limite de flexions ff limite est donn dans la table des matires pour courroies.
24.1.3.5 VARIATION DE LA TENSION DANS LA COURROIE
La diffrence entre les tensions Fn2 et Fn1 est limite par le glissement de la courroie sur la
plus petite ou la plus grande des poulies. Cette condition limite intervient lorsque le coefficient de frottement de calcul ' devient gal au coefficient de frottement de glissement .
Examinons les diverses possibilits de montage des transmissions par courroies et la variation
de la tension en fonction de la force tangentielle transmettre ou du couple moteur. La figure
24.5 montre trois possibilits de transmission par courroie.
1. Transmission directe
La disposition la plus courante est la transmission directe entre des arbres parallles. La
diffrence entre les tensions Fn2 et Fn1 sera limite par le glissement de la courroie sur la plus
petite des poulies lorsque le coefficient de frottement de calcul ' devient gal au coefficient
de frottement de glissement . Les tensions initiales sont gales et la diffrence crot avec la
force tangentielle Ft ou le couple moteur. Lorsque le rapport Fn2/Fn1 = e', le coefficient de
scurit au glissement vaut Sgl. Lorsque ce rapport atteint la valeur limite e, le coefficient Sgl
vaut un et la force tangentielle Ft devient maximale. En supposant une augmentation lgre de
Ft, la courroie commence glisser sur la poulie la plus petite. Le couple sur l'arbre menant ne
peut pas dpasser cette valeur.
- 3.299 -
Figure 24.5 Schmas des transmissions par courroies plates : directe, enrouleur et auto tendeur
Forces dans les brins et tangentielle des trois montages en fonction du rapport des couples
- 3.300 -
l'heure actuelle, la plupart des transmissions par courroies utilisent les courroies multicouches avec lments de traction en fibres synthtiques : polyamide, fibre de verre, fibre
aramide Kevlar. Ces matires possdent des couches de traction peu dformables et une couche extrieure frottement lev. Les courroies sont dcoupes dans des bandes de longueur
finie, la largeur voulue, les extrmits du lien sont tailles en biseau et le plus souvent
colles. Si la courroie doit entraner des poulies sur les deux faces, une seconde couche de
frottement est applique sur la seconde face.
Les courroies textiles possdent une ou plusieurs couches de traction en coton, polyamide ou
polyester. Elles se composent le plus souvent de 3 6 couches vulcanises. La face de frottement est revtue de caoutchouc ou de polyurthane. La courroie monocouche trouve emploi
dans les transmissions haute vitesse, les multicouches dans l'industrie pour des vitesses
moyennes.
Les fabricants de courroie fournissent gnralement plusieurs nomogrammes et des coefficients de correction pour le calcul rapide d'une transmission par courroie plate. Ces abaques
tiennent compte de la vitesse circonfrentielle sur les poulies, du type de courroie, des diamtres des poulies et de leur diffrence, de l'angle d'enroulement minimal sur la plus petite des
poulies.
24.1.3.7 ENTRAINEMENTS SPCIAUX AVEC COURROIES PLATES
En complment aux trois solutions classiques d'entranement avec des courroies plates,
donnons les caractristiques de quelques entranements spciaux (selon Habasit).
1. Entranement par deux poulies dont l'une est folle
Dans cette disposition, l'arbre entran est immobile lorsque la courroie est place sur la
poulie folle. Les conditions remplir par la transmission sont :
- poulie motrice fixe bombe, les deux autres poulies sont cylindriques,
- diamtre de la poulie folle plus faible que celui de la poulie fixe,
- diffrence de diamtre environ 1 2 mm,
- fourchette d'embrayage quipe de prfrence de rouleaux et place sur le brin mou prs de
la poulie entrane,
- axes des rouleaux exactement perpendiculaires la courroie.
- 3.301 -
Textiles
Soie artificielle
Coton
PA ou Perlon
Ruban d'acier
Rsistance
la traction
Rsistance limite, coefficient de calcul
Rm
En
slimite '
Ef
S
3
2
N/mm2 N/mm2 mm
kg/dm N/mm -N/mm2
Limites
d'utilisation
vmax
d/s
ff lim
min
N/mm2 m/s
1,25
1.25
1.25
1.25
8,5
7.0
7.0
5.5
0,75
0.30
0.75
0.30
60
50
50
40
50
50
50
40
100
100
100
100
80
80
80
80
3..7
8..12
14..20
3..7
8..12
14..20
1,0
1,0
1,0
0,95
0,95
0,95
3,9
3,9
3,9
4,4
4,4
4,4
0,3
50
30
35
45
25
30
40
5
5
5
10
10
10
30
25
25
40
35
30
50
44
200
2..18
4..12
4..1,2
1,0
1,3
1,1
3,9
3,9
9
20
20
40
80
50
60
1500
0,2..1,2
1000
45
50
650
550
550
450
240
190
200
160
250
250
250
350
350
350
25
25
25
30
30
30
900
900
21E4
1,5..3.3
1.7..8.0
1.5..3.3
1.7..8.0
7,85
330
70
+
vu/100 90
0,3
+
40
60
vu/100 80
0,35
0,30
0,30
40
40
40
0,30 21E4
- en gnral un guidage de courroie est possible seulement lorsque la plus grande des poulies
est bombe,
- au besoin, d'autres poulies peuvent tre bombes, mais uniquement celles qui enroulent la
courroie dans le mme sens,
- les poulies bombes et leurs profils doivent se trouver exactement dans le mme plan.
- 3.303 -
Largeur
125
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,2
1,5
2,0
0,3 mm
0,5 mm
0,8 mm
140
160
1,2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,0
2,5
180
160
200
180
200
1,2
1,5
2,0
2,0
2,0
2,0
2,5
3,0
224
250
1,2
1,5
2,0
2,5
2,5
2,5
3,0
3,5
280
315
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
3,0
3,5
4,0
largeur
=
355
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
5,0
224
200
250
224
280
250
0,4 mm
0,6 mm
1,0 mm
largeur
400
1,2
1,5
2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
6,0
(24.6.1)
Service de la
machine mene
Trs rgulier :
Machines de bureau, de mnage,
camras, compteurs.
Pompes centrifuges, compresseurs,
Ventilateurs, pompes, gnrateurs
Courroies Habasit
Couple maximal du moteur
> 2 Mtnom Moteur triphas couple de
2 Mtnom
dmarrage moyen
Service < 10 heures/jour
(toile-triangle
bien rgl)
Courroies
Groupe
Plate cran- plate cranF
TF
A
S
Trapz tes trapz. tes
1.0
1.0
1.0
1.2
1.0
1.0
1.0
1.0
1.1
1.4
1.1
1.5
1.1
1.2
1.1
1.1
1.2
1.5
1.3
1.7
1.12
1.2
1.1
1.1
1.2
1.6
1.4
1.8
1.2
1.5
1.2
1.2
1.3
1.7
1.5
1.9
1.8
pu
1.4
pu
- 3.305 -
1. Groupe F
Ce type de courroie comprend une couche avec lment de traction stabilis en polyamide
et deux couches d'adhrence en caoutchouc de nitrile surface structure d'un ct. Ce groupe
est prvu pour des conditions d'utilisation normales. Le rapport poids/puissance est particulirement favorable. La largeur de fabrication est 1200 mm. Le tableau 6.9 donne les diverses
caractristiques. La temprature admissible momentane peut atteindre les limites -30C
150C.
2. Groupe TF
Ce type de courroie comprend une couche avec lment de traction aramide et des couches
de friction sur les deux cts surface structure en caoutchouc de nitrile. Ce groupe est
prvu pour des conditions d'utilisation en transmission directe et avec inversion. La largeur de
fabrication est comprise entre 1200 et 1100 mm. Le tableau 24.4 donne les autres caractristiques techniques. Comme le module d'lasticit de la couche de traction est trs grand, ces
courroies sont en mesure de transmettre des forces priphriques trs leves pour des tensions de pose plus faibles. Le glissement fonctionnel est rduit sur les poulies et les pertes en
nergie interne sont rduites au minimum. La temprature admissible momentane peut atteindre les limites -30C 80C.
3. Groupe A
Ce type de courroie comprend une couche de tissus et une couche de traction stabilise en
polyamide avec couche super adhrente en caoutchouc de nitrile et profil longitudinal antiaroplaning. Ce groupe est prvu pour des conditions d'utilisation difficiles, en prsence d'humidit, de poussires, d'-coups et/ou de risques d'explosion. Il se caractrise par une excellente rsistance l'usure. La puissance entrane peut atteindre jusqu' 5000 kW et la vitesse
de la courroie jusqu' 100 m/s. Les couches permettent d'obtenir un rendement optimal. La
largeur de fabrication est 1200 mm. La temprature admissible momentanment peut atteindre
les limites -30C 150C.
4. Groupe S
Ce type de courroie comprend deux couches de tissus et une couche de bandes de traction
stabilise en polyamide allies une couche d'adhrence sur les deux cts en caoutchouc de
nitrile acrylique. Les couches de friction sont structures. Ce groupe est prvu pour fonctionner sur des poulies en aluminium, avec de grands rapports de transmission, pour des entranements multiple et tangentiel ou poulies multiples. La largeur de fabrication est 1200 mm
ou 2400 mm. La temprature admissible momentanment peut se situer dans les limites -30C
150C.
24.1.4.3 TYPE ET ENTRAXE RECOMMANDS
Le choix approximatif du type de courroie Habasit s'effectue sur le figure 24.8. Cette
reprsentation de la puissance transmissible en fonction de la frquence de rotation de la plus
petite des poulies permet de trouver un point situ dans la zone d'un type de courroie.
L'entraxe minimum a d'une transmission directe par courroie Habasit se trouve par l'expression simplifie :
a 0,7 (d1 + d2),
(24.7.1)
avec : d1
d2
- 3.306 -
Le diamtre de la plus petite des poulies devrait tre 1,5 2 fois le diamtre minimal donne
dans la table afin de limiter la contrainte de flexion dans la courroie.
24.1.4.4 TENSION DE POSE
Pour transmettre la force tangentielle d'une poulie l'autre, il est ncessaire de tendre les
brins de la courroie. Cette tension doit assurer le non glissement de la force portante de la
courroie sur les jantes des poulies. De plus, elle doit viter toute sollicitation inutile dans la
section la plus sollicite et sur les appuis des poulies.
- 3.307 -
TF
2F
A
1F
S
2F
F-10
F-14
F-25
F-39
F-57
TF-10
TF-15
TF-22
TF-33
TF-50
TF-75
A-2
A-3
A-4
A-5
S-10/50
S-18/20
S-18/30
S-33/40
S-33/50
mm
1,1
1,2
2,0
2,6
3,4
1,7
2,0
2,4
3,0
3,9
4,4
2,7
3,4
5,0
6,8
1,5
2,0
3,0
4,0
5,0
kg/dm3
1,18
1,17
1,20
1,23
1,24
1,06
1,05
1,08
1,07
1,08
1,05
1,00
1,03
1,06
1,06
1,07
1,10
1,13
1,00
1,16
dmin
mm
25
30
75
120
200
25
32
63
90
140
200
60
110
240
340
25
60
60
110
110
N/mm2
335
500
550
655
735
590
750
920
1100
1280
1700
280
370
450
480
260
370
250
310
250
N/mm
10,0
14,0
25,0
39,0
57,0
10,0
15,0
22,0
33,0
50,0
75,0
19,5
32,0
53,0
90,0
10,0
18,0
18,0
33,0
33,0
N/mm2
N/mmN/mm2
9,1
11,7
12,5
15,0
16,8
5,9
7,5
9,2
11,0
12,8
17,0
7,2
9,4
10,6
13,2
6,7
9,0
6,0
8,3
6,6
150
200
430
660
800
50
70
90
120
180
270
280
480
760
950
170
280
290
480
490
136
167
215
254
235
29,4
35,0
37,5
40,0
46,2
61,4
104
141
152
140
113
140
97
120
98
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,7
0,8
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,6
0,6
- 3.308 -
3,0
140
1,12
4,0
130
1,16
5,0
120
1,19
8,0
110
1,22
14
100
1,25
T
C
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/65
-20/65
-20/65
-20/65
-20/65
-20/65
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
-20/100
2. Gomtrie de la courroie
Angle des brins :
Angles d'enroulement :
Longueur intrieure de la courroie
Longueur sur paisseur moyenne
Tension de pose
Longueur de la courroie courte
Course du dispositif de tension
3. Grandeurs mcaniques
Frquences de rotation :
Vitesse de la courroie :
Force tangentielle :
4. Largeur de la courroie
Caractristiques :
Epaisseur de la courroie
Masse par unit de surface
Masse volumique
Diamtre minimal de la poulie
Force pour un allongement de 1%
Coefficients de frottement
Coefficient de calcul
Force transmissible par mm
Facteur de service
Facteur d'angle de contact
Largeur nominale
Largeur prvoir
Largeur pratique de la courroie
Largeur de la poulie
C = (1-e-0,5.2,63)/(1-e-0,5. ) = 1,08,
bnom = 2628 N / 32 N/mm = 82,125 mm.
b = 2628 N . 1,2 . 1,08 / 32 N/mm = 106,4 mm,
b = 110 mm.
bpoulie = 125 mm.
Vitesses angulaires :
Couples moteur et men :
- 3.309 -
Frottement
Coefficient de calcul exact
Scurit au glissement
Contraintes normales
- dans le brin tendu
- dans le brin mou
- centrifuge
dFn =
dFnp
.
(24.8.1)
2 sin( / 2 )
La force de frottement lmentaire entre la courroie et chaque joue de la poulie vaut :
dFR1 = dFR2 = m . dFn.
En introduisant les mmes hypothses de frottement pour les courroies plates et trapzodales
et en adaptant le plan des forces de la figure du chapitre 1, il est possible d'crire la relation :
- 3.310 -
dFnp = Fn . d.
L'augmentation de l'effort normal dans la courroie dFnc est gale la somme des forces de
frottement lmentaires sur les deux faces :
Fn d
Fn2 = Fn1 . e e .
(24.8.3)
La gorge dans la poulie a pour effet d'augmenter le frottement entre la courroie et la poulie.
L'angle total de la gorge varie entre 32 et 38 suivant le diamtre primitif de la poulie et le
profil de la courroie.
7753 ou ISO 4184, se sont imposes dans la conception de machines. Il existe en plus une
gamme de courroies pour la technique automobile.
Tableau 24.5
6
Y
(8)
-
10
Z
13
A
17
B
(20)
-
22
C
(25)
-
32
D
40
E
Courroies classiques
Largeur b0
5
6
bw
4,2
5,3
Hauteur h
3
4
1,3
1,5
hw
8
6,7
5
2
10
8,5
6
2,5
13
11
8
3,3
17
14
11
4,2
20
17
12,5
4,8
22
19
14
5,7
25
21
16
6,3
32
27
20
8,1
40
32
25
12
dw min
Longueurs
Lw min
Lw max
20
28
40
50
71
160
600
185
850
280
1600
300
2800
560
5300
670
7100
SPZ
9,7
8,5
8
SPA
12,7
11
10
SPB
16,3
14
13
63
90
Longueurs
Lw min
Lw max
112
140
630
800 1250
3550 4500 7100
160
180
250
355
500
SPC
22
19
18
2000
12500 -
224
Les dsignations de ces lments sont : SPZ, SPA, SPB et SPC. Les proprits gnrales de
ces courroies troites sont :
- antistatiques,
- 3.312 -
Figure 24.11 Composition des courroies trapzodales et profils des courroies classiques
20/7
25/8
31,5/10 40/13
50/16
63/20
71/23
80/26
100/32
La plupart de ces courroies sont dentes sur la face infrieure afin de pouvoir s'appliquer sur
les flancs des poulies diamtre variable.
24.2.1.5 CONTRLE DE LA LONGUEUR DES COURROIES
Pour obtenir une rpartition uniforme de l'effort tangentiel entre toutes les courroies du
lot, il faudrait que toutes les longueurs primitives soient identiques. Les conditions de mesure
des courroies trapzodales sont normes selon ISO et DIN. Elles consistent appliquer, dans
un systme compos de deux poulies de mesure identiques et la courroie, figure 24.12, la
poulie libre une force axiale FN, faire accomplir la courroie quelques rvolutions, au moins
3, en agissant sur les poulies pour que la courroie se loge correctement dans les gorges. La
longueur de la courroie est gale au double de l'entraxe a additionn des deux demi
circonfrences primitives Uw :
Lw = 2 a + Uw.
Cette mthode est applicable aux trois types de courroies. Les fabricants peuvent offrir des
lots de courroies ayant passs ce test et garantir des tolrances serres sur les longueurs. Les
- 3.313 -
normes prvoient galement des courroies trapzodales classiques ouvertes dont la longueur
peut tre adapte aux conditions locales.
Remarque trs importante
Lors d'une rupture ou d'une forte usure d'une courroie dans une transmission plusieurs
courroies, le lot complet doit tre chang obligatoirement. La position des axes de rotation des
poulies et l'entraxe doivent tre variables afin d'atteindre la tension de pose correcte.
24.2.2 CALCULS ET CONTRLES DES COURROIES TRAPZODALES
Les calculs et contrles des transmissions par courroies trapzodales comportent la recherche du profil et du nombre de courroies en fonction de la puissance de la partie motrice,
des frquences de rotation des poulies menante et mene, de la variation du couple et de la
prsence d'-coups, de la capacit de transfert des courroies.
24.2.2.1 CARACTRISTIQUES GNRALES
Les symboles utiliss ici correspondent approximativement aux symboles DIN . Ils sont
identiques pour les profils standard et troit. La transmission se compose de deux poulies
profiles. Les principaux symboles sont :
dwp diamtre primitif de la petite poulie
dwg diamtre primitif de la grande poulie
dw1 diamtre de la poulie motrice
dw2 diamtre de la poulie mene
a
entraxe
fF
nombre de flexions par seconde,
Ft
force tangentielle
FB raction sur les poulies,
i
rapport de transmission
Lw longueur primitive de la courroie
n1
frquence de la poulie menante
n2
frquence de la poulie mene
np
frquence de la petite poulie
ng
frquence de la grande poulie
P
puissance transmettre
PN puissance nominale par courroie
v
vitesse de la courroie
z
nombre de courroies
x
ajustement de l'entraxe pour tension
y
ajustement de l'entraxe pour montage
angle d'enroulement
inclinaison de la courroie entre poulies
C1 facteur d'enroulement
C2 facteur de service
C3 facteur de longueur
Les caractristiques gnrales de la transmission sont :
Vitesses angulaires :
1 = 2 n1,
2 = 2 n2,
Rapport de transmission :
i = n1/n2 = 1/2.
Choix des diamtres :
dwp = (1,5..2) dw min,
dw2 = dw1 . i.
Entraxe recommand :
0,7 (dwp + dwg) a 2 (dwp + dwg).
ou calcul partir de la longueur Lw :
a = p + {p2 - q}0,5,
avec :
p = 0,25 Lw - 0,393 (dwp + dwg),
q = 0,125 (dwg - dwp)2 .
Ajustement de l'entraxe :
- pour obtenir la tension de pose :
x 0,03 Lw,
- pour monter les courroies sur les poulies :
y 0,015 Lw.
.
Vitesse de la courroie :
v = 1 dw1/2 = 2 . dw2/2.
- 3.314 -
Angle
Facteur C1 =
0,35
0,50
0,70
0,85
1,00
180
170
160
150
140
130
120
1,00 0,98 0,95 0,92 0,89 0,86 0,82 0,78
1,15
1,30
1,45
110
0,73
100
0,68
90
1600
1,00
2000
1,02
2500
1,07
3150
1,11
3550
1,13
2500
1,00
2800
1,02
3150
1,04
4000
1,08
4500
1,09
3550
1,00
4000
1,02
5000
1,06
6300
1,10
8000
1,14
5600
1,00
6300
1,02
8000
1,06
10000 12500
1,10
1,14
6300
1,14
8000
10000
22
100
0,4
25
125
0,6
32
150
4500 5000
1,07 1,10
17
50
0,31
La tension dans un brin d'un lot de z courroies peut se trouver par la formule pratique donne
dans les catalogues :
2, 5 C1 P C2
+ Cc v 2 .
Fbrin
(24.9.2)
2 C1
zv
Le second terme de l'expression reprsente l'effet centrifuge. Dans un premier calcul, la raction d'appui sur les poulies vaut approximativement 1,5 2,5 fois la force tangentielle. Connaissant la tension de pose au repos Fn0 = Fbrin, la raction d'appui sur les poulies se trouve par
l'expression :
FB1 = FB2 = 2 Fbrin . cos . z.
(24.9.3)
Cette raction ne devrait pas tre dpasse de plus de 5%. Il est recommand de contrler soigneusement le glissement en service dans la transmission. La figure 24.13 permet de vrifier
la tension de pose. La force par brin se trouve au moyen de la relation ci-dessus et les graphiques fixent la dformation transversale de contrle des courroies.
24.2.2.4 FACTEURS DE CORRECTION
Les tables trs tendues des normes ou des catalogues donnent la capacit portante des
courroies trapzodales. Elles prsupposent un angle d'enroulement de 180, un couple cons- 3.316 -
tant sur les deux poulies, une longueur nominale de la courroie. Les facteurs donns dans les
tableaux 24.3 et 24.6 permettent d'adapter le calcul aux conditions relles de service :
- le facteur d'enroulement C1 correspond au facteur C des courroies plates,
- le facteur de service C2 dpend des couples sur les arbres menant et men,
- le facteur de longueur C3 est une particularit dans le calcul des courroies trapzodales.
Figure 24.14 Choix de la taille des courroies trapzodales classiques et troites en fonction
de la frquence de rotation et de la puissance totale transmettre (selon normes DIN 2218 et 7753)
1 log Lw
.
1 log Lwn
C3
(24.10.1)
P C2
.
PN C1 C3
(24.10.2)
Figure 24.15 Capacit portante des courroies trapzodales troites pour i = 1,0
(Catalogue Angst & Pfister : Entranement pour courroies trapzodales Pirelli)
- 3.318 -
taille : SPB.
diamtre : dw = 140 250 mm.
200
224
560
630
680
780
2,80
2,81
11,95
14,32
1,16
1,16
13,11
15,48
0,53
0,52
4,85
4,44
5
5
101
101
9,98
13,40
???
61,20
- 3.319 -
(24.11.1)
Les diamtres de fonctionnement exacts sont donns dans les tables de la norme. Certains
fournisseurs utilisent le diamtre primitif fondamental : d = z . m. Le profil du creux de dent
est rectiligne sur les roues, les dimensions dpendant du pas primitif et du nombre de dents.
Le profil SE est valable jusqu' 20 dents, le profil N pour plus de 20 dents. L'angle du profil
par rapport l'axe de symtrie radial vaut 251,5 pour toutes les dimensions. Les courroies
- 3.320 -
crantes existent galement avec double denture, les dimensions gnrales tant conserves.
Le diamtre extrieur da des roues dentes se trouve par l'expression :
da = d - 2 ha,
(24.11.3)
Figure 24.16 Courroies crantes simple et double denture : gomtrie des courroies et poulies
- 3.321 -
(24.12.2)
Tableau 24.7
st
Ht
hs
rr
ra
0,7
0,7
2,5
5,0
1,3
1,3
4,5
8,0
0,2
0,4
0,6
0,8
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
2,5
5,0
2,7
5,0
9,0
Largeurs b
402
402
402
402
1,5
2,65
5,3
10,15
(1,0)
(1,8)
(3,5)
(6,5)
6
16
32
4
10
25
50
6
16
32
75
10
25 (32) (50)
50 (75) (100)
100
6
16
32
10
25
50
16
32
75
25
50
100
3,0
6,4
12,7
19,1
50,8
50,8
4,8
7,9
19,1
25,4
76,2
76,2
50
50
50
(3,6) 2,5
(7,3) 5,0
(14,7) 10,0
32
75
50
100
40
50
40
40
40
40
0,13
0,38
0,51
1,02
1,57
2,29
0,13
0,38
0,51
1,02
1,19
1,52
6,4
9,5
25,4
38,1 50,8 76,2
101,6
101,6 127
1,75
2,96
6,02
11,65
N
br
1,83
3,32
6,57
12,6
SE
hg
N
hg
1,5
0,75 1,0 25
1,25 1,95
25
2,6 3,4
25
5,2 6,0
25
2 ha
rt
Rb
0,2
0,4
0,6
0,8
0,
0,6
0,8
1,2
0,6
1,0
2,0
3,0
5,5
11,5
27
52
7,5
17,5
34
77
11,5
26,5
52
102
Largeurs minimales en mm
1,5 Max mm
mm
3,8
5,3
7,1
0,25 0,13 0,508
20
7,1
8,6
10,4
0,41 0,64 0,508
25
14,0 20,3 26,7
1,19 1,17 0,762
20
20,3 26,7 39,4 52,8
1,60 1,60 1,372
25
56,6 83,6 110,7
1,98 2,39 2,794
20
64,1 83,8 110,7 137,7
3,96 3,18 3,048
20
Les grandeurs entre parenthses sont calcules et ne sont pas normes par DIN ou ISO
bw
Type mm
MXL 0,84
XL 1,32
L
3,05
M
4,19
XH 7,90
XXH 12,17
bw
en "
0,033
0,052
0,120
0,165
0,311
0,479
hg
mm
0,69
1,65
2,67
3,05
7,14
10,31
hg
en "
0,027
0,065
0,105
0,120
0,281
0,406
charge entre les dents de la courroie et celles de la roue dente d'entranement. Les couples
transmissibles sont suprieurs ceux des transmissions par courroies crantes trapzodales.
Les proprits de ces courroies sont : transmission synchrone, entretien trs rduit, plage
tendue des vitesses, tension minime dans la courroie, stabilit longitudinale grce aux cbles
en fibre de verre enrobs dans un revtement en noprne, face intrieure en tissu nylon
coefficient de frottement modeste.
Les pas de ces courroies sont mtriques : 3 mm, 5 mm, 8 mm et 14 mm. Les trois dimensions
principales d'une courroie Powergrip HTD sont : la longueur primitive, le pas et la largeur. Le
pas de la courroie est dfini par la distance comprise entre deux axes de symtrie de deux
dents successives sur la ligne primitive. La longueur de la courroie correspond la longueur
mesure sur la ligne primitive. Cette ligne primitive se trouve l'intrieur de l'lment de
traction.
Les trois dimensions principales d'une poulie pour courroie HTD sont : le nombre de dents, le
pas et la largeur. Sur la poulie, le pas primitif est la distance circulaire entre le centre de deux
creux de dents mesure sur le cercle primitif. Cercle primitif de la poulie et ligne primitive de
la courroie concident, le diamtre primitif de la poulie tant toujours plus grand que le diamtre extrieur.
24.3.1.4 COURROIES CRANTES POLY CHAIN GT
Les courroies synchrones Poly Chain GT sont un dveloppement rcent des transmissions
par courroies crantes. Elles se composent d'un dos en "compound lastomtrique", de dents
en polyurthane et de textile de protection des dents. Les cbles de tension en fibre aramide
Kevlar confrent la courroie une trs grande capacit de charge. Le Kevlar possde un
coefficient d'lasticit suprieur celui de l'acier et un allongement rmanent pratiquement
nul. Il prsente une trs grande rsistance la flexion et supporte facilement des surcharges.
Le recouvrement des dents est un textile spcialement tiss et trait afin de rduire le frottement sur les dents de la poulie, le bruit et l'chauffement. La forme de la dent est curviligne.
Ces courroies existent en deux pas mtriques : 8 mm et 14 mm. Les trois dimensions principales d'une courroie sont : le pas, la longueur primitive et la largeur. Le pas primitif est la
distance entre les axes de symtrie de deux dents voisines, mesure sur la ligne primitive. La
longueur primitive de la courroie est la circonfrence totale mesure sur la ligne primitive.
Cette ligne primitive se situe l'intrieur de la partie de traction.
Les trois dimensions principales d'une poulie sont : le pas, le nombre de dents et la largeur. Le
pas primitif reprsente la longueur circulaire sparant le centre de deux entre dents mesur sur
le diamtre primitif de la poulie. Le cercle primitif de la roue se trouve l'extrieur du cercle
de tte.
24.3.2 GOMTRIE ET CONTRLES DE LA TRANSMISSION
Les courroies crantes simple denture sont introduites dans la transmission de couples
entre deux poulies tandis que les courroies double denture se montent dans des mcanismes
plus de deux roues dentes. La tension prliminaire, relativement modeste, est obtenue par
modification d'entraxe ou par galet tendeur.
24.3.2.1 GOMTRIE D'UNE TRANSMISSION DIRECTE
Dans la transmission directe, la courroie crante pouse la forme circulaire des deux roues
dentes et se dplace tangentiellement aux deux cercles primitifs. Les nombres de dents des
- 3.323 -
roues et de la courroie sans fin sont videmment entiers. Les relations gomtriques valables
pour les courroies plates sont galement applicables aux courroies crantes.
1. Nombre de dents, diamtres primitifs et longueur de la courroie
Les nombres de dents sont dsigns par :
z1 nombre de dents de la roue motrice,
z2 nombre de dents de la roue mene,
zc nombre de dents de la courroie de longueur primitive Lc = p zc.
Les diamtres primitifs des deux roues se trouvent par :
d1 = z1 . m = z1 . p/
d2 = z2 . m = z2 . p/.
Les diamtres de tte, plus petits que les diamtres primitifs, se calculent par :
da1 = d1 - 2 ha
et
da2 = d2 - 2 ha.
Les catalogues des fabricants contiennent ces dimensions diamtrales en fonction du nombre
de dents et du pas primitif, plusieurs largeurs et types tant disposition.
2. Entraxe, angles d'enroulement, nombre de dents en prise
L'entraxe tant dsign par a, les angles d'enroulement sur les deux poulies, d'une transmission avec rduction de vitesse, sont :
avec sin = (d2 - d1)/(2 a).
1 = - 2
2 = + 2
La longueur de la courroie se trouve par l'expression habituelle :
d
d
Lc = zc . p = zc . m = 1 1 + 2 2 + 2 a cos .
(24.13.1)
2
2
Les tables des catalogues donnent les longueurs des courroies disposition avec leur nombre
de dents, les entraxes correspondants en fonction du rapport de transmission et des nombres
de dents des roues. Comme le nombre de dents est entier et impos par les courroies en stock,
l'entraxe prvu initialement doit tre adapt aux dimensions relles. De plus, il est ncessaire
de prvoir le dplacement d'un des axes afin de pouvoir monter la courroie dans les poulies
flasques. La recherche de l'entraxe, partir de la longueur de la courroie, peut s'effectuer au
moyen des grandeurs p et q dcrites sous 24.2.2.1 .
Le nombre de dents en prise sur les deux roues vaut :
z1 pr = z1 . 1/2
z2 pr = z2 . 2/2.
(24.13.2)
24.3.2.2 RECHERCHE DU PAS PRIMITIF DE LA COURROIE
Les mthodes de recherche de la taille du pas primitif varient avec le fabricant et le type
de courroie. Les coefficients de correction comme le facteur de service sont aussi dpendant
du genre de transmission et du modle adopt.
1. Puissance corrige
La puissance nominale transmettre est impose par les caractristiques des composants
menant et men. La puissance corrige est le produit de la puissance nominale par le facteur
de service :
(24.14.1)
Pcor = Pnom . C2,
avec : C2 facteur de service.
Ce facteur de service est donn dans chaque catalogue et varie de 1,0 5,0 pour un service de
plus de 16 heures par jour, de grandes masses acclrer et un couple moteur trs variable.
Certains supplments sont accords aux transmissions multiplication de vitesse, pour fatigue
supplmentaire engendre par la prsence d'un galet tendeur sur la face extrieure de la courroie ou par pignon en contact avec la denture extrieure.
- 3.324 -
- 3.325 -
- 3.326 -
Figure 24.18 Chanes rouleaux de prcision selon DIN 8187 et ISO 606
- 3.327 -
Longueurs
b2
b1
Diamtres
d2
d1
Autres dimensions
l2
g
l1
Caractristiques
A
Fm
m1
2
mm
kN kg/m
7
1,8
0,07
6
2,2
0,08
7
3,0
0,12
11
5,0
0,18
03
04
05 B
4,0
5,0
6,0
8,0
2,7
2,5
2,8
3,0
4,10
4,15
4,10
4,77
2,5
3,2
4,0
5,0
1,65
1,49
1,85
2,31
4,6
6,2
6,6
7,4
3,4
3,7
3,7
4,3
4,0
4,1
5,0
7,1
06 B
081
083
084
08 B
0.375
0.375
0.50
0.50
0.50
0.50
9,525
9,525
12,70
12,70
12,70
12,70
3,94
5,72
3,3
4,88
4,88
7,75
6,63
8,53
5,80
7,20
9,10
11,30
6,35
6,35
7,75
7,75
7,75
8,51
3,28
3,28
3,66
3,66
4,09
4,45
8,7
10
6,6
7,1
9,8
12,4
5,5
6,8
5,1
5,6
7,2
8,5
8,3
8,3
9,9
9,9
11,1
11,8
22
28
21
28
35
50
9,0
9,0
8,0
8,0
15,7
18,1
0,36
0,41
0,28
0,33
0,59
0,70
5,08
5,72
8,28
13,9
16
23,5
9,8
11,3
18
14,7
16,1
21,1
67
89
210
22,6
29,4
67,0
0,95
1,25
2,70
20 B 1,25
24 B 1.50
28 B 1.75
27,7
33,3
40
21,6
26,7
32,5
26,4
33,4
37,1
295
554
740
98,1
166,7
196,2
3,60
6,70
8,30
32 B 2.00
40 B 2.50
48 B 3.00
41,6
51,5
60,1
33,7
41,3
49,5
42,3
53
64
Entraxes recommands
1 /2
5 /8
- 3.328 -
Figure 24.19 Chanes de levage et de manutention : chanes Galle, douille, Fleyer et rouleaux
avec : fz = 1/sin(/z) facteur de cercle primitif. Ce facteur se trouve dans certains catalogues.
Les autres dimensions des roues sont :
- diamtre de pied :
df = d - d1,
pour 7 z 12,
- diamtre de tte ou extrieur : da = d + 0,6 d1
da = d + 0,7 d1
pour 13 z 25
da = d + 0,8 d1
pour z > 25 dents.
avec : d1 diamtre du rouleau selon tableau prcdent.
Le profil de l'entre-dent doit se situer dans les limites donnes par les relations suivantes :
Limite minimale
Limite maximale
r1 min = 0,505 d1
r1 max = 0,505 d1 + 0,069 . {d1}1/3,
min = 120 - 90/z
max = 140 - 90/z,
r2 min = 0,12 d1 (z + 2)
r2 max = 0,008 d1 (z2 + 180).
Les fabricants de chanes livrent aussi les roues dentes pralses en acier ou fonte haute
rsistance, des roues moyeux amovibles et des couronnes pralses. L'assemblage et le
montage de la chane sont facilits par l'emploi d'un outillage appropri.
24.4.1.5 LONGUEUR DE LA CHANE ET ENTRAXE
La gomtrie de la transmission par chane est un peu semblable celle des courroies
crantes. L'entraxe recommand figurant dans le tableau 24.8 est fonction du pas de la chane;
il vaut environ 40 fois le pas. Le rapport de transmission i entre un pignon menant z1 dents,
tournant la frquence de rotation n1, et une roue mene z2 dents, tournant la frquence n2,
se trouve par l'expression :
n
z
i= 1 = 1 = 2.
(24.15.2)
n2 2 z1
Pour un entraxe a , un pas p, deux roues z1 et z2 dents, la longueur de la chane Lc s'exprime
par :
F
GH
z + z 2a ( z2 z1 ) / 2 p
Lc = zc . p = 1 2 +
+
2
p
a
I . p,
JK
(24.15.3)
Si le nombre de dents de la chane zc et le nombre de dents des deux roues sont connus, il est
possible de trouver l'entraxe de la transmission directe par l'expression :
p
a=
4
LMF z + z I F z + z I F z z I
MNGH z 2 JK + GH z 2 JK 2GH JK
2
OP
PQ .
(24.15.4)
La position la plus favorable de la chane est obtenue lorsque la ligne des centres des roues est
horizontale ou oblique jusqu' 60. Le poids propre de la chane suffit assurer la tension
dans le brin mou et l'engrnement correct des maillons dans l'entre-dent des roues. La vitesse
linaire de la chane est limite par les vibrations transversales provoques par les variations
de vitesse dues l'effet polygonal. Ces vibrations peuvent se rduire par des tendeurs mcaniques ressort, excentrique ou contrepoids, systme hydraulique ou pneumatique. Le pas
angulaire 1 sur le pignon z1 dents vaut :
2
.
(24.15.5)
1 =
z1
Figure 24.21 Transmission par chane entre deux roues, pices de montage,
efforts appliqus sur le pignon
Du fait de la position des rouleaux dans l'entre-dent des roues, le rapport de transmission i est
une valeur moyenne. La vitesse moyenne de la chane vaut :
v = z1 p . n1 = z2 p . n2.
(24.15.6)
24.4.2 CINMATIQUE, DYNAMIQUE ET CONTRLE DE LA TRANSMISSION PAR CHANE
Comme les dimensions des chanes et des composants sont normalises, la recherche des
dimensions et le contrle de la transmission utilisent les recommandations figurant dans les
catalogues des fabricants.
24.4.2.1 CINMATIQUE ET EFFET POLYGONAL
L'effet polygonal dans une transmission par chane provient de la position des rouleaux
sur les roues menante et mene. La vitesse de la chane sur le pignon moteur varie entre :
vmax = 1 . d1/2,
et
vmin = 1 . cos(/z) . d1/2.
En supposant la vitesse angulaire du pignon moteur constante et en introduisant l'expression
du diamtre primitif d1 du pignon, le dplacement sc de la chane en fonction de l'angle de
rotation du pignon, pour -/2 +/2, s'exprime par :
- 3.331 -
p
. sin.
(24.16.1)
2 sin( / z )
La vitesse instantane correspondante de la chane vaut :
ds
p
. . cos.
vc = c =
(24.16.2)
dt 2 sin( / z )
Enfin, l'acclration de la chane se trouve par :
dv
p
. 2 . sin.
ac = c =
(24.16.3)
dt
2 sin( / z )
Finalement, en supposant la chane indformable, la vitesse angulaire de la roue mene peut
se donner par l'expression :
sin( / z2 ) .
cos1.
(24.16.4)
2 = 1 .
sin( / z1 )
sc =
Le rapport de transmission est variable et cette variation dpend des nombres de dents des
deux roues.
Figure 24.22 Position des chanons sur la roue 6 dents (principe de l'effet polygonal)
Variation des grandeurs cinmatiques relatives : sc, vc et ac
Les rotations des maillons les uns par rapport aux autres et les acclrations sur les roues engendrent de l'usure dans les articulations et une augmentation du pas. La longueur de la chane
varie de zc . p. Sur les roues, la chane se place sur un diamtre plus grand que celui du
cercle primitif. Le cercle de fonctionnement dw se trouve par :
dw = d . (p + p)/p = d . (1 + p/p).
Cette relation est approximative pour les chanes rouleaux de prcision car les maillons intrieurs et extrieurs sont diffrents et leur usure n'est pas identique. La limite thorique de
l'augmentation de pas est atteinte lorsque la chane vient s'engrener sur le cercle de tte de la
roue. Cette condition est atteinte par les grandes roues car le nombre de dents en prise est plus
grand. En admettant un allongement relatif du pas de p/p = 1,25%, le nombre de dents
maximal d'une roue chane rouleaux ne devrait pas dpasser 120 dents !
24.4.2.2 VIBRATIONS
En ne tenant pas compte des frquences excitatrices provenant des couples moteur et rcepteur, les frquences excitatrices du mcanisme chane sont :
- frquence engendre par les faux-ronds : ff pr1 = n1 et ff pr2 = n2,
- frquence engendre par les dentures :
fz pr = z n.
La frquence propre des vibrations transversales peut se calculer par la relation :
- 3.332 -
ftr pr =
avec :
q
Fc
Llibre
c /
2 Llibre q
Fc
+ v2 ,
q
(24.17.1)
- 3.333 -
(16)
2,53
3,80
5,07
6,33
7,60
10,0
2,38
3,56
4,75
5,94
7,13
9,38
2,23
3,35
4,47
5,59
6,71
8,82
2,11
3,17
4,22
5,28
6,33
8,33
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,89
1,90
2,85
3,80
4,75
5,70
7,50
1,81
2,71
3,62
5,52
5,43
7,14
(22)
23
(24)
25
1,13
1,72
2,59
3,45
4,32
5,18
6,82
1,09
1,65
2,48
3,30
4,13
4,96
6,52
1,04
1,58
2,38
3,17
3,96
4,75
6,25
1,00
1,52
2,28
3,04
3,80
4,56
6,00
Pression admissible dans les articulations en N/mm2 des chanes DIN 8187 (selon Gelenkketten AG)
Vitesse
Nombre de dents de la petite roue
m/s
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
0,1
31,3 31,3 31,4 31,4 31,5 31,8 31,9 32,0 32,1 32,5 32,5 32,6 32,7 32,9
0,2
29,2 30,0 30,1 30,3 30,3 30,4 30,5 30,6 30,7 31,0 31,2 31,5 31,7 31,9
0,4
27,1 27,6 28,3 28,4 28,6 28,9 29,1 29,3 29,4 29,6 29,7 29,9 30,2 30,5
0,6
25,1 26,1 26,8 27,1 27,4 27,8 27,9 28,2 28,4 28,5 28,6 29,0 29,4 29,7
0,8
23,8 24,5 25,3 25,7 26,2 26,6 26,8 27,1 27,3 27,6 27,8 28,0 28,4 28,6
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
22,7
20,0
18,1
16,6
15,2
25,6
24,0
22,2
20,9
20,0
25,9
24,3
22.8
21,5
20,5
26,4
24,6
23,2
21,9
20,9
26,7
24,9
23,6
22,3
21,3
26,8
25,2
23,9
22,7
21,7
27,1
25,5
24,2
23,1
22,1
27,5
25,8
24,5
23,4
22,4
27,7
26,0
24,8
23,7
22,8
28,0
26,2
25,1
24,1
23,1
4,0
5,0
6,0
8,0
10,0
18,7
17,4
16,2
14,0
12,4
19,1
17,9
16,6
14,7
13,0
19,6
18,3
17,0
15,2
13,6
20,0
18,7
17,5
15,6
14,0
20,4
19,0
17,9
16,1
14,4
20,7
19,4
18,2
16,5
14,9
21,1
19,7
18,6
16,9
15,3
21,4
20,1
18,9
17,2
15,6
14,4
12,9
11,6
12,0
15,0
18,0
23,3
21,2
19,3
18,0
16,5
24,1
22,1
20,2
18,9
17,6
24,7
22,8
21,1
19,8
18,5
25,4
23,3
21,8
20,5
19,4
8,8
-
21
0,90
23
0,81
Facteur d'entraxe Ca
Entraxe
20 p
30 p
40 p
50 p
1,18 1,06 1,00 0,96 0,92
Facteur Ca
60 p
0,90
70 p
0,87
- 3.334 -
25
0,74
80 p
27
0,68
31
0,59
38
0,47
(24.18.2)
Ce coefficient peut se lire sur la figure 24.23 en fonction du nombre de dents du pignon et du
type de charge : couple moteur produit par un moteur lectrique ou par un moteur combustion interne multicylindrique.
(24.19.1)
facteur de slection : C2 C2 C,
facteur d'entraxe,
facteur de nombre de roues z en prise : Czn = 1,1(z-2),
facteur de lubrification : Cg = 1,0 1,4 selon les performances,
facteur de dure de vie : CL = (Lh/15000)1/3 avec Lh dure de vie en heure.
- 3.335 -
Figure 24.24 Abaque pour la dtermination du pas dans une transmission par chanes selon DIN 8187
Zones de choix pour le lubrifiant (Renold)
Pression moyenne :
avec : padm
p=
(24.19.2)
2. Charge admissible
Le coefficient de scurit dans la chane sollicite par la force tangentielle de calcul Fcalcul
peut se dfinir par le quotient la charge de rupture de la chane par cette force :
F
- en charge statique :
SS = m 8.
Fcalcul
- en charge dynamique :
SD =
Fm
6.
Fcalcul
- 3.336 -
(24.19.3)
3. Rglage de la chane
La position de la chane entre les roues doit tre rgle rgulirement de telle manire
qu'avec un brin bloqu, le dbattement latral du brin libre puisse tre gal au moins 1% de
l'entraxe a.
4. Frottement et usure
Les pertes de puissance dans les transmissions chane sont les sommes de pertes partielles, soit :
PV = PR + Pa-c + Ppa + Pvi ,
avec : PR puissance perdue par frottement dans les articulations et sur les roues,
Pa-c puissance perdue par les -coups,
Ppa puissance perdue dans les paliers,
Pvi puissance perdue vide.
Le travail de frottement dans les articulations War des chanons peut se trouver par l'nergie
produire pour faire tourner les plaques de l'angle du pas angulaire :
War = Fcalcul . dd/2,
o dd est le diamtre de la douille dans la chane rouleaux. Cette opration est effectue
quatre fois lorsque la chane arrive et repart des roues. La perte est d'autant plus petite que le
coefficient de frottement est faible et que le nombre de dents des roues est grand. Les autres
puissances perdues doivent tre estimes partir des dimensions adoptes ou de mesures sur
des transmissions semblables. Le rendement global d'une transmission par chane est compris
entre 90 et 97%.
Les pertes dans les articulations se traduisent par une usure des pices en mouvement relatif.
Cette usure engendre un allongement de la chane qui doit tre mesure et tendue intervalles
rguliers. La chane doit tre dmonte pour mesure. La chane est considre comme use et
doit tre remplace lorsque l'allongement atteint 2%. L'examen des flancs des dentures des
roues donne une indication de l'ampleur de l'usure. Si l'usure sur la dent atteint 10% de sa
longueur curviligne sur le cercle primitif, la roue doit tre remplace. L'utilisation d'une
chane neuve sur des roues uses doit tre vite.
24.4.2.6 LUBRIFICATION
La mthode introduire dans la lubrification des transmissions par chane dpend de la
vitesse de la chane et de la charge. Le choix de la mthode est donn sur la figure 24.24, ce
graphique comportant 4 zones distinctes. Le lubrifiant doit graisser les articulations dans les
maillons et protger la chane contre les agents extrieurs. Le volume et la frquence doivent
tre suffisants pour assurer une bonne pntration dans les articulations.
Zone 1 : Graissage la main
L'huile est applique rgulirement au pinceau ou la burette toutes les 8 heures de marche.
Zone 2 : Graissage par compte gouttes
L'huile est dirige directement entre les chants des plaques partir d'un rservoir.
Zone 3 : Graissage par barbotage
Dans le graissage par barbotage, le brin infrieur de la chane se dplace dans l'huile contenue dans un carter. Le niveau d'huile doit recouvrir la chane en son point le plus bas. Une
autre possibilit de graissage est de monter un disque tournant dans le bain d'huile, la chane
ne trempant pas dans l'huile. Le disque aspire le liquide par viscosit et un dflecteur amne
- 3.337 -
l'huile aux points de graissage. Ce dispositif est applicable pour des vitesses comprises entre 4
et 20 m/s.
Zone 4 : Graissage continu par pompe
La circulation continue de l'huile sur la chane est assure par un groupe moto pompe. Les
trous de la rampe de graissage doivent tre aligns sur les chants des plaques de chane.
L'huile doit arriver sur la chane juste avant qu'elle ne s'engage sur le pignon moteur.
L'entranement d'une machine rceptrice s'effectue d'un moteur lectrique triphas IEC,
produisant une puissance P = 7,5 kW la frquence de rotation n = 16,2 t/s, type 160 M, au
moyen d'une chane rouleaux de prcision. Cette machine prsente un couple rsistant
irrgulier et exige une dure de vie d'au moins 12000 heures. La frquence de rotation est
impose 6 tours par seconde. L'entraxe approximatif vaut 700 mm. Dterminer toutes les
dimensions et contrler les conditions de fonctionnement.
2. RAPPORT DE TRANSMISSION ET COUPLES
Rapport de transmission :
i = 16,2 / 6 = 2,7.
Vitesse angulaire :
1 = 2 . 16,2 s-1 = 101,79 s-1
2 = i 1 = 37,7 s-1,
Couple nominal :
M1 = P/1 = 7500 W/101,79 s-1 = 73,7 m.N,
M2 = M1 . i = 198,9 m.N.
3. CHOIX DU PAS, DU TYPE DE CHANE ET DU NOMBRE DE DENTS
Variantes
1
2
3
4
5
Nombre de dents :
pignon z1
13
15
17
19
21
roue z2
35
41
46
51
57
rapport de transmission
2,69 2,73 2,71 2,68 2,71
Coefficient de slection selon figure
1,84 1,58 1,40 1,25 1,14
Puissance corrige
13,8 11,9 10,5 9,38 8,55 kW
Le choix du pas de la chane s'effectue en se servant des figures 24.23 et 24.24. la frquence de 16,2
t/s et pour les puissances comprises entre 9 et 15 kW, la zone des pas adopter pour une chane simple
rouleaux est :
entre p = 15,875 mm = 5/8"
et
p = 19,05 mm = 3/4"
Dimension retenue :
p = 3/4" = 19,05 mm .
Longueur de la chane et diamtres primitifs :
- 3.338 -
1
98
79.60
212,52
58
2
102
91,63
248.85
70
3
106
103,67
279,15
80
4
109
115,74
309,45
80
5
113
127,82
345,81
80
5,89
43,4
1274
6,51
53.0
1153
m/s
N
N
1,16
8,70
1521
17,1
16,3
19,3
1,06
7,95
1275
14,3
16,1
23,0
kW
N
N/mm2
N/mm2
z2 = 57,
z1 = 21,
p = 19,05 mm = 3/4"
zc = 114 maillons.
a = 705,94 mm .
sin = (345,81-127,82)/(2.705,94) = 8,88
1 = 180 - 2 = 162,2
2 = 180 + 2 = 197,8
z1 pr = (162,2/360) 21 = 9 dents
z2 pr = (197,8/360) 57 = 31 dents
Llibre = 705,94 cos = 697 mm
f1 ex = 16,2 Hz
f2 ex = 6 Hz
f3 ex = 16,2 . 21 = 340 Hz
ftr pr = (1/2.0.697)(52/1,25)(53/1,25+6,512)0,5 =
= 280 Hz
par barbotage dans carter ferm
6. REMARQUES FINALES
Cet exemple montre les inconvnients d'une transmission de puissance mcanique par
chane entre deux arbres parallles. Le remplacement de la chane par une courroie crante
reprsente certainement une solution plus conomique et aussi plus facile entretenir. Les
transmissions par chanes seront donc rserves plutt la manutention o elles sont
irremplaables.
- 3.339 -
- 3.340 -
CHAPITRE 25
LMENTS FRICTION
Dans les lments de machines friction, les efforts entre les deux corps en contact se
transmettent directement par le frottement des surfaces lisses ou rugueuses presses les unes
contre les autres. Grce au frottement, il est possible de transformer un mouvement de
rotation en un mouvement de translation et vice versa. Pour obtenir ce rsultat, il faut produire
une force normale et utiliser si possible de forts coefficients de frottement. Les avantages des
transmissions friction sont :
- les corps fondamentaux sont simples comme des cylindres, des cnes et des tores,
- la transmission de mouvement est uniforme,
- l'inversion du sens de marche s'effectue sans jeu,
- il y a prsence ou absence de lubrifiant,
- la possibilit de varier la vitesse de la partie entrane.
Les inconvnients ne sont pas ngliger et se caractrisent par :
- des forces normales trs importantes : de 2 50 fois la force utile,
- une pression le plus souvent trs leve sur les surfaces en contact,
- une charge importante sur les appuis des corps,
- un glissement non ngligeable, de 0,2 10 % selon les matriaux et les dispositions,
- un amortissement mdiocre pour les matires mtalliques,
- un bruit non ngligeable surtout avec des corps en matire mtallique sec,
- une ncessit de maintenir la pression mme en prsence d'usure et de dfauts.
- 3.341 -
Figure 25.1 Transmission friction : roue sur plan, deux roues cylindriques, deux roues tronconiques
i= 1 = 2.
2 d1
(25.1.2)
II se produit pratiquement toujours du glissement entre les cylindres de telle sorte que le
rapport i d2/d1. Le rapport de transmission i peut atteindre jusqu' 6 dans les conceptions
courantes. Le rendement de la transmission dpend des matriaux utiliss, des pertes au
niveau des surfaces de contact et dans les paliers. Ces dernires deviennent importantes si les
paliers sont des appuis lisses frottement non ngligeable. La force utile tangentielle est
produite par la composante normale Fn grce au frottement. Dans la plupart des applications,
le frottement obit assez bien la loi de Coulomb. La force de frottement produit quatre
composantes :
- une force de frottement de repos entre les surfaces presses l'une contre l'autre,
- avec le temps des dformations permanentes en surface,
- de l'hystrsis provoque par des matriaux rels,
- 3.342 -
vu1 vu 2 vu
.
=
v u1
v u1
(25.2.1)
Figure 25.2 Vitesses angulaires dans une transmission corps coniques rapport variable
(25.2.3)
avec : signe + lorsque le point de contact C se trouve entre les points O1 et O2,
signe - lorsque le point de contact C se trouve l'extrieur du segment O1O2.
caoutchouc sur une roue en acier. Le contact acier sur acier sec permet d'obtenir un
coefficient de frottement moiti plus petit. Enfin, le contact de deux roues en acier durci
superficiellement et lubrification engendre un coefficient reprsentant 10% du contact caoutchouc sur acier. La figure 25.4 montre la variation du coefficient de frottement en fonction du
glissement spcifique pour les matires introduites dans les transmissions par friction.
Figure 25.4 Coefficients de frottement dans les transmissions par friction en fonction du glissement
spcifique : gauche : deux cylindres au rayon R = 40 mm pour acier sur caoutchouc
et acier sur acier, bille sur cylindre pour aciers durcis; droite : bille sur cylindre en acier durci,
rayon R = 40mm, force normale 2000 N, vitesse 4 m/s, temprature de l'huile 50C.
La figure 25.4 droite caractrise le comportement du frottement en rgime lastohydrodynamique. Les lubrifiants synthtiques dvelopps pour les transmissions par friction permettent
d'obtenir des coefficients de frottement deux fois plus grands.
25.2.5 TRANSMISSION DE LA FORCE TANGENTIELLE
La puissance motrice sur la roue 1 tant dsigne par P1, la vitesse angulaire par 1, le
rayon de contact par R1, il est possible d'crire :
P1 = M1 . 1 = R1 . z Ft . 1 = P2/mc tot,
(25.3.1)
avec : z le nombre de points ou de lignes de contact sur la roue 1,
Ft la force transmise par ligne ou point de contact,
P2 la puissance sur l'arbre de sortie supportant le roue 2,
mc tot le rendement total de la transmission entre les deux roues.
La transmission de la force tangentielle Ft ne doit pas provoquer le glissement des surfaces
de contact entre les deux roues. Cette condition est satisfaite si en chaque instant cette force
est infrieure la force de frottement limite FR0 : Ft < FR0 = 0 . Fn. La scurit au glissement
Sgl doit tre au moins gale 1,4. La force normale minimale vaut :
Sgl Ft
Fn min
.
(25.3.2)
0
Pour les transmissions surfaces sches, il faut prvoir une protection efficace des
surfaces contre toute souillure par lubrifiant ou corps trangers. Le glissement qui se produit
invitablement par suite des dformations des surfaces de contact cre immanquablement une
certaine imprcision dans le rapport de transmission. Dans les variateurs de vitesse, la scurit
au glissement doit se contrler dans toute la gamme des rapports de transmission. Le
coefficient de frottement de calcul est lu sur les courbes ou dans le tableau 25.1 des
caractristiques des matires.
- 3.345 -
Ac 70/Ac dur
GG 25/Ac 70
GS-45/Ac 50
GS-50/Ac 50
GS-60/Ac 60
Gs-70/Ac 70
Ac 60/Ac 70
Genre
de lubrification
Huile
base
paraffini.
Huile
base
naphtali.
Huile
synthtique
p/
r
%
0
1
10
0
1
10
0
1
10
Huile
paraffini.
Surface
sches
Coefficient
de frottement
de calcul
gl
en
%
0,02 0,04
0,015 0,035
0,010 0,025
0,03 0,05
0,025 0,045
0,015 0,030
0,05 0,08
0,04 0,07
0,02 0,04
1..3
2..4
5..10
0,5..2
1..2
4..7
0..1
1..3
3..5
0,02 0,04
0 02 0 04
1..3
1..3
0,1 0,15
0,5 1,5
Paramtre
Pression
Module
de roulement hertzienne dlasticit
e en mm
admissible rsultant
0,005
0,01
2500..3000
2000..2500
300..800
2500..3000
2000..2500
300..800
2500..3000
2000..2500
300..800
21 . 104
21 . 104
21 . 104
0,01 0,10
0,01 0,10
650
450
21 . 104
15 . 104
0,5
21 . 104
0,5
500
540
570
620
530 700
Surfaces
Humides
0,05 0,07
0,05 0,07
1..3
1..3
0.0184{R}0,5
0.0184{R}0,5
530..650
420
21 . 104
21 . 104
GG 20/Ac 50
GG 20/Ac 70
Sec
Sec
0,10 0,15
0.10 0,15
0,05 0,6
0,05 0,6
380
320..390
15 . 104
15 . 104
Elastom/mtal
Caoutchouc/Ac
Caoutchouc/Ac
Sec
Sec
Humide
0,7
0,5
0,3
0,5..1,5
0,5..1,5
4..10
4..10
4..10
r = 0,2
kadm = 0,2
Fadm =
0,235 R B
Pneu/bton
Pneu/Ac
Sec
Sec
0,3 0,4
0,35 0,50
5
3..4
r = 0,01
0,02
Fadm =
4250 N
Cuir/Fonte GG
Bois/Fonte GG
Sec
Sec
0,1 0,3
0,1 0,35
2..5
2..5
0,15
kadm = 0,15
kadm = 0,9
152
Complments dinformation
Coefficient de frottement de calcul pour les corps mtalliques selon essais de FZG, Universit
Technique de Munich.
Type de pneu :165SR14 : choix selon DIN 78703/3, vitesse circonfrentielle maximale 50 m/s
r coefficient de frottement dans le roulement
La mise en quilibre statique ou dynamique de chaque arbre, avec les roues, permet de trouver
les composantes radiale et axiale dans le domaine d'utilisation, les efforts aux appuis et les
pertes dans les paliers. Les conditions idales de transmission sont atteintes lorsque les
composantes normales sur les roues sont proportionnelles au couple sur les arbres.
- 3.346 -
(25.4.1)
avec : PR
(25.4.2)
Cette perte est toujours prsente dans les roues friction. La puissance perdue par pivotement
se dfinit par l'expression :
PR = vu1 Fn.
(25.4.3)
Le coefficient de frottement de pivotement se trouve partir du coefficient de roulement r et
de la vitesse angulaire r1 par :
(25.4.4)
= r (r1/1).
Le coefficient de frottement de roulement r se dfinit comme coefficient global dans le
dplacement d'une roue sur un plan. Cette perte dpend des matires en contact, de la
lubrification, de la gomtrie, des rayons de courbure, de l'tat de surface et des vitesses au
niveau des surfaces.
La puissance perdue dans les appuis dpend de la conception des paliers et appuis. La
puissance perdue vide dpend de la conception de la transmission, de la prsence de
lubrifiant et de la temprature en service.
25.3.2 PRESSION SUPERFICIELLE
Les rayons de courbure des deux surfaces sont habituellement diffrents. Si les deux
roues sont cylindriques de largeurs gales, il est trs difficile d'obtenir une pression axiale
constante sur les surfaces dformes. Pour viter des pressions locales trs leves
engendres par les erreurs de fabrication et d'alignement, une des roues est habituellement
bombe.
1. Contact linique
Ce cas particulier et plutt thorique fait intervenir le calcul du rayon rduit partir des
diamtres des deux roues, soit :
rr = 0,5 d1 d2/(d2 d1),
(25.5.1)
avec : d2 > d1, r1 = d1/2 et r2 = d2/2,
+ pour tangence extrieure,
- pour tangence intrieure.
Er = 2E1 E2/(E1+E2),
b la longueur de contact.
- 3.347 -
Fn E r
padm .
rr b
(25.5.2)
2. Contact ponctuel
La surface de contact est une ellipse et le grand axe de cette ellipse ne devrait pas tre plus
grand que la longueur b des roues. Les plans principaux se situent perpendiculairement aux
axes des deux roues et selon ces axes. La pression est maximale au centre de la surface. Les
relations gnrales de Hertz sont applicables, voir le sous-chapitre dans le volume 1 :
pH max =
3 Fn
3 Fn
=
padm ,
2 A 2 w2
(25.5.3)
c h c h
,
2 b1 / r + 1 / r + 1 / r + 1 / r g
3 1 12 / E1 + 1 22 / E2 Fn
11
12
21
22
- 3.348 -
Figure 25.5 Coefficient de vitesse c2H pour les roues des engins de levage
Charge admissible cadm sur les roues bandage en caoutchouc :
Type A : caoutchouc vulcanis sur un galet en acier
Type B : caoutchouc sur couche de fus mtalliques vulcanis sur galet en acier
- 3.349 -
Figure 25.6 Variateur de vitesse friction billes et cnes, type M. (Jean E. Kopp, Meyrier Morat).
1 Arbre menant intrieur
2 Systme de pression
3 Cne menant de friction
4 Billes pivotantes
5 Bute billes
6 Cne men de friction
7 Arbre men
8 Support pivot des billes
9 Vis de commande de position
10 Roulements contact oblique
11 Anneau guid de commande de la position des billes
L'anneau de commande (11), dplaable de l'extrieur par la vis de commande (9), sert
modifier les rayons de contact entre les billes et les cnes. Une translation vers la droite de cet
lment pivote les supports sphriques et les billes sur leur couronne et permet d'obtenir
d'autres rayons de contact, donc d'autres rapports de transmission. Le contact entre les billes
et les cnes menant et men est ponctuel.
25.4.2 VARIATEUR DE VITESSE DOUBLE CNE
Les doubles cnes en acier durci sont placs entre deux plateaux, l'un contact intrieur,
l'autre contact extrieur. Les arbres d'entre et de sortie sont coaxiaux. La variation du
rapport de transmission est obtenue par dplacement axial du support des doubles cnes et
modification des points de contact. La force normale sur les corps s'obtient par deux ranges
- 3.350 -
de billes montes entre des rampes places sur les deux arbres. Le rapport de transmission
s'exprime en fonction des divers rayons de roulement par :
i = 1/2 = (R2/R1) . (r1/r2).
Figure 25.7 Variateur de vitesse friction double cnes (Jean E. Kopp, Meyrier Morat)
Le contact entre les disques et les corps en double cne est ponctuel car les disques sont
lgrement bombs afin d'viter toute pression locale indsirable. La figure 25.8 montre les
divers rayons d'entranement, les plans principaux et les rayons de courbure aux points de
friction. Le glissement spcifique dpend directement du rapport entre les couples d'entre et
de sortie. En appliquant les relations du rgime lasto-hydrodynamique, J. Holland a
dtermin l'paisseur minimale du film de lubrifiant entre les surfaces [3.144]. Cette paisseur
varie avec la frquence de rotation et la charge. Elle se situe entre 0,10 et 0,15 m sur le
disque infrieur et entre 0,1 et 0,4 m sur le disque suprieur.
Figure 25.8 Caractristiques releves sur le variateur Kopp (J- Holland). Rayons de courbure
- 3.351 -
Figure 25.9 Variateur billes et disques PIV, Wemer Reimer, Bad Homburg, Posiva
Coupe dans le variateur et rpartition des vitesses composantes
Les billes, guides dans leur logement, roulent sur les faces des disques plats. chaque
rotation, les billes parcourent une trajectoire diffrente mme en rgime continu. Le point de
contact de chaque bille dcrit une cyclode sur les disques menant et men, la forme de la
trajectoire dpendant de la position de la cage mobile. La force normale sur les billes est
produite par un ressort rondelle. La gamme des puissances transmissible s'tend de 0,12 kW
3 kW et la frquence de sortie peut s'chelonner de 0,08 27,5 t/s pour une frquence
d'entre de 23,3 t/s.
Ces variateurs peuvent se livrer avec un rapport de transmission entre l'arbre d'entre et de
sortie de 6, 10 ou rapport de rglage infini. Ils peuvent fonctionner dans les deux sens de
rotation. Lors d'une surcharge, les billes tournent sur elles-mmes et l'arbre de sortie s'arrte.
Toutefois, il faut viter un blocage permanent de l'arbre de sortie.
- 3.352 -
CHAPITRE 26
MCANISMES ARTICULATIONS
Ce chapitre traite principalement des mcanismes articuls usuels, soit un rappel des lois
de cinmatiques des corps en mouvement plan, le quadrilatre articul et le mcanisme bielle
- manivelle.
La technique des mcanismes articuls comporte principalement deux domaines d'investigation :
1. L'analyse des mcanismes : elle s'intresse la constitution des structures des systmes, la
gomtrie de tous les constituants tant connue. Elle fait appel de nombreux thormes
gomtriques et cinmatiques dont certains datent dj des sicles passs.
2. La synthse des mcanismes : elle permet de trouver la gomtrie des systmes partir de
conditions gomtriques et cinmatiques fixes au dpart.
- 3.353 -
(2)
Nombre
d'articulations
(1)
10
10
13
Dans la pratique, il existe galement des chanes cinmatiques planes et spatiales composes
de chanons plusieurs degrs de libert.
26.1.2 RAPPEL DE QUELQUES NOTIONS DE CINMATIQUE
La cinmatique des corps en mouvement plan, utilise dans les mcanismes articuls,
comprend de nombreux thormes et proprits fondamentales. Nous voulons en citer seulement quelques uns applicables au chanon AB.
1. Thormes d'Euler
Les deux thormes d'Euler permettent de trouver la vitesse et l'acclration du point B
connaissant toutes les grandeurs cinmatiques au point A d'un chanon AB et la direction de la
trajectoire dcrite par le point B. La recherche s'effectue soit graphiquement, soit analytiquement.
Thorme des vitesses : la vitesse du point B est gale la somme vectorielle de la vitesse
du point A et de la vitesse de rotation du point B par rapport au point A :
vB = vA + vBA.
(26.1.1)
avec : vA
vB
vBA
aA
aB
aAn
aAt
aBAn
aBAt
(26.1.2)
vitesse du point A,
vitesse du point B,
vitesse du point B par rapport au point A,
acclration du point A,
acclration du point B,
composante normale de l'acclration du point A,
composante tangentielle de l'acclration du point A,
composante normale de l'acclration du point B par rapport au point A,
composante tangentielle de l'acclration du point B par rapport au point A.
- 3.354 -
2. Thormes de Mehmke
Les deux thormes de Mehmke permettent de trouver la vitesse et l'acclration pour
chacun des points appartenant au chanon AB connaissant entirement la vitesse et l'acclration des points A et B.
Thorme des vitesses : Le triangle dfini par les points A et B du chanon et du centre
instantan des vitesses (CIV) est semblable au triangle form par la construction polaire des
vitesses vA et vB, troisime ct vBA. Cette figure se nomme cinme I.
Thorme des acclrations : Le triangle dfini par les points A et B du chanon et du
centre instantan des acclrations (CIA) est semblable au triangle form par la construction
polaire des acclrations aA et aB, troisime ct aBA. Cette figure se nomme cinme II.
Figure 26.2 Plan des vitesses et plan des acclrations pour un chanon 3 articulations ABC
Application des deux thormes de Mehmke la cinmatique du point C
(26.2.1)
Thorme des acclrations : L'acclration absolue d'un point est gale la somme vectorielle des acclrations relative, d'entranement et de Coriolis :
aa = ar + ae + aC = a0 + a0 rr + ar + 2 0 vr.
avec : va
vr
ve
v0
rr
aa
ar
ae
aC
a0
vitesse absolue,
vitesse relative,
vitesse d'entranement,
vitesse du point O,
vitesse angulaire par rapport O,
rayon relatif,
acclration absolue,
acclration relative,
acclration d'entranement,
acclration de Coriolis,
acclration du point O.
- 3.355 -
(26.2.2)
Dans ces deux expressions, l'indice O se rfre l'origine du systme de coordonnes mobile.
Les mouvements relatifs interviennent dans tous les mcanismes cames ou avec des appuis
mobiles.
26.1.4 DYNAMIQUE DES CORPS EN MOUVEMENT PLAN
La ralisation pratique de systmes articuls impose la connaissance des efforts et des sollicitations dans les divers composants : chanons et articulations. Dans la plupart des cas,
l'application simple du principe de d'Alembert allie la connaissance des efforts extrieurs
permet de rsoudre ce genre de problme. Pour trouver l'quilibre dynamique d'un ou de
plusieurs chanons, il est ncessaire de connatre :
- la masse de chacun des composants et la position de leur centre de masse,
- le moment d'inertie de masse des composants par rapport leur centre de masse,
- soit les acclrations linaire et angulaire du centre de masse, soit tous les efforts.
Les deux conditions d'quilibre dynamique pour un chanon en mouvement plan s'crivent :
- quilibre de translation :
m r
m r
m r
r
r
r
F
m
a
F
m
a
=
=
(26.3.1)
i ch ch i ch ch Fi + FA = 0.
i =1
i =1
i =1
j =1
j =1
j =1
M j = I ch ch M j I ch ch = M j + M A = 0.
(26.3.2)
avec : ach
ch
mch
Jch
- 3.356 -
mdiaire formant la bielle et par l3 = B0B le dernier chanon se dplaant trs souvent en
mouvement oscillatoire, d'o son nom de balancier.
Figure 26.4 Quadrilatre articul avec rotation complte des deux chanons A0A et B0B
Cette figure montre trois possibilits de rotation complte des deux chanons l1 et l3 :
l4 < l1 < l2 < l3,
l4 < l2 < l1 < l3,
- 3.357 -
- axe Oy :
avec :
- 3.358 -
Fl
I
l
cos = 1 G sin sin J .
l
Hl
K
2
et :
(26.4.1)
Figure 26.6 Mise en quation du quadrilatre articul par projection des chanons
sur un systme d'axes orthonorm
ou encore :
et C2 =
l1 sin
.
l1 cos l4
Aprs division par 2 l3 (l1 cos - l4) et introduction des nouvelles valeurs, l'expression totale
se simplifie en :
C1 - C2 . sin - cos = 0.
(26.4.3)
2. Valeur de l'angle
En liminant cos de cette dernire expression, nous pouvons crire :
(C1 - C2 . sin)2 = 1 - sin2,
(1 + C22) . sin2 - 2 C1 C2 sin + (C12 - 1) = 0.
ou encore :
+
-
- 3.359 -
(26.4.4)
cos =
(26.4.5)
+
si 0 < ,
si < 2 .
Les expressions sin et cos permettent de trouver l'angle dans les quatre quadrants :
sin
= f ( ) = arctan
.
(26.4.6)
cos
avec le signe :
Les grandeurs C1 et C2 sont des fonctions de l'angle . Cet angle dpend directement du
mouvement circulaire de la manivelle.
3. Valeur de l'angle d de la bielle
Les expressions des projections sur les axes de rfrence permettent de trouver immdiatement la valeur de l'angle de la bielle par rapport l'axe Ox :
l cos l1 cos + l4
cos = 3
,
l2
sin =
et finalement :
= arctan
l3 sin l1 sin
,
l2
sin
l sin l1 sin
= arctan 3
.
l3 cos l1 cos + l4
cos
(26.4.7)
Figure 26.7 Valeur des vitesses et des acclrations aux points A, B et C d'un mcanisme
quadrilatre articul. Application des thormes d'Euler : cinme I des vitesses,
cinme II des acclrations
= (t).
Les autres grandeurs cinmatiques du mouvement circulaire se trouvent par les relations
usuelles de la cinmatique :
- Vitesses angulaire et linaire :
d
1 = 1 (t ) =
et vA = 1 l1 .
(26.5.1)
dt
- Acclrations angulaire et tangentielle :
d1 d 2
= 2 et aAt = 1 l1 .
(26.5.2)
dt
dt
Ces deux relations permettent de trouver les vitesses circonfrentielles de tout point de la
manivelle et l'acclration tangentielle. La composante normale de l'acclration totale se
trouve simplement par :
vA2
aAn =
= 2 l1 .
(26.5.3)
l1
1 = 1 ( t ) =
F =
F
= 2l3l4 sin 2 l1l3 sin( ).
(26.6.1)
(26.6.2)
(26.6.3)
d d d d d
d
d
F /
=
= 1
avec
=
.
dt
dt d d dt
d
d
F /
(26.6.4)
F
F
= 1
(26.6.5)
Les vitesses linaires des points de ce chanon sont perpendiculaires au rayon instantan issu
de l'articulation fixe B0. La vitesse du point B vaut :
vB = 3 . B0B.
(26.6.6)
Les vitesses linaires de tous les points de ce chanon sont perpendiculaires au rayon instantan issu de l'articulation B0 et sont proportionnelles leur distance ce point.
2. Valeur des acclrations angulaire et tangentielle
L'acclration angulaire dans un mouvement circulaire vari est dfinie par la drive de
la vitesse angulaire par rapport au temps. Appliquons cette notion gnrale au balancier B0B.
La relation gnrale de cette acclration prend la forme suivante :
3 =
FG
H
IJ
K
d 3 d 3 d
d
d d
=
=
1
.
dt
d dt d
d dt
(26.7.1)
En calculant la drive par rapport l'angle de la vitesse angulaire du chanon B0B, l'acclration angulaire de cette pice se trouve par l'expression :
3 = 1
d
d2
+ 12 2 .
d
d
(26.7.2)
Cette relation contient deux termes : le premier dpend de l'acclration angulaire du chanon
moteur et du quotient diffrentiel dfini dans le calcul de la vitesse angulaire, le second se
compose du carr de la vitesse angulaire de la manivelle motrice et de la drive seconde de
l'angle par rapport l'angle . Ce dernier quotient s'exprime par :
d 2
1
= 3 F F 2 2 F
FF + F
F 2 ,
2
d
F
avec :
FG
IJ
H
K
Fl
I
F
F =
= 2l l G cos cos( )J ,
Hl
K
F =
l
2F
= 2l1l3 4 cos + cos( ) ,
2
l3
(26.7.3)
(26.7.4)
1 3
(26.7.5)
2 F
(26.7.6)
= 2l1l3 cos( ).
Dans la plupart des mcanismes, la manivelle motrice A0A est anime d'un mouvement circulaire uniforme. L'expression de l'acclration angulaire du chanon B0B se simplifie en :
F
=
3 =
12
F F 2 2 F
FF + F
F 2 .
F 3
(26.7.7)
L'acclration tangentielle d'un point quelconque du chanon B0B, par exemple le point P, se
trouve simplement par :
aPt = 3 . B0P.
(26.7.8)
La composante normale se calcule par la relation gnrale :
aPn = 32 . B0P,
et l'acclration totale est la somme vectorielle de ces composantes soit :
aP = aPt + aPn.
- 3.362 -
(26.7.9)
(26.7.10)
et :
FG l sin l sin IJ .
l
Hl
K
3
2 =
,
2
dt
1 u dt
2 =
et :
1
1 u2
FG l cos
Hl
3
IJ
K
l1
cos 1 .
l2
(26.8.2)
2. Acclration angulaire :
d 2 d 2
=
.
(26.8.3)
dt 2
dt
L'expression de la vitesse angulaire 2 se laisse aussi driver par rapport au temps et contient
en plus les acclrations angulaires 1 et 3 des deux chanons point fixe.
2 = 2 (t ) =
Figure 26.8 Exemple de recherche cinmatique sur un quadrilatre articul rotation totale
- 3.363 -
(26.8.4)
Figure 26.9 Reprsentation des vitesses et des acclrations angulaires des chanons A0A, AB et B0B
en fonction de l'angle de rotation de la manivelle pour le quadrilatre articul rotation totale.
La vitesse angulaire de la manivelle motrice A0A vaut 1 rad/s
- 3.364 -
Bielle AB
2
Angles en
0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
90.00
318.80
337.83
354.50
9.03
22.02
33.95
45.18
55.90
66.23
76.24
292.75
310.55
323.83
333.46
340.59
346.14
350.70
354.62
358.17
1.52
2.000
1.789
1.551
1.366
1.239
1.154
1.095
1.051
1.016
0.987
-0.839
-1.414
-1.243
-0.880
-0.590
-0.402
-0.288
-0.219
-0.180
-0.160
2.000
1.549
1.125
0.820
0.622
0.497
0.419
0.370
0.342
0.329
-2.284
-2.666
-2.108
-1.408
-0.894
-0.562
-0.352
-0.213
-0.116
-0.042
109.20
147.01
171.83
182.25
180.79
170.27
153.01
130.90
105.55
78.42
100.00
110.00
120.00
130.00
140.00
150.00
160.00
170.00
180.00
85.97
95.44
104.63
113.52
122.09
130.29
138.09
145.44
152.34
4.79
8.09
11.53
15.21
19.21
23.65
28.63
34.23
40.54
0.960
0.933
0.905
0.874
0.839
0.801
0.758
0.713
0.667
-0.153
-0.157
-0.168
-0.187
-0.209
-0.233
-0.254
-0.264
-0.260
0.327
0.336
0.354
0.382
0.421
0.469
0.528
0.594
0.667
0.021
0.077
0.133
0.191
0.249
0.308
0.360
0.401
0.424
50.85
24.14
-0.54
-22.11
-39.64
-52.39
-59.87
-61.88
-58.57
190.00
200.00
210.00
220.00
230.00
240.00
250.00
260.00
270.00
158.78
164.82
170.50
175.92
181.19
186.41
191.71
97.23
203.11
47.57
55.36
63.86
73.05
82.88
93.32
104.37
116.04
128.39
0.623
0.584
0.554
0.533
0.522
0.524
0.538
0.567
0.613
-0.238
-0.200
-0.150
-0.091
-0.026
0.044
0.122
0.211
0.320
0.741
0.815
0.885
0.951
1.014
1.075
1.135
1.200
1.271
0.427
0.414
0.391
0.368
0.351
0.345
0.355
0.385
0.438
-50.47
-38.43
-23.55
-7.08
9.65
25.34
38.83
49.06
55.25
280.00
290.00
300.00
310.00
320.00
330.00
340.00
350.00
360.00
209.56
216.81
225.18
235.07
246.98
261.45
278.75
298.41
318.80
141.50
155.54
170.70
187.26
205.56
225.87
248.08
271.13
292.75
0.680
0.775
0.905
1.081
1.311
1.587
1.866
2.039
2.000
0.457
0.636
0.867
1.156
1.469
1.664
1.420
0.438
-0.839
1.355
1.456
1.581
1.738
1.927
2.133
2.292
2.279
2.000
0.522
0.642
0.803
0.996
1.165
1.135
0.556
-0.814
-2.284
56.89
53.93
46.99
37.74
29.50
27.74
39.43
68.56
109.20
xC
Acclration angulaires :
bielle :
balancier :
2 = 2nom . (1/1nom),
3 = 3nom . (1/1nom).
2 = 2nom . (1/1nom)2,
3 = 3nom . (1/1nom)2.
- 3.365 -
L'indice nom se rapporte aux valeurs calcules pour une vitesse angulaire unitaire comme
c'est le cas dans cet exemple. Les vitesses et acclrations linaires des points du mcanisme
se trouvent par les relations usuelles de la mcanique.
et
xBmax = (l + r ) 2 e 2 .
Dans les positions extrmes du point B, la manivelle et la bielle sont dans la mme direction.
Les inclinaisons de ces deux chanons sont :
sinBmax = e / (l+r)
et
sinBmin = e / (l-r).
- 3.366 -
Les rotations de la manivelle entre les points d'abscisse xBmax et xBmin ne sont pas gales. Le
mouvement d'aller ncessite une rotation A plus courte que le mouvement de retour effectuant une rotation R. La course est plus grande que deux fois le rayon r.
Adoptons un systme de rfrence orthonorm O x y dont l'origine O est confondue avec le
point fixe A0 de la manivelle, l'axe O x tant parallle la direction de la trajectoire du point
B. La manivelle A0A est positionne sous l'angle et la bielle AB sous l'angle par rapport
l'axe O x. Les projections des chanons sur les deux axes sont :
- Axe O x :
- Axe O y :
xB = r cos + l cos,
r sin + l sin = e.
xB = r cos + l
1 ( sin )2 .
(26.9.1)
FG
H
xB = r . cos +
- longation :
- vitesse :
vB =
IJ ,
K
(26.9.2)
I
JK
sin
dxB
= r sin +
cos ,
dt
1 ( sin ) 2
(26.9.3)
vB = r . F(),
- ou encore :
- acclration :
F
GH
1
1 ( sin ) 2
aB =
dvB
d
dF ( )
= r
F ( ) + r
.
dt
dt
dt
(26.9.4)
- 3.367 -
Si la vitesse angulaire de la manivelle est constante, seul le second terme intervient dans
l'expression de l'acclration. La figure 26.11 reprsente les grandeurs cinmatiques unitaires
correspondant au mcanisme de la figure 26.10.
26.3.3 GOMTRIE ET CINMATIQUE DU MCANISME CENTR
Ce mcanisme est utilis dans les moteurs explosion et Diesel, dans les compresseurs
pistons, les pompes haute pression, les presses, etc. Il comprend une manivelle A0A monte
sur un arbre centr dans des paliers, une bielle AB articule d'une part sur la manivelle, d'autre
part sur une pice guide solidaire du piston, appele crosse, ou directement sur le piston. Les
points extrmes de la trajectoire rectiligne du point B sont appels points morts : point mort
haut lorsque le point B est le plus loign du centre de rotation A0, point mort bas lorsque le
point B est le plus rapproch. Dans ces positions particulires, les directions de la bielle et de
la manivelle sont identiques. L'effet produit par la bielle sur la manivelle est rendu inefficace
par la rsistance de la manivelle. Inversement et en ngligeant les pertes, la manivelle peut
dplacer la bielle mme si l'effort dans cette pice est trs lev. Afin de simplifier la mise en
quation du mcanisme, la vitesse angulaire de la manivelle A0A est admise constante bien
que cette grandeur varie toujours autour d'une vitesse moyenne. La distance parcourue par le
point B entre le point mort haut et le point mort bas est la course : c = 2 r.
1. longation
Soit trouver la loi de l'longation du point d'articulation B entre la bielle et le piston ou la
crosse. Supposons le sens de rotation de la manivelle r = A0A dans le sens des aiguilles d'une
montre et dsignons la longueur de la bielle par l = AB. Les abscisses sont comptes
positivement du point mort haut vers le point mort bas, soit dans le sens usuel.
Dans une position quelconque de la manivelle A0A, l'longation du point B est donne par la
relation gomtrique :
x = l + r - l cos - r cos,
ou :
x = r (1 - cos) + l (1 - cos).
Les deux angles et sont variables en fonction du temps. Exprimons l'angle de la bielle en
fonction de l'angle de la manivelle par :
l sin = r sin,
ou :
sin = r/l . sin.
Introduisons le rapport gomtrique des chanons : =r/l entre la longueur du chanon de la
manivelle et celle du chanon de la bielle. La fonction trigonomtrique peut s'crire :
- 3.368 -
cos = 1 2 sin 2 .
Le rapport gomtrique est une grandeur relativement petite. Elle varie pratiquement entre
0,10 et 0,25. Le carr de ce rapport se situe entre 0,01 et 0,06. En dveloppant en srie l'expression et en ne conservant que les deux premiers termes, la fonction trigonomtrique peut
s'crire :
cos 1 - 0,5 2 . sin2.
Remplaons encore : sin2 = (1 - cos2)/2 et crivons finalement l'expression de l'longation
en fonction de l'angle par :
2
x = r (1 cos ) + l (1 cos 2 ).
4
En supposant l'angle initial de la manivelle nul, la valeur de l'angle au temps t peut s'exprimer par le produit .t . La loi de l'longation en fonction du temps devient :
LM
N
x = r (1 cost ) +
OP
Q
(1 cos 2t ) .
4
(26.10.1)
Le deuxime terme exprime l'effet de la longueur finie de la bielle. Il prend sa valeur maximale lorsque l'angle de la manivelle vaut /2 et 3/2. L'articulation du point B se trouve
l'abscisse r.(1+/2), soit plus de la moiti de la course.
2. Vitesse
Le point M, projection du point A sur l'axe de la trajectoire rectiligne, est anim d'un mouvement oscillatoire harmonique si la vitesse angulaire de la manivelle est constante. La loi de
la vitesse du point B se trouve par :
dx
= r (sin t + sin 2t ).
v=
(26.10.2)
dt
2
La vitesse du point B en mouvement oscillatoire rectiligne est gale la somme algbrique de
deux composantes harmoniques de pulsation et 2. La vitesse moyenne du piston est la vitesse uniforme d'un point fictif parcourant la course c = 2r du piston pendant le mme intervalle de temps que l'articulation relle B de la bielle. Si n exprime la frquence de rotation de
la manivelle, la vitesse moyenne se trouve par l'expression :
vmoy = 2 c n = 4 r n.
(6.3.8.3)
La vitesse moyenne est la vitesse donne le plus souvent dans la description technique d'une
machine quipe d'un mcanisme bielle - manivelle.
3. Acclration
L'acclration subie par le point B est gale la drive de la vitesse par rapport au temps,
soit :
dv d 2 x
a=
= 2 = 2 r (cos t + cos 2t ).
(26.10.4)
dt dt
Le deuxime terme de cette expression provient de la longueur finie de la bielle. L'acclration du point B est gale la somme de deux composantes harmoniques, la premire de pulsation et d'amplitude 2r, la seconde de pulsation 2 et d'amplitude 2r . Lorsque le rapport gomtrique est grand, plus grand que 0,25, l'expression approche de l'acclration ne
donne pas entire satisfaction. Il devient ncessaire de tenir compte du troisime terme du dveloppement en srie ou de rsoudre le problme au moyen des relations exactes.
- 3.369 -
- 3.370 -
La vitesse du point B est gale au produit de la vitesse angulaire de la manivelle par la longueur du segment DA0, segment obtenu en prolongeant la direction de la bielle AB jusqu'
l'intersection avec la perpendiculaire la trajectoire du point B passant par le centre de rotation A0 de la manivelle. La construction de la courbe v = v(x) est obtenue en reprant la position de l'articulation B sur la trajectoire rectiligne et en portant le segment DA0 perpendiculairement en sens et intensit. La courbe de la vitesse est symtrique. Cette construction donne
la vitesse exacte du point B.
2. Rpartition de l'acclration dans la bielle AB
Le trac de l'acclration en fonction de l'longation a = a(x) s'effectue en reprant la
position du point B pour les angles de la manivelle compris entre 0 et 360 par incrment de
45. Les valeurs des longations et des acclrations sont calcules au moyen des relations
proposes. La courbe de l'acclration entre les points PMH et PMB est identique celle des
points entre le PMB et le PMH. Les acclrations calcules en ces deux points particuliers
sont les acclrations exactes de l'articulation B. Les acclrations prennent les valeurs particulires suivantes :
Angle
Elongation
Acclration
0
x=0
a = (1+) . r 2
45
x = r ((1-{0,5}0,5)+/4)
a = {0,5}0,5 . r 2
90
x = r (1 + /2)
a = - . r 2
0,5
135
x = r ((1 + {0,5} )+ /4)
a = - {0,5}0,5 . r 2
180
x=2r
a = (-1) . r 2
Dans le mouvement de retour pour des angles compris entre 180 et 360, les longations et
les acclrations sont identiques. L'acclration du point B peut aussi se trouver graphiquement en appliquant le second thorme d'Euler :
aB = aA + aBAn + aBAt,
- 3.371 -
FG
H
gIJK
F
GH
dx
sin 2t
= r sin t +
2 1 ( sin t ) 2
dt
I
JK
(26.11.2)
Enfin, l'acclration du point B est dfinie par la drive de la vitesse par rapport au temps,
soit l'expression :
F
GG
H
h b
g IJ .
JK
2
(26.11.3)
Ces deux dernires expressions diffrent des relations simplifies entrevues prcdemment.
Figure 26.16 Erreur sur le calcul approch de la vitesse et de l'acclration dans le mcanisme centr
Erreur = valeur approche - valeur exacte pour r = 1
(26.11.4)
En drivant encore une fois cette expression par rapport au temps, l'acclration angulaire se
trouve par :
- 3.372 -
d&
( 2 1) sin t
2
&&
=
=
.
3/ 2
dt
1 ( sin t ) 2
(26.11.5)
FG1 i IJ .
H llK
2
mcmr = mbielle
A B
Figure 26.17 Rduction de la masse de la bielle aux points d'articulation et au centre de masse
- 3.373 -
Cette rduction exacte exige encore d'introduire l'effet de masse au centre de masse et de connatre l'acclration en ce point. Les relations usuelles du mcanisme ne fournissent pas cette
dernire grandeur. Pratiquement, la rduction des masses est approche et concerne seulement
les deux masses mAr et mBr. La rpartition de la masse de la bielle sur les deux articulations
s'effectue en appliquant habituellement les relations simplifies suivantes :
l
- masse au point A :
mAr = mbielle . B ,
(26.12.1)
lAB
l
- masse au point B :
mBr = mbielle . A .
(26.12.2)
lAB
2. Masses en translation au point B
Les masses en mouvement rectiligne oscillatoire sont la somme des toutes les masses cites augmente de la masse rduite au point B. Ces masses effectuent un mouvement de va et
vient. La force d'inertie est de sens oppos celui de l'acclration. Cette force vaut :
FBm = - aB . ( m + mBr),
(26.12.3)
avec :
FBm somme des forces d'inertie engendres par les masses,
acclration du point B selon relation (26.10.4),
aB
m somme de toutes les masses supposes concentres au point B.
3. Masses en rotation au point A0
Les masses en rotation autour du point A0 sont supposes tourner vitesse angulaire
constante. Les caractristiques de la manivelle simple sont sa masse et son moment d'inertie
de masse par rapport l'axe de rotation. La rduction des masses peut s'effectuer sur deux
axes : le premier passant par le point A0 et confondu avec l'axe de rotation, le second parallle
au premier et passant par le point A. La masse rduite mrA doit produire le mme effet que la
masse relle. Les deux conditions remplir sont les mmes que prcdemment, soit :
mmanivelle = mrA0 + mrA,
Jmanivelle/A0 = r2 . mrA.
La force centrifuge FcA produite au point A vaut finalement :
FcA = (mAr + mrA) . r . 2.
(26.12.4)
La rduction de masse de la bielle peut aussi se faire sur le rayon d'inertie i avec Jmanivelle/A0 =
i2 . mmanivelle. L'effet centrifuge sur le point A0 peut tre compens facilement par des contrepoids.
4. Effet de toutes les masses
L'effet des forces produites par les masses en mouvement se transmet travers les constituants du mcanisme vers le carter compos de toutes les pices d'appui et de guidage. Ces
forces s'ajoutent aux forces et couples engendrs par la machine mme. La discussion gnrale de l'effet des masses s'est limite au plan du mcanisme. L'tude complte du systme
bielle - manivelle doit s'effectuer dans l'espace, en particulier dans les machines multicylindriques.
- 3.374 -
BIBLIOGRAPHIE
LMENTS DE MACHINES : VOLUME 3
Livres gnraux sur les engrenages
[3.1]
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bearbeitet von H. Winter, Springer-Verlag Berlin 1961.
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Riemen-, Reibradgetriebe, Kupplungen, Bremsen, Freilufe. 2. Auflage, Springer-Verlag Berlin 1983.
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DIN 1829, Teil 1
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DIN 3960
Begriffe und Bestimmungsgrssen fr Stirnrder (Zylinderrder) und Stirnradpaare (Zylinderpaare) mit Evolventenverzahnung. Mrz 1987. Dfinitions, paramtres et quations pour roues et
engrenages cylindriques dveloppante.
DIN 3965
Toleranzen fr Kegelradverzahnungen. Grundlagen. Prcision des engrenages coniques;
bases d'tablissement du systme.
- 3.377 -
- 3.378 -
Chapitres 18 26
[3.119] Normes DIN :
DIN 4000 : Sachmerkmal-Leisten fr Bremsen fr rotierende Bewegung. Oktober 1983. Grille de
description pour caractristiques des objets des freins pour mouvement rotatif.
DIN 15431 : Antriebstechnik : Bremstrommel. Hauptmasse. Technique de transmission : tambour de
frein. Dimensions principales.
DIN 15432 : Antriebstechnik : Bremsscheiben. Hauptmasse. Technique de transmission : disque de
frein. Dimensions principales.
DIN 15433 Teil 1 : Antriebstechnik : Scheibenbremsen. Anschlussmasse. April 1980. Technique de
transmission : freins disques. Cotes de raccordement.
DIN 15433 Teil 2 : Bremsbelge. April 1980. Garnitures de frein.
DIN 15434 Teil 1 : Antriebstechnik : Grundstze fr Trommel- und Scheibebremsen. Berechnung.
April 1980. Bases pour le calcul des freins tambours et disques.
- 3.379 -
CATALOGUES COMPLMENTAIRES
[C6.1] BINDER MAGNETIC, 11, Alle des Barbanmiers, F-92230 Gennevilliers
Embrayages et freins lectromagntiques, pneumatiques et hydrauliques. 0191/02
[C6.2] ORTLINGHAUS AG, D Wermelskirchen
Disques, embrayages et transmission. K 89 F
[C6.3] RINGSPANN GmbH, Postfach 2155, D-61291 Homburg / SIAM Ringspann S.A., F-69009 Lyon
Limiteurs de couple, Jonction. 42, 47, 47.2 & 44
Freins disque industriels. 46.1
Roues libres, Irrversibles, Antidvireurs. 80,87
[C6.4] ZF ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG
Embrayages et freins monofriction, combins embrayages et freins, embrayages doubles. KB1
Embrayages et freins hystrsis. KB2
Embrayages denture. KB3
Embrayages et freins multidisques. KB4
Freins ressort. B1
- 3.380 -
INDEX
A
Accouplements :
- lments en caoutchouc 2.285
- lments mtalliques 2.283
- plateaux 2.277
- dformables : taille 2.279
- description 2.283
- recherche de la taille 2.280
- et joints d'arbre 2.277
- rigides 2.277
Adhrence limite 1.5
Alimentation des patins et butes 2.86
Analyse dynamique gnrale 2.16
Analyse modale 2.14
Application de la relation de Newton 1.76
Arbres et moyeux
- cannels ou dentels 1.142
- profils 1.140
Assemblages vis : introduction 1.179
Assemblages par cnes 1.169
Assemblages pincs 1.176
Avantages de la rugosit des surfaces 1.59
Axes et arbre de transmission 2.21
B
Bibliographie :
- Volume 1 1.341
- Volume 2 2.371
- Volume 3 3.375
Butes
- bute deux seuils 2.133
- double effet avec poches annulaires 2.94
- circulaire deux seuils et une poche 2.91
- circulaire poche centrale 2.87
Bute hydrodynamique
- une ou deux pentes 1.134
- pente unique 2.123
- bute plusieurs pentes 2.133
- charge variable 2.130
- Epaisseur minimale du film 2.127
- gomtrie 2.124
- largeur finie 2.126
- Pertes 2.129
- portance 2.125
Bute hydrostatique plusieurs poches 2.102
Butes et paliers
- roulement 2.187
- hydrodynamiques 2.123
- hydrostatiques 2.83
- simples 2.49
- 3.381 -
- 3.382 -
Chapitres 1 26
Elments friction
- contrle des corps friction 3.347
- description de quelques variateurs 3.350
- dure de vie et usure 3.349
- pression superficielle 3.347
- roulement et glissement 3.343
- transformation de mouvements 3.341
- transmission de la force tangentielle 3.345
- transmission des efforts 3.342
- variateur billes et cnes 3.350
- variateur billes et disque 3.352
- variateur double cne 3.350
Elvation de temprature 1.25
Embrayages, coupleurs et freins
- EMBRAYAGES, COUPLEURS ET
FREINS 3.239
- embrayages multidisques 3.256
- autres embrayages et limiteurs 3.261
- caractristiques techniques 3.250
- cinmatique et dynamique des embrayages
3.245
- classification gnrale 3.239
- coupleurs 3.268
- coupleurs embotement 3.268
- coupleurs frottement 3.269
- coupleurs ressorts ou vis 3.276
- coupleurs hydrodynamiques 3.262
- embrayages monodisques 3.253
- limiteurs de couples et de scurit 3.259
- pression, vitesse et couples 3.244
- proprits des embrayages et freins 3.240
- recherche et contrle d'embrayages 3.263
- roues libres (antidriveur) 3.270
- freins
- calcul des freins tambour 3.282
- classification des freins mcaniques
3.278
- description des freins 3.279
- les freins 3.277
- tempratures limites 3.287
Emmanchements
- capacit portante 1.156
- contraintes 1.159
- effet thermique et centrifuge 1.163
- lasto-plastiques 1.166
- montage et dmontage 1.160
- pression entre arbre et moyeu 1.156
- relations fondamentales 1.152
- relations particulires 1.155
- emmanchements et frettages 1.151
Engrenages : gomtrie fondamentale
GOMRIE DES ENGRENAGES 3.1
- choix et calcul des dports 3.38
- construction analytique du profil 3.41
- construction du profil 3.32
- 3.383 -
de glissement 1.3
de glissement 1.6
de roulement 1.39
des corps en rotation 1.28
d'un lien souple sur une poulie 1.34
sur le plan inclin 1.13
sur un palier axial ou bute 1.28
dans un palier radial 1.31
G
Gnralit
- et tribologie 1.1
- sur les lments d'assemblage 1.107
- sur les butes et les paliers 2.49
- sur les ressorts 1.239
- sur les vis de serrage 1.195
Gomtrie
- des engrenages vis sans fin 3.183
- des engrenages et roues dentes 3.1
- des roues cylindriques droites 3.7
Glissement macroscopique des surfaces 1.41
Goupille
- encastre en porte--faux 1.115
- transversale 1.113
- goupilles 1.109
Graisses industrielles 1.69
Guidage deux patins 2.85
Guidages 2.59
Guidages linaires
- avec cage lments 2.249
- bases techniques 2.251
- cages et lments 2.250
- dure de vie 2.253
- exemple de calcul 2.257
- roulements 2.249
Guidages linaire
- monorail
- introduction 2.266
- capacit de charge 2.267
- comportement 2.269
H
Hauteur des fentes de calcul du palier
hydrostatique 2.109
Huiles synthtiques 1.68
J
Joint
- de Cardan 2.287
- homocintique 2.290
- tripode 2.291
Joints
- 3.384 -
Chapitres 1 26
-
O
Organes de transmission directe 2.1
Organes de transmission indirecte 3.1
P
L
Largeur du segment ouvert 1.123
Les clavettes 1.130
Les lubrifiants 1.60
Loi de Coulomb 1.6
Lois normes pour les cames 2.361
Lubrification des butes, paliers, guidages 2.60
M
Mcanismes articulations
- MCANISMES ARTICULATIONS
3.353
- croix de Malte 2.350
- cinmatique bielle - manivelle 3.367
- Gomtrie de la chane cinmatique 3.356
- lois exactes de l'articulation 3.371
- mcanisme bielle - manivelle 3.366
- mise en quation du quadrilatre 3.358
- mouvement de la manivelle 3.360
- mouvements relatifs 3.355
Palier radial
- alliages pour coussinets 2.160
- calcul au moyen de formules 2.148
- calcul simplifi 2.146
- charge radiale fortement variable 2.185
- comportement d'un arbre 2.182
- coussinet infiniment long 2.138
- change de chaleur 2.153
- changes d'nergie 2.153
- gomtrie 2.136
- hauteur de la fente
- intgration de l'quation diffrentielle 2.140
- nombre de Sommerfeld 2.146
- palier douille flottante 2.171
- palier segments pivotants 2.169
- palier de longueur finie 2.144
- palier en crasement 2.177
- palier radial sous charge variable 2.174
- paliers multilobes 2.167
- pertes dans le palier 2.143
- raideur et amortissement 2.179
- sparation des surfaces 2.158
- simple et coussinet 2.56
- sous charge statique 2.136
Paliers radiaux hydrostatiques 2.106
Paramtre de rsistance au roulement 1.41
Patin infiniment large 2.76
- 3.385 -
- 3.386 -
Chapitres 1 26
- contrle des pices 1.125
- transmission de la pousse 1.124
- d'arrt 1.119
T
Table des matires : Volume 1 1.347
Table des matires : Volume 2 2.375
Table des matires : Volume 3 3.389
Taux de charge 1.98
Tourillons d'articulation 1.116
Traction sur plan inclin
- horizontale 1.17
- parallle 1.15
- quelconque 1.13
Transmission par liens flexibles
- contraintes dans la courroie 3.295
- dimensions gomtriques 3.293
- entraxe recommand 3.306
- matires pour courroies 3.301
- poulies pour courroies plates 3.303
- puissance transmissible 3.297
- recherche des dimensions 3.304
- tension de pose 3.292
- transmission par courroies 2.291
- variation de tension dans la courroie 3.299
chanes
- cinmatique et dynamique 3.331
- contrle de la transmission 3.335
- description des divers types 3.327
- longueur des chanes 3.330
- lubrification 3.337
- recherche de la taille 3.333
- roues dentes 3.329
- transmission par chanes 3.327
Transmission entre deux arbres obliques 2.287
Transmission par courroies trpzodales
- prsentation 3.310
- description des courroies 3.320
- gomtrie et contrles 3.323
- transmission par courroies crantes 3.320
- contrle de la longueur 3.313
- contrle des courroies trapzodales 3.314
- recherche du profil 3.317
- types de courroies 3.310
Types de frottement de glissement 1.55
Types de paliers radiaux hydrostatiques 2.106
U
Usure des surfaces sous frottement 1.73
Utilisation de la matrice de transmission 2.31
V
- 3.387 -
- 3.388 -
18.1
18.1.1
18.1.2
18.1.3
18.2
18.2.1
18.2.2
18.2.3
18.2.3.1
18.2.3.2
18.3
18.3.1
18.3.2
18.3.3
18.3.4
18.3.5
18.4
18.4.1
18.4.2
18.4.3
18.5
18.5.1
18.5.2
18.5.3
18.5.3.1
18.5.3.2
18.5.4
18.6
18.6.1
18.6.2
18.6.3
18.6.4
18.6.5
18.7
18.7.1
18.7.2
18.7.2.1
18.7.2.2
18.7.3
18.7.3.1
18.7.3.2
18.7.4
18.7.5
18.7.5.1
18.7.5.2
18.7.5.3
3.1
3.1
3.3
3.3
3.3
3.4
3.5
3.5
3.6
3.6
3.6
3.7
3.7
3.8
3.8
3.9
3.10
3.11
3.11
3.11
3.12
3.12
3.14
3.14
3.15
3.17
3.17
3.18
3.18
3.19
3.19
3.20
3.21
3.22
3.22
3.22
3.22
3.23
3.23
3.25
3.26
3.26
3.26
3.27
3.28
3.28
3.28
3.29
Dfinitions complmentaires
Engrenages cylindriques parallles
Engrenages axes concourants
Direction des flancs de la denture
Roues cylindriques
Roues coniques
- 3.389 -
18.8
18.8.1
18.8.2
18.8.3
18.8.4
18.8.4.1
18.8.4.2
18.9
18.9.1
18.9.2
18.9.3
18.9.3.1
18.9.3.2
18.9.3.
18.10
18.10.1
18.10.1.1
18.10.1.2
18.10.1.3
18.10.1.4
18.10.1.5
18.10.1.6
18.10.1.7
18.10.2
18.10.2.1
18.10.2.2
18.10.2.3
18.10.2.4
Dport de denture
Taillage dune roue denture dporte
Limite infrieure du nombre de dents
Choix et calcul des dports
Valeurs des coefficients de dport
Limites des dports
Coefficients de dport la limite dinterfrence
Page
3.29
3.29
3.30
3.32
3.33
3.33
3.35
3.35
3.35
3.37
3.38
3.38
3.39
3.39
3.41
3.41
3.41
3.42
3.42
3.43
3.43
3.43
3.43
3.44
3.44
3.44
3.45
3.45
3.46
Chapitre 19
GOMTRIE DES ENGRENAGES AXES PARALLLES
19.1
19.1.1
19.1.2
19.1.2.1
19.1.2.2
19.1.2.3
19.1.3
19.1.3.1
19.1.3.2
19.1.3.3
19.2
19.2.1
19.2.2
19.2.3
19.2.4
19.2.4.1
19.2.4.2
19.2.5
19.2.6
19.2.7
19.2.7.1
Grandeurs de fonctionnement
Engrenage crmaillre
Engrenage cylindrique extrieur
Calcul du rapport de conduite
Glissement et roulement des profils
Vitesse de glissement des flancs
Glissement spcifique
Rayons de courbure et rayons rduits
Fabrication d'une roue par un couteau disque
Obtention du jeu dans l'engrenage
Mesure de l'cartement sur k dents
- 3.390 -
3.47
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Chapitres 18 26
19.2.7.2
19.2.7.3
19.2.8
19.2.9
19.3
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19.7.2.4
Page
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3.91
3.92
Chapitre 20
ENGRENAGES AXES CONCOURANTS
20.1
20.1.1
20.1.2
20.1.3
20.1.4
20.1.4.1
20.1.4.2
20.1.4.3
20.1.5
20.1.5.1
20.1.5.2
20.1.5.3
20.1.5.4
20.1.6
20.1.6.1
20.1.6.2
20.1.6.3
20.1.6.4
20.1.6.5
20.2
20.2.1
20.2.2
20.2.3
20.2.4
20.2.5
20.2.5.1
20.2.5.2
20.2.6
20.3
20.3.1
20.3.2
20.3.3
20.3.4
20.3.5
20.3.6
20.4
20.4.1
20.4.2
20.4.3
20.4.4
20.4.5
20.4.6
20.4.7
20.4.8
20.4.9
- 3.392 -
3.93
3.93
3.93
3.94
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3.96
3.96
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3.100
3.100
3.100
3.101
3.101
3.102
3.102
3.102
3.102
3.103
3.105
3.106
3.106
3.106
3.107
3.107
3.109
3.109
3.110
3.110
3.111
3.113
3.113
3.114
3.114
3.115
3.117
3.117
3.118
3.118
3.119
3.120
3.122
Chapitres 18 26
20.4.10
20.4.11
Page
3.122
3.123
Chapitre 21
CONTRLES DES ENGRENAGES PARALLLES ET
CONCOURANTS
21.1
21.1.1
21.1.2
21.1.2.1
21.1.2.2
21.1.2.3
21.1.3
21.1.4
21.1.5
21.1.5.1
21.1.5.2
21.1.5.3
21.1.6
21.2
21.2.1
21.2.1.1
21.2.1.2
21.2.1.3
21.2.2
21.2.3
21.2.3.1
21.2.3.2
21.3
21.3.1
21.3.2
21.3.2.1
21.3.2.2
21.3.2.3
21.3.3
21.3.3.1
21.3.3.2
21.3.3.3
21.3.3.4
21.3.3.5
21.3.3.6
21.3.3.7
21.4
21.4.1
21.4.1.1
21.4.1.2
21.4.1.3
21.4.1.4
21.4.2
21.4.2.1
21.4.2.2
21.4.2.3
21.4.2.4
Comportement de l'engrenage
Facteur d'application de la charge KA
Rigidit des dentures
Raideur de la denture ce' pour KA w' 100 N/mm
Raideur de la denture cse' pour KA w' < 100 N/mm
Raideur totale de l'engrenage c gamma
Facteur de charge dynamique Kv
Rduction des masses
Chiffre de rsonance
Calcul dans le domaine hypocritique N 0,85
Calcul dans le domaine de rsonance 0,85 N 1,15
Calcul dans le domaine hypercritique N 1,5
Calcul dans le domaine intermdiaire 1,15 < N 1,5
Remarques complmentaires
- 3.393 -
3.125
3.125
3.125
3.126
3.126
3.126
3.127
3.128
3.129
3.130
3.131
3.131
3.131
3.133
3.133
3.133
3.133
3.134
3.135
3.135
3.137
3.137
3.138
3.138
3.139
3.140
3.140
3.140
3.141
3.141
3.141
3.141
3.142
3.142
3.143
3.143
3.143
3.143
3.143
3.144
3.145
3.145
3.146
3.147
3.147
3.148
3.148
3.148
21.4.2.5
21.4.2.6
21.4.2.7
21.4.3
21.4.3.1
21.4.3.2
21.4.4
21.4.4.1
21.4.4.2
21.4.4.3
21.4.4.4
21.4.4.5
21.4.4.6
21.5
21.5.1
21.5.1.1
21.5.1.2
21.5.1.3
21.5.1.4
21.5.2
21.5.2.1
21.5.2.2
21.5.2.3
21.5.2.4
21.5.2.5
21.5.3
21.5.4
21.5.4.1
21.5.4.2
21.5.4.3
21.5.4.4
21.5.4.5
21.5.4.6
21.5.4.7
21.5.4.8
21.5.5
21.5.6
21.6
21.6.1
21.6.1.1
21.6.1.2
21.6.1.3
21.6.1.4
21.6.1.5
21.6.2
21.6.2.1
21.6.2.2
21.6.2.3
21.6.2.4
21.7
21.7.1
21.7.1.1
Dimensions de calcul
Facteur de correction de la contrainte YS
Facteur d'angle d'hlice Ybeta
Valeur de la contrainte de flexion en service
Facteur de rpartition sur le profil KFalpha ou KHalpha
Facteur de rpartition longitudinale KFbeta ou KHbeta
Contrainte de flexion admissible
Contrainte de flexion limite
Facteur de dure de vie YNT
Facteur de concentration de contrainte YST
Facteur d'chelle YX
Facteurs complmentaires
Coefficients de scurit
- 3.394 -
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3.150
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3.158
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3.173
Chapitres 18 26
21.7.1.2
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3.180
3.181
3.181
3.182
Chapitre 22
ENGRENAGES AXES GAUCHES
22.1
22.1.1
22.1.2
22.1.3
22.1.3.1
22.1.3.2
22.1.3.3
22.1.3.4
22.1.4
22.1.4.1
22.1.4.2
22.1.5
22.2
22.2.1
22.2.1.1
22.2.1.2
22.2.1.3
22.2.1.4
22.2.1.5
22.2.2
22.2.2.1
22.2.2.2
22.2.2.3
22.2.2.4
22.2.2.5
22.3
22.3.1
22.3.2
22.3.2.1
22.3.2.2
22.3.2.3
22.3.2.4
22.3.2.5
22.4
22.4.1
22.4.2
22.4.3
Contrles de l'engrenage
Scurit thermique
Pression superficielle et usure
Valeur de la pression hertzienne
Scurit la formation de piqres
Scurit l'usure
Scurit la rupture de la denture
Dformation en flexion de la vis
Recommandations de conception
Conception de la vis
Conception de la roue
Conception du carter
- 3.395 -
3.183
3.183
3.184
3.184
3.186
3.186
3.187
3.187
3.188
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3.191
3.192
3.192
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3.193
3.194
3.194
3.194
3.195
3.195
3.196
3.197
3.197
3.198
3.198
3.199
3.199
3.200
3.201
3.202
3.202
3.204
3.204
3.204
3.205
22.4.4
22.5
22.6
22.6.1
22.6.2
22.6.3
22.6.4
22.6.5
22.6.6
22.6.7
22.6.8
22.6.9
22.6.10
22.7
22.7.1
22.7.1.1
22.7.1.2
22.7.1.3
22.7.1.4
22.7.1.5
22.7.1.6
22.7.1.7
22.8
22.8.1
22.8.2
22.8.3
22.8.4
22.9
22.9.1
22.9.2
22.9.3
22.9.4
23.1
23.1.1
23.1.2
23.2
23.2.1
23.2.1.1
23.2.1.2
23.2.1.3
23.2.2
23.2.2.1
23.2.2.2
23.2.2.3
23.2.3
23.2.3.1
23.2.3.2
23.2.3.3
23.2.3.4
23.2.3.5
Chapitre 23
EMBRAYAGES, COUPLEURS ET FREINS
Classification gnrales
Classification des embrayages selon VDI 2240
Classification des freins selon le mode d'emploi
- 3.396 -
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3.205
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3.221
3.222
3.222
3.223
3.225
3.226
3.227
3.228
3.229
3.229
3.229
3.231
3.232
3.232
3.234
3.235
3.235
3.239
3.239
3.239
3.239
3.240
3.240
3.240
3.242
3.244
3.244
3.244
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3.245
3.245
3.245
3.246
3.247
3.247
3.248
Chapitres 18 26
23.2.3.6
23.2.3.7
23.3
23.3.1
23.3.1.1
23.3.1.2
23.3.2
23.3.2.1
23.3.2.2
23.3.2.3
23.3.3
23.3.3.1
23.3.3.2
23.3.3.3
23.3.3.4
23.3.3.5
23.3.4
23.3.4.1
23.3.4.2
23.3.4.3
23.3.5
23.3.5.1
23.3.5.2
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23.3.6
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23.3.6.2
23.4
23.4.1
23.4.1.1
23.4.1.2
23.4.1.3
23.4.2
23.4.2.1
23.4.2.2
23.4.2.3
23.4.2.4
23.4.2.5
23.5
23.5.1
23.5.1.1
23.5.1.2
23.5.1.3
23.5.1.4
23.5.1.5
23.5.1.6
23.5.1.7
23.5.2
23.5.2.1
23.5.2.2
23.5.2.3
23.5.2.4
23.5.2.5
Charge thermique
Capacit calorifique de l'embrayage
Coupleurs
Coupleurs embotement
Coupleurs crabots et encliquetages
Coupleurs lectromagntiques denture frontale
Coupleurs de bote de vitesses synchronises
Coupleurs frottement
Description de roues libres
Roues libres galets cylindriques
Exemple de contrle d'un antidriveur galets
Roues libres galets de forme
Coupleurs ressorts ou vis
Les freins
Classification des freins mcaniques
Classification selon les composants mcaniques
Freins tambour avec mchoires intrieures
Freins tambour avec mchoires extrieures
Freins monodisques
Freins ruban
Garnitures antifriction et pices d'usure
Dispositifs de commande et de compensation de l'usure
Calcul typique des freins tambour et disque
Calcul des freins de retenue
Energie cintique
Calcul des freins d'arrt
Dtermination du diamtre du tambour
Dtermination du diamtre du disque
- 3.397 -
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3.249
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3.277
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3.282
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3.284
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23.2.5.6
23.2.5.7
23.2.5.8
23.2.5.9
24.1
24.1.1
24.1.1.1
24.1.1.2
24.1.1.3
24.1.1.4
24.1.1.5
24.1.2
24.1.2.1
24.1.2.2
24.1.2.3
24.1.2.4
24.1.2.5
24.1.3
24.1.3.1
24.1.3.2
24.1.3.3
24.1.3.4
24.1.3.5
24.1.3.6
24.1.3.7
24.1.3.8
24.1.4
24.1.4.1
24.1.4.2
24.1.4.3
24.1.4.4
24.1.4.5
24.1.4.6
24.2
24.2.1
24.2.1.1
24.2.1.2
24.2.1.3
24.2.1.4
24.2.1.5
24.2.2
24.2.2.1
24.2.2.2
24.2.2.3
24.2.2.4
24.2.2.5
24.2.2.6
24.3
24.3.1
24.3.1.1
24.3.1.2
Chapitre 24
TRANSMISSION PAR LIENS FLEXIBLES
Transmission par courroies plates
Vitesses et efforts dans la courroie plate
Vitesses et rapport de transmission
Tension de pose
Forces normales dans la courroie
Dimensions gomtriques de la courroie
Equilibre des poulies
Contraintes dans la courroie plate
Contrainte normale dans le brin tendu
Contrainte de flexion
Contrainte engendre par l'effet centrifuge
Contrainte de torsion
Contrainte rsultante
Puissance transmissible
Force tangentielle maximale
Puissance transmissible
Pertes dans les transmission par courroies
Nombre maximal de flexions
Variation de la tension dans la courroie
Caractristiques des matires pour courroies
Entranement spciaux avec courroies plates
Poulies pour courroies plates
Choix pratique d'une transmission par courroie
Recherche des dimensions transversales
Donnes techniques des courroies Habasit
Type et entraxe recommands
Tension de pose
Caractristiques de calcul
Exemple de calcul
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Chapitres 18 26
24.3.1.3
24.3.1.4
24.3.2
24.3.2.1
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26.2.1
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Chapitre 25
ELEMENTS FRICTION
Principe des transmissions par friction
Transformation d'une rotation en translation
Transmission en rotation rapport constant
Transmission rapport variable
Chapitre 26
MCANISMES ARTICULATIONS
Rappel de l'analyse des mcanismes articuls
Composants des mcanismes articuls
Rappel de quelques notions de cinmatique
Mouvements relatifs
Dynamique des corps en mouvement plan
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Bibliographie du volume 3
3.375
3.381
3.389
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Chapitres 18 26
TABLEAUX
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21.1
21.2A
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21.3
21.4
21.5
21.6
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24.6
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3.302
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3.346
26.1
3.365
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