PROSTORNI STATIKI ODREENI SUSTAVI

svi elementi ne lee u istoj ravnini

x

F2

q2

F1

6
4

q1

F3

Y
1

y
3

svi elementi su u jednoj ravnini a optereenje djeluje izvan te ravnine

Z
Y

F2

F1

Prostorni disk ili samostalno tijelo u prostoru ima est stupnjeva slobode.

Z
POETAK

KRAJ

Globalni koordinatni sustav

Lokalni koordinatni sustav

Vektor sila na svakom kraju tapa ima 6 komponenata. To su:

uzduna sila Nx
dvije poprene sile Ty i Tz
moment torzije Mx
dva momenta savijanja My i Mz
Konvencije o pozitivnim predznacima sila:
Ty
Nx

My

My

Fy

Mx

Fx

Fz

Ty

Mz

Tz
Nx

Mx

Mz

Vektor pomaka u svakoj toki konstrukcije ima 6 komponenata:

tri translatorna pomaka u, v, w

tri kuta zaokreta x, y, z

Vanjske i unutranje veze:

1. tap (tapna veza)

2. Dva tapa koja se spajaju u jednoj toki - prostornom zglobu

(pomina zglobna veza)

3. Dva paralelna tapa

(ravninska pomina veza)

Tz

4. Tri tapa koji ne lee u jednoj ravnini, spajaju se u jednoj toki - prostornom zglobu
(nepomina zglobna veza - kuglasti zglob)

5. Tri paralelna tapa koji ne lee u istoj ravnini

(ravninska pomina veza)

6. Kruta veza

Raspored tapova kao veza

Minimalni broj toaka u kojima tijelo moe biti vezano vanjskim vezama a da bude
geometrijski nepromjenljivi sustav su tri toke koje ne lee na istom pravcu. Ako je kod
krutog tijela dio neke ravnine koji mu pripada nepomian, to tijelo je takoer nepomino.

Raspored tapova koji ne osigurava geometrijsku nepromjenljivost:

1. Pravci svih est tapova sijeku jedan pravac (taj je pravac os rotacije)
p

2. Vie od tri tapa se sijeku u jednoj toki

3. Tri tapa lee u jednoj ravnini i sijeku se u jednoj toki

Odreivanje sila u tapovima veza

Opi uvjeti ravnotee u prostoru:

X = 0;

M x = 0;

Y = 0;

M y = 0;

Z = 0;

M z = 0;

(1)

Sume momenata na est razliitih osi:

M1 = 0 ;

M4 = 0 ;

M2 = 0 ;

M5 = 0 ;

M3 = 0 ;

M6 = 0

(2)

Da bi sustav (2) bio ekvivalentan osnovnim uvjetima ravnotee (1) moraju biti ispunjeni uvjeti:
1) est osi oko kojih se postavljaju sume momenata ne smiju presijecati jedan pravac.
2) Vie od tri osi ne smiju biti meusobno paralelne.
3) Ako se tri osi sijeku u jednoj toki ostale tri ne smiju biti paralelne.

Uvjeti ravnotee sila u prostoru koje djeluju na jednu toku:

M1 = 0 ;

X = 0;
Y = 0;

M2 = 0 ;

ili

Z = 0

M3 = 0

Primjer prostornog konkurentnog sustava sila:

P
D
S1

S3

S3

b
c

S1
A

S2

S2

Odreivanje sila u tapovima 1, 2 i 3 (reakcija A, B i C):

X = 0;

Y = 0;

sistem od tri jednadbe s tri nepoznanice

Z = 0
ili

Ma = 0 ; Mb = 0 ; Mc = 0

tri jednadbe sa po jednom nepoznanicom

Primjer: Odreivanje sila u pridrajnim tapovima

P2
P1
P3

b/2

I
6

IV
S5

II

S6

S4

S5

4
6

S1
h

III
V

S1

S3

S2
IV

S6

S3

S2

S4
III

II

Rjeava se est puta po jedna jednadba s jednom nepoznanicom:

MI = 0 :

S4 cos 4 a P2 a + P1 b = 0

S4 =

P2 a P1 b
a cos 4

M II = 0 :

S6 cos 6 a P1 b = 0

S6 =

P1 b
a cos 6

S5 =

S1 =

b
2

M III = 0 : S5 b + P2 (d + h ) + P3 = 0

P
d+h
P2 3
b
2

M IV = 0 : S1 a + S6 sin 6 a P1 d + P3 a = 0
S1 a + P1 b tg 6 P1 d + P3 a = 0

MV = 0 :

S3 a + S5 a + S4 sin 4 a + P1 (d + h ) = 0
S3 =

p III = 0 :

P1
(d b tg 6 ) P3
a

P P a P1 b
d+h
d+h
P2 + 3 2
P1 +
tg 4
b
2
a
a

S2 cos 2 P1 = 0

S2 =

P1
cos 2

PROSTORNE REETKASTE KONSTRUKCIJE

Mogu se podijeliti u dvije grupe:
(1) isti ili pravi prostorni sustavi
(2) Prostorni sustavi sastavljeni iz ravninskih reetkastih sustava
Elementarni prostorni reetkasti disk - tetraedar
8
16
6

18

17
13

10

11

14

5
7

Broj tapova n koji je dovoljan da reetkasti

disk s brojem vorova n bude geometrijski
nepromjenljiv:

12

4
9

n = 3 + ( n 3) 3 = 3 n 6

15

Da bi prostorni reetkasti disk postao nosa:

n = 3 n

3
2

1
2

formiranje prostornog reetkastog diska

Prostorni reetkasti sustav sastavljen iz

ravninskih reetkastih sustava geometrijski je
nepromjenljiv ako su ravninski reetkasti
sustavi iz kojih je sastavljen geometrijski
nepromjenljivi u svojim ravninama.

II

Metode odreivanja sila u prostornim reetkastim nosaima

metoda vorova
metoda presjeka
metoda zamjene tapova

Proraun sila u tapovima prostornih reetkastih nosaa sastavljenih iz ravninskih nosaa

provodi se rastavljanjem na ravninske sustave.
P

PZ
D

II

PZ
PII

PI

D
II

Sila u bilo kojem tapu:

II

Si = Si + Si

Schwedlerova kupola
-

s obzirom na nain statikog djelovanja - ista prostorna konstrukcija

sastavljena iz ravninskih reetki

Prvi tip Schwedlerove kupole: ima etiri vertikalne ravnine simetrije

Djelovanje opih sila:

Drugi tip Schwedlerove kupole

Djelovanje opih sila: